WO2018055828A1

WO2018055828A1 - モータ

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Publication number: WO2018055828A1
Application number: PCT/JP2017/016958
Authority: WO
Inventors: 和広熊谷
Original assignee: Dmg森精機株式会社
Priority date: 2016-09-20
Filing date: 2017-04-28
Publication date: 2018-03-29
Also published as: US11114914B2; EP3518392B1; EP3518392A1; EP3518392A4; JP2018050364A; CN109716626B; US20210057952A1; CN109716626A; JP6294425B1

Abstract

モータは、ステータコア（２１）と、第１コイル（３１）と、第１コイル（３１）と径方向に隣り合って設けられる第２コイル（４１）とを備える。第１コイル（３１）および第２コイル（４１）は、ステータコア（２１）の軸方向から見て互いに重なり合わないように設けられている。第１コイル（３１）の第１コイルエンド部（３６）および第２コイル（４１）の第２コイルエンド部（４６）は、それぞれ、径方向において互いに対向する第１対向部（３８）および第２対向部（４８）を有する。モータ（１００）は、少なくとも第１対向部（３８）および第２対向部（４８）の間に介在し、かつ、第１コイルエンド部（３６）および第２コイルエンド部（４６）のうちの少なくとも一部を露出させるように設けられるスロット外絶縁体（５１）をさらに備える。このような構成により、コイルエンド部間を絶縁するための絶縁体を簡易に構成することが可能なモータを提供する。

Description

モータ

　この発明は、モータに関する。

　従来のモータに関して、たとえば、特開２０１０－２６３７６４号公報には、固定子に用いられる絶縁シートがずれたり、破損したりすることを防ぐことを目的とした、回転電機が開示されている（特許文献１）。

　特許文献１に開示された回転電機は、環状のステータコアの周方向に交互に配置されるアウターコイルおよびインナーコイルと、相間絶縁部を有し、アウターコイルに設けられる絶縁シートと、インナーコイルに設けられるスロット絶縁シートとを備える。

　アウターコイルのコイルエンドは、半径方向においてインナーコイルのコイルエンドよりも外側に配置される渡り部と、その渡り部の両端から半径方向において内側に延出した起立部とを有する。インナーコイルのコイルエンドは、隣り合う一対のアウターコイルのコイルエンドの起立部を跨ぐ渡り部を有する。絶縁シートは、相間絶縁部が、インナーコイルのコイルエンドの渡り部と、アウターコイルのコイルエンドの起立部との間に介在するように設けられている。スロット絶縁シートは、インナーコイルと、ステータコアのスロットとの間を絶縁するとともに、インナーコイルと、アウターコイルのコイルエンドの渡り部との間を絶縁するように設けられている。

特開２０１０－２６３７６４号公報

　上述の特許文献１に開示されるように、互いに隣り合って設けられたコイルのコイルエンド間に、絶縁シートを介挿したモータが知られている。特許文献１に開示された回転電機においては、アウターコイルのコイルエンドと、インナーコイルのコイルエンドとが、ステータコアの径方向および軸方向において三次元的に配されているため、絶縁シートの構造が複雑となっている。

　そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、コイルエンド部間を絶縁するための絶縁体を簡易に構成することが可能なモータを提供することである。

　この発明に従ったモータは、環状のヨーク部と、ヨーク部から径方向に向けて延出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを含むステータコアと、ヨーク部と径方向に隣り合って設けられ、ティース部に巻回される第１コイルと、第１コイルと径方向に隣り合って設けられ、ティース部に巻回される第２コイルとを備える。第１コイルおよび第２コイルは、ステータコアの軸方向から見て互いに重なり合わないように設けられている。第１コイルおよび第２コイルは、それぞれ、ステータコアのその軸方向における端面から突出する第１コイルエンド部および第２コイルエンド部を含む。第１コイルエンド部および第２コイルエンド部は、それぞれ、径方向において互いに対向する第１対向部および第２対向部を有する。モータは、少なくとも第１対向部および第２対向部の間に介在し、かつ、第１コイルエンド部および第２コイルエンド部のうちの少なくとも一部を露出させるように設けられる絶縁体をさらに備える。

　この発明に従えば、コイルエンド部間を絶縁するための絶縁体を簡易に構成することが可能なモータを提供することができる。

この発明の実施の形態におけるモータを示す斜視図である。図１中のモータを示す断面図である。図１中のモータからフランジ、樹脂封止部および配線を取り除いたモータを示す斜視図である。図３中のモータを示す上面図である。図１中のモータが備えるステータコア単体を示す上面図である。図１中のモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。図１中のモータにおいて、コイル単体の装着状態を示す図である。図４中の２点鎖線ＶＩＩＩで囲む範囲を示すモータの上面図である。図７中のコイルに絶縁体が取り付けられた状態を示す図である。スロット内絶縁体が設けられる形態の一例を示す断面図である。図６中に示すコイルの装着状態の第１変形例を示す図である。図６中に示すコイルの装着状態の第２変形例を示す図である。図１２中に示すコイルの回路図である。

　この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

　図１は、この発明の実施の形態におけるモータを示す斜視図である。図２は、図１中のモータを示す断面図である。

　図１および図２を参照して、この発明の実施の形態におけるモータ１００は、工作機械用である。モータ１００は、たとえば、複合加工機の刃物台に内蔵され、刃物台に装着された回転工具を回転させるためのモータとして用いられる。

　モータ１００は、ロータ（不図示）と、ロータの外周上に隙間（ギャップ）を設けて配置されるステータ２０とを有する。ロータは、仮想線として示された中心軸１０１を中心に回転駆動する。

　図３は、図１中のモータからフランジ、樹脂封止部および配線（図２中の口出し線１６および渡り線１７）を取り除いたモータを示す斜視図である。図４は、図３中のモータを示す上面図である。図５は、図１中のモータが備えるステータコア単体を示す上面図である。

　図１から図５を参照して、ステータ２０は、ステータコア２１と、フランジ（筒体）１２と、第１コイル３１および第２コイル４１と、樹脂封止部１４と、スロット外絶縁体５１と、スロット内絶縁体５３およびスロット内絶縁体５４とを有する。

　ステータコア２１は、全体として、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。ステータコア２１は、磁性材料から形成されている。ステータコア２１は、端面２１ｍおよび端面２１ｎを有する。端面２１ｍおよび端面２１ｎは、それぞれ、中心軸１０１の軸方向におけるステータコア２１の一方端および他方端に配置されている。端面２１ｍおよび端面２１ｎは、中心軸１０１に直交する平面内で延在する。

　ステータコア２１は、その構成部位として、ヨーク部２２と、複数のティース部２３とを有する（図５を参照のこと）。ヨーク部２２は、中心軸１０１を中心に環状に周回する形状を有する。ヨーク部２２は、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。ティース部２３は、ヨーク部２２から径方向内側に向けて延出する形状を有する。ティース部２３は、ヨーク部２２から延出する先端において、ロータと隙間を設けて対向する。複数のティース部２３は、中心軸１０１を中心とする周方向において互いに間隔を隔てて設けられている。周方向において互いに隣り合うティース部２３間には、スロット２４が形成されている。

　フランジ１２は、全体として、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。フランジ１２は、金属から形成されている。フランジ１２の内側には、ステータコア２１が嵌合されている。

　フランジ１２は、その構成部位として、冷媒通路形成部１３と、鍔部１５とを有する。冷媒通路形成部１３は、フランジ１２の外周面に設けられている。冷媒通路形成部１３は、フランジ１２の外周上に配置される筒部材（不図示）とともに、冷却水や冷却油などの冷媒が流通可能な冷媒通路を形成する。鍔部１５は、中心軸１０１の軸方向におけるフランジ１２の端部にて鍔状に広がって設けられている。鍔部１５には、モータ１００の固定用のボルト挿入孔が形成されている。

　第１コイル３１および第２コイル４１は、ステータコア２１に設けられている。第１コイル３１および第２コイル４１は、ティース部２３に巻回されている。

　複数の第１コイル３１が、ステータコア２１の周方向に並んで設けられている。複数の第２コイル４１が、ステータコア２１の周方向に並んで設けられている。第１コイル３１および第２コイル４１は、ステータコア２１の周方向にずれた位置に設けられている。

　第１コイル３１は、ヨーク部２２と径方向に隣り合って設けられている。第２コイル４１は、第１コイル３１と径方向に隣り合って設けられている。第１コイル３１は、ステータコア２１の径方向において、ヨーク部２２および第２コイル４１の間に配置されている。第１コイル３１は、第２コイル４１よりもステータコア２１の径方向外側に配置される外側コイルである。第２コイル４１は、第１コイル３１よりもステータコア２１の径方向内側に配置される内側コイルである。

　第１コイル３１および第２コイル４１は、分布巻きにより、ティース部２３に巻回されている。第１コイル３１は、少なくとも１つのスロット２４を跨ぐように設けられている。第２コイル４１は、少なくとも１つのスロット２４を跨ぐように設けられている。第１コイル３１および第２コイル４１は、ステータコア２１の周方向に離れて位置する２つのスロット２４と、端面２１ｍおよび端面２１ｎ上とを通るように、ティース部２３に巻回されている。

　図６は、図１中のモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。図６中には、直線状に展開されたステータコア２１に対する第１コイル３１（３１Ｐ，３１Ｑ）および第２コイル４１（４１Ｐ，４１Ｑ，４１Ｒ）の装着状態が示されている。

　図１から図６を参照して、第１コイル３１および第２コイル４１の装着状態についてより具体的に説明すると、第１コイル３１は、２つのスロット２４を跨ぐように設けられている。第２コイル４１は、２つのスロット２４を跨ぐように設けられている。

　第１コイル３１Ｐが跨ぐ２つのスロット２４に、第２コイル４１Ｐおよび第２コイル４１Ｑが通されている。第１コイル３１Ｑが跨ぐ２つのスロット２４に、第２コイル４１Ｑおよび第２コイル４１Ｒが通されている。第２コイル４１Ｑが跨ぐ２つのスロット２４に、第１コイル３１Ｐおよび第１コイル３１Ｑが通されている。

　図７は、図１中のモータにおいて、コイル単体の装着状態を示す図である。図７（Ａ）中には、ステータコア２１の径方向内側から見た場合のコイル単体の装着状態が示され、図７（Ｂ）中には、ステータコア２１の径方向外側から見た場合のコイル単体の装着状態が示されている。

　図１から図７を参照して、第１コイル３１および第２コイル４１は、ステータコア２１の軸方向（中心軸１０１の軸方向）から見て互いに重なり合わないように設けられている。

　より具体的に説明すると、第１コイル３１は、その構成部位として、第１コイルエンド部３６と、第１コイル中間部３７とを有する。第１コイルエンド部３６は、ステータコア２１の端面２１ｍおよび端面２１ｎから突出する第１コイル３１の部位である。第１コイル中間部３７は、スロット２４に配置される第１コイル３１の部位である。第１コイル中間部３７は、端面２１ｍから突出する第１コイルエンド部３６と、端面２１ｎから突出する第１コイルエンド部３６との間に位置する。

　第２コイル４１は、その構成部位として、第２コイルエンド部４６と、第２コイル中間部４７とを有する。第２コイルエンド部４６は、ステータコア２１の端面２１ｍおよび端面２１ｎから突出する第２コイル４１の部位である。第２コイル中間部４７は、スロット２４に配置される第２コイル４１の部位である。第２コイル中間部４７は、端面２１ｍから突出する第２コイルエンド部４６と、端面２１ｎから突出する第２コイルエンド部４６との間に位置する。

　第１コイルエンド部３６は、ステータコア２１の端面２１ｍおよび端面２１ｎ上において略Ｕ字状に曲がる形状を有する。第２コイルエンド部４６は、ステータコア２１の端面２１ｍおよび端面２１ｎ上において略Ｕ字状に曲がる形状を有する。第１コイルエンド部３６は、中心軸１０１の軸方向において第２コイルエンド部４６が投影される空間に存在しない。第２コイルエンド部４６は、中心軸１０１の軸方向において第１コイルエンド部３６が投影される空間に存在しない。第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６は、中心軸１０１に直交する同一平面上に平面的に配されている。

　第１コイル中間部３７は、スロット２４内で中心軸１０１の軸方向に沿って直線状に延びる形状を有する。第２コイル中間部４７は、スロット２４内で中心軸１０１の軸方向に沿って直線状に延びる形状を有する。第１コイル中間部３７および第２コイル中間部４７は、互いに異なるスロット２４内に配置されている。

　樹脂封止部１４は、スロット２４を充填するように設けられている。樹脂封止部１４は、端面２１ｍ上において、第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６を覆うように設けられている。樹脂封止部１４は、端面２１ｎ上において、第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６を覆うように設けられている。

　図８は、図４中の２点鎖線ＶＩＩＩで囲む範囲を示すモータの上面図である。図９は、図７中のコイルに絶縁体が取り付けられた状態を示す図である。

　図１から図９を参照して、第１コイルエンド部３６は、その構成部位として、第１対向部３８を有する。第２コイルエンド部４６は、その構成部位として、第２対向部４８を有する。第１対向部３８は、ステータコア２１の径方向内側に面し、第２対向部４８は、ステータコア２１の径方向外側に面している。第１対向部３８および第２対向部４８は、ステータコア２１の径方向において互いに対向している。

　スロット外絶縁体５１は、端面２１ｍおよび端面２１ｎ上において、第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６間を絶縁する役割を有する。

　スロット外絶縁体５１は、第１対向部３８および第２対向部４８の間に介在し、かつ、第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６のうちの少なくとも一部がスロット外絶縁体５１から露出するように設けられている。より具体的には、スロット外絶縁体５１は、第１コイルエンド部３６に設けられている。スロット外絶縁体５１は、第２コイルエンド部４６がスロット外絶縁体５１から露出するように設けられている。第１コイルエンド部３６は、スロット外絶縁体５１を介して、樹脂封止部１４により覆われている。第２コイルエンド部４６は、樹脂封止部１４によって直接覆われている。

　スロット外絶縁体５１は、絶縁紙から構成されている。絶縁紙としては、たとえば、デュポン社製のNomex（登録商標）を用いることができる。スロット外絶縁体５１は、テープ状（帯状）の絶縁紙から構成されることが好ましい。スロット外絶縁体５１は、第１コイルエンド部３６に巻き付けられている。スロット外絶縁体５１は、第１コイルエンド部３６を覆うように設けられている。

　スロット外絶縁体５１を構成する材料は、第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６間の絶縁を確保することが可能なものであれば、特に限定されない。但し、スロット外絶縁体５１として絶縁紙を用いた場合、第１コイルエンド部３６の形状に関わらず、スロット外絶縁体５１を第１コイルエンド部３６に容易に設けることができる。

　スロット外絶縁体５１は、第１コイルエンド部３６に替わって第２コイルエンド部４６に設けられてもよい。但し、スロット外絶縁体５１が第１コイルエンド部３６に設けられた場合、第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６間の絶縁に加えて、第１コイルエンド部３６およびフランジ１２間の絶縁性を高めることができる。

　スロット外絶縁体５１が設けられる形態は、上記に限られず、たとえば、スロット外絶縁体５１を構成する絶縁紙が、第１対向部３８および第２対向部４８の間に介挿されてもよい。

　本実施の形態におけるモータ１００においては、第１コイル３１および第２コイル４１がステータコア２１の軸方向から見て互いに重なり合わないように設けられるため、端面２１ｍおよび端面２１ｎ上において第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６が対向する部位を減らすことができる。これにより、第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６の相間を絶縁するためのスロット外絶縁体５１を簡易に構成することができる。また、スロット外絶縁体５１を設ける際の絶縁紙の巻き付け工程を簡略化することができる。

　スロット内絶縁体５３は、スロット２４内において、第１コイル３１およびステータコア２１間を絶縁する役割を有する。スロット内絶縁体５３は、第１コイル３１の第１コイル中間部３７に設けられている。スロット内絶縁体５３は、絶縁紙から構成されている。スロット内絶縁体５３は、第１コイル中間部３７を覆うように設けられている。

　スロット内絶縁体５４は、スロット２４内において、第２コイル４１およびステータコア２１間を絶縁する役割を有する。スロット内絶縁体５４は、第２コイル４１の第２コイル中間部４７に設けられている。スロット内絶縁体５４は、絶縁紙から構成されている。スロット内絶縁体５４は、第２コイル中間部４７を覆うように設けられている。

　スロット内絶縁体５３，５４が設けられる形態は、第１コイル３１および第２コイル４１と、ステータコア２１との間の絶縁が確保されるものであれば、特に限定されない。以下、スロット内絶縁体５３，５４が設けられる形態の一例について説明する。

　図１０は、スロット内絶縁体が設けられる形態の一例を示す断面図である。図１０を参照して、スロット内絶縁体５３は、外周部５３ｊおよび内周部５３ｋからなる分割構造を有する。

　外周部５３ｊは、中心軸１０１に直交する平面により切断された場合に、第１コイル３１の第１コイル中間部３７をステータコア２１の径方向外側から取り囲む角括弧形の断面形状を有する。外周部５３ｊは、スロット２４を規定するステータコア２１の内壁に沿って設けられている。内周部５３ｋは、中心軸１０１に直交する平面により切断された場合に、第１コイル３１の第１コイル中間部３７を内周側から取り囲む角括弧形の断面形状を有する。外周部５３ｊおよび内周部５３ｋは、互いに組み合わさって第１コイル中間部３７の周囲を覆う枠形状をなしている。

　スロット内絶縁体５４は、外周部５４ｊおよび内周部５４ｋからなる分割構造を有する。外周部５４ｊおよび内周部５４ｋは、それぞれ、上記の外周部５３ｊおよび内周部５３ｋと同じ形態で設けられている。外周部５４ｊおよび内周部５４ｋは、互いに組み合わさって第２コイル中間部４７の周囲を覆う枠形状をなしている。

　以上に説明した、この発明の実施の形態におけるモータ１００の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるモータ１００は、環状のヨーク部２２と、ヨーク部２２から径方向に向けて延出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部２３とを含むステータコア２１と、ヨーク部２２と径方向に隣り合って設けられ、ティース部２３に巻回される第１コイル３１と、第１コイル３１と径方向に隣り合って設けられ、ティース部２３に巻回される第２コイル４１とを備える。第１コイル３１および第２コイル４１は、ステータコア２１の軸方向から見て互いに重なり合わないように設けられている。第１コイル３１および第２コイル４１は、それぞれ、ステータコア２１のその軸方向における端面２１ｍ，２１ｎから突出する第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６を含む。第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６は、それぞれ、径方向において互いに対向する第１対向部３８および第２対向部４８を有する。モータ１００は、少なくとも第１対向部３８および第２対向部４８の間に介在し、かつ、第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６のうちの少なくとも一部を露出させるように設けられる絶縁体としてのスロット外絶縁体５１をさらに備える。

　このように構成された、この発明の実施の形態におけるモータ１００によれば、第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６間を絶縁するためのスロット外絶縁体５１を簡易に構成することができる。

　図１１は、図６中に示すコイルの装着状態の第１変形例を示す図である。図１１中には、直線状に展開されたステータコア２１に対する第１コイル３１（３１Ｐ，３１Ｑ，３１Ｒ，３１Ｓ）および第２コイル４１（４１Ｐ，４１Ｑ，４１Ｒ，４１Ｓ，４１Ｔ）の装着状態が示されている。

　図１１を参照して、本変形例では、第１コイル３１が、１つのスロット２４を跨ぐことなく、ティース部２３に巻回されている。第２コイル４１は、１つのスロット２４を跨ぐことなく、ティース部２３に巻回されている。第１コイル３１および第２コイル４１は、ステータコア２１の周方向にずれた位置に設けられている。たとえば、第２コイル４１Ｒは、第１コイル３１Ｑおよび第１コイル３１Ｒの間に位置するティース部２３に巻回されている。

　本変形例においても、第１コイルエンド部３６にスロット外絶縁体５１を設けることによって、端面２１ｍおよび端面２１ｎ上において、第１コイルエンド部３６および第２コイルエンド部４６間を絶縁する。

　図１２は、図６中に示すコイルの装着状態の第２変形例を示す図である。図１２中には、直線状に展開されたステータコア２１に対する第１コイル３１（３１Ｐ，３１Ｑ，３１Ｒ，３１Ｓ）および第２コイル４１（４１Ｐ，４１Ｑ，４１Ｒ，４１Ｓ）の装着状態が示されている。図１３は、図１２中に示すコイルの回路図である。

　図１２および図１３を参照して、本変形例では、第１コイル３１が、１つのスロット２４を跨ぐことなく、ティース部２３に巻回されている。第２コイル４１は、１つのスロット２４を跨ぐことなく、ティース部２３に巻回されている。第１コイル３１および第２コイル４１は、ステータコア２１の周方向にずれることなく設けられている。

　第１コイル３１および第２コイル４１は、低速および高速の巻線切り替えが可能なように構成されている。具体的には、第１コイル３１および第２コイル４１は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相において、直列に接続されている。低速回転時、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相において、第１コイル３１および第２コイル４１に通電される。高速回転時、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の各相において、第２コイル４１のみに通電される。

　なお、本実施の形態では、ロータがステータ２０の内側に配置されるインナーロータ型のモータ１００について説明したが、本発明を、ロータがステータの外側に配置されるアウターロータ型のモータに適用することも可能である。本発明を、工作機械の主軸駆動用のモータや、テーブル旋回用のモータに適用することも可能である。

　このように構成されたモータによれば、第１コイルおよび第２コイルがステータコアの軸方向から見て互いに重なり合わないように設けられるため、第１コイルエンド部および第２コイルエンド部が対向する部位を減らすことができる。これにより、第１コイルエンド部および第２コイルエンド部の間を絶縁するための絶縁体を簡易に構成することができる。

　また好ましくは、第１コイルおよび第２コイルは、周方向にずれた位置に設けられる。
　このように構成されたモータによれば、第１コイルおよび第２コイルが周方向にずれて配置されたモータにおいて、第１コイルエンド部および第２コイルエンド部の間を絶縁するための絶縁体を簡易に構成することができる。

　また好ましくは、互いに隣り合うティース部間には、スロットが形成される。第１コイルおよび第２コイルは、少なくとも１つのスロットを跨ぐようにティース部に巻回される。

　このように構成されたモータによれば、第１コイルおよび第２コイルが少なくとも１つのスロットを跨ぐように設けられたモータにおいて、第１コイルエンド部および第２コイルエンド部の間を絶縁するための絶縁体を簡易に構成することができる。

　また好ましくは、ティース部は、ヨーク部から径方向内側に向けて延出する。モータは、ステータコアが嵌合される筒体をさらに備える。絶縁体は、第１コイルエンド部を覆い、かつ、第２コイルエンド部を露出させるように設けられる。

　このように構成されたモータによれば、絶縁体によって、第１コイルエンド部および第２コイルエンド部の間を絶縁するとともに、筒体および第１コイルエンド部の間の絶縁性を高めることができる。

　また好ましくは、絶縁体は、絶縁紙であり、第１コイルエンド部および第２コイルエンド部のいずれか一方に巻き付けられる。

　このように構成されたモータによれば、コイルエンド部に対する絶縁紙の巻き付け工程を簡易にできる。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　この発明は、たとえば、工作機械用のモータに適用される。

　１２　フランジ、１３　冷媒通路形成部、１４　樹脂封止部、１５　鍔部、１６　口出し線、１７　渡り線、２０　ステータ、２１　ステータコア、２１ｍ，２１ｎ　端面、２２　ヨーク部、２３　ティース部、２４　スロット、３１　第１コイル、３６　第１コイルエンド部、３７　第１コイル中間部、３８　第１対向部、４１　第２コイル、４６　第２コイルエンド部、４７　第２コイル中間部、４８　第２対向部、５１　スロット外絶縁紙、５３，５４　スロット内絶縁体、５３ｊ，５４ｊ　外周部、５３ｋ，５４ｋ　内周部、１００　モータ、１０１　中心軸。

Claims

　環状のヨーク部と、前記ヨーク部から径方向に向けて延出し、周方向に間隔を隔てて設けられる複数のティース部とを含むステータコアと、
　前記ヨーク部と径方向に隣り合って設けられ、前記ティース部に巻回される第１コイルと、
　前記第１コイルと径方向に隣り合って設けられ、前記ティース部に巻回される第２コイルとを備え、
　前記第１コイルおよび前記第２コイルは、前記ステータコアの軸方向から見て互いに重なり合わないように設けられ、
　前記第１コイルおよび前記第２コイルは、それぞれ、前記ステータコアのその軸方向における端面から突出する第１コイルエンド部および第２コイルエンド部を含み、
　前記第１コイルエンド部および前記第２コイルエンド部は、それぞれ、径方向において互いに対向する第１対向部および第２対向部を有し、さらに、
　少なくとも前記第１対向部および前記第２対向部の間に介在し、かつ、前記第１コイルエンド部および前記第２コイルエンド部のうちの少なくとも一部を露出させるように設けられる絶縁体を備える、モータ。
　前記第１コイルおよび前記第２コイルは、周方向にずれた位置に設けられる、請求項１に記載のモータ。
　互いに隣り合う前記ティース部間には、スロットが形成され、
　前記第１コイルおよび前記第２コイルは、少なくとも１つの前記スロットを跨ぐように前記ティース部に巻回される、請求項１または２に記載のモータ。
　前記ティース部は、前記ヨーク部から径方向内側に向けて延出し、
　前記ステータコアが嵌合される筒体をさらに備え、
　前記絶縁体は、前記第１コイルエンド部を覆い、かつ、前記第２コイルエンド部を露出させるように設けられる、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
　前記絶縁体は、絶縁紙であり、前記第１コイルエンド部および前記第２コイルエンド部のいずれか一方に巻き付けられる、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。