JP2001010251A - 製本機用搬送装置 - Google Patents

製本機用搬送装置

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JP2001010251A
JP2001010251A JP2000173862A JP2000173862A JP2001010251A JP 2001010251 A JP2001010251 A JP 2001010251A JP 2000173862 A JP2000173862 A JP 2000173862A JP 2000173862 A JP2000173862 A JP 2000173862A JP 2001010251 A JP2001010251 A JP 2001010251A
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Schmucker Christoph
シュミュッカー クリストフ
Ansgar Rohe-Krebeck
ローエ−クレベック アンスガー
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    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30—Chains
    • B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
    • B65H2404/311—Blades, lugs, plates, paddles, fingers
    • B65H2404/3111—Blades, lugs, plates, paddles, fingers on two opposite chains or set of chains, i.e. having active handling section cooperating with and facing to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製本ブロックの厚さと挟み力との調整に要す
る時間を短縮する。 【解決手段】 誘導測定器４２は、製本ブロック１に所
定の押圧力で押しつけられた接触ローラ４０までの距離
を測定し、この測定値を調整装置２７に出力する。調整
装置２７は、測定値を調整運転中に検出された基準値と
比較し、この比較結果に基づいて調整駆動機３６を駆動
する。調整駆動機３６は、歯付きベルト駆動装置３５お
よび右ねじおよび左ねじ付き調整用スピンドル３３を介
して、チェーン梁２１ａ、２１ｂを移動させ、その間隔
を製本ブロック１の厚さに調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の処理ステー
ションと、製本ブロックを引き取り、間欠的に処理ステ
ーションに搬送し、周回駆動されるクリートチェーン、
あるいは長手支持材と長手ガイドとを備え互いに作用す
るチェーン梁を有し、これらのチェーン梁にクリートチ
ェーンのチェーンが支えられる、そのような搬送手段と
を有する製本機用搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、位置合わせおよび予備成形、
丸み出しおよびバッキング、にかわ付けおよびガーゼ貼
り、にかわ付け、裏ばりおよび花ぎれ取り付け、および
本の表紙内での製本ブロック吊り下げの諸機能のための
各処理ステーションを備えた製本機械が知られている。
個別の処理ステーションに製本ブロックを間欠的に搬送
するため、平板チェーンまたはクリートチェーンが用い
られる。ドイツ特許公報第２４２８６２０号にはスプロ
ケットによって駆動されるエンドレスローラチェーンを
有する板チェーンコンベヤが例として記述されており、
ローラチェーンのチェーンボルトに保持板によって、揺
動的に支持された板がある。平板チェーンは不図示の支
持部材によって長手ガイドに支えられている。平板チェ
ーンの相互間隔は、固く狭まれた製本ブロックを直線方
向に搬送するため、製本ブロックの厚さに対応して調整
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、準備
時間の短縮のため製本ブロックの厚さと最適の挟み力に
自動的に相互間隔が調整されるクリートチェーンあるい
は上述したような種類の搬送手段を備えた製本ブロック
用搬送装置を提供することにある。さらに、クリートチ
ェーンのサイクル寸法に合わせた位置行程が調整可能で
なければならない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的は本発明によっ
て簡単で経済的な方法で、すなわち、クリートチェーン
のチェーン梁の相互間隔が、製本ブロックの種々の厚さ
に対応するために調整用駆動機によって調整部材を介し
て変更可能であり、この際、製本ブロックの厚さが、調
整運転中に進入部において測定装置によって検出され、
調整部材用の基準値としてチェーン梁の間隔変更のため
に連続する送達期間中、記憶・プログラマブル装置を介
して直接、調整用駆動機に供給されることによって達成
される。
【０００５】本発明の実施形態によれば、本発明は処理
ステーションが互いに所定のサイクル間隔で配置されて
おり、クリートチェーンが位置決め駆動装置によってサ
イクル間隔に対応して間欠的に駆動可能であり、クリー
トチェーンの摩耗による延びに対応する位置行程を調整
可能である。
【０００６】本発明の有利な発展態様は、従属請求項の
対象となっている。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図１から図３を参照して詳細に説明する。
【０００８】この製本ラインは、最大限に構成した場合
には、位置合わせおよび予備成形機能を有する処理ステ
ーション５、丸みだしおよびバッキング機能を有する処
理ステーション６、７、背のにかわ付けおよびガーゼ貼
り機能を有する処理ステーション８ａ、８、背のにかわ
付けおよび花ぎれの裏面接着機能を有する処理ステーシ
ョン９ａ、９ならびに側面にかわ付けした本表紙中への
製本ブロック１の吊下げおよび本表紙の丸みだし機能を
有する処理ステーション１０、１０ａおよび１０ｂと、
搬入部および排出部とから構成される。処理ステーショ
ン５から１０は、ユニット方式の手法で製本ラインに直
接、連結することによって種々の形態で構成可能な個別
モジュール“Ａ”から“Ｅ”配置されている。
【０００９】位置合わせおよび予備成形の処理ステーシ
ョン５から背のにかわ付けと花ぎれ取り付けの処理ステ
ーション９までは互いに所定の間隔“ｘ”で配置されて
いる。周回駆動されるエンドレスのクリートチェーン２
１と、長手支持材２２および長手ガイド２３を備えクリ
ートチェーン２１のチェーンがばね要素１９を介して支
持されているチェーン梁２１ａおよび２１ｂとを有する
一般的な搬送装置２０上を、製本ブロック１は狭まれた
状態で保持され、進入部から個別の処理ステーション
“Ａ”から“Ｄ”までは製本ブロック高さの中央で位置
合わせされた位置で、吊下げ処理ステーション“Ｅ”に
至るまで搬送され、処理ステーションＥで接続搬送装置
１５によって受け取られ、背の丸み出しが施された表紙
１ａの供給後に吊り下げられる。本１ｂは排出部と他の
搬送装置１６とを経てさらに他の個別モジュールとして
の型押し成形ステーション“Ｆ”に到達する。
【００１０】個別モジュール“Ａ”から“Ｅ”は、搬送
装置２０のチェーン部分に対応する間隔“ｘ”の倍数で
ある走査寸法（Rastermass）“ｙ”を有している。
【００１１】搬送装置２０のクリートチェーン２１は、
リゾルバ２５とサーボ制御器２６を備えるサーボモータ
２４よりなる位置決め駆動装置によって、間隔“ｘ”に
対応して間欠的に駆動される。本発明によれば、クリー
トチェーン２１の延びに際して個別モジュールで発生す
る製本ブロック１の位置偏差は、目標角の修正によって
補正される。すなわち、延びたクリートチェーン２１の
位置行程が、調整装置２７を介して製本ラインの操作盤
２８からの入力によって行なわれて寸法“ｘ”に合わせ
られる。
【００１２】互いに向き合って作用する、クリートチェ
ーン２１を備えた搬送装置２０のチェーン梁２１ａおよ
び２１ｂは、個別モジュールの走査寸法“ｙ”に対応し
て分割され、製本ブロック１の種々の厚さに合わせるた
めに電動調整によって相互間隔を変えられる。このた
め、チェーン梁２１ａおよび２１ｂは、走行ローラ３０
を備えたキャリッジ２９の端部に取り付けられ、互いに
向かい合っているフレーム壁３２にあるガイドレール３
１上を移動可能であり、キャリッジ２９の軸受ブロック
３４内の右ねじおよび左ねじ付き調整用スピンドル３３
ならびに歯付きベルト駆動装置３５を介して、調整装置
２７と接続された調整用駆動機３６によって移動させら
れる。
【００１３】本発明によれば、製本ブロック１の厚さに
対応したチェーン梁２１ａおよび２１ｂの調整は、供給
部での誘導距離測定を介する製本ラインの調整運転中の
自動測定によって行われる。図２からわかるように、供
給ベルト３７を過ぎて横になった製本ブロック１が到達
し進入ストッパ３８に当る。測定用装置は、回転可能に
支持されているレバー４１上の支持ローラ３９と共働す
る接触ローラ４０、ならびに接触ローラ４０のストッパ
４４内の誘導測定器４２から構成されており、この誘導
測定器４２は、接触ローラ４０との間隔“ａ”に対する
アナログ信号を検出し、調整用駆動機３５、３６および
調整用部材２９、３０を介してチェーン梁２１ａおよび
２１ｂを調整する調整装置２７に伝達する。接触ローラ
４０は、空気シリンダ４３によって所定の押圧力で押し
下げられ、誘導測定器４２は調整用駆動機３６によって
間隔“ａ”の基準値に到達するまで近づけられる。接触
ローラ４０とチェーン梁２１ａおよび２１ｂとは、この
ようにして製本ブロック厚さに調整される。
【００１４】測定装置はさらに、製本ラインの生産運転
中、到来する製本ブロック１の厚さ監視装置として用い
られる。光電検出器４５によって制御されて空気シリン
ダ４３は、接触ローラ４０をストッパ４４とその当接位
置から進入ストッパ３８に向かって進入する製本ブロッ
ク１上に置き、誘導測定器４２はその都度、接触ローラ
４０との間隔“ａ”を検出し、調整装置２７は測定値を
調整運転中に検出された基準値と比較する。所定の公差
範囲外の製本ブロック１を認識した時は、進入ストッパ
３８の解放は行われない。公差範囲内にある製本ブロッ
ク１は進入ストッパ３８によって解放され、加速駆動さ
れる接触ローラ４０および支持ローラ３９によって製本
ライン中へさらに搬送される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の製本ラインを示す概略平面図である。
【図２】搬送装置の調整用測定装置の原理を示す説明図
である。
【図３】製本機の搬送装置の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ 製本ブロック ５〜１０ 処理ステーション １５ 接続搬送装置 １６ コンベヤ １９ ばね要素 ２０ 搬送装置 ２１ クリートチェーン ２１ａ、２１ｂ チェーン梁 ２２ 長手支持材 ２３ 長手ガイド ２４ サーボモータ ２５ リゾルバ ２６ サーボ制御器 ２７ 調整装置 ２８ 操作盤 ２９ キャリッジ ３０ 走行ローラ ３１ ガイドレール ３２ フレーム壁 ３３ 調整用スピンドル ３４ 軸受ブロック ３５、３６ 調整駆動機 ３７ 供給ベルト ３８ 進入ストッパ ３９ 支持ローラ ４０ 接触ローラ ４１ レバー ４２ 誘導測定器 ４３ 空気シリンダ ４４ ストッパ ４５ 光ゲート
フロントページの続き (71)出願人 590004257 Ｏｓｎａｂｒｕｅｃｋｅｒ Ｓｔｒａｓｓ ｅ 77，32369 Ｒａｈｄｅｎ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 アンスガー ローエ−クレベック ドイツ連邦共和国 デー−49439 スタイ ンフェルト−ミューレン ケッターモウア ３

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の処理ステーションと、製本ブロッ
    クを引き取り、間欠的に前記処理ステーションに搬送
    し、周回駆動されるクリートチェーン、あるいは、長手
    支持材と長手ガイドとを備え互いに作用するチェーン梁
    を有し、これらのチェーン梁に前記クリートチェーンの
    チェーンが支えられる、そのような搬送手段とを有する
    製本機用搬送装置において、 前記クリートチェーン（２１）の前記チェーン梁（２１
    ａ、２１ｂ）の相互間隔が、前記製本ブロック（１）の
    種々の厚さに対応するために、調整部材（２９、３３）
    を介して調整用駆動機（３５、３６）によって変更可能
    であり、この際、前記製本ブロック（１）の厚さが、調
    整運転中に進入部において測定装置（３９−４４）によ
    って自動的に検出され、前記調整部材（２９、３３）用
    の基準値として前記チェーン梁（２１ａ、２１ｂ）の間
    隔変更のために記憶・プログラマブル装置（２７）を介
    して直接、前記調整用駆動機（３５、３６）に供給され
    ることを特徴とする製本機用搬送装置。
  2. 【請求項２】 作動シリンダ（４３）によって制御さ
    れ、供給部（３７）から進入ストッパに向って供給され
    た前記製本ブロック（１）の表面上に所定の押圧力で作
    用する接触ローラ（４０）を支持体（３９）上に有し、
    誘導検出器（４２）によって前記調整用駆動機（３５、
    ３６）を制御する信号を検出される、請求項１に記載の
    搬送装置。
  3. 【請求項３】 生産運転時に、前記供給部（３７）から
    進入ストッパ（３８）に向って運搬された前記製本ブロ
    ック（１）の厚さが、前記測定装置（３９−４４）によ
    って監視可能であり、検出された基準値と所定の公差範
    囲内で一致したとき、前記製本ブロック（１）の解放と
    運搬続行のための制御パルスが発信される、請求項２に
    記載の搬送装置。
  4. 【請求項４】 処理ステーション（５−１０）が互いに
    所定の間隔（ｘ）で配置されており、前記クリートチェ
    ーン（２１）が位置決め駆動装置（２４−２７）によっ
    て間隔（ｘ）に応じて間欠的に駆動可能であり、前記ク
    リートチェーン（２１）の延びに対応して位置行程を調
    整可能である、請求項１に記載の搬送装置。
JP2000173862A 1999-06-10 2000-06-09 製本機用搬送装置 Pending JP2001010251A (ja)

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