JP2018184974A - ケーブル類保護案内装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記課題を解決するケーブル類保護案内装置は、複数のリンクが屈曲可能な状態で直列に連結されるとともにケーブル類を収容可能な収容空間を有し、一端が固定端で他端が移動端とされる長尺状の保護案内部と、前記保護案内部の長手方向と交差する幅方向の両側に設けられた内輪と、前記保護案内部の前記幅方向の両側に前記保護案内部の前記長手方向に前記内輪とは異なる位置であって前記内輪よりも前記保護案内部から前記幅方向に離れた位置に設けられた外輪と、前記内輪が転動可能な第1レール面と、前記外輪が転動可能な第2レール面と、前記移動端が移動する過程で前記移動端と前記固定端との間に形成される湾曲部に沿って前記内輪と前記外輪とを移動可能に前記第1レール面及び前記第2レール面が少なくとも1箇所で分断された分断部と、前記内輪と前記外輪とのうち少なくとも一方の前記第1レール面及び前記第2レール面から離れる方向への移動範囲を規制する規制ガイドとを備えている。
この構成によれば、湾曲部が移動する範囲で内輪と外輪との少なくとも一方がレール面から離れる方向への移動が規制ガイドにより所定範囲内に規制される。よって、保護案内部の湾曲部周辺でのリンクの跳ね上がりによる膨らみを効果的に抑えることができる。なお、規制ガイドは、前記移動端の移動範囲の全域に亘って設けることがより好ましい。この構成によれば、例えば相対的に長さが短い保護案内部では湾曲部以外の部分も外側へ膨らもうするが、この種の膨らみをも抑えることができる。
この構成によれば、規制ガイドを保護案内部に対してその厚さ方向に近付けて配置できるため、ケーブル類保護案内装置の厚さ方向のサイズを小さく抑えることができる。
(1)ケーブル類保護案内装置11は、長尺状の保護案内部13の幅方向Yの両側に設けられた内輪15及び外輪16と、内輪15が転動可能な第1レール面17と、外輪16が転動可能な第2レール面18とを備える。また、ケーブル類保護案内装置11は、内輪15と外輪16とが保護案内部13の途中の湾曲部WKに沿って移動可能に第1レール面17及び第2レール面18が少なくとも1箇所で分断された分断部19を備える。さらにケーブル類保護案内装置11は、内輪15と外輪16とのうち少なくとも一方の第1レール面17及び第2レール面18から離れる方向への移動範囲を規制する規制ガイド20を備える。このため、移動端13Aが移動するとき、保護案内部13はその途中の湾曲部WKを移動させながら収容空間SK内のケーブル類TKを保護しつつ案内する。このとき、内輪15が第1レール面17上を転動し外輪16が第2レール面18上を転動することにより、保護案内部13の垂れ下がりが抑制される。また、湾曲部WKの周辺でリンクの跳ね上がりにより保護案内部13が外側へ膨らもうとしても、内輪15と外輪16のうち少なくとも一方が規制ガイド20に当たりレール面17,18から離れる方向へのそれ以上の移動が規制される。この結果、保護案内部13が湾曲部WKの周辺で外側へ過度に膨らむことが抑制される。例えば保護案内部が外側へ膨らむのを抑えるために保護案内部を規制する規制部材を配置すると、保護案内部が規制部材と摺動により摩耗する心配がある。また、保護案内部が外側へ膨らんでも、他の部材との干渉を避けるために他の部材との間にスペースを確保する必要があり、この場合、ケーブル類保護案内装置11の大型化が危惧される。しかし、本実施形態では、保護案内部13の外側への膨らみを抑えることができるため、保護案内部の摩耗又はケーブル類保護案内装置11の大型化を抑えることができる。
・内輪15が組み付けられた第1リンク21と外輪16が組み付けられた第2リンク22とが長手方向Xに交互に連結されてもよい。但し、輪群30及びそれを構成する内輪15と外輪16を比較的短いピッチで多数設けると、その数に比例して多くの分断部19を設けなければならず、ガイドレール14において保護案内部13の垂れ下がりを支持できる領域の割合が低下するため、輪群30のピッチは適度な長さにすることが好ましい。
・保護案内部13における移動端13Aと湾曲部WKとの間の部分をレール面と規制面とによりガイドするのに加え、湾曲部WKと固定端13Bとの間の部分をレール面と規制面とによりガイドしてもよい。
・案内面171,181のうち一方のみ設け、内輪15と外輪16のうち一方のみを湾曲部WKに沿って案内可能な構成としてもよい。
Claims (7)
- 複数のリンクが屈曲可能な状態で直列に連結されるとともにケーブル類を収容可能な収容空間を有し、一端が固定端で他端が移動端とされる長尺状の保護案内部と、
前記保護案内部の長手方向と交差する幅方向の両側に設けられた内輪と、
前記保護案内部の前記幅方向の両側に前記保護案内部の前記長手方向に前記内輪とは異なる位置であって前記内輪よりも前記保護案内部から前記幅方向に離れた位置に設けられた外輪と、
前記内輪が転動可能な第1レール面と、
前記外輪が転動可能な第2レール面と、
前記移動端が移動する過程で前記移動端と前記固定端との間に形成される湾曲部に沿って前記内輪と前記外輪とを移動可能に前記第1レール面及び前記第2レール面が少なくとも1箇所で分断された分断部と、
前記内輪と前記外輪とのうち少なくとも一方の前記第1レール面及び前記第2レール面から離れる方向への移動範囲を規制する規制ガイドと
を備えたことを特徴とするケーブル類保護案内装置。 - 前記規制ガイドは、少なくとも前記湾曲部が移動する範囲に亘って設けられていることを特徴とする請求項1に記載のケーブル類保護案内装置。
- 前記内輪及び前記外輪は、前記保護案内部の内周寄りに偏倚した位置に設けられていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のケーブル類保護案内装置。
- 前記分断部において、前記内輪と前記外輪との少なくとも一方を前記湾曲部に沿って移動する過程の少なくとも一部で案内可能な案内面を有していることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載のケーブル類保護案内装置。
- 前記案内面は、前記内輪を案内する第1案内面と、前記外輪を案内する第2案内面とを有し、前記長手方向において前記第1案内面よりも前記第2案内面の方が前記湾曲部の凸となる方向へずれて位置することを特徴とする請求項4に記載のケーブル類保護案内装置。
- 前記第1レール面と前記第2レール面とを有するレール部材を一対備え、
前記規制ガイドは、前記レール部材において前記第1レール面と前記第2レール面とに対向する位置に形成されたフランジ部よりなることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載のケーブル類保護案内装置。 - 前記第1レール面と前記第2レール面は、長手方向における前記湾曲部の凸となる方向と反対側の端部に、端ほど重力方向下側に位置する斜状面を有することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載のケーブル類保護案内装置。
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