JP5388752B2 - 無線綴じ製本機 - Google Patents
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Description
また、上記のように、クランパが表紙貼り付け位置に来たことを検知して停止する制御では、クランパを移動させるモータの個体差、使用年数に基づく摩耗による停止位置の精度劣化等によって停止位置が変化する現象も生じていた。
図1、図2は無線綴じ製本機の構成を示す図であり、図1はクランパが表紙貼り付け位置にある状態を示す図であり、図2はクランパが反対側に移動した状態を示す図である。
基台1に設けられたニッピング部2は、図2に示すように、カムの駆動で上下方向に移動する背押し板21と、この背押し板21の上面に配置され、アーム(図示せず)の駆動で互いに接近離間移動する一対のニップ板22aと22bを備えている。
また、ミ−リング部4は、図1に示すように、フライス盤41とフライス盤41上に形成された切削刃42とを備えており、用紙束6がフライス盤41上を通過するときに用紙束6の背面が面一に揃えられて背面に糊が全面に均等に塗布されるように加工されるとともに、切削刃42により用紙束6の背面に多少深く食い込んだ切り溝が粗いピッチで形成される。この溝は、糊を塗布するための中本背部の表面積を拡大して強度を向上するとともに良好な綴付け品質を達成するためのものである。
また、減速開始センサ53はクランパ5の通過を検出するセンサであり、表紙の貼り付け位置の手前に設けられている。
また、操作パネル1fは、操作・設定画面を表示するものであり、制御部1aは、操作パネル1fに操作・設定画面の情報を出力して無線綴じ製本機の操作・設定画面を表示するとともに、操作パネル1fで設定された設定情報を取り込んで記憶部(図示せず)に記憶する。
図1に示すように、背押し板21の高さがクランプ時の高さに調節されている状態で、操作者が用紙束6の背面を背押し板21側にしてクランパ5に挿入した後、スタートボタン(図示せず)を押すと、制御部1aがクランパ駆動機構1cを駆動することにより、クランパ5を閉じて用紙束6をクランパ5に挾持させる。この後、制御部1aは、ステッピングモータ23a、23bを回転させてカム24a、24bを回転させ、カムフォロワ25a、25bを下げることにより、ロッド26a、26bを介して背押し板21を下降させる。
クランパ5のニッピング部2の方向への移動を実行するとき、制御部1aは、図8のフローチャートに示すクランパの移動制御プログラムを開始し、クランパ駆動機構1cを駆動することにより、図9に示すように、クランパを一定速度V1で移動させる(ステップ101)。
そして、パルスのカウント数が所定カウント数になると、制御部1aは、クランパ駆動機構1cを制御することにより、クランパ5の移動を停止させた(ステップ108)後、図8のフローチャートのプログラムを終了する。
そして、図7の詳細設定画面で設定されたニッピング待ち時間が経過した後、制御部1aは、ステッピングモータ23a、23bをそれぞれ別個に駆動してカム24a、24bを回転させ、カムフォロワ25a、25bを押し上げることにより、ロッド26a、26bを介して背押し板21を押し上げる。
また、減速開始センサの反応後、所定速度まで速度を落としていくので、高速、低速関係なく、停止時に発生するモータの慣性での停止のずれを防ぐことができ、貼り付け位置の精度を上げることができる。
2 ニッピング部
21 背押し板
22a、22b ニップ板
23a、23b ステッピングモータ
24a、24b カム
25a、25b カムフォロワ
26a、26b ロッド
3 糊付け部
31 メルトタンク
32 糊付けドラム
4 ミ−リング部
41 フライス盤
42 切削刃
5 クランパ
6 用紙束
7 糊
8 表紙
51 パルス板
52 光透過型センサ
53 減速開始センサ
Claims (2)
- 表紙を固定した状態で、クランパによって本身を表紙貼り付け位置に移動させることにより本身に表紙を貼り付ける無線綴じ製本機であって、
上記クランパの移動を制御する制御部と、上記クランパの移動に応じてパルスを発生するパルス発生部と、表紙の貼り付け位置の手前に設けられたクランパ検知センサとを備え、上記制御部が、上記クランパ検知センサの位置から停止位置までの距離を上記パルス発生部からのパルスのカウント数によって検出し、上記カウント数が調整可能な所定カウント数に到達したとき、上記制御部が、上記クランパの移動を停止させることを特徴とする無線綴じ製本機。 - 請求項1に記載された無線綴じ製本機において、
上記クランパ検知センサがクランパを検知したとき、上記制御部が、上記クランパの移動速度を徐々に低下させることを特徴とする無線綴じ製本機。
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JP2009188888A JP5388752B2 (ja) | 2009-08-18 | 2009-08-18 | 無線綴じ製本機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009188888A JP5388752B2 (ja) | 2009-08-18 | 2009-08-18 | 無線綴じ製本機 |
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Family
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Family Applications (1)
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