WO2018016406A1 - カメラユニット - Google Patents

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WO2018016406A1
WO2018016406A1 PCT/JP2017/025493 JP2017025493W WO2018016406A1 WO 2018016406 A1 WO2018016406 A1 WO 2018016406A1 JP 2017025493 W JP2017025493 W JP 2017025493W WO 2018016406 A1 WO2018016406 A1 WO 2018016406A1
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WO
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camera
bracket
engagement
camera body
engaging
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PCT/JP2017/025493
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Inventor
健介 藤原
Original Assignee
株式会社ニフコ
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Publication date
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    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
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    • B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen
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    • B60R2011/0049—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles

Definitions

  • the present invention relates to a camera unit.
  • FIGS. 11A and 11B show a camera unit disclosed in Patent Document 1 as an example.
  • FIG. 11A shows a use state in which the camera unit 12 is attached to the windshield 14 of the vehicle 10
  • FIG. 11B shows a state in the middle of an operation to attach the camera body 18 to the bracket 20.
  • 11A and 11B includes a camera body 18 and a bracket 20 that detachably supports the camera body 18 and fixes the camera body to the attachment object 14.
  • the camera main body 18 has a hook-shaped portion 30 that is a first mounting portion, and the bracket 20 hooks the hook-shaped portion 30 of the camera main body to support the camera main body 18 so as to be able to turn. 50 and a second support portion 52 for fixing and supporting the camera body 18. Therefore, the camera body can be turned and fixed to the bracket 20 in a state where the hook-like portion 30 of the camera body is hooked on the first support part 50. Accordingly, the camera body 18 can be fixed to the bracket 20 without sliding, and the degree of freedom in design and space saving can be improved.
  • the second support portion 52 has the leaf spring 102, the leaf spring 102 fixes one end to the bracket 20, and the other end presses the camera body in a normal state and the camera body. It is possible to switch between a separation position and a separation position. For this reason, the camera body 18 can be fixed to the bracket 20 via the leaf spring 102 after the camera body is turned and positioned with the hook-shaped portion 30 of the camera body hooked on the first support portion 50 of the bracket. . Furthermore, in this structure, since the plate spring 102 is provided with the stopper 130 that restricts the plate spring 102 from being further separated from the camera body 18 at the separation position of the bracket 20, plastic deformation of the plate spring 102 can be prevented.
  • the object of the present invention is to maintain the engagement state reliably even if the camera body is heavy or excessively vibrated, for example, as the engagement force or fixing force of the camera body with respect to the bracket from the background as described above. It is an object of the present invention to provide a camera unit that can eliminate the possibility of falling off the bracket. Other purposes will be clarified in the description below.
  • the present invention provides a camera body and a camera that is assembled to the camera body by first engaging means (for example, an engaging protrusion and an engaging hole and / or an engaging protrusion and a claw).
  • first engaging means for example, an engaging protrusion and an engaging hole and / or an engaging protrusion and a claw.
  • a bracket, and a fixing bracket that allows the camera body to be attached to an attachment object by assembling the camera bracket with second engagement means (for example, an engagement protrusion and an engagement hole), and the first engagement
  • the means includes an engaging portion provided on the camera body, and an engaging piece provided on the camera bracket so as to be swingable and capable of engaging with the engaging portion with a swinging displacement
  • the fixed bracket has a restricting portion that is disposed in the swing space of the engagement piece in a state in which the camera bracket is assembled by the second engagement means and makes the engagement piece non-swingable. It is a camera unit characterized by this.
  • the present invention as described above may be embodied as the embodiments listed below.
  • (A) The engaging piece swings in the width direction of the camera body. According to this aspect, the space can be saved and the size can be reduced more or less than the configuration in which the camera body swings in the front-rear direction.
  • (B) The engaging piece has a fitting portion with respect to the fixing bracket, and the fixing bracket has a fitted portion to be fitted with the fitting portion.
  • the engaging piece of the camera bracket has the fitting portion that fits into the fitted portion of the fixed bracket, the engaging protrusion and the engaging hole constituting the second engaging means
  • the engagement protrusion or the fixing force is reinforced, and the engagement protrusion or the fixing force by the engagement piece is also reinforced because the fitting protrusion is fitted on the corresponding engagement piece.
  • the fitting direction of the camera bracket with respect to the camera body (for example, the vertical direction) and the mounting direction of the camera bracket with respect to the fixed bracket (for example, the front-rear direction) are different directions, and the fitting The fitting direction of the portion and the fitted portion is substantially the same as the assembly direction (front-rear direction) of the camera bracket with respect to the fixed bracket.
  • the restricting portion that prevents the engagement piece from swinging as in the embodiment. It becomes easy to add to the fixing bracket.
  • fitting direction of the fitting portion provided on the engagement piece and the fitted portion of the fixed bracket is substantially the same as the assembly direction of the camera bracket with respect to the fixed bracket, the camera bracket is engaged with the fixed bracket. At the same time, the fitting portion can be fitted to the fitted portion, and good workability can be maintained.
  • One of the fitting portion and the fitted portion is a fitting protrusion and the other is a recess. According to this aspect, it becomes easy to reinforce the engaging force or the fixing force in a space-saving manner.
  • the second engagement means includes an engagement hole provided in the fixed bracket and penetrating in a width direction; an engagement protrusion provided in the camera bracket and detachable from the engagement hole; It is the structure which has. According to this aspect, it becomes simple and easy to form.
  • the camera bracket has an operation piece portion that can swing in the width direction, and the operation piece portion forms the engagement protrusion and the engagement release operation portion. According to this aspect, since the second engagement means can be disengaged using the operation portion of the operation piece portion, the camera body and the camera bracket can be easily detached from the fixed bracket for maintenance or the like.
  • a camera bracket in which the leaf spring of Patent Document 1 is eliminated and the camera body is attached to the fixed bracket is used instead.
  • the camera bracket is assembled to the camera body by the first engagement means, and is assembled to the fixed bracket by the second engagement means.
  • the first engaging means has an engaging portion provided on the camera body and an engaging piece provided on the camera bracket so as to be swingable so as to be able to engage with the engaging portion with a swinging displacement.
  • the fixed bracket has a restricting portion that is disposed in the swinging space of the engaging piece in a state in which the camera bracket is assembled by the second engaging means and makes the engaging piece non-swingable.
  • the camera body is heavier than a compound eye camera or the like in order to reliably maintain the engagement by the first engagement means with the camera body as long as the camera bracket is engaged and fixed to the fixed bracket.
  • the camera body is subjected to excessive vibration or impact, it is possible to improve safety by eliminating the risk of detachment or dropping.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view illustrating a use state in which the camera unit according to an embodiment of the present invention is cross-sectioned along line AA in FIG. 2A and 2B show the camera unit, FIG. 2A is a bottom view, and FIG. 2B is a schematic side view.
  • 3A is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 2A
  • FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 2B.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. It is a model external view shown in the state which removed the cover from the said camera unit.
  • FIG. 7 is a schematic external view showing the camera body, the fixed bracket, and the camera bracket of FIG.
  • FIGS. 8A to 8C show the relationship between the camera body and the camera bracket.
  • FIGS. 8A and 8B are a front view and a side view showing both members in a state before assembly.
  • C is a side view which shows the state (camera body with a camera bracket) after assembling both members.
  • 9A to 9C show the relationship between the camera body with the camera bracket and the fixed bracket
  • FIG. 9A is a partially sectional side view showing both members in a separated state
  • FIG. 9B FIG.
  • FIG. 9 is a partially sectional side view showing one member positioned on the other, and FIG. 9C is a partially sectional side view showing one member assembled on the other.
  • FIGS. 10A and 10B are a side view and a rear view in a state where the cross section is not shown in FIG. 11A and 11B are a usage schematic diagram and a main part configuration diagram showing the camera unit disclosed in Patent Document 1.
  • FIG. 11A and 11B are a usage schematic diagram and a main part configuration diagram showing the camera unit disclosed in Patent Document 1.
  • the camera unit of the structural example is assembled to the camera main body 1, the fixed bracket 2 attached to the windshield 7 as an attachment object, and the camera main body 1 by the first engaging means.
  • the camera bracket 3 is attached to the fixed bracket 2 by the second engaging means, and the cover 4 is attached to the fixed bracket 2 by the third engaging means.
  • the first engagement means has engagement protrusions 16 and 17 provided on the camera body 1 and engagement pieces 35 and 37 provided on the camera bracket 3 so as to be swingable.
  • the second engagement means has an engagement protrusion 33 a provided in the camera bracket 3 and an engagement hole 23 provided in the fixed bracket 2.
  • the third engagement means has engagement holes 27 and 28 provided in the fixed bracket 2 and clip portions 46 and 49 provided in the cover 4.
  • the fixed bracket 2 is disposed in the swing space of the engagement pieces 35 and 37 in a state where the camera bracket 3 is assembled by the second engagement means, and the restricting portion 26 which makes the engagement pieces non-swingable. It has the standing wall 22 (specifically, the corresponding portion of the standing wall) corresponding to the restricting portion.
  • the engaging piece 35 has a fitting projection 36 that is a fitting portion with respect to the fixing bracket 2
  • the fixing bracket 2 has a dent portion 25 that is a fitting portion to be fitted to the fitting projection 36. is doing.
  • the camera body 1 has a substantially rectangular base 10 and a holding body 12 attached to the base 10 as shown in FIGS. 6, 7, and 10 (a) and 10 (b).
  • the base 10 may be made of aluminum sheet metal, and the holding body 12 may be made of aluminum die cast.
  • the holding body 12 includes a connector 11 connected to an external device or the like provided on the back side, a pair of hole portions 15 provided on the left and right sides of the rear side 14 that is one step higher than the front side 13, and protruding on both side surfaces.
  • the front engaging protrusion 16 and the rear engaging protrusion 17 are provided.
  • a lens 18 is attached to each hole 15.
  • the engaging protrusions 16 and the engaging protrusions 17 are engaging portions that constitute first engaging means, and are provided on both sides of the holding body 12 so as to face each other. Between the base 10 and the holding body 12, an FPGA (field-programmable gate array), a CPU, a memory, and the like (not shown) are incorporated.
  • Reference numeral 13 a is a convex portion provided in the middle of the front side of the holding body 12.
  • Reference numeral 19 denotes a stopper for fixing the holding body 12 to the base 10.
  • the fixed bracket 2 may be a substantially rectangular plate-shaped resin molded body that is slightly larger than the camera bracket 3, and has a rectangular opening 21 at the center and an upper surface 20 that is a holding surface to which the camera bracket 3 is attached, on the opposite side.
  • the lower surface serves as an attachment surface for the windshield 7 as an attachment object.
  • the fixed bracket 2 is on the upper surface 20, standing walls 22 and 22 provided facing both sides across the opening 21, an engagement hole 23 provided on the rear side of each standing wall 22, and each standing wall Guide protrusions 24 provided substantially in the front and rear of the inner surface 22, recesses 25 provided on the front side of the standing walls 22, restriction portions 26 provided in front of the recesses 25, and outer rear sides of the standing walls 22.
  • an engagement hole 28 provided on the front side of each standing wall 22.
  • Each engagement hole 23 constitutes the second engagement means, and is provided in an extension wall connected to each standing wall 22 and penetrates in the width direction.
  • Each guide protrusion 24 is provided at a height that maintains a predetermined gap with respect to the upper surface 20, and guides the back and forth movement of the camera bracket 2 when the camera bracket 2 is assembled to the fixed bracket 2.
  • Each dent part 25 has a shape with a die-cut hole provided next to the restricting part 26, that is, a lower side of the upper wall part as a fitting space. Both restricting portions 26 are formed as inclined surfaces that gradually decrease in distance or distance from the rear side toward the front side.
  • the engagement hole 27 and the engagement hole 28 are holes opened in the front-rear direction, and are places where the cover 4 can be detached by engaging and disengaging with the corresponding portions of the cover 4.
  • the engagement hole 27 is opened in a lateral wall connected to the rear side surface of the standing wall 22.
  • the engagement hole 28 is opened in a lateral wall that constitutes a substantially rectangular wall portion connected in front of the standing wall 22.
  • reference numerals 20a and 20b denote die-cut holes.
  • the camera bracket 3 is a substantially U-shaped resin molded body that fits between the standing walls 22 of the fixed bracket 2, and is erected on both the mounting plate 30 and the mounting plate 30.
  • a side wall 31 and a lateral wall 32 that stands substantially between the side walls 31 in the middle of the mounting plate 30 are provided.
  • operation piece portions 33 are provided along the side surfaces while maintaining the corner portions 30a and the gaps 33c (see FIG. 7).
  • Each operation piece 33 is swingable in the plate width direction with the front side being connected to the side surface of the mounting plate 30, and the engagement protrusion 33 a provided on the side surface on the connection side and the free end side It has the operation part 33b provided in the side surface.
  • guide grooves 34 are provided on the outer surfaces of the side walls 31 so that the guide protrusions 24 of the fixed bracket 2 are slidably fitted. The guide groove 34 extends substantially horizontally with the tip side opened.
  • the side walls 31 include an engagement piece 37 provided at a substantially middle position in the front and rear, an engagement piece 35 provided to project forward, and a fitting projection provided at the tip of each engagement piece 35 to project forward. 36.
  • Each engagement piece 37 is partitioned by a U-shaped slit, and can swing in the width direction of the mounting plate with the upper side as a fulcrum.
  • a claw 37 On the inner surface of each engagement piece 37, a claw 37 that can be engaged with the corresponding engagement protrusion 17 of the camera body 1 is provided so as to face.
  • both the engagement pieces 35 are thinner and thinner than the side wall 31 and are provided in a substantially C shape that narrows the distance from each other toward the distal end side.
  • Each engagement piece 35 can be swung horizontally or in the plate width direction of the mounting plate with a portion connected to the front end surface of the side wall 31 as a fulcrum.
  • Each engagement piece 35 is provided with an engagement hole 35 a that can be engaged with the corresponding engagement protrusion 16 of the camera body 1.
  • Both fitting protrusions 36 are formed to be narrower than the engaging pieces 35 and extend forward of the engaging pieces 35.
  • the assembly procedure of the camera body 1, the camera bracket 3 and the fixed bracket 2 will be described.
  • the camera body 1 is assembled to the camera bracket 3 by being detachably engaged by the first engagement means.
  • the operating procedure is such that the camera body 1 is moved downward so as to fit between the compatible walls 31 of the camera bracket 1 with the base 10 facing upward, or the camera body 1.
  • the camera bracket 1 are moved closer to each other.
  • the engagement protrusions 16 and 17 on both sides of the camera body are aligned with the corresponding engagement holes 35a and claws 37a of the camera bracket.
  • the engaging protrusion 16 engages with the engaging hole 35 a with the swinging displacement of the engaging piece 35.
  • the engagement protrusion 17 engages with the claw 37a by coming over the claw 37a with the swinging displacement of the engagement piece 37 after hitting the corresponding claw 37a.
  • the camera body 1 is held by the engagement of the engagement protrusion 16 and the engagement hole 35a constituting the first engagement means with respect to the camera bracket 3 and the engagement protrusion 17 and the claw 37a.
  • the camera body with camera bracket 1 is assembled by being detachably engaged with the fixed bracket 2 by the second engaging means.
  • this operation procedure is performed after the camera body 1 with a camera bracket is disposed between the standing wall 22 and the standing wall 22 as shown in FIG. 9A. It is slid in the direction of the arrow in FIG. At that time, the guide protrusion 24 enters the guide groove 34, and the camera body 1 with the camera bracket is smoothly moved forward with the guide action of the guide protrusion 24.
  • the engaging projections 33a of the operating piece portions 33 on both sides constituting the second engaging means are engaged with the corresponding engaging holes 23 with elastic displacement, and at the same time, the fitting on both sides
  • the protrusions 36 are respectively fitted in the corresponding recesses 25.
  • the camera body with camera bracket 1 is assembled by fitting the fitting protrusions 36 with the recesses 25 on both front sides and engaging the engagement protrusions 33a with the engagement holes 23 on both rear sides.
  • the restricting portion 26 that exists in front of the indented portion 25 as shown in the enlarged right side of FIG. It arrange
  • the corresponding portion of the standing wall 22 is disposed in the swinging space of the engaging piece 37 forming the claw 37a and restricts the engaging piece 37 from being swingable.
  • the fixing bracket 2 described above has the double-sided adhesive tape 5 attached to a plurality of places (4 to 5 places in this example) on the lower surface as shown in FIG. Is mounted at a predetermined position. That is, in FIG. 1, reference numeral 6 is a vehicle such as an automobile, and reference numeral 8 schematically shows a ceiling material in the passenger compartment. A room mirror 9 is held on the front side of the ceiling material 8 via a support portion fixed to the ceiling material 8 side. The above camera unit is attached to the windshield 7 so as not to buffer the support portion of the room mirror 9.
  • the mounting procedure is such that after mounting only the fixed bracket 2 on the windshield 7, the camera body 1 with the camera bracket is assembled to the fixed bracket 2 as described above, and the camera body 1 with the camera bracket is mounted on the fixed bracket 2. Either of the methods of attaching the fixing bracket 2 to the windshield 7 in an assembled state may be used. Note that the attachment object may be other than the windshield, and in such a case, the fixing bracket 2 is attached by welding or other stoppers.
  • the cover 4 is assembled so that the cover 4 can be attached to and detached from the fixed bracket 2 as necessary in order to maintain the appearance of the camera unit in use.
  • the cover 4 is sized so that the main body 40 covers the entire camera unit, and the upper side is a left and right intermediate portion with respect to both side portions 41 and 41. It is formed in the shape of a recess 42 that is notched.
  • the recess 42 has a shape for escaping the support portion of the room mirror 9 described above.
  • the inside of the main body 40 is a plurality of slits 43 provided on the lower side in the middle of the left and right sides, a plurality of slits 44 provided on the left and right sides of the upper side, and a support projecting in the middle of the upper and lower sides.
  • the support portion for clip 46 projecting in the upper horizontal direction on the projecting side of the portion 45 and the support portion 45, and the upper side on the projecting side of the support portion 47 projecting on the lower corner and the support portion 47
  • a clip portion 48 projecting in the horizontal direction.
  • Each slit 43, 44 is designed to improve the design and obtain a heat dissipation effect.
  • the support portion 46 holds a clip portion 49 that may be made of a dedicated resin shown in the enlarged view of FIG.
  • the cover 4 is assembled to the fixing bracket 2 so that the clip portion 48 engages with the engagement hole 27 and the clip portion 49 engages with the engagement hole 47, that is, is detachable by the third engagement means. Attached. In this attachment operation procedure, for example, as shown by a one-dot chain line in FIG. 1, the cover 4 is moved upward (No 1) toward the camera unit shown in FIG. On the contrary, as a detachment operation procedure, the cover 4 is moved obliquely downward and then moved downward to be removed.
  • the above-described camera unit has excellent advantages as described below.
  • the camera bracket 3 is assembled to the camera body 1 by the first engagement means (engagement protrusion 16 and engagement hole 35a and engagement protrusion 17 and claw 37a), and the camera bracket 3 is attached to the fixed bracket 2 by the second. It is assembled by engagement means (engagement protrusion 33a and engagement hole 23).
  • the first engaging means is swingably provided on the engaging protrusions 16 and 17 provided on the camera body 1 and the camera bracket 3 so as to be engageable with the engaging protrusion with a swinging displacement.
  • the fixed bracket 2 is arranged in the swinging space of the engagement pieces 35 and 37 with the camera bracket 3 being assembled by the second engagement means, and the engagement pieces are arranged.
  • a restricting portion 26 that cannot be swung and a standing wall 22 corresponding to the restricting portion are provided. Therefore, in this structure, as long as the camera bracket 3 is engaged and fixed to the fixed bracket 2, the engagement with the camera body 1 by the first engagement means, that is, the engagement protrusion 16 and the engagement hole 35 a, Each engagement between the protrusion 17 and the claw 37a is reliably maintained.
  • the camera body 1 is heavy due to a compound eye camera or the like, even if the camera unit is subjected to excessive vibration or impact, the possibility of inadvertent disconnection or dropping can be eliminated, and safety and reliability can be improved. It can be improved.
  • the second engaging means since the second engaging means includes the engaging hole 23 provided in the fixing bracket 2 and penetrating in the width direction, and the engaging projection 33a of the camera bracket, it is easy and easy to form. Become. Further, since the second engaging means can be disengaged by using the operation portion 33b of the operation piece portion 33, the camera body 1 can be easily detached from the fixed bracket 2 together with the camera bracket 3 for maintenance or the like. Are better. 10B, when the camera body 1 is removed together with the camera bracket 3 with respect to the fixed bracket 2, the operation portion 33b of the operation piece portion 33 arranged on both sides is set in the direction indicated by the arrow in FIG.
  • each engagement protrusion 33a is disengaged from the corresponding engagement hole 23. Therefore, in this state, the camera body 1 is operated to move backward together with the camera bracket 3 away from the fixed bracket 2.
  • the present invention can be appropriately changed except for the requirements specified in the claims.
  • an attachment target object it is not restricted to the windshield 7, Other members, such as a vehicle body panel, and various apparatuses may be sufficient.
  • the fixing bracket 2 is fixed to the object to be attached with the double-sided adhesive tape 5, but other locking tools such as an adhesive, welding, and bolts may be used as the fixing means.

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Abstract

カメラ本体と、カメラ本体に第１係合手段（例えば、係合突起と係合穴や係合突起と爪の組合せ）により組付けられるカメラブラケットと、カメラブラケットを第２係合手段（係合突起と係合穴の組合せ）により組付けてカメラ本体を取付対象物７に装着可能にする固定ブラケットとを備えている。第１係合手段は、カメラ本体に設けられた係合部、及びカメラブラケットに揺動可能に設けられて前記係合突起と揺動変位を伴って係合可能にする係合片を有している。固定ブラケットは、カメラブラケットを第２係合手段により組付けた状態で前記係合片の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部を有している。

Description

カメラユニット
  本発明は、カメラユニットに関する。
  対象のカメラユニットは、例えば、車両前方を監視したり車両後方の死角を運転席から確認して衝突回避する等、セーフティ系システムを採用する上で不可欠なものである。図１１（ａ）（ｂ）はその一例として特許文献１に開示のカメラユニットを示している。図１１（ａ）はカメラユニット１２を車両１０のフロントガラス１４に取り付けた使用状態、図１１（ｂ）はカメラ本体１８をブラケット２０に取り付ける操作の途中状態である。図１１（ａ）（ｂ）のカメラユニット１２は、カメラ本体１８と、カメラ本体１８を着脱自在に支持しカメラ本体を取付対象物１４に固定するブラケット２０とを備えている。
  この構造では、カメラ本体１８が第１取付部である鉤状部３０を有しており、ブラケット２０がカメラ本体の鉤状部３０を引っ掛けてカメラ本体１８を旋回可能に支持する第１支持部５０、及びカメラ本体１８を固定支持する第２支持部５２を有している。このため、第１支持部５０にカメラ本体の鉤状部３０を引っ掛けた状態でカメラ本体を旋回させてブラケット２０に固定操作できる。これにより、カメラ本体１８をブラケット２０にスライドさせることなく固定でき、設計自由度の向上、省スペース化が図られるとされる。
  また、この構造では、第２支持部５２が板ばね１０２を有しているとともに、板ばね１０２が一端をブラケット２０に固定し、他端を通常状態においてカメラ本体を押圧する押圧位置とカメラ本体から離間する離間位置とを切換可能となっている。このため、ブラケットの第１支持部５０にカメラ本体の鉤状部３０を引っ掛けた状態でカメラ本体を旋回させて位置決めした後、板ばね１０２を介してカメラ本体１８をブラケット２０に固定可能となる。さらに、この構造では、ブラケット２０の離間位置において、板ばね１０２がカメラ本体１８からさらに離間することを規制するストッパ１３０を有しているため、板ばね１０２の塑性変形を防止できるとされる。
特開２０１５－２０６９５号公報
  特許文献１のカメラユニットでは、図１１（ａ）の使用状態において、ブラケット２０に対して、カメラ本体１８が第１支持部５０への第１取付部である鉤状部３０の引っ掛け力と、第２支持部５２である板ばね１０２と第２取付部３４である係合凸部の係合力とで着脱可能に保持されている。このため、この構造では、例えば、過大な振動や衝突により、第２取付部３４が板ばね１０２に係合する方向と反対方向の荷重を受けると、ストッパ１３０に関係なく係合解除される虞がある。また、最近は、カメラユニットとして、単眼カメラに限らず２基以上のカメラを搭載した複眼カメラも使用される関係で重量が増大していることもあり、ブラケットに対するカメラ本体の係合力ないし固定力を高くして不用意な外れを確実に防いで安全性を向上したいという要望もある。
  本発明の目的は、以上のような背景から、ブラケットに対するカメラ本体の係合力ないし固定力として、例えばカメラ本体が重くても、過大な振動を受けても、係合状態を確実に維持でき、ブラケットからの脱落の虞を解消可能にしたカメラユニットを提供することにある。他の目的は以下の内容説明のなかで明らかにする。
  上記目的を達成するため、本発明は、カメラ本体と、前記カメラ本体に第１係合手段（例えば、係合突起と係合穴、及び／又は、係合突起と爪）により組付けられるカメラブラケットと、前記カメラブラケットを第２係合手段（例えば、係合突起と係合穴）により組付けて前記カメラ本体を取付対象物に装着可能にする固定ブラケットとを備え、前記第１係合手段は、前記カメラ本体に設けられた係合部、及び前記カメラブラケットに揺動可能に設けられて前記係合部と揺動変位を伴って係合可能にする係合片を有し、前記固定ブラケットは、前記カメラブラケットを前記第２係合手段により組付けた状態で前記係合片の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部を有していることを特徴とするカメラユニットである。
  以上の本発明は、下記に列挙する態様のように具体化してもよい。
（イ）、前記係合片は前記カメラ本体の幅方向に揺動する構成である。この態様によれば、カメラ本体の前後方向に揺動する構成に比べ省スペース化し多少なりとも小型化が可能となる。
（ロ）、前記係合片は、前記固定ブラケットに対する嵌合部を有していると共に、前記固定ブラケットは前記嵌合部と嵌合する被嵌合部を有している構成である。この態様によれば、カメラブラケットの係合片が固定ブラケットの被嵌合部に嵌合する嵌合部を有しているため第２係合手段を構成している係合突起と係合穴との係合力ないし固定力を補強し、また、へこみ部に嵌合する嵌合突起が対応する係合片に設けられているため該係合片による係合力ないしは固定力も補強され、結果として固定ブラケットに対するカメラブラケット付きカメラ本体、及びカメラブラケットに対するカメラ本体の不用意な外れや脱落をより確実に防止できる。
（ハ）、前記カメラ本体に対する前記カメラブラケットの組付け方向（例えば、上下方向）と、前記固定ブラケットに対する前記カメラブラケットの組付け方向（例えば、前後方向）とが異方向であり、前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合方向は前記固定ブラケットに対する前記カメラブラケットの組付け方向（前後方向）と略同一方向である構成である。この態様によれば、カメラ本体に対するカメラブラケットの組付け方向と、固定ブラケットに対するカメラブラケットの組付け方向とが異方向であると、係合片の揺動を阻止する規制部を形態例のごとく固定ブラケットに追加し易くなる。また、係合片に設けられた嵌合部と固定ブラケットの被嵌合部との嵌合方向が固定ブラケットに対するカメラブラケットの組付け方向と略同一方向であると、カメラブラケットを固定ブラケットへ係合すると同時に嵌合部を被嵌合部に嵌合でき、良好な作業性を維持できる。
（ニ）、前記嵌合部及び前記被嵌合部は、一方が嵌合突起であり、他方がへこみ部である構成である。この態様によれば、省スペースで係合力ないし固定力を補強し易くなる。
（ホ）、前記第２係合手段は、前記固定ブラケットに設けられて幅方向に貫通している係合穴と、前記カメラブラケットに設けられて前記係合穴と係脱可能な係合突起とを有している構成である。この態様によれば、簡易で形成容易となる。
（へ）、前記カメラブラケットは幅方向に揺動可能な操作片部を有し、前記操作片部が前記係合突起及び係合解除用の操作部を形成している構成である。この態様によれば、第２係合手段が操作片部の操作部を利用して係合解除可能となっているためメンテナンス等で固定ブラケットからカメラ本体をカメラブラケットと共に着脱容易となる。
  本発明では、取付対象物に装着される固定ブラケットに対しカメラ本体を着脱可能に取り付ける構造において、特許文献１の板ばねを廃止し代わりにカメラ本体を固定ブラケットに取り付けるカメラブラケットを用いる。このカメラブラケットは、カメラ本体に第１係合手段にて組付けられ、固定ブラケットに第２係合手段にて組付けられる。また、第１係合手段はカメラ本体に設けられた係合部、及びカメラブラケットに揺動可能に設けられてその係合部と揺動変位を伴って係合可能にする係合片を有し、同時に、固定ブラケットはカメラブラケットを第２係合手段により組付けた状態で係合片の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部を有している。これにより、本発明では、カメラブラケットが固定ブラケットに係合固定されている限りカメラ本体との間の第１係合手段による係合を確実に維持するため、カメラ本体が複眼カメラ等により重い場合でも、カメラ本体が過大振動や衝撃等を受けても、外れたり脱落する虞をなくして安全性を向上できる。
本発明の一形態のカメラユニットを図２（ａ）のＡ－Ａ線に沿って断面した使用状態を示す模式断面図である。 図２（ａ）（ｂ）は、上記カメラユニットを示し、図２（ａ）は下面図、図２（ｂ）は模式側面図である。 図３（ａ）は図２（ａ）のＢ－Ｂ線断面図、図３（ｂ）は図２（ｂ）のＣ－Ｃ線断面図である。 図２（ｂ）のＤ－Ｄ線に沿った断面図である。 上記カメラユニットからカバーを外した状態で示す模式外観図である。 上記カメラユニットを構成しているカメラ本体と、固定ブラケットと、カメラブラケットの関係を示す模式外観図である。 図６のカメラ本体と、固定ブラケットと、カメラブラケットとを天地逆転した状態で示す模式外観図である。 図８（ａ）乃至（ｃ）は、上記カメラ本体とカメラブラケットの関係を示し、図８（ａ）及び（ｂ）は両部材を組付け前の状態で示す正面図と側面図、図８（ｃ）は両部材を組付け後の状態（カメラブラケット付きカメラ本体）で示す側面図である。 図９（ａ）乃至（ｃ）は、上記カメラブラケット付きカメラ本体と固定ブラケットの関係を示し、図９（ａ）は両部材を分離状態で示す一部断面した側面図、図９（ｂ）は両部材の一方を他方に位置決めした状態で示す一部断面した側面図、図９（ｃ）は両部材の一方を他方に組付けた状態で示す一部断面した側面図である。 図１０（ａ）及び（ｂ）は図９（ｃ）において断面しない状態での側面図と背面図である。 図１１（ａ）及び（ｂ）は特許文献１に開示されたカメラユニットを示す使用模式図と要部構成図である。
  以下、本発明の一形態例について添付図面を参照しながら説明する。この説明では、図１から図１０（ｂ）に示したカメラユニットの構造を明らかにした後、組立操作、取付対象物との関係、カバーとの関係の順に詳述する。
（構造）形態例のカメラユニットは、図１に示すように、カメラ本体１と、取付対象物であるフロントガラス７に装着される固定ブラケット２と、カメラ本体１に第１係合手段により組付けられると共に、固定ブラケット２に第２係合手段により組み付けられるカメラブラケット３と、固定ブラケット２に第３係合手段により組付けられるカバー４とを備えている。
  第１係合手段は、カメラ本体１に設けられた係合突起１６，１７及びカメラブラケット３に揺動可能に設けられた係合片３５，３７を有している。第２係合手段は、カメラブラケット３に設けられた係合突起３３ａ及び固定ブラケット２に設けられた係合穴２３を有している。第３係合手段は、固定ブラケット２に設けられた係合穴２７，２８及びカバー４に設けられたクリップ部４６，４９を有している。また、固定ブラケット２は、カメラブラケット３を第２係合手段により組付けた状態で係合片３５，３７の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部２６，規制部に相当する立壁２２（詳細には立壁の対応部）を有している。更に、係合片３５は固定ブラケット２に対する嵌合部である嵌合突起３６を有していると共に、固定ブラケット２は嵌合突起３６と嵌合する被嵌合部であるへこみ部２５を有している。以下、これらの細部を明らかにする。
  カメラ本体１は、図６と図７及び図１０（ａ）（ｂ）に示されるごとく、略矩形のベース１０及びベース１０に装着される保持体１２を有している。ベース１０はアルミ板金製としてよく、保持体１２はアルミダイキャスト製としてよい。保持体１２は、背面側に設けられた外部機器等に接続するコネクタ１１、前側１３より一段高くなった後側１４にあって左右に設けられた対の穴部１５と、両側面に突設された前側の係合突起１６及び後側の係合突起１７等を有している。各穴部１５にはレンズ１８が装着される。係合突起１６及び係合突起１７は、第１係合手段を構成している係合部であり、保持体１２の両側にそれぞれ対向して設けられている。ベース１０と保持体１２の間には、不図示のＦＰＧＡ（field-programmable gate array）、ＣＰＵ、メモリ等が内蔵されている。符号１３ａは保持体１２の前側中間に設けられた凸部である。符号１９は保持体１２をベース１０に固定する止め具である。
  固定ブラケット２は、カメラブラケット３に比べ一回り大きな概略矩形板状の樹脂成形体としてよく、中央部が矩形に開口２１されると共に、上面２０がカメラブラケット３を取り付ける保持面で、反対側の下面が取付対象物であるフロントガラス７に対する取付面となる。また、固定ブラケット２は、上面２０にあって、開口２１を挟んだ両側に対向して設けられた立壁２２，２２と、各立壁２２の後側に設けられた係合穴２３と、各立壁２２の内面略前後中間に設けられた案内突起２４と、各立壁２２の前側に設けられたへこみ部２５及び各へこみ部２５の手前に設けられた規制部２６と、各立壁２２の外後側に設けられた係合穴２７及び各立壁２２の前側に設けられた係合穴２８とを有している。
  立壁２２同士は、カメラブラケット２が収まる間隔を保って平行に設けられている。各係合穴２３は、上記第２係合手段を構成しており、各立壁２２に接続された延長壁に設けられて幅方向に貫通している。各案内突起２４は、上面２０と所定の隙間を保った高さに設けられて、カメラブラケット２を固定ブラケット２に組付けるときにカメラブラケット２の前後動をガイドする。
  各へこみ部２５は、規制部２６の隣に設けられた型抜き穴、つまり上壁部の下側を嵌合空間とした形状となっている。両規制部２６は、後側から前側に行くに従って次第に間の距離ないしは間隔が小さくなる傾斜面として形成されている。係合穴２７及び係合穴２８は、前後方向に開口した穴であり、カバー４の対応部と係脱してカバー４を着脱可能にする箇所である。係合穴２７は、立壁２２の後方側面に連結された横壁に開口されている。係合穴２８は、立壁２２の前方に接続された略矩形壁部を構成する横壁に開口されている。図６中、符号２０ａ，２０ｂは型抜き穴である。
  これに対し、カメラブラケット３は、固定ブラケット２の立壁２２同士の間に収まる大きさの概略Ｕ字形状の樹脂成形体であり、載置板３０と、載置板３０の両側に起立された側壁３１と、載置板３０の前後略中間にあって両側壁３１の間に起立された横壁３２とを備えている。載置板３０の後方両側には、操作片部３３が角部３０ａと隙間３３ｃを保って側面に沿って設けられている（図７参照）。各操作片部３３は、前側が載置板３０の側面に連結された状態で板幅方向に揺動可能となっており、連結部側の側面に設けられた係合突起３３ａ及び自由端側の側面に設けられた操作部３３ｂを有している。また、両側壁３１の外面には、固定ブラケット２の案内突起２４が摺動自在に嵌合する案内溝３４が設けられている。この案内溝３４は、先端側を開口した状態で略水平に延びている。
  両側壁３１は、前後略中間位置に設けられた係合片３７と、前方に突設された係合片３５と、各係合片３５の先端にあって前方へ突設された嵌合突起３６とを有している。各係合片３７は、Ｕ字形スリットで区画されて上側を支点として横ないしは載置板の板幅方向に揺動可能となっている。各係合片３７の内面には、カメラ本体１の対応する係合突起１７と係合可能な爪３７が対向して設けられている。
  一方、両係合片３５は、側壁３１に比べ薄くかつ細くなっていて、先端側に向かって互いに間隔を狭める略ハ形状に設けられている。また、各係合片３５は、側壁３１の前端面に接続された箇所を支点として横ないしは載置板の板幅方向に揺動可能となっている。各係合片３５には、カメラ本体１の対応する係合突起１６と係合可能な係合穴３５ａが設けられている。両嵌合突起３６は、係合片３５よりも細く形成されて、各係合片３５の前方へ延びている。
（組立操作）次に、以上のカメラ本体１、カメラブラケット３、固定ブラケット２の組立要領について述べる。まず、カメラ本体１がカメラブラケット３に第１係合手段により着脱可能に係合されて組付けられる。この操作要領は、図７及び図８に例示されているごとく、カメラ本体１をベース１０側を上向きにした状態でカメラブラケット１の両立壁３１の間に収まるよう下移動するか、カメラ本体１とカメラブラケット１を互いに接近移動する。その際は、カメラ本体両側の係合突起１６と１７をカメラブラケットの対応する係合穴３５ａと爪３７ａに合うようにする。すると、係合突起１６は、対応する係合片３５に当たった後、係合片３５の揺動変位を伴って係合穴３５ａと係合する。係合突起１７は、対応する爪３７ａに当たった後、係合片３７の揺動変位を伴って爪３７ａを乗り越えることで爪３７ａと係合する。このようにして、カメラ本体１は、カメラブラケット３に対し第１係合手段を構成している係合突起１６と係合穴３５ａ、及び係合突起１７と爪３７ａの各係合により保持される。
  次に、以上のカメラブラケット付きカメラ本体１は、固定ブラケット２に対し第２係合手段により着脱可能に係合されて組付けられる。この操作要領は、図９（ａ）乃至（ｃ）に例示されているごとく、カメラブラケット付きカメラ本体１を図９（ａ）のごとく固定ブラケットの立壁２２と立壁２２の間に配置した後、図９（ｂ）の矢印方向つまり固定ブラケット２の前方向へ摺動される。その際は、案内突起２４が案内溝３４に入り込んで、カメラブラケット付きカメラ本体１が案内突起２４のガイド作用を伴ってスムースに前進移動される。最終的には、第２係合手段を構成している両側の操作片部３３の各係合突起３３ａが弾性変位を伴って対応する係合穴２３に係合され、同時に、両側の嵌合突起３６が対応するへこみ部２５にそれぞれ嵌合される。換言すると、カメラブラケット付きカメラ本体１は、前両側がへこみ部２５に対する嵌合突起３６の嵌合と、後両側が係合穴２３に対する係合突起３３ａの係合とにより組付けられる。
  また、この構造では、カメラブラケット付きカメラ本体１が固定ブラケット２に組付けられたカメラユニットの状態において、図４の右側拡大図に示されるごとくへこみ部２５の手前に存在する規制部２６が係合片３５の揺動空間に配置されてその係合片３５を揺動不能に規制する。同時に、図４の左側拡大図に示されるごとく立壁２２の対応部が爪３７ａを形成している係合片３７の揺動空間に配置されてその係合片３７を揺動不能に規制する。この結果、この構造では、カメラブラケット３が固定ブラケット２に係合固定されている限り、カメラ本体１との間の第１係合手段による係合つまり係合突起１６と係合穴３５ａ、係合突起１７と爪３７ａの各係合が確実に維持される。これにより、例えば、カメラ本体１が複眼カメラ等により重くなっている場合、カメラ本体１が過大振動や衝撃等を受けた場合でも、不用意な外れや脱落する虞を解消でき、安全性を向上できる。
（取付対象物との関係）以上の固定ブラケット２は、図６に示されるごとく下面の複数箇所（この例では４～５箇所）に両面接着テープ５が取り付けられ、例えば図１のフロントガラス７の所定位置に装着される。すなわち、図１において、符号６は自動車等の車両であり、符号８は車室内の天井材を模式的に示している。天井材８の前側にはルームミラ９が天井材８側に固定された支持部を介して保持されている。以上のカメラユニットは、フロントガラス７に対しルームミラ９の支持部と緩衝しないよう装着される。この装着要領は、固定ブラケット２だけをフロントガラス７に装着した後、その固定ブラケット２に対しカメラブラケット付きカメラ本体１を上述した要領で組付ける方法、カメラブラケット付きカメラ本体１を固定ブラケット２に組付けた状態で固定ブラケット２をフロントガラス７に装着する方法のどちらでもよい。なお、取付対象物としてはフロントガラス以外の場合もあり、そのようなときは固定ブラケット２が溶着やその他の止め具により装着される。
（カバーとの関係）以上のカメラユニットは、使用状態で外観見栄えを保つため必要に応じてカバー４が固定ブラケット２に対し着脱可能に組付けられる。このカバー４は、図１と図２（ａ）（ｂ）及び図５に示されるごとく、本体部４０がカメラユニット全体を覆う大きさであり、上側が両側部分４１，４１に対し左右中間部分を切り欠いた凹部４２状となに形成されている。この凹部４２は、上述したルームミラ９の支持部を逃げるための形状である。本体部４０の内側は、左右中間にあって下側に設けられた複数のスリット４３と、上側の左右に設けられた複数のスリット４４と、両側にあって、上下略中間に突設された支持部４５及び支持部４５の突出側にあって上側水平方向に突設されたクリップ用支持部４６と、下側角部に突設された支持部４７及び支持部４７の突出側にあって上側水平方向に突設されたクリップ部４８とを有している。
  各スリット４３，４４は、意匠性を向上したり放熱作用が得られるようにする。支持部４６は、図３（ａ）の拡大図に示した専用の樹脂製としてもよいクリップ部４９を保持する。そして、以上のカバー４は、固定ブラケット２に対しクリップ部４８が上記係合穴２７に係合し、クリップ部４９が上記係合穴４７に係合つまり第３係合手段により着脱可能に組付けられる。この取付操作要領は、例えば、図１の一点鎖線で示すごとくカバー４を同図の上記カメラユニットに向けて上移動（Ｎｏ1）した後、斜め上向きに移動（Ｎｏ2）する。逆に、離脱操作要領としてはカバー４を斜め下向きに移動した後、下方へ移動して外すようにする。
（作動）以上のカメラユニットは、以下に上げるような優れた利点を有している。
（ア）、このカメラブラケット３は、カメラ本体１に第１係合手段（係合突起１６と係合穴３５ａ及び係合突起１７と爪３７ａ）にて組付けられ、固定ブラケット２に第２係合手段（係合突起３３ａと係合穴２３）にて組付けられる。また、第１係合手段はカメラ本体１に設けられた係合突起１６，１７、及びカメラブラケット３に揺動可能に設けられてその係合突起と揺動変位を伴って係合可能にする係合片３５や３７を有し、同時に、固定ブラケット２はカメラブラケット３を第２係合手段により組付けた状態で係合片３５や３７の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部２６や規制部に相当する立壁２２を有している。そのため、この構造では、カメラブラケット３が固定ブラケット２に係合固定されている限り、カメラ本体１との間の第１係合手段による係合つまり係合突起１６と係合穴３５ａ、係合突起１７と爪３７ａの各係合が確実に維持される。この結果、この構造では、例えばカメラ本体１が複眼カメラ等により重い場合、カメラユニットが過大振動や衝撃等を受けても、不用意に外れたり脱落する虞を解消でき、安全性と信頼性を向上できる。
（イ）、この構造では、カメラブラケット３の係合片３５や３７がカメラ本体１の幅方向に揺動するため、カメラ本体１の前後方向に揺動する構成に比べ省スペース化し易くなり多少なりとも小型化できる。また、係合片３５は、固定ブラケット２の被嵌合部であるへこみ部２５に嵌合する嵌合部である嵌合突起３６を有しているため、第１係合手段を構成している係合片３５，３７の係合力ないし固定力を補強してカメラ本体１の不用意な脱落を確実に防止できる。
（ウ）、この構造では、カメラ本体１に対するカメラブラケット３の組付け方向と、固定ブラケット２に対するカメラブラケット３の組付け方向とが異方向であるため、係合片３５，３７の揺動を阻止する規制部２６や規制部に相当する立壁２２を形態例のごとく固定ブラケット２に簡易に追加し易くなる。また、係合片３５，３７に設けられた嵌合突起３６と固定ブラケット２のへこみ部２５との嵌合方向が固定ブラケット２に対するカメラブラケット３の組付け方向と略同一方向であるため、カメラブラケット３を固定ブラケット２へ係合すると同時に嵌合突起３６をへこみ部２５に嵌合でき、良好な作業性を維持できる。しかも、嵌合突起３６をへこみ部２５に嵌合する構造を追加すると、形態例のごとく第２係合手段としては省スペースで係合力ないし固定力を高く維持し易くなる。
（エ）、この構造では、第２係合手段が固定ブラケット２に設けられた幅方向に貫通している係合穴２３、カメラブラケットの係合突起３３ａとからなるため、簡易で形成容易となる。また、第２係合手段が操作片部３３の操作部３３ｂを利用して係合解除可能となっているためメンテナンス等で固定ブラケット２からカメラ本体１をカメラブラケット３と共に着脱容易となる点でも優れている。図１０（ｂ）において、固定ブラケット２に対しカメラ本体１をカメラブラケット３と共に外す場合は、両側に配置されている操作片部３３の操作部３３ｂを同図の矢印方向、つまり両側の操作部３３ｂが近づく方向に押圧操作すると、各係合突起３３ａが対応する係合穴２３から係合解除される。そこで、その状態で、カメラ本体１をカメラブラケット３と共に固定ブラケット２から離れる後方へ移動操作することになる。
  なお、本発明は、請求項で特定された要件を除いて適宜に変更可能なものである。また、取付対象物としては、フロントガラス７に限られず車体パネル等の他の部材や各種装置であってよい。固定ブラケット２は両面接着テープ５により取付対象物に固定したが、固定手段としては接着剤、溶着、ボルト等の他の係止具を使用してもよい。
    １…カメラ本体（１０はベース、１２は保持体）
    ２…固定ブラケット（２０は取付板部、２１は開口）
    ３…カメラブラケット（３０は載置板、３１は側壁）
    ４…カバー（４０は本体部、４１は後両側）
    ５…両面接着テープ
    ６…車両
    ７…フロントガラス（取付対象物）
    ８…天井材
    ９…ルームミラ
  １５…装着穴
  １６…係合突起（第１係合手段）
  １７…係合突起（第１係合手段）
  １８…カメラ
  ２２…立壁（一部が規制部）
  ２３…係合穴（第２係合手段）
  ２５…へこみ部（被嵌合部）
  ２６…規制部
  ２７…係合穴（第３係合手段）
  ２８…係合穴（第３係合手段）
  ３０…平板部
  ３３…操作片部（３３ｂは操作部）
  ３３ａ…係合突起（第２係合手段）
  ３５…係合片（３５ａは係合穴）
  ３５ａ…係合穴（第１係合手段）
  ３６…嵌合突起（嵌合部）
  ３７…係合片（３７ａは爪）
  ３７ａ…爪（第１係合手段）
  ４６…クリップ用支持部
  ４８…クリップ部（第３係合手段）
  ４９…クリップ部（第３係合手段）
　なお、２０１６年７月２０日に出願された日本特許出願第２０１６－１４２７３９号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。

Claims (7)

  1.   カメラ本体と、前記カメラ本体に第１係合手段により組付けられるカメラブラケットと、前記カメラブラケットを第２係合手段により組付けて前記カメラ本体を取付対象物に装着可能にする固定ブラケットとを備え、
      前記第１係合手段は、前記カメラ本体に設けられた係合突起、及び前記カメラブラケットに揺動可能に設けられて前記係合突起と揺動変位を伴って係合可能にする係合片を有し、
      前記固定ブラケットは、前記カメラブラケットを前記第２係合手段により組付けた状態で前記係合片の揺動空間に配置されてその係合片を揺動不能にする規制部を有している、
    ことを特徴とするカメラユニット。
  2.   前記係合片は、前記カメラ本体の幅方向に揺動することを特徴とする請求項１に記載のカメラユニット。
  3.   前記係合片は、前記固定ブラケットに対する嵌合部を形成していると共に、前記固定ブラケットは前記嵌合部と嵌合する被嵌合部を形成していることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラユニット。
  4.   前記カメラ本体に対する前記カメラブラケットの組付け方向と、前記固定ブラケットに対する前記カメラブラケットの組付け方向とが異方向であり、前記嵌合部と前記被嵌合部との嵌合方向は前記固定ブラケットに対する前記カメラブラケットの組付け方向と略同一方向であることを特徴とする請求項３に記載のカメラユニット。
  5.   前記嵌合部及び前記被嵌合部は、一方が嵌合突起であり、他方がへこみ部であることを特徴とする請求項３又は４に記載のカメラユニット。
  6.   前記第２係合部は、前記固定ブラケットに設けられて幅方向に貫通している係合穴と、前記カメラブラケットに設けられて前記係合穴と係脱可能な係合突起とを有していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のカメラユニット。
  7.   前記カメラブラケットは幅方向に揺動可能な操作片部を有し、前記操作片部が前記係合突起及び係合解除用の操作部を形成している特徴とする請求項６に記載のカメラユニット。
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