DE19926407A1 - Fördervorrichtung für Buchbindemaschinen - Google Patents

Abstract

Bei einer Fördereinrichtung für Buchbindemaschinen mit einer Anzahl von Bearbeitungsstationen mit Buchblocks übernehmenden und intermittierend zu den Bearbeitungsstationen fördernden, umlaufend angetriebenen Stollenketten o. dgl. Fördermitteln mit gegeneinander wirkenden Kettenbalken mit Längsträgern und mit Längsführungen, an denen sich die Trume der Stollenketten abstützen, ist im Hinblick auf eine Rüstzeitverkürzung vorgesehen, daß der Abstand der Kettenbalken (21a, 21b) von Stollenketten (21) zueinander zwecks Anpassung an unterschiedliche Dicken von Buchblocks (1) von einem Stellantrieb (35, 36) über Stellglieder (29, 33) veränderbar ist, wobei die Dicke eines Buchblocks (1) im Einrichtbetrieb selbsttätig über eine Meßeinrichtung (39-44) in der Einfuhr ermittelt und als Referenzwert für die Stellglieder (29, 33) zum Verändern des Abstandes der Kettenbalken (21a, 21b) über eine speicherprogrammierbare Steuerung (27) direkt dem Stellantrieb (35, 36) zugeführt wird.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Buchbindemaschinen mit einer Anzahl von Bearbeitungsstationen und mit Buchblocks übernehmenden und in­ termittierend zu den Bearbeitungsstationen fördernden, umlaufend angetriebenen Stollenketten od. dgl. Fördermitteln mit gegeneinander wirkenden Kettenbalken mit Längsträgern und Längsführungen, an denen sich die Trume der Stollenketten ab­ stützen.

Allgemein bekannt sind Buchbindemaschinen mit Bearbeitungsstationen für Funk­ tionen wie Ausrichten und Vorformen, Runden und Abpressen, Beleimen und Be­ gazen, Beleimen, Hinterkleben und Kapitalen und Einhängen von Buchblocks in Buchdecken. Zum intermittierenden Fördern der Buchblocks zu den einzelnen Be­ arbeitungsstationen kommen Platten- oder Stollenketten zur Anwendung. In der deutschen Patentschrift 24 28 620 ist beispielhaft eine Plattenkette beschrieben mit einer endlosen durch Kettenräder angetriebene Rollenkette, an deren Kettenbolzen sich mittels Plattenhalter gelenkig gelagerte Platten befinden. Die Plattenketten stützen sich an Längsführungen von nicht dargestellten Tragteilen ab. Der Abstand der Plattenketten zueinander läßt sich der Buchblockstärke entsprechend einstel­ len, um die Buchblocks fest eingespannt in gerader Richtung zu fördern.

Hier setzt die Erfindung ein mit der Aufgabe, eine Fördervorrichtung für Buchbin­ demaschinen mit Stollenketten od. dgl. Fördermitteln der gattungsgemäßen Art zu schaffen, deren Abstand zueinander im Hinblick auf eine Rüstzeitverkürzung sich selbsttätig auf die Dicke der Buchblocks und auf optimale Klemmkraft einstellt. Ferner soll der taktgemäße Positionierhub der Stollenketten einstellbar sein.

Dies wird durch die Erfindung in einfacher und wirtschaftlicher Weise dadurch er­ reicht, daß gemäß dem ersten übergeordneten Erfindungsgedanken der Abstand der Kettenbalken von Stollenketten zueinander zwecks Anpassung an unterschied­ liche Dicken von Buchblocks von einem Stellantrieb über Stellglieder veränderbar ist, wobei die Dicke eines Buchblocks im Einrichtbetrieb über eine Meßeinrichtung in der Einfuhr ermittelt und als Referenzwert für die Stellglieder zum Verändern des Abstandes der Kettenbalken während des kontinuierlichen Zustellens über eine speicherprogrammierbare Steuerung direkt dem Stellantrieb zugeführt wird.

Gemäß dem zweiten übergeordneten Erfindungsgedanken kennzeichnet sich die Erfindung dadurch, daß die Bearbeitungsstationen in einem definierten Taktab­ stand zueinander angeordnet und die Stollenketten von einem Positionierantrieb dem Taktabstand entsprechend intermittierend antreibbar sind und der Positionier­ hub einer Längung der Stollenketten durch Verschleiß entsprechend einstellbar ist.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Pa­ tentansprüche.

Ausführungsbeispiele der Erfindungsgegenstände werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Buchfertigungsstraße im Grundriß in schematischer Darstellung;

Fig. 2 eine Prinzipdarstellung der Meßeinrichtung zum Einstellen der Fördervor­ richtung;

Fig. 3 einen vergrößerten Querschnitt der Fördervorrichtung der Buchbindema­ schine.

Die Buchfertigungssraße besteht in der maximalen Ausstattung aus der Bearbei­ tungsstation 5 mit den Funktionen Ausrichten und Vorformen, den Bearbeitungs­ stationen 6 und 7 mit den Funktionen Runden und Abpressen, den Bearbeitungs­ stationen 8a und 8 mit den Funktionen Rückenbeleimen und Begazen, den Bear­ beitungsstationen 9a und 9 mit den Funktionen Rückenbeleimen und Hinterkleben mit Kapitalen und aus den Bearbeitungsstationen 10, 10a und 10b mit den Funk­ tionen Einhängen der Buchblocks in Buchdecken mit Seitenbeleimen und Runden der Buchdecken und aus einer Einfuhr und einer Ausfuhr. Die Bearbeitungsstatio­ nen 5 bis 10 befinden sich in Einzelmodulen "A" bis "E", die in der Art eines Bau­ kastensystems durch direkte Kopplung zu einer Buchfertigungsstraße in verschie­ denen Ausstattungsvarianten zusammensetzbar sind.

Die Bearbeitungsstationen vom Ausrichten und Vorformen 5 bis zum Hinterkleben und Kapitalen 9 sind in einem definierten Taktabstand "x" zueinander angeordnet. Über eine durchgängige Fördervorrichtung 20 mit endlosen, umlaufen angetriebe­ nen Stollenketten 21, mit Kettenbalken 21a und 21b, mit Längsträgern 22 und mit Längsführungen 23, an denen sich die Trume der Stollenketten 21 über Federele­ mente 19 abstützen, werden Buchblocks 1 geklemmt gehalten und von der Einfuhr zu den einzelnen Bearbeitungsstationen "A" bis "D" in eine auf Mitte der Buch­ blockhöhe ausgerichtete Position bis zur Bearbeitungsstation Einhängen "E" geför­ dert, um von einem Anschlußförderer 15 übernommen und nach Zuführen einer im Rücken gerundeten Buchdecke 1a eingehängt zu werden. Über eine Ausfuhr und einen weiteren Förderer 16 gelangen die Bücher 1b in eine Formpreß-Station "F" als weiteres Einzelmodul.

Die Einzelmodule "A" bis "E" weisen das Rastermaß "y" auf, das in einem Vielfa­ chen der Kettenteilung der Fördervorrichtung 20 entsprechenden Taktabstand "x" liegt.

Die Stollenketten 21 der Fördervorrichtung 20 werden von einem Positionieran­ trieb, bestehend aus einem Servomotor 24 mit Resolver 25 und Servoregler 26, dem Taktabstand "x" entsprechend intermittierend angetrieben. Erfindungsgemäß können sich ergebende Positionsabweichungen der Buchblocks 1 in den Einzel­ modulen bei Längung der Stollenketten 21 durch Änderung des Soll-Winkels aus­ geglichen werden, indem der Positionierhub der gelängten Stoüenketten 21 dem Maß "x" angepaßt wird, ausgeführt über die Steuerung 27 durch Eingabe vom Be­ dienfeld 28 der Buchfertigungsstraße.

Die gegeneinander wirkenden Kettenbalken 21a und 21b der Fördereinrichtung 20 mit den Stollenketten 21 sind dem Rastermaß "y" der Einzelmodule entsprechend gestückelt und lassen sich über motorische Verstellungen zwecks Anpassung an unterschiedliche Dicken der Buchblocks im Abstand zueinander verändern. Hierzu sind die Kettenbalken 21a und 21b endseitig von Wagen 29 mit Laufrollen 30 auf­ genommen und auf Führungsschienen 31 an sich gegenüberliegenden Gestell­ wänden 32 verschiebbar und werden über Verstellspindeln 33 mit Rechts- und Linksgewinde in Lagerklötzen 34 der Wagen 29 und sowie einem Zahnriementrieb 35 von einem mit der Steuerung 27 gekoppelten Antrieb 36 verfahren.

Erfindungsgemäß erfolgt die Verstellung der Kettenbalken 21a und 21b entspre­ chend der Dicke eines Buchblocks 1 durch selbsttätiges Einmessen im Einrichtbe­ trieb der Buchfertigungsstraße über eine induktive Wegmessung in der Zufuhr. Über ein Zufuhrband 37 gelangt ein flachliegender Buchblock 1 bis zur Anlage an einer Einfuhrsperre 38, wie aus der Fig. 2 ersichtlich. Die Einrichtung zum Mes­ sen besteht aus einer mit einer Auflagerolle 39 zusammenwirkenden Tastrolle 40 an einem drehbar gelagerten Hebel 41 und aus einem im Anschlag 44 für die Ta­ strolle 40 positionierten Induktivaufnehmer 42, der ein analoges Signal für den Abstand "a" zur Tastrolle 40 ermittelt und der Steuerung 27 zum Verstellen der Kettenbalken 21a und 21b über den Stellantrieb 35, 36 und Stellglieder 29, 30 zu­ führt. Die Tastrolle 40 wird über einen Pneumatikzylinder 43 mit einem definierten Anpreßdruck abgesenkt und der Induktivaufnehmer 42 über den Antrieb 36 auf den Buchblock 1 zugestellt bis der Referenzwert für den Abstand "a" erreicht ist. Tast­ rolle 40 und Kettenbalken 21a und 21b sind somit auf Buchblockdicke eingestellt.

Die Meßeinrichtung dient zudem als Überwachung der Dicke von einlaufenden Buchblocks 1 im Produktionsbetrieb der Buchfertigungsstraße. Gesteuert von einer Lichtschranke 45 setzt der Pneumatikzylinder 43 die Tastrolle 40 aus ihrer Anlage­ position am Anschlag 44 auf die gegen die Einfuhrsperre 38 gefahrenen Buch­ blocks 1 auf, der Induktivaufnehmer 42 ermittelt jeweils den Abstand "a" zur Ta­ strolle 40 und die Steuerung 27 vergleicht den Meßwert mit den im Einrichtbetrieb ermittelten Referenzwert. Bei Erkennung eines Buchblocks 1 außerhalb eines de­ finierten Toleranzbereiches erfolgt keine Freigabe durch die Einfuhrsperre 38, im Toleranzbereich sich befindende Buchblocks 1 werden durch die Einfuhrsperre 38 freigegeben und über die beschleunigt angetriebene Tastrolle 40 und Auflagerolle 39 in die Buchfertigungsstraße weitertransportiert.

Claims (4)

1. Fördervorrichtung für Buchbindemaschinen mit einer Anzahl von Bearbei­ tungsstationen und mit Buchblocks übernehmenden und intermittierend zu den Bearbeitungsstationen fördernden, umlaufend angetriebenen Stollenket­ ten od. dgl. Fördermitteln mit gegeneinander wirkenden Kettenbalken mit Längsträgern und Längsführungen, an denen sich die Trume der Stollenket­ ten abstützen, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der Kettenbalken (21a, 21b) von Stollenketten (21) zueinander zwecks Anpassung an unter­ schiedliche Dicken von Buchblocks (1) von einem Stellantrieb (35, 36) über Stellglieder (29, 33) veränderbar ist, wobei die Dicke eines Buchblocks (1) im Einrichtbetrieb selbsttätig über eine Meßeinrichtung (39-44) in der Ein­ fuhr ermittelt und als Referenzwert für die Stellglieder (29, 33) zum Verän­ dern des Abstandes der Kettenbalken (21a, 21b) über eine speicherpro­ grammierbare Steuerung (27) direkt dem Stellantrieb (35, 36) zugeführt wird.

2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine von einem Arbeitszylinder (43) gesteuerte, mit einem definierten Anpreßdruck auf die Oberfläche des von einem Zuförderer (37) gegen eine Einfuhrsperre (38) zugeführten Buchblocks (1) wirkende Tastrolle (40) über einer Auflage (39) vorgesehen ist und mittels eines Induktivaufnehmers (42) ein Signal zur Steuerung des Stellantriebs (35, 36) ermittelt wird.

3. Fördervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Produktionsbetrieb die Dicke der von dem Zuförderer (37) gegen die Ein­ fuhrsperre (38) transportierten Buchblocks (1) über die Meßeinrichtung (39-44) kontrollierbar ist und bei Übereinstimmung mit dem ermittelten Refe­ renzwertwert in einem definierten Toleranzbereich ein Steuerimpuls zum Freigeben und Weitertransportieren der Buchblocks (1) ausgelöst wird.

4. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bear­ beitungsstationen (5-10) in einem definierten Taktabstand (x) zueinander angeordnet und die Stollenketten (21) von einem Positionierantrieb (24-27) dem Taktabstand (x) entsprechend intermittierend antreibbar sind und der Positionierhub einer Längung der Stollenketten (21) entsprechend einstell­ bar ist.