WO2018100821A1 - 蒸気温度制御装置及びそれを含む制御ユニット - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22G—SUPERHEATING OF STEAM
- F22G5/00—Controlling superheat temperature
- F22G5/12—Controlling superheat temperature by attemperating the superheated steam, e.g. by injected water sprays
Definitions
- the present invention relates to a steam temperature control device for controlling the temperature of main steam generated from a boiler in a facility or the like for processing waste.
- a system for generating main steam by recovering heat generated in an incinerator or the like in a waste treatment facility with a boiler is known. Since the main steam generated in this system is sent to the user, it is desirable that the temperature of the main steam is as stable as possible.
- the boiler is a superheater that reduces the temperature of steam discharged from the boiler drum with spray water and heats the steam discharged from the temperature reducer with exhaust gas discharged from the incinerator.
- the amount of spray water supplied to the temperature reducer is adjusted by adjusting the opening of the spray water injection valve.
- Patent Document 1 discloses a steam temperature control device that stabilizes the temperature of main steam generated from a boiler.
- This steam temperature control device calculates the water amount control value that determines the opening of the spray water injection valve based on the main steam temperature so that the main steam temperature (main steam temperature) discharged from the superheater becomes the target temperature. And it has the water quantity control value calculation part which transmits the opening degree control value to a spray water injection valve. For this reason, the main steam temperature changes in the vicinity of the target temperature.
- calories due to combustion may vary depending on the properties of the waste, and in this case, the main steam temperature may also vary.
- the lower limit value of the water amount control value is set to be variable in order to suppress a rapid increase in the main steam temperature.
- the water amount control value calculation unit calculates a water amount control minimum value that increases / decreases as the exhaust gas temperature increases / decreases as a lower limit value of the water amount control value, and transmits the water amount control minimum value to the spray water injection valve. is doing.
- the water control minimum value also increases / decreases as the exhaust gas temperature increases / decreases, the rapid increase in the main steam temperature is suppressed as compared with the case where the minimum value of the water control value is fixed to a specific value. It is suppressed that temperature deviates from target temperature.
- the minimum water amount control value that is, the amount of water supplied to the temperature reducer decreases, so the temperature of the main steam tends to increase.
- the temperature of the main steam may rise after the soot blower operation of the boiler.
- An object of the present invention is to provide a steam temperature control device capable of reducing the fluctuation range of the temperature of main steam generated from a boiler, and a control unit including the same.
- the present inventors paid attention to the relationship between the main steam temperature and the amount of water supplied to the temperature reducer. Specifically, since the water supply amount, that is, the water amount control value of the spray water injection valve is adjusted by feedback control based on the main steam temperature, the tendency of increase and decrease of the water supply amount and the tendency of increase and decrease of the main steam temperature are mutually I found it to be the same. For this reason, the fluctuation range of the main steam temperature after the boiler soot blower operation, etc. can be reduced by adopting the water supply amount (water amount control value) instead of the exhaust gas temperature as an index for obtaining the water amount control minimum value. I thought it was possible.
- the steam temperature control device is discharged from a furnace with a temperature reducer that reduces the temperature of the steam by the amount of spray water based on a water amount control value that controls the opening of the spray water injection valve.
- a steam temperature control device for controlling a main steam temperature, which is a temperature of a main steam generated from the superheater of a boiler, including a superheater that heats the steam discharged from the temperature reducer by exhaust gas, the main steam
- the water amount control value calculating unit that calculates the water amount control value based on the main steam temperature so that the temperature becomes a target temperature, and transmits the water amount control value to the spray water injection valve, the water amount control value calculating unit Transmits the water supply control minimum value calculated based on the amount of water supplied to the temperature reducer or the moving average of the water control value over a certain period as the lower limit value of the water control value to the spray water injection valve.
- the control unit includes the steam temperature control device, and a target temperature control device that controls the target temperature of the main steam temperature and transmits the target temperature to the steam temperature control device.
- a target temperature changing unit for changing the temperature to a lower target temperature lower than the target temperature before receiving the heat amount decrease signal;
- a control unit including a steam temperature control device 3 and a target temperature control device 4 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
- FIG. 1 shows a configuration example of a boiler 1 in a waste treatment facility, a configuration example of a steam temperature control device 3, and a configuration example of a target temperature control device 4.
- the boiler 1 generates steam by recovering the heat of the exhaust gas discharged from the incinerator 5 in the waste treatment facility. Waste is supplied from the dust supply device 6 to the incinerator 5.
- the dust supply device 6 includes a feed unit (not shown) that sends waste to the incinerator 5 and a motor (not shown) that drives the feed unit.
- a boiler 1 includes a boiler drum 11, a primary superheater 12 that heats steam discharged from the boiler drum 11 with the exhaust gas, and steam discharged from the primary superheater 12 using spray water. It has a temperature reducer 13 for reducing the temperature and a secondary superheater 14 for heating the steam discharged from the temperature reducer 13 with the exhaust gas. The steam discharged from the secondary superheater 14, that is, the main steam is sent to the user.
- Each superheater 12, 14 has a plurality of heat transfer tubes for passing steam sent from the boiler drum 11. That is, in each superheater 12 and 14, the steam which flows through each heat exchanger tube is heated by the exhaust gas which contacts the outer peripheral surface of each heat exchanger tube. Since the ash contained in the exhaust gas adheres to each heat transfer tube, the boiler 1 periodically performs a soot blower operation for removing the ash and the like. When the soot blower operation is performed in the boiler 1, the amount of heat exchanged between the steam and the exhaust gas in each superheater 12, 14 (the amount of heat received by the steam passing through the heat transfer pipe from the exhaust gas) increases. For this reason, after the soot blower operation, the temperature of the steam discharged from each of the superheaters 12 and 14 increases, and the temperature of the exhaust gas discharged from the boiler 1 decreases.
- the temperature reducer 13 is supplied with a quantity of spray water based on the opening of the spray water injection valve 24. That is, the temperature of the main steam generated in the boiler 1 is adjusted by the opening of the spray water injection valve 24 (hereinafter referred to as “water amount control value”).
- the spray water injection valve 24 is provided in the water supply flow path 26 for supplying spray water to the temperature reducer 13 from the outside.
- the steam temperature control device 3 is a device that controls the temperature of the main steam generated from the boiler 1 (hereinafter referred to as “main steam temperature”). Specifically, the steam temperature control device 3 controls the opening degree of the spray water injection valve 24 in order to set the main steam temperature to the target temperature SV.
- the steam temperature control device 3 is a so-called computer and collects data detected by various sensors at a predetermined cycle. The steam temperature control device 3 generates control data (water amount control value MV) for controlling the opening degree of the spray water injection valve 24 based on data such as temperature acquired from each sensor, and the water amount control value MV. Is transmitted to the spray water injection valve 24.
- the steam temperature control device 3 performs feedback control by so-called PID control (Proportional-Integral-Derivative Controller) so that the main steam temperature becomes the target temperature SV.
- the sensor includes a main steam temperature detector 21 that detects the temperature of the main steam discharged from the secondary superheater 14 and a main steam flow detector 22 that detects the flow rate of the main steam discharged from the secondary superheater 14. And an outlet temperature detector 23 for detecting the temperature of steam flowing between the temperature reducer 13 and the secondary superheater 14 (steam flowing out from the temperature reducer 13), and the amount of water flowing through the water supply channel (temperature reduction).
- a feed water flow rate detector 25 for detecting an instantaneous value of the spray water supplied to the vessel 13.
- the target temperature SV is input from the target temperature control device 4.
- the steam temperature control device 3 includes a main steam temperature controller 31, an outlet temperature controller 32, and a feed water flow rate controller 33.
- the main steam temperature controller 31 acquires data detected by each sensor at a predetermined period (for example, 1 second), and based on the acquired data, the temperature of the steam output from the secondary superheater 14 is the target temperature SV.
- the water amount control value MV is calculated as follows.
- the main steam temperature controller 31 detects the data acquisition timing by an interrupt from a timer (not shown) built in the steam temperature control device 3.
- the main steam temperature controller 31 stores data acquired from the sensor as a log in a memory (not shown) as necessary.
- This memory may be an internal memory of the steam temperature control device 3 or an external memory connected via a network.
- the main steam temperature controller 31 stores the main steam temperature acquired from the main steam temperature detector 21 in time series. Note that each data stored in the memory can be referred to from other functional units.
- FIG. 5 shows an example of the configuration and contents of the main steam temperature log table 210.
- the main steam temperature log table 210 has a log count 211 and a main steam temperature 212.
- the number of logs 211 indicates the number of the acquired main steam temperature (log data), and the main steam temperature 212 indicates the contents of the data, that is, the acquired main steam temperature. .
- a record whose log number 211 is “n” in the main steam temperature log table 210 means a record added most recently. Since the data shown in the main steam temperature 212 is “500”, the current main steam temperature is 500 ° C.
- the main steam temperature controller 31 acquires data from the sensor at a predetermined cycle (for example, 1 second).
- the record whose log number 211 is “n ⁇ 1” is the log data before a predetermined period, that is, one second before, and the data indicated by the main steam temperature 212 at this time is “505”. Therefore, the main steam temperature one second ago was 505 ° C. Details of the processing of the main steam temperature controller 31 will be described in the section ⁇ Operation>.
- the outlet temperature controller 32 corrects (adjusts) the water amount control value MV calculated by the main steam temperature controller 31 using the steam temperature on the outlet side of the temperature reducer 13 detected by the outlet temperature detector 23.
- the water supply flow rate controller 33 transmits the water amount control value MV corrected by the outlet temperature controller 32 to the spray water injection valve 24. As a result, the amount of spray water corresponding to the water amount control value MV is supplied to the temperature reducer 13.
- the main steam temperature controller 31 includes a water amount control value calculation unit 311, a control gain calculation unit 312, and a water amount control minimum value calculation unit 313.
- the water amount control value calculation unit 311 performs so-called PID control, the deviation between the main steam temperature detected by the main steam temperature detector 21 and the target temperature SV, and the main steam flow rate detected by the main steam flow rate detector 22. Based on the above, the water amount control value MV is calculated.
- the control gain calculation unit 312 calculates a so-called control gain (proportional gain) used when the water amount control value calculation unit 311 calculates the water amount control value MV.
- the control gain calculation unit 312 calculates a control gain using a function as shown in FIG.
- the horizontal axis indicates the deviation between the target temperature SV and the main steam temperature detected by the main steam temperature detector 21, and the vertical axis indicates the control gain.
- the control gain when the deviation is 0 or less, the control gain is 5, when the deviation is 5 or more, the control gain is 30, and when the deviation is 0 to 5, the control gain is proportional to the deviation from 5 to 30. Increase.
- the water amount control minimum value calculation unit 313 calculates the water amount control minimum value ML, which is the lower limit value of the water amount control value MV, and sends the water amount control minimum value ML to the water amount control value calculation unit 311. This water amount control minimum value ML is used when the water amount control value calculation unit 311 calculates the water amount control value MV. As will be described in the section of ⁇ Operation>, the water amount control value calculation unit 311 controls the water amount control minimum value ML calculated by the water amount control minimum value calculation unit 313 when the main steam temperature shows a downward trend. The value MV is transmitted to the outlet temperature controller 32.
- the water amount control minimum value ML is set as the water amount control value MV.
- the steam temperature control device 3 estimates that the main steam temperature will continue to decrease when the main steam temperature tends to decrease, and sets the amount of water supplied to the temperature reducer 13 as the water amount control minimum value ML.
- the water amount control minimum value calculation unit 313 calculates the water amount control minimum value ML based on a moving average of the amount of water supplied to the temperature reducer 13 (detected value of the water supply flow rate detector 25) over a certain period. More specifically, the water amount control minimum value calculating unit 313 calculates a value obtained by multiplying the water supply amount coefficient shown in FIG. 2 by the main steam temperature coefficient shown in FIG. 3 as the water amount control minimum value ML. The water amount control minimum value calculation unit 313 may calculate the water amount control minimum value ML based on a moving average of the water amount control value MV over a certain period.
- the horizontal axis indicates the moving average of the amount of water supplied to the temperature reducer 13 over a certain period (20 minutes in this embodiment), and the vertical axis indicates the water supply amount coefficient.
- the water supply amount coefficient indicates the opening degree of the spray water injection valve 24 according to the moving average (value on the horizontal axis in FIG. 2). As shown in FIG. 2, the water supply amount coefficient gradually increases as the moving average increases.
- the horizontal axis indicates the main steam temperature
- the vertical axis indicates the main steam temperature coefficient.
- the main steam temperature coefficient shows a minimum value (zero in this embodiment) when the main steam temperature is equal to or lower than a set temperature (450 ° C. in this embodiment), and the main steam temperature is When the temperature is higher than the set temperature, the temperature rises to 1.0 as the main steam temperature rises.
- the main steam temperature coefficient increases from the lowest value to 1.0 as the main steam temperature increases from a set temperature toward a specified temperature (for example, 460 ° C.), and the main steam temperature is a specified temperature.
- the minimum value may be a numerical value smaller than 1.0 and larger than zero.
- the water amount control minimum value calculation unit 313 sends the minimum value as the water amount control minimum value ML to the water amount control value calculation unit 311 so that the main steam temperature is higher than the set temperature.
- the product of the water supply amount coefficient and the main steam temperature coefficient is sent to the water amount control value calculation unit 311 as the water amount control minimum value ML.
- the water amount control minimum value calculation unit 313 sends the value of the water supply amount coefficient itself to the water amount control value calculation unit 311 as the water amount control minimum value ML in a range where the main steam temperature is equal to or higher than the specified temperature.
- the amount of water supplied to the temperature reducer 13 is adopted as an index for calculating the water amount control minimum value ML. Since this water supply amount is adjusted by feedback control based on the main steam temperature, the tendency of increase or decrease of the water supply amount is the same as the tendency of increase or decrease of the main steam temperature. Therefore, in this embodiment, the fluctuation range of the main steam temperature after the soot blower operation of the boiler 1 is reduced. In addition, since the water amount control minimum value calculation unit 313 calculates the water amount control minimum value ML based on the moving average of the water supply amount over a certain period, the fluctuation range of the main steam temperature is more reliably reduced.
- the water amount control minimum value calculation unit 313 sends the lowest value as the water amount control minimum value ML to the water amount control value calculation unit 311 when the main steam temperature is equal to or lower than the set temperature. For this reason, when the main steam temperature is equal to or lower than the set temperature, the amount of water supplied to the temperature reducer 13 (the opening degree of the spray water injection valve 24) is maintained at the minimum value. Therefore, it is suppressed that the main steam temperature falls excessively.
- the steam temperature control device 3 of the embodiment can be configured by using a computer such as a personal computer, for example, and a water amount control value calculation method stored in a storage unit (not shown) such as a hard disk.
- a computer such as a personal computer, for example
- a water amount control value calculation method stored in a storage unit (not shown) such as a hard disk.
- the above-described water amount control value calculation unit 311 and the like are functionally configured in the computer by executing the software programmed.
- FIG. 6 is a flowchart of the water supply amount control process.
- the main steam temperature controller 31 When the main steam temperature controller 31 receives an interrupt indicating the timing of data acquisition from the timer (step S10: Yes), the main steam temperature controller 31 acquires data measured by the sensor from each sensor. Specifically, the main steam temperature controller 31 acquires the main steam temperature from the main steam temperature detector 21, acquires the main steam flow rate (instantaneous value) from the main steam flow rate detector 22, and from the feed water flow rate detector 25. A feed water flow rate (instantaneous value) is acquired (step S11). The main steam temperature controller 31 stores the acquired data in a memory.
- the main steam temperature controller 31 sets the acquired main steam temperature as the main steam temperature 212, and sets the value obtained by adding 1 to the value set as the log count 211 in the last record as the log count 211 1 A record is created and added to the main steam temperature log table 210.
- the main steam temperature controller 31 having the data stored in the memory requests the water amount control value calculation unit 311 to calculate the water amount control value MV.
- the water amount control value calculation unit 311 that has received the request first determines whether or not the main steam temperature detected by the main steam temperature detector 21 has fallen over a predetermined period (step S12).
- the predetermined period is determined in advance according to the rule of thumb, the type of boiler, and the like.
- the water amount control value calculation unit 311 first reads a record corresponding to a predetermined period from the main steam temperature log table 210. For example, when the predetermined period is 2 seconds and the predetermined period is 1 second, three records are read from the newest record. Specifically, three records having “n”, “n ⁇ 1”, and “n-2” set as the log count 211 are read.
- the water amount control value calculation unit 311 sets the main steam temperature set as the main steam temperature 212 in the newest record in which “n” is set as the log count 211, and “n ⁇ 1” as the log count 211.
- the main steam temperature 212 lower than the main steam temperature set as the main steam temperature 212 in the set record and “n ⁇ 1” as the log count 211 is set as the main steam temperature 212.
- the steam temperature has decreased for a predetermined period (main steam The temperature is declining).
- the water amount control value calculation unit 311 sets the main steam temperature set as the main steam temperature 212 in the record in which “n” is set as the log count 211, and “n ⁇ 1” as the log count 211. Is higher than the main steam temperature set as the main steam temperature 212 in the record, or the main steam set as the main steam temperature 212 in the record in which “n ⁇ 1” is set as the log count 211. When the temperature is higher than the main steam temperature set as the main steam temperature 212 in the record in which “n ⁇ 2” is set as the log count 211, the temperature has not decreased for a predetermined period (main steam Temperature is not decreasing).
- step S12 determines that the main steam temperature detected by the main steam temperature detector 21 has not decreased over a predetermined period (step S12: No)
- the water amount control value calculation unit 311 causes the control gain calculation unit 312 to Request calculation of control gain.
- control gain calculation unit 312 Upon receipt of the request, the control gain calculation unit 312 reads the main steam temperature acquired from the main steam temperature detector 21 and the target temperature SV from the memory, and obtains the control gain using the function shown in FIG. The control gain calculation unit 312 passes the control gain to the water amount control value calculation unit 311 (step S13).
- the water amount control value calculation unit 311 that has received the control gain calculates the water amount control value MV based on the data stored in the memory (step S14). For example, the water amount control value calculation unit 311 obtains the main steam flow rate (instantaneous value) acquired from the main steam flow rate detector 22. Then, the water amount control value calculation unit 311 calculates a correction value by adding an external gain and an external bias to the difference between the value obtained this time and the value obtained last time, and adds the correction value to the previous water amount control value MV. To calculate the current water amount control value MV.
- step S12 determines in step S12 that the main steam temperature detected by the main steam temperature detector 21 has decreased over a predetermined period (step S12: Yes)
- the water amount The control value calculation unit 311 requests the water amount control minimum value calculation unit 313 to calculate the water amount control minimum value ML.
- the requested water amount control minimum value calculation unit 313 reads the moving average of the feed water flow rate acquired from the feed water flow rate detector 25 from the memory, and uses the function shown in FIGS. 2 and 3 to set the water amount control minimum value ML. Ask.
- the water amount control minimum value calculation unit 313 passes the water amount control minimum value ML to the water amount control value calculation unit 311 (step S15).
- the water volume control value calculation unit 311 that has received the water volume control minimum value ML sets the water volume control minimum value ML as the water volume control value MV (step S16).
- the water amount control value calculation unit 311 that has obtained the water amount control value MV passes the water amount control value MV to the outlet temperature controller 32.
- the outlet temperature controller 32 that has received the water amount control value MV reads out the steam outlet temperature acquired from the outlet temperature detector 23 from the memory, and corrects the water amount control value MV based on the outlet temperature (step S17). For example, when the outlet temperature is higher than a predetermined set value, the outlet temperature controller 32 adds the correction value obtained by multiplying the deviation between the outlet temperature and the set value by a coefficient to the water amount control value MV. Then, the corrected water amount control value MV is calculated.
- the predetermined set value is, for example, a value obtained by subtracting a predetermined temperature from the target temperature SV.
- the outlet temperature controller 32 that has calculated the water amount control value MV passes the water amount control value MV to the feed water flow rate controller 33.
- the water supply flow rate controller 33 controls the spray water injection valve 24 based on the water amount control value MV passed from the outlet temperature controller 32 (step S18). Thereby, the amount of water supplied to the temperature reducer 13 is adjusted.
- the steam temperature control device 3 repeats the processing from step S10 to step S18 at a predetermined cycle.
- the steam temperature control device 3 changes the water amount control minimum value ML based on the moving average of the feed water flow rate detected by the feed water flow rate detector 25 in a predetermined cycle, so that the soot blower operation or the like of the boiler 1 is performed. Even so, the amount of water supplied to the temperature reducer 13 is increased or decreased so as to follow the increase or decrease of the main steam temperature. That is, the steam temperature control device 3 can control the main steam temperature so as not to deviate from the target temperature SV as much as possible.
- whether or not the main steam temperature is in a downward trend for a predetermined period is determined by referring to the main steam temperature log table 210 that is a history of the main steam temperature. May be used. For example, every time the main steam temperature is acquired from the main steam temperature detector 21, the water amount control value calculation unit 311 compares the temperature with the previous main steam temperature, and when the temperature is lower than the previous main steam temperature. The number of times is stored in the memory. Specifically, when the main steam temperature acquired this time is lower than the main steam temperature acquired last time, 1 is added to the stored number of times, and the main steam temperature acquired this time is higher than the main steam temperature acquired last time. If it is also higher, the stored number of times is cleared, that is, set to 0 (zero). And when the frequency
- stored becomes predetermined number of times (for example, 3 times
- each superheater 12, 14 from the incinerator 5 when the amount of waste supplied from the dust supply device 6 to the incinerator 5 is significantly reduced in the state where the control by the steam temperature control device 3 is performed, each superheater 12, 14 from the incinerator 5. Since the flow rate of the exhaust gas supplied to the refrigerant decreases, that is, the main steam temperature decreases, the amount of water supplied to the temperature reducer 13 also decreases significantly. On the other hand, a certain amount of exhaust gas (amount of heat) continues to be supplied to each of the superheaters 12 and 14. As a result, the pipes (pipes through which steam flows) 13a and 13b connected to the temperature reducer 13 are heated by the exhaust gas, so that the temperatures of the pipes 13a and 13b rise.
- the main steam temperature starts to rise.
- the amount of water supplied to the desuperheater 13 is increased by the control of the steam temperature control device 3, a part of the cooling heat of this water is until the temperature of the pipes 13a and 13b is lowered to an appropriate temperature. Since it is used for cooling the pipes 13a and 13b, there is a concern that the main steam temperature rises higher than the target temperature SV.
- the control unit of the present embodiment includes a target temperature control device 4 in order to solve such a problem.
- the target temperature control device 4 controls the target temperature SV of the main steam temperature and transmits the target temperature SV to the main steam temperature controller 31 of the steam temperature control device 3.
- the target temperature control device 4 includes a target temperature setting unit 41 and a target temperature changing unit 42.
- the target temperature setting unit 41 transmits the target temperature SV to the target temperature changing unit 42.
- the target temperature SV (for example, 490 ° C.) set in the target temperature setting unit 41 is input from the outside of the target temperature control device 4 by, for example, an operator.
- the target temperature changing unit 42 receives the target temperature SV to be transmitted to the steam temperature control device 3 when receiving a heat amount lowering signal that is a signal indicating that the heat amount of the exhaust gas supplied to each of the superheaters 12 and 14 has decreased.
- the target temperature SV is changed to a lower target temperature lower than the target temperature SV (the target temperature SV received from the target temperature setting unit 41) before receiving the heat amount reduction signal. That is, the target temperature changing unit 42 transmits the low target temperature to the steam temperature control device 3 when receiving the heat amount decrease signal.
- the target temperature changing unit 42 receives the heat amount recovery signal that is a signal indicating that the heat amount of the exhaust gas supplied to each of the superheaters 12 and 14 has been recovered, and transmits the target temperature to the steam temperature control device 3. Is returned to the target temperature SV before receiving the heat amount reduction signal. That is, the target temperature changing unit 42 transmits the target temperature SV received from the target temperature setting unit 41 to the steam temperature control device 3 when receiving the heat recovery signal.
- the signal which shows that the state beyond a value (for example, 470 degreeC) has continued for 5 minutes or more is mentioned.
- the target temperature changing unit 42 determines whether or not a heat amount lowering signal has been received (step S20). As a result, when the heat amount decrease signal is not received, the target temperature changing unit 42 returns to step S20 again.
- the target temperature changing unit 42 sets the target temperature SV to the low target temperature. (Step S21). At this time, the target temperature changing unit 42 decreases the target temperature SV by 10 ° C. at a rate of 2 ° C. per minute, for example.
- the steam temperature control device 3 increases the amount of water supplied to the temperature reducer 13 so that the main steam temperature becomes the low target temperature. Therefore, the temperature of the pipes 13a and 13b connected to the temperature reducer 13 is increased. The rise is suppressed. Therefore, after that, even when the main steam temperature rises due to the recovery of the amount of heat supplied to the boiler 1, an excessive rise in the main steam temperature is suppressed.
- the target temperature changing unit 42 determines whether or not a heat recovery signal has been received (step S22). As a result, when the heat recovery signal is not received, the target temperature changing unit 42 returns to step S22 again.
- the target temperature changing unit 42 increases the target temperature (step S22). Specifically, the target temperature changing unit 42 returns the target temperature transmitted to the steam temperature control device 3 from the low target temperature to the target temperature SV. At this time, the target temperature changing unit 42 increases the target temperature by 10 ° C. at a rate of 1 ° C. per minute, for example. For this reason, when the amount of heat supplied to the boiler 1 is recovered, the boiler 1 is restored to a state where heat can be effectively recovered.
- the steam temperature control device of the present embodiment includes a temperature reducer for reducing the temperature of steam by a water amount of spray water based on a water amount control value for controlling the opening of a spray water injection valve, and the temperature reducer by exhaust gas discharged from a furnace.
- a steam temperature control device for controlling a main steam temperature that is a temperature of a main steam generated from the superheater of a boiler including a superheater that heats steam discharged from the boiler, wherein the main steam temperature becomes a target temperature
- the water amount control value is calculated based on the main steam temperature
- the water amount control value calculating unit is configured to transmit the water amount control value to the spray water injection valve
- the water amount control value calculating unit includes the water amount control value.
- the water supply control minimum value calculated based on the moving amount of the water supply amount to the temperature reducer or the water amount control value over a certain period is transmitted to the spray water injection valve.
- the water supply amount or the water amount control value to the temperature reducer is adopted as an index for calculating the water amount control minimum value (the lower limit value of the water amount control value). Etc., the fluctuation range of the main steam temperature is reduced.
- the water amount control value calculation unit of this device calculates the water amount control minimum value based on the moving amount of the water supply amount or the water amount control value for a certain period of time, the fluctuation range of the main steam temperature is more reliable. Reduced to
- the water amount control value calculation unit sets a predetermined minimum value to the spray water injection valve as the water amount control minimum value. It is preferable to transmit.
- the water amount control value calculation unit is a coefficient indicating the minimum value when the main steam temperature is equal to or lower than the set temperature, as the water amount control minimum value, based on the moving average or the value based on the moving average.
- the main steam temperature is higher than the set value, it is preferable to transmit a value calculated by multiplying a main steam temperature coefficient determined based on the main steam temperature to the spray water injection valve.
- the opening (water supply amount) of the spray water injection valve is maintained at the minimum value, and when the main steam temperature is higher than the set temperature, it is based on the main steam temperature.
- the amount of spray water is supplied to the desuperheater.
- the water amount control value calculation unit uses the water amount control minimum value as the lower limit value of the water amount control value when the main steam temperature continues to decrease for a predetermined period. It is preferable to transmit to.
- the control unit includes the steam temperature control device, and a target temperature control device that controls the target temperature of the main steam temperature and transmits the target temperature to the steam temperature control device.
- the target temperature control device receives a heat amount decrease signal that is a signal indicating that the heat amount of the exhaust gas supplied to the superheater has decreased, the target temperature control device transmits a target temperature to be transmitted to the steam temperature control device. It has a target temperature change part which changes to the low target temperature lower than the target temperature before receiving the said heat amount fall signal.
- the target temperature changing unit transmits the low target temperature as the target temperature to the steam temperature control device when receiving the heat amount lowering signal. Increase the amount of water supplied to the temperature reducer to reach the target temperature. Therefore, the rise in the temperature of the pipe connected to the temperature reducer is suppressed. Therefore, after that, even when the main steam temperature rises due to the recovery of the amount of heat supplied to the boiler, an excessive rise in the main steam temperature is suppressed.
- the target temperature changing unit when the target temperature changing unit receives a heat recovery signal that is a signal indicating that the heat of the exhaust gas supplied to the superheater has been recovered, the target temperature changing unit transmits a target temperature to be transmitted to the steam temperature control device. It is preferable to return to the target temperature before receiving the heat amount reduction signal.
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Abstract
水量制御値に基づく水量のスプレー水によって蒸気を減温させる減温器（１３）と、排ガスによって減温器（１３）から排出された蒸気を加熱する過熱器（１４）と、を含むボイラの過熱器（１４）から生じる主蒸気の温度である主蒸気温度を制御する蒸気温度制御装置（３）であって、主蒸気温度が目標温度になるように主蒸気温度に基づいて水量制御値を算出するとともに、その水量制御値をスプレー注水弁（２４）に送信する水量制御値算出部（３１１）を備える。水量制御値算出部（３１１）は、水量制御値の下限値として、減温器（１３）への給水量又は前記水量制御値の一定期間における移動平均に基づいて算出された水量制御最小値をスプレー注水弁（２４）に送信する。
Description
本発明は、廃棄物を処理する設備等におけるボイラから発生する主蒸気の温度を制御する蒸気温度制御装置に関するものである。
従来、廃棄物処理設備における焼却炉等で生じた熱をボイラで回収することにより、主蒸気を発生させるシステムが知られている。このシステムで発生する主蒸気は、使用先に送られるので、主蒸気の温度はなるべく安定していることが望ましい。通常、このようなシステムでは、ボイラは、ボイラドラムから排出された蒸気をスプレー水によって減温させる減温器と、減温器から排出された蒸気を焼却炉から排出された排ガスで加熱する過熱器と、を含んでおり、減温器に供給されるスプレー水の量は、スプレー注水弁の開度を調整することによって調整される。
例えば、特許文献１には、ボイラから発生する主蒸気の温度を安定させる蒸気温度制御装置が開示されている。この蒸気温度制御装置は、過熱器から排出される主蒸気の温度（主蒸気温度）が目標温度になるように、主蒸気温度に基づいてスプレー注水弁の開度を決定する水量制御値を算出し、その開度制御値をスプレー注水弁に送信する水量制御値算出部を有している。このため、主蒸気温度は、概ね目標温度付近で推移する。ただし、廃棄物処理設備の焼却炉等では、廃棄物の性状等によって燃焼によるカロリーが変動する場合があり、この場合、主蒸気温度も変動し得る。特許文献１に記載の蒸気温度制御装置では、主蒸気温度の急上昇を抑制するために、水量制御値の下限値が可変となるように設定されている。具体的に、前記水量制御値算出部は、前記水量制御値の下限値として、排ガスの温度の増減に伴って増減する水量制御最小値を算出し、この水量制御最小値をスプレー注水弁に送信している。つまり、排ガス温度の増減に伴って水量制御最小値も増減するため、水量制御値の最小値が特定の値に固定される場合に比べ、主蒸気温度の急上昇が抑制され、これにより、主蒸気温度が目標温度から外れることが抑制される。
特許文献１に記載の蒸気温度制御装置では、ボイラにおいてスートブロワ運転（過熱器の伝熱管に付着した灰分等を除去する運転）がなされた場合等に、主蒸気温度の変動幅が増大する懸念がある。具体的に、ボイラにおいてスートブロワ運転がなされると、過熱器における蒸気と排ガスとの交換熱量（伝熱管内を通過する蒸気が排ガスから受け取る熱量）が増大する。そうすると、過熱器から排出される主蒸気の温度が上昇するとともに、ボイラから排出される排ガスの温度が低下する。一方、特許文献１に記載の蒸気温度制御装置では、排ガスの温度が低下すると、水量制御最小値、すなわち、減温器への給水量が低下するので、主蒸気の温度が上昇しようとする。このように、特許文献１に記載の蒸気温度制御装置による制御では、例えばボイラのスートブロワ運転後に、主蒸気の温度が上昇するおそれがある。
本発明の目的は、ボイラから発生する主蒸気の温度の変動幅を低減することが可能な蒸気温度制御装置及びそれを含む制御ユニットを提供することである。
前記課題を解決するために、本発明者らは、主蒸気温度と減温器に供給される給水量との関係に着目した。具体的に、前記給水量、つまり、スプレー注水弁の水量制御値は、主蒸気温度に基づくフィードバック制御によって調整されているので、給水量の増減の傾向と主蒸気温度の増減の傾向とは互いに同じになることを見出した。このため、水量制御最小値を求めるための指標として、排ガスの温度ではなく給水量（水量制御値）を採用することにより、ボイラのスートブロワ運転後等における主蒸気温度の変動幅を低減することが可能であることに想到した。
本発明は、上記の観点に基づいてなされたものである。具体的に、本発明の一局面に従う蒸気温度制御装置は、スプレー注水弁の開度を制御する水量制御値に基づく水量のスプレー水によって蒸気を減温させる減温器と、炉から排出された排ガスによって前記減温器から排出された蒸気を加熱する過熱器と、を含むボイラの前記過熱器から生じる主蒸気の温度である主蒸気温度を制御する蒸気温度制御装置であって、前記主蒸気温度が目標温度になるように前記主蒸気温度に基づいて前記水量制御値を算出するとともに、その水量制御値を前記スプレー注水弁に送信する水量制御値算出部を備え、前記水量制御値算出部は、前記水量制御値の下限値として、前記減温器への給水量又は前記水量制御値の一定期間における移動平均に基づいて算出された水量制御最小値を前記スプレー注水弁に送信する。
また、本発明の一局面に従う制御ユニットは、前記蒸気温度制御装置と、前記主蒸気温度の目標温度を制御するとともに前記目標温度を前記蒸気温度制御装置に送信する目標温度制御装置と、を備える制御ユニットであって、前記目標温度制御装置は、前記過熱器に供給される排ガスの熱量が低下したことを示す信号である熱量低下信号を受信したときに、前記蒸気温度制御装置に送信する目標温度を前記熱量低下信号を受信する前の目標温度よりも低い低目標温度に変更する目標温度変更部を有する。
本発明の一実施形態の蒸気温度制御装置３及び目標温度制御装置４を備える制御ユニットについて、図面を参照しながら説明する。
＜構成＞
図１は、廃棄物処理設備におけるボイラ１の構成例と、蒸気温度制御装置３の構成例と、目標温度制御装置４の構成例と、を示している。
図１は、廃棄物処理設備におけるボイラ１の構成例と、蒸気温度制御装置３の構成例と、目標温度制御装置４の構成例と、を示している。
ボイラ１は、廃棄物処理設備における焼却炉５から排出された排ガスの熱を回収することによって蒸気を発生させる。焼却炉５には、給塵装置６から廃棄物が供給される。給塵装置６は、廃棄物を焼却炉５に送る送り部（図示略）と、この送り部を駆動するモータ（図示略）と、を有している。
図１に示されるように、ボイラ１は、ボイラドラム１１と、ボイラドラム１１から排出された蒸気を前記排ガスによって加熱する一次過熱器１２と、一次過熱器１２から排出された蒸気をスプレー水によって減温させる減温器１３と、減温器１３から排出された蒸気を前記排ガスによって加熱する二次過熱器１４と、を有している。二次過熱器１４から排出される蒸気、すなわち、主蒸気は、使用先に送られる。
各過熱器１２，１４は、ボイラドラム１１から送られる蒸気を通すための複数の伝熱管を有している。つまり、各過熱器１２，１４では、各伝熱管内を流れる蒸気が、各伝熱管の外周面に接触する排ガスによって加熱される。各伝熱管には、前記排ガスに含まれる灰分等が付着するため、ボイラ１では、その灰分等を除去するためのスートブロワ運転が定期的に実施される。ボイラ１においてスートブロワ運転がなされると、各過熱器１２，１４における蒸気と排ガスとの交換熱量（伝熱管内を通過する蒸気が排ガスから受け取る熱量）が増大する。このため、スートブロワ運転後、各過熱器１２，１４から排出される蒸気の温度が上昇するとともに、ボイラ１から排出される排ガスの温度が低下する。
減温器１３には、スプレー注水弁２４の開度に基づく水量のスプレー水が供給される。つまり、ボイラ１で発生する主蒸気の温度は、スプレー注水弁２４の開度（以下、「水量制御値」という。）によって調整される。なお、スプレー注水弁２４は、外部から減温器１３にスプレー水を供給するための給水流路２６に設けられる。
蒸気温度制御装置３は、ボイラ１から発生する主蒸気の温度（以下、「主蒸気温度」という。）を制御する装置である。具体的に、蒸気温度制御装置３は、主蒸気温度を目標温度ＳＶとするために、スプレー注水弁２４の開度を制御する。蒸気温度制御装置３は、いわゆるコンピュータであり、種々のセンサが検出したデータ等を所定の周期で収集する。蒸気温度制御装置３は、各センサから取得した温度等のデータに基づいて、スプレー注水弁２４の開度を制御するための制御データ（水量制御値ＭＶ）を生成するとともに、その水量制御値ＭＶをスプレー注水弁２４に送信する。つまり、蒸気温度制御装置３は、主蒸気温度が目標温度ＳＶになるように、いわゆるＰＩＤ制御（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ－Ｉｎｔｅｇｒａｌ－Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）によりフィードバック制御を行う。前記センサは、二次過熱器１４から排出された主蒸気の温度を検出する主蒸気温度検出器２１と、二次過熱器１４から排出された主蒸気の流量を検出する主蒸気流量検出器２２と、減温器１３と二次過熱器１４との間を流れる蒸気（減温器１３から流出した蒸気）の温度を検出する出口温度検出器２３と、前記給水流路を流れる水量（減温器１３に供給されるスプレー水の瞬時値）を検出する給水流量検出器２５と、を含む。なお、目標温度ＳＶは、目標温度制御装置４から入力される。
蒸気温度制御装置３は、主蒸気温度コントローラ３１と、出口温度コントローラ３２と、給水流量コントローラ３３と、を備える。
主蒸気温度コントローラ３１は、所定周期（例えば、１秒）で各センサが検出したデータを取得し、取得したデータに基づいて、二次過熱器１４から出力される蒸気の温度が目標温度ＳＶとなるような水量制御値ＭＶを算出する。主蒸気温度コントローラ３１は、データを取得するタイミングを、蒸気温度制御装置３に内蔵されたタイマー（不図示）からの割込みにより検知するものとする。
また、主蒸気温度コントローラ３１は、必要に応じて、センサから取得したデータをログとして、メモリ（不図示）に記憶する。このメモリは、蒸気温度制御装置３の内部のメモリであっても、ネットワークで接続された外部のメモリであってもよい。実施形態では、主蒸気温度コントローラ３１は、主蒸気温度検出器２１から取得した主蒸気温度を、時系列に記憶する。尚、メモリに記憶されている各データは、他の機能部からも参照できるものとする。
図５に、主蒸気温度ログテーブル２１０の構成及び内容の例を示す。主蒸気温度ログテーブル２１０には、主蒸気温度コントローラ３１が主蒸気温度検出器２１からデータを取得する都度、１レコードが追加される。主蒸気温度ログテーブル２１０は、ログ回数２１１、及び、主蒸気温度２１２を有する。
ログ回数２１１は、取得した主蒸気温度（ログデータ）が、何番目に取得したデータであるかを示す数を示し、主蒸気温度２１２は、データの内容、つまり、取得した主蒸気温度を示す。例えば、主蒸気温度ログテーブル２１０においてログ回数２１１が「ｎ」であるレコード（ｎ回目に取得された主蒸気温度のログデータ）は、直近に追加されたレコードを意味しており、このときに主蒸気温度２１２に示されるデータが「５００」であるので、現在の主蒸気温度は５００℃であることになる。また、主蒸気温度コントローラ３１は、所定周期（例えば、１秒）でセンサからデータを取得している。従って、ログ回数２１１が「ｎ－１」であるレコードは、所定周期の期間前、つまり、１秒前のログデータであり、このときに主蒸気温度２１２に示されるデータが「５０５」であるので、１秒前の主蒸気温度は５０５℃であったことになる。尚、主蒸気温度コントローラ３１の処理の詳細は、＜動作＞の項で説明する。
出口温度コントローラ３２は、主蒸気温度コントローラ３１が算出した水量制御値ＭＶを、出口温度検出器２３が検出した減温器１３の出口側での蒸気温度等を用いて、補正（調整）する。
給水流量コントローラ３３は、出口温度コントローラ３２によって補正された水量制御値ＭＶをスプレー注水弁２４に送信する。これにより、その水量制御値ＭＶに応じた水量のスプレー水が減温器１３に供給される。
ここで、主蒸気温度コントローラ３１の構成について詳細に説明する。主蒸気温度コントローラ３１は、水量制御値算出部３１１と、制御ゲイン算出部３１２と、水量制御最小値算出部３１３と、を有する。
水量制御値算出部３１１は、いわゆるＰＩＤ制御を行うために、主蒸気温度検出器２１が検出した主蒸気温度と目標温度ＳＶとの偏差、及び、主蒸気流量検出器２２が検出した主蒸気流量等に基づいて、水量制御値ＭＶを算出する。
制御ゲイン算出部３１２は、水量制御値算出部３１１が水量制御値ＭＶを算出する際に用いる、いわゆる制御ゲイン（比例ゲイン）を算出する。本実施形態では、制御ゲイン算出部３１２は、図４に示すような関数を用いて、制御ゲインを求める。図４のグラフでは、横軸は、目標温度ＳＶと主蒸気温度検出器２１が検出した主蒸気温度との偏差を示しており、縦軸は、制御ゲインを示している。例えば、図４では、偏差が０以下では、制御ゲインは５であり、偏差が５以上では、制御ゲインは３０であり、偏差が０から５では、制御ゲインは５から３０まで偏差に比例して増加する。
水量制御最小値算出部３１３は、水量制御値ＭＶの下限値である水量制御最小値ＭＬを算出するとともに、この水量制御最小値ＭＬを水量制御値算出部３１１に送る。この水量制御最小値ＭＬは、水量制御値算出部３１１が水量制御値ＭＶを算出する際に用いられる。＜動作＞の項で説明するように、水量制御値算出部３１１は、主蒸気温度が下降傾向を示した場合に、水量制御最小値算出部３１３により算出された水量制御最小値ＭＬを水量制御値ＭＶとして出口温度コントローラ３２に送信する。主蒸気温度が下降傾向となったときには、主蒸気温度が目標温度ＳＶよりも高い場合であっても、水量制御値ＭＶとして水量制御最小値ＭＬが設定される。蒸気温度制御装置３は、主蒸気温度が下降傾向となったときに、主蒸気温度が下降し続けるであろうと推定し、減温器１３への供給水量を水量制御最小値ＭＬとする。
本実施形態では、水量制御最小値算出部３１３は、減温器１３への給水量（給水流量検出器２５の検出値）の一定期間における移動平均に基づいて水量制御最小値ＭＬを算出する。より詳細には、水量制御最小値算出部３１３は、図２に示される給水量係数に、図３に示される主蒸気温度係数を乗じた値を、水量制御最小値ＭＬとして算出する。なお、水量制御最小値算出部３１３は、水量制御値ＭＶの一定期間における移動平均に基づいて水量制御最小値ＭＬを算出してもよい。
図２のグラフでは、横軸は、減温器１３への給水量の一定期間（本実施形態では２０分間）における移動平均を示しており、縦軸は、給水量係数を示している。給水量係数は、前記移動平均（図２の横軸の値）に応じたスプレー注水弁２４の開度を示している。図２に示されるように、給水量係数は、移動平均が大きくなるにしたがって次第に増加する。
図３のグラフでは、横軸は、主蒸気温度を示しており、縦軸は、主蒸気温度係数を示している。図３に示されるように、主蒸気温度係数は、主蒸気温度が設定温度（本実施形態では４５０℃）以下のときに、最低値（本実施形態ではゼロ）を示すとともに、主蒸気温度が設定温度よりも高い場合には、主蒸気温度の上昇にともなって１．０まで上昇する。本実施形態では、主蒸気温度係数は、主蒸気温度が設定温度から規定温度（例えば４６０℃）に向かって上昇するにしたがって前記最低値から１．０まで増加するとともに、主蒸気温度が規定温度以上のときに、１．０を示す。なお、前記最低値は、１．０よりも小さくかつゼロよりも大きな数値であってもよい。
つまり、水量制御最小値算出部３１３は、主蒸気温度が設定温度以下のときに、水量制御最小値ＭＬとして前記最低値を水量制御値算出部３１１に送り、主蒸気温度が設定温度よりも大きい範囲では、水量制御最小値ＭＬとして給水量係数と主蒸気温度係数との積を水量制御値算出部３１１に送る。より具体的には、水量制御最小値算出部３１３は、主蒸気温度が前記規定温度以上の範囲では、水量制御最小値ＭＬとして給水量係数そのものの値を水量制御値算出部３１１に送る。
以上のように、本実施形態では、水量制御最小値ＭＬを算出するための指標として、減温器１３への給水量が採用されている。この給水量は、主蒸気温度に基づくフィードバック制御によって調整されているので、当該給水量の増減の傾向は、主蒸気温度の増減の傾向と同じになる。よって、本実施形態では、ボイラ１のスートブロワ運転後等における主蒸気温度の変動幅が低減される。しかも、水量制御最小値算出部３１３は、前記給水量の一定期間における移動平均に基づいて水量制御最小値ＭＬを算出するので、主蒸気温度の変動幅がより確実に低減される。
また、水量制御最小値算出部３１３は、主蒸気温度が設定温度以下であるときに、水量制御最小値ＭＬとして最低値を水量制御値算出部３１１に送る。このため、主蒸気温度が設定温度以下であるときには、減温器１３への給水量（スプレー注水弁２４の開度）が最低値に維持される。よって、主蒸気温度が過度に低下することが抑制される。
実施形態の蒸気温度制御装置３は、上述のように、例えば、パーソナルコンピュータ等のコンピュータを用いて構成可能であり、ハードディスク等の記憶部（不図示）に格納されている水量制御値算出方法等をプログラムしたソフトウェアを実行することによって上述の水量制御値算出部３１１等がコンピュータに機能的に構成される。
＜動作＞
次に、図６を用いて、蒸気温度制御装置３が行う給水量制御処理（蒸気温度制御処理）について説明する。図６は、給水量制御処理のフローチャートである。
次に、図６を用いて、蒸気温度制御装置３が行う給水量制御処理（蒸気温度制御処理）について説明する。図６は、給水量制御処理のフローチャートである。
主蒸気温度コントローラ３１は、タイマーからデータ取得のタイミングを示す割り込みを受けると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、各センサから、センサが測定したデータを取得する。具体的には、主蒸気温度コントローラ３１は、主蒸気温度検出器２１から主蒸気温度を取得し、主蒸気流量検出器２２から主蒸気流量（瞬間値）を取得し、給水流量検出器２５から給水流量（瞬時値）を取得する（ステップＳ１１）。主蒸気温度コントローラ３１は、取得したデータを、メモリに記憶させる。また、主蒸気温度コントローラ３１は、取得した主蒸気温度を主蒸気温度２１２として設定し、最後のレコードにログ回数２１１として設定されている値に１を加算した値をログ回数２１１として設定した１レコードを作成し、主蒸気温度ログテーブル２１０に追加する。
データをメモリに記憶させた主蒸気温度コントローラ３１は、水量制御値算出部３１１に、水量制御値ＭＶの算出を依頼する。
依頼を受けた水量制御値算出部３１１は、まず、主蒸気温度検出器２１で検出された主蒸気温度が、所定期間に亘って下降しているか否かを判断する（ステップＳ１２）。所定期間は、経験則やボイラの種類等に応じて、予め定められているものとする。水量制御値算出部３１１は、まず、主蒸気温度ログテーブル２１０から、所定期間に相当するレコードを読み出す。例えば、所定期間が２秒であり、所定周期が１秒である場合には、最も新しいレコードから３つのレコードを読み出す。詳細には、ログ回数２１１として「ｎ」、「ｎ－１」、「ｎ－２」が設定されている３つのレコードを読み出す。そして、水量制御値算出部３１１は、ログ回数２１１として「ｎ」が設定されている最も新しいレコードに主蒸気温度２１２として設定されている主蒸気温度が、ログ回数２１１として「ｎ－１」が設定されているレコードに主蒸気温度２１２として設定されている主蒸気温度よりも低く、且つ、ログ回数２１１として「ｎ－１」が設定されているレコードに主蒸気温度２１２として設定されている主蒸気温度が、ログ回数２１１として「ｎ－２」が設定されているレコードに主蒸気温度２１２として設定されている主蒸気温度よりも低い場合は、所定期間に亘って下降している（主蒸気温度が下降傾向である）と判断する。また、水量制御値算出部３１１は、ログ回数２１１として「ｎ」が設定されているレコードに主蒸気温度２１２として設定されている主蒸気温度が、ログ回数２１１として「ｎ－１」が設定されているレコードに主蒸気温度２１２として設定されている主蒸気温度よりも高い場合、又は、ログ回数２１１として「ｎ－１」が設定されているレコードに主蒸気温度２１２として設定されている主蒸気温度が、ログ回数２１１として「ｎ－２」が設定されているレコードに主蒸気温度２１２として設定されている主蒸気温度よりも高い場合には、所定期間に亘って下降していない（主蒸気温度が下降傾向でない）と判断する。
水量制御値算出部３１１は、主蒸気温度検出器２１で検出された主蒸気温度が、所定期間に亘って下降していない（ステップＳ１２：Ｎｏ）と判断した場合は、制御ゲイン算出部３１２に制御ゲインの算出を依頼する。
依頼を受けた制御ゲイン算出部３１２は、メモリから主蒸気温度検出器２１から取得した主蒸気温度と、目標温度ＳＶとを読み出し、図４に示した関数を用いて、制御ゲインを求める。制御ゲイン算出部３１２は、その制御ゲインを水量制御値算出部３１１に渡す（ステップＳ１３）。
制御ゲインを受け取った水量制御値算出部３１１は、メモリに記憶されているデータに基づいて、水量制御値ＭＶを算出する（ステップＳ１４）。例えば、水量制御値算出部３１１は、主蒸気流量検出器２２から取得した主蒸気流量（瞬時値）を求める。そして、水量制御値算出部３１１は、今回求めた値と前回求めた当該値との差分に、外部ゲイン、外部バイアスを加えて補正値を求め、その補正値を前回の水量制御値ＭＶに足し込むことにより今回の水量制御値ＭＶを算出する。
一方、ステップＳ１２において、水量制御値算出部３１１が、主蒸気温度検出器２１で検出された主蒸気温度が所定期間に亘って下降している（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）と判断した場合は、水量制御値算出部３１１は、水量制御最小値算出部３１３に水量制御最小値ＭＬの算出を依頼する。
依頼を受けた水量制御最小値算出部３１３は、メモリから給水流量検出器２５から取得した給水流量の移動平均を読み出し、図２及び図３に示した関数を用いて、水量制御最小値ＭＬを求める。水量制御最小値算出部３１３は、その水量制御最小値ＭＬを水量制御値算出部３１１に渡す（ステップＳ１５）。
水量制御最小値ＭＬを受け取った水量制御値算出部３１１は、その水量制御最小値ＭＬを水量制御値ＭＶとする（ステップＳ１６）。
水量制御値ＭＶを求めた水量制御値算出部３１１は、その水量制御値ＭＶを出口温度コントローラ３２に渡す。
水量制御値ＭＶを受け取った出口温度コントローラ３２は、出口温度検出器２３から取得した蒸気の出口温度をメモリから読み出し、その出口温度に基づいて水量制御値ＭＶを補正する（ステップＳ１７）。例えば、出口温度コントローラ３２は、出口温度が所定の設定値よりも高い場合には、出口温度と設定値との偏差に係数を掛けることによって求めた補正値を水量制御値ＭＶに足し込むことにより、補正後の水量制御値ＭＶを算出する。所定の設定値とは、例えば、予め定められた温度を目標温度ＳＶから引いた値である。
水量制御値ＭＶを算出した出口温度コントローラ３２は、その水量制御値ＭＶを給水流量コントローラ３３に渡す。
給水流量コントローラ３３は、出口温度コントローラ３２から渡された水量制御値ＭＶに基づいてスプレー注水弁２４を制御する（ステップＳ１８）。これにより、減温器１３への給水量が調整される。
蒸気温度制御装置３は、ステップＳ１０～ステップＳ１８の処理を、所定周期で繰り返す。
このように、蒸気温度制御装置３は、所定周期で給水流量検出器２５が検出した給水流量の移動平均に基づいて水量制御最小値ＭＬを変更するため、ボイラ１のスートブロワ運転等がなされた場合であっても、主蒸気温度の増減に追随するように減温器１３への給水量が増減される。つまり、蒸気温度制御装置３は、主蒸気温度を、できるだけ目標温度ＳＶから外れないように制御することが可能である。
なお、本実施形態では、主蒸気温度が所定期間下降傾向にあるか否かが、主蒸気温度の履歴である主蒸気温度ログテーブル２１０を参照することにより判断されているが、他の方法が用いられてもよい。例えば、水量制御値算出部３１１は、主蒸気温度検出器２１から主蒸気温度を取得するたびにその温度を前回の主蒸気温度と比較するとともに、その温度が前回の主蒸気温度よりも低い場合にその回数をメモリに記憶する。具体的には、今回取得した主蒸気温度が前回取得した主蒸気温度よりも低い場合には、記憶されている回数に１が加算され、今回取得した主蒸気温度が前回取得した主蒸気温度よりも高い場合には、記憶されている回数がクリアされる、つまり、０（ゼロ）に設定される。そして、記憶されている回数が所定の回数（例えば３回）になったときに、水量制御値算出部３１１は、所定期間下降傾向にあると判断する等である。
ここで、蒸気温度制御装置３による制御が行われている状態において、給塵装置６から焼却炉５への廃棄物の供給量が大幅に低下した場合、焼却炉５から各過熱器１２，１４に供給される排ガスの流量が低下するので、つまり、主蒸気温度が低下するので、減温器１３への給水量も大幅に低下する。その一方で、各過熱器１２，１４には、一定程度の排ガス（熱量）が供給され続ける。そうすると、その排ガスによって減温器１３に接続された配管（蒸気が流れる配管）１３ａ，１３ｂが加熱されるため、この配管１３ａ，１３ｂの温度が上昇する。その後、焼却炉５への廃棄物の供給量が回復すると（ボイラ１へ供給される排ガスの流量が回復すると）、主蒸気温度が上昇し始める。そうすると、蒸気温度制御装置３の制御により減温器１３への給水量が増加するものの、この水の冷熱の一部は、前記配管１３ａ，１３ｂの温度が適正な温度に低下するまでの間は当該配管１３ａ，１３ｂの冷却に使われるので、主蒸気温度が目標温度ＳＶよりも上昇する懸念がある。
本実施形態の制御ユニットは、そのような課題を解消するために、目標温度制御装置４を備えている。
目標温度制御装置４は、主蒸気温度の目標温度ＳＶを制御するとともに、その目標温度ＳＶを蒸気温度制御装置３の主蒸気温度コントローラ３１に送信する。目標温度制御装置４は、目標温度設定部４１と、目標温度変更部４２と、を有する。
目標温度設定部４１は、目標温度ＳＶを目標温度変更部４２に送信する。この目標温度設定部４１において設定される目標温度ＳＶ（例えば４９０℃）は、目標温度制御装置４の外部から、例えば操作者により入力される。
目標温度変更部４２は、各過熱器１２，１４に供給される排ガスの熱量が低下したことを示す信号である熱量低下信号を受信したときに、蒸気温度制御装置３に送信する目標温度ＳＶを前記熱量低下信号を受信する前の目標温度ＳＶ（目標温度設定部４１から受信した目標温度ＳＶ）よりも低い低目標温度に変更する。つまり、目標温度変更部４２は、熱量低下信号を受信したときに、低目標温度を蒸気温度制御装置３に送信する。
熱量低下信号として、給塵装置６に設けられており当該給塵装置６のモータの回転速度を検出する回転速度検出器２７の検出値が所定値（例えば１５％）以下になったことを示す信号や、主蒸気温度検出器２１の検出値が所定値（例えば４７０℃）以下になったことを示す信号が挙げられる。
また、目標温度変更部４２は、各過熱器１２，１４に供給される排ガスの熱量が回復したことを示す信号である熱量回復信号を受信したときに、蒸気温度制御装置３に送信する目標温度を前記熱量低下信号を受信する前の目標温度ＳＶに戻す。つまり、目標温度変更部４２は、熱量回復信号を受信したときに、目標温度設定部４１から受信した目標温度ＳＶを蒸気温度制御装置３に送信する。
熱量回復信号として、回転速度検出器２７の検出値が前記所定値（例えば１５％）以上の状態が９０秒以上継続していることを示す信号や、主蒸気温度検出器２１の検出値が所定値（例えば４７０℃）以上の状態が５分以上継続していることを示す信号が挙げられる。
次に、図７を参照しながら、目標温度制御処理について説明する。この制御処理は、図６に示される給水量制御処理と並行して行われる。
目標温度制御処理では、まず、目標温度変更部４２は、熱量低下信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０）。この結果、熱量低下信号を受信していない場合、目標温度変更部４２は、再度ステップＳ２０に戻り、熱量低下信号を受信している場合、目標温度変更部４２は、目標温度ＳＶを低目標温度に下げる（ステップＳ２１）。このとき、目標温度変更部４２は、例えば、１分間に２℃の割合で目標温度ＳＶを１０℃低下させる。この結果、蒸気温度制御装置３は、主蒸気温度が前記低目標温度になるように減温器１３への給水量を増大させるので、減温器１３に接続された配管１３ａ，１３ｂの温度の上昇が抑制される。よって、その後、ボイラ１へ供給される熱量が回復することによって主蒸気温度が上昇した場合においても、主蒸気温度の過度な上昇が抑制される。
続いて、目標温度変更部４２は、熱量回復信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ２２）。この結果、熱量回復信号を受信していない場合、目標温度変更部４２は、再度ステップＳ２２に戻り、熱量回復信号を受信している場合、目標温度変更部４２は、目標温度を上げる（ステップＳ２２）。具体的に、目標温度変更部４２は、蒸気温度制御装置３に送信する目標温度を低目標温度から前記目標温度ＳＶに戻す。このとき、目標温度変更部４２は、例えば、１分間に１℃の割合で目標温度を１０℃上昇させる。このため、ボイラ１に供給される熱量が回復したときに、ボイラ１で有効に熱回収可能な状態に復帰される。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
ここで、上記実施形態について概説する。
本実施形態の蒸気温度制御装置は、スプレー注水弁の開度を制御する水量制御値に基づく水量のスプレー水によって蒸気を減温させる減温器と、炉から排出された排ガスによって前記減温器から排出された蒸気を加熱する過熱器と、を含むボイラの前記過熱器から生じる主蒸気の温度である主蒸気温度を制御する蒸気温度制御装置であって、前記主蒸気温度が目標温度になるように前記主蒸気温度に基づいて前記水量制御値を算出するとともに、その水量制御値を前記スプレー注水弁に送信する水量制御値算出部を備え、前記水量制御値算出部は、前記水量制御値の下限値として、前記減温器への給水量又は前記水量制御値の一定期間における移動平均に基づいて算出された水量制御最小値を前記スプレー注水弁に送信する。
本蒸気温度制御装置では、水量制御最小値（水量制御値の下限値）を算出するための指標として、減温器への給水量又は水量制御値が採用されているので、ボイラのスートブロワ運転後等における主蒸気温度の変動幅が低減される。しかも、本装置の水量制御値算出部は、減温器への給水量又は水量制御値の一定期間における移動平均に基づいて水量制御最小値を算出するので、主蒸気温度の変動幅がより確実に低減される。
この場合において、前記水量制御値算出部は、前記主蒸気温度が前記目標温度よりも低い設定温度以下であるときに、前記水量制御最小値として、予め設定された最低値を前記スプレー注水弁に送信することが好ましい。
このようにすれば、主蒸気温度が設定温度以下であるときには、スプレー注水弁の開度（給水量）が最低値に維持される。よって、主蒸気温度が過度に低下することが抑制される。
具体的に、前記水量制御値算出部は、前記水量制御最小値として、前記移動平均又は前記移動平均に基づく値に、前記主蒸気温度が前記設定温度以下であるときには前記最低値を示す係数であって、前記主蒸気温度が前記設定値よりも大きいときには当該主蒸気温度に基づいて決定される主蒸気温度係数を乗じることによって算出される値を前記スプレー注水弁に送信することが好ましい。
このようにすれば、主蒸気温度が設定温度以下であるときには、スプレー注水弁の開度（給水量）が最低値に維持され、主蒸気温度が設定温度よりも大きいときには、主蒸気温度に基づいた水量のスプレー水が減温器に供給される。
また、前記蒸気温度制御装置において、前記水量制御値算出部は、前記主蒸気温度が所定期間低下し続けた場合に、前記水量制御値の下限値として、前記水量制御最小値を前記スプレー注水弁に送信することが好ましい。
また、上記実施形態の制御ユニットは、前記蒸気温度制御装置と、前記主蒸気温度の目標温度を制御するとともに前記目標温度を前記蒸気温度制御装置に送信する目標温度制御装置と、を備える制御ユニットであって、前記目標温度制御装置は、前記過熱器に供給される排ガスの熱量が低下したことを示す信号である熱量低下信号を受信したときに、前記蒸気温度制御装置に送信する目標温度を前記熱量低下信号を受信する前の目標温度よりも低い低目標温度に変更する目標温度変更部を有する。
この制御ユニットでは、目標温度変更部は、熱量低下信号を受信したときに蒸気温度制御装置に対して目標温度として前記低目標温度を送信するので、蒸気温度制御装置は、主蒸気温度が前記低目標温度になるように減温器への給水量を増大させる。よって、減温器に接続された配管の温度の上昇が抑制される。したがって、その後、ボイラへ供給される熱量が回復することによって主蒸気温度が上昇した場合においても、主蒸気温度の過度な上昇が抑制される。
この場合において、前記目標温度変更部は、前記過熱器に供給される排ガスの熱量が回復したことを示す信号である熱量回復信号を受信したときに、前記蒸気温度制御装置に送信する目標温度を前記熱量低下信号を受信する前の目標温度に戻すことが好ましい。
このようにすれば、ボイラに供給される熱量が回復したときに、ボイラで有効に熱回収可能な状態に復帰される。
Claims (6)
- スプレー注水弁の開度を制御する水量制御値に基づく水量のスプレー水によって蒸気を減温させる減温器と、炉から排出された排ガスによって前記減温器から排出された蒸気を加熱する過熱器と、を含むボイラの前記過熱器から生じる主蒸気の温度である主蒸気温度を制御する蒸気温度制御装置であって、
前記主蒸気温度が目標温度になるように前記主蒸気温度に基づいて前記水量制御値を算出するとともに、その水量制御値を前記スプレー注水弁に送信する水量制御値算出部を備え、
前記水量制御値算出部は、前記水量制御値の下限値として、前記減温器への給水量又は前記水量制御値の一定期間における移動平均に基づいて算出された水量制御最小値を前記スプレー注水弁に送信する、蒸気温度制御装置。 - 請求項１に記載の蒸気温度制御装置において、
前記水量制御値算出部は、前記主蒸気温度が前記目標温度よりも低い設定温度以下であるときに、前記水量制御最小値として、予め設定された最低値を前記スプレー注水弁に送信する、蒸気温度制御装置。 - 請求項２に記載の蒸気温度制御装置において、
前記水量制御値算出部は、前記水量制御最小値として、前記移動平均又は前記移動平均に基づく値に、前記主蒸気温度が前記設定温度以下であるときには前記最低値を示す係数であって、前記主蒸気温度が前記設定値よりも大きいときには当該主蒸気温度に基づいて決定される主蒸気温度係数を乗じることによって算出される値を前記スプレー注水弁に送信する、蒸気温度制御装置。 - 請求項１ないし３のいずれかに記載の蒸気温度制御装置において、
前記水量制御値算出部は、前記主蒸気温度が所定期間低下し続けた場合に、前記水量制御値の下限値として、前記水量制御最小値を前記スプレー注水弁に送信する、蒸気温度制御装置。 - 請求項１ないし４のいずれかに記載の蒸気温度制御装置と、前記主蒸気温度の目標温度を制御するとともに前記目標温度を前記蒸気温度制御装置に送信する目標温度制御装置と、を備える制御ユニットであって、
前記目標温度制御装置は、前記過熱器に供給される排ガスの熱量が低下したことを示す信号である熱量低下信号を受信したときに、前記蒸気温度制御装置に送信する目標温度を前記熱量低下信号を受信する前の目標温度よりも低い低目標温度に変更する目標温度変更部を有する、制御ユニット。 - 請求項５に記載の制御ユニットにおいて、
前記目標温度変更部は、前記過熱器に供給される排ガスの熱量が回復したことを示す信号である熱量回復信号を受信したときに、前記蒸気温度制御装置に送信する目標温度を前記熱量低下信号を受信する前の目標温度に戻す、制御ユニット。
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