WO2018100939A1

WO2018100939A1 - 打込機

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Publication number: WO2018100939A1
Application number: PCT/JP2017/038895
Authority: WO
Inventors: 正顕古海; 昌史西田
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2018-06-07
Anticipated expiration: 2019-05-30
Also published as: TWI756304B; CN109952174A; JP6677317B2; US20190344415A1; DE112017006083T5; US11267116B2; TW201821229A; JPWO2018100939A1; CN109952174B

Abstract

被打込材に対する止具部材の打ち込み位置のずれが生じることを抑制する。操作部材４１及び接触部材と、打撃部と、第１圧力室と、を有する打込機であって、圧縮流体を第１圧力室に送る第１経路を開閉する弁体と、弁体を制御する第１状態及び第２状態を有する制御機構３０と、制御機構３０の第１状態と第２状態との切り替えを許可及び規制する規制機構１５４と、が設けられ、第１状態は、弁体で第１経路を開かせることであり、第２状態は、弁体で第１経路を閉じさせることであり、規制機構１５４は、基準時点から所定時間内であると、制御機構３０が第２状態から第１状態になることを許容する第１機能と、基準時点から所定時間を超えると、制御機構３０が第２状態から第１状態となることを規制する第２機能と、を備えている。

Description

打込機

本発明は、止具部材を打ち込む打込機の構造に関する。

打込機は、被打込材としての板材、例えば、木材、石膏ボード、鋼板等に、止具部材を打ち込むために用いられる。止具部材は、一例として釘、ねじ等を含む。打込機は、一例として釘打機、ねじ打機を含む。釘打機は、釘を強い打込力で一方向に被打込材に打ち込む動作を行う。ねじ打機は、ねじを一方向に、かつ、ねじの全長よりも短い距離だけ被打込材に打ち込み、被打込材に打ち込んだねじを回転させ、ねじを被打込材にねじ込む動作を行う。打込機の動力源として、圧縮空気を用いるものの構成は、例えば特許文献１に記載されている。

特許文献１に記載された打込機は、本体、ハンドル、ノーズ、シリンダ、ピストン、プッシュレバー、トリガ、蓄圧室及びピストン上室を有する。シリンダ及びピストン上室は、本体内に設けられている。ピストンはシリンダ内で往復移動可能である。ピストンにドライバブレードが固定されている。ハンドルは本体に接続され、ノーズは本体に固定されている。蓄圧室は、本体及びハンドルの内部に亘って設けられている。トリガは、本体とハンドルとの接続部分に設けられている。プッシュレバーはノーズに取り付けられている。

ピストン上室に圧縮空気が導入されると、ピストンがシリンダ内で打ち込み方向に大きな力で急激に移動する。ピストンと共にドライバブレードが移動し、止具部材が被打込材に打ち込まれる。打込機は、プッシュレバー及びトリガが操作されると、打ち込み動作を開始する。

プッシュレバーは、ノーズに対して移動可能である。プッシュレバーは、バネによって、本体から離れる向きに付勢されている。そして、プッシュレバーの下方に位置する板材に止具部材を打ち込む際、作業者は、ノーズを下に向けてプッシュレバーの先端部を板材に押し付ける。この動作によって、プッシュレバーは板材に当接し、ノーズに沿って本体に近づく向きで移動する。一方、トリガは、本体とハンドル部との接続部分、つまり、作業者がハンドル部を把持する部分に設けられている。トリガは、支持軸を中心として回動可能であり、作業者がトリガを操作するとトリガが回動する。

そして、打込機は、プッシュレバーが板材に押し付けられたこと、及び、作業者がトリガを操作すること、の両方が成立した場合に、打ち込み動作を開始する。

このため、例えば、作業者が止具部材を打ち込むべき箇所にプッシュレバーを当接させた後、作業者がトリガを操作することによって、所望の箇所に正確に止具部材を打ち込むことができる。この場合、トリガの操作によってピストン上室に圧縮空気が供給され、打込機は打ち込み動作を開始する。このように、作業者がプッシュレバーを板材に押し付け、その後、作業者がトリガを操作することによって、打込機が打ち込みを行う動作、つまり、単発打ち動作は、１回毎に止具部材の打ち込み箇所を狙って打ち込むことが要求される作業に適している。

これに対して、作業者が、予めトリガを操作した状態を維持しつつ、プッシュレバーを板材等と当接させて、打込機で打ち込み動作を行うこと、つまり、連続打ち動作を行うこともできる。この場合、作業者がプッシュレバーを板材に押し付けることによってピストン上室に圧縮空気が供給され、打込機は打ち込み動作を開始する。このような連続打ち動作は、板材における複数の箇所に、短い時間間隔で連続して止具部材を打ち込む場合に適している。この連続打ち動作を行うと、止具部材の打ち込み作業を、特に効率的に行うことができる。作業者は、単発打ち動作、連続打ち動作のどちらを行うかを、作業内容に応じて選択する。

特開２０１２－１１５９２２号公報

作業者がトリガに操作力を加えていること、プッシュレバーが被打込材から離れていることの両方が成立した時点から、所定時間を超えた後にプッシュレバーが被打込材に接触すると、被打込材に対して所望の位置から若干ずれた位置に、止具部材が打ち込まれる可能性があった。

本発明は、被打込材に対して所望の位置からずれた位置に止具部材を打ち込むことを抑制可能な、打込機を提供することを目的とする。

一実施形態の打込機は、作業者により操作される操作部材と、被打込材に接触される接触部材と、動作可能に設けられ、かつ、止具部材を前記被打込材に打ち込む打撃部と、前記操作部材が操作され、かつ、前記接触部材が前記被打込材に接触すると、圧縮流体の圧力で打撃部を動作させる第１圧力室と、を有する打込機であって、前記圧縮流体を前記第１圧力室に送る第１経路を開閉するように動作可能な弁体と、前記弁体の開閉を制御する第１状態及び第２状態を有する制御機構と、前記制御機構の前記第１状態と前記第２状態との切り替えを許可及び規制する規制機構と、が設けられ、前記第１状態は、前記操作部材が操作されていること、及び前記接触部材が前記被打込材に接触していること、が共に成立していると、前記弁体で前記第１経路を開かせ、前記第２状態は、前記操作部材が操作されていること、及び前記接触部材が前記被打込材に接触していることのうち、少なくとも一方が成立していないと、前記弁体で前記第１経路を閉じさせ、前記規制機構は、前記操作部材が操作されていること及び前記接触部材が前記被打込材から離れていることが共に成立した基準時点から所定時間内であるときは、前記接触部材が前記被打込材に接触し、前記制御機構が前記第２状態から前記第１状態になることを許容する第１機能と、前記操作部材が操作されていること及び前記接触部材が前記被打込材から離れていることが共に成立した基準時点から所定時間を超えるときは、前記接触部材が前記被打込材に接触しても、前記制御機構が前記第２状態から前記第１状態となることを規制する第２機能と、を備えている。

一実施形態の打込機は、止具部材を被打込材に打ち込む位置のずれを抑制することができる。

本発明における実施の形態１に相当する打込機を示す断面図である。図１に示す打込機において、トリガ、プッシュレバーが共にオフの状態におけるトリガバルブ及びプッシュレバーバルブの構造例、プッシュレバーバルブの作動を規制する規制機構の具体例１を示す拡大断面図である。図２に示す規制機構の具体例１の要部であり、ロックピンが初期位置にある状態の断面図である。図２に示す規制機構の具体例１の要部であり、ロックピンが初期位置から移動した状態の断面図である。図２に示す規制機構の具体例１の要部であり、ロックピンが規制位置にある状態の断面図である。図２に示す規制機構の具体例１の要部であり、ロックピンが規制位置から初期位置に向けて移動した状態の断面図である。図２に示すトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例１であり、トリガのみをオンとしてから短時間経過後におけるプッシュレバーバルブの状態を示す断面図である。図２に示すトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例１であり、トリガのみをオンとしてから長時間経過後におけるプッシュレバーバルブの状態を示す断面図である。図２に示すトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例１であり、トリガのみをオンとしてから短時間経過後に、プッシュレバーを押し上げた状態を示す断面図である。図６における領域Ａを拡大して示す断面図である。図２に示すトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例１であり、トリガのみをオンとしてから短時間経過後に、プッシュレバーを押し上げた状態を示す断面図である。図８の要部を示す断面図である。図２に示すトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例１であり、プッシュレバーバルブをオフからオンとすることができない状態から、トリガバルブをオフとした状態の断面図である。図１の打込機に用いるトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例２であり、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが、共にオフされた状態の断面図である。図１１に示す規制機構の動作を示す平面断面図である。図１１に示すプッシュレバー及びブロックに設けた接触突起の斜視図である。図１１の要部を示す拡大断面図である。図１１に示すプッシュレバー及びブロックに設けた接触突起の相対位置を示す平面断面図である。図１１に示すプッシュレバー及びブロックに設けた接触突起の相対位置を示す側面図である。図１の打込機に用いる規制機構の具体例２であり、プッシュレバーがオン状態にある要部の断面図である。図１の打込機に用いるトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例２であり、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが、共にオンされた状態の断面図である。図１の打込機に用いる規制機構の具体例２であり、プッシュレバーがオフ状態にある要部の断面図である。図１の打込機に用いるトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例２であり、トリガバルブがオンされ、プッシュレバーバルブがオフである状態の断面図である。図１の打込機に用いるトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例３であり、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが、共にオフ状態にある断面図である。図２１の要部を拡大して示す断面図である。図１の打込機に用いるトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例３であり、トリガバルブ及びプッシュレバーバルブが共にオンでである状態の断面図である。図２３の要部を拡大して示す断面図である。図１の打込機に用いるトリガバルブ、プッシュレバーバルブ、規制機構の具体例３であり、トリガバルブがオンであり、プッシュレバーバルブの動作が規制されている状態の断面図である。図２５の要部を拡大して示す断面図である。本発明における実施の形態２である打込機の全体を示す断面図である。図２７に示す打撃部の拡大断面図である。図２７に示す打込機に設けた規制機構の具体例４を示す部分的な断面図である。規制機構の具体例４が有するタイムアウトバルブの拡大断面図である。規制機構の具体例４が有するロックバルブの拡大断面図である。図２７に示す打込機において、圧縮空気を導入した状態の部分的な断面図である。図２７に示す打込機に圧縮空気を導入し、かつ、ロックバルブが動作した状態の部分的な断面図である。図２７に示す打込機において、トリガをオンした状態の部分的な断面図である。図２７に示す打込機において、打撃部が打撃動作を行った状態の全体断面図である。図２７に示す打込機において、トリガがオン、かつ、プッシュレバーがオフであることが成立した時点から所定時間内にプッシュレバーがオンされた状態の部分的な断面図である。図２７に示す打込機において、トリガがオン、かつ、プッシュレバーがオフであることが成立した時点から、所定時間を超えた状態の部分的な断面図である。図２７に示す打込機に適用可能な規制機構の具体例５であり、規制機構の初期状態を示す断面図である。規制機構の具体例５であり、蓄圧室に圧縮空気を供給した状態の断面図である。規制機構の具体例５であり、トリガを操作した状態の断面図である。規制機構の具体例５であり、トリガを操作し、プッシュレバーを被打込材に接触した状態の断面図である。規制機構の具体例５であり、打撃部が釘を打ち込むことを規制している状態の断面図である。

以下、本発明における打込機の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）　図１は、実施の形態１に相当する打込機１００を示す断面図である。打込機１００は一例として釘打機を開示する。この打込機１００は、止具部材の一例である釘８０を、被打込材８１に打ち込む。図１は、釘８０を被打込材８１に打ち込む前の断面図を示す。図１は、打込機１００の軸線８２を含む断面図であり、打込機１００の一部を透視して示す図である。図１に示す打込機１００は、被打込材８１に対して釘８０を鉛直方向に打ち込む例を示す。このため、図１の軸線８２は、鉛直方向に沿って配置されている。鉛直方向は、図１における上下方向である。図１に示す打込機１００は、釘８０に図１で下向きの打込力を印加して、釘８０を被打込材８１に打ち込む例である。

この打込機１００は、メインハウジング１０、ハンドル５０、ノーズ１２及び打撃部１６を有する。メインハウジング１０は、図１において上下方向に延伸する略円筒形状である。ハンドル５０はメインハウジング１０に接続され、かつ、メインハウジング１０の径方向で外側に向けて突出している。また、ノーズ１２は、メインハウジング１０の長手方向の端部に取り付けられている。

本実施形態及び各図において、メインハウジング１０の長手方向、軸線８２方向を、上下方向と記載する。なお、メインハウジング１０の長手方向は、軸線８２に沿った方向、軸線８２と平行な方向、軸線８２方向の何れかと同じである。軸線８２に沿った方向、軸線８２と平行な方向、軸線８２方向は、技術的には同義である。図１における上下方向のうち、ノーズ１２に近づく向きを、本実施形態では、下向き、下側、下、下方向のうち、何れかの用語で表す。図１における上下方向のうち、ノーズ１２から離れる向きを、本実施形態では、上向き、上側、上、上方向のうち、何れかの用語で表す。

また、ハンドル５０のうち、メインハウジング１０に接続された端部の反対に位置する端部に、エアバルブ５１が設けられている。エアバルブ５１は、圧縮空気を供給するためのエアホースに対して着脱可能である。エアホースは図示していない。

図１において、エアバルブ５１と、メインハウジング１０のうち、ハンドル５０が接続されている箇所とは反対に位置する箇所とを結ぶ仮想線８３に沿った方向、または、仮想線８３と平行な方向を、本実施形態において前後方向と記載することがある。そして、前後方向のうち、エアバルブ５１から離れる向きを、前方、前側、前のうち、何れかの用語で表すことがある。また、前後方向のうち、エアバルブ５１に近づく向きを、後方、後側、後ろ、のうち、何れかの用語で表す。なお、打込機１００を側面視する図１において、仮想線８３と軸線８２とが交差している。

打撃部１６は、メインハウジング１０の内部に設けられている。打撃部１６は、圧縮空気を用いて図１における下側に向かって釘８０に打込力を印加する機構である。

メインハウジング１０内にシリンダ１５が設けられている。シリンダ１５の中心線は、図１に軸線８２として表されている。ハンドル５０内、シリンダ１５の上側、及びシリンダ１５の外周に亘って蓄圧室５０Ａが設けられている。エアホースから供給される圧縮空気は、蓄圧室５０Ａに溜められる。なお、エアバルブ５１と蓄圧室５０Ａとの間の空気経路に、公知の減圧弁を設けることも可能である。減圧弁は、バネ圧と空気圧の差圧を用いて圧縮空気の圧力を調整する。つまり、蓄圧室５０Ａ内に供給される圧縮空気の圧力を調整できる。

ピストン１４がシリンダ１５内に設けられ、ピストン１４はシリンダ１５内で軸線８２方向に往復動可能である。メインハウジング１０内でシリンダ１５の上方にエキゾーストバルブ室１０３が設けられている。エキゾーストバルブ室１０３とピストン１４との間にピストン上室８４が設けられている。エキゾーストバルブ室１０３は、シリンダバルブ室１０１につながっている。メインハウジング１０内でシリンダ１５の上方にエキゾースト通路８５が設けられている。エキゾースト通路８５とピストン上室８４とをつなぐポート８６が設けられている。エキゾーストバルブ１０２が、エキゾーストバルブ室１０３とポート８６との間に設けられている。エキゾーストバルブ１０２は、ポート８６を開閉する。メインハウジング１０内でシリンダ１５の上にバンパ８９が設けられている。バンパ８９は、一例として合成ゴムである。

シリンダ１５内でピストン１４の下方にピストン下室１５Ａが設けられている。メインハウジング１０とシリンダ１５の外周面との間に戻り室１０Ａが設けられている。シリンダ１５は、ピストン下室１５Ａと戻り室１０Ａとを接続及び遮断する逆止弁９０を有する。さらに、バンパ８７がシリンダ１５とノーズ１２との間に設けられている。バンパ８７は、合成ゴム製の緩衝部材である。さらに、メインハウジング１０内に戻し弾性部材８８が設けられ、弾性部材８８はシリンダ１５を上側に付勢している。弾性部材８８は、一例として金属製の圧縮スプリングである。

打込機１００が釘８０を下側に向かって打ち込む動作は、ピストン１４及びドライバブレード１１が軸線８２方向に移動することよって行われる。ドライバブレード１１が、図１において下側に移動すると、釘８０を被打込材８１に打ち込む。図１においては、ドライバブレード１１が釘８０を被打込材８１に打ち込む前の状態、つまり、初期状態が示されている。

ノーズ１２は、図１においてメインハウジング１０から下方向に突出されている。ノーズ１２は射出路を有し、ドライバブレード１１は射出路内で軸線８２方向に移動可能である。

ドライバブレード１１の下端は、射出路の内部を図１で上下方向に移動する。プッシュレバー１３がノーズ１２に取り付けられ、プッシュレバー１３は、ノーズ１２に沿って上下方向に移動可能である。作業者がプッシュレバー１３を被打込材８１に押し付けると、プッシュレバー１３はノーズ１２に沿って上に移動する。また、複数の釘を収容するマガジン６０が、ノーズ１２の後方に取り付けられている。ドライバブレード１１が釘８０を１本打ち込む毎に、マガジン６０から次の１本の釘８０が自動的に射出路に送られる。射出路に送られた釘８０は、ドライバブレード１１によって被打込材８１に打ち込まれる。

ピストン１４は、ドライバブレード１１の上側に固定されており、ピストン１４はシリンダ１５内で上下動する。打撃部１６は、ピストン１４、ドライバブレード１１及びピストン上室８４を含む。シリンダ１５の端部は弾性部材８８の力でバンパ８９に押し付けられ、ポート３２１が閉じられている。ポート３２１は、シリンダ１５の端部とバンパ８９との間に形成される。ポート３２１が閉じていると、蓄圧室５０Ａとピストン上室８４とが遮断される。

ピストン１４及びドライバブレード１１は、ピストン下室１５Ａの空気圧で上方に付勢されている。トリガプランジャ２１及びプッシュレバープランジャ３１の両方がオフであると、ピストン１４がバンパ８９に押し付けられて、ピストン１４及びドライバブレード１１は、図１に示す上死点で停止している。

トリガプランジャ２１のオフとは、図２のようにトリガ４１に加わる操作力が解除されて、トリガバルブ２０が閉じていることである。トリガプランジャ２１のオフであると、トリガプランジャ２１は初期位置で停止している。プッシュレバープランジャ３１のオフとは、プッシュレバー１３の操作力がプッシュレバーバルブ３０に伝達されず、プッシュレバーバルブ３０が閉じている状態である。プッシュレバー１３が被打込材８１から離れていると、プッシュレバープランジャ３１のオフである。プッシュレバープランジャ３１のオフであると、図２のように、プッシュレバープランジャ３１は初期位置で停止している。

これに対して、作業者がトリガプランジャ２１及びプッシュレバープランジャ３１の両方をオンにすると、打撃部１６の打ち込み動作が行われる。打込機１００の打ち込み動作は、シリンダ１５が、図１で下方向に移動する動作、ドライバブレード１１及びピストン１４が、上死点から下死点に向けて移動する動作、を含む。トリガプランジャ２１のオンとは、図８に示すトリガ４１の操作力をトリガバルブ２０に伝達して、トリガバルブ２０を開いている状態である。プッシュレバープランジャ３１のオンとは、プッシュレバー１３が軸線１１５方向に移動する力をプッシュレバーバルブ３０に伝達して、プッシュレバーバルブ３０を開いていることである。

メインハウジング１０とハンドル５０との接続箇所に圧力室３０Ａが設けられている。作業者がトリガプランジャ２１及びプッシュレバープランジャ３１がオンすると、蓄圧室５０Ａの圧縮空気が、圧力室３０Ａを経由してシリンダバルブ室１０１に流入する。プッシュレバーバルブ３０は、蓄圧室５０Ａの圧縮空気をシリンダバルブ室１０１に供給する空気の流れ方向で、トリガバルブ２０よりも下流に配置されている。シリンダバルブ室１０１の空気圧が上昇すると、シリンダ１５は弾性部材８８の付勢力に抗して下方に移動してポート３２１が開き、蓄圧室５０Ａとピストン上室８４とが連通する。すると、蓄圧室５０Ａの圧縮空気がピストン上室８４に供給され、ピストン上室８４の空気圧が上昇し、ピストン１４が図１で下降する。

図１でピストン１４が下降して、ピストン下室１５Ａ内の空気圧が上昇すると逆止弁９０が開く。このため、ピストン下室１５Ａ内の空気が戻り室１０Ａに排出される。このようにして、ピストン下室１５Ａの空気圧が低下すると、ピストン１４及びドライバブレード１１が図１において下降し、ドライバブレード１１が釘８０を打撃して被打込材８１に打ち込む。また、ピストン１４がバンパ８７に衝突する。ピストン１４がバンパ８７に衝突した時点において、軸線８２方向におけるピストン１４及びドライバブレード１１の位置は、下死点である。また、蓄圧室５０Ａの圧縮空気がシリンダバルブ室１０１に供給されるとき、シリンダバルブ室１０１の圧縮空気の一部は、エキゾーストバルブ室１０３に供給される。このため、エキゾーストバルブ１０２がエキゾーストバルブ室１０３の空気圧で作動し、ポート８６を遮断する。このため、ピストン上室８４の圧縮空気は、エキゾースト通路８５に排出されない。

ピストン１４及びドライバブレード１１が下死点に移動して停止し、打込機１００の打ち込み動作が終了する。作業者が、トリガプランジャ２１または、プッシュレバープランジャ３１の少なくとも一方をオフにすると、シリンダバルブ９９が閉じ、蓄圧室５０Ａとピストン上室８４とが遮断され、かつ、シリンダバルブ室１０１の空気圧が低下する。このため、シリンダ１５は、弾性部材８８の付勢力で上昇する。また、シリンダバルブ室１０１とエキゾーストバルブ室１０３の圧縮空気が、メインハウジング１０の外部に排気される。このため、エキゾーストバルブ１０２が作動してポート８６を開き、ピストン上室８４の圧縮空気は、エキゾースト通路８５を介して、メインハウジング１０の外部に排出される。したがって、ピストン上室８４の空気圧が低下する。ピストン上室８４の空気圧が低下すると、戻り室１０Ａ中の空気がピストン下室１５Ａに流れ込む。このため、ピストン１４及びドライバブレード１１は、下死点から上死点に向けて上昇し、図１のようにピストン１４がバンパ８９に接触し、ピストン１４が上死点で停止する。

このように、打込機１００は、ピストン上室８４に圧縮空気を供給することにより、ドライバブレード１１が移動して釘８０を被打込材８１に打ち込む動作を開始する。この打込機１００において、蓄圧室５０Ａの圧縮空気を、ピストン上室８４に供給及び遮断する経路の構造、及び経路の周囲の構造について説明する。

打込機１００は、ピストン上室８４に圧縮空気を供給する状態と、ピストン上室８４に対する圧縮空気の供給を遮断する状態とを、トリガバルブ２０及びプッシュレバーバルブ３０の作動により切り替える。打込機１００は、トリガバルブ２０及びプッシュレバーバルブ３０が共にオンであると、ピストン上室８４に対して圧縮空気を供給し、打ち込み動作を開始する。打込機１００は、トリガバルブ２０またはプッシュレバーバルブ３０の少なくとも一方がオフであると、ピストン上室８４に対する圧縮空気の供給を遮断し、打ち込み動作を終了する。

トリガバルブ２０及びプッシュレバーバルブ３０は、共にハンドル５０とメインハウジング１０の連結部付近に設けられている。トリガバルブ２０のオン・オフと、プッシュレバーバルブ３０のオン・オフとは、それぞれ単独で切り替え可能である。

図２は、トリガバルブ２０、プッシュレバーバルブ３０周辺の構造を拡大して示す断面図である。図２は、トリガバルブ２０及びプッシュレバーバルブ３０が、共にオフ状態である例を示す。トリガバルブ２０のオン・オフは、トリガ４１の操作により切り替えられる。トリガ４１はメインハウジング１０に対して、トリガ軸４１Ａを中心として回動可能に取り付けられている。

トリガ４１は、軸線８２方向において、トリガバルブ２０よりも下方に設けられている。ガイド部材９１がメインハウジング１０に取り付けられている。弾性部材９２が設けられ、弾性部材９２は、図２においてトリガ４１をトリガ軸４１Ａを中心として時計回りに付勢する。トリガ４１は、弾性部材９２に付勢されて図２のようにガイド部材９１に接触した位置、つまり、初期位置で停止する。

トリガバルブ２０は、蓄圧室５０Ａと圧力室３０Ａとを接続及び遮断する機能を有する。トリガバルブ２０がオン、つまり、開状態であると、蓄圧室５０Ａと圧力室３０Ａとが接続される。トリガバルブ２０がオフ、つまり、閉状態であると、蓄圧室５０Ａと圧力室３０Ａとが遮断される。

トリガバルブ２０は、ハンドル５０に取り付けられた筒形状のガイド部２２と、ガイド部２２に設けられたトリガバルブ室２０Ａと、ガイド部２２に設けられ、かつ、蓄圧室５０Ａとトリガバルブ室２０Ａとを接続するポート９３と、ポート９３を開閉するボール形状の弁部材２３と、ガイド部２２の軸孔９５内で移動可能に設けられたトリガプランジャ２１と、を有する。ガイド部２２は、トリガプランジャ２１が、図２で上下方向に移動するようにガイドする。トリガプランジャ２１の長手方向の一部は、ガイド部２２の外、具体的にはハンドル５０の外に配置されている。弁部材２３は蓄圧室５０Ａの空気圧でガイド部２２に押し付けられ、ポート９３を閉じる。トリガバルブ室２０Ａは、圧力室３０Ａにつながっている。

トリガプランジャ２１において、ハンドル５０の外に配置されている個所にフランジ２４が設けられ、トリガプランジャ２１の外周面にシール部材９４が取り付けられている。シール部材９４は軸孔９５をシールする。シール部材９４は、一例として合成ゴム製のＯリングである。

トリガ４１に操作力が加えられておらず、図２のように、トリガ４１が初期位置で停止していると、弁部材２３は蓄圧室５０Ａの空気圧でガイド部２２に押し付けられ、弁部材２３はポート９３を遮断している。つまり、トリガバルブ２０はオフ、言い換えると閉状態である。トリガバルブ２０がオフであると、蓄圧室５０Ａの圧縮空気は、圧力室３０Ａに流入しない。

また、トリガバルブ２０がオフであると、フランジ２４はシール部材９４を軸孔９５内に押し込まない。つまり、シール部材９４は、軸孔９５をシールしない。このため、トリガバルブ室２０Ａ及び圧力室３０Ａの圧縮空気は、軸孔９５からメインハウジング１０の外部に排出される。

これに対して、作業者が、初期位置で停止しているトリガ４１に操作力を加えると、トリガ４１は図２で反時計回りに回動してトリガ４１はトリガプランジャ２１に押し付けられる。すると、トリガプランジャ２１が図２で上に向けて移動し、弁部材２３を押し上げ、図４のようにポート９３が開く。また、フランジ２４はシール部材９４を軸孔９５内に押し込み、シール部材９４は、軸孔９５をシールする。つまり、トリガバルブ２０はオン、言い換えると開状態である。トリガバルブ２０がオンであると、蓄圧室５０Ａの圧縮空気は、ポート９３、トリガバルブ室２０Ａを経由して圧力室３０Ａに流入する。

プッシュレバーバルブ３０は、メインハウジング１０において、シリンダ１５とトリガバルブ２０との間に設けられている。プッシュレバーバルブ３０は、圧力室３０Ａ、プッシュレバーバルブ室３０Ｂ、プッシュレバープランジャ３１、、プッシュレバープランジャ３１を移動可能に収容した筒形状のバルブボディ３２、弁部材３３、弁部材３３を付勢するバネ３４を有する。プッシュレバープランジャ３１及び弁部材３３は、軸線１１５を中心として同心状に配置されている。図１に示す打込機１００の側面視で、軸線１１５は、軸線８２と平行である。プッシュレバープランジャ３１及び弁部材３３は、図２で上下方向に相対移動可能であり、かつ、互いに接触するように配置されている。図２、図４、図５、図６、図８及び図１０における上下方向は、軸線１１５と平行な方向である。図２、図４、図５、図６、図８及び図１０における前後方向は、軸線１１５に対して交差する方向、具体的には、軸線１１５に対して直角な方向である。

圧力室３０Ａは、バルブボディ３２内に設けられている。ポート９６がバルブボディ３２に設けられ、ポート９６は、圧力室３０Ａとプッシュレバーバルブ室３０Ｂとをつなぐ。バルブボディ３２は、プッシュレバーバルブ室３０Ｂにつながる排気通路１５１を有する。シール部材９７が弁部材３３に取り付けられ、シール部材９７はポート９６を開閉する。バネ３４は、弁部材３３を図２で下方向に付勢し、弁部材３３がプッシュレバープランジャ３１に押し付けられている。

また、外筒部材３５が設けられ、外筒部材３５は、ガイド部材９１に支持されて、メインハウジング１０に対して軸線１１５方向、つまり、図２で上下方向に移動可能である。バルブボディ３２の一部は、外筒部材３５内に配置されている。外筒部材３５の外周面のうち、軸線１１５方向でトリガ軸４１Ａに近い箇所に、ロックピン係止部３６が設けられている。ロックピン係止部３６は、図９のように、ロックピン係止面３６Ａ、傾斜面３６Ｂ及び垂直面３６Ｃを有する。ロックピン係止面３６Ａは、軸線１１５に対して直角であり、傾斜面３６Ｂは軸線１１５に対して傾斜しており、垂直面３６Ｃは軸線１１５と平行である。

プッシュレバープランジャ３１の下端にフランジ１１２が設けられている。弾性部材９８が、フランジ１１２とバルブボディ３２との間に設けられている。弾性部材９８は、一例として金属製の圧縮コイルスプリングである。弾性部材９８は、図２で上下方向の弾性力を有する。

プッシュレバー１３はプッシュレバーアーム部１３１を有し、プッシュレバーアーム部１３１はフック１１０を有する。ストッパ１１１がガイド部材９１に設けられている。弾性部材９８の付勢力により、図２で下側に押されるプッシュレバープランジャ３１は、外筒部材３５に押し付けられる。また、外筒部材３５は、プッシュレバーアーム部１３１に押し付けられる。そして、図２のように、フック１１０がストッパ１１１に係合して、プッシュレバー１３が初期位置で停止し、かつ、プッシュレバープランジャ３１が初期位置で停止している。なお、バルブボディ３２は、弾性部材９８の弾性力で図２において上側に付勢され、段部１１３に押し付けられて停止している。段部１１３は、メインハウジング１０とハンドル５０との接続箇所に設けられている。

プッシュレバー１３が、図１のように被打込材８１から離れていると、弾性部材９８の付勢力で付勢されるプッシュレバープランジャ３１は、図２のように初期位置で停止している。プッシュレバープランジャ３１が初期位置で停止していると、フランジ１１２は、図２の上下方向でバルブボディ３２から最も離れた位置で停止している。

プッシュレバープランジャ３１が図２のように初期位置で停止していると、プッシュレバープランジャ３１は、弁部材３３に接触していない。このため、バネ３４により付勢される弁部材３３は、シール部材９７をバルブボディ３２に押し付けて停止している。つまり、シール部材９７はポート９６を閉じており、圧力室３０Ａとプッシュレバーバルブ室３０Ｂとが遮断されている。

また、プッシュレバープランジャ３１は排気通路１５１を開いており、駆動用流路１０Ｂは、プッシュレバーバルブ室３０Ｂ及び排気通路１５１を介してメインハウジング１０の外部につながっている。

このように、プッシュレバーバルブ３０がオフ、つまり、閉状態にあると、圧力室３０Ａの圧縮空気は、駆動用流路１０Ｂ及びシリンダバルブ室１０１に供給されない。このため、打撃部１６は打込み動作を開始しない。

これに対して、作業者がプッシュレバー１３を被打込材８１に押し付けると、プッシュレバー１３、外筒部材３５及びプッシュレバープランジャ３１が、弾性部材９８の付勢力に抗して図２で初期位置から上方に移動する。すると、プッシュレバープランジャ３１が、排気通路１５１と圧力室３０Ａとを遮断する。そして、プッシュレバープランジャ３１が弁部材３３に接触すると、プッシュレバー１３の移動力がプッシュレバープランジャ３１を介して弁部材３３に伝達される。すると、弁部材３３は、図２で初期位置から上方に移動し、シール部材９７が、図８のようにバルブボディ３２から離れ、ポート９６が開く。つまり、プッシュレバーバルブ３０が開状態になる。

このように、プッシュレバーバルブ３０がオン、つまり、開状態にあると、圧力室３０Ａの圧縮空気は、プッシュレバーバルブ室３０Ｂ、駆動用流路１０Ｂを介してシリンダバルブ室１０１に供給される。すると、シリンダ１５が図１５で下降してポート３２１が開き、蓄圧室５０Ａの圧縮空気がピストン上室８４に送られる。このため、打撃部１６は打ち込み動作を行う。

打込機１００は、トリガバルブ２０及びプッシュレバーバルブ３０が共にオンであると、ピストン上室８４に圧縮空気が供給されて、打撃部１６が釘８０を打ち込む。これに対して、打込機１００は、トリガバルブ２０またはプッシュレバーバルブ３０のうち、少なくとも一方がオフであると、ピストン上室８４に圧縮空気は供給されず、打込機１００は打ち込み動作を行わない。

ここで、打込機１００を使用する打ち込み動作は、第１の打ち込み動作である単発打ち動作、第２の打ち込み動作である連続打ち動作の他、第３の打ち込み動作がある。単発打ち動作は、プッシュレバー１３を被打込材８１に押し付けてプッシュレバーバルブ３０をオンとし、次いで、トリガバルブ２０をオンとして打撃部１６を動作させることである。１回の打ち込みが終わると、作業者は、プッシュレバー１３を被打込材８１から離してプッシュレバーバルブ３０をオフさせ、かつ、トリガバルブ２０をオフさせる。以後、上記の操作を繰り返し、釘８０を被打込材８１に打ち込む。

連発打ち動作は、作業者がトリガバルブ２０をオンに維持した状態で、プッシュレバーバルブ３０をオフからオンに切り替える操作と、プッシュレバーバルブ３０をオンからオフンに切り替える操作と、を交互に繰り返して、釘８０を被打込材８１に打ちこみ動作である。

なお、第３の打ち込み動作は、トリガバルブ２０をオンとした後にプッシュレバーバルブ３０をオンとし、打撃部１６を動作させることである。１回の打ち込みが終わると、作業者は、プッシュレバー１３を被打込材８１から離してプッシュレバーバルブ３０をオフさせ、かつ、トリガバルブ２０をオフさせる。以後、上記の操作を繰り返し、釘８０を被打込材８１に打ち込む。

被打込材８１における近接した箇所に続けて釘８０を打ち込む作業を行うには、連続打ち動作を行わせることによって、特に作業を効率的に行うことができる。単発打ち動作または連発打ち動作の何れにおいても、釘８０を被打込材８１に打ち込む動作が終了した後は、ピストン上室８４から圧縮空気が排出されるとともに、ピストン１４及びドライバブレード１１が下死点から上昇し、ピストン１４及びドライバブレード１１は、図１に示す上死点、つまり、初期位置で停止する。

作業者が打込機１００を使って連続打ち動作を行う場合、作業者はトリガ４１をオンに維持した状態で、プッシュレバー１３を被打込材８１に押し付ける操作と、プッシュレバー１３を被打込材８１から離す操作とを交互に繰り返す。この操作により、トリガバルブ２０のオンが維持された状態で、プッシュレバーバルブ３０のオフとオンとが交互に切り替わり、釘８０を被打込材８１に連続的に打ちこむ動作が行われる。

プッシュレバー１３を被打込材８１に押し付けるタイミングは作業者に委ねられる。このため、トリガバルブ２０がオンであり、かつ、プッシュレバーバルブ３０がオフであることが成立した時点から、プッシュレバーバルブ３０がオフからオンに切り替わるまでの待ち時間、つまり、時間間隔は一定ではなく、待ち時間は状況により変動する。待ち時間中も、プッシュレバー１３は被打込材８１に近接していることがある。そして、待ち時間中に、打込機１００が僅かに移動してプッシュレバー１３が被打込材８１接触すると、プッシュレバーバルブ３０がオフからオンに切り替わり、被打込材８１における所望の位置から外れた位置に、釘８０が打ち込まれる場合がある。

被打込材８１における所望の位置から外れた位置に、釘８０が打ち込まれることを防止するためには、待ち時間が所定時間を超えた場合に、打撃部１６が釘８０を打ち込むことを規制すればよい。一方、打撃部１６が次回に釘８０を被打込材８１に打ち込む際の作業性が低下しないようにするため、打撃部１６の打ち込みに対する規制は、容易、かつ、短時間で解除できることが望ましい。

ここで、上記の打込機１００においては、打込み動作を規制するため、規制機構１５４を有する。規制機構１５４は、具体的にはプッシュレバープランジャ３１の動作を規制する機能と、規制を解除する機能と、を備えている。規制機構１５４は、プッシュレバーバルブ３０がオフであること、トリガバルブ２０がオンであることが共に成立した時点から所定時間を超えると、プッシュレバーバルブ３０をオフからオンに切り替わる動作を規制する、タイムアウト機構である。

ここで、プッシュレバーバルブ３０がオフであること、トリガバルブ２０がオンであること、が共に成立する例は、第１の例及び第２の例がある。第１の例は、プッシュレバーバルブ３０及びトリガバルブ２０が共にオフである状態から、トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わる場合である。第２の例は、プッシュレバーバルブ３０がオンであり、かつ、トリガバルブ２０がオンである状態から、プッシュレバーバルブ３０がオンからオフに切り替わる場合である。以下、打込機１００に設けることの可能な規制機構１５４の具体例を順次説明する。

（具体例１）　規制機構１５４は、外筒部材３５及びピン駆動部７０を有する。ピン駆動部７０は、第１の機能及び第２の機能を有する。第１の機能は、プッシュレバーバルブ３０がオフであること、トリガバルブ２０がオンであること、が共に成立した時点から所定時間内において、プッシュレバーバルブ３０がオフからオンに切り替わることを許容する機能である。第２の機能は、プッシュレバーバルブ３０がオフであること、トリガバルブ２０がオンであること、が共に成立した時点から所定時間を超えると、プッシュレバーバルブ３０がオフからオンに切り替わることを規制する機能である。

メインハウジング１０は、戻り室１０Ａを形成する壁部１５５を有し、ピン駆動部７０は、壁部１５５に設けられている。ピン駆動部７０は、シリンダ１５の径方向において、シリンダ１５とバルブボディ３２との間に配置されている。ピン駆動部７０は、ピン７１を有する。ピン７１は、プッシュレバー１３が図２で上方向に移動することを規制する要素である。ピン駆動部７０は、圧縮空気を利用してピン７１を作動させ、トリガ４１の状態に応じてプッシュレバー１３が図２で上方向に移動することを規制する。また、ピン７１がプッシュレバー１３に与えている規制を、容易に解除することができる。

ピン駆動部７０の構造は、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄに示されている。ピン駆動部７０は、ピン７１の他、外筒部７２、内筒部７３、外壁部７５を有する。ピン７１は、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄにおいて、軸線１１４を中心として右方向及び左方向に移動可能である。図２、図３、図４、図６、図８及び図１０において、軸線１１４は、軸線１１５に対して交差、一例として直角に配置されている。

ピン７１が図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄの何れかにおいて右方向に移動することは、ピン７１が図２、図３、図４、図６、図８、図１０の何れかにおいて、後方に移動することである。ピン７１が後方に移動すると、ピン７１は軸線１１４方向でバルブボディ３２に近づく。

ピン７１が図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄの何れかにおいて左向に移動することは、ピン７１が図２、図３、図４、図６、図８、図１０の何れかにおいて、前方に移動することである。ピン７１が前方に移動すると、ピン７１は軸線１１４方向でバルブボディ３２から離れる。

例えば、プッシュレバー１３が、図１のように被打込材８１から離れていると、外筒部材３５が、図２のように初期位置で停止しているものとする。ここで、ピン７１が図３Ａに示す初期位置から、ピン７１が図３Ｂに示す軸線１１４に沿って右方向に移動し、さらに、ピン７１は、図３Ｃ及び図５に示す規制位置で停止することが可能である。

ピン７１が規制位置で停止している際に、プッシュレバー１３が被打込材８１に押し付けられ、プッシュレバー１３と共に外筒部材３５が、図５で軸線１１５に沿って上方に移動すると、ロックピン係止部３６がピン７１に係止する。このため、プッシュレバープランジャ３１が図５で軸線１１５に沿って上昇することが規制される。したがって、図５のようにトリガバルブ２０がオンであっても、プッシュレバーバルブ３０はオフに維持され、打込機１００は打ち込み動作を開始しない。

以下に、ピン駆動部７０の構造及びピン７１の動作について説明する。ピン駆動部７０は、圧力室３０Ａ中の圧縮空気を利用して動作する。図４に示すように、制御用流路１０Ｃがメインハウジング１０に設けられている。図３Ａのように、ピン駆動部７０は第１空気室７０Ａを有し、制御用流路１０Ｃは、第１空気室７０Ａと圧力室３０Ａとを接続している。図３Ａはピン７１が初期位置で停止している状態、図３Ｂはピン７１が初期位置から右方向に移動を開始した状態、図３Ｃはピン７１が規制位置で停止している状態、図３Ｄはピン７１が規制位置から初期位置に向けて移動する状態を、それぞれ示す。

ピン７１が図３Ａの初期位置にあると、プッシュレバー１３をオフからオンの状態にすることができる。ピン７１が図３Ｃの規制位置にあると、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えることができない。

外筒部７２は、ピン駆動部７０の外殻を構成する。外筒部７２内に内筒部７３が設けられている。第１空気室７０Ａは、外筒部７２と内筒部７３との間に形成されている。外筒部７２、内筒部７３及びピン７１は、軸線１１４を中心として同心状に配置されている。外筒部７２の軸線１１４方向における第１端部は壁部１１６により閉じられている。外筒部７２の軸線１１４方向における壁部１１６とは反対に位置する第２端部内に、外壁部７５が固定されている。内筒部７３は、軸線１１４方向で、壁部１１６と外壁部７５との間に配置されている。

内筒部７３の軸線１１４方向で、壁部１１６に近い端部は、壁部７６で閉じられている。また、内筒部７３の軸線１１４方向で、壁部７６とは反対側の端部は、外壁部７５により閉じられている。このため、内筒部７３は外筒部７２に対して、軸線１１４方向に固定されている。外壁部７５は軸線１１４を中心とする軸孔１１７を有する。

ピン７１は、先端部７１１、ピストン部７１２及び中央部７１３を有する。中央部７１３は、軸線１１４方向で、先端部７１１とピストン部７１２との間に配置されている。ピストン部７１２及び中央部７１３は、内筒部７３内に軸線１１４方向に移動可能に配置されている。先端部７１１は、軸孔１１７内に移動可能に配置されている。内筒部７３内において、ピストン部７１２と外壁部７５との間にスプリング７７が設けられている。スプリング７７は、一例として金属製の圧縮コイルバネであり、スプリング７７は、ピン７１を壁部７６に向けて付勢する。

内筒部７３内において、ピストン部７１２と壁部７６との間に第２空気室７０Ｂが形成されている。壁部７６は、通路１１８及び小孔７６Ａを有する。通路１１８と小孔７６Ａとが接続され、通路１１８は第１空気室７０Ａにつながり、小孔７６Ａは第２空気室７０Ｂにつながっている。内筒部７３を径方向に貫通する通路１１９が設けられている。通路１１９は、第１空気室７０Ａと第２空気室７０Ｂとを接続する。

逆止弁７３Ａが、内筒部７３の外周面に取り付けられている。逆止弁７３Ａは、一例として合成ゴム製のリングである。逆止弁７３Ａが通路１１９を開くと、第２空気室７０Ｂの圧縮空気が、通路１１９を経由して第１空気室７０Ａに排出されることを許容する。逆止弁７３Ａが通路１１９を閉じると、第１空気室７０Ａの圧縮空気が、通路１１９を介して第２空気室７０Ｂに流れることを防止する。

ピン駆動部７０は、第２空気室７０Ｂ内の空気圧に応じてピン７１を軸線１１４方向に移動及び停止させることができる。圧力室３０Ａと第２空気室７０Ｂとの間における圧縮空気の流れは、第１空気室７０Ａを介して行われる。第１空気室７０Ａと第２空気室７０Ｂとの間における圧縮空気の流れは、小孔７６Ａまたは通路１１９の少なくとも一方を介して行われる。ここで、小孔７６Ａを通る空気の流量、つまり、単位時間当たりの流量は、通路１１９を通る空気の流量よりも小さく設定されている。

ピン７１は、スプリング７７の付勢力により、軸線１１４方向でバルブボディ３２から離間するように付勢される。また、第２空気室７０Ｂに圧縮空気が導入されると、第２空気室７０Ｂの空気圧でスプリング７７の弾性力に抗して軸線１１４方向でバルブボディ３２に近づく向きで移動する。さらに、第２空気室７０Ｂの空気圧が低下すると、ピン７１はスプリング７７の付勢力で移動し、図３Ａのように壁部７６に接触して初期位置で停止する。

図２に示されるように、トリガ４１及びプッシュレバー１３が共にオフである場合、つまり、トリガバルブ２０及びプッシュレバーバルブ３０が共にオフである場合には、圧力室３０Ａは大気圧となる。第１空気室７０Ａは圧力室３０Ａと連通しているため、第１空気室７０Ａも大気圧となり、第２空気室７０Ｂに圧縮空気は導入されない。このため、ピン７１は、スプリング７７の付勢力で押されて図３Ａの初期位置で停止する。

一方、トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わると、蓄圧室５０Ａの圧縮空気が圧力室３０Ａに導入される。圧力室３０Ａの圧縮空気の一部は、第１空気室７０Ａに導入される。この時点において、第２空気室７０Ｂの空気圧は、逆止弁７３Ａが開く圧力よりも低く、逆止弁７３Ａは閉じている。このため、第１空気室７０Ａの圧縮空気は、通路１１８及び小孔７６Ａを介して徐々に第２空気室７０Ｂに流入し、第２空気室７０Ｂ内の圧力が徐々に上昇する。

このため、図３Ｂに示されるように、ピン７１は軸線１１４に沿って右方向に移動する。そして、図３Ｃに示されるように中央部７１３が外壁部７５に接触し、ピン７１が規制位置で停止する。また、第２空気室７０Ｂ内の圧力は、第１空気室７０Ａ及び圧力室３０Ａ内の圧力と等しくなる。すなわち、圧力室３０Ａの圧縮空気を、第１空気室７０Ａを介して第２空気室７０Ｂに導入することによって、ピン７１を初期位置から規制位置に移動させることができる。ピン７１の移動速度は、小孔７６Ａを介して流れる空気の流量に応じたものとなる。

一方、トリガバルブ２０がオンからオフに切り替わり、圧力室３０Ａの圧縮空気がメインハウジング１０の外部に排気される際の動作を説明する。圧力室３０Ａの圧力が低下すると、第１空気室７０Ａの圧力も低下し、第２空気室７０Ｂ内の圧縮空気は、図３Ｄのように、小孔７６Ａ及び通路１１８を通り第１空気室７０Ａに流れる。また、第１空気室７０Ａの空気圧の低下により、逆止弁７３Ａが開き、第２空気室７０Ｂ内の圧縮空気の一部は、通路１１９を介して第１空気室７０Ａに排出される。

さらに、ピストン部７１２はスプリング７７によって、図３Ｄで左方向に付勢されている。このため、図３Ｂにおいてピン７１を右方向に移動させる際に、第１空気室７０Ａから第２空気室７０Ｂに導入される空気の流量よりも、図３Ｄのように、ピン７１を左方向に移動させる際に、第２空気室７０Ｂから第１空気室７０Ａに排出される空気の流量は大きい。このため、ピン７１が図３Ｂのように右方向に移動する際の移動速度よりも、ピン７１が図３Ｄのように左方向に移動する際の移動速度を、大きくすることができる。

以下に、作業者が打込機１００を用いて釘８０を被打込材８１に打ち込む作業時において、トリガ４１及びプッシュレバー１３の操作に対応したピン駆動部７０の動作、特に、ピン７１の動作について説明する。

図２においては、トリガ４１、プッシュレバー１３が共にオフの状態が示されている。トリガ４１、プッシュレバー１３が共にオフであると、ピン７１は、図３Ａのように初期位置で停止している。ピン７１が初期位置で停止している状態で、プッシュレバー１３を被打込材８１に押し付けて、プッシュレバー１３を図１で上側に移動さると、ピン７１はロックピン係止部３６に係合することはない。すなわち、プッシュレバー１３を図２のオフ状態から、上側に移動させて、プッシュレバー１３を図８に示すオンに切り替えることが可能である。

図２のように、トリガ４１及びプッシュレバー１３が共にオフされている状態から、図４のように、トリガ４１をオフからオンに切り替え、かつ、プッシュレバー１３をオフに維持する場合における、ピン駆動部７０の動作を説明する。

まず、トリガ４１がオフからオンに切り替わった時点から、圧力室３０Ａに圧縮空気が導入され、圧力室３０Ａの圧縮空気の一部は、第１空気室７０Ａに導入される。すると、第１空気室７０Ａの圧縮空気は、第２空気室７０Ｂに徐々に導入される。このため、ピン７１は図３Ａに示す初期位置から、図３Ｂのよに右方向に移動する。また、プッシュレバー１３は、図２のようにオフの状態であるため、ロックピン係止部３６は、ピン７１よりも下側に位置する。

トリガ４１がオフからオンに切り替わった時点から所定時間を超えると、ピン駆動部７０は、図５及び図３Ｃの状態となる。ピン７１は軸線１１４方向で最も右側に移動した位置、つまり、規制位置で停止している。ピン７１が規制位置で停止している際に、プッシュレバー１３を被打込材８１に押し付けて、プッシュレバー１３を図５で上側に移動させようとした場合は、ピン７１にロックピン係止部３６が係止する。このため、プッシュレバープランジャ３１は、図５で上方に移動する量が規制され、プッシュレバーバルブ３０はオフ、つまり、閉状態に維持される。つまり、ピン７１は、プッシュレバーバルブ３０が、オフからオンに切り替わることを規制する。したがって、打撃部１６は打ち込み動作を開始しない。

図４及び図５は、プッシュレバー１３をオフとしたままでトリガ４１をオンとし続けた場合における、ピン駆動部７０の動作を示す。すなわち、連続打ち動作を行うために、トリガ４１をオフからオンに切り替えた時点から、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えて、打込機１００が１回目の打ち込み動作を行うまでの待ち時間の経過に対応している。すなわち、待ち時間が所定時間を超えて、ピン駆動部７０が図５の状態になると、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えても、ロックピン係止部３６がピン７１に係止され、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えることが規制される。

一方、初期位置に停止しているピン７１が、規制位置に向けて移動する移動速度は遅い。このため、トリガ４１をオンした時点から所定時間内であると、ピン７１は図２と同様に初期位置で停止している。このため、トリガ４１をオフからオンに切り替えた直後においては、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えて、打込機１００が打ち込み動作を行うことが可能である。

次に、図３Ｂ及び図４のように、ピン７１の移動中に、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えようとした場合における、ピン駆動部７０の動作を説明する。

図６は、ピン７１が初期位置から規制位置に到達する途中において、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えようとした場合における、ピン駆動部７０の状態を示す。図７は、図６において破線で囲んだ領域Ａを拡大したものである。図６及び図７に示すピン駆動部７０のように、ピン７１の先端部７１１は、傾斜面３６Ｂに接触する。このため、プッシュレバー１３が図６で上側に移動すると、傾斜面３６Ｂからピン７１に対して軸線１１４方向の分力が加わる。このため、ピン７１を図３Ｄに示すように、軸線１１４で左方向に移動させることができる。この際、ピン駆動部７０において、第２空気室７０Ｂの圧縮空気は、小孔７６Ａ及び通路１１９を介して第１空気室７０Ａに流れる。

このように、ピン７１が図３Ｂの状態にある際に、第１空気室７０Ａの圧力を低下させなくても、外筒部材３５からピン７１に対して左方向の力を加えることにより、図３Ｄと同様に第２空気室７０Ｂの圧縮空気を第１空気室７０Ａに排出し、ピン７１を左方向に移動させることも可能である。

すなわち、第１空気室７０Ａの圧縮空気を、圧力室３０Ａを介してメインハウジング１０の外部に排出すること、または、図３Ｃのピン７１に左方向の力を加えることによって、ピン７１を規制位置から初期位置に向けて移動させることができる。特に、逆止弁７３Ａが通路１１９を開くことにより、図３Ｃに示すピン７１が左方向に移動する移動速度を、図３Ａに示すピン７１が、右方向に移動する際の移動速度よりも大きくすることができる。

このため、ピン駆動部７０が図６の状態にある際に、プッシュレバー１３を図６で上側に移動させようとする力を加えることによって、プッシュレバー１３を更に上昇させることができる。図８は、図６に示すプッシュレバー１３を更に上昇させた状態を示す。図９は、図６に示すプッシュレバー１３を更に上昇させた際における、ピン７１と外筒部材３５との接触状態を示す。図９に示すピン７１は、傾斜面３６Ｂよりも下側の垂直面３６Ｃと当接し、垂直面３６Ｃ上をピン７１が摺動するようにプッシュレバー１３を押し上げることができ、プッシュレバー１３をオン状態とすることができる。この際、ピン７１は、図３Ａにおける初期位置まで移動する。

上記の打込機１００においては、トリガ４１、プッシュレバー１３がオフの状態からトリガ４１のみをオンとした時点から所定時間を超え、ピン７１が初期位置から規制位置に移動した後は、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えることができない。

また、トリガ４１がオンとした時点から、所定時間以内、例えば、ピン７１が規制位置に到達する前まで間にプッシュレバー１３を被打込材８１に押し付けると、図７のように、ピン７１とロックピン係止部３６とが当接するが、ピン７１を図３Ｄと同様に左方向に移動させ、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えることができる。すなわち、連続打ち動作において、トリガ４１をオンしてからの待ち時間が所定時間を超えると、打込機１００は、１回目の打ち込み動作を開始させることができない。これに対して、連続打ち動作において、待ち時間が所定時間内であると、打込機１００は１回目の打ち込み動作を開始することができる。

また、図８に示すピン７１は、図３Ａに示すピン７１と同様に初期位置に停止している。ピン７１が図８に示すように初期位置で停止している状態から、プッシュレバー１３を一旦、オンからオフに切り替えても、トリガ４１がオン状態に維持されていると、圧力室３０Ａ中の圧縮空気により、ピン７１は、図３Ａ初期位置から、図３Ｃの規制位置に向けて徐々に移動する。このピン７１の動作は、トリガ４１及びプッシュレバー１３が共にオフされている状態から、トリガ４１をオンした際における、ピン７１の動作と同じである。

このため、図８のようにオン状態にあるプッシュレバー１３を一旦オフした時点から、再びプッシュレバー１３をオフからオンに切り替えようとするまでの間に、ピン７１は、図３Ａの状態から図３Ｃの状態に変化する。つまり、プッシュレバー１３を一旦オフした時点から、再度、プッシュレバー１３をオンさせようとするまでの待ち時間が所定時間内である場合は、再度、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えることができる。これに対して、プッシュレバー１３を一旦オフした時点から、再度、プッシュレバー１３をオンさせようとするまでの待ち時間が所定時間を超えた場合は、ピン７１が、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えることを規制する。

また、図１０は、プッシュレバー１３をオフからオンとすることができない図５の状態から、トリガ４１をオフとした場合の状況を示す。この場合には、圧力室３０Ａへの圧縮空気の供給が停止すると同時に、圧力室３０Ａは、トリガバルブ室２０Ａを介して大気開放される。このため、図３Ｄに示すように、第１空気室７０Ａも大気開放され、ピン７１は左方向に移動し、図３Ａの初期位置に戻る。つまり、プッシュレバー１３及びトリガ４１が共にオフとなっているため、再度、プッシュレバー１３をオンすることによって単発打ち動作を行うことができ、トリガ４１をオンすることによって連続打ち動作を、改めて行わせることができる。

上記の動作において、ピン７１が初期位置から規制位置に移動するまでに要する時間を、ピン７１が規制位置から初期位置に移動するまでに要する時間よりも大幅に長くすることができる。このため、連続打ち動作における待ち時間が長い場合においてのみプッシュレバー１３がオフからオンとなることを抑制しつつ、この待ち時間が短い場合にはプッシュレバー１３がオフからオンとなることを可能として連続打ち動作を行わせることができる。この際、プッシュレバー１３をオンとすることができない状態は、トリガ４１をオフにすることによって、短時間で解除することができ、その後、連続打ち動作、単発打ち動作のどちらを行うこともできる。

具体的には、トリガ４１及びプッシュレバー１３が共にオフの状態から、トリガ４１がオンとされた後において、打込機１００が１回目の打ち込み動作を行う際に、トリガ４１がオンとされた時点を起点として第１の時間Ｔ１の経過前においてはプッシュレバー１３がオフからオンとなる動作が許容される。これに対して、第１の時間Ｔ１を超えると、ピン７１は、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えることことを規制する。

第１の時間Ｔ１は、ピン７１が図３Ａに示す初期位置にある時点から、ピン７１が図３Ｃに示す規制位置に移動するまでの時間である。

ここで、図８は、第１の時間Ｔ１の経過前にプッシュレバー１３をオフからオンに切り替えて、打込機１００が打ち込み動作を行う際における、プッシュレバー１３及びピン駆動部７０の状態を示す。プッシュレバー１３及びピン駆動部７０が図８に示す状態にある際に、打込機１００が次回の打ち込み動作を行おうとして、一旦、プッシュレバー１３をオフした際に、ピン７１が図３Ａの状態まで移動すると、その後に打込機１００が打ちこむ動作を行う場合の動作は、打込機１００が１回目の打ち込み動作を行う場合と同様である。

すなわち、プッシュレバー１３がオフとされた時点を起点として第１の時間Ｔ１の経過前においてはプッシュレバー１３がオフからオンとなる動作が許容される。これに対して、第１の時間Ｔ１の経過後には、ピン７１が、プッシュレバー１３をオフからオンとする動作を規制する。このため、第１の時間Ｔ１は、１秒以上３０秒以下の範囲が好ましく、特に２秒以上２０秒以下の範囲が好ましい。さらに好ましくは、第１の時間Ｔ１は、３秒以上１０秒以下が好ましい。

ただし、図８の状態から一旦、プッシュレバー１３をオフした際のピン７１の状態を、図３Ａの位置と図２の位置とで、厳密に同一とする必要はない。例えば、図３Ａにおけるピン７１の位置を、図２におけるピン７１の位置よりも右方向とすることもできる。この場合には、打込機１００が２回目以降の打ち込み動作を行う際には、ピン７１が図３Ａで右方向へ移動を開始する際の位置が、ピン７１が図２で右方向へ移動を開始する際の位置よりも規制位置に近くなる。このため、打込機１００が２回目以降の打ち込み動作を行うる際のタイムアウト時間は、打込機１００が１回目の打ち込み動作を行う際のタイムアウト時間よりも短くなる。

一方、ピン７１が、プッシュレバー１３がオフからオンに切り替わることを規制した後に、トリガ４１がオフとされ、再度、トリガ４１がオンされた時点から第２の時間Ｔ２経過後、ピン７１は、プッシュレバー１３をオフからオンに切り替えることを許容する。

打込機１００を使用する効率的な作業を行うためには、第２の時間Ｔ２は短いことが好ましく、少なくとも上記のタイムアウト時間、つまり、第１の時間Ｔ１よりも短いことが好ましい。第２の時間Ｔ２が長すぎると、ピン７１による規制の解除のために長時間を要するため、打込機１００を使用する効率的な作業が困難となる。このため、第２の時間Ｔ２は、１秒以下、特に０．５秒以下の範囲とすることが好ましい。

第１の時間Ｔ１及び第２の時間Ｔ２は、ピン７１が図３Ａ及び図３Ｂで右方向に移動する移動速度、ピン７１が図３Ｃ及び図３Ｄで左方向に移動する移動速度、ロックピン係止部３６の形状、つまり、ロックピン係止面３６Ａ、傾斜面３６Ｂの角度等によって、調整することができる。このうち、ピン７１の移動速度及び移動速度は、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ及び図３Ｄにおける小孔７６Ａにおける空気の流れ量、通路１１９における空気の流れ量、スプリング７７の特性によって、調整することができる。小孔７６Ａにおける空気の流れ量は、小孔７６Ａの開口面積の設定により調整できる。通路１１９における空気の流れ量は、通路１１９の開口面積によって調整できる。

上記の構成においては、ピン駆動部７０は、打込機１００の打ち込み動作のために用いられる圧縮空気のみを利用して、トリガ４１、プッシュレバー１３の動作に際して上記のようにピン７１を動作させることができる。このため、ピン７１を動作させるためのみに用いられるセンサやアクチュエータ、モータ等は不要であり、この打込機１００を安価とすることができる。

なお、上記の構成においては、ピン７１を駆動させるために、トリガバルブ２０側から圧力室３０Ａに供給された圧縮空気が用いられた。しかしながら、トリガとプッシュレバーの動きに応じて打撃部に圧縮空気を供給する構成として、上記の構成以外も可能である。規制部材を駆動するための圧縮空気は、こうした場合の圧縮空気の経路に応じて適宜設定することが可能である。

また、上記の構成においては、連続打ち動作における２回目以降の打ち込みに対する制御を行う際に、ロックピン係止部３６の動きによってピン７１が初期状態にされている。しかし、例えば、打込機１００が１回の打ち込み動作が終了した後で第１空気室７０Ａの圧縮空気を抜くことによって、ピン７１を初期状態にしてもよい。こうした場合には、ロックピン係止部を、ロックピンを押し戻すことのできる形状とすることは不要であり、ロックピン係止部を、プッシュレバーの動きをより確実に規制できるような形状とすることもできる。あるいは、上記のようなプッシュレバー１３がオンとされる動きへの規制を、連続打ち動作の１回目の打ち込み動作に対してのみ適用し、２回目以降の打ち込み動作に対しては適用しない構成としてもよい。

（具体例２）　打込機１００に設けることの可能な規制機構１５４の具体例２を、図１１を参照して説明する。ガイド部材９１はプランジャガイド１２０を支持している。プランジャガイド１２０は円筒形状であり、プッシュレバープランジャ３１は、バルブボディ３２及びプランジャガイド１２０の軸孔１２１内で軸線１１５方向に移動可能である。また、プッシュレバープランジャ３１は、軸線１１５を中心として、プランジャガイド１２０に対して回転可能である。フック１１０とプランジャガイド１２０との間に弾性部材１２２が配置されている。弾性部材１２２は、一例として金属製の圧縮スプリングである。弾性部材１２２は、プッシュレバー１３を図１１で下方に付勢する。

図１１及び図１２のように、プッシュレバープランジャ３１は溝１２３を有する。溝１２３は、図１１のように、軸線１１５方向で所定の範囲で設けられている。軸孔１２１内に付勢部材１２４が設けられ、付勢部材１２４は、一例として金属製の圧縮スプリングである。付勢部材１２４の一部は溝１２３内に配置され、付勢部材１２４はプッシュレバープランジャ３１に押し付けられている。付勢部材１２４は、プッシュレバープランジャ３１に対して軸線１１５を中心とする円周方向の付勢力を加える。図１２では、一例として付勢部材１２４がプッシュレバープランジャ３１に対して時計回りの付勢力を加える構造を示している。溝１３９がプッシュレバープランジャ３１の外周面に設けられている。溝１３９は、軸線１１５方向に所定の長さで設けられている。

図１１及び図１３のように、プッシュレバー１３の長手方向において、プッシュレバーアーム部１３１に最も近い端部に接触突起１２５が設けられている。接触突起１２５は、軸線１１５を中心とする円周方向に１つ、あるいは間隔をおいて複数、例えば、２個設けられている。

ブロック１２７がフック１１０に固定され、ブロック１２７は接触突起１２６を有する。接触突起１２６は、軸線１１５を中心とする円周方向に１つ、あるは間隔をおいて複数、例えば、２個設けられている。２個の接触突起１２５と、２個の接触突起とは、同一円周上に配置されている。

メインハウジング１０の戻り室１０Ａを形成する壁部１５５に、ピン駆動部１２８が設けられている。ピン駆動部１２８は、外筒部材１２９、内筒部材１３０及びピン１５２を有する。外筒部材１２９及び内筒部材１３０は、軸線１１４を中心として設けられている。軸線１１４は、軸線１１５と交差、一例として直角に配置されている。外筒部材１２９を径方向に貫通する通路１３２が設けられている。外筒部材１２９は、径方向で内側に突出する壁部１４９を有する。壁部１４９は、軸線１３４方向でプランジャガイド１２０に最も近い箇所に設けられている。壁部１４９を軸線１３４方向に貫通する軸孔１３３が設けられている。軸孔１３３は軸線１３４を中心として設けられている。内筒部材１３０は外筒部材１２９内に設けられ、かつ、軸線１３４方向に移動しないように設けられている。外筒部材１２９と内筒部材１３０との間に通路１３５が設けられ、通路１３２は、通路１３５と制御用流路１０Ｃとをつないでいる。

内筒部材１３０は、筒部１３６と、筒部１３６の長手方向の一端部を閉じた壁部１３７と、を有する。プランジャガイド１２０を内外に貫通する軸孔１３８が設けられている。

ピン１５２は、大径部１４７、小径部１４８、及びランド部１４０を有する。大径部１４７の外径は、小径部１４８の外径よりも大きい。大径部１４７と小径部１４８との境界に段部１５３が設けられている。段部１５３は、軸線１３４に対して垂直であり、かつ、環状の平面である。大径部１４７は筒部１３６内に配置され、小径部１４８は、軸孔１３３，１３８内に亘って配置されている。ピン１５２は軸線１３４方向に移動可能である。

ランド部１４０は、大径部１４７の外周面から径方向に突出し、かつ、環状に設けられている。シール部材１４１がランド部１４０の外周面に取り付けられている。内筒部材１３０内において、ランド部１４０と外筒部材１２９との間に空気室１４２が設けられている。シール部材１４１は、空気室１４２をシールする。壁部１４９における軸孔１３３の内面にシール部材１５０が取り付けられ、シール部材１５０は空気室１４２をシールする。筒部１３６を径方向に貫通する通路１４３が設けられ、通路１４３は通路１３５と空気室１４２とをつないでいる。通路１４３の開口面積は、通路１３２の開口面積よりも狭い。

筒部１３６を径方向に貫通する通路１４４が設けられ、通路１４４を開閉する逆止弁１４５が設けられている。逆止弁１４５は、空気室１４２内の空気が通路１４４を介して通路１３５に流れることを許容する。逆止弁１４５は、通路１３５内の空気が通路１４４を介して空気室１４２に流れることを防止する。通路１４４の開口面積は、通路１４３の開口面積よりも広い。

内筒部材１３０内において、壁部１３７とランド部１４０との間に弾性部材１４６が設けられている。弾性部材１４６は、ピン１５２を図１４で軸線１３４に沿って右方向、つまり、プランジャガイド１２０に近づく向きで付勢する。規制機構１５４の具体例２は、ピン駆動部１２８、プッシュレバープランジャ３１、付勢部材１２４及びブロック１２７により構成されている。

次に、規制機構１５４の具体例２の作用を説明する。蓄圧室５０Ａに圧縮空気が供給されている状態で、図１１のようにトリガ４１に操作力が加えられていない場合、トリガバルブ２０はオフ、つまり、閉状態である。また、プッシュレバー１３が被打込材８１から離れていると、プッシュレバーバルブ３０はオフ、つまり、閉状態である。プッシュレバー１３は弾性部材１２２の付勢力で押され、フック１１０がストッパ１１１に係合し、プッシュレバー１３は初期位置で停止している。トリガバルブ２０が閉じている作用は、図２と同様である。

図１１に示すようにトリガバルブ２０が閉じていると、蓄圧室５０Ａの圧縮空気は圧力室３０Ａに送られない。このため、図１４に示す空気室１４２に圧縮空気は流れず、空気室１４２は低圧である。ピン５２は弾性部材により図１４で左方向に付勢されており、段部１５３が壁部１４９に押し付けられ、ピン５２は初期位置で停止している。

また、プッシュレバープランジャ３１は、図１２の上段に示すように付勢部材１２４により付勢されている。ピン１５２が初期位置で停止していると、図１２の上段に示すように、ピン１５２の小径部１４８が溝１３９に位置し、ピン１５２がプッシュレバープランジャ３１に押し付けられている。このため、プッシュレバープランジャ３１は、円周方向の第１位置Ｐ１で停止している。第１位置Ｐ１は、一例として、付勢部材１２４がプッシュレバープランジャ３１に接触している箇所を基準として説明する。

プッシュレバープランジャ３１が第１位置Ｐ１で停止していると、図１５の上段に示すように、接触突起１２５及び接触突起１２６は、プッシュレバープランジャ３１の円周方向で同じ位置にある。また、図１６の上段に示すように、接触突起１２５と接触突起１２６とが、互いに接触している。

図１１のように、トリガ４１がオフされ、かつ、プッシュレバー１３がオフされている状態で、作業者がトリガ４１に操作力を加えると、トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わる。トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わると、蓄圧室５０Ａの圧縮空気は、トリガバルブ室２０Ａ、圧力室３０Ａ、制御用流路１０Ｃ、通路１３２，１３５に送られる。

通路１３５に送られた空気は、通路１４３を介して徐々に空気室１４２に流れ込み、空気室１４２の圧力が上昇する。空気室１４２の圧力は、弾性部材１４６の付勢力とは逆向きの付勢力をピン１５２に加える。つまり、ピン１５２は、空気室１４２の圧力で図１４における左方向の力、つまり、プッシュレバープランジャ３１から離れる向きの力を受ける。

トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わった時点から所定時間内であると、ピン１５２が弾性部材１４６の力に抗して移動する量は、所定値未満である。このため、プッシュレバープランジャ３１は、図１２の上段に示す第１位置Ｐ１で停止しているか、または、プッシュレバープランジャ３１が第１位置Ｐ１から円周方向に動作する角度は、図１２の下段に示す所定角度θ１未満である。このため、プッシュレバープランジャ３１の円周方向で、接触突起１２５の位置と、接触突起１２６の位置とが、図１５の上段に示すように、少なくとも一部で重なっている。

作業者が、トリガバルブ２０がオフからオンに切り替えられた時点から所定時間内にプッシュレバー１３を被打込材８１に押し付ける場合において、規制機構１５４の作用を説明する。プッシュレバー１３の移動力は、接触突起１２６及び接触突起１２５を介してプッシュレバープランジャ３１に伝達される。

すると、図１１に示すプッシュレバープランジャ３１は、軸線１１５に沿って上昇する。ピン１５２の小径部１４８は、溝１３９内で摺動する。そして、プッシュレバープランジャ３１が排気通路１５１とプッシュレバーバルブ室３０Ｂとを遮断した後、プッシュレバープランジャ３１が弁部材３３に押し付けられる。そして、プッシュレバープランジャ３１の移動力で弁部材３３が軸線１１５に沿って図１７のように上昇し、かつ、図１８のようにプッシュレバーバルブ３０がオン、つまり、プッシュレバーバルブ３０が開く。このため、圧縮空気は、圧力室３０Ａ及びプッシュレバーバルブ室３０Ｂを経て駆動用流路１０Ｂに送られる。したがって、図１に示す打込機１００において、打撃部１６が打ち込み動作を行う。

また、圧縮空気が、圧力室３０Ａからプッシュレバーバルブ室３０Ｂに流れ込む際、通路１３５内の圧縮空気が、通路１３２及び制御用流路１０Ｃを通り、圧力室３０Ａに流れ、通路１３５の圧力が低下する。通路１３５の圧力が低下すると逆止弁１４５が開き、空気室１４２の圧縮空気が通路１４４を介して通路１３５に排出される。このため、空気室１４２の圧力が低下し、ピン１５２は弾性部材１４６の付勢力で移動し、ピン１５２は初期位置で停止する。

打撃部１６が打ち込み動作を行った後、作業者がトリガ４１のオンを維持し、かつ、プッシュレバー１３を被打込材８１から離すと、プッシュレバー１３は弾性部材１２２の付勢力で図１８において下方に移動し、プッシュレバープランジャ３１は排気通路１５１を開く。このため、駆動用流路１０Ｂの圧縮空気は、プッシュレバーバルブ室３０Ｂ及び排気通路１５１を通り、メインハウジング１０の外部に排出される。さらに、フック１１０がストッパ１１１に係合すると、プッシュレバー１３は初期位置で停止する。

一方、プッシュレバープランジャ３１が図１８で下向きに移動すると、弁部材３３はバネ３４の付勢力で下向きに移動し、図１１のようにシール部材９７がバルブボディ３２に接触して弁部材３３が停止する。つまり、プッシュレバーバルブ３０はオフ、つまり、閉状態になる。

次に、作業者が、トリガ４１がオフからオンに切り替えられた時点から所定時間を超えた場合を説明する。この場合は、空気室１４２の圧力がさらに上昇し、ピン１５２が図１２の初期位置から左側に移動する量は所定値を超える。そして、ピン１５２が図１９のように壁部１３７に接触して停止する。

ピン１５２の移動量が所定量未満である間、プッシュレバープランジャ３１は図１２のように付勢部材１２４から時計回りに付勢されている。このため、プッシュレバープランジャ３１の円周方向に動作する角度が増加している。そして、ピン１５２の移動量が所定値を超えると、プッシュレバープランジャ３１は、図１２の下段に示す第２位置Ｐ２で停止する。このように、プッシュレバープランジャ３１は、第１位置Ｐ１から円周方向に所定角度θ１動作し、第２位置Ｐ２で停止する。所定角度θ１は、一例として４５度である。

プッシュレバープランジャ３１が、図１２のように第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２に移動するまの間、図１５に示す接触突起１２５と接触突起１２６との相対位置は、プッシュレバープランジャ３１の円周方向に変化する。そして、プッシュレバープランジャ３１が、図１２の下段に示す第２位置Ｐ２で停止すると、接触突起１２５と接触突起１２６とは、図１５の下段、及び図１６の下段に示すようにプッシュレバープランジャ３１の円周方向で重ならない。

このため、作業者が、トリガ４１がオフからオンに切り替えられた時点から所定時間を超えた後に、プッシュレバー１３を被打込材８１に押し付け、プッシュレバー１３を弾性部材１２２の力に抗して図１１で上側に移動させても、接触突起１２６がプッシュレバープランジャ３１に接触せず、かつ、接触突起１２５がブロック１２７に接触しない。このため、プッシュレバー１３の移動力は、プッシュレバープランジャ３１に伝達されない。

そして、プッシュレバープランジャ３１の移動が継続されて、接触突起１２６がプッシュレバープランジャ３１に接触し、かつ、接触突起１２５がブロック１２７に接触すると、プッシュレバー１３の移動力は、プッシュレバープランジャ３１に伝達される。すると、プッシュレバープランジャ３１は軸線１１５に沿って上向きに移動する。その後、弾性部材１２２の圧縮限界に至ると、プッシュレバープランジャ３１は、図１９及び図２０のように停止する。プッシュレバープランジャ３１が軸線１１５に沿って上昇を開始してから停止するまでの間、プッシュレバープランジャ３１の移動力は、弁部材３３に伝達されない。このため、プッシュレバーバルブ３０はオフ、つまり、閉状態を維持する。したがって、圧力室３０Ａの圧縮空気は、駆動用流路１０Ｂに送られず、打撃部１６は打ち込み動作を行わない。

その後、プッシュレバー１３を被打込材８１から離すと、プッシュレバー１３は弾性部材１２２の付勢力で図１７において下向き移動し、プッシュレバープランジャ３１は排気通路１５１を開く。さらに、プッシュレバー１３は、フック１１０がストッパ１１１に係合した時点で停止する。

このように、トリガバルブ２０がオフされ、かつ、プッシュレバーバルブ３０がオフされている状態において、トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わった時点から、所定時間内にプッシュレバー１３が被打込材８１に押し付けられると、規制機構１５４は、プッシュレバーバルブ３０がオフからオンに切り替わることを許容し、打撃部１６が打ち込み動作を行う。

これに対して、トリガバルブ２０がオフされ、かつ、プッシュレバーバルブ３０がオフされている状態において、トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わった時点から、所定時間を超えてからプッシュレバー１３が被打込材８１に押し付けられると、規制機構１５４は、プッシュレバーバルブ３０がオフからオンに切り替わることを規制し、打撃部１６は打ち込み動作を行わない。

さらに、規制機構１５４が、プッシュレバーバルブ３０に与えている規制を解除する操作及び作用を説明する。規制機構１５４が、プッシュレバーバルブ３０がオフからオンに切り替わることを規制している際に、作業者がトリガ４１に対する操作力を解除すると、トリガバルブ２０がオンからオフに切り替わる。すると、圧力室３０Ａの圧縮空気は、トリガバルブ室２０Ａ、軸孔９５を介してメインハウジング１０の外部に排出され、圧力室３０Ａの圧力が低下する。

圧力室３０Ａの圧力低下に伴って逆止弁１４５が開き、空気室１４２の圧縮空気は、通路１４４、通路１３５、通路１３２及び制御用流路１０Ｃを通って圧力室３０Ａに流れ、空気室１４２の圧力が低下する。このため、ピン１５２は弾性部材１４６の付勢力により、図１９においてプッシュレバープランジャ３１に近づく向きで移動する。すると、ピン１５２からプッシュレバープランジャ３１に対して、図１２の下段で反時計回りの回動力が加えられる。

このため、プッシュレバープランジャ３１は付勢部材１２４の付勢力に抗して図１２の下段で反時計回りに動作し、図１２の上段に示す第１位置Ｐ１に戻って停止する。その結果、プッシュレバープランジャ３１の円周方向において、接触突起１２５と接触突起１２６との相対位置が図１５の上段に示す状態になる。したがって、規制機構１５４が、プッシュレバーバルブ３０に与えている規制が解除される。つまり、プッシュレバー１３を被打込材８１押し付けると、プッシュレバー１３の移動力がプッシュレバープランジャ３１を介して弁部材３３に伝達され、プッシュレバーバルブ３０をオフからオンに切り替えることが可能になる。

規制機構１５４の具体例２において、所定時間及びピン１５２が弾性部材１４６の付勢力で壁部１３７から離れる際の動作速度は、通路１４３の開口面積、弾性部材１４６のばね定数に応じて決定される。具体的には、通路１４３の開口面積が広くなることに伴い、所定時間は短くなり、かつ、ピン１５２の動作速度は速くなる。また、弾性部材１４６のばね定数が大きい程、所定時間は短くなり、かつ、ピン１５２の動作速度は速くなる。

（具体例３）　図１の打込機１００に設けることの可能な規制機構１５４の具体例３は、図２１及び図２２に示されている。規制機構１５４は、ピン駆動部７０、第１プランジャ１６１、第２プランジャ１５６、弾性部材１５７，１５８，１５９を有する。ピン駆動部７０の構成は、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、図３Ｄに示すピン駆動部７０の構成と同じである。

第１プランジャ１６１はプッシュレバー１３に固定されている。第２プランジャ１５６は、軸線１１５方向で第１プランジャ１６１と弁部材３３との間に配置されている。第１プランジャ１６１及び第２プランジャ１５６は、共に軸線１１５を中心として同心状に配置されている。第１プランジャ１６１の一部は、軸孔１２１内に配置され、第１プランジャ１６１は、軸孔１２１内で軸線１１５方向に移動可能である。第２プランジャ１５６は軸孔１２１及びバルブボディ３２内に亘って配置され、第２プランジャ１５６は軸線１１５方向に移動可能である。

弾性部材１５７は、プッシュレバー１３とプランジャガイド１２０との間に配置されている。弾性部材１５７は一例として金属製の圧縮スプリングであり、弾性部材５７は、プッシュレバー１３を図２１で下向きに付勢する。弾性部材１５８は、第１プランジャ１６１と第２プランジャ１５６との間に配置されている。弾性部材１５８は一例として金属製の圧縮スプリングであり、弾性部材１５８の軸線１１５方向における両端は、第１プランジャ１６１及び第２プランジャ１５６にそれぞれ接触する。弾性部材１５９は一例として金属製の圧縮スプリングであり、弾性部材１５９の軸線１１５方向における両端は、第２プランジャ１５６及び弁部材３３にそれぞれ接触する。

第２プランジャ１５６は、環状の係合溝１６０を有する。プランジャガイド１２０を径方向に貫通する軸孔１３８が設けられており、ピン７１が軸線１１４方向に移動すると、先端部７１１は軸孔１３８を介してプランジャガイド１２０の軸孔１２１内に進入及び退出可能である。

規制機構１５４の具体例３の作用を説明する。図２１のように、作業者がトリガ４１に操作力が加えておらず、かつ、プッシュレバー１３が、図１に示す被打込材８１から離れている場合を説明する。作業者がトリガ４１に操作力を加えていなければ、トリガバルブ２０はオフ、つまり、閉状態である。トリガバルブ２０がオフであると、図２２に示すピン駆動部７０の第２空気室７０Ｂに圧縮空気は送られない。ピン７１はスプリング７７の付勢力で壁部７６に押し付けられ、初期位置で停止している。ピン７１が初期位置で停止していると、先端部７１１は、図２２のように係合溝１６０の外に位置する。

さらに、プッシュレバー１３が被打込材８１から離れていると、プッシュレバー１３は初期位置で停止している。このため、プッシュレバー１３から第１プランジャ１６１から第２プランジャ１５６に移動力は伝達されず、第２プランジャ１５６は初期位置で停止している。第２プランジャ１５６が初期位置で停止していると、第２プランジャ１５６から弁部材３３に加わる付勢力は最低値である。このため、バネ３４により付勢される弁部材３３は、シール部材９７がバルブボディ３２に押し付けられている状態で停止している。したがって、プッシュレバーバルブ３０はオフ、つまり、閉じた状態にある。

また、第２プランジャ１５６は、プッシュレバーバルブ室３０Ｂと排気通路１５１とを接続している。このため、駆動用流路１０Ｂの圧縮空気は、プッシュレバーバルブ室３０Ｂ及び排気通路１５１を介してメインハウジング１０の外部に排出されている。

トリガバルブ２０がオフされ、かつ、プッシュレバーバルブ３０がオフされている状態で、作業者がトリガ４１に操作力を加えると、トリガバルブ２０はオフからオンに切り替わる。トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わると、蓄圧室５０Ａの圧縮空気は、トリガバルブ室２０Ａ、圧力室３０Ａ、制御用流路１０Ｃ、通路１１８、第１空気室７０Ａ、小孔７６Ａを通り、第２空気室７０Ｂに流れ込む。すると、第２空気室７０Ｂの圧力が徐々に上昇する。

トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わった時点から、蓄圧室５０Ａの圧縮空気は、トリガバルブ室２０Ａ、圧力室３０Ａ、制御用流路１０Ｃ、通路１１８、小孔７６Ａを介して第２空気室７０Ｂの流れ、第２空気室７０Ｂの圧力が上昇する。このため、ピン７１は、スプリング７７の付勢力に抗して、第２プランジャ１５６に近づく向きで軸線１１４方向に移動する。

トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わった時点から所定時間内であると、ピン７１が、初期位置から第２プランジャ１５６に近づく向きで移動する量は所定値未満であり、先端部７１１は係合溝１６０に進入しない。

トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わった時点から所定時間内に、プッシュレバー１３が、図１に示す被打込材８１に押し付けられると、第１プランジャ１６１は、弾性部材１５７の付勢力に抗して、図２１で軸線１１５に沿って上方に動作する。すると、第１プランジャ１６１の移動力は、弾性部材１５８を介して第２プランジャ１５６に伝達され、第２プランジャ１５６は、図２３及び図２４において、軸線１１５に沿って上方に動作する。このため、第２プランジャ１５６は、排気通路１５１とプッシュレバーバルブ室３０Ｂとを遮断する。また、第２プランジャ１５６の移動力は、弾性部材１５９を介して弁部材３３に伝達される。その結果、弁部材３３が図２３のように上に向けて移動し、プッシュレバーバルブ３０はオン、つまり、開状態になる。

このように、トリガバルブ２０がオンであり、かつ、プッシュレバーバルブ３０がオンであると、蓄圧室５０Ａの圧縮空気は、トリガバルブ室２０Ａ及びプッシュレバーバルブ室３０Ｂを経由して駆動用流路１０Ｂに送られる。したがって、打撃部１６が打ち込み動作を行う。

プッシュレバーバルブ３０がオフからオンになることに伴い、通路１１８の圧縮空気は、制御用流路１０Ｃから圧力室３０Ａに流れ、通路１１８の圧力が低下する。通路１１８の圧力が低下すると逆止弁７３Ａが開き、第２空気室７０Ｂの圧縮空気は、通路１１８に排出され、第２空気室７０Ｂの圧力が低下する。すると、ピン７１はスプリング７７の付勢力で、第２プランジャ１５６から離れる向きで移動し、初期位置に戻って停止する。また、逆止弁７３Ａが閉じられる。

打撃部１６が打ち込み動作を行った後、作業者がプッシュレバー１３を図１に示す被打込材８１から離すと、プッシュレバー１３は弾性部材１５７の付勢力で図２３において下向きに移動し、フック１１０がストッパ１１１に係合すると、プッシュレバー１３は初期位置で停止する。

また、第２プランジャ１５６は弾性部材１５９の付勢力により、図２３において下向きに動作して、プッシュレバーバルブ室３０Ｂと排気通路１５１とを接続した後、図２２に示す初期位置で停止する。さらに、弁部材３３はバネ３４の付勢力で図２３において下向きに動作し、図２１のように、プッシュレバーバルブ３０がオフ、つまり閉状態になる。

これに対して、トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わった時点から所定時間を超えると、ピン７１の先端部７１１は、軸孔１３８を通りプランジャガイド１２０の軸孔１２１内に進入し、図２６のように規制位置で停止する。つまり、先端部７１１は係合溝１６０に進入する。

トリガバルブ２０がオフからオンに切り替わった時点から所定時間を超えてから、作業者がプッシュレバー１３を図１に示す被打込材８１に押し付け、図２６に示す第２プランジャ１５６が軸線１１５方向で上向きに動作すると、ピン７１が第２プランジャ１５６に係合し、第２プランジャ１５６が図２６で上向きに移動することが防止される。すると、第２プランジャ１５６から弾性部材１５９を介して弁部材３３に伝達される付勢力は所定値未満である。このため、弁部材３３は図２５で上向きに移動せず、プッシュレバーバルブ３０はオフ、つまり、閉状態を維持する。したがって、打撃部１６は打ち込み動作を行わない。

さらに、図２５のように、規制機構１５４がプッシュレバーバルブ３０に与えている規制を解除する操作及び作用を説明する。規制機構１５４が、プッシュレバーバルブ３０がオフからオンに切り替わることを規制している際に、作業者がトリガ４１に対する操作力を解除すると、トリガバルブ２０がオンからオフに切り替わる。すると、圧力室３０Ａの圧縮空気は、トリガバルブ室２０Ａ、軸孔９５を介してメインハウジング１０の外部に排出され、圧力室３０Ａの圧力が低下する。

圧力室３０Ａの圧力低下に伴って逆止弁７３Ａが開き、第２空気室７０Ｂの圧縮空気は、通路１１９、通路１１８及び制御用流路１０Ｃを通って圧力室３０Ａに流れ、第２空気室７０Ｂの圧力が低下する。このため、ピン７１はスプリング７７の付勢力により、図２５及び図２６においてプッシュレバープランジャ３１から離れる向きで移動する。すると、先端部７１１が、図２２のように軸孔１３８の外に出る。したがって、規制機構１５４が、プッシュレバーバルブ３０に与えている規制が解除される。つまり、プッシュレバー１３を図１に示す被打込材８１押し付けた際に、プッシュレバー１３の移動力を第１プランジャ１６１及び第２プランジャ１５６を介して弁部材３３に伝達し、プッシュレバーバルブ３０をオフからオンに切り替えることが可能になる。

（実施の形態２）　次に、打込機の実施の形態２を、図２７、図２８及び図２９を参照して説明する図２７に示す打込機２００は、メインハウジング２０１、ハンドル２０２、ノーズ２０３、シリンダ２０４、打撃部２０５、トリガバルブ２０６、プッシュレバー２０７、トリガ２０８及びマガジン２０９を有する。メインハウジング２０１はハンドル２０２に接続され、メインハウジング２０１及びハンドル２０２内に亘って蓄圧室２１０が形成されている。ハンドル２０２にエアホースが着脱され、エアホースから蓄圧室２１０内に圧縮空気が供給される。

メインハウジング２０１は筒形状であり、ノーズ２０３は、筒部２３９及びフランジ２４０を有する。フランジ２４０は筒部２３９の長手方向の端部に設けられている。メインハウジング２０１の長手方向の第１端部２１９にフランジ２４０にノーズ２０３が固定されている。外筒部２１１及び内筒部２１２が、メインハウジング２０１の長手方向の第２端部２２０の内面に設けられている。外筒部及２１１び内筒部２１２は、軸線２１３を中心として設けられている。メインハウジング２０１の長手方向は、軸線２１３と平行な方向である。軸線２１３はシリンダ２０４の中心である。

外筒部２１１は内筒部２１２の外側に配置され、外筒部２１１と内筒部２１２との間に可動部材２１４が配置されている。可動部材２１４は軸線２１３を中心とする環状体である。シール部材２１５が可動部材２１４と外筒部２１１との間に設けられ、シール部材２１６が可動部材２１４と内筒部２１２との間に設けられている。可動部材２１４は、軸線２１３方向で、シリンダ２０４と第２端部２２０との間に配置されている。可動部材２１４は、軸線２１３と平行に移動可能である。ヘッドバルブ２２５が可動部材２１４に取り付けられている。ヘッドバルブ２２５は環状であり、かつ、一例として合成ゴム製である。ヘッドバルブ２２５は可動部材２１４と共にシリンダ２０４の軸線２１３と平行に移動可能である。ヘッドバルブ２２５はシリンダ２０４の軸線２１３方向の端部に対して接触及び離反が可能である。

ヘッドバルブ室２１７が、外筒部２１１、内筒部２１２及び可動部材２１４との間に設けられている。付勢部材２２４がヘッドバルブ室２１７に配置されている。付勢部材２２４は、可動部材２１４を軸線２１３に沿った方向で、シリンダ２０４に近づける向きに付勢する。付勢部材２２４は、一例として金属製の圧縮スプリングである。ヘッドバルブ室２１７につながる空気通路２１８が、メインハウジング２０１に設けられている。

カバー２２１が第２端部２２０に取り付けられ、カバー２２１はバンパ２２２を保持している。バンパ２２２は、軸線２１３を中心とする径方向で、内筒部２１２の内側及び可動部材２１４の内側に配置されている。バンパ２２２は、一例として合成ゴム製の緩衝部材である。排気通路２２３が、バンパ２２２と内筒部２１２との間、及びカバー２２１と第２端部２２０との間に亘って設けられている。

打撃部２０５は、ピストン２２６、ドライバブレード２２７及びピストン上室２２９を含む。ピストン２２６はシリンダ２０４内に軸線２１３方向に移動可能であり、ドライバブレード２２７はピストン２２６に固定されている。シール部材２２８がピストン２２６の外周面に取り付けられている。シリンダ２０４内において、ピストン２２６とバンパ２２２との間にピストン上室２２９が形成される。バンパ２２２と可動部材２１４との間にポート２３０が形成される。可動部材２１４が軸線２１３方向に動作すると、可動部材２１４とバンパ２２２とが接触及び離反して、ポート２３０が開閉される。ポート２３０が開くと、ピストン上室２２９と排気通路２２３とがつながり、ポート２３０が閉じると、ピストン上室２２９と排気通路２２３と遮断される。

ヘッドバルブ２２５とシリンダ２０４の端部との間にポート２３１が形成される。ヘッドバルブ２２５が軸線２１３方向に動作すると、ヘッドバルブ２２５とシリンダ２０４とが接触及び離反して、ポート２３１が開閉される。ポート２３１が開くと、蓄圧室２１０とピストン上室２２９とが接続される。ポート２３１が閉じると、蓄圧室２１０とピストン上室２２９とが遮断される。

シリンダ２０４内において、ノーズ２０３に最も近い端部にバンパ２３２が設けられている。バンパ２３２は、一例として合成ゴム製の緩衝部材である。バンパ２３２は軸孔２３３を有する。メインハウジング２０１の内面及びハンドル２０２の接続箇所に壁部２３５が設けられている。壁部２３５はホルダ２３６を保持している。ホルダ２３６は環状であり、ホルダ２３６は、シリンダ２０４を軸線２１３方向に移動可能に支持する。ホルダ２３６はシリンダ２０４を径方向に位置決めする。

シリンダ２０４内において、ピストン２２６とバンパ２３２との間にピストン下室２３４が設けられている。シリンダ２０４の外周面から外側に隔壁２４１が設けられている。隔壁２４１はシリンダ２０４の全周に亘って設けられている。隔壁２４１は、軸線２１３方向でホルダ２３６とバンパ２３２との間に設けられている。隔壁２４１の外周面にシール部材２４２が取り付けられている。シール部材２４２は、メインハウジング２０１の内面及び壁部２３５の内面に接触してシールする。

戻り室２３７がメインハウジング２０１内に設けられている。戻り室２３７は、メインハウジング２０１及び壁部２３５と、シリンダ２０４との間において、隔壁２４１第１端部２１９との間に設けられている。

シリンダ２０４を径方向に貫通する通路２３８が設けられている。通路２３８はピストン下室２３４と戻り室２３７とをつなぐ。戻り室２３７に逆止弁２４３が設けられている。逆止弁２４３は、ピストン下室２３４の圧縮空気が戻り室２３７に流れることを許容し、戻り室２３７の圧縮空気がピストン下室２３４に流れることを防止する。また、シリンダ２０４を径方向に貫通する通路２４４が設けられている。通路２４４は、ピストン下室２３４と戻り室２３７とをつなぐ。

シリンダ２０４と、メインハウジング２０１及び壁部２３５との間に、リセット室２４５が設けられている。リセット室２４５は、軸線２１３方向でホルダ２３６と隔壁２４１との間に設けられている。シリンダ２０４を径方向に貫通する通路２４６が設けられている。通路２４６は、ピストン下室２３４とリセット室２４５とをつなぐ。リセット室２４５に逆止弁２４７が設けられている。逆止弁２４７は、ピストン下室２３４の圧縮空気がリセット室２４５に流れることを許容し、リセット室２４５の圧縮空気がピストン下室２３４に流れることを防止する。

筒部２３９は軸線２１３方向に沿って配置され、筒部２３９は射出路２４８を有する。射出路２４８及び軸孔２３３は軸線２１３を中心として同心状に配置されている。ドライバブレード２２７は、軸孔２３３及び射出路２４８内で軸線２１３方向に移動可能である。プッシュレバー２０７は、筒部２３９に対して軸線２１３方向に移動可能に取り付けられている。

マガジン２０９は釘８０を収容する。複数の釘８０が互いに連結されている。マガジン２０９は、複数の釘８０を渦巻き状に並べて収容する。マガジン２０９は送り機構を有し、送り機構は釘８０を１本ずつ射出路２４８に送る。

（具体例４）　打撃部２０５の動作を規制する規制機構の具体例４を、図２９、図３０、図３１を参照して説明する。図２９に示す規制機構３１６は、タイムアウトバルブ３１５、ロックバルブ２９３及びホルダ２５４を有する。プッシュレバー２０７に接続されたアーム３１８が設けられ、アーム３１８にピン２５３が取り付けられている。ピン２５３は、プッシュレバー２０７と共に軸線２１３方向に移動可能である。図２９のように、ピン２５３にホルダ２５４が取り付けられている。ホルダ２５４は筒部２５５を有し、ホルダ２５４はプランジャ２５６を保持する。ピン２５３ホルダ２５４およびプランジャ２５６は、軸線２５７方向に動作可能である。軸線２５７は軸線２１３と平行である。ノーズ２０３は支持部３０５を有する。

シリンダ２５８がプランジャ２５６に取り付けられている。シリンダ２５８はプランジャ２５６に対して軸線２５７方向に移動可能である。プランジャ２５６は円板部２５９を有し、円板部２５９とシリンダ２５８との間に弾性部材２６０が設けられている。弾性部材２６０は、一例として金属製の圧縮スプリングである。弾性部材２６０は、円板部２５９とシリンダ２５８とを軸線２５７方向で離間させる付勢力を生じる。壁部２３５にストッパ２６１が設けられ、弾性部材２６０により付勢されるシリンダ２５８は、ストッパ２６１により壁部２３５に固定されている。シリンダ２５８は筒部２６２を有し、筒部２６２を径方向に貫通する軸孔２６３が設けられている。弾性部材２６０により軸線２５７方向に付勢されるプランジャ２５６、ホルダ２５４、ピン２５３は、ホルダ２５４が支持部３０５に接触することで停止する。

トリガ２０８は、メインハウジング２０１に対して支持軸２４９を中心として回動可能に支持されている。トリガアーム２５０が、トリガ２０８に対して支持軸２５１を中心として回動可能に取り付けられている。トリガアーム２５０を付勢する付勢部材２５２が設けられている。付勢部材２５２は、一例として金属製の圧縮スプリングである。付勢部材２５２は、図２９において、トリガアーム２５０を支持軸２５１を中心として時計回りに付勢する。

トリガバルブ２０６の構成を説明する。トリガバルブ２０６は、トリガバルブガイド２６４、プランジャガイド２６５、弁部材２６６、プランジャ２６７，２６８を有する。壁部２３５に凹部２６９が設けられ、トリガバルブガイド２６４は凹部２６９に設けられている。トリガバルブガイド２６４は、軸線２７０を中心とする筒形状である。トリガバルブガイド２６４は、壁部２３５に対して軸線２７０方向に移動しない。また、トリガバルブガイド２６４と壁部２３５の内面との間は、シール部材２７１によりシールされている。

プランジャガイド２６５は、トリガバルブガイド２６４の内部２７２に設けられている。プランジャガイド２６５はトリガバルブガイド２６４に対して軸線２７０方向に移動しない。また、プランジャガイド２６５は筒形状であり、かつ、軸孔２７３を有する。プランジャガイド２６５の外周面に、軸線２７０と平行な通路２７４が設けられている。通路２７４は、内部２７２とメインハウジング２０１の外部とをつなぐ。

プランジャ２６７は、軸孔２７３内及びメインハウジング２０１の外部に亘って配置され、軸線２７０方向に移動可能である。プランジャ２６７の端部はトリガアーム２５０に接触する。プランジャ２６７の外周面にシール部材３１２が取り付けられている。弁部材２６６はトリガバルブガイド２６４内に配置されている。弁部材２６６はトリガバルブガイド２６４に対して軸線２７０方向に移動可能である。弁部材２６６とトリガバルブガイド２６４との間に通路２７５が形成される。トリガバルブガイド２６４を径方向に貫通する通路２７６が設けられ、通路２７６は通路２７５と空気通路２１８とをつなぐ。

弁部材２６６の外周面にシール部材２７７，２７８が取り付けられている。シール部材２７７がトリガバルブガイド２６４の内面に押し付けられると、シール部材２７７は蓄圧室２１０と通路２７５とを遮断する。シール部材２７７がトリガバルブガイド２６４の内面から離れると、蓄圧室２１０と通路２７５とがつながる。

シール部材３１４がトリガバルブガイド２６４の内面に押し付けられると、シール部材３１４は通路２７６と通路２７４とを遮断する。シール部材２７７がトリガバルブガイド２６４の内面から離れると、通路２７６と通路２７４とがつながる。

プランジャガイド２６５は凹部３１０を有し、プランジャ２６８の長手方向の一部は凹部３１０内に配置されている。プランジャ２６７，２６８は、軸線２７０を中心として同軸上に、かつ、直列に配置されている。また、弁部材２６６の一部は、凹部３１０内に配置されている。弁部材２６６の外周面にシール部材２８０が取り付けられている。シール部材２８０は、凹部３１０内と内部２７２とを遮断する。プランジャ２６８と弁部材２６６との間にスプリング３０７が設けられている。スプリング３０７は一例として金属製の圧縮スプリングである。スプリング３０７の付勢力でプランジャ２６８が段部３０６に押し付けられる。弁部材２６６が、スプリング３０７の付勢力により、軸線２７０方向で段部３０６から離れる向きでで付勢される。プランジャ２６の外周面にシール部材３０８が取り付けられている。シール部材３０８が弁部材２６６から離れていると、蓄圧室２１０が、凹部３１０を介して空間３０９につながる。シール部材３０８が弁部材２６６に接触すると、蓄圧室２１０と凹部３１０都が遮断される。

凹部３１０と軸孔２７３とがつながっており、プランジャ２６８とプランジャ２６７との間に空間３０９が形成されている。凹部３１０と軸孔２７３とを接続する箇所に段部３０６が設けられている。段部３０６は、軸線２７０に対して垂直な端面である。軸孔２７３において、プランジャ２６７とプランジャ２６８との間に空間３０９が設けられている。空間３０９は、凹部３１０につながっている。

タイムアウトバルブ３１５が壁部２３５に設けられている。タイムアウトバルブ３１５は、図３０のように、弁部材３１９、タイムアウトバルブ室２７９、スプリング３２０を有する。タイムアウトバルブ室２７９は、通路２８３を介してリセット室２４５につながっている。弁部材３１９は、大径部２８５及び小径部２８６を有する。弁部材３１９は、タイマー通路２８１，２８２を有する。タイマー通路２８１は小径部２８６を径方向に貫通し、タイマー通路２８１はタイムアウトバルブ室２７９につながっている。タイマー通路２８１の開口面積は、タイマー通路２８２の開口面積よりも狭い。壁部２３５に通路２９０が設けられ、タイマー通路２８１は通路２９０につながっている。通路２９０は、図２９のように空間３０９につながっている。

壁部２３５に収容部２８７が形成され、弁部材３１９は、収容部２８７内で軸線２８８方向に移動可能である。タイムアウトバルブ室２７９は、収容部２８７内において、軸線２８８方向で弁部材３１９の一方の端部側に配置されている。

シール部材２８９が大径部２８５の外周面に取り付けられている。シール部材２８９は通路２９０とタイムアウトバルブ室２７９との間をシールする。収容部２８７の内面と小径部２８６の外周面との間に空間２８４が形成される。空間２８４は、弁部材３１９の軸線２８８方向の位置に関わり無く、通路２９０とつながっている。収容部２８７の内面と小径部２８６の端面との間に空間２９１が形成されている。空間２９１はタイマー通路２８１につながっている。小径部２８６の外周面にシール部材２９２が取り付けられている。弁部材３１９が軸線２８８方向に移動すると、シール部材２９２は収容部２８７の内面に接触または離間する。シール部材２９２が収容部２８７の内面に接触すると、タイマー通路２８１と空間２９１とが遮断される。シール部材２９２が収容部２８７の内面から離間すると、タイマー通路２８１と空間２９１と接続される。スプリング３２０は、一例として金属製の圧縮スプリングである。スプリング３２０は、弁部材３１９を軸線２８８方向で空間２９１を狭める向きで付勢する。

図２９に示すように、ロックバルブ２９３が壁部２５に設けられている。ロックバルブ２９３は、図３１のように、収容室２９４、ロックピン２９５、スプリング２９６を有する。ロックピン２９５は軸線３０１方向に移動可能である。ロックピン２９５は大径部２９７と、小径部２９８とを有する。大径部２９７の外径は、小径部２９８の外径よりも大きい。大径部２９７と収容室２９４の内面との間にロック室３１１が形成されている。壁部２３５に通路２９９が設けられ、通路２９９はロック室３１１と、タイムアウトバルブ室２７９とをつないでいる。

壁部２３５に軸孔３００が設けられ、小径部２９８が、軸孔３００および軸孔２６３内に亘って配置されている。小径部２９８は、軸孔３００および軸孔２６３内で軸線３０１方向に移動可能である。軸孔３００と小径部２９８との間にシール部材３０２が設けられている。大径部２９７の外周面にシール部材３０３が設けられている。シール部材３０２，３０３はロック室３１１をシールする。スプリング２９６は、一例として金属製の圧縮スプリングである。スプリング２９６は、ロックピン２９５を軸線３０１方向でホルダ２５４に近づける向きで付勢する。壁部２３５に通路３０４が設けられている。通路３０４は、収容室２９４のうちスプリング２９６が配置されている空間と、メインハウジング１０の外部とをつなぐ。

図２７に示す打込機２００の初期状態を説明する。打込機２００の初期状態は、作業者がトリガ２０８に操作力を加えず、かつ、プッシュレバー２０７が被打込材８１から離れている状態である。作業者がトリガ２０８に操作力を加えていないことを、トリガ２０８のオフとして把握可能である。プッシュレバー２０７が被打込材８１から離れている状態は、プッシュレバー２０７のオフとして把握可能である。

打込機２００の初期状態では、蓄圧室２１０に圧縮空気は供給されていない。打込機２００が初期状態にあると、ロックピン２９５がスプリング２９６により付勢されて、小径部２９８が軸孔２６３に位置し、かつ、小径部２９８の先端は筒部２６２内に位置する。このため、プッシュレバー２０７が被打込材８１に押し付けられると、ホルダ２５４がロックピン２９５の小径部２９８に接触することで、プッシュレバー２０７が軸線２１３方向でフランジ２４０に近づく向きで移動することが規制される。プッシュレバー２０７が被打込材８１に押し付けられることを、プッシュレバー２０７のオフとして把握することが可能である。

また、弾性部材２６０の付勢力で押されるホルダ２５４が支持部３０５に接触することで、プッシュレバー２０７が軸線２１３方向でフランジ２４０から離れる向きで移動することが規制される。また、小径部２９８が軸孔２６３内に位置するため、シリンダ２５８は軸線２５７方向に移動することが防止されている。

タイムアウトバルブ３１５は、スプリング２８の付勢力で弁部材３１９が押されて、大径部２８５が壁部２３５に押し付けられて、弁部材３１９が停止している。また、シール部材２９２が壁部２３５の内面に接触している。このため、空間２９１と通路２９０と空間２８４とが遮断されている。また、図３２のように、付勢部材２５２の付勢力を受けるトリガアーム２５０及びトリガ２０８は、共にシリンダ２５８に接触した初期位置で停止している。

さらに、図２９のように、シール部材２７７はトリガバルブガイドが２６４から離れている。このため、蓄圧室２１０と通路２７５とがつながっている。さらに、シール部材３１４がトリガバルブガイド２６４に押し付けられている。シール部材３１４は、通路２７５と通路２７４とを遮断している。

また、図２８のように、付勢部材２２４の付勢力が、可動部材２１４、ヘッドバルブ２２５を介してシリンダ２０４に伝達されている。図２７のように、シリンダ２０４の軸線２１３方向の端部が、フランジ２４０に押し付けられて、シリンダ２０４が停止している。さらに、図２８のように、ポート２３１は閉じられている。さらに、可動部材２１４はバンパ２２２から離れており、ポート２３０は開いている。さらにまた、ピストン２２６がバンパ２２２に接触し、打撃部２０５は上死点で停止している。

打込機２００が初期状態である際に、図３２に示す蓄圧室２１０に圧縮空気が供給されると、蓄圧室２１０内の圧縮空気は、弁部材２６６とプランジャ２６８との間の空間３１３、凹部３１０を通り空間３０９に流入する。すると、圧縮空気の圧力でプランジャ２６７がトリガアーム２５０に押し付けられ、空間３０９と通路２９０とが接続される。

また、トリガアーム２５０に動作力が加えられた場合に、その動作力が伝達される要素は、プランジャ２６７，２６８の２つに分割してある。このため、蓄圧室２１０に圧縮空気を供給した状態において、トリガアーム２５０は、蓄圧室２１０から空間３０９に送られる圧縮空気の圧力で、図３２において下方に押され、トリガ２０８はシリンダ３５８に接触して初期位置に停止する。したがって、トリガ２０８を初期位置に保持するために、トリガ２０８をシリンダ３５８に向けて付勢する付勢部材を設けなくともよい。

空間３０９と通路２９０とが接続されている状態は、トリガバルブ２０６のオンとして把握可能である。空間３０９の圧縮空気は、通路２９０を通りタイマー通路２８１に流入する。タイマー通路２８１の圧力が大径部２８５の端面に加わると、弁部材３１９がスプリング３２０の付勢力に抗して通路２９９に近づく向きで移動する。すると、空間２８４が空間２９１を介してタイマー通路２８２につながる。このため、圧縮空気が、空間２８４，２９１、タイマー通路２８２、タイムアウトバルブ室２７９、通路２９９を通り、ロック室３１１に供給される。

すると、大径部２９７が圧縮空気の圧力を受け、ロックピン２９５がスプリング２９６の付勢力に抗してホルダ２５４から離れる向きで移動する。このため、小径部２９８が筒部２６２の外へ移動する。したがって、プッシュレバー２０７が図２７でフランジ２４０に近づく向きで移動することが可能な状態になる。

タイムアウトバルブ室２７９に流入した圧縮空気の一部は、通路２８３を通りリセット室２４５に流入する。逆止弁２４７はリセット室２４５の圧力で閉じている。

そして、通路２９０の圧力と通路２９９の圧力とが同じになると、弁部材３１９はスプリング３２０の付勢力で通路２９９から離れる向きで動作し、図３３のように、大径部２８５の端面が壁部２３５に接触すると、弁部材３１９が停止する。したがって、シール部材２９２は空間２８４と空間２９１とを遮断する。

蓄圧室２１０に圧縮空気が供給され、かつ、プッシュレバー２０７が被打込材８１から離れている状態において、作業者がトリガ２０８に操作力を加えると、図３４のように、トリガ２０８が支持軸２４９を中心として反時計回りに動作し、トリガ２０８がシリンダ２５８から離れ、かつ、トリガ２０８はプランジャガイド２６５に接触して停止する。トリガアーム２５０はシリンダ２５８に接触した状態に維持される。作業者がトリガ２０８に操作力を加えることを、トリガ２０８のオンとして把握可能である。

プランジャ２６７は、トリガ２０８の回動力でプランジャ２６８に近づく向きで動作し、シール部材３１２は、空間３０９と通路２９０とを遮断する。このため、通路２９０は、プランジャ２６７とプランジャガイド２６５との隙間を介して、メインハウジング２０１の外部につながる。このため、ロック室３１１内の圧縮空気は、通路２９９、タイムアウトバルブ室２７９、タイマー通路２８１、通路２９０を通り、メインハウジング２０１の外部に徐々に排出される。このようにして、ロック室３１１の圧力が低下すると、ロックピン２９５は、スプリング２９６の付勢力により、ホルダ２５４に近づく向きで動作を開始する。ロック室３１１の圧力が低下して、ロックピン２９５がスプリング２９６の付勢力で動作を開始する時点を、基準時点と記載する。

基準時点から所定時間内であると、ロックピン２９５の小径部２９８は筒部２６２内に到達しない。基準時点から所定時間内において、プッシュレバー２０７が被打込材８１に押し付けられて、プッシュレバー２０７が軸線２１３方向で、フランジ２４０に近づく向きで動作すると、プッシュレバー２０７の動作力は、ピン２５３及びホルダ２５４を介してプランジャ２５６に伝達される。

すると、図３５のように、プランジャ２５６は、弾性部材２６０の付勢力に抗して、軸線２５７方向でプランジャガイド２６５に近づく向きで動作する。トリガアーム２５０は、プランジャ２５６の動作力により、付勢部材２５２の付勢力に抗して、支持軸２５１を中心として時計回りに動作する。

プランジャ２６７は、図３６のようにトリガアーム２５０の動作力でプランジャ２６８に押し付けられ、プランジャ２６８が段部３０６から離れる向きで動作する。そして、シール部材３０８が弁部材２６６に押し付けられると、シール部材３０８は蓄圧室２１０と空間３１３とを遮断する。すると、蓄圧室２１０の圧力が上昇し、弁部材２６６は、蓄圧室２１０の圧力を受けて段部３０６に近づく向きで動作する。すると、シール部材２７７がトリガバルブガイド２６４に押し付けられて、蓄圧室２１０と通路２７５とを遮断する。また、シール部材３１４がトリガバルブガイド２６４から離れ、通路２７５と通路２７４とが接続される。このようにして、ヘッドバルブ室２１７は、空気通路２１８、通路２７６、通路２７５及び通路２７４を介して、メインハウジング２０１の外部につながる。

ヘッドバルブ２２５は蓄圧室２１０の圧力を受けており、ヘッドバルブ２２５及び可動部材２１４は、図３５のように、軸線２１３方向でカバー２２１に近づく向きで動作する。すると、可動部材２１４とバンパ２２２とが接触してポート２３０が遮断され、かつ、ポート２３１が開く。このため、蓄圧室２１０の圧縮空気がピストン上室２２９に流入し、ピストン上室２２９の圧力が上昇する。すると、打撃部２０５が打ちこみ動作を開始する。つまり、打撃部２０５は、軸線２１３方向でバンパ２３２に近づくように下降し、ドライバブレード２２７は射出路２４８にある釘８０を被打込材８１に打ち込む。

打撃部２０５が下降中、シール部材２２８が、軸線２１３方向で通路２３８とバンパ２２２との間にあると、ピストン下室２３４内の圧力が上昇して逆止弁２４３が開き、ピストン下室２３４の空気の一部は戻り室２３７に流入する。

さらに、シール部材２２８が、軸線２１３方向で通路２４６とバンパ２３２との間に移動すると逆止弁２４７が開き、ピストン上室２２９内の圧縮空気の一部はリセット室２４５に流入する。リセット室２４５に流入した圧縮空気は、通路２８３、通路２９９を介してロック室３１１に流入する。このため、ロック室３１１の圧力が上昇し、ロックピン２９５は、スプリング２９６の付勢力に抗してホルダ２５４から離れる向きで動作する。つまり、ロックピン２９５は、基準時点で動作を開始する前の位置に戻る。

ドライバブレード２２７が釘８０を被打込材８１に打ち込んだ後、ピストン２２６がバンパ２３２に衝突して打撃部２０５は下死点に到達し、バンパ２３２は衝撃を吸収する。

さらに、トリガ２０８がオンし、かつ、プッシュレバー２０７がオンしている状態で、トリガ２０８をオンに維持し、かつ、プッシュレバー２０７をオンからオフに切り替えると、プッシュレバー２０７は、弾性部材２６０の付勢力で軸線２１３方向に移動し、ホルダ２５４及びプランジャ２５６は、弾性部材２６０の付勢力でプランジャガイド２６５から離れる向きで軸線２５７方向に動作する。ホルダ２５４が、図３４のように支持部３０５に接触して停止すると、プッシュレバー２０７は初期位置で停止し、かつ、プランジャ２５６も停止する。

プランジャ２５６がプランジャガイド２６５から離れる向きで軸線２５７方向に動作すると、トリガアーム２５０は付勢部材２５２の付勢力で反時計回りに動作し、トリガアーム２５０は図３４のようにシリンダ２５８に接触し、トリガアーム２５０は停止する。さらに、シール部材２７７がトリガバルブガイド２６４から離れて、通路２７５と蓄圧室２１０とがつながり、蓄圧室２１０の圧縮空気がヘッドバルブ室２１７に流入する。このため、図２７及び図２８のようにヘッドバルブ２２５は付勢部材２２４の付勢力で下降し、ポート２３０が開く。このため、ピストン上室２２９の圧縮空気は、排気通路２２３を介してメインハウジング２０１の外部に排出される。

また、戻り室２３７の圧縮空気は通路２４４を通ってピストン下室２３４に流入する。このため、打撃部２０５は下死点から上昇し、ピストン２２６がバンパ２２２及びヘッドバルブ２２５に接触し、打撃部２０５は上死点で停止する。

作業者が連続打ち動作を行う場合は、トリガ２０８に操作力を加えて、トリガバルブ２０６をオンにした状態を維持し、プッシュレバー２０７を被打込材８１に押し付ける操作と、プッシュレバー２０７を被打込材８１から離す操作とを繰り返すことにより、打撃部２０５を動作させて、複数の釘８０を順次、被打込材８１に打ち込む。ここで、基準時点から所定時間内にプッシュレバー２０７を被打込材８１に押し付ける操作を行うと、打撃部２０５が１回目の打ち込み動作を行うことができ、さらに、打撃部２０５が２回目以降の打ち込み動作を行うこともできる。

次に、基準時点から所定時間を超えた場合における打込機２００の動作、及び作業者の操作例を、図３７を参照して説明する。操作例は、第１の操作例及び第２の操作例を含む。第１の操作例は、プッシュレバー２０７がオフであり、かつ、トリガバルブ２０６がオフである状態から、トリガバルブ２０６がオフからオンに切り替わる時点を基準時点とするものである。第２の操作例は、プッシュレバー２０７がオンであり、かつ、トリガバルブ２０６がオンである状態から、プッシュレバー２０７がオンからオフに切り替わる時点を、基準時点とするものである。何れの操作例においても、基準時点において、トリガバルブ２０６はオンであり、かつ、プッシュレバー２０７はオフである。

基準時点から所定時間内においては、ロック室３３１の圧縮空気は、通路２９９、２９０、プランジャ２６７とプランジャガイド２６５との隙間を通り、メインハウジング２０１の外部に排出されている。このため、ロックピン２９５は、スプリング２９６の付勢力により、ホルダ２５４に近づく向きで動作している。そして、基準時点から所定時間を超えると、小径部２９８が図３７及び図３１に示すように、筒部２６２内に進入する。

このため、基準時点から所定時間を超えてから、プッシュレバー２０７を被打込材８１に押し付けると、ホルダ２５４がロックピン２９５に接触する。このため、プッシュレバー２０７の移動力はプランジャ２６８に伝達されず、ヘッドバルブ室２１７の圧縮空気が、空気通路２１８からメインハウジング２０１の外部に排出されることは無い。したがって、打撃部２０５は打ちこみ動作を行わない。ヘッドバルブ室２１７は、打撃部２０５の打ち込み動作を阻止する機能を有する。

なお、基準時点が所定時間を超える前、または超えた後に、トリガ２０８をオフとし、かつ、プッシュレバー２０７をオフにすると、トリガバルブ２０６はオフとなり、かつ、タイムアウトバルブ３１５及びロックバルブ２９３は、図３３に示す状態になる。つまり、タイムアウトバルブ３１５は、図３０に示すように、大径部２８５が壁部２３５に押し付けられて停止し、シール部材２９２は空間２８４と空間２９１とを遮断する。つまり、通路２９０と通路２９９都の圧力が同じになる。また、ロックバルブ２９３のロック室３１１に圧縮空気が供給され、ロック室３１１の空気圧でロックピン２９５がホルダ２５４から離れる向きで動作し、小径部２９８は筒部２６２の外で停止する。したがって、プッシュレバー２０７をオフからオンに切り替えることが可能な状態になる。

具体例４において、ロックピン２９５がホルダ２５４に近づく向きで動作する速度及び所定時間は、スプリング２９６のばね定数、タイマー通路２８１の開口面積に応じて決定される。例えば、スプリング２９６のばね定数が大きい程、ロックピン２９５の移動速度が速くなり、かつ、所定時間は短くなる。また、タイマー通路２８１の開口面積が大きい程、ロックピン２９５の移動速度が速くなり、かつ、所定時間は短くなる。

（具体例５）　図２７の打込機２００に設けることの可能な規制機構の具体例５を、図３８を参照して説明する。図３８に示す規制機構３１６は、タイムアウトバルブ３１５、ロックバルブ２９３及びホルダ２５４を有する。タイムアウトバルブ３１５は、図３０に示すものと同じである。ロックバルブ２９３は、図３１に示すものと同じである。アーム３１８と支持部３０５との間に、スプリング３１７が介在されているスプリング３１７は、一例として金属製の圧縮スプリングである。スプリング３１７は、図２７に示すプッシュレバー２０７を軸線２１３方向で上に向けて付勢し、かつ、ピン２５３、ホルダ２５４及びプランジャ２５６を、図３８でプランジャガイド２６５に近づく向き、つまり、上に向けて付勢する。スプリング３１７のばね定数は、付勢部材２５２のばね定数よりも小さい。図３８に示す構成では、図２９に示す弾性部材２６０は設けられていない。図３８、図３９、図４０、図４１及び図４２におけるその他の構成は、図２７、図２８、図２９、図３０及び図３１に示す構成と同じである。

図２７に示す打込機２００において、図３８の規制機構３１６を設けた場合の操作及び作用を説明する。先ず、打込機２００が初期状態である場合について、図２７及び図３８を参照して説明する。打込機２００の初期状態は、図２７に示す蓄圧室２１０に圧縮空気が供給されず、かつ、作業者が図２７に示すプッシュレバー２０７を被打込材８１から離しており、かつ、作業者がトリガ２０８に操作力を加えていないことを意味する。

打込機２００の初期状態では、スプリング３１７の付勢力が、円板部２５９を介してシリンダ２５８に伝達され、シリンダ２５８がストッパ２６１に接触して停止している。トリガ２０８はシリンダ２５８に接触して停止し、トリガアーム２５０はプランジャ２５６に接触して停止している。また、ロックピン２９５のの小径部２９８は軸孔２６３内に位置し、かつ、ホルダ２５４の外周面に接触して、ロックピン２９５が停止している。つまり、ロックピン２９５は、シリンダ２５８を軸線２７０方向に位置決めしている。さらに、凹部３１０と通路２９０とがつながっている。

図２７に示す蓄圧室２１０に圧縮空気が供給されると、蓄圧室２１０の圧縮空気は、規制機構の具体例４の場合と同様に、凹部３１０、通路２９０、通路２９９を介してロック室３１１に流入する。このため、ロックピン２９５は、ロック室３１１の圧力で図３８においてホルダ２５４から離れる向きで動作し、図３９に示すようにロックピン２９５は壁部２３５に接触して停止する。

規制機構３１６が図３９の状態にあり、かつ、図２７に示すプッシュレバー２０７が被打込材８１から離れている状態において、作業者がトリガ２０８に捜査力を加えると、トリガ２０８は支持軸２４９を中心として図３９で反時計回りに動作し、トリガ２０８は、図４０のようにプランジャガイド２６５に接触して停止する。

トリガ２０８が図３９で反時計回りに動作すると、トリガ２０８の動作力がトリガアーム２５０に伝達される。スプリング３１７のばね定数は、付勢部材２５２のばね定数よりも小さい。このため、トリガアーム２５０は、支持軸２５１を力点とし、プランジャ２６７とトリガアーム２５０との接触箇所を支点とし、トリガアーム２５０とプランジャ２５６との接触箇所を作用点として、梃子の原理でプランジャ２５６に力を加えると、スプリング３１７が収縮し、プランジャ２５６は、軸線２７０方向で支持部３０５に近づく向きに動作する。

また、プランジャ２６７は、プランジャ２６８に近づく向きで動作し、シール部材３１２が凹部３１０と通路２９０とを遮断する。しかし、プランジャ２６８は段部３０６から離れる向きで動作しない。このため、トリガバルブ２０６は、図３４に示すトリガバルブ２０６と同様に、シール部材２７７はプランジャガイド２６５から離れている。このため、蓄圧室２１０の圧縮空気は、空気通路２１８を介してヘッドバルブ室２１７に供給され、打撃部２０５は打ち込み動作を行わない。

一方、図４０のように、作業者がトリガ２０８に操作力を加えて、シール部材３１２が凹部３１０と通路２９０とを遮断した時点、つまり、基準時点から、ロック室３１１内の圧縮空気は、通路２９９、通路２９０及びプランジャ２６７とプランジャガイド２６５との間を経由して、メインハウジング２０１の外部に排出される。このため、ロックピン２９５は、基準時点から、ホルダ２５４に近づく向きで徐々に動作する。

さらに、規制機構３１６が図４０の状態にあり、かつ、作業者がトリガ２０８に操作力を加えている状態を維持し、かつ、基準時点から所定時間内であると、ロックピン２９５の小径部２９８は軸孔２６３内に位置し、かつ、筒部２６２内に到達しない。つまり、ホルダ２５４が軸線２７０方向において、支持部３０５から離れる向きで移動することが可能である。

このため、作業者が図２７に示すプッシュレバー２０７を被打込材８１に押し付け、プッシュレバー２０７の移動力がアーム３１８を介してピン２５３に伝達されると、ホルダ２５４及びプランジャ２５６が、図４１に示すように、軸線２７０方向で支持部３０５から離れる向きで動作する。すると、支持軸２５１を支点とし、プランジャ２５６とトリガアーム２５０との接触箇所が力点とし、トリガアーム２５０とプランジャ２６７との接触箇所を作用点として、トリガアーム２５０の動作力がプランジャ２６７に伝達される。そして、プランジャ２６７が段部３０６から離れる向きで動作すると、図３６に示すトリガバルブ２０６と同様に、シール部材２７７が蓄圧室２１０と通路２７６とを遮断する。また、シール部材３１４がトリガバルブガイド２６４から離れ、通路２７６と通路２７４とがつながる。このため、ヘッドバルブ室２１７の圧縮空気は、空気通路２１８、通路２７６、通路２７４を介してメインハウジング２０１の外部に排出される。したがって、打撃部２０５は打ち込み機動作を行い、図４１のように、ピストン２２６がバンパ２３２に衝突する。

これに対して、規制機構３１６が図４０の状態にあり、かつ、作業者がトリガ２０８に操作力を加えている状態を維持し、かつ、基準時点から所定時間を超えると、図４２に示すように、ロックピン２９５の小径部２９８は筒部２６２内に到達する。小径部２９８は、軸線２７０方向において、ホルダ２５４とストッパ２６１との間に位置する。

このため、作業者が図２７に示すプッシュレバー２０７を被打込材８１に押し付けても、ロックピン２９５はホルダ２５４及びプランジャ２５６が、図４２において、軸線２７０方向で支持部３０５から離れる向きで動作することを防止する。

規制機構３１６において、ロックピン２９５がホルダ２５４に近づく速度及び所定時間が、タイマー通路２８１の開口面積、スプリング２９６のばね定数に応じて決定されることは、規制機構の具体例４と同じである。

上記の説明は、作業者が打込機２００を使用する際に、先にトリガ２０８に操作力を加え、次いで、プッシュレバー２０７を被打込材８１に接触させて、打撃部２０５を動作させる例である。

これに対して、図２７及び図２８に示す打込機２００が、図３８、図３９、図４０、図４１及び図４２に示す構成を有すると、作業者は打込機２００を他の操作例で用いることも可能である。

他の操作例は、図３９に示すように、図２７の蓄圧室２１０に圧縮空気を供給して、規制機構３１６を図３９に示す状態とし、作業者はプッシュレバー２０７を被打込材８１に接触させ、その後にトリガ２０８に操作力を加えるものである。他の操作例において、プッシュレバー２０７を被打込材８１に接触させた際の反力は、ピン２５３、ホルダ２５４、円板部２５９及びシリンダ２５８を介してストッパ２６１に伝達される。このため、トリガ２０８及びトリガアーム２５０は停止した状態に保持される。

このように、プッシュレバー２０７を被打込材８１に接触させた状態において、作業者が図３９に示すトリガ２０８に操作力を加えると、図４１と同様に打撃部２０５は打ち込み動作を行う。そして、作業者がプッシュレバー２０７を被打込材８１に接触させた状態を維持し、かつ、トリガ２０８の操作力を解除すると、規制機構３１６は、図３９に示す状態になる。以後、作業者は、プッシュレバー２０７を被打込材８１に接触させた状態において、トリガ２０８に操作力を加えること、トリガ２０８の操作力を解除すること、という操作を交互に繰り返すと、複数の釘８０を連続的に被打込材８１に打ち込むこと、つまり、連続打ち動作を行うことができる。

以上のように、規制機構３１６を設けた打込機２００は、他の操作例を行うことも可能であり、そのような打込機２００において、先にトリガ２０８に操作力を加え、その後に、プッシュレバー２０７を被打込材８１に押し付けるような使い方を作業者が行う場合において、基準時点から所定時間内にプッシュレバー２０７を被打込材８１に押し付けると、打撃部２０５が打ち込み動作を行う。　これに対して、先にトリガ２０８に操作力を加え、その後に、プッシュレバー２０７を被打込材８１に押し付けるような使い方を作業者が行う場合において、基準時点から所定時間を超えてからプッシュレバー２０７を被打込材８１に押し付けると、打撃部２０５は打ち込み動作を行わない。したがって、具体例１と同様の効果を得ることができる。

実施の形態１及び実施の形態２において、所定時間は、１秒を超え、かつ、８秒未満であることが好ましい。特に、所定時間は、２秒を超え、かつ、５秒未満であることが好ましい。さらに、所定時間は、２秒を超え、かつ、３秒未満であることが好ましい。

実施の形態１及び実施の形態２において説明した事項の意味を説明する。打込機１００，２００は、打込機の一例である。トリガ４１，２０８は操作部材の一例である。プッシュレバー１３，２０７は、接触部材の一例である。釘８０は、止具部材の一例である。釘８０は、頭部のあるもの及び頭部の無いものを含む。また、釘８０は軸形状のもの、及びアーチ形状のものを含む。打撃部１６，２０５は、打撃部の一例である。ピストン上室８４，２２９は、第１圧力室の一例である。シリンダバルブ室１０１は、第２圧力室の一例である。

ポート２３１，３２１は、第１経路の一例である。シリンダ１５及びヘッドバルブ２２５は、弁体の一例である。トリガバルブ２０６、プッシュレバーバルブ３０は、制御機構の一例である。トリガバルブ２０は、第１バルブの一例である。プッシュレバーバルブ３０は、第２バルブの一例である。トリガバルブ２０６は、第３バルブの一例である。

規制機構１５４，３１６は、規制機構の一例である。蓄圧室５０Ａ，２１０は、蓄圧室の一例である。ピン駆動部７０，１２８、ロックバルブ２９３は、規制バルブの一例である。外筒部材３５、第２プランジャ１５６、トリガアーム２５０、プランジャ２５６、円板部２５９は、伝達部材の一例である。第２空気室７０ｂ、空気室１４２、ロック室３１１は、規制室の一例である。ピン７１，２９５、ピン１５２は、ピンの一例である。プランジャ２６８は、第１プランジャの一例であり、プランジャ２６７は、第２プランジャの一例である。空間３０９は、空間の一例であり、空間３０９は、第４圧力室として把握することも可能である。シリンダ２５８は、支持部材の一例である。

ピン７１，２９５、ピン１５２の初期位置は、ピンの許可位置の一例であり、ピン７１，２９５、ピン１５２の規制位置は、ピンの規制位置の一例である。ピン７１，２９５、ピン１５２が初期位置で停止することが、第１機能の一例である。ピン７１，２９５、ピン１５２が規制位置にあることが、第２機能の一例である。

プッシュレバーバルブ３０のポート９６が開くこと、つまり、プッシュレバーバルブ３０のオンが第１状態である。また、ポート９６が閉じること、つまり、プッシュレバーバルブ３０のオフが第２状態である。

トリガバルブ２０６のシール部材２７７が、トリガバルブガイド２６４に接触してポート２３１を開くことが、トリガバルブ２０６の第１状態である。トリガバルブ２０６のシール部材２７７が、トリガバルブガイド２６４から離れて、ポート２３１を閉じることが、トリガバルブ２０６の第２状態である。第１の圧力及び第２圧力は、弁体が第１経路を開く向きで、弁体に加わる圧縮流体の圧力である。

圧縮空気は圧縮流体の一例である。圧縮流体は、空気の他に、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを用いることもできる。プッシュレバーの動作を規制すること、プッシュレバーバルブの動作を規制すること、トリガバルブの動作を規制すること、プランジャの動作を規制すること、ホルダの動作を規制すること、プッシュレバープランジャの動作を規制することは、これら要素または機構の動作を禁止することの一例である。

打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、プッシュレバー１３の移動方向と交差する方向に移動するロックピン、ピンが規制機構の一部として用いられている。しかし、プッシュレバーの動きを規制する状態と規制しない状態とを上記と同様に切り替えることができる限りにおいて、規制部材の形態、動作は任意である。これに応じて、規制部材によって規制されるプッシュレバー側の構造も設定される。

更に、上記の例では、打撃部、規制部材駆動部の駆動のために、圧縮空気が用いられた。しかしながら、打ち込み動作の際に上記と同様にオン・オフが設定されるトリガ、プッシュレバーを用いて打ち込み動作が制御される限りにおいて、上記と同様に機能する規制機構を設けることは有効である。

また、具体例１乃至具体例５においては、打撃部及び規制機構の動力源として、同一のもの、すなわち、圧縮空気を用いている。これに対して、打撃部の動力源と、規制機構の動力源とを異ならせることも可能である。しかし、打込機全体の構成を単純化してこれを安価とするためには、規制部材の駆動源と、打撃部の駆動源とを、同一にすることが好ましい。

また、上記の構成を、連続打ち動作のモードのときのみ選択可能とし、単発打ち動作の際には、当該構成が動作しないものとしてもよい。この場合は、単発打ち動作の際に、ロックピンまたはピンの動きを規制する規制部材を設けることが可能である。さらに、ピン駆動部またはピン駆動部またはロックバルブに対する圧縮空気の供給及び排出を制限する構造とすることも可能である。

さらに、圧縮流体が送られて弁体が第１経路を開く構造において、弁体を開く向きに作用する第１圧力及び第２圧力は、共に蓄圧室の圧力と同じでもよいし、共に蓄圧室の圧力とは異なっていてもよい。

さらに、実施の形態１及び実施の形態２においては、打込機の一例として釘打機について説明している。実施形態の打込機は、トリガ及びプッシュレバーを有し、かつ、止具部材を被打込材に打ち込むものであれば、釘打機に限らない。例えば、打撃部がネジに対して打ち込み動作を行うとともに、ネジに対して回転力を与えてネジを締め付ける打込機にも適用可能である。

１３，２０７…プッシュレバー、１４，２２６…ピストン、１６，２０５…打撃部、２０…トリガバルブ、３０…プッシュレバーバルブ、３１…プッシュレバープランジャ、３５…外筒部材、４１，２０８…トリガ、５０Ａ、２１０…蓄圧室、７０，１２８…ピン駆動部、７０Ｂ…第２空気室、７１，１５２…ピン、８４，２２９…ピストン上室、９６，２３１…ポート、１００，２００…打込機、１０１…シリンダバルブ室、１４２…空気室、１５４，３１６…規制機構、１５６…第２プランジャ、１６１…第１プランジャ、２１７…ヘッドバルブ室、２３１，３２１…ポート、２５０…トリガアーム、２５３…ピン、２５４…ホルダ、２５６，２６７，２６８…プランジャ、２５８…シリンダ、２９３…ロックバルブ、２９５…ロックピン、３０９…空間、３１１…ロック室。

Claims

作業者により操作される操作部材と、被打込材に接触される接触部材と、動作可能に設けられ、かつ、止具部材を前記被打込材に打ち込む打撃部と、前記操作部材が操作され、かつ、前記接触部材が前記被打込材に接触すると、圧縮流体の圧力で打撃部を動作させる第１圧力室と、を有する打込機であって、前記圧縮流体を前記第１圧力室に送る第１経路を開閉するように動作可能な弁体と、前記弁体の開閉を制御する第１状態及び第２状態を有する制御機構と、前記制御機構の前記第１状態と前記第２状態との切り替えを許可及び規制する規制機構と、が設けられ、前記第１状態は、前記操作部材が操作されていること、及び前記接触部材が前記被打込材に接触していること、が共に成立していると、前記弁体で前記第１経路を開かせ、前記第２状態は、前記操作部材が操作されていること、及び前記接触部材が前記被打込材に接触していることのうち、少なくとも一方が成立していないと、前記弁体で前記第１経路を閉じさせ、前記規制機構は、前記操作部材が操作されていること及び前記接触部材が前記被打込材から離れていることが共に成立した基準時点から所定時間内であるとき、前記接触部材が前記被打込材に接触し、前記制御機構が前記第２状態から前記第１状態になることを許容する第１機能と、前記操作部材が操作されていること及び前記接触部材が前記被打込材から離れていることが共に成立した基準時点から所定時間を超えるとき、前記接触部材が前記被打込材に接触しても、前記制御機構が前記第２状態から前記第１状態となることを規制する第２機能と、を備えている、打込機。
前記圧縮流体を蓄える蓄圧室が設けられ、前記規制機構は、前記蓄圧室から送られる前記圧縮流体の圧力で動作する規制バルブを含む、請求項１記載の打込機。
前記規制機構は、前記接触部材の動作力で動作し、かつ、前記接触部材の動作力を前記制御機構に伝達する伝達部材を含む、請求項２記載の打込機。
前記規制機構は、前記規制バルブが前記伝達部材の動作を規制して、前記接触部材の動作力で前記制御機構が前記第２状態から前記第１状態となることを規制する、請求項３記載の打込機。
前記規制バルブは、前記基準時点から前記圧縮流体が流入して圧力が上昇する規制室と、前記規制室の圧力に応じて動作し、かつ、前記伝達部材に対して接触または離反するピンと、を有する、請求項３または４記載の打込機。
前記伝達部材は、前記操作部材に取り付けられている、請求項３乃至５の何れか１項記載の打込機。
前記弁体の動作を制御する第２圧力室と、前記蓄圧室の前記圧縮流体を前記第２圧力室に送る経路に設けられ、かつ、前記操作部材の操作により開閉する第１バルブと、が設けられ、前記制御機構は、前記経路において前記第１バルブより下流に配置され、かつ、前記接触部材を前記被打込材に接触する動作により前記経路を開閉する第２バルブを含み、前記制御機構の前記第１状態は、前記第２バルブが開いていることであり、前記制御機構の前記第２状態は、前記第２バルブが閉じていることである、請求項３乃至６の何れか１項記載の打込機。
前記制御機構は、前記蓄圧室から送られる前記圧縮流体の圧力を調整して前記弁体を動作させ、前記弁体により前記第１経路を開閉させる第３バルブを含み、前記第３バルブは、前記操作部材が操作されていること、及び前記接触部材が前記被打込材に接触していることが共に成立すると、前記蓄圧室から送られる前記圧縮流体の圧力を第１圧力として前記弁体により前記第１経路を開かせる第１状態と、前記操作部材が操作されていること、及び前記接触部材が前記被打込材に接触していることのうち、少なくとも一方が成立していないと、前記蓄圧室の圧力を前記第１圧力よりも低圧の第２圧力として前記弁体により前記第１経路を閉じさせる第２状態と、を備えている、請求項３乃至６の何れか１項記載の打込機。
前記第３バルブは、前記操作部材の操作力及び前記接触部材の動作力が伝達され、かつ、直列に配置された第１プランジャ及び第２プランジャと、前記第１プランジャと前記第２プランジャとの間に形成され、かつ、前記蓄圧室から送られる前記圧縮流体の圧力で前記第２プランジャを前記操作部材に向けて付勢する空間と、を有し、前記空間の圧力で付勢される前記第２プランジャを支持する支持部材が設けられている、請求項８記載の打込機。
前記ピンは、前記伝達部材に接触する規制位置と、前記伝達部材から離反する許可位置とを備え、前記ピンは、前記基準時点で前記許可位置から前記規制位置に向けて動作し、前記ピンは、前記所定時間内に前記打撃部が打ち込みを行うと、前記許可位置に向けて動作する、請求項５記載の打込機。
前記ピンは、前記蓄圧室に前記圧縮流体が導入される前は前記規制位置に位置し、前記蓄圧室に前記圧縮流体が導入されると、前記規制位置から許可位置に移動する請求項１０記載の打込機。
前記ピンは、前記伝達部材に接触する許可位置と、前記伝達部材から離反する規制位置とを備え、前記ピンは、前記基準時点で前記許可位置から前記規制位置に向けて動作し、前記ピンは、前記所定時間内に前記打撃部が打ち込みを行うと、前記許可位置に向けて動作する、請求項５記載の打込機。
前記所定時間は、１秒を超え、かつ、８秒未満である請求項１乃至１２の何れか１項記載の打込機。
前記所定時間は、２秒を超え、かつ、５秒未満である請求項１乃至１３の何れか１項記載の打込機。
前記所定時間は、２秒を超え、かつ、３秒未満である請求項１乃至１４の何れか１項記載の打込機。