CN109328153B

CN109328153B - 摄像头单元

Info

Publication number: CN109328153B
Application number: CN201780036755.9A
Authority: CN
Inventors: 藤原健介
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2037-07-13
Also published as: WO2018016406A1; US20190308563A1; JP2018012406A; CN109328153A; EP3489090A4; JP6494569B2; KR20190018502A; EP3489090B1; US10604082B2; EP3489090A1; KR102143305B1

Abstract

一种摄像头单元，具有：摄像头主体；摄像头支架，其通过第一卡合机构(例如卡合突起与卡合孔或卡合突起与爪的组合)而组装于摄像头主体上；固定支架，其通过第二卡合机构(卡合突起与卡合孔的组合)而组装摄像头支架，且能够将摄像头主体安装于安装对象物(7)上。第一卡合机构具有卡合部及卡合片，该卡合部设置于摄像头主体上，该卡合片以能够摆动的方式设置于摄像头支架上，并且通过摆动变位而与所述卡合突起能够卡合。固定支架具有限制部，该限制部在通过第二卡合机构而将摄像头支架组装于固定支架的状态下配置在所述卡合片的摆动空间中，使得该卡合片不能摆动。

Description

摄像头单元

技术领域

本发明涉及一种摄像头单元(Camera Unit)。

背景技术

作为对象的摄像头单元是在采用例如监视车辆前方或从驾驶席确认车辆后方的死角以避免冲突等的安全类系统的基础上不可或缺的部分。图11(a)、图11(b)作为其一个例子而示出专利文献1所公开的摄像头单元。图11(a)是将摄像头单元12安装到车辆10的前挡风玻璃14上的使用状态，图11(b)是将摄像头主体18安装于支架20的操作的中途状态。图11(a)、图11(b)的摄像头单元12具有：摄像头主体18；支架20，其将摄像头主体18以装卸自如的方式支撑着，将摄像头主体固定到安装对象物14上。

在该结构中，摄像头主体18具有作为第一安装部的钩状部30，支架20具有：第一支撑部50，其将摄像头主体的钩状部30钩挂住而将摄像头主体18以能够旋转的方式支撑着；第二支撑部52，其固定并支撑着摄像头主体18。所以，能够进行操作，在摄像头主体的钩状部30钩挂在第一支撑部50上的状态下使摄像头主体旋转而固定在支架20上。由此，摄像头主体18并不相对于支架20进行滑动而能够固定在支架20上，能够提高设计自由度，实现空间节省化。

另外，在该结构中，第二支撑部52具有板簧102，并且板簧102的一端固定在支架20上，另一端在通常状态下能够在按压摄像头主体的按压位置与从摄像头主体离开的离开位置之间切换。所以，在将摄像头主体的钩状部30钩挂在支架的第一支撑部50上的状态下使摄像头主体旋转而定位后，经由板簧102能够将摄像头主体18固定到支架20上。而且，在该结构中，在支架20的离开位置具有限制板簧102从摄像头主体18进一步离开的停止器130，因此能够防止板簧102的塑性变形。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2015-20695号公报。

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1的摄像头单元中，在图11(a)的使用状态下，摄像头主体18利用作为第一安装部的钩状部30对第一支撑部50的钩挂力和作为第二支撑部52的板簧102与作为第二安装部34的卡合凸部的卡合力而以能够装卸的方式保持在支架20上。所以，在该结构中，例如由于过大的振动或冲突，第二安装部34受到与板簧102卡合的方向的相反方向上的载荷时，有可能与停止器130无关而解除卡合。另外，最近，作为摄像头单元，并不限于单目摄像头，也使用装载有两个以上的摄像头的多目摄像头，由于这样的关系，也存在重量增大的情况，也存在如下这样的期望：想要提高摄像头主体对支架的卡合力或固定力，确实防止非有意为之的脱落，从而提高完全性。

本发明的目的在于提供一种摄像头单元，根据以上这样的背景，作为摄像头主体对支架的卡合力或固定力，例如即使是摄像头主体较重，即使是受到过大的振动，也能够确实的维持卡合状态，能够消除从支架脱落的可能性。而其它的目的在以下的内容说明中加以明确。

用于解决问题的手段

为实现上述目的，本发明为一种摄像头单元，其特征在于，具有：摄像头主体；摄像头支架，其通过第一卡合机构(例如卡合突起与卡合孔以及/或者卡合突起与爪)而组装于所述摄像头主体上；固定支架，其通过第二卡合机构(例如卡合突起与卡合孔)而组装所述摄像头支架，且能够将所述摄像头主体安装于安装对象物上；所述第一卡合机构具有卡合部及卡合片，该卡合部设置于所述摄像头主体上，该卡合片以能够摆动的方式设置于所述摄像头支架上，并且伴随着摆动变位而与所述卡合部能够卡合，所述固定支架具有限制部，该限制部在通过所述第二卡合机构而将所述摄像头支架组装于所述固定支架的状态下配置在所述卡合片的摆动空间中，使得该卡合片不能摆动。

以上的本发明也可以如下面所列举的形式那样具体化。

(1)、本发明构成为：所述卡合片在所述摄像头主体的宽度方向上摆动。根据该形式，与在摄像头主体的前后方向上摆动的构成相比较，能够实现节省空间化，并由此而多少能够小型化。

(2)、本发明构成为：所述卡合片具有对所述固定支架进行嵌合的嵌合部，并且，所述固定支架具有与所述嵌合部嵌合的被嵌合部。根据该形式，由于摄像头支架的卡合片具有与固定支架的被嵌合部嵌合的嵌合部，因此增强了构成第二卡合机构的卡合突起与卡合孔的卡合力或固定力，另外，由于嵌合于凹陷部的嵌合突起设置在所对应的卡合片上，因此也增强了该卡合片的卡合力或固定力，作为结果，能够更加确实的防止带有摄像头支架的摄像头主体相对于固定支架、以及摄像头主体相对于摄像头支架的非有意为之的分离或脱落。

(3)、本发明构成为：所述摄像头支架对所述摄像头主体进行组装的组装方向(例如上下方向)与所述摄像头支架对所述固定支架进行组装的组装方向(例如前后方向)是不同的方向，所述嵌合部嵌合于所述被嵌合部的嵌合方向与所述摄像头支架对所述固定支架进行组装的组装方向(前后方向)是大致相同的方向。根据该形式，当摄像头支架对摄像头主体进行组装的组装方向与摄像头支架对固定支架进行组装的组装方向是不同的方向时，阻止卡合片的摆动的限制部如实施方式例那样能够容易的增加到固定支架上。另外，当设置于卡合片的嵌合部嵌合于固定支架的被嵌合部的嵌合方向与摄像头支架对固定支架进行组装的组装方向是大致相同的方向时，在将摄像头支架向着固定支架卡合的同时，能够将嵌合部嵌合于被嵌合部中，能够维持良好的作业性。

(4)、本发明构成为：所述嵌合部以及所述被嵌合部的其中一方是嵌合突起，而另一方是凹陷部。根据该形式，能够节省空间且容易的增强卡合力或固定力。

(5)、本发明构成为：所述第二卡合机构具有：设置于所述固定支架上且在宽度方向上贯通的卡合孔；设置于所述摄像头支架上且与所述卡合孔能够卡合或脱离的卡合突起。根据该形式，能够简单且容易的形成。

(6)、本发明构成为：所述摄像头支架具有在宽度方向上能够摆动的操作片部，所述操作片部形成有所述卡合突起以及解除卡合用的操作部。根据该形式，由于第二卡合机构利用操作片部的操作部而能够解除卡合，因此在维护保养等中能够将摄像头主体与摄像头支架一起在固定支架上容易的装卸。

发明的效果

本发明中，在将摄像头主体以能够装卸的方式安装到在安装对象物上安装的固定支架上的结构中，废除专利文献1的板簧且使用将摄像头主体安装到固定支架上的摄像头支架来代替。该摄像头支架通过第一卡合机构而组装到摄像头主体上，且通过第二卡合机构而组装到固定支架上。另外，第一卡合机构具有卡合部以及卡合片，该卡合部设置于摄像头主体上，该卡合片以能够摆动的方式设置于摄像头支架上，且伴随着摆动变位而能够与卡合部相卡合，同时，固定支架具有限制部，该限制部在通过第二卡合机构而将摄像头支架组装于固定支架的状态下配置在卡合片的摆动空间中，使得该卡合片不能摆动。由此，本发明中，由于只要摄像头支架卡合、固定于固定支架上，与摄像头主体之间通过第一卡合机构进行的卡合就能够确实的维持，因此即使是摄像头主体由于是多目摄像头等而比较重的情况下，摄像头主体即使受到过大振动或冲击等，也不会分离或脱落，能够提高安全性。

附图说明

图1是示出将本发明的一实施方式的摄像头单元沿着图2(a)的A-A线截面后的使用状态的示意剖视图。

图2(a)、图2(b)示出上述摄像头单元，图2(a)是仰视图，图2(b)是示意侧视图。

图3(a)是图2(a)的B-B剖视图，图3(b)是图2(b)的C-C剖视图。

图4是沿着图2(b)的D-D线的剖视图。

图5是以从上述摄像头单元将罩体卸掉后的状态示出的示意外观图。

图6是示出构成上述摄像头单元的摄像头主体、固定支架、摄像头支架之间的关系的示意外观图。

图7是以将图6的摄像头主体、固定支架、摄像头支架上下颠倒后的状态示出的示意外观图。

图8(a)至图8(c)示出上述摄像头主体与摄像头支架的关系，图8(a)及图8(b)是以两构件组装之前的状态示出的主视图和侧视图，图8(c)是以两构件组装之后的状态(带有摄像头支架的摄像头主体)示出的侧视图。

图9(a)至图9(c)示出上述带有摄像头支架的摄像头主体与固定支架的关系，图9(a)是将两构件以分离状态示出的局部截面的侧视图，图9(b)是以两构件中的一方定位于另一方上的状态示出的局部截面的侧视图，图9(c)是以两构件中的一方组装于另一方的状态示出的局部截面的侧视图。

图10(a)及图10(b)是图9(c)中未截面的状态下的侧视图和后视图。

图11(a)及图11(b)是示出专利文献1所公开的摄像头单元的使用示意图和主要部分构成图。

具体实施方式

下面，针对本发明的一实施方式例，参照所附附图进行说明。在该说明中，在明确了图1至图10(b)所示的摄像头单元的结构之后，按照组装操作、与安装对象物之间的关系、与罩体之间的关系的顺序进行详细叙述。

(结构)实施方式例的摄像头单元如图1所示，具有：摄像头主体1；固定支架2，其安装在作为安装对象物的前挡风玻璃7上；摄像头支架3，其通过第一卡合机构而组装到摄像头主体1上，并且通过第二卡合机构而组装到固定支架2上；罩体4，其通过第三卡合机构而组装到固定支架2上。

第一卡合机构具有设置在摄像头主体1上的卡合突起16、17以及以能够摆动的方式设置在摄像头支架3上的卡合片35、37。第二卡合机构具有在摄像头支架3上设置的卡合突起33a以及在固定支架2上设置的卡合孔23。第三卡合机构具有在固定支架2上设置的卡合孔27、28以及在罩体4上设置的卡扣部46、49。另外，固定支架2具有在将摄像头支架3通过第二卡合机构而组装的状态下配置于卡合片35、37的摆动空间并使得该卡合片不能摆动的限制部26、与限制部相当的立壁22(详细而言是立壁的对应部)。而且，卡合片35具有与固定支架2嵌合的作为嵌合部的嵌合突起36，并且，固定支架2具有与嵌合突起36相嵌合的作为被嵌合部的凹陷部25。下面对这些细节部分进行明确。

如图6、图7以及图10(a)、图10(b)所示那样，摄像头主体1具有大致矩形的基座10以及在基座10上安装的保持体12。基座10可以是铝金属薄板制，保持体12可以是铝压铸制。保持体12具有在背面侧设置的与外部设备等相连接的连接器11、在比前侧13高出一层的后侧14呈左右设置的一对孔部15、在两侧面突出设置的前侧的卡合突起16以及后侧的卡合突起17等。在各孔部15安装镜头18。卡合突起16以及卡合突起17是构成第一卡合机构的卡合部，在保持体12的两侧分别相对向而设。在基座10与保持体12之间内置有未图示的FPGA(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)、CPU、存储器等。附图标记13a是在保持体12的前侧中间设置的凸部。附图标记19是将保持体12固定于基座10的固定件。

固定支架2可以是比摄像头支架3大一圈的大致矩形板状的树脂成型体，中央部呈矩形开口而形成开口21，并且上面20是安装摄像头支架3的保持面，而相反侧的下面成为对作为安装对象物的前挡风玻璃7进行安装的安装面。另外，固定支架2在上面20具有：在隔着开口21的两侧相对向设置的立壁22、22；在各立壁22的后侧设置的卡合孔23；在各立壁22的内面的大致前后中间设置的引导突起24；在各立壁22的前侧设置的凹陷部25以及在各凹陷部25的近前侧设置的限制部26；在各立壁22的外后侧设置的卡合孔27以及在各立壁22的前侧设置的卡合孔28。

立壁22彼此之间保持着容纳摄像头支架3的间隔而平行设置。各卡合孔23构成上述第二卡合机构，设置在与各立壁22相连接的延长壁上且在宽度方向上贯通。各引导突起24被设置成与上面20保持着规定的间隙的高度，在将摄像头支架3组装于固定支架2时引导摄像头支架3的前后动作。

各凹陷部25构成为在限制部26的旁边设置的模切孔的形状，也就是说使上壁部的下侧成为嵌合空间的形状。两限制部26形成为随着从后侧逐渐朝向前侧而使得之间的距离或间隔逐渐变小的倾斜面。卡合孔27以及卡合孔28是在前后方向上开口的孔，是与罩体4的对应部卡合或脱离而能够装卸罩体4的部位。卡合孔27是在与立壁22的后方侧面相连结的横壁上开口。而卡合孔28是在构成与立壁22的前方相连接的大致矩形壁部的横壁上开口。图6中，附图标记20a、20b是模切孔。

相对于此，摄像头支架3是可容纳在固定支架2的立壁22彼此之间的大小的大致U字形状的树脂成型体，具有承载板30、在承载板30的两侧竖立设置的侧壁31、在承载板30的前后大致中间且在两侧壁31之间竖立设置的横壁32。在承载板30的后方两侧设置有操作片部33，该操作片部33是与角部30a保持间隙33c而沿着侧面设置的(参照图7)。各操作片部33在前侧与承载板30的侧面相连结的状态下在板宽方向上能够摆动，并且具有在连结部侧的侧面设置的卡合突起33a以及在自由端侧的侧面设置的操作部33b。另外，在两侧壁31的外面上设置有固定支架2的引导突起24以滑动自如的方式相嵌合的引导槽34。该引导槽34在前端侧开口的状态下呈大致水平地延伸。

两侧壁31具有在前后大致中间位置设置的卡合片37、向着前方突出设置的卡合片35、在各卡合片35的前端且向着前方突出设置的嵌合突起36。各卡合片37由U字形狭缝所区划出且以上侧为支点而能够横向或者在承载板的板宽方向上摆动。在各卡合片37的内面，与摄像头主体1的对应的卡合突起17能够卡合的爪37a相对向而设。

另一方面，两卡合片35比侧壁31薄且细，且被设置成向着前端侧而间隔相互变窄的大致八字形状。另外，各卡合片35以与侧壁31的前端面相连接的部位为支点而在横向或承载板的板宽方向上能够摆动。在各卡合片35上设置有与摄像头主体1的对应的卡合突起16能够卡合的卡合孔35a。两嵌合突起36形成为比卡合片35细，且向着各卡合片35的前方延伸。

(组装操作)接着，针对以上的摄像头主体1、摄像头支架3、固定支架2的组装要领进行记述。首先，摄像头主体1通过第一卡合机构而以能够装卸的方式卡合、组装于摄像头支架3上。操作要领是如图7以及图8(a)～图8(c)所例示的那样，例如使摄像头主体1在使基座10侧朝向上方的状态下以容纳在摄像头支架3的两立壁31之间的方式向下移动，从而使摄像头主体1与摄像头支架3进行移动而相互接近。此时，使摄像头主体两侧的卡合突起16、17与摄像头支架的对应的卡合孔35a和爪37a对位。这样，卡合突起16与所对应的卡合片35相碰后，伴随着卡合片35的摆动变位而卡和于卡合孔35a中。卡合突起17与所对应的爪37a相碰后，伴随着卡合片37的摆动变位而越过爪37a并与爪37a相卡合。这样，摄像头主体1通过构成第一卡合机构的卡合突起16与卡合孔35a以及卡合突起17与爪37a的各自的卡合而被保持在摄像头支架3上。

接着，以上的带有摄像头支架的摄像头主体1通过第二卡合机构而以能够装卸的方式卡合、组装到固定支架2上。操作要领是如图9(a)至图9(c)所例示的那样，带有摄像头支架的摄像头主体1如图9(a)那样配置到固定支架的立壁22与立壁22之间后，向着图9(b)的箭头方向滑动，也就是说向着固定支架2的前方向滑动。此时，引导突起24进入到引导槽34中，带有摄像头支架的摄像头主体1伴随着引导突起24的引导作用而顺利的前进移动。最终，构成第二卡合机构的两侧的操作片部33的各卡合突起33a伴随着弹性变位而卡合于所对应的卡合孔23中，同时，两侧的嵌合突起36分别嵌合于所对应的凹陷部25中。换而言之，带有摄像头支架的摄像头主体1通过在前两侧嵌合突起36对凹陷部25的嵌合和在后两侧卡合突起33a对卡合孔23的卡合而被组装起来。

另外，在该结构中，在带有摄像头支架的摄像头主体1被组装到固定支架2上的摄像头单元的状态下，如图4的右侧放大图所示那样，存在于凹陷部25的近前端的限制部26被配置在卡合片35的摆动空间中，对该卡合片35进行限制而使卡合片35不能摆动。同时，如图4的左侧放大图所示那样，立壁22的对应部被配置在形成有爪37a的卡合片37的摆动空间中，对该卡合片37进行限制而使得卡合片37不能摆动。其结果是，在该结构中，只要摄像头支架3卡合固定到固定支架2上，与摄像头主体1之间由第一卡合机构进行的卡合，也就是说卡合突起16与卡合孔35a的卡合及卡合突起17与爪37a的卡合就能够确实的维持。由此，例如摄像头主体1由于是多目摄像头等的原因而比较重的情况下，即使是摄像头主体1受到过大的振动或冲击等的情况下，也能够消除非有意为之的松开或脱落的可能性，能够提高安全性。

(与安装对象物的关系)以上的固定支架2如图6所示那样，在下面的多个部位(在该例中为4～5个部位)安装有双面粘接胶带5，例如安装到图1的前挡风玻璃7的规定位置。即，在图1中，附图标记6是汽车等车辆，附图标记8示意性的示出车厢内的顶棚构件。室内镜9经由在顶棚构件8侧固定的支撑部而被保持在顶棚构件8的前侧。以上的摄像头单元以与室内镜9的支撑部不干涉的方式安装到前挡风玻璃7上。安装要领可以是以下的任一种方法，包括：方法1：在仅将固定支架2安装到前挡风玻璃7上之后，将带有摄像头支架的摄像头主体1按照上述的要领组装到该固定支架2上；方法2：在将带有摄像头支架的摄像头主体1组装到固定支架2上的状态下，将固定支架2安装到前挡风玻璃7上。另外，作为安装对象物，也有前挡风玻璃以外的情况，在这样的时候，固定支架2通过焊接或其它的固定件进行安装。

(与罩体的关系)以上的摄像头单元为了在使用状态下保持外观上的美观性，根据需要将罩体4以能够装卸的方式组装到固定支架2上。该罩体4如图1和图2(a)、图2(b)以及图5所示的那样，主体部40为将摄像头单元整体覆盖的大小，上侧形成有相对于两侧部分41、41而对左右中间部分进行裁切而构成的凹部42。该凹部42是为了躲避开上述的室内镜9的支撑部的形状。主体部40的内侧具有：在左右中间且在下侧设置的多个狭缝43；在上侧的左右设置的多个狭缝44；在两侧且在上下大致中间突出设置的支撑部45以及在支撑部45的突出侧且沿着上侧水平方向突出设置的卡扣用支撑部46；在下侧角部突出设置的支撑部47以及在支撑部47的突出侧且沿着上侧水平方向突出设置的卡扣部48。

各狭缝43、44提高了装饰性，也获得散热作用。支撑部46对图3(a)的放大图所示的也可以为专用的树脂制的卡扣部49进行保持。从而，以上的罩体4通过卡扣部48卡合于上述卡合孔27中且卡扣部49卡合于上述卡合孔47中，也就是说通过第三卡合机构，从而以能够装卸的方式组装到固定支架2上。安装操作要领是，例如如图1的点划线所示那样，使罩体4向着该图的上述摄像头单元而向上移动(No1)之后，向着斜上方移动(No2)。相反，作为脱离操作要领，使罩体4向着斜下方移动之后，向下方移动而脱离开。

(动作)以上的摄像头单元具有以下所列举那样的优异优点。

(A)、该摄像头支架3通过第一卡合机构(卡合突起16与卡合孔35a以及卡合突起17与爪37a)而组装于摄像头主体1上，通过第二卡合机构(卡合突起33a与卡合孔23)而组装于固定支架2上。另外，第一卡合机构具有：设置于摄像头主体1的卡合突起16、17；以能够摆动的方式设置于摄像头支架3且伴随着摆动变位而与该卡合突起能够卡合的卡合片35或卡合片37；同时，固定支架2具有：在通过第二卡合机构而组装了摄像头支架3的状态下配置在卡合片35或卡合片37的摆动空间中并使得该卡合片不能摆动的限制部26或与限制部相当的立壁22。因此，在该结构中，只要摄像头支架3卡合、固定于固定支架2上，与摄像头主体1之间通过第一卡合机构进行的卡合，也就是说卡合突起16与卡合孔35a的卡合、卡合突起17与爪37a的卡合被确实的维持。其结果是，在该结构中，例如在摄像头主体1由于是多目摄像头等而较重的情况下，即使是摄像头单元受到过大振动或冲击等，也能够消除非有意为之的松开或脱落的可能性，能够提高完全性和可靠性。

(B)、在该结构中，由于摄像头支架3的卡合片35或卡合片37在摄像头主体1的宽度方向上摆动，因此与在摄像头主体1的前后方向上摆动的结构相比较，容易实现空间节省化，因此而多少能够实现小型化。另外，卡合片35由于具有与固定支架2的作为被嵌合部的凹陷部25相嵌合的作为嵌合部的嵌合突起36，因此能够增强构成第一卡合机构的卡合片35、37的卡合力或固定力，确实的防止摄像头主体1的非有意为之的脱落。

(C)、在该结构中，由于摄像头支架3对摄像头主体1进行组装的组装方向与摄像头支架3对固定支架2进行组装的组装方向是不同的方向，因此阻止卡合片35、37的摆动的限制部26或与限制部相当的立壁22如实施方式例那样能够容易且简单的增加到固定支架2上。另外，由于在卡合片35、37上设置的嵌合突起36嵌合于固定支架2的凹陷部25中的嵌合方向与摄像头支架3对固定支架2进行组装的组装方向为大致相同的方向，因此在将摄像头支架3向着固定支架2卡合的同时，能够使嵌合突起36嵌合于凹陷部25中，能够维持良好的作业性。而且，当增加了将嵌合突起36嵌合于凹陷部25中的结构时，如实施方式例那样，作为第二卡合机构能够节省空间且容易的将卡合力或固定力维持得较高。

(D)、在该结构中，由于第二卡合机构包括有设置于固定支架2的在宽度方向上贯通的卡合孔23、摄像头支架的卡合突起33a，因此能够简单且容易的形成。另外，由于第二卡合机构是利用操作片部33的操作部33b而能够解除卡合，因此如下方面也很优异：在维护保养等中将摄像头主体1与摄像头支架3一起容易地装卸于固定支架2。在图10(b)中，在将摄像头主体1与摄像头支架3一起从固定支架2拆卸掉的情况下，当对配置于两侧的操作片部33的操作部33b向着该图的箭头方向，也就是说向着两侧的操作部33b接近的方向进行按压操作时，各卡合突起33a从所对应的卡合孔23中解除卡合。在该状态下，进行操作而使摄像头主体1与摄像头支架3一起向着从固定支架2离开的后方移动。

另外，本发明除了由保护范围确定的要件以外可以进行适当的变更。另外，作为安装对象物，并不限于前挡风玻璃7，也可以是车体板件等其它的构件或各种装置。固定支架2虽然是通过双面粘接胶带5而固定在安装对象物上，但作为固定手段也可以使用粘接剂、焊接、螺丝等其它的卡止件。

附图标记的说明

1…摄像头主体(10为基座，12为保持体)

2…固定支架(20为安装板部，21为开口)

3…摄像头支架(30为承载板，31为侧壁)

4…罩体(40为主体部，41为后两侧)

5…双面粘接胶带

6…车辆

7…前挡风玻璃(安装对象物)

8…顶棚构件

9…室内镜

15…安装孔

16…卡合突起(第一卡合机构)

17…卡合突起(第一卡合机构)

18…摄像头

22…立壁(一部分为限制部)

23…卡合孔(第二卡合机构)

25…凹陷部(被嵌合部)

26…限制部

27…卡合孔(第三卡合机构)

28…卡合孔(第三卡合机构)

30…平板部

33…操作片部(33b为操作部)

33a…卡合突起(第二卡合机构)

35…卡合片(35a为卡合孔)

35a…卡合孔(第一卡合机构)

36…嵌合突起(嵌合部)

37…卡合片(37a为爪)

37a…爪(第一卡合机构)

46…卡扣用支撑部

48…卡扣部(第三卡合机构)

49…卡扣部(第三卡合机构)

另外，2016年7月20日申请的日本专利申请第2016-142739号的说明书，权利要求书，附图以及说明书摘要的全部内容在此引用，并作为本发明的说明书的公开而采用。

Claims

1.一种摄像头单元，其特征在于，具有：摄像头主体；摄像头支架，其通过第一卡合机构而组装于所述摄像头主体上；固定支架，其通过第二卡合机构而组装所述摄像头支架，并且能够将所述摄像头主体安装到安装对象物上；

所述第一卡合机构具有卡合突起以及卡合片，该卡合突起设置于所述摄像头主体上，该卡合片以能够摆动的方式设置于所述摄像头支架上，且伴随着摆动变位而能够与所述卡合突起相卡合，

所述固定支架具有限制部，该限制部在通过所述第二卡合机构而将所述摄像头支架组装于所述固定支架的状态下配置在所述卡合片的摆动空间中，使得该卡合片不能摆动。

2.如权利要求1所述的摄像头单元，其特征在于，所述卡合片在所述摄像头主体的宽度方向上摆动。

3.如权利要求1或2所述的摄像头单元，其特征在于，所述卡合片形成有对所述固定支架进行嵌合的嵌合部，并且，所述固定支架形成有与所述嵌合部嵌合的被嵌合部。

4.如权利要求3所述的摄像头单元，其特征在于，所述摄像头支架对所述摄像头主体进行组装的组装方向与所述摄像头支架对所述固定支架进行组装的组装方向是不同的方向，所述嵌合部嵌合于所述被嵌合部的嵌合方向与所述摄像头支架对所述固定支架进行组装的组装方向是大致相同的方向。

5.如权利要求3所述的摄像头单元，其特征在于，所述嵌合部以及所述被嵌合部的其中一方是嵌合突起，而另一方是凹陷部。

6.如权利要求4所述的摄像头单元，其特征在于，所述嵌合部以及所述被嵌合部的其中一方是嵌合突起，而另一方是凹陷部。

7.如权利要求1、2、4～6中任一项所述的摄像头单元，其特征在于，所述第二卡合机构具有：设置于所述固定支架上且在宽度方向上贯通的卡合孔；设置于所述摄像头支架上且与所述卡合孔能够卡合或脱离的卡合突起。

8.如权利要求3所述的摄像头单元，其特征在于，所述第二卡合机构具有：设置于所述固定支架上且在宽度方向上贯通的卡合孔；设置于所述摄像头支架上且与所述卡合孔能够卡合或脱离的卡合突起。

9.如权利要求7所述的摄像头单元，其特征在于，所述摄像头支架具有在宽度方向上能够摆动的操作片部，所述操作片部形成有所述卡合突起以及解除卡合用的操作部。

10.如权利要求8所述的摄像头单元，其特征在于，所述摄像头支架具有在宽度方向上能够摆动的操作片部，所述操作片部形成有所述卡合突起以及解除卡合用的操作部。