WO2018025464A1

WO2018025464A1 - 製本装置

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Publication number: WO2018025464A1
Application number: PCT/JP2017/018220
Authority: WO
Inventors: 繁伸福田; 健人横木; 義秀岩山
Original assignee: ホリゾン・インターナショナル株式会社
Priority date: 2016-08-02
Filing date: 2017-05-15
Publication date: 2018-02-08
Also published as: CN108349287B; EP3495156A1; EP3495156A4; CN108349287A; JP6857366B2; JPWO2018025464A1; US10479125B2; US20190152249A1

Abstract

製本すべき本身の厚さ情報に基づいてクランパ及び処理ユニットのパラメータの設定値を算出し、パラメータの設定値に従ってクランパ及び処理ユニットを初期設定する制御ユニット１４を備える。制御ユニットは、２以上の異なる本身の厚さに対するパラメータの基準値の入力を受ける入力部１５と、パラメータの基準値に基づき、本身の厚さに応じた調整後のパラメータの設定値を算出するための関数を生成する関数生成部１６と、製本すべき本身の厚さ情報に基づき関数を用いて調整後のパラメータの設定値を算出するパラメータ算出部１７と、調整後のパラメータの設定値に従ってクランパ及び処理ユニットを初期設定する初期設定部１８を有する。

Description

製本装置

　本発明は、搬送路に沿って移動し得る少なくとも１つのクランパと、搬送路に沿って配置された製本処理を行う一連の処理ユニットとを備え、本身がクランパに挟持されて一連の処理ユニットを順次通過せしめられる間に製本される製本装置に関するものである。

　従来の製本装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
　特許文献１に記載の製本装置は、搬送路に沿って往復運動し得るクランパと、搬送路に沿って配置された一連の処理ユニット（ミリングユニット、糊付けユニットおよび表紙付けユニット）と、表紙付けユニットに表紙を供給する表紙供給ユニットと、それらのユニットおよびクランパを制御する制御ユニットとを備えている。

　一連の処理ユニットの上方には、搬送路に沿ってガイドレールおよび駆動チェインが設けられ、クランパがガイドレールにスライド可能に取り付けられるとともに、エンドレスチェインに固定されている。
　クランパは一対のクランプ板を有し、搬送路の一端側に設けられた本身挿入位置において、一対のクランプ板間に本身（用紙または折丁を一冊分集積したもの）が背を下向きにして起立状態で挟持される。

　ミリングユニットはフライスカッターおよび一対のガイド板を有し、一対のクランプ板に挟持された本身がフライスカッター上を通過する間に、本身の下部が一対のガイド板間に挿入され、これらのガイド板に支持されつつ、本身の背が切削され、本身の背の全体に糊を均一に付着させるための前処理がなされる。

　糊付けユニットは、糊タンクと、本身の背に糊付けする糊塗布ローラと、本身の余分な糊を拭き取るスクレープローラとを有し、一対のクランプ板に挟持された本身が糊タンク上を通過する間に、本身の背に糊付けがなされる。

　表紙付けユニットは、底板と、底板の上面に設けられた一対のニップ板とを有している。
　表紙供給ユニットは、表紙が置かれた表紙載置棚と、表紙を表紙載置棚から表紙付けユニットの底板および一対のニップ板上に搬送する表紙搬送機構とを備えている。表紙搬送機構は、表紙の所定位置に折目を付ける一対の筋入れローラを有している。

　製本処理が開始されると、表紙が、表紙搬送機構によって、表紙載置棚から底板および一対のニップ板上に搬送される。この搬送の間に、一対の筋入れローラによって、表紙の所定位置に２本の平行な折目が形成される。
　そして、一対のクランプ板に挟持された本身が、表紙付けユニット上の所定位置に到達し、停止したとき、底板および一対のニップ板がニップ位置まで上昇し、表紙が底板によって本身の背に押しつけられ、次いで一対のニップ板が本身の背の両側を挟持し、それによって表紙が本身の背の両側に押しつけられ、表紙が本身に貼着されて、製本物が完成する。

　その後、ガイドレールおよび駆動チェインが上昇し、一対のクランプ板に挟持された製本物が本身挿入位置まで搬送され、そして、一対のクランプ板が開かれて製本物が排出される。

　この製本装置においては、装置の運転に先立って、装置のパラメータとして、クランパの一対のクランプ板が開位置をとるときのクランプ板間の間隔、ミリングユニットの一対のガイド板の間隔、および表紙付けユニットの一対のニップ板が開位置をとるときのニップ板間の間隔、および表紙搬送機構の一対の筋入れローラの間隔が、制御ユニットによって、本身の厚さ情報に基づいて自動的に算出され、その算出値に従ってそれらのパラメータが初期設定され、それによって、生産効率の向上が図られている。

　また、従来技術においては、糊付けユニットのパラメータとして、スクレープローラの高さレベルを予め本身の厚さ情報に基づいて自動的に初期設定し、本身に対し適切な糊厚で糊を塗布することによって、製本の仕上がりを向上させた製本装置や、表紙付けユニットのパラメータとして、底板および一対のニップ板の高さレベルを予め本身の厚さ情報に基づいて自動的に初期設定し、本身の背に塗布された糊厚に対して適切に表紙付けをすることによって、製本の仕上がりを向上させた製本装置が知られている（例えば、特許文献２、３参照）。

　しかし、本身の厚さは同じでも、本身を形成する用紙または折丁の紙質や紙厚等は様々であるから、本身の厚さ情報に基づき製本装置によって自動的に算出されたパラメータの設定値が常に適切であるとは限らず、そのため、製本装置によって自動的に初期設定されたままで製本を行うと、本身の部分的な寄れや破れ、紙詰まりおよび表紙付け不良等のトラブルが発生し、あるいは、製本の仕上がりが綺麗にならないことがあった。
　また、製本物の外観の評価は主観的であって使用者毎に異なるから、製本装置によって自動的に初期設定されたままで製本を行うと、使用者の好みに合った製本の仕上がりが得られないことがあった。

　そのため、従来技術においては、本身の厚さ情報の製本装置への入力後、製本装置によって自動的に算出されたパラメータの設定値を、使用者が本身の種類に応じて調整し、調整後のパラメータ値に従って製本装置を初期設定することによって、使用者の好みに合った仕上がりの製本物を生産している。

　しかしながら、この調整作業は煩雑であり、さらに、小ロットで多種類の製本物を生産する場合には、ロット毎に、この調整作業を行う必要があり、そのため、生産性が大きく低下するという問題があった。

特開２００９－２８５９０６号公報特開２０００－１６８２６４号公報特開２０００－１６８２６５号公報

　したがって、本発明の課題は、小ロットで多種類の製本物を生産する場合でも、生産性を低下させることなく、使用者の好みに合った製本の仕上がりが得られる製本装置を提供することにある。

　上記課題を解決するため、本発明によれば、本身を挟持し、予め設定された搬送路に沿って移動し得る１または２以上のクランパと、前記搬送路に沿って配置され、前記クランパに挟持された本身に対し製本処理を行う一連の処理ユニットと、を備え、前記クランパおよび前記一連の処理ユニットは本身の厚さに応じて調節可能なパラメータを有し、さらに、前記クランパおよび前記一連の処理ユニットに作動的に連結され、製本開始前に、製本すべき本身の厚さ情報に基づいて前記パラメータの設定値を算出し、前記パラメータの設定値に従って前記クランパおよび前記一連の処理ユニットを初期設定する制御ユニットを備えた製本装置において、前記制御ユニットが、２以上の異なる本身の厚さに対する前記パラメータの基準値の入力を受ける入力部と、前記入力部に入力された前記パラメータの基準値に基づき、本身の厚さに応じた調整後の前記パラメータの設定値を算出するための関数を生成する関数生成部と、前記製本すべき本身の厚さ情報に基づき、前記関数を用いて前記調整後のパラメータの設定値を算出するパラメータ算出部と、前記調整後のパラメータの設定値に従って前記クランパおよび前記一連の処理ユニットを初期設定する初期設定部と、を有するものであることを特徴とする製本装置が提供される。

　本発明の好ましい実施例によれば、前記関数生成部によって生成される前記関数は一次関数である。
　本発明の別の好ましい実施例によれば、前記制御ユニットは、さらに、メモリを有し、前記パラメータの基準値が複数組、前記制御ユニットの前記入力部に入力されるとともに、前記メモリに格納され、前記入力部は、前記メモリに格納された前記複数組の前記パラメータの基準値のうちの１つの組の選択の入力を受け、前記関数生成部は、前記パラメータの基準値の前記１つの組を用いて前記関数を生成する。

　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記一連の処理ユニットが、糊付けユニットおよび表紙付けユニットを有しており、前記糊付けユニットが、糊タンクと、本身の背に糊付けする糊塗布ローラと、前記糊塗布ローラの糊厚を調節するワイパーと、本身の余分な糊を拭き取るスクレープローラと、を有し、
　前記糊付けユニットの前記パラメータが、前記糊塗布ローラによる本身への糊付けの開始および終了のタイミングと、前記糊塗布ローラの糊厚と、前記糊塗布ローラの高さレベルと、前記スクレープローラの高さレベルと、を含んでおり、
　前記表紙付けユニットが、底板と、底板の上側に配置された一対のニップ板と、を有し、
　前記表紙付けユニットの前記パラメータが、前記一対のニップ板が閉位置をとるときの前記ニップ板間の間隔と、前記底板および前記一対のニップ板の本身に対する表紙貼着時の高さレベルと、を含んでいる。

　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記クランパが一対のクランプ板を有し、前記クランパの前記パラメータが、前記一対のクランプ板が開位置をとるときの前記クランプ板間の間隔と、前記クランパの移動速度と、を含んでおり、前記一連の処理ユニットが、さらに、ミリングユニットを有し、前記ミリングユニットが、フライスカッターと、一対のガイド板と、を有し、前記ミリングユニットの前記パラメータが、前記フライスカッターの回転速度と、前記一対のガイド板の間隔と、を含んでおり、前記表紙付けユニットの前記パラメータが、さらに、前記底板および前記一対のニップ板が本身の表紙貼着位置への到達後前記表紙貼着時の高さレベルに上昇するまでの時間と、前記一対のニップ板による本身挟持の継続時間と、を含んでいる。
　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記製本装置は、さらに、前記表紙付けユニットに表紙を供給する表紙供給ユニットを備え、前記表紙供給ユニットが、表紙が置かれた表紙載置棚と、表紙を前記表紙載置棚から前記表紙付けユニットの前記底板および前記一対のニップ板上に搬送する表紙搬送機構とを有し、前記表紙搬送機構が表紙の所定位置に折目を付ける一対の筋入れローラを有し、前記表紙供給ユニットの前記パラメータが、前記一対の筋入れローラのそれぞれの位置を含んでいる。

　本発明によれば、２以上の異なる本身の厚さに対するパラメータの基準値が使用者によって装置に入力されると、当該パラメータの基準値を用いて、本身の厚さに応じた調整後のパラメータの設定値を算出するための関数が生成される。
　そして、この関数を用いて、製本すべき本身の厚さ情報に基づき調整後のパラメータの設定値が算出され、それらのパラメータの設定値に従って製本装置のパラメータが自動的に初期設定される。

　こうして、使用者は、２以上の異なる本身の厚さのそれぞれに対するパラメータの設定値に対する調整を行うだけで、本身の厚さに応じた調整後のパラメータの設定値が自動的に算出され、調整後のパラメータの設定値に従って製本装置のパラメータが自動的に設定されるので、生産性を低下させることなく、使用者の好みに合った製本の仕上がりが得られる。

本発明の１実施例による無線綴じ製本装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。図１の制御ユニットの構成を示すブロック図である。図２の制御ユニットの入力部によってディスプレイ表示される入力画面の一例を示す図である。パラメータ毎に生成された関数のグラフを表示するディスプレイ画面を例示した図である。パラメータ毎に生成された関数のグラフを表示するディスプレイ画面を例示した図である。パラメータ毎に生成された関数のグラフを表示するディスプレイ画面を例示した図である。パラメータ毎に生成された関数のグラフを表示するディスプレイ画面を例示した図である。パラメータ毎に生成された関数のグラフを表示するディスプレイ画面を例示した図である。パラメータ毎に生成された関数のグラフを表示するディスプレイ画面を例示した図である。関数の変形例のグラフを示す図である。

　以下、添付図面を参照しつつ本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
　図１は、本発明の１実施例による無線綴じ製本装置の全体構成を概略的に示す斜視図である。
　図１を参照して、本発明によれば、本身Ｐを起立状態に挟持し、予め設定された経路１に沿って移動可能に配置された１または２以上（この実施例では、４つ）のクランパ２が備えられる。

　クランパ２は、本身Ｐを受け入れる開位置と、本身Ｐの両側を挟持する閉位置とをとる一対のクランプ板３ａ、３ｂを有している。
　なお、図１では、明瞭にするために、クランパ２として一対のクランプ板３ａ、３ｂのみを描いている。

　この実施例では、クランパ２の経路１は、垂直面内において間隔をあけて配置された水平な上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂと、上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂの端同士を接続する弧状経路部分１ｃ、１ｄとからなるループ状をなしている。
　また、図示はしないが、経路１に沿って適当なガイドが設けられている。そして、クランパ２は、このガイドに対してスライド可能に取り付けられ、ガイドによって案内されつつ経路１に沿って移動し得る。
　クランパ２は、公知の適当な駆動機構（図示しない）によって、経路１に沿って一方向（図１では反時計回り）に移動するようになっている。

　そして、この実施例では、クランパ２の移動速度と、一対のクランプ板３ａ、３ｂが開位置をとるときのクランプ板３ａ、３ｂ間の間隔が、クランパ２のパラメータとして、本身Ｐの厚さに応じて調節可能になっている。

　本発明によれば、また、下側直線状経路部分１ｂに沿って、無線綴じ製本処理を行う一連の処理ユニット（ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣおよび表紙付けユニットＤ）が配置される。なお、図１中、Ｅは、表紙付けユニットＤに表紙ｇを供給する表紙供給ユニットである。
　また、下側直線状経路部分１ｂにおける一連の処理ユニットＢ～Ｄの上流側に本身供給位置Ａが設けられる。なお、本身供給位置Ａは製本物排出位置も兼ねている。

　ミリングユニットＢは、フライスカッター４と、一対の平行なガイド板５ａ、５ｂを備えている。フライスカッター４の回転速度、および一対のガイド板５ａ、５ｂの間隔が、ミリングユニットＢのパラメータとして、本身Ｐの厚さに応じて調節可能になっている。

　糊付けユニットＣは、糊を収容する糊タンク６と、本身Ｐの背面に糊付けする第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂと、それぞれ第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂの糊厚を制御する第１および第２のワイパー８ａ、８ｂと、本身Ｐの余分な糊を拭き取るスクレープローラ９と、を有している。

　この場合、第１および第２のワイパー８ａ、８ｂは、それぞれ、第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂの周面に接触する閉位置と、第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂの周面から一定距離離れた開位置とをとるようになっている。そして、第１のワイパー８ａが開位置をとるときの第１のワイパー８ａおよび第１の糊塗布ローラ７ａ間の距離によって第１の糊塗布ローラ７ａの糊厚が決定され、第２のワイパー８ｂが開位置をとるときの第２のワイパー８ｂおよび第２の糊塗布ローラ７ｂ間の距離によって第２の糊塗布ローラ７ｂの糊厚が決定される。

　そして、この実施例では、第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂによる本身Ｐへの糊付けの開始および終了のタイミング（本身Ｐが糊付けユニットＣ上を通過するときの、第１および第２のワイパー８ａ、８ｂの閉位置および開位置間の切り替えのタイミング）と、第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂの糊厚と、第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂのそれぞれの高さレベルと、スクレープローラ９の高さレベルとが、糊付けユニットＣのパラメータとして、本身Ｐの厚さに応じて調節可能になっている。

　表紙付けユニットＤは、底板１０と、底板１０の上面に設けられた一対のニップ板１１ａ、１１ｂとを備えている。底板１０は、直線状経路部分１ｂに設けられた表紙貼着位置から下方に退避した下降位置と、表紙貼着位置にある本身Ｐの背に近接する上昇位置とをとり、一対のニップ板１１ａ、１１ｂは、本身を受け入れる開位置と、本身の背の両側を背に貼着された表紙ｇとともに挟持する閉位置とをとる。

　そして、この実施例では、一対のニップ板１１ａ、１１ｂが閉位置をとるときのニップ板１１ａ、１１ｂ間の間隔と、底板１０の上昇位置の高さレベル（底板１０および一対のニップ板１１ａ、１１ｂの本身Ｐに対する表紙貼着時の高さレベル）と、底板１０が、本身Ｐの表紙貼着位置への到達後上昇位置をとるまでの時間と、一対のニップ板１１ａ、１１ｂが閉位置をとっている時間（一対のニップ板１１ａ、１１ｂによる本身挟持の継続時間）とが、表紙付けユニットＤのパラメータとして、本身Ｐの厚さに応じて調節可能になっている。

　表紙供給ユニットＥは、表紙ｇが置かれた表紙載置棚１２と、表紙ｇを表紙載置棚から表紙付けユニットＤの底板１０および一対のニップ板１１ａ、１１ｂ上に搬送する表紙搬送機構とを有している。
　表紙搬送機構は、表紙ｇの所定位置に折目を付ける一対の筋入れローラ１３ａ、１３ｂを有している。なお、図１では、明瞭にするために、表紙搬送機構として一対の筋入れローラ１３ａ、１３ｂのみを描いている。

　一対の筋入れローラ１３ａ、１３ｂは、共通の回転シャフトに備えられた固定筋入れローラ１３ｂと、固定筋入れローラ１３ｂに対し近接および離間する可動筋入れローラ１３ａとからなっている。
　そして、この実施例では、一対の筋入れローラ１３ａ、１３ｂのそれぞれの位置が、表紙供給ユニットＥのパラメータとして、本身の厚さに応じて調節可能になっている。

　本発明によれば、また、クランパ２、クランパ２の駆動機構、ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣ、表紙付けユニットＤおよび表紙供給ユニットＥに作動的に連結され、製本開始前に、製本すべき本身Ｐの厚さ情報に基づいてパラメータの設定値を算出し、算出したパラメータの設定値に従ってクランパ２、クランパ２の駆動機構、ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣ、表紙付けユニットＤおよび表紙供給ユニットＥを初期設定する制御ユニット１４が備えられる。

　この実施例では、製本すべき本身Ｐの厚さ情報は、製本装置に付属する、あるいは製本装置とは別個に備えられた公知の本身厚さ測定ユニット（図示しない）による計測によって得られ、この計測値が制御ユニット１４に受信されるようになっている。

　制御ユニット１４は、２以上の異なる本身Ｐの厚さに対するパラメータの基準値の入力を受ける入力部１５と、入力部１５に入力されたパラメータの基準値に基づき、本身Ｐの厚さに応じた調整後のパラメータの設定値を算出するための関数を生成する関数生成部１６を有している。
　なお、この実施例では、関数生成部１６によって生成される関数は一次関数であるが、関数生成部１６が一次関数以外の関数を生成する構成も可能である。

　この実施例では、制御ユニット１４がさらにディスプレイ２０を有している。ディスプレイ２０はタッチパネルディスプレイからなっており、このタッチパネルディスプレイのタッチパネルが入力部１５を構成している。

　図３は、入力部１５によってディスプレイ２０に表示される入力画面の一例を示す図である。
　図３を参照して、入力画面は大きく左右の領域に分かれており、左領域の上から順に、２つの異なる本身Ｐの厚さが入力される第１の入力欄[Base Booklet Thickness]２１、クランパ２の移動速度が入力される第２の入力欄[Cycle Speed]２２、一対のクランプ板３ａ、３ｂが開位置をとるときのクランプ板３ａ、３ｂ間の間隔が入力される第３の入力欄[Carriage Clamp Width]２３、フライスカッター４の回転速度が入力される第４の入力欄[Milling Speed]２４、一対のガイド板５ａ、５ｂ間の間隔が入力される第５の入力欄[Milling Guide Width]２５、一対のニップ板１１ａ、１１ｂが閉位置をとるときのニップ板１１ａ、１１ｂ間の間隔が入力される第６の入力欄[Nipper Width]２６、底板１０の上昇位置の高さレベルが入力される第７の入力欄[Nipping Height]２７、底板１０が本身Ｐの表紙貼着位置への到達後上昇位置をとるまでの時間が入力される第８の入力欄[Nipping Delay Time]２８、および一対のニップ板１１ａ、１１ｂが閉位置をとっている時間が入力される第９の入力欄[Nipping Time]２９が設けられている。

　入力画面の右領域の上から順に、第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂによる本身Ｐへの糊付けの開始位置が入力される第１０の入力欄[Spine Gluing Start Point]３０、第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂによる本身Ｐへの糊付けの終了位置が入力される第１１の入力欄[Spine Gluing End Point]３１、第１の糊塗布ローラ７ａの糊厚が入力される第１２の入力欄[First Glue Penetration]３２、第２の糊塗布ローラ７ｂの糊厚が入力される第１３の入力欄[Second Glue Penetration]３３、第１の糊塗布ローラ７ａの高さレベルが入力される第１４の入力欄[First Roller Height]３４、第２の糊塗布ローラ７ｂの高さレベルが入力される第１５の入力欄[Second Roller Height]３５、スクレープローラ９の高さレベルが入力される第１６の入力欄[Scrape Roller Height]３６、固定筋入れローラ１３ｂの位置が入力される第１７の入力欄[Registering Scoring Roller]３７、および可動筋入れローラ１３ａの位置が入力される第１８の入力欄[Scoring by Adjustable Roller]３８が設けられている。

　また、各入力欄２１～３８の左側の列（Ａ列）には、本身Ｐの第１の厚さ（実施例では、５．０ｍｍ）に対するパラメータの基準値が表示され、各入力欄２１～３８の右側の列（Ｂ列）には、本身Ｐの第２の厚さ（実施例では、５０．０ｍｍ）に対するパラメータの基準値が表示されている。

　この画面において、パラメータの基準値を変更すべき場合は、該当する入力欄に表示された数値が適当に変更され、変更不要の場合は、該当する入力欄に表示された数値は変更されない。
　パラメータの基準値の変更が完了し、入力画面左下に表示されたリターンキー３９が押されたとき、その時点で各入力欄２１～３３に表示された数値が、パラメータの新たな基準値として制御ユニット１４に入力される。

　そして、関数生成部１８によって、パラメータ毎に、本身Ｐの第１の厚さに対する基準値と、本身Ｐの第２の厚さに対する基準値とを用いて、本身Ｐの厚さに応じた調整後のパラメータの設定値を算出するための一次関数が生成される。
　この関数の生成は、具体的には、本身の厚さをＸ軸とし、パラメータ値をＹ軸とするＸＹ座標系を設定し、点Ａ（本身Ｐの第１の厚さ、対応する基準値）、点Ｂ（本身Ｐの第２の厚さ、対応する基準値）を通る直線の方程式を導出することによって実行される。

　この実施例では、各入力欄２１～３８の右側に、関数グラフ表示ボタン４０が設けられており、このボタン４０を押すことによって、対応する関数のグラフをディスプレイ表示できるようになっている。

　図４～図９には、図３の入力画面に表示された数値をパラメータの基準値とし、これらのパラメータの基準値を用いて、パラメータ毎に生成された関数のグラフを示した。
　なお、各図において、グラフの縦軸はパラメータ値を表し、横軸は本身Ｐの厚さを表している。

　図４Ａは、クランパ２の移動速度のグラフであり、図４Ｂは、一対のクランプ板３ａ、３ｂが開位置をとるときのクランプ板３ａ、３ｂ間の間隔のグラフであり、図４Ｃは、フライスカッター４の回転速度のグラフである。
　なお、図４Ａおよび図４Ｃのグラフがそれぞれ直線状でなく階段状になっているのは、この実施例では、クランパ２の駆動機構およびフライスカッター４の駆動機構の機械的制約により、クランパ２の移動速度およびフライスカッター４の回転速度を離散的にしか変更することができないからである。よって、クランパ２の移動速度およびフライスカッター４の回転速度を連続的に変更し得る構成とした場合には、いずれのグラフも直線状となる。

　図５Ａは、一対のガイド板５ａ、５ｂ間の間隔のグラフであり、図５Ｂは、一対のニップ板１１ａ、１１ｂが閉位置をとるときのニップ板１１ａ、１１ｂ間の間隔のグラフであり、図５Ｃは、底板１０の上昇位置の高さレベルのグラフである。
　また、図６Ａは、底板１０が本身Ｐの表紙貼着位置への到達後上昇位置をとるまでの時間のグラフであり、図６Ｂは、一対のニップ板１１ａ、１１ｂが閉位置をとっている時間のグラフであり、図６Ｃは、第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂによる本身Ｐへの糊付けの開始位置のグラフである。

　図７Ａは、第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂによる本身Ｐへの糊付けの終了位置のグラフであり、図７Ｂは、第１の糊塗布ローラ７ａの糊厚のグラフであり、図７Ｃは、第２の糊塗布ローラ７ｂの糊厚のグラフである。
　また、図８Ａは、第１の糊塗布ローラ７ａの高さレベルのグラフであり、図８Ｂは、第２の糊塗布ローラ７ｂの高さレベルのグラフであり、図８Ｃは、スクレープローラ９の高さレベルのグラフである。

　図９Ａは、固定筋入れローラ１３ｂの位置のグラフであり、図９Ｂは、可動筋入れローラ１３ａの位置のグラフである。
　なお、この実施例では、生成される関数は一次関数であるが、図１０に示すように、一次関数以外の関数を生成する構成とすることもできる。

　この実施例では、さらに、図３に示すように、入力画面の上段に、パラメータの基準値の入力画面領域を切り替えるための切替タブ４１（番号”１”～”６”で示す）が設けられている。こうして、切替タブ４１の切り替えによって、入力部１５にパラメータの基準値が複数組（この実施例では６組）入力可能になっている。
　また、制御ユニット１４はメモリ１９を備えており、これら複数組のパラメータの基準値がメモリ１９に格納される。

　そして、入力画面の切替タブ４１の選択によって、複数のパラメータの基準値の組のうちの１つの組が選択され、次いで、リターンキー３９が押されることによって当該パラメータの基準値が制御ユニット１４に入力される。
　入力された１組のパラメータの基準値を用いて、関数生成部１８が関数を生成する。
　それによって、本身Ｐを形成する用紙および折丁の質や厚み等の違いに応じたパラメータの基準値の選択が容易にかつ短時間で行えるようになる。

　制御ユニット１４は、また、製本すべき本身Ｐの厚さ情報に基づき、関数生成部１６によって生成された関数を用いて調整後のパラメータの設定値を算出するパラメータ算出部１７と、パラメータ算出部１７によって算出された調整後のパラメータの設定値に従って、クランパ２、クランパ２の駆動機構、ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣ、表紙付けユニットＤおよび表紙供給ユニットＥを初期設定する初期設定部１８を有している。

　本発明によれば、２以上の異なる本身の厚さに対するパラメータの基準値が使用者によって製本装置に入力されると、入力されたパラメータの基準値を用いて、本身の厚さに応じた調整後のパラメータの設定値を算出するための関数が生成される。
　そして、この関数を用いて、製本すべき本身の厚さ情報に基づき調整後のパラメータの設定値が算出され、それらのパラメータの設定値に従って製本装置のパラメータが自動的に初期設定される。

　それによって、製本開始前に、クランパ２、ミリングユニットＢ、糊付けユニットＣ、表紙付けユニットＤおよび表紙供給ユニットＥが、製本すべき本身Ｐの厚さに対して、使用者の好みに応じて最適に、かつ容易かつ迅速に初期設定される。

　そして、製本が開始されてクランパ２が本身供給位置Ａに到達、停止するたびに、一対のクランプ板３ａ、３ｂが開位置をとり、一対のクランプ板３ａ、３ｂ間に、本身供給ユニット（図示しない）によって、本身Ｐが、背が下向を向く配置で供給され、次いで、一対のクランプ板３ａ、３ｂが閉位置をとることによって、本身Ｐが一対のクランプ板３ａ、３ｂ間に挟持される。

　次いで、クランパ２は本身挿入位置Ａを離れてミリングユニットＢに向けて所定速度で移動する。
　一対のクランプ板３ａ、３ｂに挟持された本身Ｐがフライスカッター４上を通過する間に、本身Ｐの背の両側が一対のガイド板５ａ、５ｂ間に挿入される。
　フライスカッター４は所定の速度で回転し、本身Ｐの背面部分の両側が一対のガイド板５ａ、５ｂによって支持されつつ、本身Ｐの背面が切削される。その後、一対のクランプ板３ａ、３ｂに挟持された本身Ｐは、糊付けユニットＣに送られる。

　一対のクランプ板３ａ、３ｂに挟持された本身Ｐが糊付けユニットＣの糊タンク６上を通過する間に、本身Ｐの背に第１および第２の糊塗布ローラ７ａ、７ｂが係合し、本身Ｐの背に糊付けがなされ、次いで、スクレープローラ９によって、本身Ｐの背から余分な糊が拭き取られ、本身Ｐの背に所定の厚さで糊が塗布される
　糊付けが終了すると、一対のクランプ板３ａ、３ｂに挟持された本身Ｐは、表紙付けユニットＤに送られる。

　表紙付けユニットＤにおいては、製本が開始されると、表紙ｇが、表紙供給ユニットＥから搬送機構によって、底板１０および一対のニップ板１１ａ、１１ｂ上に搬送される。この搬送の間に、一対の筋入れローラ１３ａ、１３ｂによって、表紙ｇの所定位置に２本の平行な折目が形成される。

　そして、一対のクランプ板３ａ、３ｂに挟持された本身Ｐが表紙貼着位置で停止すると、所定のタイミングで底板１０および一対のニップ板１１ａ、１１ｂが上昇して表紙ｇが底板１０によって本身Ｐの背に押しつけられ、さらに、一対のニップ板１１ａ、１１ｂが所定時間閉じて表紙ｇが本身Ｐの背面部分の両側に押しつけられ、それによって、表紙ｇが本身Ｐに貼着され、製本物Ｐ’が完成する。

　その後、製本物Ｐ’は一対のクランプ板３ａ、３ｂによって挟持された状態で、弧状経路部分１ｃ、上側直線状経路部分１ａおよび弧状経路部分１ｄを通って本身挿入位置Ａに到達、停止する。ここで、一対のクランプ板３ａ、３ｂは開位置をとり、製本物Ｐ’が製本物排出ユニットＦ上に落下し、製本装置の外部に搬送される。

１　経路
１ａ　上側直線状経路部分
１ｂ　下側直線状経路部分
１ｃ、１ｄ　弧状経路部分
２　クランパ
３ａ、３ｂ　クランプ板
４　フライスカッター
５ａ、５ｂ　ガイド板
６　糊タンク
７ａ　第１の糊塗布ローラ
７ｂ　第２の糊塗布ローラ
８ａ　第１のワイパー
８ｂ　第２のワイパー
９　スクレープローラ
１０　底板
１１ａ、１１ｂ　ニップ板
１２　表紙載置棚
１３ａ　可動筋入れローラ
１３ｂ　固定筋入れローラ
１４　制御ユニット
１５　入力部
１６　関数生成部
１７　パラメータ算出部
１８　初期設定部
１９　メモリ
２０　ディスプレイ
２１　第１の入力欄
２２　第２の入力欄
２３　第３の入力欄
２４　第４の入力欄
２５　第５の入力欄
２６　第６の入力欄
２７　第７の入力欄
２８　第８の入力欄
２９　第９の入力欄
３０　第１０の入力欄
３１　第１１の入力欄
３２　第１２の入力欄
３３　第１３入力欄
３４　第１４の入力欄
３５　第１５の入力欄
３６　第１６の入力欄
３７　第１７の入力欄
３８　第１８の入力欄
３９　リターンキー
４０　関数グラフ表示ボタン
４１　切替タブ
Ａ　本身挿入位置
Ｂ　ミリングユニット
Ｃ　糊付けユニット
Ｄ　表紙付けユニット
Ｅ　表紙供給ユニット
ｇ　表紙
Ｐ　本身
Ｐ’　製本物

Claims

　本身を挟持し、予め設定された搬送路に沿って移動し得る１または２以上のクランパと、
　前記搬送路に沿って配置され、前記クランパに挟持された本身に対し製本処理を行う一連の処理ユニットと、を備え、
　前記クランパおよび前記一連の処理ユニットは本身の厚さに応じて調節可能なパラメータを有し、さらに、
　前記クランパおよび前記一連の処理ユニットに作動的に連結され、製本開始前に、製本すべき本身の厚さ情報に基づいて前記パラメータの設定値を算出し、前記パラメータの設定値に従って前記クランパおよび前記一連の処理ユニットを初期設定する制御ユニットを備えた製本装置において、
　前記制御ユニットが、
　２以上の異なる本身の厚さに対する前記パラメータの基準値の入力を受ける入力部と、
　前記入力部に入力された前記パラメータの基準値に基づき、本身の厚さに応じた調整後の前記パラメータの設定値を算出するための関数を生成する関数生成部と、
　前記製本すべき本身の厚さ情報に基づき、前記関数を用いて前記調整後のパラメータの設定値を算出するパラメータ算出部と、
　前記調整後のパラメータの設定値に従って前記クランパおよび前記一連の処理ユニットを初期設定する初期設定部と、を有するものであることを特徴とする製本装置。
　前記関数生成部によって生成される前記関数は一次関数であることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
　前記制御ユニットはメモリを有し、
　前記パラメータの基準値が複数組、前記制御ユニットの前記入力部に入力されるとともに、前記メモリに格納され、
　前記入力部は、前記メモリに格納された前記複数組の前記パラメータの基準値のうちの１つの組の選択の入力を受け、
　前記関数生成部は、前記パラメータの基準値の前記１つの組を用いて前記関数を生成することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
　前記一連の処理ユニットが、糊付けユニットおよび表紙付けユニットを有しており、
　前記糊付けユニットが、糊タンクと、本身の背に糊付けする糊塗布ローラと、前記糊塗布ローラの糊厚を調節するワイパーと、本身の余分な糊を拭き取るスクレープローラと、を有し、
　前記糊付けユニットの前記パラメータが、前記糊塗布ローラによる本身への糊付けの開始および終了のタイミングと、前記糊塗布ローラの糊厚と、前記糊塗布ローラの高さレベルと、前記スクレープローラの高さレベルと、を含んでおり、
　前記表紙付けユニットが、底板と、底板の上側に配置された一対のニップ板と、を有し、
　前記表紙付けユニットの前記パラメータが、前記一対のニップ板が閉位置をとるときの前記ニップ板間の間隔と、前記底板および前記一対のニップ板の本身に対する表紙貼着時の高さレベルと、を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
　前記クランパが一対のクランプ板を有し、
　前記クランパの前記パラメータが、前記一対のクランプ板が開位置をとるときの前記クランプ板間の間隔と、前記クランパの移動速度と、を含んでおり、
　前記一連の処理ユニットが、さらに、ミリングユニットを有し、
　前記ミリングユニットが、フライスカッターと、一対のガイド板と、を有し、
　前記ミリングユニットの前記パラメータが、前記フライスカッターの回転速度と、前記一対のガイド板の間隔と、を含んでおり、
　前記表紙付けユニットの前記パラメータが、さらに、前記底板および前記一対のニップ板が本身の表紙貼着位置への到達後前記表紙貼着時の高さレベルに上昇するまでの時間と、前記一対のニップ板による本身挟持の継続時間と、を含んでいることを特徴とする請求項４に記載の製本装置。
　前記表紙付けユニットに表紙を供給する表紙供給ユニットを備え、
　前記表紙供給ユニットが、表紙が置かれた表紙載置棚と、表紙を前記表紙載置棚から前記表紙付けユニットの前記底板および前記一対のニップ板上に搬送する表紙搬送機構とを有し、
　前記表紙搬送機構が表紙の所定位置に折目を付ける一対の筋入れローラを有し、
　前記表紙供給ユニットの前記パラメータが、前記一対の筋入れローラのそれぞれの位置を含んでいることを特徴とする請求項５に記載の製本装置。