WO2023276094A1

WO2023276094A1 - 回転電機

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Publication number: WO2023276094A1
Application number: PCT/JP2021/024892
Authority: WO
Inventors: 亮太森本
Original assignee: Dmg森精機株式会社
Priority date: 2021-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2023-01-05
Also published as: CN117616669A; EP4366139A1; JPWO2023276094A1

Abstract

モータは、複数のティース部（２３）を含み、互いに隣り合うティース部（２３）の間にスロット（２４）を形成するステータコア（２１）と、ステータコア（２１）の端面（２６）上に互いに隣り合って配置され、互いに異なる相のコイルからなる第１コイルエンドおよび第２コイルエンドを含み、スロット（２４）に挿通され、ティース部（２３）に巻回される三相コイルと、スロット（２４）に配置され、スロット（２４）からステータコア（２１）の端面（２６）上に突出し、スロット（２４）内の空間を、内周側空間（６１）と、内周側空間（６１）よりもステータコア（２１）の径方向外側に位置する外周側空間（６２）とに区画する第１絶縁体（４８）と、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間に介挿され、ステータコア（２１）の径方向に見た場合に第１絶縁体（４８）と部分的に重なり合うように設けられる第２絶縁体（５１）とを備える。

Description

回転電機

　この発明は、回転電機に関する。

　たとえば、特開２００４－１１２９７４号公報（特許文献１）には、固定子鉄心と、固定子鉄心のスロットから引き出されるコイルエンドと、コイルエンドの根元の絶縁を行なう相間絶縁紙とを備える電動機が開示されている。

特開２００４－１１２９７４号公報

　上述の特許文献１に開示されるように、絶縁紙等の絶縁体を用いて、互いに異なる相のコイルエンド間を絶縁する構成が知られている。しかしながら、互いに異なる相のコイルエンド同士は、ステータコアの端面上で互いに近接しながら配索されている。このため、コイルエンドに対する絶縁体の組み付け作業時に、絶縁体がコイルエンド間の適切な位置まで挿入されず、確実な絶縁が実現されない可能性が生じる。

　そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、互いに異なる相のコイルエンド間を確実に絶縁することが可能な回転電機を提供することである。

　この発明に従った回転電機は、環状のヨーク部と、ヨーク部から径方向に向けて延出し、周方向において互いに間隔を開けて設けられる複数のティース部とを含み、互いに隣り合うティース部の間にスロットを形成するステータコアと、ステータコアのその軸方向における端面上に互いに隣り合って配置され、互いに異なる相のコイルからなる第１コイルエンドおよび第２コイルエンドを含み、スロットに挿通され、ティース部に巻回される三相コイルと、スロットに配置され、スロットからステータコアの端面上に突出し、スロット内の空間を、三相コイルのうちの第１コイルが配置される内周側空間と、三相コイルのうちの、第１コイルから周方向にずれた位置でティース部に巻回される第２コイルが配置され、内周側空間よりもステータコアの径方向外側に位置する外周側空間とに区画する第１絶縁体と、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間に介挿され、ステータコアの径方向に見た場合に第１絶縁体と部分的に重なり合うように設けられる第２絶縁体とを備える。

　このように構成された回転電機によれば、第２絶縁体が、ステータコアの径方向に見た場合に第１絶縁体と部分的に重なり合うように設けられるため、互いに異なる相のコイルからなる第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間を確実に絶縁することができる。

　また好ましくは、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの各コイルエンドは、スロットがステータコアの端面になす開口の直上に配置される根元部を含む。回転電機は、根元部を覆う第３絶縁体をさらに備える。ステータコアの端面上における、ステータコアの軸方向の第１絶縁体の長さは、ステータコアの端面上における、ステータコアの軸方向の第３絶縁体の長さよりも大きい。

　このように構成された回転電機によれば、第２絶縁体を、ステータコアの径方向に見た場合に第１絶縁体と部分的に重なり合うように設け易くなる。このため、第２絶縁体を第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間に配置する際の作業性を向上させることができる。

　また好ましくは、第２絶縁体は、絶縁紙からなる。
　このように構成された回転電機によれば、第２絶縁体が、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間に配置する際に変形し易い絶縁紙からなる場合であっても、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間を確実に絶縁することができる。

　また好ましくは、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの各コイルエンドは、ステータコアの軸方向に見た場合に、ステータコアの周方向、かつ、径方向に延びる。

　このように構成された回転電機によれば、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドが互いに隣り合って延びる区間が長くなることによって、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間に第２絶縁体を配置する作業が困難となる場合であっても、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間を確実に絶縁することができる。

　以上に説明したように、この発明に従えば、互いに異なる相のコイルエンド間を確実に絶縁することが可能な回転電機を提供することができる。

この発明の実施の形態におけるモータを示す斜視図である。図１中のモータを示す断面図である。図１中のモータからフランジ、樹脂封止部および配線を取り除いたモータを示す斜視図である。図１中のモータにおいて、絶縁体の配置を説明するための斜視図である。図４中の２点鎖線Ｖで囲まれた範囲のモータを示す斜視図である。図５中のＶＩ－ＶＩ線上の矢視方向に見たモータを示す斜視図である。図１中のモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。図１中のモータにおいて、第２絶縁体の配置を説明するための図である。図８中の矢印ＩＸに示される方向に見たモータを示す斜視図である。図８中の矢印ＩＸに示される方向に見たモータを示す斜視図である。図７中のＸＩ－ＸＩ線上の矢視方向に見たモータを示す断面図である。図１中のモータにおいて、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間の絶縁状態を模式的に示す図である。比較例におけるモータにおいて、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間の絶縁状態を模式的に示す図である。

　この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

　図１は、この発明の実施の形態におけるモータを示す斜視図である。図２は、図１中のモータを示す断面図である。

　図１および図２を参照して、本実施の形態におけるモータ１００は、工作機械用である。モータ１００は、ワーク主軸に内蔵され、ワーク主軸に保持されたワークを回転させるためのモータとして用いられる。

　モータ１００は、ロータ（不図示）と、ロータの外周上に隙間（ギャップ）を設けて配置されるステータ２０とを有する。ロータは、仮想線として示された中心軸１０１を中心に回転駆動する。

　図３は、図１中のモータからフランジ、樹脂封止部および配線（図２中の口出し線１６および渡り線１７）を取り除いたモータを示す斜視図である。

　図１から図３を参照して、ステータ２０は、ステータコア２１と、フランジ１２と、三相コイル３１（３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ）と、樹脂封止部１４とを有する。

　ステータコア２１は、磁性材料から形成されている。ステータコア２１は、全体として、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。中心軸１０１の周方向が、ステータコア２１の周方向に対応し、中心軸１０１の軸方向が、ステータコア２１の軸方向に対応し、中心軸１０１の径方向が、ステータコア２１の径方向に対応している。中心軸１０１の軸方向におけるステータコア２１の長さは、中心軸１０１を中心とするステータコア２１の直径よりも大きくてもよいし、中心軸１０１を中心とするステータコア２１の直径以下であってもよい。

　ステータコア２１は、端面２６（２６ｍ，２６ｎ）を有する。端面２６は、中心軸１０１の軸方向におけるステータコア２１の端部に配置されている。端面２６は、中心軸１０１に直交する平面内で延在する。端面２６ｍおよび端面２６ｎは、それぞれ、中心軸１０１の軸方向におけるステータコア２１の一方端および他方端に配置されている。

　ステータコア２１は、その構成部位として、ヨーク部２２と、複数のティース部２３とを有する。ヨーク部２２は、中心軸１０１を中心に環状に周回する形状を有する。ヨーク部２２は、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。ティース部２３は、ヨーク部２２から中心軸１０１の径方向内側に向けて延出している。ティース部２３は、ヨーク部２２から延出する先端において、ロータと隙間を設けて対向する。複数のティース部２３は、中心軸１０１の周方向において互いに間隔を開けて設けられている。周方向において互いに隣り合うティース部２３の間には、スロット２４（後出の図５等を参照のこと）が形成されている。

　フランジ１２は、全体として、中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。フランジ１２は、金属から形成されている。フランジ１２の内側には、ステータコア２１が嵌合されている。

　フランジ１２は、その構成部位として、冷媒通路形成部１３と、鍔部１５とを有する。冷媒通路形成部１３は、フランジ１２の外周面に設けられている。冷媒通路形成部１３は、フランジ１２の外周上に配置される筒部材（不図示）とともに、冷却水または冷却油などの冷媒が流通可能な冷媒通路を形成する。鍔部１５は、中心軸１０１の軸方向におけるフランジ１２の端部にて鍔状に広がって設けられている。鍔部１５には、モータ１００の固定用のボルト挿入孔が形成されている。

　三相コイル３１は、ステータコア２１に設けられている。三相コイル３１は、スロット２４に挿通されている。三相コイル３１は、ティース部２３に巻回されている。

　三相コイル３１は、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗからなる。Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、多重に束ねられた導線（たとえば、銅線）からなる。

　Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、分布巻きにより、ティース部２３に巻回されている。Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、少なくとも１つのスロット２４を跨ぐように設けられている。Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、ステータコア２１の周方向に離れて位置する２つのスロット２４と、端面２６（２６ｍ，２６ｎ）上とを通るように、ティース部２３に巻回されている。

　Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、スロット２４内において、中心軸１０１の軸方向に沿って直線状に延びている。

　中心軸１０１の径方向外側から内側に見た場合に、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルは、端面２６上において、略Ｕ字状に曲がって延びている。中心軸１０１の軸方向に見た場合に、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイル（後出のコイルエンド部３６）は、端面２６上において、中心軸１０１の周方向、かつ、中心軸１０１の径方向に延びている。各スロット２４内には、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗから選択される２組のコイルが、中心軸１０１の径方向に並んで配置されている。各スロット２４内に配置される２組のコイルは、互いに同じ相のコイルであってもよいし、互いに異なる相のコイルであってもよい。

　端面２６上を通る三相コイル３１（３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ）によって、コイルエンド部３６が構成されている。コイルエンド部３６は、中心軸１０１の軸方向において、スロット２４から端面２６上に突出している。

　図３に示されるように、コイルエンド部３６は、根元部３７を有する。根元部３７は、スロット２４がステータコア２１の端面２６になす開口部の直上に配置されている。根元部３７は、スロット２４から中心軸１０１の軸方向に沿って延出している。

　樹脂封止部１４は、樹脂材料から形成されている。樹脂封止部１４は、スロット２４を充填するように設けられている。樹脂封止部１４は、端面２６上において、コイルエンド部３６を覆うように設けられている。

　図４は、図１中のモータにおいて、絶縁体の配置を説明するための斜視図である。図５は、図４中の２点鎖線Ｖで囲まれた範囲のモータを示す斜視図である。図６は、図５中のＶＩ－ＶＩ線上の矢視方向に見たモータを示す斜視図である。

　図４から図６中では、三相コイル３１の図示が省略されている。図５および図６中では、複数のティース部２３のうちの任意のティース部２３Ｐと、そのティース部２３Ｐと中心軸１０１の周方向に並ぶティース部２３Ｑとが示されている。

　図４から図６を参照して、ティース部２３Ｐは、第１壁部２４ｐを有する。ティース部２３Ｑは、第２壁部２４ｑを有する。第１壁部２４ｐおよび第２壁部２４ｑは、中心軸１０１の周方向に面するティース部２３の側面からなる。

　ヨーク部２２は、第３壁部２４ｒを有する。第３壁部２４ｒは、中心軸１０１の径方向内側に面するヨーク部２２の内周面からなる。中心軸１０１の周方向における第３壁部２４ｒの一方端は、中心軸１０１の径方向外側における第１壁部２４ｐの端部と連なっている。中心軸１０１の周方向における第３壁部２４ｒの他方端は、中心軸１０１の径方向外側における第２壁部２４ｑの端部と連なっている。

　スロット２４は、中心軸１０１の周方向における第１壁部２４ｐおよび第２壁部２４ｑの間であって、中心軸１０１の径方向において第３壁部２４ｒと対向する位置に規定されている。

　モータ１００は、第１絶縁体４８と、第２絶縁体５１と、第３絶縁体４１と、第４絶縁体４６とをさらに有する。

　第１絶縁体４８、第２絶縁体５１、第３絶縁体４１および第４絶縁体４６は、可撓性を有するシート体からなる。第１絶縁体４８、第２絶縁体５１、第３絶縁体４１および第４絶縁体４６は、絶縁紙からなる。

　第３絶縁体４１は、スロット２４に配置されている。第３絶縁体４１は、スロット２４において、第１壁部２４ｐ、第２壁部２４ｑおよび第３壁部２４ｒを覆うように設けられている。第３絶縁体４１は、中心軸１０１の径方向内側を向いて開口している。

　第３絶縁体４１は、中心軸１０１の軸方向に延びている。第３絶縁体４１は、スロット２４からステータコア２１の端面２６（２６ｍ，２６ｎ）上に突出している。第３絶縁体４１は、端面２６上において、コイルエンド部３６の根元部３７を覆うように設けられている。

　第３絶縁体４１は、突出端４２を有する。突出端４２は、スロット２４から端面２６上に突出する第３絶縁体４１の先端部分に対応している。第３絶縁体４１は、端面２６から突出する先端部分（突出端４２）で１８０°折り返されている。第３絶縁体４１は、端面２６上において２重に重ね合わされている。

　第３絶縁体４１は、中心軸１０１の軸方向における、ステータコア２１の端面２６と、コイルエンド部３６との間の距離を確保している。

　第４絶縁体４６は、スロット２４に配置されている。第４絶縁体４６は、中心軸１０１の径方向内側を向いて開口する第３絶縁体４１の開口部を塞ぐように設けられている。第４絶縁体４６は、中心軸１０１の周方向に沿って延びている。第４絶縁体４６は、中心軸１０１の周方向における両端で、第１壁部２４ｐを覆う第３絶縁体４１と、第２壁部２４ｑを覆う第３絶縁体４１とにそれぞれ連なっている。

　第４絶縁体４６は、中心軸１０１の軸方向に延びている。第４絶縁体４６は、スロット２４からステータコア２１の端面２６（２６ｍ，２６ｎ）上に突出している。ステータコア２１の端面２６上における、中心軸１０１の軸方向の第４絶縁体４６の長さは、ステータコア２１の端面２６上における、中心軸１０１の軸方向の第３絶縁体４１の長さと等しい。

　第４絶縁体４６は、中心軸１０１の径方向内側において、スロット２４内の空間を区画している。第４絶縁体４６は、スロット２４に配置される三相コイル３１が、中心軸１０１の径方向内側に向けて飛び出すことを防いでいる。

　第１絶縁体４８は、スロット２４に配置されている。第１絶縁体４８は、スロット２４内の空間を、内周側空間６１および外周側空間６２に区画している。外周側空間６２は、内周側空間６１よりもステータコア２１の径方向外側に位置している。

　内周側空間６１は、中心軸１０１の周方向において、第１壁部２４ｐを覆う第３絶縁体４１と、第２壁部２４ｑを覆う第３絶縁体４１とに挟まれた位置であって、中心軸１０１の径方向において、第４絶縁体４６および第１絶縁体４８に挟まれた位置に規定されている。外周側空間６２は、中心軸１０１の周方向において、第１壁部２４ｐを覆う第３絶縁体４１と、第２壁部２４ｑを覆う第３絶縁体４１とに挟まれた位置であって、中心軸１０１の径方向において、第１絶縁体４８と、第３壁部２４ｒを覆う第３絶縁体４１とに挟まれた位置に規定されている。

　第１絶縁体４８は、中心軸１０１の軸方向に延びている。第１絶縁体４８は、スロット２４からステータコア２１の端面２６（２６ｍ，２６ｎ）上に突出している。第１絶縁体４８は、突出端４９を有する。突出端４９は、スロット２４から端面２６上に突出する第１絶縁体４８の先端部分に対応している。

　図６に示されるように、ステータコア２１の端面２６上における、中心軸１０１の軸方向の第１絶縁体４８の長さ（突出長さＬ１）は、ステータコア２１の端面２６上における、中心軸１０１の軸方向の第３絶縁体４１の長さ（突出長さＬ２）よりも大きい（Ｌ１＞Ｌ２）。突出長さＬ１は、中心軸１０１の軸方向における、端面２６と、第１絶縁体４８の突出端４９との間の長さである。突出長さＬ２は、中心軸１０１の軸方向における、端面２６と、第３絶縁体４１の突出端４２との間の長さである。

　第１絶縁体４８は、内周側空間６１および外周側空間６２に互いに異なる相のコイルが配置された場合に、その異相コイル間を絶縁している。

　図７は、図１中のモータにおいて、コイルの装着状態を説明するための図である。図７中には、直線状に展開されたステータコア２１の端面２６と、端面２６上に配置される三相コイル３１（コイルエンド部３６）とが、模式的に表わされている。図７中では、Ｕ相コイル３１Ｕが点線により示され、Ｖ相コイル３１Ｖが２点鎖線により示され、Ｗ相コイル３１Ｗが１点鎖線により示されている。

　図７を参照して、本実施の形態では、Ｕ相コイル３１Ｕ、Ｖ相コイル３１ＶおよびＷ相コイル３１Ｗの各コイルが、中心軸１０１の周方向において４つのスロット２４を跨ぐように設けられている。２組のＵ相コイル３１Ｕが、中心軸１０１の周方向に連続して並び、２組のＶ相コイル３１Ｖが、中心軸１０１の周方向に連続して並び、２組のＷ相コイル３１Ｗが、中心軸１０１の周方向に連続して並んでいる。これら２組のＵ相コイル３１Ｕ、２組のＶ相コイル３１Ｖおよび２組のＷ相コイル３１Ｗは、中心軸１０１の周方向において、挙げた順に繰り返し並んでいる。

　内周側空間６１および外周側空間６２には、互いに中心軸１０１の周方向にずれた位置でティース部２３に巻回される第１コイルおよび第２コイルがそれぞれ配置されている。

　たとえば、図７中の２点鎖線Ｙで囲まれたスロット２４を見ると、内周側空間６１には、第１コイルとしてのＷ相コイル３１Ｗが配置され、外周側空間６２には、第２コイルとしてのＶ相コイル３１Ｖが配置されている。内周側空間６１に配置されるＷ相コイル３１Ｗと、外周側空間６２に配置されるＶ相コイル３１Ｖとの間では、各コイルが巻回される複数のティース部２３の位置が、４つのティース部２３だけずれている。

　なお、内周側空間６１に配置される第１コイルと、外周側空間６２に配置される第２コイルとの組み合わせは、上記のような異相コイルの場合だけでなく、同相コイルの場合もあり得る。

　三相コイル３１（コイルエンド部３６）は、第１コイルエンド３６Ａと、第２コイルエンド３６Ｂとを含む。第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂは、互いに異なる相のコイルからなる。

　第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂは、中心軸１０１の周方向において、互いに隣り合って配置されている。第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂは、中心軸１０１の周方向において交互に並んで設けられている。本実施の形態では、第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの各コイルエンドが、互いに同じ相の複数組（２組）のコイルからなる。

　図８は、図１中のモータにおいて、第２絶縁体の配置を説明するための図である。図９は、図８中の矢印ＩＸに示される方向に見たモータを示す斜視図である。図１０は、図８中の矢印ＩＸに示される方向に見たモータを示す斜視図である。図１１は、図７中のＸＩ－ＸＩ線上の矢視方向に見たモータを示す断面図である。

　図７から図１１を参照して、第２絶縁体５１は、ステータコア２１の端面２６上に設けられている。第２絶縁体５１は、第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの間に介挿されている。第２絶縁体５１は、中心軸１０１の軸方向に見た場合に、中心軸１０１の周方向、かつ、径方向に延びている。第２絶縁体５１は、中心軸１０１の軸方向に見た場合に、ティース部２３と、スロット２４がステータコア２１の端面２６になす開口部とを交互に横断しながら、中心軸１０１の径方向において、ヨーク部２２と、ティース部２３の先端部との間で延びている。

　第２絶縁体５１は、端面２６上において、互いに異なる相のコイルからなる第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの間を絶縁している。

　図５、および、図９から１１に示されるように、第２絶縁体５１は、中心軸１０１の径方向に見た場合に、第１絶縁体４８と部分的に重なり合うように設けられている。第２絶縁体５１は、周縁部５２を有する。周縁部５２は、中心軸１０１の軸方向においてステータコア２１の端面２６と対向している。周縁部５２は、中心軸１０１の軸方向において、第３絶縁体４１の突出端４２と、第１絶縁体４８の突出端４９との間に配置されている。

　第２絶縁体５１（周縁部５２）は、第３絶縁体４１（突出端４２）と接触してもよいし、第３絶縁体４１（突出端４２）と非接触であってもよい。

　第２絶縁体５１および第１絶縁体４８が中心軸１０１の軸方向において重なり合う長さは、モータ１００の設計上求められる第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂ間の沿面距離以上であることが好ましい。第２絶縁体５１および第１絶縁体４８が中心軸１０１の軸方向において重なり合う長さは、たとえば、２ｍｍ以上である。

　図１２は、図１中のモータにおいて、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間の絶縁状態を模式的に示す図である。図１３は、比較例におけるモータにおいて、第１コイルエンドおよび第２コイルエンドの間の絶縁状態を模式的に示す図である。

　図１３を参照して、本比較例では、第２絶縁体５１（周縁部５２）が、中心軸１０１の軸方向において第１絶縁体４８から離れて配置されている。このような構成では、スロット２４からのコイルの立ち上がり部分において、第２絶縁体５１が第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの間に十分に差し込まれていない。これにより、第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの間において、絶縁体が介在しない空間距離が生じたり、絶縁体に沿った沿面距離が小さくなったりする懸念が生じる。

　図１２を参照して、これに対して、本実施の形態では、第２絶縁体５１が、中心軸１０１の径方向に見た場合に、第１絶縁体４８と部分的に重なり合うように設けられている。このような構成により、スロット２４からのコイルの立ち上がり部分において、第１絶縁体４８および第２絶縁体５１が連なった絶縁層が、第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの間に確実に配置される。これにより、第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの間に空間距離が生じることを防いだり、沿面距離を十分に確保したりすることが可能となるため、第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの間を確実に絶縁できる。

　また、本実施の形態では、端面２６上における第１絶縁体４８の突出長さＬ１が、端面２６上における第３絶縁体４１の突出長さＬ２よりも大きい。このような構成により、第２絶縁体５１を第１絶縁体４８と部分的に重なり合うように設け易くなる。特に本実施の形態では、第２絶縁体５１が可撓性を有する絶縁紙から構成されており、さらに、第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂが、長い区間に渡って互いに隣り合いながら、中心軸の周方向、かつ、径方向に延びるため、第２絶縁体５１を第１絶縁体４８と部分的に重なり合うように設ける作業が困難となる。このような場合であっても、端面２６上における第１絶縁体４８の突出長さＬ１が、端面２６上における第３絶縁体４１の突出長さＬ２よりも大きいため、第２絶縁体５１を第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの間に配置する際の作業性を良好にできる。

　以上に説明した、この発明の実施の形態におけるモータ１００の構造についてまとめると、本実施の形態における回転電機としてのモータ１００は、環状のヨーク部２２と、ヨーク部２２から径方向に向けて延出し、周方向において互いに間隔を開けて設けられる複数のティース部２３とを含み、互いに隣り合うティース部２３の間にスロット２４を形成するステータコア２１と、ステータコア２１のその軸方向における端面２６上に互いに隣り合って配置され、互いに異なる相のコイルからなる第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂを含み、スロット２４に挿通され、ティース部２３に巻回される三相コイル３１と、スロット２４に配置され、スロット２４からステータコア２１の端面２６上に突出し、スロット２４内の空間を、三相コイル３１のうちの第１コイルが配置される内周側空間６１と、三相コイル３１のうちの、第１コイルから周方向にずれた位置でティース部２３に巻回される第２コイルが配置され、内周側空間６１よりもステータコア２１の径方向外側に位置する外周側空間６２とに区画する第１絶縁体４８と、第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの間に介挿され、ステータコア２１の径方向に見た場合に第１絶縁体４８と部分的に重なり合うように設けられる第２絶縁体５１とを備える。

　このように構成された、この発明の実施の形態におけるモータ１００によれば、互いに異なる相のコイルからなる第１コイルエンド３６Ａおよび第２コイルエンド３６Ｂの間を確実に絶縁することができる。

　なお、本発明は、工具主軸に内蔵され、工具主軸に保持された工具を回転させるためのモータに適用されてもよい。また、本発明は、モータに限られず、発電機に適用されてもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　この発明は、たとえば、工作機械用のモータに適用される。

　１２　フランジ、１３　冷媒通路形成部、１４　樹脂封止部、１５　鍔部、１６　口出し線、１７　渡り線、２０　ステータ、２１　ステータコア、２２　ヨーク部、２３，２３Ｐ，２３Ｑ　ティース部、２４　スロット、２４ｐ　第１壁部、２４ｑ　第２壁部、２４ｒ　第３壁部、２６，２６ｍ，２６ｎ　端面、３１　三相コイル、３１Ｕ，３１Ｖ，３１Ｗ　コイル、３６　コイルエンド部、３６Ａ　第１コイルエンド、３６Ｂ　第２コイルエンド、３７　根元部、４１　第３絶縁体、４２，４９　突出端、４６　第４絶縁体、４８　第１絶縁体、５１　第２絶縁体、５２　周縁部、６１　内周側空間、６２　外周側空間、１００　モータ、１０１　中心軸。

Claims

　環状のヨーク部と、前記ヨーク部から径方向に向けて延出し、周方向において互いに間隔を開けて設けられる複数のティース部とを含み、互いに隣り合う前記ティース部の間にスロットを形成するステータコアと、
　前記ステータコアのその軸方向における端面上に互いに隣り合って配置され、互いに異なる相のコイルからなる第１コイルエンドおよび第２コイルエンドを含み、前記スロットに挿通され、前記ティース部に巻回される三相コイルと、
　前記スロットに配置され、前記スロットから前記ステータコアの前記端面上に突出し、前記スロット内の空間を、前記三相コイルのうちの第１コイルが配置される内周側空間と、前記三相コイルのうちの、前記第１コイルから周方向にずれた位置で前記ティース部に巻回される第２コイルが配置され、前記内周側空間よりも前記ステータコアの径方向外側に位置する外周側空間とに区画する第１絶縁体と、
　前記第１コイルエンドおよび前記第２コイルエンドの間に介挿され、前記ステータコアの径方向に見た場合に前記第１絶縁体と部分的に重なり合うように設けられる第２絶縁体とを備える、回転電機。
　前記第１コイルエンドおよび前記第２コイルエンドの各コイルエンドは、前記スロットが前記ステータコアの前記端面になす開口の直上に配置される根元部を含み、さらに、
　前記根元部を覆う第３絶縁体を備え、
　前記ステータコアの前記端面上における、前記ステータコアの軸方向の前記第１絶縁体の長さは、前記ステータコアの前記端面上における、前記ステータコアの軸方向の前記第３絶縁体の長さよりも大きい、請求項１に記載の回転電機。
　前記第２絶縁体は、絶縁紙からなる、請求項１または２に記載の回転電機。
　前記第１コイルエンドおよび前記第２コイルエンドの各コイルエンドは、前記ステータコアの軸方向に見た場合に、前記ステータコアの周方向、かつ、径方向に延びる、請求項１から３のいずれか１項に記載の回転電機。