JP6248764B2 - ボイラシステム - Google Patents

Description

本発明は、蒸気集合部（以下、「蒸気ヘッダ」ともいう）の内部の蒸気圧が目標圧力値と一致するように、制御対象のボイラの燃焼量を制御するボイラシステムに関する。

複数台のボイラからなるボイラ群により構成されるボイラシステムでは、ボイラ群において生成された蒸気を蒸気ヘッダに集合し、この蒸気ヘッダから負荷機器に対して蒸気を供給する。このようなボイラシステムでは、蒸気ヘッダ内の蒸気の圧力（蒸気圧）が目標圧力値に一致するように制御対象のボイラの燃焼量を制御することとしている。このようなボイラシステムでは、蒸気ヘッダの蒸気圧力（以下、「ヘッダ圧力」ともいう）が蒸気消費量の変動に係わらず目標圧力となるように、蒸気消費量の変動に応じてボイラの燃焼量が制御される。
従来、蒸気消費量の変動に対してヘッダ圧力を目標圧力に保つため、ボイラで発生すべ
き蒸気量をＰＩアルゴリズム又はＰＩＤアルゴリズムにより制御（以下、「ＰＩ又はＰＩＤ制御」ともいう）する手法を用いたボイラシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−７３１０５号公報

ここで、複数のボイラを備えるボイラシステムでは、台数制御において、系統全体への制限適用により全台、一部のボイラ、又は実負荷を十分に賄えるだけのボイラ台数を台数制御対象外のボイラとして運転員の手動により燃焼量を制御する場合がある。このような場合、台数制御対象となるボイラと、台数制御対象外のボイラと、が混在することとなる。以下、台数制御対象となるボイラを、自動運転ボイラという。台数制御対象外のボイラは、手動運転ボイラという。

そして、全台、一部のボイラ、又は実負荷を十分に賄えるだけのボイラ台数を手動運転している状態では、ヘッダ圧力は制御部に設定された目標圧力よりも高い圧力で安定することが知られている。
これは、ボイラ燃焼中は配管内において圧損が発生することにより、ヘッダ圧力がボイラ圧力よりも低くなるため、手動運転ボイラのボイラ圧力設定において、ボイラ圧力を実際の圧損以上に高めに設定する傾向があることによる。このように、全台、一部のボイラ、又は実負荷を十分に賄えるだけのボイラ台数を手動運転している状態では、ヘッダ圧力が目標圧力よりも高めに推移することとなる。

この状態で、全台又は一部の手動運転ボイラが自動運転に復帰した場合、ＰＩ又はＰＩＤ制御によりヘッダ圧力を目標圧力に収束させる制御が働くが、このとき、ヘッダ圧力と目標圧力との差が大きいと、燃焼量を過剰に減少させるように、ＰＩ又はＰＩＤ制御が働くことになる。このため、自動運転に復帰直後に、蒸気ヘッダの内部の蒸気圧が急激に減少することになり、圧力安定性が低下してしまうおそれがある。

従来のボイラシステムにおいては、全台、一部のボイラ、又は実負荷を十分に賄えるだけのボイラ台数を手動運転している状態で、全台又は一部の手動運転ボイラを自動運転に復帰した場合を想定した特別な対策はなされていなかった。
そこで、本発明は、全台、一部のボイラ、又は実負荷を十分に賄えるだけのボイラ台数を手動運転している状態で、手動運転ボイラが自動運転に復帰した場合に、自動運転に復帰直後にヘッダ圧力が目標圧力を大幅に下回ることなく、目標圧力に収束させて、圧力の安定性を向上できるボイラシステムを提供することを目的とする。

（１）本発明は、燃焼率を変更して燃焼可能な複数のボイラからなり、負荷機器に蒸気を供給するボイラ群と、前記ボイラ群により生成された蒸気が集合する蒸気ヘッダと、前記蒸気ヘッダの内部の蒸気圧であるヘッダ圧力値を測定する蒸気圧測定手段と、負荷機器からの要求負荷に応じた目標蒸気量の蒸気を生成するために、前記蒸気圧測定手段により測定される蒸気圧に係る設定条件として、目標圧力値を設定し、前記蒸気圧測定手段により測定されるヘッダ圧力値が前記目標圧力値と一致するように、燃焼状態の制御対象となる自動運転ボイラの燃焼状態を制御する制御部と、を備えるボイラシステムであって、前記制御部は、前記ボイラ群の、前記制御部の制御対象外である手動運転ボイラを前記制御部の制御に復旧し、自動運転に切り換える、制御対象切換部と、前記制御対象切換部が手動運転ボイラを自動運転に切り換える場合、切り換え時点におけるヘッダ圧力値と前記目標圧力値との差が、予め設定された第１閾値を超えるか否かを判定する判定部と、前記判定部が前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値と前記目標圧力値との差が前記第１閾値を超えると判定したことに応答して、前記目標圧力値を前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正して、その後、移行時間をかけて段階的に、切り換え前の目標圧力値に戻すように、当該設定条件を補正する補正部と、を備えるボイラシステムに関する。

（２）前記補正部は、移行時間をかけて段階的に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値を前記切り換え前の目標圧力値に戻すように補正する際、前記切り換え前の目標圧力値から前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値を減算して目標圧力値差分値を算出し、前記目標圧力値差分値を分割数で除算して、単位差分値を算出し、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値について、前記移行時間を前記分割数で除算した時間である単位時間毎に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値に前記単位差分値ずつ加算して、前記移行時間の経過後に前記補正された目標圧力値が前記切り換え前の目標圧力値に戻るように、当該目標圧力値を補正することができる。

（３）（２）に記載の補正部は、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値に前記単位差分値ずつ加算する前に、前記移行時間を前記分割数で除算して、前記単位時間を算出することができる。

（４）（２）に記載の補正部は、前記単位差分値を算出する前に、前記移行時間を前記単位時間で除算して、前記分割数を算出することができる。

（５）前記補正部は、移行時間をかけて段階的に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値を前記切り換え前の目標圧力値に戻すように補正する際、前記切り換え前の目標圧力値から前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値を減算して目標圧力値差分値を算出し、前記目標圧力値差分値を予め設定された単位差分値で除算した商に、予め設定された単位時間で乗算して移行時間を算出し、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値について、前記単位時間毎に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値に前記単位差分値ずつ加算して、前記移行時間の経過後に前記補正された目標圧力値が前記切り換え前の目標圧力値に戻るように、当該目標圧力値を補正することができる。

（６）（５）に記載の補正部は、前記目標圧力値差分値を予め設定された単位差分値で除算した商に、予め設定された単位時間で乗算して移行時間を算出することに換えて、前記目標圧力値差分値に予め設定された単位時間で乗算した積を、予め設定された単位差分値で除算して移行時間を算出することができる。

（７）（５）に記載の補正部は、前記目標圧力値差分値を予め設定された単位差分値で除算した商に、予め設定された単位時間で乗算して移行時間を算出することに換えて、予め設定された単位時間を予め設定された単位差分値で除算した商を算出し、前記目標圧力値差分値に前記商を乗算して移行時間を算出することができる。

本発明によれば、全台、一部のボイラ、又は実負荷を十分に賄えるだけのボイラ台数を手動運転している状態で、手動運転ボイラが自動運転に復帰した場合に、ヘッダ圧力が目標圧力を大幅に下回ることなく、目標圧力に収束させて、圧力の安定性を向上できるボイラシステムを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係るボイラシステム１の概略を示す図である。 ボイラ群の概略を示す図である。 制御部４の構成を示す機能ブロック図である。 従来のボイラシステムにおいて、複数ボイラのうち一部の手動運転ボイラを自動運転に切り換えた場合の複数ボイラのヘッダ圧力の推移を示す図である。 第１実施形態に係るボイラシステム１において、複数ボイラのうち一部の手動運転ボイラを自動運転に切り換えた場合の複数ボイラのヘッダ圧力の推移を示す図である。 第１実施形態に係るボイラシステム１において、複数ボイラのうち一部の手動運転ボイラを自動運転に切り換えた場合の目標蒸気圧の値を補正した後、時間をかけて段階的に変更する概略を示す図である。 第１実施形態に係るボイラシステム１の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るボイラシステム１の動作を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るボイラシステム１の動作を示すフローチャートである。

〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るボイラシステム１について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るボイラシステム１の概略を示す図である。
なお、本発明の第１実施形態に係るボイラシステム１は、複数台の比例制御ボイラ、即ち燃焼量を連続的に変更して燃焼可能な複数台のボイラからなるボイラシステム１としているが、これに制限されない。複数台の段階値制御ボイラからなるボイラシステム１又は比例制御ボイラ及び段階値制御ボイラが混在するボイラシステム１にも本発明は適用される。

図１に示すように、第１実施形態のボイラシステム１は、複数（５台）のボイラ２０を含むボイラ群２と、ボイラ２０において生成された蒸気を集合させる蒸気集合部としての蒸気ヘッダ６と、蒸気圧測定手段としての蒸気圧センサ７と、台数制御装置３と、を備える。
ボイラ群２は、負荷機器としての蒸気使用設備１８に供給する蒸気を生成する。

蒸気ヘッダ６の上流側は、蒸気管１１を介してボイラ群２（各ボイラ２０）に接続されている。蒸気ヘッダ６の下流側は、蒸気管１２を介して蒸気使用設備１８に接続されている。蒸気ヘッダ６は、ボイラ群２で発生させた蒸気を集合させて貯留することにより各ボイラ２０の相互の圧力差及び圧力変動を調整し、圧力が調整された蒸気を蒸気使用設備１８に供給するようになっている。

蒸気圧センサ７は、信号線１３を介して、台数制御装置３に電気的に接続されている。蒸気圧センサ７は、蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧（ボイラ群２で発生した蒸気の圧力）を測定し、測定した蒸気圧に係る信号（蒸気圧信号）を、信号線１３を介して台数制御装置３に送信する。

本実施形態のボイラシステム１は、ボイラ群２で発生させた蒸気を、蒸気ヘッダ６を介して、蒸気によって運転される蒸気使用設備１８に供給可能とされている。
ボイラシステム１において要求される負荷（要求負荷）は、蒸気使用設備１８における蒸気消費量である。台数制御時においては、この蒸気消費量に対応して生じる蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧の変動を、蒸気圧センサ７が測定する蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧（物理量）に基づいて算出し、ボイラ群２を構成する各ボイラ２０の燃焼量を制御する。

蒸気使用設備１８の需要の増大により要求負荷が増加し、供給蒸気量が不足すれば、蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧が減少することになる。一方、蒸気使用設備１８の需要の低下により要求負荷が減少し、供給蒸気量が過剰になれば、蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧が増加することになる。このため、蒸気圧センサ７からの蒸気圧信号により要求負荷の変動をモニターすることができる。ボイラシステム１は、この蒸気圧に基づいて蒸気使用設備１８の消費蒸気量（要求負荷）に応じた目標蒸気量を算出するようになっている。

台数制御装置３は、制御部４と記憶部５とを備える。台数制御装置３は、ボイラ群２の燃焼制御に関して、例えば、記憶部５に記憶される設定条件（目標圧力値、ボイラの優先順位等）を変更することができる。なお、設定条件の設定及び変更は、その全部又は一部を手動で行ってもよく、あるいは、その全部又は一部を自動で行ってもよい。

ボイラ２０は、燃料の燃焼量に応じた蒸気を発生する蒸気ボイラであって、燃焼率を連続的に変更して燃焼可能な比例制御ボイラから構成されている。図２に示すように、比例制御ボイラとは、少なくとも、最小燃焼状態Ｓ１（例えば、最大燃焼率の２０％の燃焼量における燃焼状態）から最大燃焼状態Ｓ２の範囲で、燃焼量が連続的に制御可能とされているボイラである。比例制御ボイラは、例えば、燃料をバーナに供給するバルブや、燃焼用空気を供給するバルブの開度（燃焼比）を制御することにより、燃焼量を調整するようになっている。

また、燃焼量を連続的に制御するとは、後述のローカル制御部２２における演算や信号がデジタル方式とされて段階的に取り扱われる場合（例えば、ボイラ２０の出力（燃焼量）が１％刻みで制御される場合）であっても、事実上連続的に出力を制御可能な場合を含む。

本実施形態におけるボイラは、ボイラ２０の燃焼停止状態Ｓ０と最小燃焼状態Ｓ１との間の燃焼状態の変更については、ボイラ２０（バーナ）の燃焼をオン／オフすることで制御される。そして、最小燃焼状態Ｓ１から最大燃焼状態Ｓ２の範囲においては、燃焼量が連続的に制御可能となっている。
より具体的には、複数のボイラ２０それぞれには、変動可能な蒸気量の単位である単位蒸気量Ｕが設定されている。これにより、ボイラ２０は、最小燃焼状態Ｓ１から最大燃焼状態Ｓ２の範囲においては、単位蒸気量Ｕ単位で、蒸気量を変更可能となっている。

単位蒸気量Ｕは、ボイラ２０の最大燃焼状態Ｓ２における蒸気量（最大蒸気量）に応じて適宜設定できるが、ボイラシステム１における出力蒸気量の必要蒸気量に対する追従性を向上させる観点から、ボイラ２０の最大蒸気量の０．１％〜２０％に設定されることが好ましく、１％〜１０％に設定されることがより好ましい。
尚、出力蒸気量とは、ボイラ群２により出力される蒸気量を示し、この出力蒸気量は、複数のボイラ２０それぞれから出力される蒸気量の合計値により表される。

複数のボイラ２０には、それぞれ優先順位が設定されている。優先順位は、燃焼指示や燃焼停止指示等を行うボイラ２０を選択するために用いられる。優先順位は、例えば整数値を用いて、数値が小さいほど優先順位が高くなるよう設定することができる。図２に示すように、ボイラ２０の１号機〜５号機のそれぞれに「１」〜「５」の優先順位が割り当てられている場合、１号機の優先順位が最も高く、５号機の優先順位が最も低い。この優先順位は、通常の場合、後述の制御部４の制御により、所定の時間間隔（例えば、２４時間間隔）で変更される。

複数のボイラ２０のそれぞれは、信号線１６を介して台数制御装置３と電気的に接続され、台数制御装置３の制御により燃焼状態（燃焼量）が制御される。また、複数のボイラ２０のそれぞれは、運転者の操作により又は自動的に台数制御装置３の制御から切り離された場合、運転者の手動制御により燃焼状態が制御される。

以上説明したボイラ２０は、図１に示すように、燃焼が行われるボイラ本体２１と、ボイラ２０の燃焼状態を制御するローカル制御部２２と、を備える。
ローカル制御部２２は、蒸気消費量に応じてボイラ２０の燃焼状態を変更させる。具体的には、ローカル制御部２２は、信号線１６を介して台数制御装置３から送信される制御信号又は運転者の手動操作により入力された制御信号に基づいて、ボイラ２０の燃焼状態を制御する。また、ローカル制御部２２は、台数制御装置３で用いられる信号を、信号線１６を介して台数制御装置３に送信する。台数制御装置３で用いられる信号としては、ボイラ２０の実際の燃焼状態、及びその他のデータ等が挙げられる。

以上のように構成されたボイラシステム１では、ボイラ群２で発生させた蒸気が、蒸気ヘッダ６を介して蒸気使用設備１８に供給される。

ボイラシステム１において、ヘッダ圧力は、蒸気使用設備１８における蒸気消費量（要求負荷）に応じて変動する。台数制御装置３は、ＰＩ又はＰＩＤアルゴリズムによりヘッダ圧力を目標圧力にするために必要な蒸気量（必要蒸気量）を算出し、算出した蒸気量に基づいて自動運転ボイラの燃焼量（燃焼率）を制御する。これにより、自動運転ボイラから蒸気ヘッダ６に供給される蒸気量が調節されるため、ヘッダ圧力を目標圧力に近づけることができる。

なお、前述したように、全台、一部のボイラ、又は実負荷を十分に賄えるだけのボイラ台数を手動運転している状態では、ボイラ燃焼中は配管内において圧損が発生することにより、ヘッダ圧力がボイラ圧力よりも低くなるため、手動運転ボイラのボイラ圧力を実際の圧損以上に高めに設定する傾向がある。このような場合、ヘッダ圧力が目標圧力よりも高めに推移することとなる。

次に、台数制御装置３の詳細について説明する。
台数制御装置３は、蒸気圧センサ７からの蒸気圧信号に基づいて、要求負荷に応じたボイラ群２の目標蒸気量、及び目標蒸気量に対応する各ボイラ２０の燃焼状態を算出し、各ボイラ２０（ローカル制御部２２）に台数制御信号を送信する。この台数制御装置３は、図１に示すように、記憶部５と制御部４とを備え、信号線１６を介して各ボイラ２０に電気的に接続されている。

制御部４は、信号線１６を介してボイラ２０に各種の指示を送信したり、各ボイラ２０から各種のデータを受信したりして、ボイラ２０の燃焼状態及び運転台数の制御を実行する。各ボイラ２０は、台数制御装置３から燃焼状態の変更指示の信号を受けると、その指示に従って該当するボイラ２０の燃焼量を制御する。なお、制御部４は、信号線１６を介して自動運転ボイラのみならず、手動運転ボイラの燃焼状態に関する情報を受信する。

制御部４は、ボイラ群２から発生した蒸気の圧力（蒸気ヘッダ６に貯留された蒸気の蒸気圧力）に基づくフィードバック制御により各自動運転ボイラ２０の燃焼状態を制御する。即ち、制御部４は、蒸気ヘッダ６の蒸気圧力と目標圧力値との偏差に対して、所定のＰＩ又はＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御を行うことで、ヘッダ圧力が目標圧力値となるために必要な蒸気量を算出し、算出した蒸気量を発生するように自動運転ボイラ２０を制御する。
制御部４の詳細な構成については後述する。

記憶部５は、台数制御装置３（制御部４）の制御により各ボイラ２０に対して行われた指示の内容や、各ボイラ２０から受信した燃焼状態等の情報、各ボイラ２０の単位蒸気量Ｕの設定に関する情報、複数のボイラ２０の優先順位の設定に関する情報、優先順位の変更（ローテーション）に関する設定の情報等を記憶する。

また、台数制御装置３は、蒸気圧センサ７により測定される蒸気圧に係る設定条件として、目標圧力値を記憶部５に記憶する。また、台数制御装置３は、当該目標圧力値に関連した第１閾値を記憶部５に記憶する。なお、第１閾値は目標圧力値とは独立して設定することもできる。

次に制御部４の詳細な構成について説明する。図３は、制御部４の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御部４は、蒸気量算出部４１と、出力制御部４２と、制御対象切換部４３と、判定部４４と、補正部４５と、を含んで構成される。

蒸気量算出部４１は、予め設定された目標圧力値、蒸気圧センサ７で測定された蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧力値等に基づいて、必要蒸気量を算出する。具体的には、蒸気量算出部４１は、蒸気圧センサ７で測定された蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧力値が、予め設定された目標圧力値となるように、必要蒸気量を、ＰＩ又はＰＩＤアルゴリズムにより算出する。

出力制御部４２は、蒸気量算出部４１により算出された必要蒸気量を発生させるよう、自動運転ボイラの燃焼状態を制御する。即ち、出力制御部４２は、ボイラ群２から必要蒸気量分の蒸気が発生するように各自動運転ボイラ２０の燃焼状態を制御する。

出力制御部４２は、蒸気量算出部４１により算出された必要蒸気量に基づいて、燃焼させる自動運転ボイラ２０の台数を設定する。出力制御部４２は、記憶部５に記載されている優先順位に従って燃焼を開始又は停止する自動運転ボイラ２０を設定するとともに、それら自動運転ボイラ２０のローカル制御部２２に対して、台数制御信号（運転の開始又は停止）を出力する。また、出力制御部４２は、蒸気量算出部４１により算出された必要蒸気量に基づいて、燃焼させる自動運転ボイラ２０の燃焼量を設定する。これにより、必要蒸気量分の蒸気が発生するように各自動運転ボイラ２０の燃焼状態を制御することで、手動運転ボイラの出力蒸気量と合わせて、必要蒸気量に対応する蒸気量（以下、「出力蒸気量」ともいう）が蒸気ヘッダ６に供給される。

制御対象切換部４３は、例えば、運転員の指示又は外部入力信号に基づいて、複数のボイラ２０のうち全部又は一部の自動運転ボイラを制御部４の制御から切り離し、制御対象外の手動運転に切り換える。また、制御対象切換部４３は、例えば、運転員の指示又は外部入力信号に基づいて、複数のボイラ２０のうち全部又は一部の手動運転ボイラを制御部４の制御に復旧し、自動運転に切り換える。

判定部４４は、制御対象切換部４３が手動運転ボイラを自動運転に切り換える場合、切り換え時点におけるヘッダ圧力値Ｐ２と設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１との差が第１閾値を超えるか否かを判定する。

補正部４５は、判定部４４が切り換え時点におけるヘッダ圧力値Ｐ２と設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１との差が第１閾値を超えると判定したことに応じて、目標圧力値Ｐ１を、切り換え時点におけるヘッダ圧力値Ｐ２に補正したうえで、その後、移行時間をかけて段階的に、切り換え前の目標圧力値Ｐ１に戻すように、当該設定条件を補正する。そうすることで、切り換え時点におけるヘッダ圧力値Ｐ２に補正された目標圧力値は、移行時間の経過後に補正前の元の目標圧力値Ｐ１になる。

次に、図４Ａ及び図４Ｂを参照して、従来のボイラシステムにおいて、複数ボイラのうち一部の手動運転ボイラを自動運転に切り換えた場合と比較しながら、第１実施形態に係るボイラシステム１において、複数ボイラのうち一部の手動運転ボイラを自動運転に切り換えた場合の前記複数ボイラのヘッダ圧力の推移を説明する。

図４Ａは、従来のボイラシステムにおいて、時間Ｔ１に複数ボイラのうち全部又は一部の自動運転ボイラを手動運転に切り換え、その後、手動運転ボイラのボイラ圧力を実際の圧損以上に高めに設定することで、ヘッダ圧力が目標圧力よりも高めに推移し、時間Ｔ２において全台自動運転に復帰した場合のヘッダ圧力の推移を示す。

図４Ａに示すように、当初、制御部４は、蒸気ヘッダ６の蒸気圧力と目標圧力値との偏差に対して、所定のＰＩ又はＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御を行うことで、ヘッダ圧力が目標圧力値となるために必要な蒸気量を算出し、算出した蒸気量を発生するように自動運転ボイラ２０を制御している。この状態で、ヘッダ圧力は安定している。

時間Ｔ１において、例えば、運転員の指示又は外部入力信号に基づいて、制御対象切換部４３が、全台、一部のボイラ、又は実負荷を十分に賄えるだけのボイラ台数を自動運転から手動運転に切り換え、その後、手動運転ボイラのボイラ圧力を実際の圧損以上に高めに設定することで、ヘッダ圧力が目標圧力よりも高めに推移し、制御部４に設定された目標圧力よりも高い圧力で安定している。なお、図４Ａでは、ヘッダ圧力値と設定条件で設定されている目標圧力値との差が第１閾値を超えた状態で安定している。

次に、時間Ｔ２において、例えば、運転員の指示又は外部入力信号に基づいて、制御対象切換部４３が、手動運転ボイラを制御部４の制御に復旧し、自動運転に切り換えた場合、制御部４のＰＩ又はＰＩＤ制御によりヘッダ圧力を目標圧力に収束させる制御が働く。

しかしながら、時間Ｔ２において、ヘッダ圧力と目標圧力との差が大きいことから、燃焼量を過剰に減少させるようにＰＩ又はＰＩＤ制御が働くことになり、時間Ｔ２からＴｘにかけての自動運転復帰直後に蒸気ヘッダの内部の蒸気圧が急激に減少する。そして、時間Ｔｘにおいて、ヘッダ圧力値が下降から上昇に転じる際に必要蒸気量が過剰に確保されていることから、出力蒸気量が増加し続け、ヘッダ圧力値が増加し続けることにより、ヘッダ圧力と目標圧力との差が大きくなり、時間Ｔｙではヘッダ圧力値が増加する。

このように、従来のボイラシステム１においては、図４Ａに示すとおり、ヘッダ圧力値が目標圧力値を大幅に下回り、自動運転復帰時の圧力が不安定になる。

これに対して、図４Ｂは、第１実施形態に係るボイラシステム１において、時間Ｔ１に複数ボイラのうち全部又は一部の自動運転ボイラを手動運転に切り換え、その後、手動運転ボイラのボイラ圧力を実際の圧損以上に高めに設定することで、ヘッダ圧力が目標圧力よりも高めに推移し、時間Ｔ２において全台自動運転に復帰した場合のヘッダ圧力の推移を示す。

図４Ｂに示すように、当初、第１実施形態に係るボイラシステム１に係る制御部４は、蒸気ヘッダ６の蒸気圧力と目標圧力値Ｐ１との偏差に対して、所定のＰＩ又はＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御を行うことで、ヘッダ圧力が目標圧力値となるために必要な蒸気量を算出し、算出した蒸気量を発生するように自動運転ボイラ２０を制御している。この状態で、ヘッダ圧力は安定している。

時間Ｔ１において、例えば、運転員の指示又は外部入力信号に基づいて、制御対象切換部４３が、全台、一部のボイラ、又は実負荷を十分に賄えるだけのボイラ台数を自動運転から手動運転に切り換え、その後、手動運転ボイラのボイラ圧力を実際の圧損以上に高めに設定することで、ヘッダ圧力が目標圧力よりも高めに推移し、制御部４に設定された目標圧力よりも高い圧力で安定している。なお、図４Ｂでは、ヘッダ圧力値と設定条件で設定されている目標圧力値との差が第１閾値を超えた状態で安定している。

時間Ｔ２において、例えば、運転員の指示又は外部入力信号に基づいて、制御対象切換部４３が、手動運転ボイラを制御部４の制御に復旧し、自動運転に切り換える場合、時間Ｔ２において、ヘッダ圧力と目標圧力Ｐ１との差が第１閾値を超えていることから、補正部４５は、設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１を、時間Ｔ２におけるヘッダ圧力値Ｐ２（以下、「切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２」ともいう）に補正したうえで、補正された目標圧力値Ｐ２を、時間をかけて段階的に、補正前の元の目標圧力値Ｐ１に補正する。この結果、移行時間の経過後の時間Ｔ３において、補正前の元の目標圧力値Ｐ１になる。

こうすることで、制御部４のＰＩ又はＰＩＤ制御によりヘッダ圧力を、時間Ｔ２におけるヘッダ圧力値Ｐ２から、設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１を大幅に下回ることなく、目標圧力値Ｐ１に、時間をかけて収束させることができる。

このように、第１実施形態に係るボイラシステム１においては、図４Ｂに示すとおり、ヘッダ圧力が大幅に下回ることなく目標圧力に収束する。

次に、本実施形態１のボイラシステム１の動作について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、第１実施形態に係るボイラシステム１において、複数ボイラのうち一部の手動運転ボイラを自動運転に切り換える際に、切り換え時のヘッダ圧力と目標圧力との差が第１閾値を超えていると判定された場合に、設定条件の目標圧力値を補正する概略を示す図である。図６は、第１実施形態に係るボイラシステム１の処理を示すフローチャートである。

図５を参照して、補正部４５による設定値の補正について説明する。
補正部４５は、制御対象切換部４３が複数のボイラのうち全部又は一部の手動運転ボイラを自動運転に切り換える時間Ｔ２のタイミングで、切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２と設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１との差が第１閾値を超えていると判定した場合、設定条件の目標圧力値Ｐ１を切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２に補正する。

その後、時間Ｔ２から時間Ｔ３の間である時間Ｔａのタイミングで補正された目標圧力値Ｐ２を目標圧力値Ｐ２´に補正し、その後、時間Ｔａから時間Ｔ３の間である時間Ｔｂのタイミングで目標圧力値Ｐ２´を目標圧力値Ｐ２´´に補正し、その後、時間Ｔｂから時間Ｔ３の間である時間Ｔｃのタイミングで目標圧力値Ｐ２´´を目標圧力値Ｐ２´´´に補正し、その後、時間Ｔ３のタイミングで目標圧力値Ｐ２´´´を目標圧力値Ｐ１に補正する。

即ち、補正部４５は、切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２と設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１との差が第１閾値を超えていると判定した場合、以下の手順で目標圧力値Ｐを変更する。
（１）切り換え前の目標圧力値Ｐ１を切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２に補正する。
（２）切り換え前の設定値Ｐ１と切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２に補正された設定値との差分である設定値差分値Ｐ３を算出する。
（３）切り換え前の設定値Ｐ１に到達する時間Ｔ３と設定条件を変更した時間Ｔ２との差分を所定の分割数ｎで除算して、単位時間ΔＴを算出する。
（４）設定値差分値Ｐ３を所定の分割数ｎで除算して、単位差分値ΔＰを算出する。
（５）単位時間ΔＴ毎に補正された目標圧力値Ｐに単位差分値ΔＰずつ加算する。
（６）こうすることで、移行時間（Ｔ３−Ｔ２）の経過後の時間Ｔ３に切り換え前の目標圧力値Ｐ１になるように、目標圧力値Ｐは段階的に変更される。

次に、図６のフローチャートにしたがって、第１実施形態に係るボイラシステム１の処理を説明する。

ステップＳ１において、制御対象切換部４３は、例えば、運転員の指示又は外部入力信号に基づいて、複数のボイラのうち全部又は一部の手動運転ボイラを制御部４の制御に復旧し、自動運転に切り換える。

ステップＳ２において、判定部４４は、制御対象切換部４３が複数のボイラのうち全部又は一部の手動運転ボイラを自動運転に切り換える場合、蒸気圧センサ７で測定された蒸気ヘッダ６の内部のヘッダ圧力値（切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２）と設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１との差が第１閾値を超えるか否かを判定する。
そして、蒸気圧センサ７で測定された蒸気ヘッダ６の内部のヘッダ圧力値Ｐ２と設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１との差が第１閾値を超えない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１０へ移る。一方、蒸気圧センサ７で測定された蒸気ヘッダ６の内部のヘッダ圧力値Ｐ２と設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１との差が第１閾値を超える場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３へ移る。

ステップＳ３以降において、補正部４５は、設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１を、切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２に補正したうえで、時間をかけて段階的に、補正前の元の目標圧力値Ｐ１になるように、目標圧力値を補正する。
より詳細には、次のとおりである。

ステップＳ３において、補正部４５は、設定条件で設定されている目標圧力値Ｐ１を、切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２に補正する。

ステップＳ４において、補正部４５は、変更前の元の目標圧力値Ｐ１から切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２を減算して、設定値差分値Ｐ３を算出する。

ステップＳ５において、補正部４５は、移行時間（時間Ｔ３−時間Ｔ２）を所定の分割数ｎで除算して、単位時間ΔＴを算出する。

ステップＳ６において、補正部４５は、設定値差分値Ｐ３を分割数ｎで除算して、単位差分値ΔＰを算出する。

ステップＳ７において、制御部４は、単位時間ΔＴ毎に補正される目標圧力値Ｐに基づいて、必要蒸気量を、ＰＩ又はＰＩＤアルゴリズムにより算出し、各自動運転ボイラ２０の燃焼状態を制御する。より詳しくは、蒸気量算出部４１は、目標圧力値Ｐ、蒸気圧センサ７で測定された蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧力値等に基づいて、必要蒸気量を算出し、出力制御部４２は、蒸気量算出部４１により算出された必要蒸気量を発生させるよう、自動運転ボイラの燃焼状態を制御する。

ステップＳ８において、補正部４５は、単位時間ΔＴ毎に目標圧力値Ｐに単位差分値ΔＰずつ加算して、目標圧力値Ｐを補正する。
なお、ステップＳ７及びステップＳ８を、移行時間の経過後の時間Ｔ３になるまで繰り返す。

ステップＳ９において、移行時間が経過したか否かを判断する。移行時間が経過した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ１０へ移る。移行時間が経過していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ７へ戻る。移行後の時間Ｔ３に、目標圧力値Ｐは、補正前の元の目標圧力値Ｐ１になる。

ステップＳ１０において、制御部４は、設定条件で設定されている元の目標圧力値Ｐ１、蒸気圧センサ７で測定された蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧力値等に基づいて、必要蒸気量を算出し、各自動運転ボイラ２０の燃焼状態を制御する。より詳しくは、蒸気量算出部４１は、目標圧力値Ｐ１、蒸気圧センサ７で測定された蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧力値等に基づいて、必要蒸気量を算出し、出力制御部４２は、蒸気量算出部４１により算出された必要蒸気量を発生させるよう、自動運転ボイラの燃焼状態を制御する。

第１実施形態のボイラシステム１によれば、例えば、次の効果が奏される。
第１実施形態のボイラシステム１においては、補正部４５は、制御対象切換部４３が手動運転ボイラを自動運転に切り換える場合、判定部４４が切り換え時点Ｔ２におけるヘッダ圧力値Ｐ２と目標圧力値Ｐ１との差が第１閾値を超えると判定したことに応答して、目標圧力値Ｐ１を切り換え時点Ｔ２におけるヘッダ圧力値Ｐ２に補正して、制御部４は、自動運転ボイラの燃焼状態を制御し、その後、補正部４５は、移行時間（Ｔ３−Ｔ２）をかけて段階的に、目標圧力値Ｐ２を補正前の元の目標圧力値Ｐ１に戻すように補正するとともに、制御部４は自動運転ボイラの燃焼状態を制御する。こうすることで、補正部４５は、移行時間（Ｔ３−Ｔ２）の経過後（Ｔ３）に補正前の元の目標圧力値Ｐ１に戻るように補正する。

そのため、第１実施形態によれば、全台、一部のボイラ、又は実負荷を十分に賄えるだけのボイラ台数を手動運転している状態であって、手動運転ボイラのボイラ圧力を実際の圧損以上に高めに設定することで、ヘッダ圧力が目標圧力よりも高めに推移している状態で、手動運転ボイラが自動運転に復帰した場合に、ヘッダ圧力が目標圧力を大幅に下回ることなく、目標圧力に収束させて、圧力の安定性を向上することができる

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態については、主として、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様な構成については詳細な説明を省略する。第２実施形態において、特に説明しない点は、第１実施形態についての説明が適宜適用される。また、第２実施形態においても、第１実施形態と同様な効果が奏される。

図７を参照して第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態に係るボイラシステム１の動作を示すフローチャートである。第２実施形態は、第１実施形態に比して、分割数ｎを算出する点が主として異なる。従って、第２実施形態については、分割数ｎを算出する点を中心に説明する。

第２実施形態のボイラシステム１において、図７を参照しながら説明する。

図７に示すように、ステップＳ１４において、補正部４５は、補正前の元の目標圧力値Ｐ１から切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２を減算して、設定値差分値Ｐ３を算出する。

ステップＳ１５において、補正部４５は、移行時間（時間Ｔ３−時間Ｔ２）を所定の単位時間ΔＴで除算して、分割数ｎを算出する。

ステップＳ１６において、補正部４５は、設定値差分値Ｐ３を分割数ｎで除算して、単位差分値ΔＰを算出する。

ステップＳ１７において、制御部４は、単位時間ΔＴ毎に補正される目標圧力値Ｐに基づいて、必要蒸気量を、ＰＩ又はＰＩＤアルゴリズムにより算出し、各自動運転ボイラ２０の燃焼状態を制御する。より詳しくは、蒸気量算出部４１は、目標圧力値Ｐ、蒸気圧センサ７で測定された蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧力値等に基づいて、必要蒸気量を算出し、出力制御部４２は、蒸気量算出部４１により算出された必要蒸気量を発生させるよう、自動運転ボイラの燃焼状態を制御する。

ステップＳ１８において、補正部４５は、単位時間ΔＴ毎に切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２に単位差分値ΔＰずつ加算して、目標圧力値Ｐを補正する。
なお、ステップＳ１７及びステップＳ１８を、移行時間の経過後の時間Ｔ３になるまで繰り返す。

ステップＳ１９において、移行時間が経過したか否かを判断する。移行時間が経過した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ２０へ移る。移行時間が経過していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ１７へ戻る。移行後の時間Ｔ３に、目標圧力値Ｐは、補正前の元の目標圧力値Ｐ１になる。

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態については、主として、第１実施形態と異なる点を中心に説明し、第１実施形態と同様な構成については詳細な説明を省略する。第３実施形態において、特に説明しない点は、第１実施形態についての説明が適宜適用される。また、第３実施形態においても、第１実施形態と同様な効果が奏される。

図８を参照して第３実施形態について説明する。図８は、第３実施形態に係るボイラシステム１の動作を示すフローチャートである。第３実施形態は、第１実施形態に比して、単位差分値ΔＰ及び単位時間ΔＴが予め設定されており、移行時間を算出する点が主として異なる。従って、第３実施形態については、移行時間を算出する点を中心に説明する。

第３実施形態のボイラシステム１において、図８を参照しながら説明する。

図８に示すように、ステップＳ２４において、補正部４５は、補正前の元の目標圧力値Ｐ１から切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２を減算して、設定値差分値Ｐ３を算出する。

ステップＳ２５において、補正部４５は、設定値差分値Ｐ３を単位差分値ΔＰで除算した商（Ｐ３／ΔＰ）を算出する。

ステップＳ２６において、補正部４５は、商（Ｐ３／ΔＰ）に単位時間ΔＴを乗算して、移行時間を算出する。

ステップＳ２７において、制御部４は、単位時間ΔＴ毎に補正される目標圧力値Ｐに基づいて、必要蒸気量を、ＰＩ又はＰＩＤアルゴリズムにより算出し、各自動運転ボイラ２０の燃焼状態を制御する。より詳しくは、蒸気量算出部４１は、目標圧力値Ｐ、蒸気圧センサ７で測定された蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧力値等に基づいて、必要蒸気量を算出し、出力制御部４２は、蒸気量算出部４１により算出された必要蒸気量を発生させるよう、自動運転ボイラの燃焼状態を制御する。

ステップＳ２８において、補正部４５は、単位時間ΔＴ毎に切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２に単位差分値ΔＰずつ加算して、目標圧力値Ｐを補正する。
なお、ステップＳ２７及びステップＳ２８を、移行時間の経過後の時間Ｔ３になるまで繰り返す。

ステップＳ２９において、移行時間が経過したか否かを判断する。移行時間が経過した場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ３０へ移る。移行時間が経過していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ２７へ戻る。移行後の時間Ｔ３に、目標圧力値Ｐは、補正前の元の目標圧力値Ｐ１になる。

以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は、前述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、元の目標圧力値Ｐ１は、いずれも切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２よりも小さくなっている。そのため、設定値差分値Ｐ３及び単位差分値ΔＰは、いずれも、マイナス（−）となっている。しかし、元の目標圧力値Ｐ１が切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２よりも大きくなっていてもよい。その場合には、設定値差分値Ｐ３及び単位差分値ΔＰはプラス（＋）となる。

また、前記実施形態においては、判定部４４が切り換え時点Ｔ２におけるヘッダ圧力値Ｐ２と目標圧力値Ｐ１との差が第１閾値を超えるか否かを判定しているが、判定部４４は切り換え時点Ｔ２におけるヘッダ圧力値Ｐ２と目標圧力値Ｐ１との差が第１閾値以上であるか否かを判定することとしてもよい。

第１実施形態においては、切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２に単位差分値ΔＰずつ加算する前であって、移行時間を所定の分割数ｎで除算して単位時間ΔＴを算出した後に、設定値差分値Ｐ３を分割数ｎで除算して、単位差分値ΔＰを算出しているが、これに制限されない。切り換え時のヘッダ圧力値Ｐ２に単位差分値ΔＰずつ加算する前であって、設定値差分値Ｐ３を分割数ｎで除算して単位差分値ΔＰを算出した後に、移行時間を分割数ｎで除算して、単位時間ΔＴを算出してもよい。

第３実施形態においては、補正部４５は、設定値差分値Ｐ３を単位差分値ΔＰで除算した商（Ｐ３／ΔＰ）に単位時間ΔＴを乗算して、移行時間を算出しているが、これに制限されない。補正部４５は、設定値差分値Ｐ３に単位時間ΔＴを乗算して、積（Ｐ３×ΔＴ）を算出した後に、単位差分値ΔＰで除算して、移行時間を算出してもよい。また、補正部は、単位時間ΔＴを単位差分値ΔＰで除算して商（ΔＴ／ΔＰ）を算出した後に、設定値差分値Ｐ３に商（ΔＴ／ΔＰ）を乗算して、移行時間を算出してもよい。また、補正部４５は、設定値差分値Ｐ３を算出する前に、単位時間ΔＴを単位差分値ΔＰで除算して商（ΔＴ／ΔＰ）を算出しておいてもよい。

また、蒸気ヘッダは、集合させた蒸気を貯留する蒸気ヘッダ６に制限されず、例えば、単に蒸気を集合させるだけの蒸気集合管でもよい。

１ ボイラシステム
２ ボイラ群
３ 台数制御装置
４ 制御部
５ 記憶部
６ 蒸気ヘッダ（蒸気集合部）
７ 蒸気圧センサ（蒸気圧測定手段）
１８ 蒸気使用設備（負荷機器）
２０ ボイラ
４１ 蒸気量算出部
４２ 出力制御部
４３ 制御対象切換部
４４ 判定部
４５ 補正部

Claims (7)

1. 燃焼率を変更して燃焼可能な複数のボイラからなり、負荷機器に蒸気を供給するボイラ群と、
   前記ボイラ群により生成された蒸気が集合する蒸気ヘッダと、
   前記蒸気ヘッダの内部の蒸気圧であるヘッダ圧力値を測定する蒸気圧測定手段と、
   負荷機器からの要求負荷に応じた目標蒸気量の蒸気を生成するために、前記蒸気圧測定手段により測定される蒸気圧に係る設定条件として、目標圧力値を設定し、前記蒸気圧測定手段により測定されるヘッダ圧力値が前記目標圧力値と一致するように、燃焼状態の制御対象となる自動運転ボイラの燃焼状態を制御する制御部と、
   を備えるボイラシステムであって、
   前記制御部は、
   前記ボイラ群の、前記制御部の制御対象外である手動運転ボイラを前記制御部の制御に復旧し、自動運転に切り換える、制御対象切換部と、
   前記制御対象切換部が手動運転ボイラを自動運転に切り換える場合、切り換え時点におけるヘッダ圧力値と前記目標圧力値との差が、予め設定された第１閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部が前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値と前記目標圧力値との差が前記第１閾値を超えると判定したことに応答して、前記目標圧力値を前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正して、その後、移行時間をかけて段階的に、切り換え前の目標圧力値に戻すように、当該設定条件を補正する補正部と、
   を備えるボイラシステム。
2. 前記補正部は、移行時間をかけて段階的に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値を前記切り換え前の目標圧力値に戻すように補正する際、
   前記切り換え前の目標圧力値から前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値を減算して目標圧力値差分値を算出し、
   前記目標圧力値差分値を分割数で除算して、単位差分値を算出し、
   前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値について、前記移行時間を前記分割数で除算した時間である単位時間毎に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値に前記単位差分値ずつ加算して、前記移行時間の経過後に前記補正された目標圧力値が前記切り換え前の目標圧力値に戻るように、当該目標圧力値を補正する、請求項１に記載のボイラシステム。
3. 前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値に前記単位差分値ずつ加算する前に、前記移行時間を前記分割数で除算して、前記単位時間を算出する、請求項２に記載のボイラシステム。
4. 前記単位差分値を算出する前に、前記移行時間を前記単位時間で除算して、前記分割数を算出する、請求項２に記載のボイラシステム。
5. 前記補正部は、移行時間をかけて段階的に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値を前記切り換え前の目標圧力値に戻すように補正する際、
   前記切り換え前の目標圧力値から前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値を減算して目標圧力値差分値を算出し、
   前記目標圧力値差分値を予め設定された単位差分値で除算した商に、予め設定された単位時間で乗算して移行時間を算出し、
   前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値について、前記単位時間毎に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値に前記単位差分値ずつ加算して、前記移行時間の経過後に前記補正された目標圧力値が前記切り換え前の目標圧力値に戻るように、当該目標圧力値を補正する、請求項１に記載のボイラシステム。
6. 前記補正部は、移行時間をかけて段階的に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値を前記切り換え前の目標圧力値に戻すように補正する際、
   前記切り換え前の目標圧力値から前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値を減算して目標圧力値差分値を算出し、
   前記目標圧力値差分値に予め設定された単位時間で乗算した積を、予め設定された単位差分値で除算して移行時間を算出し、
   前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値について、前記単位時間毎に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値に前記単位差分値ずつ加算して、前記移行時間の経過後に前記補正された目標圧力値が前記切り換え前の目標圧力値に戻るように、当該目標圧力値を補正する、請求項１に記載のボイラシステム。
7. 前記補正部は、移行時間をかけて段階的に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値を前記切り換え前の目標圧力値に戻すように補正する際、
   前記切り換え前の目標圧力値から前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値を減算して目標圧力値差分値を算出し、
   予め設定された単位時間を予め設定された単位差分値で除算した商を算出し、前記目標圧力値差分値に前記商を乗算して移行時間を算出し、
   前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値について、前記単位時間毎に、前記切り換え時点におけるヘッダ圧力値に補正された目標圧力値に前記単位差分値ずつ加算して、前記移行時間の経過後に前記補正された目標圧力値が前記切り換え前の目標圧力値に戻るように、当該目標圧力値を補正する、請求項１に記載のボイラシステム。

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