WO2017159600A1 - クラッチ、モータ及びパワーウインド装置 - Google Patents

クラッチ、モータ及びパワーウインド装置 Download PDF

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WO2017159600A1
WO2017159600A1 PCT/JP2017/009936 JP2017009936W WO2017159600A1 WO 2017159600 A1 WO2017159600 A1 WO 2017159600A1 JP 2017009936 W JP2017009936 W JP 2017009936W WO 2017159600 A1 WO2017159600 A1 WO 2017159600A1
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rolling element
clutch
collar
driven
rotating body
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PCT/JP2017/009936
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中庸 白井
岡田　浩幸
鈴木　健太
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アスモ 株式会社
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    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
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    • F16H—GEARING
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    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/44—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions

Definitions

  • the present invention relates to a clutch mounted on a motor as a drive source of a vehicle power window device, for example.
  • a motor used as a drive source such as a power window device mounted on a vehicle includes a rotary shaft that is rotationally driven and a rotational driving force that is transmitted from the rotary shaft, as disclosed in Patent Document 1, for example.
  • Some have a worm shaft of a speed reduction mechanism that decelerates the clutch and a clutch.
  • the rotating shaft and the worm shaft are connected via a clutch.
  • the clutch includes an annular collar, a driving side rotating body, a driven side rotating body, a rolling element, and a retainer (support member in Patent Document 1) provided inside the collar.
  • the drive side rotating body rotates integrally with the rotating shaft.
  • the driven side rotating body rotates integrally with the worm shaft.
  • the rolling element has a circular cross section, for example.
  • the retainer holds the rolling elements.
  • the driven-side rotator has a control surface facing the inner peripheral surface of the collar, and a rolling element is disposed between the control surface and the inner peripheral surface of the collar.
  • the retainer is configured to be rotatable in the circumferential direction, and has a pair of circumferential holding portions that hold rolling elements on both sides in the circumferential direction.
  • the rolling body is sandwiched between the control surface of the driven side rotating body and the inner peripheral surface of the collar, thereby preventing the rotation of the driven side rotating body ( Locked).
  • the rolling body can suppress that the window glass of a vehicle is opened and closed by external forces other than motor drive force, for example.
  • the rolling element releasing portion of the driving side rotating body is sandwiched between the control surface and the inner peripheral surface of the collar.
  • the rolling element in a state of being pushed is pushed out in the rotation direction via a retainer (circumferential holding portion).
  • the rolling element is released from the state of being sandwiched between the control surface and the collar, and the unlocked state in which the driven-side rotating body and the rolling element can rotate integrally is set.
  • noise may be generated due to the rolling element sliding against the inner peripheral surface of the collar. was there.
  • An object of the present invention is to provide a clutch, a motor, and a power window device that can suppress the generation of abnormal noise when unlocking.
  • the clutch of the present disclosure includes an annular collar, a driving side rotating body, a driven side rotating body, a rolling element, and a retainer.
  • the collar has an inner peripheral surface.
  • the drive side rotator is configured to be rotationally driven.
  • the driven-side rotator has a control surface facing the inner peripheral surface of the collar.
  • the rolling element is disposed between the control surface and the collar and has both sides in the circumferential direction of the collar.
  • the retainer includes a pair of circumferential holding portions that hold the both sides of the rolling element located between the control surface and the collar, and is configured to be rotatable in the circumferential direction.
  • the clutch prevents the driven side rotator from rotating by being in a locked state in which the rolling element is sandwiched between the control surface and the collar. It is configured as follows.
  • the driving-side rotating body is rotationally driven in the locked state, so that the driving-side rotating body presses the rolling element in the rotating direction via the pair of circumferential holding portions.
  • Each of the pair of circumferential holding portions includes a guide portion configured to guide the rolling element toward the radially inner side of the collar when the locked state is released.
  • the rolling element is released from the locked state (the state sandwiched between the control surface and the inner peripheral surface of the collar) by being pressed in the rotational direction by the driving side rotating body via the circumferential holding portion.
  • the rolling element is guided radially inward of the collar by the guide portion of the circumferential holding portion.
  • the guide portion has a tapered surface that is inclined so as to approach the rolling element in the circumferential direction toward the outer side in the radial direction.
  • the tapered surface can abut against the rolling element in the circumferential direction.
  • the tapered surface of the guide part (circumferential holding part) abuts on the rolling element in the rotating direction.
  • a biasing force radially inward from the tapered surface is applied to the rolling element.
  • the rolling element can be guided radially inward by the guide portion.
  • the rolling element has a columnar shape extending along the axial direction of the collar in a state of being arranged between the pair of circumferential holding portions.
  • the rolling element is configured such that, in the locked state, the rolling element contacts the inner peripheral surface of the collar along the axial direction.
  • the guide portion guides the rolling element so that the rolling element is inclined with respect to the axial direction when the locked state is released.
  • the rolling element is released from the locked state (the state of contacting the inner peripheral surface of the collar along the axial direction) while being inclined with respect to the axial direction by the guidance of the second guide portion.
  • the rolling element is separated stepwise from one end side to the other end side in the axial direction with respect to the inner peripheral surface of the collar, so that the rolling element slides against the inner peripheral surface of the collar. It is possible to further suppress the generation of abnormal noise due to the operation.
  • the guide portion is inclined so as to approach the rolling element in the circumferential direction toward one side in the axial direction.
  • the guide portion has an inclined surface that can contact the rolling element in the circumferential direction.
  • the inclined surface of the guide portion is brought into contact with the rolling element in the rotation direction, so that the rolling element is inclined along the inclined surface.
  • the rolling element can be inclined with respect to the axial direction when unlocking.
  • the rolling element is at least one of a first rolling element and a second rolling element.
  • the pair of circumferential holding portions includes a pair of first circumferential holding portions corresponding to the first rolling elements and a pair of second circumferential holding portions corresponding to the second rolling elements. At least one of them.
  • the drive-side rotating body is rotationally driven in the locked state of the first rolling element and the second rolling element, and the first circumferential holding portion is in contact with the first rolling element in the rotational direction.
  • the second circumferential holding portion does not contact the second rolling element in the rotation direction, and the second rolling element does not contact the second rolling element.
  • the clutch is configured so that the locked state of the moving body is maintained.
  • the motor according to the present disclosure includes the above-described clutch, the motor main body, and the speed reduction unit.
  • the motor main body has a rotation shaft configured to be able to rotate integrally with the driving side rotating body of the clutch.
  • the speed reduction part has a driven shaft configured to be rotatable integrally with the driven side rotating body of the clutch.
  • the decelerating unit is configured to decelerate and output the rotational driving force transmitted from the rotating shaft to the driven shaft through the driving side rotating body and the driven side rotating body.
  • the power window device of the present disclosure includes the motor described above as a drive source and a window glass configured to be selectively opened and closed based on the drive of the motor.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the clutch of FIG. 3.
  • FIG. 5A is a sectional view taken along line 5a-5a in FIG. 3, and
  • FIG. 5B is a sectional view taken along line 5b-5b in FIG. (A)
  • the power window device 10 of the present embodiment is attached to a vehicle door D, and opens and closes a window glass WG of the vehicle door D.
  • the power window device 10 includes a motor 11 and an X arm type window regulator 12 that opens and closes the window glass WG based on the rotational drive of the motor 11.
  • An output shaft 13 of the motor 11 is meshed with a sector gear 15 of one arm 14 of the window regulator 12.
  • the motor 11 is configured by a geared motor in which a motor main body 20 and a speed reduction unit 30 are assembled together.
  • the motor 11 includes a clutch 40 at a drive connection portion between the motor body 20 and the speed reduction unit 30.
  • the motor body 20 is a DC motor.
  • a pair of magnets 22 are fixed to the inner peripheral surface of a cylindrical yoke 21 (yoke housing) constituting the motor body 20 so as to face each other, and an armature 23 is disposed inside the magnets 22.
  • the armature 23 includes a rotation shaft 24 (drive shaft) disposed at the center of the yoke 21.
  • a base end portion (upper end portion in FIG. 2) of the rotating shaft 24 is supported by a bearing 25 provided at the center of the bottom of the yoke 21, and a cylindrical rectifier is provided at the tip of the rotating shaft 24.
  • the child 26 is fixed.
  • a connecting portion 24a having a two-sided width that is chamfered in parallel from a cylindrical shape is formed at a portion near the tip of the rotating shaft 24, and the tip of the connecting portion 24a has a curved surface shape (part of a spherical surface). (See FIG. 3).
  • a flange portion 21 a extending outward is formed in the opening portion of the yoke 21, and a brush holder 27 is fitted in the opening portion of the yoke 21.
  • the brush holder 27 is formed by integrally forming a holder main body 27 a that closes the opening of the yoke 21 and a connector portion 27 b that protrudes radially outward of the yoke 21.
  • the holder main body 27a holds a pair of brushes 28 that are connected to the connector portion 27b by wires (not shown) and are in sliding contact with the commutator 26.
  • a bearing 29 is provided at the center of the holder body 27a, and the bearing 29 pivotally supports a portion of the rotating shaft 24 between the commutator 26 and the connecting portion 24a.
  • the reduction part 30 of the motor 11 is formed by accommodating a reduction mechanism 32 and the like in a resin gear housing 31.
  • the gear housing 31 includes a fixing portion 31 a for fixing the gear housing 31 to the motor main body 20 at a portion (an upper end portion in FIG. 2) facing the motor main body 20 in the axial direction.
  • the fixed portion 31 a has an outer shape similar to the outer shape of the flange portion 21 a of the yoke 21, and a fitting recess 31 b that opens to the inside of the yoke 21 is formed in the fixed portion 31 a.
  • a clutch housing recess 31c is provided in the center of the bottom of the fitting recess 31b in the axial direction, and the worm shaft housing extends along the axial direction of the rotary shaft 24 from the center of the bottom of the clutch housing recess 31c.
  • the portion 31d is recessed.
  • a wheel housing portion 31e is recessed on the side (right side in FIG. 2) of the worm shaft housing portion 31d.
  • the wheel housing portion 31e and the worm shaft housing portion 31d are connected at the central portion in the axial direction (longitudinal direction) of the worm shaft housing portion 31d.
  • the worm shaft accommodating portion 31d accommodates a substantially cylindrical worm shaft 34 as a driven shaft.
  • the worm shaft 34 is made of a metal material, and a screw-like worm portion 34a is formed in the central portion in the axial direction.
  • the worm shaft 34 is pivotally supported at both ends in the axial direction by a pair of metal and cylindrical bearings 35 and 36 disposed at both ends in the axial direction of the worm shaft accommodating portion 31d.
  • the worm shaft 34 in the worm shaft housing portion 31d is axially supported by the bearings 35 and 36 so as to be arranged coaxially with the rotary shaft 24, that is, the central axis L1 of the rotary shaft 24 and the central axis of the worm shaft 34. It arrange
  • a disc-shaped worm wheel 37 that meshes with the worm portion 34a of the worm shaft 34 is rotatably accommodated in the wheel accommodating portion 31e.
  • the worm wheel 37 and the worm shaft 34 constitute a speed reduction mechanism 32.
  • the output shaft 13 that extends in the axial direction of the worm wheel 37 (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2) and rotates together with the worm wheel 37 is provided at the central portion of the worm wheel 37 in the radial direction.
  • the output shaft 13 is drivingly connected to the window regulator 12 as described above (see FIG. 1).
  • a clutch 40 that couples the rotating shaft 24 of the motor body 20 and the worm shaft 34 of the speed reduction mechanism 32 is housed in the clutch housing recess 31 c of the gear housing 31.
  • the clutch 40 includes a collar 41, a driving side rotating body 42, a retainer 43, a rolling element 44, and a driven side rotating body 45.
  • the collar 41 has a cylindrical shape, and a collar-shaped fixing flange portion 41 a extending radially outward is formed at one end of the collar 41 in the axial direction.
  • the outer diameter of the cylindrical portion of the collar 41 is formed substantially equal to the inner diameter of the clutch housing recess 31c, and the outer diameter of the fixed flange portion 41a is formed larger than the inner diameter of the clutch housing recess 31c.
  • fixed recesses 41b are formed in the fixed flange portion 41a at four locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction.
  • the fixed recess 41b is formed so as to penetrate the fixed flange portion 41a in the axial direction and is opened radially outward.
  • the collar 41 is inserted into the clutch housing recess 31c until the fixed flange portion 41a comes into contact with the bottom surface of the fitting recess 31b, and is also connected to the gear housing 31 via the fixed flange portion 41a. It is fixed. Specifically, on the outer peripheral edge of the opening of the clutch housing recess 31c on the bottom surface of the fitting recess 31b, fixed projections 31f that protrude in the axial direction are formed at four positions that are equiangularly spaced in the circumferential direction. ing.
  • the drive-side rotator 42 has a substantially cylindrical shaft coupling portion 51. On the outer peripheral surface of the shaft connecting portion 51, a disc-shaped flange portion 52 that extends outward in the radial direction is integrally formed. In the shaft connecting portion 51, a drive shaft insertion hole 53 extending along the axial direction is formed at the axial center of the axial end portion (upper end portion in FIG. 3) facing the motor body 20.
  • the drive shaft insertion hole 53 has a two-sided width shape (a shape having at least a pair of surfaces parallel to each other) corresponding to the outer diameter shape of the connecting portion 24 a of the rotating shaft 24.
  • the drive side rotating body 42 is connected to the rotary shaft 24 so as to be integrally rotatable.
  • the rotating shaft 24 and the driving side rotating body 42 connected to the rotating shaft 24 are coaxial (that is, the central axes coincide with each other).
  • a driven shaft insertion hole 54 extending along the axial direction is formed at the axial center of the axial end portion (lower end portion in FIG. 3) near the speed reduction portion 30. Is formed.
  • the center axis of the driven shaft insertion hole 54 coincides with the center axis of the drive shaft insertion hole 53.
  • the drive shaft insertion hole 53 and the driven shaft insertion hole 54 communicate with each other.
  • the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54 has a pair of drive side transmission surfaces 54a that are parallel to each other in a planar shape parallel to the axial direction.
  • the driven shaft insertion hole 54 has a substantially track shape (two-surface width) in which the shape viewed from the axial direction is the longitudinal direction parallel to the drive side transmission surface 54a and the short direction is the direction orthogonal to the drive side transmission surface 54a. Shape).
  • Each drive-side transmission surface 54a is provided with two first elastic members 55 made of an elastic material such as a rubber material.
  • second elastic members 56 are provided at both ends in the longitudinal direction as viewed in the axial direction. The first and second elastic members 55 and 56 slightly protrude inward from the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54.
  • the drive-side rotator 42 has a pair of rolling element release portions 57 that extend from the flange portion 52 toward the speed reduction portion 30 along the axial direction.
  • the rolling element releasing portions 57 are provided on both sides in the longitudinal direction of the driven shaft insertion hole 54 as viewed in the axial direction.
  • each rolling element release portion 57 is provided at a position facing 180 ° in the circumferential direction, and is configured to be point-symmetric with respect to the central axis L ⁇ b> 1 of the rotation shaft 24.
  • the circumferential direction both ends of each rolling element releasing part 57 are comprised by the elastic part 58 which consists of materials which have elasticity, such as a rubber material (refer Fig.5 (a)).
  • Each of these rolling element releasing portions 57 is disposed inside the collar 41.
  • the clutch 40 includes a retainer 43 that holds the rolling elements 44 on the inner peripheral side of the collar 41.
  • the retainer 43 is made of a resin material.
  • the retainer 43 has a ring portion 61 having an annular shape with the central axis L2 of the worm shaft 34 as the center.
  • the outer diameter of the ring part 61 is formed larger than the inner diameter of the collar 41.
  • the ring portion 61 is disposed closer to the motor body 20 (upper side in FIG. 3) than the fixed flange portion 41a of the collar 41, and faces the fixed flange portion 41a in the axial direction.
  • On the lower surface of the ring portion 61 (the end surface in the axial direction facing the fixed flange portion 41a), a lower ridge portion 61a that protrudes in the axial direction and contacts the fixed flange portion 41a is formed.
  • the lower protrusion 61 a is formed in an annular shape along the circumferential direction of the ring portion 61.
  • an upper protrusion 61 b that protrudes in the axial direction and abuts on the flange portion 52 of the drive side rotating body 42 is formed on the upper surface (end surface near the driving side rotating body 42) of the ring portion 61.
  • the rolling element holding portions 62 that hold the rolling elements 44 having a substantially columnar shape are respectively provided at two locations spaced apart in the circumferential direction on the inner peripheral side of the ring portion 61 (in this embodiment, two locations having an interval of 180 °). Is formed.
  • Each rolling element holding portion 62 is formed point-symmetrically with respect to the central axis of the retainer 43 (coincident with the central axis L2 of the worm shaft 34).
  • the rolling elements 44 held by the respective rolling element holding portions 62 are arranged so that the axial center thereof is parallel to the central axis L ⁇ b> 2 of the worm shaft 34.
  • Each rolling element 44 has the same shape.
  • Each rolling element holding portion 62 has an axial support portion 63 that extends radially inward from the ring portion 61.
  • the axial support portion 63 supports the upper side of the rolling element 44 in the axial direction (a part near the driving side rotating body 42).
  • each rolling element holding portion 62 is formed with a pair of roller supports 64 as circumferential holding portions.
  • the pair of roller supports 64 extends downward from both circumferential edges of the axial support portion 63 along the axial direction (axis L2 direction).
  • the pair of roller supports 64 are provided at both side positions of the rolling element 44 in the circumferential direction of the central axis L2, and hold the rolling element 44 from both sides in the circumferential direction. In other words, the pair of roller supports 64 holds the rolling elements 44 so as to sandwich the rolling elements 44 in the diameter direction.
  • each rolling element holding portion 62 the pair of roller supports 64 are orthogonal to the central axis of the retainer 43 (coincident with the central axis L ⁇ b> 2 of the worm shaft 34), and each rolling element holding portion 62. It is comprised symmetrically with respect to the circumferential direction center line C extending through the circumferential direction center. That is, the circumferential center line C of the rolling element holding portion 62 is a circumferential center line between the pair of roller supports 64.
  • Each roller support 64 has a tapered surface 64a as a guide portion that can contact the rolling element 44 in the circumferential direction (rotating direction) on the side surface facing the rolling element 44 in the circumferential direction.
  • the tapered surface 64a has a planar shape that is inclined so as to approach the circumferential rolling element 44 toward the radially outer side, and is parallel to the axial direction (axis L2 direction).
  • the tapered surface 64a is formed such that a perpendicular perpendicular to the tapered surface 64a is inclined radially inward with respect to the circumferential direction (rotating direction).
  • the tapered surface 64 a is formed from the vicinity of the center in the radial direction of the roller support 64 to the radially outer end.
  • Each roller support 64 has an inner convex portion 64b that protrudes from the radially inner end portion toward the rolling element 44 along the circumferential direction.
  • the inner convex portion 64b has a tapered shape (a triangular cross section) that becomes thinner toward the circumferential tip.
  • the distance between the tips of the inner convex portions 64 b facing each other in the circumferential direction in the pair of roller supports 64 is set to be smaller than the diameter of the rolling elements 44, and the inner convex portions 64 b are inward in the radial direction of the rolling elements 44. Is restricted from moving. Thereby, when the clutch 40 is assembled, the rolling elements 44 are prevented from falling off radially inward from between the pair of roller supports 64.
  • the retainer 43 is formed with a pair of connecting portions 65 that connect the lower end portion of the roller support 64 of one rolling element holding portion 62 and the lower end portion of the roller support 64 of the other rolling element holding portion 62 to each other.
  • the lower end of the right roller support 64 of the upper rolling element holding portion 62 and the lower end of the right roller support 64 of the lower rolling element holding portion 62 are The connecting portions 65 are connected to each other.
  • the lower end portion of the left roller support 64 of the upper rolling element holding portion 62 and the lower end portion of the left roller support 64 of the lower rolling element holding portion 62 are the other connecting portions. They are connected to each other at 65.
  • Each connecting portion 65 has an arc shape centered on the central axis L2 when viewed in the axial direction.
  • a holding claw 66 protruding substantially along the circumferential direction is formed between the roller supports 64 at the lower end of each roller support 64 (see FIGS. 3 and 4). Each holding claw 66 prevents the rolling element 44 from falling off in the axial direction.
  • the retainer 43 configured as described above holds the rolling elements 44 between the pair of roller supports 64 of the pair of rolling element holders 62. That is, the pair of rolling elements 44 are arranged at equal angular intervals (180 ° intervals in the present embodiment) in the circumferential direction of the central axis L2.
  • the ring portion 61 is disposed between the fixed flange portion 41 a of the collar 41 and the flange portion 52 of the driving side rotating body 42, and the lower protrusion of the ring portion 61.
  • the portion 61a and the upper ridge portion 61b are in contact with the fixing flange portion 41a and the flange portion 52 in the axial direction, respectively.
  • each roller support 64 and the rolling element 44 of the retainer 43 are arranged on the inner peripheral side of the collar 41.
  • the retainer 43 can rotate relative to the collar 41 in the circumferential direction, and the outer circumferential surface of the rolling element 44 can come into contact with the inner circumferential surface of the collar 41.
  • each rolling element releasing portion 57 of the driving side rotating body 42 is inserted into the collar 41 through the inner peripheral side of the ring portion 61 of the retainer 43.
  • Each of these rolling element releasing portions 57 faces each connecting portion 65 of the retainer 43 in the axial direction. That is, as shown in FIG. 5A, each rolling element release portion 57 is disposed between the rolling element holding portions 62 in the circumferential direction, and both circumferential ends of each rolling element release portion 57 (each elastic portion 58). Is configured to face the roller support 64 of the rolling element holder 62 in the circumferential direction.
  • the retainer 43 and the drive-side rotator 42 can rotate relative to each other in the circumferential direction. When the drive-side rotator 42 rotates, each rolling element release portion 57 abuts on a roller support 64 positioned on the front side in the rotation direction. (See FIG. 7).
  • the driven side rotating body 45 of the clutch 40 is formed integrally with the base end portion of the worm shaft 34.
  • the driven-side rotating body 45 includes a control unit 71 and a driven-side connecting unit 72 that are arranged in parallel in the axial direction.
  • the driven side connecting portion 72 is provided on the base end side (upper side) of the control portion 71.
  • the control unit 71 is formed integrally with the worm shaft 34 and has a column shape extending in the axial direction of the worm shaft 34.
  • the central axis of the control unit 71 coincides with the central axis L2 of the worm shaft 34, and is formed coaxially with the worm shaft 34.
  • the controller 71 has a point-symmetric shape with respect to the central axis L ⁇ b> 2 of the worm shaft 34.
  • a pair of control surfaces 73 are formed on the outer peripheral surface of the control unit 71.
  • the control surface 73 is formed at two locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction (180 ° interval in the present embodiment) on the outer peripheral surface of the control unit 71.
  • Each control surface 73 has a planar shape that is parallel to the axial direction and orthogonal to the radial direction of the driven-side rotating body 45. Further, the pair of control surfaces 73 are parallel to each other, and the length of each control surface 73 in the axial direction is longer than the length of the rolling element 44 in the axial direction.
  • the driven side connecting portion 72 has a columnar shape extending in the axial direction of the worm shaft 34.
  • the central axis of the driven side connecting portion 72 is coincident with the central axis L2 of the worm shaft 34, and is formed coaxially with the worm shaft 34.
  • the driven side connecting portion 72 is formed to be slightly thinner than the driven shaft insertion hole 54.
  • the driven side connecting portion 72 has a substantially elliptical cross-sectional shape orthogonal to the axial direction, and the cross-sectional shape is constant in the axial direction.
  • the longitudinal direction of the driven side connecting portion 72 in the axial view is a direction parallel to the control surface 73, and the short direction of the driven side connecting portion 72 is a direction orthogonal to the control surface 73. (See also FIG. 5 (a)).
  • the driven side connecting portion 72 has a point-symmetric shape with respect to the central axis L ⁇ b> 2 of the worm shaft 34.
  • a pair of first driven side transmission surfaces 74 and a pair of second driven side transmission surfaces 75 are formed on the outer peripheral surface of the driven side connecting portion 72.
  • one first driven side transmission surface 74 is formed on the opposite side of 180 ° with respect to the other first driven side transmission surface 74.
  • the two first driven side transmission surfaces 74 are each parallel to the axial direction and are parallel to each other.
  • the interval between the two first driven side transmission surfaces 74 is formed to be equal to the interval between the pair of drive side transmission surfaces 54 a provided in the driven shaft insertion hole 54 of the driving side rotating body 42.
  • the second driven side transmission surface 75 is formed between the two first driven side transmission surfaces 74, and one second driven side transmission surface 75 is formed on the other second driven side transmission surface 75. It is formed on the opposite side to 180 °.
  • the two second driven side transmission surfaces 75 are each parallel to the axial direction and are parallel to each other.
  • the interval between the two second driven side transmission surfaces 75 is formed to be equal to the interval between the pair of drive side transmission surfaces 54 a provided in the driven shaft insertion hole 54 of the driving side rotating body 42.
  • the first driven side transmission surface 74 and the second driven side transmission surface 75 are formed in the axial direction from one end to the other end of the driven side connecting portion 72 in the axial direction.
  • the driven side rotating body 45 as described above is inserted into the collar 41 and the retainer 43 from the side opposite to the driving side rotating body 42. Further, the driven side connecting portion 72 is inserted into the driven shaft insertion hole 54 of the driving side rotating body 42, and the control portion 71 is disposed between the two rolling elements 44 held by the retainer 43. Further, the driven side rotating body 45 is arranged coaxially with the collar 41, the driving side rotating body 42 and the retainer 43.
  • the driven side connecting portion 72 is loosely fitted into the driven shaft insertion hole 54 so as to be able to rotate integrally with the driving side rotating body 42.
  • the first and second elastic members 55 and 56 are interposed between the outer peripheral surface of the driven side connecting portion 72 and the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54.
  • the pair of second elastic members 56 are in contact with both ends in the longitudinal direction of the driven side connecting portion 72 when viewed in the axial direction.
  • the four first elastic members 55 are respectively interposed between the two first driven side transmission surfaces 74 and the two second driven side transmission surfaces 75 and the drive side transmission surface 54a.
  • the driving side transmission surface 54a elastically deforms the first elastic member 55 and the first and second driven side transmission surfaces. 74 or 75 abuts against one of the rotation directions. As a result, the drive-side rotator 42 and the driven-side rotator 45 are engaged in the rotation direction, and the rotational driving force of the drive-side rotator 42 is transmitted to the driven-side rotator 45.
  • the control unit 71 of the driven-side rotator 45 includes the retainer 43 so that the rolling elements 44 are interposed between the control surfaces 73 and the inner peripheral surface of the collar 41. Inserted inside. That is, the retainer 43 holds the rolling element 44 between the inner peripheral surface of the collar 41 and each control surface 73 of the driven side rotating body 45.
  • the distance between each control surface 73 and the inner peripheral surface of the collar 41 (interval in the direction orthogonal to the control surface 73) changes in the rotation direction of the driven side rotating body 45.
  • the distance between the control surface 73 and the inner peripheral surface of the collar 41 is the longest at the center in the circumferential direction of each control surface 73, and from the center in the circumferential direction of each control surface 73 to both ends in the circumferential direction. It gradually becomes shorter as you head.
  • the distance between the circumferential center of the control surface 73 and the inner circumferential surface of the collar 41 is longer than the outer diameter (diameter) of the rolling element 44, and the circumferential end of each control surface 73 and the collar. The distance between the inner peripheral surface of 41 and the outer diameter (diameter) of the rolling element 44 is shorter.
  • each control surface 73 of the driven-side rotator 45 presses the rolling elements 44 disposed between the respective control surfaces 73 and the inner peripheral surface of the collar 41 toward the outer peripheral side.
  • the rolling element 44 pushed by the control surface 73 moves to the outer peripheral side between the pair of roller supports 64 and comes into contact with the inner peripheral surface of the collar 41, and at the end in the circumferential direction from the center of the control surface 73. It is sandwiched between the control surface 73 and the inner peripheral surface of the collar 41 at a position close to the part.
  • the rolling element 44 becomes a wedge, and further rotation of the driven side rotating body 45 is prevented (that is, the rotation of the worm shaft 34 is locked).
  • the rolling element 44 In the locked state in which the rolling element 44 is sandwiched between the control surface 73 and the inner peripheral surface of the collar 41, the rolling element 44 is in the axial direction with respect to each of the control surface 73 and the inner peripheral surface of the collar 41. Are touching along.
  • FIG. 6A shows a case where a counterclockwise rotational force is generated on the driven-side rotator 45, but a case where a clockwise rotational force is generated on the driven-side rotator 45 is shown. Even so, the rotation is similarly prevented.
  • the rotation of the driven side rotating body 45 (worm shaft 34) is locked by the wedge of the rolling element 44. Therefore, the wind glass WG is caused by the external force other than the motor driving force. Opening and closing is suppressed.
  • Each second driven side transmission surface 75 (or each first driven side transmission surface 74) is configured not to contact each driving side transmission surface 54 a of the driving side rotating body 42 in the rotational direction.
  • the drive-side rotator 42 rotates together with the rotating shaft 24. Then, as shown in FIG. 7, the circumferential end portions (elastic portions 58) of the respective rolling element releasing portions 57 of the driving side rotating body 42 come into contact with the roller support 64 of the retainer 43 in the rotating direction, and the rollers The rolling element 44 is pressed in the rotation direction via the support 64. At this time, the roller support 64 comes into contact with the rolling element 44 in the rotation direction at the tapered surface 64a. The tapered surface 64 a abuts against the rolling element 44 outside the axial center of the rolling element 44 in the radial direction of the clutch 40.
  • this taper surface 64a is directed to the inner side (central axis L2) in the radial direction with respect to the rolling element 44 in the direction perpendicular to the taper surface 64a, that is, the rotation direction of the retainer 43 (rolling element release portion 57).
  • a pressing force P is applied in a tilting direction. With this pressing force P, the rolling element 44 moves toward the center in the circumferential direction of the control surface 73 while moving inward in the radial direction (center axis L2). As a result, as shown in FIG. 8, the rolling element 44 is released from the state of being sandwiched between the control surface 73 and the inner peripheral surface of the collar 41, and the rolling element 44 is driven by the driven side rotating body 45 (worm shaft 34). ) Is not unlocked.
  • each drive-side transmission surface 54a of the drive-side rotator 42 comes into contact with each first driven-side transmission surface 74 of the driven-side rotator 45 in the rotational direction, and the rotational force of the drive-side rotator 42 is driven by the driven-side rotator.
  • the rotation shaft 24 and the worm shaft 34 are integrally rotated.
  • the retainer 43 and each rolling element 44 rotate together with the driving side rotating body 42 and the driven side rotating body 45 by being pressed by the respective rolling element releasing portions 57 in the rotation direction.
  • the rotation of the worm shaft 34 is transmitted to the output shaft 13 via the worm wheel 37, whereby the window regulator 12 connected to the output shaft 13 is operated, and the window glass WG is opened (or closed).
  • Is done. 7 and 8 show the case where the drive-side rotator 42 rotates in the counterclockwise direction. However, even when the drive-side rotator 42 rotates in the clockwise direction, the operation shown in FIGS. A similar operation is realized.
  • the rolling element 44 When the lock is released, the rolling element 44 is urged radially inward by being pressed by the tapered surface 64a. That is, the rolling element 44 is guided radially inward by the tapered surface 64a. Thereby, when the lock is released, the rolling element 44 is smoothly separated from the inner peripheral surface of the collar 41, so that abnormal noise is generated due to the rolling element 44 sliding on the inner peripheral surface of the collar 41. Can be suppressed. If the sliding of the rolling element 44 with respect to the control surface 73 is also taken into consideration, the perpendicular direction (that is, the direction of the pressing force P) of the tapered surface 64a at the time of unlocking is configured to be parallel to the control surface 73. It is preferred that
  • the configuration such as the shape of the retainer 43 is not limited to the above embodiment, and can be appropriately changed according to the configuration.
  • the roller support 64 of the above embodiment has the tapered surface 64a as a guide portion that guides the rolling element 44 radially inward when unlocking, but the configuration of the guide portion is limited to the tapered surface 64a. It is not a thing.
  • the roller support 64 protrudes from the roller support 64 along the circumferential direction toward the rolling element 44, and when releasing the lock, it contacts the rolling element 44 outside the axial center of the rolling element 44 in the radial direction of the clutch 40.
  • the taper surface 64a of each roller support 64 is parallel to the axial direction, and the taper surface 64a of the roller support 64 pressed against the rolling element release portion 57 when unlocking is the axis of the roller support 64.
  • the rolling element 44 may be contact
  • the tapered surface 64c (guide portion, second guide portion) of the roller support 64 shown in FIG. 9A is a rolling element 44 along the circumferential direction toward the one side in the axial direction (axial support portion 63). It forms an inclined surface that inclines toward. That is, the tapered surface 64 c is configured to partially abut against the rolling element 44 in the axial direction.
  • the inclination angle of the tapered surface 64c is exaggerated for convenience of explanation.
  • the rolling element 44 when the lock is released, the rolling element 44 is guided with respect to the axial direction by the guide of the tapered surface 64 c of the roller support 64 pressed by the rolling element release portion 57. While being tilted (that is, tilted along the tapered surface 64c), the locked state (the state sandwiched between the control surface 73 and the collar 41) is released. At this time, the rolling elements 44 are separated from the inner peripheral surface of the collar 41 in stages from the upper end side in the axial direction to the lower end side. For this reason, generation
  • the tapered surface 64c is inclined so as to approach the rolling element 44 in the circumferential direction toward the outer side in the radial direction, similarly to the tapered surface 64a of the above embodiment. That is, the tapered surface 64c guides the rolling element 44 inward in the radial direction when unlocking, and guides the rolling element 44 to tilt with respect to the axial direction.
  • the present invention is not limited to this, and the tapered surface 64c may be configured not to guide the rolling element 44 radially inward when unlocking. That is, the tapered surface 64c may not be inclined so as to approach the circumferential rolling element 44 as the tapered surface 64c goes radially outward.
  • the number of rolling elements 44 provided in the clutch 40 is not limited to two in the above embodiment, and may be one, or three or more.
  • the number of control surfaces 73, the number of rolling element holding parts 62 of the retainer 43, the number of rolling element release parts 57, and the like can be changed.
  • the release timings from the locked state in the two rolling elements 44 are substantially equal, but the present invention is not limited to this, and the release timings from the locked state in the two rolling elements 44 may be different from each other.
  • the pair of roller supports 64x that holds one of the two rolling elements 44 (the rolling element 44x) and the pair of roller supports 64y that holds the other (the rolling element 44y) are center axes. It is formed so as not to be point-symmetric with respect to L2. Specifically, the pair of roller supports 64x and the pair of roller supports 64y are formed so that the intervals between the tapered surfaces 64a facing each other in the circumferential direction are different. The interval between the tapered surfaces 64a in the pair of roller supports 64y is set wider than the interval between the tapered surfaces 64a in the pair of roller supports 64x.
  • the circumferential thickness of the pressing portion (the portion having the tapered surface 64a) that presses the rolling element 44y in each roller support 64y in the rotation direction is equal to the rolling element 44x in each roller support 64x. It is set to be thinner than the thickness in the circumferential direction of the pressing portion (the portion having the tapered surface 64a) that presses in the rotation direction.
  • the rolling elements 44x and 44y may have different release timings from the locked state by making the outer diameters of the rolling elements 44x and 44y different from each other. .
  • the control unit 71 having a pair of control surfaces 73 on the outer peripheral surface has a point-symmetric shape with respect to the central axis L ⁇ b> 2 and is driven when the driving side rotating body 42 is not rotated.
  • the timing at which the rolling elements 44x and 44y are locked is slightly different from each other.
  • the taper surface 64a of the roller support 64 is first rotated in the rotational direction with respect to the large diameter rolling element 44x.
  • the rolling element 44x is released from the locked state.
  • the tapered surface 64a of the roller support 64 does not come into contact with the small-diameter rolling element 44y in the rotational direction, and the rolling element 44y is kept locked.
  • the tapered surface 64a of the roller support 64 comes into contact with the small diameter rolling element 44y in the rotation direction, and the locked state of the rolling element 44y is released.
  • the control surface 73y facing the rolling element 44y is configured such that the distance between the inner surface of the collar 41 and the outer diameter of the rolling element 44y is reduced. ing. That is, the outer diameter (distance from the central axis L2) of the control surface 73y is set larger than the outer diameter (distance from the central axis L2) of the control surface 73x facing the large-diameter rolling element 44x.
  • the tapered surface 64a of the roller support 64 is first rotated in the rotational direction with respect to the large diameter rolling element 44x. By abutting, the locked state of the rolling element 44x is released. At the time of this release, the tapered surface 64a of the roller support 64 does not come into contact with the small-diameter rolling element 44y in the rotational direction, and the rolling element 44y is kept locked. Thereafter, when the drive side rotating body 42 is further driven to rotate, the tapered surface 64a of the roller support 64 comes into contact with the small diameter rolling element 44y in the rotation direction, and the locked state of the rolling element 44y is released. Even with such a configuration, the release timings of the rolling elements 44x and 44y from the locked state can be made different from each other, thereby suppressing the noise generated when the lock is released.
  • each roller support 64 does not include the tapered surface 64a, that is, the circumferential inner surface (rolling) of each roller support 64 (64x, 64y).
  • the side surfaces facing the moving bodies 44x, 44y may not be inclined so as to approach the rolling elements 44 in the circumferential direction as they go radially outward.
  • the rolling element 44 is configured such that its axial center is parallel to the central axis L2 of the worm shaft 34. However, the axial center of the rolling element 44 is slightly relative to the central axis L2 of the worm shaft 34.
  • the structure which inclines may be sufficient.
  • the rolling element 44 has comprised the substantially columnar shape, a spherical body may be sufficient besides this, for example.
  • the shape of the connecting portion 24a of the rotating shaft 24 and the drive shaft insertion hole 53 into which the connecting portion 24a is fitted are not limited to the shape of the above embodiment (two-sided width shape), and the connecting portion 24a and the drive shaft insertion hole Any shape can be used as long as it can be connected to 53 so as to be integrally rotatable.
  • the shapes of the driven side connecting portion 72 and the driven shaft insertion hole 54 are not limited to the shapes of the above embodiments.
  • the driven-side connecting portion 72 of the driven-side rotator 45 is connected to the driven-shaft insertion hole of the driven-side rotator 42 as a configuration in which the driving-side rotator 42 and the driven-side rotator 45 are connected so as to be integrally rotatable. 54 to be inserted.
  • the present invention is not particularly limited to this.
  • an insertion concave portion that is recessed in the axial direction is provided on the distal end surface of the driven side coupling portion 72, and the coupling convex portion provided on the driving side rotating body 42 is inserted into the insertion concave portion. It is good also as composition to do.
  • the driving side rotating body 42 is formed separately from the rotating shaft 24, but these may be integrally formed.
  • the driven side rotating body 45 is formed integrally with the worm shaft 34, but the driven side rotating body 45 may be formed separately from the worm shaft 34.
  • the present invention is applied to the power window device 10 using the X arm type window regulator 12, but the present invention may be applied to a power window device using a wire type window regulator. Further, the present invention may be applied to an in-vehicle device using a motor as a drive source other than the power window device. Moreover, you may apply the clutch 40 of the said embodiment to apparatuses other than a motor.

Landscapes

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Abstract

クラッチは、駆動側回転体の非回転駆動状態では、転動体が制御面とカラーとの間に挟持されたロック状態とされることで従動側回転体の回転を阻止するように構成されている。クラッチは、ロック状態で駆動側回転体が回転駆動されることで、駆動側回転体が一対の周方向保持部を介して転動体を回転方向に押圧して転動体のロック状態を解除するように構成されている。一対の周方向保持部の各々は、ロック状態の解除の際に転動体をカラーの径方向内側に向かって案内するように構成されている案内部を含んでいる。

Description

クラッチ、モータ及びパワーウインド装置
　本発明は、例えば車両用パワーウインド装置の駆動源としてのモータに搭載されたクラッチに関するものである。
　従来、車両に搭載されるパワーウインド装置等の駆動源に用いられるモータには、例えば特許文献１に開示されるように、回転駆動される回転軸と、該回転軸から伝達される回転駆動力を減速する減速機構のウォーム軸と、クラッチとを備えたものがある。回転軸とウォーム軸とはクラッチを介して連結されている。クラッチは、環状のカラーと、カラーの内側に設けられた駆動側回転体、従動側回転体、転動体、及びリテーナ（特許文献１中、サポート部材）を備えている。駆動側回転体は回転軸と一体回転する。従動側回転体はウォーム軸と一体回転する。転動体は例えば断面円形をなす。リテーナは転動体を保持する。従動側回転体は、カラーの内周面と対向する制御面を有し、該制御面とカラーの内周面との間に転動体が配置されている。また、リテーナは、周方向において回転可能に構成され、該周方向両側で転動体を保持する一対の周方向保持部を有している。
　このようなクラッチを備えたモータでは、回転軸の回転駆動により駆動側回転体が回転されると、駆動側回転体が備える転動体解除部がリテーナ（周方向保持部）を介して転動体を回転方向に押圧することで、転動体が制御面とカラーとに挟持されない状態のまま、該転動体、リテーナ、従動側回転体及びウォーム軸が一体的に回転し、該ウォーム軸の回転に基づいて車両のウインドガラスが開閉される。一方、回転軸（駆動側回転体）の非回転駆動状態では、転動体が従動側回転体の制御面とカラーの内周面とに挟持されてくさびとなり、従動側回転体の回転が阻止（ロック）されるようになっている。これにより、例えばモータ駆動力以外の外力によって車両のウインドガラスが開閉されることを抑制できる。
特開２０１２－８２９５２号公報
　ところで、上記のようなクラッチでは、従動側回転体のロック状態で駆動側回転体が回転駆動されると、駆動側回転体の転動体解除部が、制御面とカラーの内周面とに挟持された状態の転動体をリテーナ（周方向保持部）を介して回転方向に押し出す。これにより、転動体が制御面とカラーとに挟持された状態から解放され、従動側回転体と転動体とが一体回転可能なロック解除状態とされる。しかしながら、このように転動体が制御面とカラーとに挟持された状態から押し出される（解放される）際、転動体がカラーの内周面に対して摺動されることによって異音が生じるおそれがあった。
　本発明の目的は、ロック解除時における異音の発生を抑制できるクラッチ、モータ及びパワーウインド装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本開示のクラッチは、環状のカラーと駆動側回転体と従動側回転体と転動体とリテーナとを含む。前記カラーは内周面を有する。前記駆動側回転体は回転駆動されるように構成されている。前記従動側回転体は前記カラーの内周面と対向する制御面を有する。前記転動体は前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前記カラーの周方向における両側を有する。前記リテーナは、前記制御面と前記カラーとの間に位置する前記転動体の前記両側を保持する一対の周方向保持部を有し、前記周方向に回転可能に構成されている。前記クラッチは、前記駆動側回転体の非回転駆動状態では、前記転動体が前記制御面と前記カラーとの間に挟持されたロック状態とされることで前記従動側回転体の回転を阻止するように構成されている。前記クラッチは、前記ロック状態で前記駆動側回転体が回転駆動されることで、該駆動側回転体が前記一対の周方向保持部を介して前記転動体を回転方向に押圧して前記転動体の前記ロック状態を解除するように構成されている。前記一対の周方向保持部の各々は、前記ロック状態の解除の際に前記転動体を前記カラーの径方向内側に向かって案内するように構成されている案内部を含んでいる。
　この構成によれば、転動体が駆動側回転体によって周方向保持部を介して回転方向に押圧されてロック状態（制御面とカラーの内周面との間に挟持された状態）から解放される際に、該転動体が周方向保持部の案内部によってカラーの径方向内側に案内される。これにより、ロック解除の際に、転動体がカラーの内周面からスムーズに離間されるため、転動体がカラーの内周面に対して摺動することによる異音の発生を抑制できる。
　好ましくは、前記案内部は、径方向外側に向かうにつれて前記周方向の前記転動体に近づくように傾斜しているテーパ面を有している。該テーパ面は、前記転動体に対して前記周方向に当接可能である。
　この構成によれば、駆動側回転体が周方向保持部を介して転動体を回転方向に押圧する際、案内部（周方向保持部）のテーパ面が転動体に対して回転方向に当接されることで、該テーパ面から転動体に対し径方向内側への付勢力が付与される。このため、案内部によって転動体を径方向内側に案内させることができる。
　好ましくは、前記転動体は、前記一対の周方向保持部の間に配置された状態において前記カラーの軸方向に沿って延びる柱状をなしている。前記転動体は、前記ロック状態において前記転動体が前記カラーの内周面に対して軸方向に沿って接触するように構成されている。前記案内部は、前記ロック状態の解除の際に前記転動体が軸方向に対して傾くように前記転動体を案内する。
　この構成によれば、転動体は、第２の案内部の案内によって軸方向に対して傾きながらロック状態（カラーの内周面に対して軸方向に沿って接触する状態）から解放される。これにより、ロック解除の際に、転動体がカラーの内周面に対して軸方向一端側から他端側にかけて段階的に離間されるため、転動体がカラーの内周面に対して摺動することによる異音の発生をより一層抑制できる。
　好ましくは、前記案内部は、軸方向一方側に向かうにつれて前記周方向の前記転動体に近づくように傾斜している。前記案内部は、前記転動体に対して前記周方向に当接可能な傾斜面を有している。
　この構成によれば、ロック解除の際、案内部の傾斜面が転動体に対して回転方向に当接されることで、転動体が傾斜面に沿って傾く。これにより、ロック解除の際に転動体を軸方向に対して傾かせることができる。
　好ましくは、前記転動体は第１の転動体と第２の転動体とのうちの少なくとも一方である。前記一対の周方向保持部は、前記第１の転動体に対応する一対の第１の周方向保持部と、前記第２の転動体に対応する一対の第２の周方向保持部とのうちの少なくとも一方である。前記第１の転動体及び前記第２の転動体の前記ロック状態で前記駆動側回転体が回転駆動され、前記第１の転動体に対して前記第１の周方向保持部が回転方向に当接して前記第１の転動体の前記ロック状態が解除されたときに、前記第２の転動体に対して前記第２の周方向保持部が回転方向に当接せずに前記第２の転動体の前記ロック状態が保たれるように上記クラッチは構成されている。
　この構成によれば、２つの転動体におけるロック状態からの解除タイミングを互いに異ならせることができるため、転動体を複数備えた構成において、各転動体のロック状態が同時に解除される場合と比較して、ロック解除時に生じる異音を抑制することができる。
　本開示のモータは、上記記載のクラッチとモータ本体と減速部とを含む。前記モータ本体は、前記クラッチの前記駆動側回転体と一体回転可能に構成された回転軸を有する。前記減速部は、前記クラッチの前記従動側回転体と一体回転可能に構成された従動軸を有する。前記減速部は、前記回転軸から前記駆動側回転体及び前記従動側回転体を介して前記従動軸に伝達された回転駆動力を減速して出力するように構成されている。
　この構成によれば、クラッチからの異音の発生が抑制されたモータを提供できる。
　本開示のパワーウインド装置は、駆動源としての上記記載のモータと、該モータの駆動に基づいて選択的に開閉するように構成されているウインドガラスとを含む。
本発明の実施形態にかかるパワーウインド装置の概略構成図。 図１のモータの断面図。 図の２クラッチ付近の構成を拡大して示す断面図。 図３のクラッチの分解斜視図。 （ａ）図３における５ａ－５ａ線に沿った断面図、（ｂ）図３における５ｂ－５ｂ線に沿った断面図。 （ａ）（ｂ）図４のクラッチの動作を説明するための断面図。 図４のクラッチの動作を説明するための断面図。 図４のクラッチの動作を説明するための断面図。 （ａ）（ｂ）変形例におけるクラッチの動作を説明するための断面図。 変形例におけるクラッチの断面図。 変形例におけるクラッチの断面図。 変形例におけるクラッチの断面図。
　以下、クラッチ、モータ及びパワーウインド装置の一実施形態について説明する。
　図１に示すように、本実施形態のパワーウインド装置１０は、車両ドアＤに取り付けられ、該車両ドアＤのウインドガラスＷＧを開閉作動させるものである。パワーウインド装置１０は、モータ１１と、該モータ１１の回転駆動に基づきウインドガラスＷＧを開閉作動させるＸアーム式のウインドレギュレータ１２とを備えている。モータ１１の出力軸１３は、ウインドレギュレータ１２の一方のアーム１４のセクタギヤ１５と噛合されている。
　［モータの構成］
　図２に示すように、モータ１１は、モータ本体２０と減速部３０とが一体に組み付けられたギヤードモータにて構成されている。また、モータ１１は、モータ本体２０と減速部３０との間の駆動連結部分においてクラッチ４０を備えている。
　モータ本体２０は直流モータよりなる。モータ本体２０を構成する筒状のヨーク２１（ヨークハウジング）の内周面には、一対のマグネット２２が互いに対向するように固着されるとともに、マグネット２２の内側には電機子２３が配置されている。電機子２３は、ヨーク２１の中央部に配置される回転軸２４（駆動軸）を備えている。回転軸２４の基端部（図２において上側の端部）は、ヨーク２１の底部中央に設けられた軸受２５にて軸支されるとともに、同回転軸２４の先端には、円筒状の整流子２６が固定されている。また、回転軸２４の先端近傍の部位には、円柱形状から平行に面取りした二面幅形状の連結部２４ａが形成されるとともに、連結部２４ａの先端部は曲面状（球面の一部）をなしている（図３参照）。
　ヨーク２１の開口部には、外側に向かって延設されたフランジ部２１ａが形成されるとともに、同ヨーク２１の開口部にはブラシホルダ２７が嵌合されている。このブラシホルダ２７は、ヨーク２１の開口部を閉塞する形状のホルダ本体２７ａと、ヨーク２１の径方向外側に突出するコネクタ部２７ｂとが一体に形成されてなる。ホルダ本体２７ａは、図示しない配線でコネクタ部２７ｂと接続され前記整流子２６と摺接する一対のブラシ２８を保持している。また、ホルダ本体２７ａの中央には軸受２９が設けられるとともに、該軸受２９は、回転軸２４における整流子２６と連結部２４ａとの間の部位を軸支している。そして、コネクタ部２７ｂを介してブラシ２８に供給された外部電源が、整流子２６を介して電機子２３に供給されると、これにより電機子２３（回転軸２４）が回転駆動、すなわちモータ本体２０が回転駆動されるようになっている。
　モータ１１の減速部３０は、樹脂製のギヤハウジング３１内に減速機構３２等を収容して形成されている。ギヤハウジング３１は、モータ本体２０と軸方向に対向する部位（図２において上側の端部）に、該ギヤハウジング３１をモータ本体２０に固定するための固定部３１ａを備えている。固定部３１ａは、ヨーク２１のフランジ部２１ａの外形と同様の外形を有するとともに、同固定部３１ａには、ヨーク２１の内側に開口する嵌合凹部３１ｂが形成されている。そして、嵌合凹部３１ｂ内にブラシホルダ２７のホルダ本体２７ａが嵌合された状態で、固定部３１ａと該固定部３１ａに当接したフランジ部２１ａとが螺子３３にて固定されることにより、ギヤハウジング３１にヨーク２１が固定され、モータ本体２０と減速部３０とが一体化されている。
　ギヤハウジング３１には、嵌合凹部３１ｂの底部中央にクラッチ収容凹部３１ｃが軸方向に凹設されるとともに、該クラッチ収容凹部３１ｃの底部中央から回転軸２４の軸線方向に沿って延びるウォーム軸収容部３１ｄが凹設されている。また、ギヤハウジング３１には、ウォーム軸収容部３１ｄの側方（図２において右側）に、ホイール収容部３１ｅが凹設されている。このホイール収容部３１ｅと前記ウォーム軸収容部３１ｄとは、ウォーム軸収容部３１ｄの軸方向（長手方向）の中央部で繋がっている。
　前記ウォーム軸収容部３１ｄには、従動軸としての略円柱状のウォーム軸３４が収容されている。ウォーム軸３４は、金属材料よりなり、その軸方向の中央部には螺子歯状のウォーム部３４ａが形成されている。そして、ウォーム軸３４は、ウォーム軸収容部３１ｄの軸方向の両端部にそれぞれ配置された金属製で円筒状をなす一対の軸受３５，３６によってその軸方向の両端部が軸支されている。ウォーム軸収容部３１ｄ内のウォーム軸３４は、軸受３５，３６にて軸支されることにより、前記回転軸２４と同軸上に配置、すなわち回転軸２４の中心軸線Ｌ１とウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２とが一直線上となるように配置されている（図３参照）。
　前記ホイール収容部３１ｅには、ウォーム軸３４のウォーム部３４ａと噛合する円板状のウォームホイール３７が回転可能に収容されている。ウォームホイール３７は、ウォーム軸３４と共に減速機構３２を構成している。また、ウォームホイール３７の径方向の中央部には、同ウォームホイール３７の軸方向（図２において紙面垂直方向）に延び同ウォームホイール３７と一体回転する前記出力軸１３が設けられている。この出力軸１３は、前述のようにウインドレギュレータ１２に駆動連結される（図１参照）。
　［クラッチの構成］
　ギヤハウジング３１のクラッチ収容凹部３１ｃ内には、モータ本体２０の回転軸２４と減速機構３２のウォーム軸３４とを連結するクラッチ４０が収容されている。
　図３及び図４に示すように、クラッチ４０は、カラー４１、駆動側回転体４２、リテーナ４３、転動体４４及び従動側回転体４５から構成されている。
　カラー４１は、円筒状をなすとともに、同カラー４１の軸方向の一端部には、径方向外側に延びる鍔状の固定フランジ部４１ａが形成されている。カラー４１における円筒状の部位の外径はクラッチ収容凹部３１ｃの内径と略等しく形成されるとともに、固定フランジ部４１ａの外径はクラッチ収容凹部３１ｃの内径よりも大きく形成されている。また、固定フランジ部４１ａには、周方向に等角度間隔となる４箇所に、固定凹部４１ｂが形成されている。固定凹部４１ｂは、固定フランジ部４１ａを軸方向に貫通して形成されるとともに、径方向外側に開口している。
　図３に示すように、カラー４１は、固定フランジ部４１ａが嵌合凹部３１ｂの底面に当接するまでクラッチ収容凹部３１ｃ内に挿入されるとともに、固定フランジ部４１ａを介してギヤハウジング３１に対して固定されている。詳述すると、嵌合凹部３１ｂの底面であってクラッチ収容凹部３１ｃの開口部の外周縁部には、周方向に等角度間隔となる４箇所に、軸方向に突出する固定突起３１ｆが形成されている。これら４つの固定突起３１ｆは、固定フランジ部４１ａの４つの固定凹部４１ｂに対して軸方向にそれぞれ挿入されており、各固定突起３１ｆの先端部は熱かしめによって加工される。これにより、カラー４１がギヤハウジング３１に対して軸方向に移動不能且つ周方向に回転不能に固定される。なお、ギヤハウジング３１に固定されたカラー４１は、回転軸２４及びウォーム軸３４と同軸上に配置されている。
　駆動側回転体４２は、略円筒状の軸連結部５１を有している。軸連結部５１の外周面には、径方向外側に向かって延びる円盤状の鍔部５２が一体に形成されている。
　軸連結部５１において、モータ本体２０と対向する軸方向端部（図３において上端部）の軸中心には、軸方向に沿って延びる駆動軸挿入孔５３が形成されている。駆動軸挿入孔５３は、回転軸２４の連結部２４ａの外径形状に対応した二面幅形状（互いに平行な一対の面を少なくとも有する形状）をなしている。そして、駆動軸挿入孔５３に連結部２４ａが圧入されることにより、駆動側回転体４２は回転軸２４と一体回転可能に連結される。なお、回転軸２４と、該回転軸２４に連結された駆動側回転体４２とは、同軸上となる（すなわち、互いに中心軸線が一致する）。
　図３及び図４に示すように、軸連結部５１において、減速部３０寄りの軸方向端部（図３において下端部）の軸中心には、軸方向に沿って延びる従動軸挿入孔５４が形成されている。従動軸挿入孔５４の中心軸線は、駆動軸挿入孔５３の中心軸線と一致している。なお、本実施形態では、駆動軸挿入孔５３と従動軸挿入孔５４は互いに連通している。
　図５（ｂ）に示すように、従動軸挿入孔５４の内周面は、軸方向と平行な平面状をなし互いに平行な一対の駆動側伝達面５４ａを有している。従動軸挿入孔５４は、軸方向から見た形状が、駆動側伝達面５４ａと平行な方向が長手方向、駆動側伝達面５４ａと直交する方向が短手方向となる略トラック形状（二面幅形状）をなしている。なお、各駆動側伝達面５４ａには、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる２つの第１弾性部材５５が設けられている。また、従動軸挿入孔５４の内周面において、軸方向視における長手方向両端部にはそれぞれ第２弾性部材５６が設けられている。第１及び第２弾性部材５５，５６は、従動軸挿入孔５４の内周面から内側に若干突出している。
　また、図４に示すように、駆動側回転体４２は、鍔部５２から軸方向に沿って減速部３０に向かって延出された一対の転動体解除部５７を有している。転動体解除部５７は、軸方向視における従動軸挿入孔５４の長手方向両側にそれぞれ設けられている。また、各転動体解除部５７は、周方向において１８０°対向位置に設けられ、回転軸２４の中心軸線Ｌ１に対して点対称に構成されている。なお、各転動体解除部５７の周方向両端部は、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる弾性部５８にて構成されている（図５（ａ）参照）。これら各転動体解除部５７は、カラー４１の内側に配置される。
　［リテーナの構成］
　図３及び図４に示すように、クラッチ４０は、カラー４１の内周側において転動体４４を保持するリテーナ４３を備えている。なお、リテーナ４３は、樹脂材料にて形成されている。
　リテーナ４３は、ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２を中心とする円環状をなすリング部６１を有している。リング部６１の外径は、カラー４１の内径よりも大きく形成されている。リング部６１は、カラー４１の固定フランジ部４１ａに対してモータ本体２０寄り（図３において上側）に配置され、固定フランジ部４１ａと軸方向に対向している。リング部６１の下面（固定フランジ部４１ａと対向する軸方向の端面）には、軸方向に突出して固定フランジ部４１ａに当接する下側突条部６１ａが形成されている。なお、下側突条部６１ａは、リング部６１の周方向に沿って円環状に形成されている。また、リング部６１の上面（駆動側回転体４２寄りの端面）には、軸方向に突出して駆動側回転体４２の鍔部５２に当接する上側突条部６１ｂが形成されている。
　リング部６１の内周側における周方向に離間した２箇所（本実施形態では、１８０°間隔となる２箇所）には、略円柱状をなす転動体４４を保持する転動体保持部６２がそれぞれ形成されている。なお、各転動体保持部６２は、リテーナ４３の中心軸線（ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と一致）に対して点対称に形成されている。この各転動体保持部６２に保持された転動体４４は、その軸中心がウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と平行をなすように配置されている。なお、各転動体４４は、互いに同一形状をなしている。
　各転動体保持部６２は、リング部６１から径方向内側に向かって延びる軸方向支持部６３を有している。軸方向支持部６３は、転動体４４の軸方向上側（駆動側回転体４２寄りの部位）を支持している。
　図４及び図５（ａ）に示すように、各転動体保持部６２には、周方向保持部としての一対のローラサポート６４が形成されている。一対のローラサポート６４は、軸方向支持部６３の周方向両縁から軸方向（軸線Ｌ２方向）に沿って下方に延出されている。一対のローラサポート６４は、中心軸線Ｌ２の周方向において転動体４４の両側位置に設けられて、転動体４４を該周方向両側から保持している。換言すれば、一対のローラサポート６４は、転動体４４をその直径方向に挟むように保持している。
　図５（ａ）に示すように、各転動体保持部６２において、一対のローラサポート６４は、リテーナ４３の中心軸線（ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と一致）と直交し各転動体保持部６２の周方向中心を通って延びる周方向中心線Ｃに対して線対称に構成されている。つまり、この転動体保持部６２の周方向中心線Ｃは、対をなすローラサポート６４間の周方向中心線となっている。
　各ローラサポート６４は、周方向の転動体４４と対向する側面において、転動体４４に対して周方向（回転方向）に当接可能な案内部としてのテーパ面６４ａを有している。テーパ面６４ａは、径方向外側に向かうにつれて周方向の転動体４４に近づくように傾斜する平面状をなすとともに、軸方向（軸線Ｌ２方向）に対して平行をなしている。換言すれば、テーパ面６４ａは、該テーパ面６４ａと直交する垂線が周方向（回転方向）に対して径方向内側に傾斜するように形成されている。また、テーパ面６４ａは、ローラサポート６４の径方向中央付近から径方向外側端部に亘って形成されている。
　また、各ローラサポート６４は、径方向内側端部から周方向に沿って転動体４４に向かって突出する内側凸部６４ｂを有している。内側凸部６４ｂは、周方向先端ほど細くなる先細り形状（断面三角形状）をなしている。そして、一対のローラサポート６４において周方向において互いに向かい合う内側凸部６４ｂの先端同士の間隔は、転動体４４の直径よりも小さく設定されており、内側凸部６４ｂは転動体４４の径方向内側への移動を規制している。これにより、クラッチ４０の組み付け時において、転動体４４が対をなすローラサポート６４間から径方向内側に脱落することが抑制されるようになっている。
　また、リテーナ４３には、一方の転動体保持部６２のローラサポート６４の下端部と他方の転動体保持部６２のローラサポート６４の下端部とを互いに連結する一対の連結部６５が形成されている。より詳しくは、図５（ａ）において上側の転動体保持部６２の右側のローラサポート６４の下端部と、下側の転動体保持部６２の右側のローラサポート６４の下端部とが、一方の連結部６５にて互いに連結されている。また、図５（ａ）において上側の転動体保持部６２の左側のローラサポート６４の下端部と、下側の転動体保持部６２の左側のローラサポート６４の下端部とが、他方の連結部６５にて互いに連結されている。なお、各連結部６５は、軸方向視で中心軸線Ｌ２を中心とする円弧状をなしている。また、各ローラサポート６４の下端部には、該ローラサポート６４間に周方向に略沿って突出する保持爪６６が形成されている（図３及び図４参照）。各保持爪６６は、転動体４４の軸方向への脱落を防止する。
　上記構成のリテーナ４３は、一対の転動体保持部６２の一対のローラサポート６４間で転動体４４をそれぞれ保持している。つまり、一対の転動体４４は、中心軸線Ｌ２の周方向において等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に配置されている。
　上記構成のリテーナ４３では、図３に示すように、リング部６１がカラー４１の固定フランジ部４１ａと駆動側回転体４２の鍔部５２との間に配置され、リング部６１の下側突条部６１ａ及び上側突条部６１ｂは、固定フランジ部４１ａ及び鍔部５２とそれぞれ軸方向に当接している。
　また、図３及び図５（ａ）に示すように、リテーナ４３の各ローラサポート６４及び転動体４４は、カラー４１の内周側に配置されている。リテーナ４３は、カラー４１に対して周方向に相対回転可能であり、転動体４４は、その外周面がカラー４１の内周面に当接可能となっている。
　また、駆動側回転体４２の各転動体解除部５７は、リテーナ４３のリング部６１の内周側を通ってカラー４１内に挿通されている。これら各転動体解除部５７は、リテーナ４３の各連結部６５と軸方向に対向している。つまり、図５（ａ）に示すように、各転動体解除部５７は、転動体保持部６２の周方向間に配置され、各転動体解除部５７の周方向両端部（各弾性部５８）は、転動体保持部６２のローラサポート６４と周方向に対向するように構成されている。リテーナ４３と駆動側回転体４２とは周方向に相対回転可能であり、駆動側回転体４２が回転すると、各転動体解除部５７は、回転方向の前方側に位置するローラサポート６４に当接するようになっている（図７参照）。
　図３に示すように、クラッチ４０の従動側回転体４５は、ウォーム軸３４の基端部に一体に形成されている。従動側回転体４５は、軸方向に並設された制御部７１及び従動側連結部７２を備えている。なお、従動側連結部７２は、制御部７１の基端側（上側）に設けられている。
　制御部７１は、ウォーム軸３４に一体に形成されるとともに、ウォーム軸３４の軸方向に延びる柱状をなしている。そして、制御部７１は、その中心軸線がウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と一致しており、ウォーム軸３４と同軸上に形成されている。図５（ａ）に示すように、制御部７１は、ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２に対して点対称形状をなしている。
　制御部７１の外周面には、一対の制御面７３が形成されている。制御面７３は、制御部７１の外周面において周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）となる２箇所に形成されている。また、各制御面７３は、軸方向に平行、かつ、従動側回転体４５の径方向に対して直交する平面状をなしている。更に、一対の制御面７３は、互いに平行をなすとともに、各制御面７３の軸方向の長さは、前記転動体４４の軸方向の長さよりも長い。
　図５（ｂ）に示すように、従動側連結部７２は、ウォーム軸３４の軸方向に延びる柱状をなしている。従動側連結部７２の中心軸線はウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と一致しており、ウォーム軸３４と同軸上に形成されている。また、従動側連結部７２は、前記従動軸挿入孔５４よりも若干細く形成されている。従動側連結部７２は、軸方向と直交する断面形状が略楕円形状をなすとともに、その断面形状は軸方向に一定となっている。そして、軸方向視における従動側連結部７２の長手方向は、制御面７３と平行な方向であるとともに、該従動側連結部７２の短手方向は、制御面７３と直交する方向となっている（図５（ａ）も参照）。なお、従動側連結部７２は、ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２に対して点対称形状をなしている。
　従動側連結部７２の外周面には、一対の第１従動側伝達面７４及び一対の第２従動側伝達面７５が形成されている。対をなす２つの第１従動側伝達面７４のうち、一方の第１従動側伝達面７４は、他方の第１従動側伝達面７４に対して１８０°反対側に形成されている。２つの第１従動側伝達面７４は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、２つの第１従動側伝達面７４の間の間隔は、駆動側回転体４２の従動軸挿入孔５４に設けられた一対の駆動側伝達面５４ａの間の間隔と等しく形成されている。
　また、第２従動側伝達面７５は、２つの第１従動側伝達面７４の間にそれぞれ形成されるとともに、一方の第２従動側伝達面７５は、他方の第２従動側伝達面７５に対して１８０°反対側に形成されている。２つの第２従動側伝達面７５は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、２つの第２従動側伝達面７５間の間隔は、駆動側回転体４２の従動軸挿入孔５４に設けられた一対の駆動側伝達面５４ａ間の間隔と等しく形成されている。そして、第１従動側伝達面７４及び第２従動側伝達面７５は、軸方向には、従動側連結部７２の軸方向の一端から他端に亘って形成されている。
　図３に示すように、上記のような従動側回転体４５は、駆動側回転体４２とは反対側からカラー４１及びリテーナ４３の内側に挿入されている。また、従動側連結部７２は、駆動側回転体４２の従動軸挿入孔５４に挿入され、制御部７１は、リテーナ４３に保持された２つの転動体４４の間に配置されている。更に、従動側回転体４５は、カラー４１、駆動側回転体４２及びリテーナ４３と同軸上に配置されている。
　図５（ｂ）に示すように、従動側連結部７２は、駆動側回転体４２と一体回転可能に従動軸挿入孔５４に遊嵌されている。ここで、従動側連結部７２の外周面と従動軸挿入孔５４の内周面との間には、第１及び第２弾性部材５５，５６が介在されている。詳しくは、一対の第２弾性部材５６は、従動側連結部７２の軸方向視における長手方向両端部と接触している。また、４つの第１弾性部材５５は、２つの第１従動側伝達面７４及び２つの第２従動側伝達面７５と駆動側伝達面５４ａとの間にそれぞれ介在されている。
　そして、従動側回転体４５に対して駆動側回転体４２が中心軸線回りに回転すると、駆動側伝達面５４ａは、第１弾性部材５５を弾性変形させつつ、第１及び第２従動側伝達面７４，７５のいずれかに対して回転方向に当接する。これにより、駆動側回転体４２と従動側回転体４５とが回転方向に係合されて駆動側回転体４２の回転駆動力が従動側回転体４５に伝達されるようになる。
　また、図５（ａ）に示すように、従動側回転体４５の制御部７１は、各制御面７３とカラー４１の内周面との間に転動体４４が介在されるようにリテーナ４３の内側に挿入されている。すなわち、リテーナ４３は、カラー４１の内周面と従動側回転体４５の各制御面７３との間に転動体４４を保持している。
　各制御面７３とカラー４１の内周面との間の距離（制御面７３と直交する方向の間隔）は、従動側回転体４５の回転方向に変化する。本実施形態では、制御面７３とカラー４１の内周面との間の距離は、各制御面７３の周方向の中央において最も長く、各制御面７３の周方向の中央から周方向の両端に向かうに連れて徐々に短くなる。また、制御面７３の周方向の中央とカラー４１の内周面との間の距離は、転動体４４の外径（直径）よりも長く、且つ、各制御面７３の周方向端部とカラー４１の内周面との間の距離は、転動体４４の外径（直径）よりも短くなっている。
　次に、モータ１１の動作（特にクラッチ４０の動作）をその作用とともに説明する。
　図２に示すように、モータ本体２０の停止時、すなわち回転軸２４の非回転駆動時であって駆動側回転体４２の非回転駆動時には、負荷側（本実施形態ではウインドレギュレータ１２）から出力軸１３に荷重がかかると、その荷重により従動側回転体４５（ウォーム軸３４）が回転しようとする。
　すると、図６（ａ）に示すように、従動側回転体４５の各制御面７３が、各制御面７３とカラー４１の内周面との間に配置された転動体４４を外周側に押圧する。そして、制御面７３に押された転動体４４は、対をなすローラサポート６４の間で外周側に移動してカラー４１の内周面に当接するとともに、制御面７３の中央よりも周方向端部寄りの位置で該制御面７３とカラー４１の内周面との間に挟持される。これにより、転動体４４がくさびとなって、従動側回転体４５のそれ以上の回転が阻止（つまり、ウォーム軸３４の回転がロック）される。なお、転動体４４が制御面７３とカラー４１の内周面との間に挟持されたロック状態において、転動体４４は、制御面７３及びカラー４１の内周面の各々に対して軸方向に沿って接触されている。
　また、図６（ａ）には、従動側回転体４５に反時計回り方向の回転力が生じた場合を図示しているが、従動側回転体４５に時計回り方向の回転力が生じた場合であっても、同様にその回転が阻止される。このように、駆動側回転体４２の非回転駆動時には、従動側回転体４５（ウォーム軸３４）の回転が転動体４４のくさびによってロックされるため、モータ駆動力以外の外力によってウインドガラスＷＧが開閉されることが抑制されている。なお、本実施形態では、図６（ａ）に示すウォーム軸３４のロック位置（転動体４４によって回転が阻止された位置）において、図６（ｂ）に示すように、従動側連結部７２の各第２従動側伝達面７５（又は各第１従動側伝達面７４）は、駆動側回転体４２の各駆動側伝達面５４ａに対して回転方向に接触しないようになっている。
　次に、上記のような従動側回転体４５のロック状態（転動体４４が制御面７３とカラー４１とに挟持された状態）において、モータ本体２０の回転軸２４が回転駆動されたときのクラッチ４０の動作について説明する。
　モータ本体２０の回転駆動時には、回転軸２４と共に駆動側回転体４２が回転する。すると、図７に示すように、駆動側回転体４２の各転動体解除部５７の周方向端部（弾性部５８）が、リテーナ４３のローラサポート６４に対して回転方向に当接し、該ローラサポート６４を介して転動体４４を回転方向に押圧する。このとき、当該ローラサポート６４は、テーパ面６４ａで転動体４４と回転方向に当接する。なお、テーパ面６４ａは、クラッチ４０の径方向において転動体４４の軸中心よりも外側で該転動体４４に対して当接する。そして、このテーパ面６４ａは、転動体４４に対して該テーパ面６４ａの垂線方向、つまり、リテーナ４３（転動体解除部５７）の回転方向に対して径方向内側（中心軸線Ｌ２）に向かって傾斜する方向に押圧力Ｐを付与する。この押圧力Ｐにより、転動体４４は径方向内側（中心軸線Ｌ２）に向かいつつ、制御面７３の周方向中央側に移動する。これにより、図８に示すように、転動体４４が制御面７３とカラー４１の内周面との間に挟持された状態から解放され、該転動体４４が従動側回転体４５（ウォーム軸３４）の回転の妨げとならないロック解除状態とされる。なお、クラッチ４０の構成部材（カラー４１、駆動側回転体４２、リテーナ４３、転動体４４及び従動側回転体４５）が中心軸線に対して点対称をなすため、２つの転動体４４におけるロック状態からの解除タイミングは略等しくなっている。
　その後、駆動側回転体４２の各駆動側伝達面５４ａが従動側回転体４５の各第１従動側伝達面７４に回転方向に当接し、該駆動側回転体４２の回転力が従動側回転体４５に伝達されて回転軸２４とウォーム軸３４とが一体回転する。なお、このとき、リテーナ４３及び各転動体４４は、各転動体解除部５７に回転方向に押圧されることで、駆動側回転体４２及び従動側回転体４５と共に回転する。そして、ウォーム軸３４の回転がウォームホイール３７を介して出力軸１３に伝達されることで、該出力軸１３に連結されたウインドレギュレータ１２が作動し、ウインドガラスＷＧが開作動（又は閉作動）される。なお、上記の図７及び図８で示した動作では、駆動側回転体４２が反時計回り方向に回転する場合を示しているが、駆動側回転体４２が時計回り方向に回転する場合においても同様の動作が実現される。
　次に、本実施形態の有利な効果を記載する。
　ロック解除の際、転動体４４がテーパ面６４ａにて押圧されることによって径方向内側に付勢される。つまり、転動体４４がテーパ面６４ａによって径方向内側に案内される。これにより、ロック解除の際に、転動体４４がカラー４１の内周面からスムーズに離間されるため、転動体４４がカラー４１の内周面に対して摺動することによる異音の発生を抑制できる。なお、転動体４４の制御面７３に対する摺動についても考慮すれば、ロック解除時におけるテーパ面６４ａの垂線方向（つまり、押圧力Ｐの方向）が制御面７３に対して平行となるように構成されることが好ましい。
　なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・リテーナ４３の形状等の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更可能である。
　・上記実施形態の各ローラサポート６４から内側凸部６４ｂを省略してもよい。
　・上記実施形態のローラサポート６４は、ロック解除の際に転動体４４を径方向内側に案内する案内部としてテーパ面６４ａを有しているが、案内部の構成はテーパ面６４ａに限定されるものではない。例えば、ローラサポート６４から周方向に沿って転動体４４に向かって突出し、ロック解除の際には、クラッチ４０の径方向において転動体４４の軸中心よりも外側で該転動体４４に対して当接する突起（テーパ面６４ａを有しない突起）を案内部として備えてもよい。この場合、ローラサポート６４において当該突起以外に転動体４４と当接する部位が無ければ、ロック解除の際に当該突起によって転動体４４を径方向内側に案内することが可能となる。
　・上記実施形態では、各ローラサポート６４のテーパ面６４ａは軸方向に対して平行をなしており、ロック解除の際、転動体解除部５７に押圧されるローラサポート６４のテーパ面６４ａはその軸方向全体に亘って転動体４４と当接するように構成されたが、これに限らず、テーパ面６４ａを軸方向に対して傾斜させてもよい。
　例えば、図９（ａ）に示すローラサポート６４のテーパ面６４ｃ（案内部、第２の案内部）は、軸方向一方側（軸方向支持部６３）に向かうにつれて周方向に沿って転動体４４に向かって傾斜する傾斜面をなしている。つまり、テーパ面６４ｃは、転動体４４に対して軸方向に部分的に当接するように構成されている。なお、テーパ面６４ｃの傾斜角度については、説明の便宜上、誇張して図示している。
　この構成によれば、図９（ｂ）に示すように、ロック解除の際に、転動体４４は、転動体解除部５７に押圧されるローラサポート６４のテーパ面６４ｃの案内により軸方向に対して傾きながら（つまり、テーパ面６４ｃに沿って傾きながら）、ロック状態（制御面７３とカラー４１とに挟持された状態）から解放される。このとき、転動体４４は、カラー４１の内周面に対して、軸方向の上端部側から下端部側にかけて段階的に離間される。このため、転動体４４がカラー４１の内周面に対して摺動することによる異音の発生をより一層抑制できるようになっている。
　なお、テーパ面６４ｃは、上記実施形態のテーパ面６４ａと同様に、径方向外側に向かうにつれて周方向の転動体４４に近づくように傾斜している。つまり、テーパ面６４ｃは、ロック解除の際に転動体４４を径方向内側に案内し、かつ、転動体４４を軸方向に対して傾かせるように案内する。しかしながら、これに限らず、ロック解除の際に転動体４４を径方向内側に案内しないようにテーパ面６４ｃを構成してもよい。つまり、テーパ面６４ｃは、テーパ面６４ｃが径方向外側に向かうにつれて周方向の転動体４４に近づくように傾斜しなくてもよい。
　・クラッチ４０が備える転動体４４の個数は、上記実施形態の２つに限定されるものではなく、１つ、又は３つ以上としてもよい。なお、勿論、設けられる転動体４４の個数に応じて、制御面７３の個数、リテーナ４３の転動体保持部６２の個数、及び転動体解除部５７の個数等が変更可能である。
　・上記実施形態では、２つの転動体４４におけるロック状態からの解除タイミングが略等しいが、これに限らず、２つの転動体４４におけるロック状態からの解除タイミングが互いに異なっていてもよい。
　例えば、図１０に示す構成では、２つの転動体４４の一方（転動体４４ｘ）を保持する一対のローラサポート６４ｘと、他方（転動体４４ｙ）を保持する一対のローラサポート６４ｙとは、中心軸線Ｌ２に対して点対称とならないように形成されている。具体的には、一対のローラサポート６４ｘと一対のローラサポート６４ｙとで、周方向において互いに向かい合うテーパ面６４ａ同士の間隔が異なるように形成されている。一対のローラサポート６４ｙにおけるテーパ面６４ａ同士の間隔の方が、一対のローラサポート６４ｘにおけるテーパ面６４ａ同士の間隔よりも広く設定されている。これにより、一方の転動体解除部５７に押圧されるローラサポート６４ｘのテーパ面６４ａが転動体４４ｘに当接してロック状態が解除されたときに、他方の転動体解除部５７に押圧されるローラサポート６４ｙのテーパ面６４ａは転動体４４ｙと当接せずに該転動体４４ｙのロック状態が保たれるようになっている。なお、同図に示す構成では、各ローラサポート６４ｙにおける転動体４４ｙを回転方向に押圧する押圧部（テーパ面６４ａを有する部位）の周方向の厚さは、各ローラサポート６４ｘにおける転動体４４ｘを回転方向に押圧する押圧部（テーパ面６４ａを有する部位）の周方向の厚さよりも薄く設定されている。
　このような構成によれば、一方の転動体４４ｘがローラサポート６４ｘのテーパ面６４ａに押圧されてロック状態が解除された後、他方の転動体４４ｙがローラサポート６４ｙのテーパ面６４ａに押圧されてロック状態が解除される。これにより、転動体４４ｘ，４４ｙのロック解除に伴う振動の発生タイミングがずれるため、各転動体４４ｘ，４４ｙのロック状態が同時に解除される場合（振動が同時に発生する場合）と比較して、ロック解除時に生じる異音を抑制することができる。
　また、例えば図１１や図１２に示す構成のように、各転動体４４ｘ，４４ｙの外径を互いに異ならせることで、転動体４４ｘ，４４ｙにおけるロック状態からの解除タイミングが互いに異なっていてもよい。
　図１１に示す構成では、一対の制御面７３を外周面に有する制御部７１は、中心軸線Ｌ２に対して点対称形状をなし、駆動側回転体４２の非回転駆動時での従動側回転体４５の回転時において、転動体４４ｘ，４４ｙがロック（制御面７３とカラー４１とに挟持）されるタイミングが互いに若干異なる。
　そして、各転動体４４ｘ，４４ｙのロック状態で、駆動側回転体４２（転動体解除部５７）が図１１において反時計回りに回転駆動される場合には、まず、小径の転動体４４ｙに対してローラサポート６４のテーパ面６４ａが回転方向に当接して該転動体４４ｙのロック状態が解除される。この解除時点では、大径の転動体４４ｘに対してはローラサポート６４のテーパ面６４ａが回転方向に当接せずに該転動体４４ｘのロック状態が保たれている。その後、更に駆動側回転体４２が反時計回りに回転駆動されると、大径の転動体４４ｘに対してローラサポート６４のテーパ面６４ａが回転方向に当接して該転動体４４ｘのロック状態が解除される。
　一方、駆動側回転体４２（転動体解除部５７）が図１１において時計回りに回転駆動される場合には、まず、大径の転動体４４ｘに対してローラサポート６４のテーパ面６４ａが回転方向に当接して該転動体４４ｘのロック状態が解除される。この解除時点では、小径の転動体４４ｙに対してはローラサポート６４のテーパ面６４ａが回転方向に当接せずに該転動体４４ｙのロック状態が保たれている。その後、更に駆動側回転体４２が時計回りに回転駆動されると、小径の転動体４４ｙに対してローラサポート６４のテーパ面６４ａが回転方向に当接して該転動体４４ｙのロック状態が解除される。
　このように、各転動体４４ｘ，４４ｙの外径を互いに異ならせることで、各転動体４４ｘ，４４ｙにおけるロック状態からの解除タイミングを互いに異ならせることができ、それにより、ロック解除時に生じる異音を抑制することができる。
　また、図１２に示す構成では、転動体４４ｙと対向する制御面７３ｙは、該転動体４４ｙの外径に対応して、カラー４１の内周面との間の距離が狭くなるように構成されている。つまり、制御面７３ｙの外径（中心軸線Ｌ２からの距離）は、大径の転動体４４ｘと対向する制御面７３ｘの外径（中心軸線Ｌ２からの距離）よりも大きく設定されている。これにより、駆動側回転体４２の非回転駆動時での従動側回転体４５の回転時において、互いに外径の異なる転動体４４ｘ，４４ｙがロック（制御面７３とカラー４１とに挟持）されるタイミングを合わせることが可能となる。
　図１２に示すような構成では、駆動側回転体４２（転動体解除部５７）が回転駆動されると、まず、大径の転動体４４ｘに対してローラサポート６４のテーパ面６４ａが回転方向に当接して該転動体４４ｘのロック状態が解除される。この解除時点では、小径の転動体４４ｙに対してはローラサポート６４のテーパ面６４ａが回転方向に当接せずに該転動体４４ｙのロック状態が保たれている。その後、更に駆動側回転体４２が回転駆動されると、小径の転動体４４ｙに対してローラサポート６４のテーパ面６４ａが回転方向に当接して該転動体４４ｙのロック状態が解除される。このような構成によっても、転動体４４ｘ，４４ｙにおけるロック状態からの解除タイミングを互いに異ならせることができ、それにより、ロック解除時に生じる異音を抑制することができる。
　なお、上記の図１０～図１２に示す構成において、各ローラサポート６４（６４ｘ，６４ｙ）がテーパ面６４ａを備えない構成、つまり、各ローラサポート６４（６４ｘ，６４ｙ）の周方向内側面（転動体４４ｘ，４４ｙと対向する側面）が径方向外側に向かうにつれて周方向の転動体４４に近づくように傾斜しなくてもよい。
　・上記実施形態では、転動体４４はその軸中心がウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と平行をなすように構成されたが、転動体４４の軸中心がウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２に対して若干傾斜する構成であってもよい。また、上記実施形態では、転動体４４は略円柱状をなしているが、これ以外に例えば、球体状であってもよい。
　・回転軸２４の連結部２４ａ及び該連結部２４ａが嵌合される駆動軸挿入孔５３の形状は、上記実施形態の形状（二面幅形状）に限らず、連結部２４ａと駆動軸挿入孔５３とを一体回転可能に連結可能な形状であればよい。また、従動側連結部７２及び従動軸挿入孔５４の形状も同様に、上記実施形態の形状に限らない。
　・上記実施形態では、駆動側回転体４２と従動側回転体４５とを一体回転可能に連結する構成として、従動側回転体４５の従動側連結部７２を駆動側回転体４２の従動軸挿入孔５４に挿入する構成とした。しかしながら、これに特に限定されるものではなく、例えば、従動側連結部７２の先端面に軸方向に窪む挿入凹部を設け、該挿入凹部に駆動側回転体４２に設けた連結凸部を挿入する構成としてもよい。
　・上記実施形態では、駆動側回転体４２が回転軸２４と別体で構成されたが、これらを一体に形成してもよい。また、上記実施形態では、従動側回転体４５をウォーム軸３４と一体に形成したが、従動側回転体４５をウォーム軸３４とは別体で構成してもよい。
　・上記実施形態では、Ｘアーム式のウインドレギュレータ１２を用いたパワーウインド装置１０に本発明を適用したが、ワイヤ式のウインドレギュレータを用いるパワーウインド装置に本発明を適用してもよい。また、パワーウインド装置以外の、モータを駆動源とする車載装置に本発明を適用してもよい。また、上記実施形態のクラッチ４０をモータ以外の装置に適用してもよい。
　・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。

Claims (7)

  1. 　内周面を有する環状のカラーと、
    　回転駆動されるように構成されている駆動側回転体と、
    　前記カラーの内周面と対向する制御面を有する従動側回転体と、
    　前記制御面と前記カラーとの間に配置され、前記カラーの周方向における両側を有する転動体と、
    　前記制御面と前記カラーとの間に位置する前記転動体の前記両側を保持する一対の周方向保持部を有し、前記周方向に回転可能に構成されたリテーナと、を備えるクラッチであって、
    　該クラッチは、前記駆動側回転体の非回転駆動状態では、前記転動体が前記制御面と前記カラーとの間に挟持されたロック状態とされることで前記従動側回転体の回転を阻止するように構成されており、
    　前記クラッチは、前記ロック状態で前記駆動側回転体が回転駆動されることで、該駆動側回転体が前記一対の周方向保持部を介して前記転動体を回転方向に押圧して前記転動体の前記ロック状態を解除するように構成されており、
    　前記一対の周方向保持部の各々は、前記ロック状態の解除の際に前記転動体を前記カラーの径方向内側に向かって案内するように構成されている案内部を含んでいるクラッチ。
  2. 　請求項１に記載のクラッチにおいて、
    　前記案内部は、径方向外側に向かうにつれて前記周方向の前記転動体に近づくように傾斜しているテーパ面を有しており、
    　該テーパ面は、前記転動体に対して前記周方向に当接可能であるクラッチ。
  3. 　請求項１又は２に記載のクラッチにおいて、
    　前記転動体は、前記一対の周方向保持部の間に配置された状態において前記カラーの軸方向に沿って延びる柱状をなしており、
    　前記転動体は、前記ロック状態において前記転動体が前記カラーの内周面に対して軸方向に沿って接触するように構成され、
    　前記案内部は、前記ロック状態の解除の際に前記転動体が軸方向に対して傾くように前記転動体を案内するように構成されているクラッチ。
  4. 　請求項３に記載のクラッチにおいて、
    　前記案内部は、軸方向一方側に向かうにつれて前記周方向の前記転動体に近づくように傾斜しており、
    　前記案内部は、前記転動体に対して前記周方向に当接可能な傾斜面を有しているクラッチ。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載のクラッチにおいて、
    　前記転動体は第１の転動体と第２の転動体とのうちの少なくとも一方であり、
    　前記一対の周方向保持部は、前記第１の転動体に対応する一対の第１の周方向保持部と、前記第２の転動体に対応する一対の第２の周方向保持部とのうちの少なくとも一方であり、
    　前記第１の転動体及び前記第２の転動体の前記ロック状態で前記駆動側回転体が回転駆動され、前記第１の転動体に対して前記第１の周方向保持部が回転方向に当接して前記第１の転動体の前記ロック状態が解除されたときに、前記第２の転動体に対して前記第２の周方向保持部が回転方向に当接せずに前記第２の転動体の前記ロック状態が保たれるように構成されている、クラッチ。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載のクラッチと、
    　前記クラッチの前記駆動側回転体と一体回転可能に構成された回転軸を有するモータ本体と、
    　前記クラッチの前記従動側回転体と一体回転可能に構成された従動軸を有する減速部であって、前記回転軸から前記駆動側回転体及び前記従動側回転体を介して前記従動軸に伝達された回転駆動力を減速して出力するように構成されている前記減速部と、を備えるモータ。
  7. 　駆動源としての請求項６に記載のモータと、
    　該モータの駆動に基づいて選択的に開閉するように構成されているウインドガラスと、を備えるパワーウインド装置。
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