WO2018168941A1 - 等速自在継手用ブーツ - Google Patents

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Abstract

等速自在継手31の外側継手部材32の外周面に装着され、ブーツバンド5により締付け固定される大径側取付部4と、シャフト46の外周面に装着され、ブーツバンド5'により締付け固定される小径側取付部6と、大径側取付部4と小径側取付部6を一体に連結する蛇腹部3とからなる等速自在継手用ブーツ1において、大径側取付部4の蛇腹部側端部に筒状肩部2を形成し、この筒状肩部2から2つの補助山部3cとこれらの補助山部3c間の1つの補助谷部3dを介して蛇腹部3に接続し、補助山部3cと補助谷部3d間の半径方向距離H1を、蛇腹部3の山部3aと谷部3b間の半径方向距離H2より短くすると共に、補助山部3cと補助谷部3d間の半径方向距離H1の中心Hoを通る直径D1を、筒状肩部2の直径D3より大きくし、等速自在継手31が高作動角を取ったとき、補助山部3cが外側継手部材32の外周面上で半径方向に重なる変形形態を有することを特徴とする。

Description

等速自在継手用ブーツ
 本発明は、自動車や各種産業機械に使用される等速自在継手に装着される等速自在継手用ブーツに関する。
 近年、自動車の付加価値を高めるために、車両の小回り向上や居住空間の拡大などの要望が増している。このためには、車両の最小回転半径の縮小やホイールベースの延長が必要となり、これらに対応するためにタイヤの切れ角を大きくする必要がある。操舵輪が駆動輪であるFF車(前輪駆動車)や4WD車(四輪駆動車)では、エンジン出力をデファレンシャルギヤから駆動輪へ伝達するフロントドライブシャフトの中で、駆動輪側に設置される固定式等速自在継手の最大作動角を大きくすることが要求される。
 等速自在継手が高作動角を取って回転する場合、ブーツの蛇腹同士が接触し、この接触部における周速差による摩耗、耐久性の低下や、外側継手部材とシャフト間への蛇腹部の噛み込みによる耐久性の低下などが問題になる。そのため、高作動角域での耐久性の向上を目的とした様々な形状のブーツが提案されている(特許文献1~4)。
 特許文献1のブーツは、肩部形状が小径側に向かって縮径するテーパ形状となっており、ブーツ屈曲時における肩部の半径方向外側への張り出しを抑制することで蛇腹部の折り畳み形状が改善され、耐久性が向上するとしている。特許文献2のブーツは、肩部形状を外側継手部材に向けて内向きに突出した円弧状とし、外側継手部材の外周面上に複数の山を設けることで、蛇腹部同士や外側継手部材の端面との接触応力を低減させ耐久性を向上させるとしている。また、外側継手部材とシャフト間への蛇腹部の噛み込みを防止するとしている。
 特許文献3のブーツは、肩部を軸方向に5mm以上延長することで、バンドの耳部への干渉を防止するものである。特許文献4のブーツは、長い肩部に2つ以上の山部を設けることで、肩部の盛り上がり変形を抑制し疲労を軽減させ耐久性を向上させ、また、飛び石などによる衝撃力を緩和するとしている。
特許第3719177号公報 特許第5363855号公報 特開2007-211927号公報 特開2008-261446号公報
 ところが、特許文献1のブーツは、継手が高作動角を取った際、外側継手部材の開口部近傍のブーツ谷部がシャフトと外側継手部材に噛み込まれ易くなり、耐久性が低下する可能性がある。また、従来の円筒状肩部の場合と比べ、テーパ形状によりブーツの膜長が短くなるため、引張側の谷部における引張応力が大きくなり、疲労が蓄積されやすいことが考えられる。特許文献2のブーツでは、ブーツ自体が軸方向に大きくなり、また、バンドの取付位置が従来品よりも外側継手部材の開口側とは反対側に大きくずれているため、ドライブシャフトの車両組付け時に周辺機器とのクリアランスが小さくなり、車両設計自由度や搭載性において問題が考えられる。
 特許文献3のブーツは、高作動角時、圧縮側の肩部が突っ張り棒のように機能し、押されることでバンドが外側継手部材の大径側取付部から外れる可能性がある。特許文献4のブーツは、ブーツの膜長が不十分であり、現行品以上の高作動角時において引張側山部の凹みや谷部の応力増大による早期疲労破損が発生する可能性がある。
 以上に説明した従来のブーツは高作動角時の種々の問題があり、近年の自動車における車両の小回り向上や居住空間の拡大などの要望に対応できる50°以上の最大作動角(以下、超高作動角ともいう。)には到達できないことが判明した。これに着目したのが本発明である。
 以上の問題に鑑み、本発明は、超高作動角においても耐久性、耐疲労性が良好な等速自在継手用ブーツを提供することを目的とする。
 本発明者は、上記の目的を達成するため、図6、図7に示す最大作動角が50°以下の現行等速自在継手に使用されているブーツについて種々検討、検証を行った。図6、図7は開発過程の知見を示す図で、図6aは、現行等速自在継手に使用されているブーツの縦断面図で、図6bは、図6aのC部を拡大した縦断面図である。図7aは、図6aの等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図で、図7b図は、図7aのD部を拡大した縦断面図である。検討、検証の結果、次の知見が得られた。
 すなわち、図6a、図6bに示すように、上記のブーツ51は、大径側取付部54の肩部52が小径側に向かって半径方向外側に開くテーパ形状であり、大きな作動角を取る際は、圧縮側の肩部52は、半径方向に大きく張り出す。さらに大きな作動角を取る際は、図7a、図7bに示すように、肩部52が大径側のブーツバンド55の耳部55aに接触し、摩耗により耐久性が低下することがある。また、蛇腹部53が無理に折り畳まれるため、蛇腹部53同士が強く接触し、耐久性が低下することがある。
 引張側においては、ブーツ51の膜長が不足して山部で凹みが発生したり、谷部に負荷する応力が増大することで耐久性が低下することがある。また、高作動角時の小径側においては、小径側取付部56から蛇腹部53と連結する部位57(小径側立ち上がり部)の曲率半径が大きくなるため、小径側取付部56への負荷応力が大きくなり、耐久性が低下することがある。
 本発明者は、上記知見に基づいて、以下の新規な着想によって、本発明、さらには、その有利な構成に至った。
(1)超高作動角を取った際に、大径側に2つの小さな山部を設け、この2つの小さな山部が半径方向に重なることで、圧縮側における蛇腹部がバンドの耳部に干渉することを防止し耐久性を向上させる。
(2)また、引張側においては、上記の2つの小さな山部の伸びによりブーツの膜長を補足することで、谷部の引張応力を緩和し谷部の疲労を軽減させる。
(3)さらに、小径側取付部に最も近い山部、谷部の縦断面における曲率半径を大きくし剛性を低減することで、小径側取付部周辺における引張と圧縮の繰り返し応力を軽減させる。
 前述の目的を達成する技術的手段として、本発明は、等速自在継手の外側継手部材の外周面に装着され、ブーツバンドにより締付け固定される大径側取付部と、シャフトの外周面に装着され、ブーツバンドにより締付け固定される小径側取付部と、前記大径側取付部と小径側取付部を一体に連結する蛇腹部とからなる等速自在継手用ブーツにおいて、前記大径側取付部の前記蛇腹部側端部に筒状肩部を形成し、この筒状肩部から2つの補助山部とこれらの補助山部間の1つの補助谷部を介して前記蛇腹部に接続し、前記補助山部と補助谷部間の半径方向距離H1を、前記蛇腹部の山部と谷部間の半径方向距離H2より短くすると共に、前記補助山部と補助谷部間の半径方向距離H1の中心Hoを通る直径D1を、前記筒状肩部の直径D3より大きくし、前記等速自在継手が高作動角を取ったとき、前記補助山部が前記外側継手部材の外周面上で半径方向に重なる変形形態を有することを特徴とする。
 上記の構成により、超高作動角においても耐久性、耐疲労性が良好な等速自在継手用ブーツを実現することができる。
 具体的には、上記の蛇腹部の小径側取付部に最も近い山部および谷部の縦断面における曲率半径が、それ以外の山部および谷部の縦断面における曲率半径より大きいことが好ましい。これにより、小径側取付部の剛性を低下させることにより、小径側取付部周辺の引張と圧縮の繰り返し応力を緩和することができる。
 上記の筒状肩部が、大径側取付部の蛇腹部側端部から半径方向内側に突出する円弧形状部とこの円弧形状部に続くストレート形状部とからなることが好ましい。これにより、筒状肩部は、圧縮を受けると外側継手部材の奥側に向かって反り返るように変形し、補助山部の半径方向への重なり変形を助長する。
 上記の等速自在継手用ブーツが熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなることにより、高い耐久性を発揮することができる。
 本発明によれば、超高作動角においても耐久性、耐疲労性が良好な等速自在継手用ブーツを実現することができる。
本発明の第1の実施形態に係る等速自在継手用ブーツが装着された等速自在継手の縦断面図である。 図1の等速自在継手用ブーツの単体の縦断面図である。 図2aのA部を拡大した縦断面図である。 図2aのB部を拡大した縦断面図である。 図1の等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図である。 本発明の第2の実施形態に係る等速自在継手用ブーツを示す縦断面図である。 図4の等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図である。 開発過程の知見を示す図で、現行等速自在継手に使用されているブーツの縦断面図である。 図6aのC部を拡大した縦断面図である。 図6aの等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図である。 図7aのD部を拡大した縦断面図である。
 本発明の第1の実施形態に係る等速自在継手用ブーツを図1~図3に基づいて説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る等速自在継手用ブーツが装着された等速自在継手の縦断面図で、図2aは、図1の等速自在継手用ブーツの単体の縦断面図で、図2bは、図2aのA部を拡大した縦断面図で、図2cは、図2aのB部を拡大した縦断面図で、図3は、図1の等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図である。
 まず、本実施形態の等速自在継手用ブーツが装着された等速自在継手の概要を図1に基づいて説明する。等速自在継手31は、いわゆる、アンダーカットフリー型固定式等速自在継手であり、外側継手部材32、内側継手部材33、トルク伝達ボール34(以下、単にボールともいう)および保持器35を主な構成とする。外側継手部材32の球状内周面36には複数のトラック溝37が円周方向等間隔に、かつ軸方向に沿って形成されている。内側継手部材33の球状外周面38には、外側継手部材32のトラック溝37に対向するトラック溝39が円周方向等間隔に、かつ軸方向に沿って形成されている。外側継手部材32のトラック溝37と内側継手部材33のトラック溝39との間にトルクを伝達する複数のボール34が1個ずつ組み込まれている。外側継手部材32の球状内周面36と内側継手部材33の球状外周面38との間に、ボール34を保持する保持器35が配置されている。
 外側継手部材32の球状内周面36と嵌合する保持器35の球状外周面42および内側継手部材33の球状外周面38と嵌合する保持器35の球状内周面43の曲率中心は、いずれも、継手中心Oに対して軸方向反対側に小量オフセット(図示省略)されている。外側継手部材32のトラック溝37の曲率中心O1と、内側継手部材33のトラック溝39の曲率中心O2は、継手中心Oに対して、互いに反対側で軸方向に等距離fだけオフセットされ、外側継手部材32のトラック溝37は開口側に直線状部分37sを有し、内側継手部材33のトラック溝39は奥側に直線状部分39sを有する。以上の構成により、継手が作動角をとったとき、外側継手部材32と内側継手部材33の両軸線がなす角度(作動角)を二等分する平面上にボール34が常に案内され、二軸間で等速に回転が伝達されることになる。
 等速自在継手31は、トラック溝37、39が直線状部分37s、39sを有するアンダーカットフリー型固定式等速自在継手であるので、もともと高作動角に向いているが、さらに、50°以上の超高作動角に対応できるように外側継手部材32の開口側でのボール34とトラック溝37間の案内状態やボール34の保持状態等に工夫が施されている。この詳細は省略する。
 内側継手部材33の内周面44にはスプライン(セレーションを含む、以下同じ)45が形成され、このスプライン45にシャフト46のスプライン47が嵌合され、止め輪48により軸方向に固定される。
 図1では、超高作動角に対応できる等速自在継手31として、アンダーカットフリー型固定式等速自在継手を例示したが、これに限られず、内外継手部材のトラック溝の形態や、外側継手部材の開口側でのボールとトラック溝間の案内状態やボールの保持状態等が、超高作動角に対応可能な他の型式の固定式等速自在継手であってもよく、固定式等速自在継手の型式は問わない。
 次に、本実施形態の等速自在継手用ブーツを説明する。図1に示すように、等速自在継手用ブーツ(以下、単にブーツともいう。)1は、外側継手部材32の外周面に取付けられる大径側取付部4と、シャフト46に取付けられる小径側取付部6と、大径側取付部4と小径側取付部6の間を接続する蛇腹部3を主な構成とする。蛇腹部3は2山~7山程度の山部3aと、その山部3a間の谷部3bで構成される。
 ブーツ1の大径側取付部4は、外側継手部材32の外周に設けられたブーツ取付溝32aに嵌合させてブーツバンド5によって締付け固定され、小径側取付部6は、シャフト46のブーツ取付溝46aに嵌合させてブーツバンド5’によって締付け固定される。
 図2a、図2bに示すように、大径側取付部4の蛇腹部側端部に隣接して筒状肩部2が形成されている。筒状肩部2は、大径側取付部4から外側継手部材32の外周面に向けて半径方向内側に突出する円弧形状部2aとストレート形状部2bとからなっている。筒状肩部2のストレート形状部2bと蛇腹部3との間に2つの小さな補助山部3cが形成され、これらの山部3c間に1つの補助谷部3dが形成されている。
 ブーツ1は、熱可塑性ポリエステル系エラストマーから形成されている。JIS K6253に規定されるタイプDデュロメーターによる硬さが35以上53以下である熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなるので、高い耐久性を発揮することができる。熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、加硫ゴムのような柔軟な材料と、熱可塑性樹脂のような高剛性な材料との中間の弾性率を持つ材料である。この熱可塑性ポリエステル系エラストマーは、加硫ゴムと熱可塑性樹脂の両者の特徴を有し、変形を受けても元の形状に復元する弾性、加硫ゴムより高い機械的強度、一般的な熱可塑性樹脂に適用できる全ての成形加工法が適用できる特徴を示す材料である。
 図2bに拡大して示すように、補助山部3cの肉厚中心と補助谷部3dの肉厚中心との半径方向距離をH1とし、この半径方向距離H1の中心をHoとする。中心Hoを通る直径をD1とする。そして、筒状肩部2のストレート形状部2bの肉厚中心の直径をD3とする。本実施形態のブーツ1では、補助山部3cの肉厚中心と補助谷部3dの肉厚中心との半径方向距離H1の中心Hoを通る直径D1を、筒状肩部2のストレート形状部2bの肉厚中心の直径D3より大きく設定している。ここで、請求の範囲における補助山部と補助谷部間の半径方向距離(H1)の中心(Ho)の直径(D1)を、筒状肩部の直径(D3)より大きくしたとは、上記の意味である。
 蛇腹部3の山部3aの肉厚中心と谷部3bの肉厚中心の半径方向距離をH2とする。図2aでは、補助山部3cからブーツ1の小径側に向かって1番目の谷部3b5の肉厚中心と山部3a5の肉厚中心の半径方向距離H2と図示したが、半径方向距離H2は、小径側取付部6に最も近い山部3a1、谷部3b1を除く、山部3a2と谷部3b2、山部3a3と谷部3b3、山部3a4と谷部3b4のそれぞれの肉厚中心の半径方向距離にも当てはまるものである。本実施形態のブーツ1では、補助山部3cの肉厚中心と補助谷部3dの肉厚中心との半径方向距離H1は、蛇腹部3の山部3aの肉厚中心と谷部3bの肉厚中心の半径方向距離H2より短く設定されている。ここで、請求の範囲における補助山部と補助谷部間の半径方向距離(H1)を、蛇腹部の山部と谷部間の半径方向距離(H2)より短くするとは、上記の意味である。
 前述した形状、寸法設定を有する本実施形態のブーツ1が高作動角を取ったときの変形状態を図3に基づいて説明する。ブーツ1は、(1)大径側取付部の蛇腹部側端部に筒状肩部を形成し、この筒状肩部から2つの補助山部とこれらの補助山部間の1つの補助谷部を介して蛇腹部に接続したこと、(2)補助山部と補助谷部間の半径方向距離H1を、蛇腹部の山部と谷部間の半径方向距離H2より短くしたこと、および(3)補助山部と補助谷部間の半径方向距離H1の中心Hoを通る直径D1を、筒状肩部の直径D3より大きくしたことにより、次のような良好な屈曲形態となる。
 具体的には、2つ補助山部3cが、筒状肩部2のストレート形状部2bの端部を支点にして、外側継手部材32の外周面上で半径方向に重なる変形形態となることで、蛇腹部3の外側継手部材32の奥側への倒れ込みを防ぎ、ブーツバンド5の耳部5aへの干渉を防止する。筒状肩部2は、大径側取付部4から外側継手部材32の外周面に向けて半径方向内側に突出する円弧状部2aとストレート形状部2bとからなるので、筒状肩部2は、圧縮を受けると外側継手部材32の奥側に向かって反り返るように変形する。これにより、補助山部3cの半径方向への重なり変形を助長する。補助山部3cの半径方向への重なり変形は、作動角が45°付近から開始される。
 上記のように圧縮側における蛇腹部3がブーツバンド5の耳部5aに干渉することを防止し耐久性を向上させることができ、補助山部3cの半径方向に重なる変形形態により蛇腹部3の折り畳まれ方が良好となり、圧縮側の山部3a、谷部3bの応力を緩和することが可能となる。また、引張側においては、2つの補助山部3cも伸びることによりブーツ1の膜長を補足することで、谷部3bの引張応力を緩和し谷部3bの疲労を軽減させることができる。
 本実施形態では、ブーツバンド5を加締用の耳部5aを有するオメガ型バンドを使用することを想定して図示したが、耳部を持たないワンタッチ式バンドやロープロファイルバンドなども使用可能であり、形状の仕様は問わない。
 本実施形態のブーツ1のさらに有利な構成を図2a、図2cに基づいて説明する。小径側取付部6に最も近い山部3a1、谷部3b1の曲率半径R1、R2をそれ以外の山部3a2、3a3、3a4、3a5、谷部3b2、3b3、3b4、3b5の曲率半径Rより大きくしている。これにより、小径側取付部6の剛性を低下させシャフト46(図3参照)の傾きに柔軟に対応することができ、小径側取付部6周辺部の引張と圧縮の繰り返し応力が緩和される。山部3a1、谷部3b1の曲率半径R1、R2は、2mmより大きく、4mm以下とすることが好ましい。曲率半径R1、R2が2mmという下限は、現行の等速自在継手用ブーツの曲率半径2mmより大きくし、小径側取付部6の剛性を低下させることにより、小径側取付部6周辺部の応力が緩和される値とする。一方、曲率半径R1、R2が4mmという上限は、ブーツ自体の軸方向の大型化を防ぐための値とする。
 本実施形態のブーツ1は、以上の形状、寸法設定が相俟って、超高作動角においても耐久性、耐疲労性が良好な等速自在継手用ブーツを実現することができる。
 次に、本発明の第2の実施形態に係る等速自在継手用ブーツを図4、図5に基づいて説明する。図4は本実施形態に係る等速自在継手用ブーツを示す縦断面図で、図5は、図4の等速自在継手用ブーツの高作動角時の屈曲状態を示す縦断面図である。本実施形態の等速自在継手用ブーツは、第1の実施形態と比べて、筒状肩部の形状が異なり、その他の構成は第1の実施形態と同じである。そのため、第1の実施形態と同じ機能を有する部位には、同一の符号を付して、要点のみを説明する。
 図4に示すように、本実施形態の等速自在継手用ブーツ1では、大径側取付部4の蛇腹部側端部に隣接する筒状肩部2が、小径側に向けて縮径するテーパ形状に形成されている。筒状肩部2の小径側端部と蛇腹部3との間に2つの小さな補助山部3cが形成され、これらの補助山部3c間に1つの補助谷部3dが形成されている。
 本実施形態の等速自在継手用ブーツ1においても、補助山部3cの肉厚中心と補助谷部3dの肉厚中心との半径方向距離をH1とし、この半径方向距離H1の中心をHoとする。中心Hoを通る直径をD1とする。そして、筒状肩部2のテーパ形状の縮径端部の肉厚中心の直径をD3とする。補助山部3cの肉厚中心と補助谷部3dの肉厚中心との半径方向距離H1の中心Hoを通る直径D1を、筒状肩部2のテーパ形状の縮径端部の肉厚中心の直径D3より大きく設定している。
 蛇腹部3の山部3aの肉厚中心と谷部3bの肉厚中心の半径方向距離をH2とする。本実施形態のブーツ1でも、補助山部3cの肉厚中心と補助谷部3dの肉厚中心との半径方向距離H1は、蛇腹部3の山部3aの肉厚中心と谷部3bの肉厚中心の半径方向距離H2より短く設定されている。
 上記の形状、寸法設定により、2つ補助山部3cが、肩部2の筒状部の端部を支点にして外側継手部材32の外周面上で半径方向に重なる変形となることで、圧縮側における蛇腹部3がブーツバンド5の耳部5aに干渉することを防止し耐久性を向上させることができる。また、引張側においては、2つの補助山部3cも伸びることによりブーツ1の膜長を補足することで、谷部3bの引張応力を緩和し谷部3bの疲労を軽減させることができる。
 さらに、小径側取付部6に最も近い山部3a1、谷部3b1の曲率半径R1、R2をそれ以外の山部3a2、3a3、3a4、3a5、谷部3b2、3b3、3b4、3b5の曲率半径Rより大きくしている。これにより、小径側取付部6の剛性を低下させることにより、小径側取付部6周辺部の応力が緩和される。
 その他の構成については、前述した第1の実施形態の等速自在継手用ブーツと同じであるので、前述した内容を準用し、説明を省略する。本実施形態のブーツ1においても、以上の形状、寸法設定が相俟って、超高作動角においても耐久性、耐疲労性が良好な等速自在継手用ブーツを実現することができる。
 本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
1     等速自在継手用ブーツ
2     筒状肩部
2a    円弧形状部
2b    ストレート形状部
3     蛇腹部
3a    山部
3b    谷部
3c    補助山部
3d    補助谷部
4     大径側取付部
5     ブーツバンド
5a    耳部
6     小径側取付部
31    等速自在継手
32    外側継手部材
33    内側継手部材
34    ボール
35    保持器
46    シャフト
D1    直径
D3    直径
H1    半径方向距離
H2    半径方向距離
Ho    中心

Claims (4)

  1.  等速自在継手の外側継手部材の外周面に装着され、ブーツバンドにより締付け固定される大径側取付部と、シャフトの外周面に装着され、ブーツバンドにより締付け固定される小径側取付部と、前記大径側取付部と小径側取付部を一体に連結する蛇腹部とからなる等速自在継手用ブーツにおいて、
     前記大径側取付部の前記蛇腹部側端部に筒状肩部を形成し、この筒状肩部から2つの補助山部とこれらの補助山部間の1つの補助谷部を介して前記蛇腹部に接続し、
     前記補助山部と補助谷部間の半径方向距離(H1)を、前記蛇腹部の山部と谷部間の半径方向距離(H2)より短くすると共に、
     前記補助山部と補助谷部間の半径方向距離(H1)の中心(Ho)を通る直径(D1)を、前記筒状肩部の直径(D3)より大きくし、
     前記等速自在継手が高作動角を取ったとき、前記補助山部が前記外側継手部材の外周面上で半径方向に重なる変形形態を有することを特徴とする等速自在継手用ブーツ。
  2.  前記蛇腹部の前記小径側取付部に最も近い山部および谷部の縦断面における曲率半径が、それ以外の山部および谷部の縦断面における曲率半径より大きいことを特徴とする請求項1に記載の等速自在継手用ブーツ。
  3.  前記筒状肩部が、前記大径側取付部の前記蛇腹部側端部から半径方向内側に突出する円弧形状部とこの円弧形状部に続くストレート形状部とからなることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の等速自在継手用ブーツ。
  4.  前記等速自在継手用ブーツが熱可塑性ポリエステル系エラストマーからなることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の等速自在継手用ブーツ。
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