WO2023276094A1 - 回転電機 - Google Patents

回転電機 Download PDF

Info

Publication number
WO2023276094A1
WO2023276094A1 PCT/JP2021/024892 JP2021024892W WO2023276094A1 WO 2023276094 A1 WO2023276094 A1 WO 2023276094A1 JP 2021024892 W JP2021024892 W JP 2021024892W WO 2023276094 A1 WO2023276094 A1 WO 2023276094A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
insulator
stator core
coil
coil end
central axis
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/024892
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亮太 森本
Original Assignee
Dmg森精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dmg森精機株式会社 filed Critical Dmg森精機株式会社
Priority to PCT/JP2021/024892 priority Critical patent/WO2023276094A1/ja
Priority to EP21948398.9A priority patent/EP4366139A1/en
Priority to CN202180100045.4A priority patent/CN117616669A/zh
Priority to JP2023531279A priority patent/JPWO2023276094A1/ja
Publication of WO2023276094A1 publication Critical patent/WO2023276094A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/38Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation around winding heads, equalising connectors, or connections thereto

Definitions

  • This invention relates to a rotating electric machine.
  • Patent Document 1 discloses a motor including a stator core, coil ends drawn out from slots in the stator core, and interphase insulating paper for insulating the base of the coil ends. disclosed.
  • Patent Document 1 a configuration is known in which an insulator such as an insulating paper is used to insulate coil ends of different phases from each other.
  • an insulator such as an insulating paper is used to insulate coil ends of different phases from each other.
  • the coil ends of different phases are wired while being close to each other on the end surface of the stator core. Therefore, when the insulator is assembled to the coil ends, the insulator may not be inserted to an appropriate position between the coil ends, and reliable insulation may not be achieved.
  • an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a rotating electric machine that can reliably insulate coil ends of different phases from each other.
  • a rotating electrical machine includes an annular yoke portion and a plurality of tooth portions extending radially from the yoke portion and provided at intervals in the circumferential direction.
  • a stator core forming a slot therebetween; and a first coil end and a second coil end arranged adjacent to each other on an end surface of the stator core in the axial direction thereof and formed of coils of mutually different phases; a three-phase coil wound around a part; a slot arranged in the slot and projecting from the slot onto the end surface of the stator core; Out of the three-phase coils, the second coil wound around the tooth portion is disposed at a position displaced in the circumferential direction from the first coil, and the outer space is located radially outside of the stator core relative to the inner space. and a second insulator interposed between the first coil end and the second coil end and partially overlapping the first insulator when viewed in the radial direction of the stator core Prepare the body.
  • the second insulator is provided so as to partially overlap the first insulator when viewed in the radial direction of the stator core. It is possible to reliably insulate between the first coil end and the second coil end.
  • each coil end of the first coil end and the second coil end includes a root portion arranged directly above the opening formed by the slot in the end face of the stator core.
  • the rotating electric machine further includes a third insulator covering the root portion. The length of the first insulator in the axial direction of the stator core on the end face of the stator core is greater than the length of the third insulator in the axial direction of the stator core on the end face of the stator core.
  • the second insulator can be easily provided so as to partially overlap the first insulator when viewed in the radial direction of the stator core. Therefore, it is possible to improve workability when arranging the second insulator between the first coil end and the second coil end.
  • the second insulator is made of insulating paper. According to the rotating electric machine configured in this way, even if the second insulator is made of insulating paper that is easily deformed when placed between the first coil end and the second coil end, the first coil It is possible to reliably insulate between the end and the second coil end.
  • each of the first coil end and the second coil end extends in the circumferential direction and radial direction of the stator core when viewed in the axial direction of the stator core.
  • the length of the section in which the first coil end and the second coil end extend adjacent to each other increases the length of the second insulator between the first coil end and the second coil end. Even if the work of arranging the coil ends becomes difficult, the insulation between the first coil end and the second coil end can be ensured.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a motor in an embodiment of the invention
  • FIG. FIG. 2 is a sectional view showing the motor in FIG. 1
  • FIG. 2 is a perspective view showing a motor from which a flange, resin sealing portion and wiring are removed from the motor in FIG. 1
  • FIG. 2 is a perspective view for explaining the arrangement of insulators in the motor of FIG. 1
  • FIG. 5 is a perspective view showing a motor in a range surrounded by a two-dot chain line V in FIG. 4
  • FIG. 6 is a perspective view showing the motor viewed in the direction of arrows on line VI-VI in FIG. 5
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a mounting state of a coil in the motor in FIG.
  • FIG. 1; 2 is a diagram for explaining the arrangement of a second insulator in the motor of FIG. 1;
  • FIG. FIG. 9 is a perspective view showing the motor viewed in the direction indicated by arrow IX in FIG. 8;
  • FIG. 9 is a perspective view showing the motor viewed in the direction indicated by arrow IX in FIG. 8;
  • FIG. 8 is a cross-sectional view showing the motor as viewed in the direction of arrows on line XI-XI in FIG. 7;
  • 2 is a diagram schematically showing an insulation state between a first coil end and a second coil end in the motor shown in FIG. 1;
  • FIG. FIG. 5 is a diagram schematically showing an insulation state between a first coil end and a second coil end in a motor in a comparative example;
  • FIG. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment of the invention.
  • 2 is a sectional view showing the motor in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a motor according to an embodiment of the invention.
  • motor 100 in the present embodiment is for machine tools.
  • a motor 100 is incorporated in a work spindle and used as a motor for rotating a work held on the work spindle.
  • the motor 100 has a rotor (not shown) and a stator 20 arranged with a gap on the outer circumference of the rotor.
  • the rotor is rotationally driven around a central axis 101 shown as a phantom line.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the motor in which the flange, the resin sealing portion and the wiring (lead wire 16 and connecting wire 17 in FIG. 2) are removed from the motor in FIG.
  • the stator 20 has a stator core 21, a flange 12, three-phase coils 31 (31U, 31V, 31W), and a resin sealing portion 14.
  • the stator core 21 is made of a magnetic material.
  • Stator core 21 as a whole has a cylindrical shape centered on central axis 101 .
  • the circumferential direction of central shaft 101 corresponds to the circumferential direction of stator core 21
  • the axial direction of central shaft 101 corresponds to the axial direction of stator core 21
  • the radial direction of central shaft 101 corresponds to the radial direction of stator core 21 .
  • the length of stator core 21 in the axial direction of center axis 101 may be greater than the diameter of stator core 21 centered on center axis 101 or may be less than or equal to the diameter of stator core 21 centered on center axis 101 . .
  • the stator core 21 has end faces 26 (26m, 26n). End surface 26 is arranged at the end of stator core 21 in the axial direction of central axis 101 . End face 26 extends in a plane orthogonal to central axis 101 . End face 26m and end face 26n are arranged at one end and the other end of stator core 21 in the axial direction of central axis 101, respectively.
  • the stator core 21 has a yoke portion 22 and a plurality of teeth portions 23 as its component parts.
  • the yoke portion 22 has a shape that circles around the central axis 101 .
  • Yoke portion 22 has a cylindrical shape centered on central axis 101 .
  • Teeth portion 23 extends radially inward of central axis 101 from yoke portion 22 .
  • Teeth portion 23 faces the rotor with a gap at the tip extending from yoke portion 22 .
  • a plurality of teeth portions 23 are provided at intervals in the circumferential direction of central axis 101 .
  • Slots 24 are formed between the tooth portions 23 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the flange 12 has a cylindrical shape centering on the central axis 101 as a whole.
  • Flange 12 is made of metal.
  • a stator core 21 is fitted inside the flange 12 .
  • the flange 12 has a refrigerant passage forming portion 13 and a flange portion 15 as its constituent parts.
  • the coolant passage forming portion 13 is provided on the outer peripheral surface of the flange 12 .
  • the coolant passage forming portion 13 forms, together with a tubular member (not shown) arranged on the outer periphery of the flange 12, a coolant passage through which a coolant such as cooling water or cooling oil can flow.
  • the flange portion 15 is provided to spread like a flange at the end portion of the flange 12 in the axial direction of the central axis 101 .
  • a bolt insertion hole for fixing the motor 100 is formed in the flange portion 15 .
  • the three-phase coil 31 is provided in the stator core 21.
  • the three-phase coil 31 is inserted through the slot 24 .
  • the three-phase coil 31 is wound around the tooth portion 23 .
  • the three-phase coil 31 consists of a U-phase coil 31U, a V-phase coil 31V and a W-phase coil 31W.
  • Each coil of U-phase coil 31U, V-phase coil 31V, and W-phase coil 31W is composed of multiple bundled conductive wires (for example, copper wires).
  • Each coil of the U-phase coil 31U, the V-phase coil 31V, and the W-phase coil 31W is wound around the tooth portion 23 by distributed winding.
  • Each of the U-phase coil 31U, the V-phase coil 31V, and the W-phase coil 31W is provided so as to straddle at least one slot 24 .
  • Each coil of the U-phase coil 31U, the V-phase coil 31V and the W-phase coil 31W passes through two slots 24 located apart in the circumferential direction of the stator core 21 and the end faces 26 (26m, 26n). It is wound around the portion 23 .
  • Each coil of the U-phase coil 31U, the V-phase coil 31V, and the W-phase coil 31W extends linearly along the axial direction of the central axis 101 within the slot 24 .
  • each of the U-phase coil 31U, the V-phase coil 31V, and the W-phase coil 31W extends on the end surface 26 in a substantially U-shape.
  • each coil of U-phase coil 31U, V-phase coil 31V, and W-phase coil 31W extends around central axis 101 on end surface 26. direction and the radial direction of the central axis 101 .
  • Two sets of coils selected from U-phase coil 31U, V-phase coil 31V, and W-phase coil 31W are arranged in each slot 24 in the radial direction of central axis 101 .
  • the two sets of coils arranged in each slot 24 may be coils of the same phase, or may be coils of different phases.
  • a coil end portion 36 is configured by the three-phase coils 31 (31U, 31V, 31W) passing over the end face 26 .
  • the coil end portion 36 protrudes from the slot 24 onto the end surface 26 in the axial direction of the central axis 101 .
  • the coil end portion 36 has a root portion 37 .
  • Root portion 37 is located directly above the opening formed by slot 24 in end face 26 of stator core 21 .
  • the root portion 37 extends from the slot 24 along the axial direction of the central axis 101 .
  • the resin sealing portion 14 is made of a resin material.
  • the resin sealing portion 14 is provided so as to fill the slot 24 .
  • the resin sealing portion 14 is provided on the end face 26 so as to cover the coil end portion 36 .
  • FIG. 4 is a perspective view for explaining the arrangement of insulators in the motor in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a motor in a range surrounded by a two-dot chain line V in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the motor viewed in the direction of arrows on the line VI-VI in FIG. 5.
  • FIGS. 5 and 6 show an arbitrary tooth portion 23P among the plurality of tooth portions 23 and a tooth portion 23Q arranged along the circumferential direction of the central axis 101 with the tooth portion 23P.
  • the tooth portion 23P has a first wall portion 24p.
  • the tooth portion 23Q has a second wall portion 24q.
  • the first wall portion 24p and the second wall portion 24q are formed of side surfaces of the teeth portion 23 facing in the circumferential direction of the central axis 101 .
  • the yoke portion 22 has a third wall portion 24r.
  • the third wall portion 24r is formed of the inner peripheral surface of the yoke portion 22 facing radially inward of the central axis 101 .
  • One end of the third wall portion 24r in the circumferential direction of the center shaft 101 is continuous with the end portion of the first wall portion 24p on the radially outer side of the center shaft 101 .
  • the other end of the third wall portion 24r in the circumferential direction of the center shaft 101 is connected to the end portion of the second wall portion 24q on the radially outer side of the center shaft 101 .
  • the slot 24 is defined between the first wall portion 24p and the second wall portion 24q in the circumferential direction of the central axis 101 and at a position facing the third wall portion 24r in the radial direction of the central axis 101.
  • the motor 100 further has a first insulator 48 , a second insulator 51 , a third insulator 41 and a fourth insulator 46 .
  • the first insulator 48, the second insulator 51, the third insulator 41 and the fourth insulator 46 are made of flexible sheet bodies.
  • the first insulator 48, the second insulator 51, the third insulator 41 and the fourth insulator 46 are made of insulating paper.
  • the third insulator 41 is arranged in the slot 24 .
  • the third insulator 41 is provided in the slot 24 so as to cover the first wall portion 24p, the second wall portion 24q and the third wall portion 24r.
  • the third insulator 41 opens radially inward of the central axis 101 .
  • the third insulator 41 extends in the axial direction of the central axis 101 .
  • the third insulator 41 protrudes from the slot 24 onto the end surface 26 (26m, 26n) of the stator core 21 .
  • the third insulator 41 is provided on the end surface 26 so as to cover the base portion 37 of the coil end portion 36 .
  • the third insulator 41 has a projecting end 42 .
  • the projecting end 42 corresponds to the tip portion of the third insulator 41 projecting from the slot 24 onto the end surface 26 .
  • the third insulator 41 is folded back by 180° at the tip portion (protruding end 42 ) protruding from the end face 26 .
  • the third insulator 41 is double layered on the end surface 26 .
  • the third insulator 41 secures the distance between the end surface 26 of the stator core 21 and the coil end portion 36 in the axial direction of the central axis 101 .
  • a fourth insulator 46 is arranged in the slot 24 .
  • the fourth insulator 46 is provided so as to close the opening of the third insulator 41 that opens radially inward of the central axis 101 .
  • the fourth insulator 46 extends along the circumferential direction of the central axis 101 .
  • the fourth insulator 46 continues to the third insulator 41 covering the first wall portion 24p and the third insulator 41 covering the second wall portion 24q at both ends in the circumferential direction of the central axis 101, respectively.
  • the fourth insulator 46 extends in the axial direction of the central axis 101 .
  • the fourth insulator 46 protrudes from the slot 24 onto the end surface 26 (26m, 26n) of the stator core 21 .
  • the length of the fourth insulator 46 in the axial direction of the central axis 101 on the end surface 26 of the stator core 21 is equal to the length of the third insulator 41 in the axial direction of the central axis 101 on the end surface 26 of the stator core 21 .
  • the fourth insulator 46 defines the space inside the slot 24 radially inside the central axis 101 .
  • the fourth insulator 46 prevents the three-phase coil 31 arranged in the slot 24 from protruding radially inward of the central axis 101 .
  • the first insulator 48 is arranged in the slot 24 .
  • the first insulator 48 divides the space inside the slot 24 into an inner peripheral space 61 and an outer peripheral space 62 .
  • the outer space 62 is located radially outside of the stator core 21 relative to the inner space 61 .
  • the inner peripheral space 61 is located between the third insulator 41 covering the first wall portion 24p and the third insulator 41 covering the second wall portion 24q in the circumferential direction of the central axis 101. , in the radial direction of the central axis 101 , at positions sandwiched between the fourth insulator 46 and the first insulator 48 .
  • the outer space 62 is located between the third insulator 41 covering the first wall portion 24p and the third insulator 41 covering the second wall portion 24q in the circumferential direction of the central axis 101. In the radial direction of the central axis 101, it is defined at a position sandwiched between the first insulator 48 and the third insulator 41 covering the third wall portion 24r.
  • the first insulator 48 extends in the axial direction of the central axis 101 .
  • the first insulator 48 protrudes from the slot 24 onto the end face 26 (26m, 26n) of the stator core 21 .
  • the first insulator 48 has a protruding end 49 .
  • the protruding end 49 corresponds to the tip portion of the first insulator 48 protruding from the slot 24 onto the end surface 26 .
  • the length of the first insulator 48 in the axial direction of the central axis 101 on the end surface 26 of the stator core 21 is equal to that of the central axis 101 on the end surface 26 of the stator core 21 is greater than the length (protrusion length L2) of the third insulator 41 in the axial direction (L1>L2).
  • the protruding length L1 is the length between the end surface 26 and the protruding end 49 of the first insulator 48 in the axial direction of the central axis 101 .
  • the protruding length L2 is the length between the end surface 26 and the protruding end 42 of the third insulator 41 in the axial direction of the central axis 101 .
  • the first insulator 48 insulates between the different-phase coils when coils of different phases are arranged in the inner peripheral space 61 and the outer peripheral space 62 .
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the mounted state of the coils in the motor in FIG.
  • FIG. 7 schematically shows the end surface 26 of the stator core 21 that is linearly developed and the three-phase coils 31 (coil end portions 36) arranged on the end surface 26.
  • the U-phase coil 31U is indicated by a dotted line
  • the V-phase coil 31V is indicated by a two-dot chain line
  • the W-phase coil 31W is indicated by a one-dot chain line.
  • U-phase coil 31U, V-phase coil 31V and W-phase coil 31W are provided so as to straddle four slots 24 in the circumferential direction of central axis 101.
  • Two sets of U-phase coils 31U are arranged continuously in the circumferential direction of central axis 101, two sets of V-phase coils 31V are arranged consecutively in the circumferential direction of central axis 101, and two sets of W-phase coils 31W are arranged in series. , are arranged continuously in the circumferential direction of the central axis 101 .
  • These two sets of U-phase coils 31U, two sets of V-phase coils 31V, and two sets of W-phase coils 31W are arranged repeatedly in the circumferential direction of central axis 101 in the order listed.
  • a first coil and a second coil which are wound around the teeth 23, are arranged at positions shifted from each other in the circumferential direction of the central axis 101, respectively.
  • a V-phase coil 31V is arranged as a coil. Between the W-phase coil 31W arranged in the inner peripheral space 61 and the V-phase coil 31V arranged in the outer peripheral space 62, the positions of the plurality of teeth 23 around which the respective coils are wound are set at four positions. Only the tooth portion 23 is shifted.
  • the combination of the first coil arranged in the inner peripheral space 61 and the second coil arranged in the outer peripheral space 62 is not limited to the above-described out-of-phase coils, but may also be in-phase coils. obtain.
  • the three-phase coil 31 (coil end portion 36) includes a first coil end 36A and a second coil end 36B.
  • the first coil end 36A and the second coil end 36B are composed of coils of different phases.
  • first coil end 36A and the second coil end 36B are arranged adjacent to each other in the circumferential direction of the central axis 101.
  • the first coil ends 36A and the second coil ends 36B are arranged alternately in the circumferential direction of the central axis 101 .
  • each coil end of first coil end 36A and second coil end 36B is composed of a plurality of sets (two sets) of coils of the same phase.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the arrangement of the second insulator in the motor in FIG. 9 is a perspective view showing the motor viewed in the direction indicated by arrow IX in FIG. 8.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the motor viewed in the direction indicated by arrow IX in FIG. 8.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing the motor viewed in the direction of arrows on the line XI-XI in FIG. 7.
  • the second insulator 51 is provided on the end face 26 of the stator core 21. As shown in FIG. The second insulator 51 is interposed between the first coil end 36A and the second coil end 36B. The second insulator 51 extends in the circumferential direction and radial direction of the central shaft 101 when viewed in the axial direction of the central shaft 101 . When viewed in the axial direction of central axis 101 , second insulator 51 alternately traverses tooth portions 23 and openings formed by slots 24 in end surface 26 of stator core 21 . , extends between the yoke portion 22 and the tip portion of the tooth portion 23 .
  • the second insulator 51 provides insulation on the end surface 26 between the first coil end 36A and the second coil end 36B, which are coils of different phases.
  • the second insulator 51 is provided so as to partially overlap the first insulator 48 when viewed in the radial direction of the central axis 101. .
  • the second insulator 51 has a peripheral portion 52 .
  • Peripheral edge portion 52 faces end surface 26 of stator core 21 in the axial direction of central axis 101 .
  • the peripheral edge portion 52 is arranged between the projecting end 42 of the third insulator 41 and the projecting end 49 of the first insulator 48 in the axial direction of the central axis 101 .
  • the second insulator 51 may be in contact with the third insulator 41 (protruding end 42) or may be out of contact with the third insulator 41 (protruding end 42).
  • the length of overlap between the second insulator 51 and the first insulator 48 in the axial direction of the central axis 101 should be equal to or greater than the creepage distance between the first coil end 36A and the second coil end 36B required for the design of the motor 100. is preferred.
  • the overlapping length of the second insulator 51 and the first insulator 48 in the axial direction of the central axis 101 is, for example, 2 mm or more.
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing the state of insulation between the first coil end and the second coil end in the motor in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram schematically showing an insulation state between a first coil end and a second coil end in a motor according to a comparative example.
  • the second insulator 51 (peripheral edge portion 52) is arranged apart from the first insulator 48 in the axial direction of the central axis 101. As shown in FIG. In such a configuration, the second insulator 51 is not sufficiently inserted between the first coil end 36A and the second coil end 36B at the coil rising portion from the slot 24 . As a result, there arises a concern that a spatial distance without an insulator intervening between the first coil end 36A and the second coil end 36B or a creepage distance along the insulator may be reduced.
  • second insulator 51 is provided so as to partially overlap first insulator 48 when viewed in the radial direction of central axis 101 . It is With such a configuration, the insulating layer in which the first insulator 48 and the second insulator 51 are continuous is reliably formed between the first coil end 36A and the second coil end 36B at the rising portion of the coil from the slot 24. placed. This makes it possible to prevent a spatial distance from occurring between the first coil end 36A and the second coil end 36B and to ensure a sufficient creepage distance. The insulation between the coil ends 36B can be ensured.
  • the projection length L1 of the first insulator 48 on the end face 26 is longer than the projection length L2 of the third insulator 41 on the end face 26 .
  • the second insulator 51 is made of flexible insulating paper, and the first coil end 36A and the second coil end 36B are arranged adjacent to each other over a long section. , extending in the circumferential direction of the central axis and in the radial direction, it becomes difficult to provide the second insulator 51 so as to partially overlap the first insulator 48 .
  • the second insulator 51 is It is possible to improve workability when arranging between the first coil end 36A and the second coil end 36B.
  • the motor 100 as a rotating electric machine includes an annular yoke portion 22 and radially extending portions from the yoke portion 22 .
  • a stator core 21 including a plurality of tooth portions 23 protruding and provided at intervals in the circumferential direction and forming slots 24 between adjacent tooth portions 23;
  • a three-phase coil 31 including a first coil end 36A and a second coil end 36B, which are arranged adjacent to each other and composed of coils of mutually different phases, is inserted through the slot 24 and wound around the tooth portion 23, and the slot 24.
  • the space in the slot 24 is divided into an inner peripheral space 61 where the first coil of the three-phase coil 31 is arranged and a space 61 of the three-phase coil 31 , the second coil wound around the tooth portion 23 is arranged at a position displaced in the circumferential direction from the first coil, and is located radially outside of the stator core 21 relative to the inner peripheral space 61. It is interposed between the partitioning first insulator 48, the first coil end 36A and the second coil end 36B, and provided so as to partially overlap the first insulator 48 when viewed in the radial direction of the stator core 21. and a second insulator 51 .
  • the motor 100 configured in this way, it is possible to reliably insulate between the first coil end 36A and the second coil end 36B, which are coils of different phases.
  • the present invention may be applied to a motor built in a tool spindle for rotating a tool held by the tool spindle.
  • the present invention is not limited to motors and may be applied to generators.
  • This invention is applied, for example, to motors for machine tools.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Abstract

モータは、複数のティース部(23)を含み、互いに隣り合うティース部(23)の間にスロット(24)を形成するステータコア(21)と、ステータコア(21)の端面(26)上に互いに隣り合って配置され、互いに異なる相のコイルからなる第1コイルエンドおよび第2コイルエンドを含み、スロット(24)に挿通され、ティース部(23)に巻回される三相コイルと、スロット(24)に配置され、スロット(24)からステータコア(21)の端面(26)上に突出し、スロット(24)内の空間を、内周側空間(61)と、内周側空間(61)よりもステータコア(21)の径方向外側に位置する外周側空間(62)とに区画する第1絶縁体(48)と、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間に介挿され、ステータコア(21)の径方向に見た場合に第1絶縁体(48)と部分的に重なり合うように設けられる第2絶縁体(51)とを備える。

Description

回転電機
 この発明は、回転電機に関する。
 たとえば、特開2004-112974号公報(特許文献1)には、固定子鉄心と、固定子鉄心のスロットから引き出されるコイルエンドと、コイルエンドの根元の絶縁を行なう相間絶縁紙とを備える電動機が開示されている。
特開2004-112974号公報
 上述の特許文献1に開示されるように、絶縁紙等の絶縁体を用いて、互いに異なる相のコイルエンド間を絶縁する構成が知られている。しかしながら、互いに異なる相のコイルエンド同士は、ステータコアの端面上で互いに近接しながら配索されている。このため、コイルエンドに対する絶縁体の組み付け作業時に、絶縁体がコイルエンド間の適切な位置まで挿入されず、確実な絶縁が実現されない可能性が生じる。
 そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、互いに異なる相のコイルエンド間を確実に絶縁することが可能な回転電機を提供することである。
 この発明に従った回転電機は、環状のヨーク部と、ヨーク部から径方向に向けて延出し、周方向において互いに間隔を開けて設けられる複数のティース部とを含み、互いに隣り合うティース部の間にスロットを形成するステータコアと、ステータコアのその軸方向における端面上に互いに隣り合って配置され、互いに異なる相のコイルからなる第1コイルエンドおよび第2コイルエンドを含み、スロットに挿通され、ティース部に巻回される三相コイルと、スロットに配置され、スロットからステータコアの端面上に突出し、スロット内の空間を、三相コイルのうちの第1コイルが配置される内周側空間と、三相コイルのうちの、第1コイルから周方向にずれた位置でティース部に巻回される第2コイルが配置され、内周側空間よりもステータコアの径方向外側に位置する外周側空間とに区画する第1絶縁体と、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間に介挿され、ステータコアの径方向に見た場合に第1絶縁体と部分的に重なり合うように設けられる第2絶縁体とを備える。
 このように構成された回転電機によれば、第2絶縁体が、ステータコアの径方向に見た場合に第1絶縁体と部分的に重なり合うように設けられるため、互いに異なる相のコイルからなる第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間を確実に絶縁することができる。
 また好ましくは、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの各コイルエンドは、スロットがステータコアの端面になす開口の直上に配置される根元部を含む。回転電機は、根元部を覆う第3絶縁体をさらに備える。ステータコアの端面上における、ステータコアの軸方向の第1絶縁体の長さは、ステータコアの端面上における、ステータコアの軸方向の第3絶縁体の長さよりも大きい。
 このように構成された回転電機によれば、第2絶縁体を、ステータコアの径方向に見た場合に第1絶縁体と部分的に重なり合うように設け易くなる。このため、第2絶縁体を第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間に配置する際の作業性を向上させることができる。
 また好ましくは、第2絶縁体は、絶縁紙からなる。
 このように構成された回転電機によれば、第2絶縁体が、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間に配置する際に変形し易い絶縁紙からなる場合であっても、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間を確実に絶縁することができる。
 また好ましくは、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの各コイルエンドは、ステータコアの軸方向に見た場合に、ステータコアの周方向、かつ、径方向に延びる。
 このように構成された回転電機によれば、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドが互いに隣り合って延びる区間が長くなることによって、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間に第2絶縁体を配置する作業が困難となる場合であっても、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間を確実に絶縁することができる。
 以上に説明したように、この発明に従えば、互いに異なる相のコイルエンド間を確実に絶縁することが可能な回転電機を提供することができる。
この発明の実施の形態におけるモータを示す斜視図である。 図1中のモータを示す断面図である。 図1中のモータからフランジ、樹脂封止部および配線を取り除いたモータを示す斜視図である。 図1中のモータにおいて、絶縁体の配置を説明するための斜視図である。 図4中の2点鎖線Vで囲まれた範囲のモータを示す斜視図である。 図5中のVI-VI線上の矢視方向に見たモータを示す斜視図である。 図1中のモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。 図1中のモータにおいて、第2絶縁体の配置を説明するための図である。 図8中の矢印IXに示される方向に見たモータを示す斜視図である。 図8中の矢印IXに示される方向に見たモータを示す斜視図である。 図7中のXI-XI線上の矢視方向に見たモータを示す断面図である。 図1中のモータにおいて、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間の絶縁状態を模式的に示す図である。 比較例におけるモータにおいて、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間の絶縁状態を模式的に示す図である。
 この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
 図1は、この発明の実施の形態におけるモータを示す斜視図である。図2は、図1中のモータを示す断面図である。
 図1および図2を参照して、本実施の形態におけるモータ100は、工作機械用である。モータ100は、ワーク主軸に内蔵され、ワーク主軸に保持されたワークを回転させるためのモータとして用いられる。
 モータ100は、ロータ(不図示)と、ロータの外周上に隙間(ギャップ)を設けて配置されるステータ20とを有する。ロータは、仮想線として示された中心軸101を中心に回転駆動する。
 図3は、図1中のモータからフランジ、樹脂封止部および配線(図2中の口出し線16および渡り線17)を取り除いたモータを示す斜視図である。
 図1から図3を参照して、ステータ20は、ステータコア21と、フランジ12と、三相コイル31(31U,31V,31W)と、樹脂封止部14とを有する。
 ステータコア21は、磁性材料から形成されている。ステータコア21は、全体として、中心軸101を中心とする円筒形状を有する。中心軸101の周方向が、ステータコア21の周方向に対応し、中心軸101の軸方向が、ステータコア21の軸方向に対応し、中心軸101の径方向が、ステータコア21の径方向に対応している。中心軸101の軸方向におけるステータコア21の長さは、中心軸101を中心とするステータコア21の直径よりも大きくてもよいし、中心軸101を中心とするステータコア21の直径以下であってもよい。
 ステータコア21は、端面26(26m,26n)を有する。端面26は、中心軸101の軸方向におけるステータコア21の端部に配置されている。端面26は、中心軸101に直交する平面内で延在する。端面26mおよび端面26nは、それぞれ、中心軸101の軸方向におけるステータコア21の一方端および他方端に配置されている。
 ステータコア21は、その構成部位として、ヨーク部22と、複数のティース部23とを有する。ヨーク部22は、中心軸101を中心に環状に周回する形状を有する。ヨーク部22は、中心軸101を中心とする円筒形状を有する。ティース部23は、ヨーク部22から中心軸101の径方向内側に向けて延出している。ティース部23は、ヨーク部22から延出する先端において、ロータと隙間を設けて対向する。複数のティース部23は、中心軸101の周方向において互いに間隔を開けて設けられている。周方向において互いに隣り合うティース部23の間には、スロット24(後出の図5等を参照のこと)が形成されている。
 フランジ12は、全体として、中心軸101を中心とする円筒形状を有する。フランジ12は、金属から形成されている。フランジ12の内側には、ステータコア21が嵌合されている。
 フランジ12は、その構成部位として、冷媒通路形成部13と、鍔部15とを有する。冷媒通路形成部13は、フランジ12の外周面に設けられている。冷媒通路形成部13は、フランジ12の外周上に配置される筒部材(不図示)とともに、冷却水または冷却油などの冷媒が流通可能な冷媒通路を形成する。鍔部15は、中心軸101の軸方向におけるフランジ12の端部にて鍔状に広がって設けられている。鍔部15には、モータ100の固定用のボルト挿入孔が形成されている。
 三相コイル31は、ステータコア21に設けられている。三相コイル31は、スロット24に挿通されている。三相コイル31は、ティース部23に巻回されている。
 三相コイル31は、U相コイル31U、V相コイル31VおよびW相コイル31Wからなる。U相コイル31U、V相コイル31VおよびW相コイル31Wの各コイルは、多重に束ねられた導線(たとえば、銅線)からなる。
 U相コイル31U、V相コイル31VおよびW相コイル31Wの各コイルは、分布巻きにより、ティース部23に巻回されている。U相コイル31U、V相コイル31VおよびW相コイル31Wの各コイルは、少なくとも1つのスロット24を跨ぐように設けられている。U相コイル31U、V相コイル31VおよびW相コイル31Wの各コイルは、ステータコア21の周方向に離れて位置する2つのスロット24と、端面26(26m,26n)上とを通るように、ティース部23に巻回されている。
 U相コイル31U、V相コイル31VおよびW相コイル31Wの各コイルは、スロット24内において、中心軸101の軸方向に沿って直線状に延びている。
 中心軸101の径方向外側から内側に見た場合に、U相コイル31U、V相コイル31VおよびW相コイル31Wの各コイルは、端面26上において、略U字状に曲がって延びている。中心軸101の軸方向に見た場合に、U相コイル31U、V相コイル31VおよびW相コイル31Wの各コイル(後出のコイルエンド部36)は、端面26上において、中心軸101の周方向、かつ、中心軸101の径方向に延びている。各スロット24内には、U相コイル31U、V相コイル31VおよびW相コイル31Wから選択される2組のコイルが、中心軸101の径方向に並んで配置されている。各スロット24内に配置される2組のコイルは、互いに同じ相のコイルであってもよいし、互いに異なる相のコイルであってもよい。
 端面26上を通る三相コイル31(31U,31V,31W)によって、コイルエンド部36が構成されている。コイルエンド部36は、中心軸101の軸方向において、スロット24から端面26上に突出している。
 図3に示されるように、コイルエンド部36は、根元部37を有する。根元部37は、スロット24がステータコア21の端面26になす開口部の直上に配置されている。根元部37は、スロット24から中心軸101の軸方向に沿って延出している。
 樹脂封止部14は、樹脂材料から形成されている。樹脂封止部14は、スロット24を充填するように設けられている。樹脂封止部14は、端面26上において、コイルエンド部36を覆うように設けられている。
 図4は、図1中のモータにおいて、絶縁体の配置を説明するための斜視図である。図5は、図4中の2点鎖線Vで囲まれた範囲のモータを示す斜視図である。図6は、図5中のVI-VI線上の矢視方向に見たモータを示す斜視図である。
 図4から図6中では、三相コイル31の図示が省略されている。図5および図6中では、複数のティース部23のうちの任意のティース部23Pと、そのティース部23Pと中心軸101の周方向に並ぶティース部23Qとが示されている。
 図4から図6を参照して、ティース部23Pは、第1壁部24pを有する。ティース部23Qは、第2壁部24qを有する。第1壁部24pおよび第2壁部24qは、中心軸101の周方向に面するティース部23の側面からなる。
 ヨーク部22は、第3壁部24rを有する。第3壁部24rは、中心軸101の径方向内側に面するヨーク部22の内周面からなる。中心軸101の周方向における第3壁部24rの一方端は、中心軸101の径方向外側における第1壁部24pの端部と連なっている。中心軸101の周方向における第3壁部24rの他方端は、中心軸101の径方向外側における第2壁部24qの端部と連なっている。
 スロット24は、中心軸101の周方向における第1壁部24pおよび第2壁部24qの間であって、中心軸101の径方向において第3壁部24rと対向する位置に規定されている。
 モータ100は、第1絶縁体48と、第2絶縁体51と、第3絶縁体41と、第4絶縁体46とをさらに有する。
 第1絶縁体48、第2絶縁体51、第3絶縁体41および第4絶縁体46は、可撓性を有するシート体からなる。第1絶縁体48、第2絶縁体51、第3絶縁体41および第4絶縁体46は、絶縁紙からなる。
 第3絶縁体41は、スロット24に配置されている。第3絶縁体41は、スロット24において、第1壁部24p、第2壁部24qおよび第3壁部24rを覆うように設けられている。第3絶縁体41は、中心軸101の径方向内側を向いて開口している。
 第3絶縁体41は、中心軸101の軸方向に延びている。第3絶縁体41は、スロット24からステータコア21の端面26(26m,26n)上に突出している。第3絶縁体41は、端面26上において、コイルエンド部36の根元部37を覆うように設けられている。
 第3絶縁体41は、突出端42を有する。突出端42は、スロット24から端面26上に突出する第3絶縁体41の先端部分に対応している。第3絶縁体41は、端面26から突出する先端部分(突出端42)で180°折り返されている。第3絶縁体41は、端面26上において2重に重ね合わされている。
 第3絶縁体41は、中心軸101の軸方向における、ステータコア21の端面26と、コイルエンド部36との間の距離を確保している。
 第4絶縁体46は、スロット24に配置されている。第4絶縁体46は、中心軸101の径方向内側を向いて開口する第3絶縁体41の開口部を塞ぐように設けられている。第4絶縁体46は、中心軸101の周方向に沿って延びている。第4絶縁体46は、中心軸101の周方向における両端で、第1壁部24pを覆う第3絶縁体41と、第2壁部24qを覆う第3絶縁体41とにそれぞれ連なっている。
 第4絶縁体46は、中心軸101の軸方向に延びている。第4絶縁体46は、スロット24からステータコア21の端面26(26m,26n)上に突出している。ステータコア21の端面26上における、中心軸101の軸方向の第4絶縁体46の長さは、ステータコア21の端面26上における、中心軸101の軸方向の第3絶縁体41の長さと等しい。
 第4絶縁体46は、中心軸101の径方向内側において、スロット24内の空間を区画している。第4絶縁体46は、スロット24に配置される三相コイル31が、中心軸101の径方向内側に向けて飛び出すことを防いでいる。
 第1絶縁体48は、スロット24に配置されている。第1絶縁体48は、スロット24内の空間を、内周側空間61および外周側空間62に区画している。外周側空間62は、内周側空間61よりもステータコア21の径方向外側に位置している。
 内周側空間61は、中心軸101の周方向において、第1壁部24pを覆う第3絶縁体41と、第2壁部24qを覆う第3絶縁体41とに挟まれた位置であって、中心軸101の径方向において、第4絶縁体46および第1絶縁体48に挟まれた位置に規定されている。外周側空間62は、中心軸101の周方向において、第1壁部24pを覆う第3絶縁体41と、第2壁部24qを覆う第3絶縁体41とに挟まれた位置であって、中心軸101の径方向において、第1絶縁体48と、第3壁部24rを覆う第3絶縁体41とに挟まれた位置に規定されている。
 第1絶縁体48は、中心軸101の軸方向に延びている。第1絶縁体48は、スロット24からステータコア21の端面26(26m,26n)上に突出している。第1絶縁体48は、突出端49を有する。突出端49は、スロット24から端面26上に突出する第1絶縁体48の先端部分に対応している。
 図6に示されるように、ステータコア21の端面26上における、中心軸101の軸方向の第1絶縁体48の長さ(突出長さL1)は、ステータコア21の端面26上における、中心軸101の軸方向の第3絶縁体41の長さ(突出長さL2)よりも大きい(L1>L2)。突出長さL1は、中心軸101の軸方向における、端面26と、第1絶縁体48の突出端49との間の長さである。突出長さL2は、中心軸101の軸方向における、端面26と、第3絶縁体41の突出端42との間の長さである。
 第1絶縁体48は、内周側空間61および外周側空間62に互いに異なる相のコイルが配置された場合に、その異相コイル間を絶縁している。
 図7は、図1中のモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。図7中には、直線状に展開されたステータコア21の端面26と、端面26上に配置される三相コイル31(コイルエンド部36)とが、模式的に表わされている。図7中では、U相コイル31Uが点線により示され、V相コイル31Vが2点鎖線により示され、W相コイル31Wが1点鎖線により示されている。
 図7を参照して、本実施の形態では、U相コイル31U、V相コイル31VおよびW相コイル31Wの各コイルが、中心軸101の周方向において4つのスロット24を跨ぐように設けられている。2組のU相コイル31Uが、中心軸101の周方向に連続して並び、2組のV相コイル31Vが、中心軸101の周方向に連続して並び、2組のW相コイル31Wが、中心軸101の周方向に連続して並んでいる。これら2組のU相コイル31U、2組のV相コイル31Vおよび2組のW相コイル31Wは、中心軸101の周方向において、挙げた順に繰り返し並んでいる。
 内周側空間61および外周側空間62には、互いに中心軸101の周方向にずれた位置でティース部23に巻回される第1コイルおよび第2コイルがそれぞれ配置されている。
 たとえば、図7中の2点鎖線Yで囲まれたスロット24を見ると、内周側空間61には、第1コイルとしてのW相コイル31Wが配置され、外周側空間62には、第2コイルとしてのV相コイル31Vが配置されている。内周側空間61に配置されるW相コイル31Wと、外周側空間62に配置されるV相コイル31Vとの間では、各コイルが巻回される複数のティース部23の位置が、4つのティース部23だけずれている。
 なお、内周側空間61に配置される第1コイルと、外周側空間62に配置される第2コイルとの組み合わせは、上記のような異相コイルの場合だけでなく、同相コイルの場合もあり得る。
 三相コイル31(コイルエンド部36)は、第1コイルエンド36Aと、第2コイルエンド36Bとを含む。第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bは、互いに異なる相のコイルからなる。
 第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bは、中心軸101の周方向において、互いに隣り合って配置されている。第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bは、中心軸101の周方向において交互に並んで設けられている。本実施の形態では、第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの各コイルエンドが、互いに同じ相の複数組(2組)のコイルからなる。
 図8は、図1中のモータにおいて、第2絶縁体の配置を説明するための図である。図9は、図8中の矢印IXに示される方向に見たモータを示す斜視図である。図10は、図8中の矢印IXに示される方向に見たモータを示す斜視図である。図11は、図7中のXI-XI線上の矢視方向に見たモータを示す断面図である。
 図7から図11を参照して、第2絶縁体51は、ステータコア21の端面26上に設けられている。第2絶縁体51は、第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの間に介挿されている。第2絶縁体51は、中心軸101の軸方向に見た場合に、中心軸101の周方向、かつ、径方向に延びている。第2絶縁体51は、中心軸101の軸方向に見た場合に、ティース部23と、スロット24がステータコア21の端面26になす開口部とを交互に横断しながら、中心軸101の径方向において、ヨーク部22と、ティース部23の先端部との間で延びている。
 第2絶縁体51は、端面26上において、互いに異なる相のコイルからなる第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの間を絶縁している。
 図5、および、図9から11に示されるように、第2絶縁体51は、中心軸101の径方向に見た場合に、第1絶縁体48と部分的に重なり合うように設けられている。第2絶縁体51は、周縁部52を有する。周縁部52は、中心軸101の軸方向においてステータコア21の端面26と対向している。周縁部52は、中心軸101の軸方向において、第3絶縁体41の突出端42と、第1絶縁体48の突出端49との間に配置されている。
 第2絶縁体51(周縁部52)は、第3絶縁体41(突出端42)と接触してもよいし、第3絶縁体41(突出端42)と非接触であってもよい。
 第2絶縁体51および第1絶縁体48が中心軸101の軸方向において重なり合う長さは、モータ100の設計上求められる第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36B間の沿面距離以上であることが好ましい。第2絶縁体51および第1絶縁体48が中心軸101の軸方向において重なり合う長さは、たとえば、2mm以上である。
 図12は、図1中のモータにおいて、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間の絶縁状態を模式的に示す図である。図13は、比較例におけるモータにおいて、第1コイルエンドおよび第2コイルエンドの間の絶縁状態を模式的に示す図である。
 図13を参照して、本比較例では、第2絶縁体51(周縁部52)が、中心軸101の軸方向において第1絶縁体48から離れて配置されている。このような構成では、スロット24からのコイルの立ち上がり部分において、第2絶縁体51が第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの間に十分に差し込まれていない。これにより、第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの間において、絶縁体が介在しない空間距離が生じたり、絶縁体に沿った沿面距離が小さくなったりする懸念が生じる。
 図12を参照して、これに対して、本実施の形態では、第2絶縁体51が、中心軸101の径方向に見た場合に、第1絶縁体48と部分的に重なり合うように設けられている。このような構成により、スロット24からのコイルの立ち上がり部分において、第1絶縁体48および第2絶縁体51が連なった絶縁層が、第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの間に確実に配置される。これにより、第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの間に空間距離が生じることを防いだり、沿面距離を十分に確保したりすることが可能となるため、第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの間を確実に絶縁できる。
 また、本実施の形態では、端面26上における第1絶縁体48の突出長さL1が、端面26上における第3絶縁体41の突出長さL2よりも大きい。このような構成により、第2絶縁体51を第1絶縁体48と部分的に重なり合うように設け易くなる。特に本実施の形態では、第2絶縁体51が可撓性を有する絶縁紙から構成されており、さらに、第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bが、長い区間に渡って互いに隣り合いながら、中心軸の周方向、かつ、径方向に延びるため、第2絶縁体51を第1絶縁体48と部分的に重なり合うように設ける作業が困難となる。このような場合であっても、端面26上における第1絶縁体48の突出長さL1が、端面26上における第3絶縁体41の突出長さL2よりも大きいため、第2絶縁体51を第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの間に配置する際の作業性を良好にできる。
 以上に説明した、この発明の実施の形態におけるモータ100の構造についてまとめると、本実施の形態における回転電機としてのモータ100は、環状のヨーク部22と、ヨーク部22から径方向に向けて延出し、周方向において互いに間隔を開けて設けられる複数のティース部23とを含み、互いに隣り合うティース部23の間にスロット24を形成するステータコア21と、ステータコア21のその軸方向における端面26上に互いに隣り合って配置され、互いに異なる相のコイルからなる第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bを含み、スロット24に挿通され、ティース部23に巻回される三相コイル31と、スロット24に配置され、スロット24からステータコア21の端面26上に突出し、スロット24内の空間を、三相コイル31のうちの第1コイルが配置される内周側空間61と、三相コイル31のうちの、第1コイルから周方向にずれた位置でティース部23に巻回される第2コイルが配置され、内周側空間61よりもステータコア21の径方向外側に位置する外周側空間62とに区画する第1絶縁体48と、第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの間に介挿され、ステータコア21の径方向に見た場合に第1絶縁体48と部分的に重なり合うように設けられる第2絶縁体51とを備える。
 このように構成された、この発明の実施の形態におけるモータ100によれば、互いに異なる相のコイルからなる第1コイルエンド36Aおよび第2コイルエンド36Bの間を確実に絶縁することができる。
 なお、本発明は、工具主軸に内蔵され、工具主軸に保持された工具を回転させるためのモータに適用されてもよい。また、本発明は、モータに限られず、発電機に適用されてもよい。
 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
 この発明は、たとえば、工作機械用のモータに適用される。
 12 フランジ、13 冷媒通路形成部、14 樹脂封止部、15 鍔部、16 口出し線、17 渡り線、20 ステータ、21 ステータコア、22 ヨーク部、23,23P,23Q ティース部、24 スロット、24p 第1壁部、24q 第2壁部、24r 第3壁部、26,26m,26n 端面、31 三相コイル、31U,31V,31W コイル、36 コイルエンド部、36A 第1コイルエンド、36B 第2コイルエンド、37 根元部、41 第3絶縁体、42,49 突出端、46 第4絶縁体、48 第1絶縁体、51 第2絶縁体、52 周縁部、61 内周側空間、62 外周側空間、100 モータ、101 中心軸。

Claims (4)

  1.  環状のヨーク部と、前記ヨーク部から径方向に向けて延出し、周方向において互いに間隔を開けて設けられる複数のティース部とを含み、互いに隣り合う前記ティース部の間にスロットを形成するステータコアと、
     前記ステータコアのその軸方向における端面上に互いに隣り合って配置され、互いに異なる相のコイルからなる第1コイルエンドおよび第2コイルエンドを含み、前記スロットに挿通され、前記ティース部に巻回される三相コイルと、
     前記スロットに配置され、前記スロットから前記ステータコアの前記端面上に突出し、前記スロット内の空間を、前記三相コイルのうちの第1コイルが配置される内周側空間と、前記三相コイルのうちの、前記第1コイルから周方向にずれた位置で前記ティース部に巻回される第2コイルが配置され、前記内周側空間よりも前記ステータコアの径方向外側に位置する外周側空間とに区画する第1絶縁体と、
     前記第1コイルエンドおよび前記第2コイルエンドの間に介挿され、前記ステータコアの径方向に見た場合に前記第1絶縁体と部分的に重なり合うように設けられる第2絶縁体とを備える、回転電機。
  2.  前記第1コイルエンドおよび前記第2コイルエンドの各コイルエンドは、前記スロットが前記ステータコアの前記端面になす開口の直上に配置される根元部を含み、さらに、
     前記根元部を覆う第3絶縁体を備え、
     前記ステータコアの前記端面上における、前記ステータコアの軸方向の前記第1絶縁体の長さは、前記ステータコアの前記端面上における、前記ステータコアの軸方向の前記第3絶縁体の長さよりも大きい、請求項1に記載の回転電機。
  3.  前記第2絶縁体は、絶縁紙からなる、請求項1または2に記載の回転電機。
  4.  前記第1コイルエンドおよび前記第2コイルエンドの各コイルエンドは、前記ステータコアの軸方向に見た場合に、前記ステータコアの周方向、かつ、径方向に延びる、請求項1から3のいずれか1項に記載の回転電機。
PCT/JP2021/024892 2021-07-01 2021-07-01 回転電機 WO2023276094A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/024892 WO2023276094A1 (ja) 2021-07-01 2021-07-01 回転電機
EP21948398.9A EP4366139A1 (en) 2021-07-01 2021-07-01 Rotating electric machine
CN202180100045.4A CN117616669A (zh) 2021-07-01 2021-07-01 旋转电机
JP2023531279A JPWO2023276094A1 (ja) 2021-07-01 2021-07-01

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/024892 WO2023276094A1 (ja) 2021-07-01 2021-07-01 回転電機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023276094A1 true WO2023276094A1 (ja) 2023-01-05

Family

ID=84690783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/024892 WO2023276094A1 (ja) 2021-07-01 2021-07-01 回転電機

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4366139A1 (ja)
JP (1) JPWO2023276094A1 (ja)
CN (1) CN117616669A (ja)
WO (1) WO2023276094A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004112974A (ja) 2002-09-20 2004-04-08 Fanuc Ltd 電動機及び電動機の相間絶縁方法
JP2019050644A (ja) * 2017-09-07 2019-03-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ステータコイル、ステータ、および、ステータの製造方法
JP2019092318A (ja) * 2017-11-15 2019-06-13 東芝産業機器システム株式会社 相間紙装着装置、相間紙装着方法、及び回転電機の製造方法
JP2021090242A (ja) * 2019-12-02 2021-06-10 日本電産株式会社 絶縁シート、ステータ、およびモータ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004112974A (ja) 2002-09-20 2004-04-08 Fanuc Ltd 電動機及び電動機の相間絶縁方法
JP2019050644A (ja) * 2017-09-07 2019-03-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ステータコイル、ステータ、および、ステータの製造方法
JP2019092318A (ja) * 2017-11-15 2019-06-13 東芝産業機器システム株式会社 相間紙装着装置、相間紙装着方法、及び回転電機の製造方法
JP2021090242A (ja) * 2019-12-02 2021-06-10 日本電産株式会社 絶縁シート、ステータ、およびモータ

Also Published As

Publication number Publication date
EP4366139A1 (en) 2024-05-08
JPWO2023276094A1 (ja) 2023-01-05
CN117616669A (zh) 2024-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2611000B1 (en) Electric motor
JP5306411B2 (ja) 回転電機
US7545063B2 (en) Wire-connection structure of motor
KR20120041127A (ko) 고정자, 브러시리스 모터 및 이의 제조방법
JP2009131092A (ja) 回転電機の固定子および回転電機
JP7468301B2 (ja) 回転電機
WO2019073724A1 (ja) 回転電機の固定子
US20190393740A1 (en) Stator and rotary electric machine
WO2018216282A1 (ja) 回転電機
WO2023276094A1 (ja) 回転電機
JP6279122B1 (ja) 回転電機
JP2019201506A (ja) 回転電機
JP2018137836A (ja) ステータおよび回転電機
WO2022004338A1 (ja) モータ
WO2019225156A1 (ja) 回転電機および回転電機の製造方法
JP6840217B1 (ja) 回転電機
JP6294425B1 (ja) モータ
WO2023149252A1 (ja) 回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法および回転電機の製造方法
WO2022208762A1 (ja) 回転電機
WO2022264588A1 (ja) モータ
WO2021205653A1 (ja) 電動機のステータおよび電動機
WO2023228990A1 (ja) ステータ及び回転電機
WO2020262572A1 (ja) 回転電機
JP2022048696A (ja) 回転電機の絶縁部材、および回転電機の絶縁部材の形成方法
JP2023000668A (ja) モータ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21948398

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023531279

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202180100045.4

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2021948398

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021948398

Country of ref document: EP

Effective date: 20240201