JP4947322B2 - ウィンドレギュレータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の窓ガラスを電気モータなどの動力源が発生する動力により自動開閉するウィンドレギュレータ装置に関する。本発明は特に、窓ガラスの開閉位置が予め定められた特定の位置領域に属する位置であるか否かを検知する開閉位置検知手段を備えるウィンドレギュレータ装置に係る。

車両のサイドウィンドウやルーフウィンドウなどに取り付けられている窓ガラスは従来手動により開閉されていたが、現在に至ってほとんどの車両の窓ガラスは電気モータなどの動力源が発生する動力により自動的に開閉される。窓ガラスを自動的に閉じる場合、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれるおそれがある。異物の挟み込みが検知されたときに、窓ガラスの閉方向への作動（閉作動）を停止し、あるいは窓ガラスの作動方向を反転することにより挟み込みを解消する挟み込み処理機能を備えたウィンドレギュレータ装置が既に開発されている。

異物の挟み込みは、通常は窓ガラス側から動力源側に加えられる負荷の増大や、窓ガラスの作動速度の減少により検知される。しかしながら異物の挟み込みはしばしば誤検知される。例えば、車両のサイドウィンドウに設けられる窓ガラスの開閉位置が全閉位置近傍まで閉作動したときに窓ガラスの上端辺が窓枠に設置されたウェザストリップの内底壁に接触する現象がときに発生する。このような接触により負荷が増大しあるいは作動速度が減少した場合、異物が挟み込まれていないにも関わらず挟み込みが誤検知される。

挟み込みが誤検知されたときにその誤検知に基づいて挟み込み処理が実行された場合、閉めようとしていた窓ガラスの作動が突然停止し、あるいは反転するため乗員は不快感を覚える。このような挟み込みの誤検知による窓ガラスの誤作動を防止するため、窓ガラスの開閉領域のうち挟み込みの誤検知が多発する領域（例えば上記のようにウェザストリップを巻き込むおそれのある窓ガラスの全閉近傍位置から全閉位置までの領域）を不感帯領域として設定し、窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときには挟み込みを検知してもその検知に基づいた作動を禁止するような措置が講じられる。

上述のような措置を講ずるためには、窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるか否かを検知しなければならない。この点に関して特許文献１は、クラッチ機構を介して電気モータの出力軸に連結したピニオンギヤの内周側に形成された接点カムと、接点カムに接触する可動接点を有するスイッチを備え、出力軸の回転駆動力によって窓ガラスを開閉するウィンドレギュレータ装置（電動式窓開閉装置）を開示している。このウィンドレギュレータ装置によれば、接点カムとスイッチの可動接点との接触状態に基づいて、窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるか否かが検知される。

特開平１１−１０１０５８号公報

（発明が解決しようとする課題）
特許文献１に記載のウィンドレギュレータ装置によれば、窓ガラスの開閉位置が不感帯領域であるか否かを検知するための接点カムが出力軸に連結された回転部材（ピニオンギヤ）の内周側に形成されている。このピニオンギヤは特許文献１の図２または図４からわかるようにハウジング内にて駆動ギヤに隣接して配置されるので、スペースの関係上小さく形成される。よって、このピニオンギヤの内周側に形成される接点カムも小さい。このような微小な接点カムを用いて窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるか否かを検知する場合、わずかな組み付け誤差により検知精度が大きく悪化するおそれがある。また、検知精度の悪化を防止するために、接点カムの形状およびピニオンギヤの取り付け角度を厳密に管理した場合には、製造コストおよび組み付けコストが増大する。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、窓ガラスの開閉位置が不感帯領域などの特定位置領域に属する位置であるか否かを検知する開閉位置検知手段を備えるウィンドレギュレータ装置において、開閉位置検知手段により検知される開閉位置の検知精度の悪化が抑えられたウィンドレギュレータ装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）
本発明の特徴は、動力源と、前記動力源に連結され前記動力源が発生する動力により回転する出力軸と、前記出力軸の回転駆動力により車両の窓ガラスが開閉するように前記出力軸の回転駆動力を窓ガラスに伝達する駆動力伝達機構と、窓ガラスの開閉位置が予め定められる開閉位置領域である特定位置領域に属する位置であるか否かを検知する開閉位置検知手段とを備えるウィンドレギュレータ装置において、前記開閉位置検知手段が、前記出力軸の回転駆動力により回転する回転部材と、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属しない位置であるときに前記回転部材に係合せず、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属する位置であるときに前記回転部材に係合し、係合時に前記回転部材を介して伝達される前記出力軸の回転駆動力により回転作動する作動レバーと、前記作動レバーの回転作動に基づいて切り換え作動する特定位置領域検知スイッチと、を備えるものとしたことにある。

本発明によれば、動力源の動力により回転する出力軸の回転が駆動力伝達機構を介して窓ガラスに伝達される。これにより出力軸の回転に伴い窓ガラスが開閉する。また、出力軸の回転駆動力により回転部材が回転する。回転部材は、窓ガラスの開閉位置が予め定められる特定位置領域に属する位置であるときに作動レバーと係合する。作動レバーと回転部材が係合した時には、回転部材を介して伝達される出力軸の回転駆動力により作動レバーが回転作動する。このような作動レバーの回転作動に基づいて、特定位置領域検知スイッチが切り換え作動する。したがって、特定位置領域検知スイッチの切り換え状態により窓ガラスの開閉位置が特定位置領域に属する位置であるか否かが検知される。

このように本発明は、窓ガラスの開閉位置が特定位置領域に属する位置であるか否かを検知するための検知部材として作動レバーを用いている。この作動レバーは回転部材とは別体として設けられているので、回転部材の大きさに左右されずに作動ストロークを大きくすることができる。このため、作動レバーと特定位置領域検知スイッチとの配置に多少のずれが生じたとしても、そのずれに基づく特定位置領域の検知誤差は小さい。つまり、組み付け精度を厳密に管理せずとも、検知精度の悪化を十分に抑えることができる。

本発明において、「動力源」としては一般的に電気モータが採用され得るが、出力軸に回転トルクを与え得るものであればどのような動力源を採用してもよい。また、「特定位置領域」としては、上述した不感帯領域が好ましいが、これに限られることはない。特定位置領域は、挟み込みが検知されても窓ガラスの閉作動が停止あるいは反転することを避けたい領域、あるいは所望の要求に基づいて任意に設定される領域であってもよい。また、「特定位置領域検知スイッチ」は、作動レバーの回転作動に基づいて切り換え作動するスイッチであればどのようなタイプのスイッチを用いてもよい。例えば、基板と、基板に形成された導電部と、基端が導電部の一部に連結され先端が基板から離間した可動片を持つ接点スイッチを特定位置領域検知スイッチとして用いることができる。このようなスイッチを用いる場合、例えば作動レバーが回転作動していないときには可動片の先端が導電部に接触する（または可動片の先端が導電部から離間する）ことによりスイッチの切り換え状態がＯＮ状態（またはＯＦＦ状態）になり、作動レバーが回転作動しているときには可動片の先端が導電部から離間して（または可動片の先端が導電部に接触して）スイッチの切り換え状態がＯＦＦ状態（またはＯＮ状態）になるように、作動レバーに対してスイッチを配置すればよい。

また、本発明のウィンドレギュレータ装置は、特定位置領域検知スイッチの切り換え状態に基づいて挟み込み処理を実行する指令を出力するＥＣＵなどを備えていても良いが、備えていなくてもよい。このようなＥＣＵを備えている場合は、ＥＣＵから出力される指令に基づき挟み込み処理が実行される。一方、このようなＥＣＵを備えていない場合であっても、特定位置領域検知スイッチ自身を電気モータなどの動力源を駆動するための電気回路に組み込み、スイッチの切り換え状態に応じて動力源への通電／非通電状態を切り換え、あるいは動力源への通電方向を切り換えるようにすれば、挟み込み処理を実行することができる。これによれば、ＥＣＵを用いずに挟み込み処理を実行することができるので、挟み込み処理機能付きのウィンドレギュレータ装置をより安価に製造することができる。

また、前記回転部材は、前記出力軸に一体回転可能に支持された第１歯車と、前記第１歯車に噛合し、前記第１歯車の回転を減速するとともに、前記作動レバーに係合可能な係合部材が取り付けられた第２歯車を有し、前記係合部材は、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属しない位置であるときに前記作動レバーに係合せず、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属する位置であるときに前記作動レバーに係合するように、前記第２歯車上に配置されているのがよい。そして、前記作動レバーは、前記係合部位との係合時に前記第２歯車を介して伝達される前記出力軸の回転駆動力により回転作動するものであるとよい。

これによれば、出力軸の回転に伴い第１歯車が回転する。すると、第１歯車に噛合している第２歯車が第１歯車の回転方向とは反対の方向に減速回転する。第２歯車の回転により、この第２歯車に取り付けられた係合部材も回転する。係合部材は、窓ガラスの開閉位置が特定位置領域に属する位置であるときに作動レバーに係合する。この係合時に作動レバーが出力軸の回転駆動力により回転作動する。このような作動レバーの回転作動に基づいて特定位置領域検知スイッチが切り換え作動する。このように構成することにより、係合部材と作動レバーとの係合時に出力軸の回転駆動力を作動レバーに確実に伝達することができる。

上記発明において、「係合部材」は、第２歯車と一体的に形成されているものでもよく、また第２歯車とは別に成形され、その後に第２歯車に取り付けられるものでもよい。製造コストを考慮するならば、係合部材は第２歯車と一体的に形成され、第２歯車の一部を構成するものであるとよい。また、係合部材は第２歯車の端面部に設けられているとよい。

また、前記作動レバーは、前記出力軸に相対回転可能に支持されているとともに連結ピンを介して前記第２歯車に連結されているものであるのがよい。つまり、作動レバーが出力軸に相対回転可能に支持されているとともに、連結ピンを介して第２歯車を相対回転可能に支持しているとよい。

このような構成によれば、第２歯車は連結ピンにより作動レバーに連結されているので、第２歯車に形成された係合部位が作動レバーに係合したときは、その係合により作動レバーに対する第２歯車の回転が停止する。このため第２歯車は第１歯車との噛み合いにより第１歯車の回転方向と同一方向に第１歯車の周りを公転する。この公転に伴い、第２歯車に連結ピンで連結された作動レバーが出力軸（第１歯車）を中心として第１歯車の回転方向と同一方向に回転作動する。すなわち、第２歯車に形成された係合部位が作動レバーに係合したときに第２歯車の自転が停止するとともに、連結ピンによる結合により第２歯車と作動レバーが第１歯車の駆動力を受けて一体的に回転作動する。このように、第２歯車の公転に伴って作動レバーを確実に回転作動させることができる。

また、前記開閉位置検知手段は、前記作動レバーを一方の回転方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力による前記作動レバーの回転を規制することにより前記作動レバーの回転位置を位置決めする位置決め部材とをさらに備えるものであるのがよい。これによれば、付勢部材による付勢および位置決め部材による回転規制により、作動レバーを所望の位置に位置決めしておくことができる。

また、前記作動レバーには歯部が形成され、前記回転部材は、前記出力軸に一体回転可能に支持された第１歯車と、前記第１歯車に噛合可能となるように支持ピンにより支持され前記第１歯車の回転を減速する第２歯車と、前記第２歯車と一体的に回転するように前記支持ピンにより支持され外周の一部分に前記作動レバーの歯部に噛合可能な歯部が形成された第３歯車とを有するのがよい。また、前記第３歯車に形成された歯部は、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属しない位置であるときには前記作動レバーに形成された歯部と噛合せず、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属する位置であるときには前記作動レバーに形成された歯部と噛合するような位置に形成されているとよい。そして、前記作動レバーは、その歯部が前記第３歯車に形成された歯部と噛合したときに前記第３歯車を介して伝達される前記出力軸の回転駆動力により回転作動するものであるとよい。この場合、前記開閉位置検知手段は前記作動レバーの回転位置を弾性的に位置決めする弾性部材を更に備え、前記作動レバーは、前記第３歯車と噛合したときに、前記出力軸の回転駆動力により前記弾性部材が発生する弾性力に抗して回転作動するものであるとよい。

これによれば、出力軸の回転に伴い第１歯車が回転する。すると、第１歯車に噛合している第２歯車が減速回転する。さらに、第２歯車と一体回転するように支持ピンにより支持されている第３歯車も回転する。第３歯車の回転により、第３歯車に形成された歯部も回転する。第３歯車に形成された歯部は、窓ガラスの開閉位置が特定位置領域に属する位置であるときに作動レバーに形成された歯部に噛合する。この噛合によって第３歯車と作動レバーが係合し、作動レバーに出力軸の回転駆動力が伝達される。これにより、作動レバーを位置決めしている弾性部材が発生する弾性力に抗して作動レバーが回転作動する。作動レバーの回転作動に基づき特定位置領域検知スイッチが切り換え作動する。このように第３歯車との噛み合いにより作動レバーが回転作動するように開閉位置検知手段を構成することにより、作動レバーを確実に回転作動させることができる。

ウィンドレギュレータ装置の全体構成を示す正面図である。 窓ガラスが全開位置から全閉位置まで閉作動するときに出力軸３に作用するモーメントの大きさとリフトアームの回転位置との関係を示したグラフである。 第１実施形態に係る駆動機構の分解斜視図である。 挟み込み検知スイッチの側面概略図である。 挟み込み検知ユニットの正面図である。 図５におけるＡ−Ａ断面図である。 第１実施形態に係る作動レバーの正面図である。 不感帯領域検知スイッチの側面概略図である。 反転作動領域検知スイッチの側面概略図である。 異物が挟み込まれていない場合におけるウォームホイールと挟み込み検知プレートとの作動状態を表す側面概略図である。 駆動力伝達バネが圧縮されたときの作動状態を表す挟み込み検知ユニットの正面図である。 ウォームホイールおよび挟み込み検知プレートに形成された突片が干渉した状態を表す側面概略図である。 窓ガラスの開閉位置を表す概略図である。 第１歯車，第２歯車および作動レバーの配置関係を表す正面図である。 窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属さない位置である場合における不感帯領域検知スイッチと作動レバーとの接触状態を示す部分側面概略図である。 作動レバーが回転作動した場合における、第１歯車，第２歯車および作動レバーの配置関係を表す正面図である。 窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属する位置である場合における不感帯領域検知スイッチと作動レバーとの接触状態を示す部分側面概略図である。 窓ガラスの開閉位置が全開位置であるときにおけるカムと反転作動領域検知スイッチとの配置関係を表す図である。 窓ガラスの開閉位置が反転作動開始位置であるときにおけるカムと反転作動領域検知スイッチとの配置関係を表す図である。 窓ガラスの開閉位置が不感帯領域開始位置であるときにおけるカムと反転作動検知スイッチとの配置関係を表す図である。 電気モータに通電するための電気回路を表す回路図である。 窓が閉まるように窓開閉スイッチが操作された場合における電気モータへの給電経路が示された回路図である。 窓が開くように窓開閉スイッチが操作された場合における電気モータへの給電経路が示された回路図である。 挟み込み検知時に第１ラッチングリレーおよび第２ラッチングリレーを切り換えるための通電経路が示された回路図である。 挟み込み処理時における電気モータへの給電経路が示された回路図である。 挟み込み処理時における電気モータへの給電経路が示された回路図である。 コンデンサに充電された電荷の放電経路が示された回路図である。 第２実施形態に係るウィンドレギュレータ装置の駆動機構の分解斜視図である。 第２実施形態に係る作動レバーの正面図である。 窓ガラスの開閉位置が全開位置である場合におけるレバー駆動歯車と作動レバーとの配置関係を表す正面図である。 第２実施形態に係る作動レバーが回転作動していないときにおける、作動レバーと不感帯領域検知スイッチとの接触状態を表す側面図である。 窓ガラスの開閉位置が不感帯領域開始位置である場合におけるレバー駆動歯車と作動レバーとの配置関係を表す正面図である。 第２実施形態に係る作動レバーが回転作動した場合におけるレバー駆動歯車と作動レバーとの配置関係を表す正面図である。 第２実施形態に係る作動レバーが回転作動した場合における、作動レバーと不感帯領域検知スイッチとの接触状態を表す側面図である。 図３３のＡ−Ａ断面図である。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るウィンドレギュレータ装置の全体構成を示す正面図である。このウィンドゥレギュレータ装置は車両のサイドウィンドウに設けられる窓ガラスを開閉する。図１に示されるようにウィンドレギュレータ装置は駆動機構１と駆動力伝達機構９を備える。駆動機構１は、動力源としての電気モータ２と、出力軸３と、電気モータ２に連結されたハウジング８と、ハウジング８に収容された図示しない検知ユニットを備える。電気モータ２は例えば車載バッテリなどの電源に電気的に接続され、電源からの電力供給により回転駆動力を発生する。出力軸３は電気モータ２が発生する回転駆動力により回転する。駆動力伝達機構９は、出力軸３の回転駆動力によって窓ガラスＷが図の矢印により示される上下方向に開閉作動するように、出力軸３の回転駆動力を窓ガラスＷに伝達する。ハウジング８内に収納された検知ユニットは、窓ガラスＷの閉作動中に窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれたか否か、および、窓ガラスＷの開閉位置が予め定められている特定の開閉位置領域（特定位置領域）に属する位置であるか否か、を検知する。

図１に示されるように、駆動力伝達機構９は、固定ブラケット９１，セクタギヤ９２，リフトアーム９３，第１ガイドレール部材９４，第２ガイドレール部材９５およびイコライザアーム９６を備える。固定ブラケット９１は車両のドアパネルに固定されているとともにハウジング８を支持している。セクタギヤ９２は図に示されるように円弧状の歯部９２１を備え、この歯部９２１の円弧中心にてピン９７により回転可能に固定ブラケット９１に連結される。

リフトアーム９３は長尺状の部材であり先端に向けて先細りに形成される。リフトアーム９３はその基端側にてセクタギヤ９２の回転中心位置に固定される。したがって、セクタギヤ９２がピン９７の軸周りに回転すると、それに伴ってリフトアーム９３もピン９７を中心として同方向に回転する。また、リフトアーム９３の先端にはシュー９３ａが連結される。

第１ガイドレール部材９４は窓ガラスＷの下部にほぼ水平にに固定される。第１ガイドレール部材９４には、その長手方向に沿ってガイド溝が形成される。このガイド溝内にシュー９３ａが摺動可能に配設される。第２ガイドレール部材９５はドアパネルに固定される。第２ガイドレール部材９５にも、その長手方向に沿ってガイド溝が形成される。

イコライザアーム９６は第１アーム９６１および第２アーム９６２を備える。第１アーム９６１および第２アーム９６２はいずれも長尺状の部材である。両アームの基端側同士がリフトアーム９３の略中央付近にて結合される。第１アーム９６１および第２アーム９６２は結合状態にて図の方向から見て同一の軸を持つように直線状に各々固定され、かつリフトアーム９３の中心付近で回転可能にリフトアーム９３に連結される。また、第１アーム９６１の先端にはシュー９６１ａが連結される。このシュー９６１ａは第１ガイドレール部材９４のガイド溝内に摺動可能に配設される。第２アーム９６２の先端にもシューが連結され、このシューは第２ガイドレール部材９５のガイド溝内に摺動可能に配設される。したがって、第１ガイドレール部材９４のガイド溝にはリフトアーム９３の先端および第１アーム９６１の先端が、第２ガイドレール部材９５のガイド溝には第２アーム９６２の先端が、それぞれシューを介して連結される。また、第１ガイドレール部材９４と第２ガイドレール部材９５が平行に配置するように、各アーム寸法が調整される。

出力軸３はハウジング８に回転可能に支持される。この出力軸３は電気モータ２の回転駆動力を受けて回転する。また後述するように、出力軸３には出力ギヤ部が形成されており、この出力ギヤ部はセクタギヤ９２の歯部９２１に噛み合う。

このような構成において、出力軸３が図１において時計回り方向に回転すると、その回転はセクタギヤ９２に伝達されて、セクタギヤ９２がピン９７を中心に反時計回り方向に回転する。これに伴いリフトアーム９３もピン９７を中心に反時計回り方向に回転する。リフトアーム９３が反時計周り方向に回転すると、リフトアーム９３の先端に取り付けられたシュー９３ａが図の一点鎖線で示されたような円弧状の軌跡を描くため、シュー９３ａが第１ガイドレール部材９４のガイド溝内を摺動するとともに第１ガイドレール部材９４が上方移動する。これに伴い窓ガラスＷが上方移動する。つまり窓ガラスＷが閉作動する。窓ガラスＷの閉作動時には、イコライザアーム９６がリフトアーム９３，第１ガイドレール部材９４および第２ガイドレール部材９５との間の構造的配置関係を維持するように回転する。これにより第１ガイドレール部材９４が第２ガイドレール部材９５との間の平行状態を維持しながら上昇する。

また、出力軸３が図１において反時計回り方向に回転すると、セクタギヤ９２がピン９７を中心として時計回り方向に回転する。これに伴いリフトアーム９３もピン９７を中心として時計回り方向に回転する。これによりシュー９３ａが第１ガイドレール部材９４のガイド溝内を摺動するとともに第１ガイドレール部材９４が下方移動する。第１ガイドレール部材９４の下方移動により窓ガラスＷも下方移動する。つまり窓ガラスＷが開方向に作動（開作動）する。窓ガラスＷの開作動時には、イコライザアーム９６がリフトアーム９３，第１ガイドレール部材９４および第２ガイドレール部材９５との間の構造的配置関係を維持するように回転する。これにより第１ガイドレール部材９４が第２ガイドレール部材９５との間の平行状態を維持しながら下降する。このようにして窓ガラスＷの開閉が行われる。なお、図において実線で示された窓ガラスＷの開閉位置が全閉位置であり、二点鎖線で示された窓ガラスＷの開閉位置が全開位置である。

上記のように作動するアーム式の駆動力伝達機構９を備えるウィンドレギュレータ装置においては、リフトアーム９３の回転運動が窓ガラスＷの直線運動に変換される。したがって、窓ガラスＷの閉作動時に窓ガラスＷの荷重により出力軸３に作用するモーメントがリフトアーム９３の回転位置により変化する。図２は、窓ガラスＷが全開位置から全閉位置まで閉作動するときに出力軸３に作用するモーメントの大きさと、リフトアーム９３の回転位置との関係を示したグラフである。このグラフからわかるように、リフトアーム９３の回転位置が重力方向に直交する水平位置であるときにモーメントが最大である。リフトアーム９３の回転位置が水平位置から上死点位置（窓ガラスＷの全閉位置）または下死点位置（窓ガラスの全開位置）に向かうほどモーメントが小さくなる。

図３は駆動機構１の分解斜視図である。図に示されるように、駆動機構１は、電気モータ２と、出力軸３と、検知ユニット５と、ハウジング８を備える。電気モータ２は図示しない締結手段などによりハウジング８に連結される。ハウジング８は、第１ハウジング８１と、第２ハウジング８２と、第３ハウジング８３と、蓋８４を備える。第１ハウジング８１は軸方向に長い円筒形状に形成されており、内部には電気モータ２のモータ軸に連結された図示しないウォームが収納される。このウォームはモータ軸と同軸回転する。第２ハウジング８２は第１ハウジング８１の側周部に隣接し、第１ハウジング８１の円筒軸と直交する軸を持つ円筒形状をなし、上端側が開口している。なお、第１ハウジング８１の内部空間と第２ハウジング８２の内部空間は、両ハウジングの隣接部位にて連通する。

第３ハウジング８３は第２ハウジング８２の上部に配置形成される。この第３ハウジング８３は、第２ハウジング８２の上端開口縁から図において右方向に略水平に拡がった底面８３ａと、底面８３ａの周縁から立設した側壁８３ｂを持つ。したがって図からわかるように、第３ハウジング８３の底面８３ａから窪んでいる円形状の空間Ｓが第２ハウジング８２内の空間である。第３ハウジング８３の上端は開口しており、この開口は蓋８４により塞がれる。蓋８４は図示しない締結手段により第３ハウジング８３に固定される。第３ハウジング８３内には、後述する抑えバネ７４を収納する抑えバネ収納用隔壁８３ｃが、空間Ｓに沿って円弧状に形成される。

図に示されるように第２ハウジング８２の底面中央部分には円筒状のボス８２ａが形成されている。このボス８２ａ内の円孔に出力軸３が挿通する。出力軸３は第２ハウジング８２および第３ハウジング８３の内部空間に進入する。出力軸３は先端部３１および基端部３２を有し、基端部３２から先端部３１にかけて出力ギヤ部３３，軸部３４，係合部３５がこの順に形成されている。出力ギヤ部３３は上述したように駆動力伝達機構９のセクタギヤ９２に噛み合い、出力軸３の回転駆動力を駆動力伝達機構９に伝達する。係合部３５は断面略十字状に形成され、後述する被駆動プレート６３に嵌合する。軸部３４、係合部３５および先端部３１が第２ハウジング８２および第３ハウジング８３の内部空間に進入する。先端部３１が蓋８４の内側面（ハウジング８の内部空間に向いた面）に形成されている凹部８４ａに挿入される。これにより出力軸３がハウジング８に回転可能且つ軸方向移動不能に支持される。

ハウジング８内に収納される検知ユニット５は、挟み込み検知ユニット６および位置検知ユニット７からなる。挟み込み検知ユニット６は第２ハウジング８２内に配設される。挟み込み検知ユニット６は、ウォームホイール６１、駆動力伝達バネ６２、被駆動プレート６３、ワッシャ６４、挟み込み検知プレート６５、挟み込み検知スイッチ６６および板バネ６７を備える。

ウォームホイール６１は第２ハウジング８２の内部空間Ｓの図において最も下部に配置される。ウォームホイール６１は、円筒形状をなし外周側に歯（例えばはすば歯）が形成された外周壁部６１ａと、内周に円孔６１ｂが形成された円筒形状の内周壁部６１ｃと、外周壁部６１ａの下端と内周壁部６１ｃの下端とを連結するリング状の底面部６１ｄを有する。第２ハウジング８２のボス８２ａが円孔６１ｂに嵌め込まれることにより、ウォームホイール６１が第２ハウジング８２に回転可能に支持される。円孔６１ｂには出力軸３が挿通される。また、外周壁部６１ａに形成された歯が第１ハウジング８１内に収容されているウォームと噛み合う。このウォームホイール６１とウォームによりウォーム減速ギヤが構成される。したがって、ウォームが回転するとその回転がウォームホイール６１に伝達されて、ウォームホイール６１が出力軸３を中心軸として減速回転する。

ウォームホイール６１内に係止部６１１が形成される。この係止部６１１は底面部６１ｄから立設され、その高さは外周壁部６１ａの高さを上回る。また、外周壁部６１ａの上端面には周方向に沿って凸状に形成された複数個（本実施形態では４個）の突片６１２が等間隔に設けられる。各突片６１２は外周壁部６１ａに沿った円弧形状をなし、一方の端部は図に示されるようにテーパ状に形成される。

駆動力伝達バネ６２は、ウォームホイール６１の底面部６１ｄ上に配設される。駆動力伝達バネ６２は底面部６１ｄに沿うように円弧状に形成され、その一端にて係止部６１１に係止される。

被駆動プレート６３は周方向の一部分が扇形状に切りかかれたような略円板形状をなし、切りかかれている部分を境にして径の大きい大径部６３ｂおよび径の小さい小径部６３ｃを有する。この被駆動プレート６３の中央部に十字状の貫通孔６３ａが形成される。十字状の貫通孔６３ａに出力軸３の係合部３５が嵌め込まれる。これにより被駆動プレート６３は出力軸３に一体回転可能に連結される。また被駆動プレート６３は、その上部に配置されたワッシャ６４により軸方向移動が規制される。このような形状を有する被駆動プレート６３が第２ハウジング８２内にてウォームホイール６１上に同軸的に配設される。このときウォームホイール６１に形成されている係止部６１１が、被駆動プレート６３の扇形状に切り欠かれた部分により形成される空隙から突出することで、係止部６１１と被駆動プレート６３との干渉が防止される。また、大径部６３ｂの周方向端部（切り欠き端部）の一方から図において下方に延びた第１突片６３ｄが、他方から図において上方に延びた第２突片６３ｅが、それぞれ形成される。第１突片６３ｄにはウォームホイール６１内に配設された駆動力伝達バネ６２の他端が係止される。したがって、駆動力伝達バネ６２は、その一端にてウォームホイール６１の係止部６１１に、他端にて被駆動プレート６３の第１突片６３ｄに、それぞれ係止される。また、被駆動プレート６３の大径部６３ｂには、図に示されるように周方向に沿って延びた円弧状の長孔６３ｆが形成される。

挟み込み検知プレート６５は、段付き円板形状の回転板６５１と、回転板６５１の図において下面の外周縁付近に周方向に沿って凸状に形成され、等間隔に設けられた複数の突片６５２とを備える。回転板６５１の中央には出力軸３を挿通する円孔が形成される。また、回転板６５１の下面側に断面円弧状の凸部６５１ａが形成される。この凸部６５１ａは被駆動プレート６３に形成された長孔６３ｆと同形状の断面を有する。凸部６５１ａが長孔６３ｆに嵌め込まれるように挟み込み検知プレート６５が被駆動プレート６３上に同軸的に載置される。これにより挟み込み検知プレート６５が被駆動プレート６３に一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結され、両プレートは出力軸３を中心軸として一体的に回転する。

また、回転板６５１には、周方向に沿って円弧状の長孔６５１ｂが形成される。挟み込み検知ユニット６が第２ハウジング８２内に収納されたとき、この長孔６５１ｂから被駆動プレート６３に形成された第２突片６３ｅおよびウォームホイール６１に形成された係止部６１１が突出する。

複数の突片６５２は回転板６５１の中心からの径方向距離が同一となるように回転板６５１の周方向に沿って設けられる。各突片６５２は回転板６５１の周方向に沿った円弧形状をなし、長手方向の一方の端面がテーパ状である。突片６５２の個数はウォームホイール６１の外周壁部６１ａに形成されている突片６１２の個数と同じ（本実施形態では４個）である。回転板６５１の中心から各突片６５２までの径方向距離は、ウォームホイール６１の中心からその外周壁部６１ａに形成された各突片６１２までの径方向距離と同じである。したがって、挟み込み検知プレート６５と被駆動プレート６３との組み付け体がウォームホイール６１上に載置されたときに、各突片６５２はウォームホイール６１の外周壁部６１ａの上端面に対面する。そして、ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５が出力軸３を中心に回転した場合には、突片６５２と突片６１２が同一円周上を回転する。また、ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５が相対回転した場合には、突片６１２と突片６５２が干渉する。この場合において、ウォームホイール６１が図の矢印Ｘ方向に回転し、挟み込み検知プレート６５が回転していないときに両突片６１２，６５２が干渉した場合には、両突片６１２，６５２のテーパ面が係合することにより相対回転が許容されるとともに挟み込み検知プレート６５が押し上げられる。

板バネ６７はリング状の部分とこのリング状の部分から放射状に延びた板状の部分を有し、リング状の部分に出力軸３が挿通される。板バネ６７は挟み込み検知プレート６５と後述する作動レバー７３との間に介在する。したがって挟み込み検知プレート６５は板バネ６７の弾性力を受け、ワッシャ６４を介して被駆動プレート６３に押し付けられる。

図４は、挟み込み検知スイッチ６６の側面概略図である。図からわかるように挟み込み検知スイッチ６６は、基板６６１と、基板６６１上に形成された第１導電部６６２ａおよび第２導電部６６２ｂと、一端が第１導電部６６２ａに接続された可動片６６３を有する。可動片６６３の先端が実線で示されているように基板６６１から離間しているときは、第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが非導通状態である。一方、可動片６６３の先端が押圧されて破線で示されているように基板６６１上の第２導電部６６２ｂに接触した場合に可動片６６３を介して第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが導通状態になる。第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが非導通状態であるときは、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＦＦ状態であり、導通状態であるときは、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＮ状態である。

挟み込み検知スイッチ６６は、その可動片６６３が挟み込み検知プレート６５に面するように挟み込み検知プレート６５の図３において直上に配置され、図示しない固定手段によりその位置が固定されている。したがって、挟み込み検知プレート６５の上下動により挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態が変化する。挟み込み検知スイッチ６６は蓋８４の内面側に形成されていてもよい。

なお、ウォームとウォームホイール６１との噛合面には通常グリースなどの潤滑剤が塗布されるが、このグリースの飛散を防止するために、飛散防止プレート４が設けられる。この飛散防止プレート４は、第３ハウジング８３の底面８３ａ上の第２ハウジング８２内の空間Ｓを取り囲む位置に載置される。

図５は、各部品が組み付けられた挟み込み検知ユニット６の正面図であり、図６は図５のＡ−Ａ断面図である。図５からわかるように、ウォームホイール６１は第１ハウジング８１に収納されたウォームＷＧに噛み合う。ウォームホイール６１が図のＸ方向（このＸ方向は図３のＸ方向と同一方向である。）に回転したときに、ウォームホイール６１に形成された係止部６１１によって一端が係止された駆動力伝達バネ６２がＸ方向に押圧されるとともに、第１突片６３ｄにて駆動力伝達バネ６２の他端を係止した被駆動プレート６３が駆動力伝達バネ６２によりＸ方向に押圧される。

位置検知ユニット７は本発明の開閉位置検知手段に相当する。位置検知ユニット７は第３ハウジング８３内に配設される。図３に示されるように、位置検知ユニット７は、第１歯車７１と、第２歯車７２と、作動レバー７３と、抑えバネ７４と、不感帯領域検知スイッチ７５と、反転作動領域検知スイッチ７６と、連結ピン７７と、第３ハウジング８３に取り付けられたストッパ７３ｇとを備える。第１歯車７１の中央には円孔が形成される。この円孔に出力軸３が嵌め込まれることにより、第１歯車７１が出力軸３に一体回転可能に支持される。第２歯車７２は第１歯車７１と噛み合う位置に配置される。図からわかるように第２歯車７２の歯数は第１歯車７１の歯数よりも多い。したがって、第２歯車７２は第１歯車７１の回転を減速する。また、第２歯車７２の図において上面に凸状のカム７２ａが形成される。このカム７２ａは第２歯車７２の周方向に沿って所定の長さを持ち、周方向に沿って円弧状に形成される。また、第２歯車７２の図において下面に円柱状の凸部７２ｂが形成される。この凸部７２ｂは、本発明において作動レバー７３に係合可能な係合部材に相当する。また、第２歯車７２の中心には円孔が形成され、この円孔内に連結ピン７７が挿通される。連結ピン７７により第２歯車７２が回転可能に支持される。

作動レバー７３は第１歯車７１および第２歯車７２の図において下方に配設され、細長い平板形状を呈する。図７は作動レバー７３の正面図である。図からわかるように、作動レバー７３には出力軸３が挿通する第１円孔７３ａが形成されている。第１円孔７３ａに出力軸３が挿通することにより作動レバー７３が出力軸３に相対回転可能に支持される。なお出力軸３は、第１円孔７３ａを挿通した後に第１歯車７１に形成された円孔を挿通する。

また、作動レバー７３は、第１円孔７３ａから長手方向の一方側（図の右方側）に延びた第１アーム部７３ｂおよび他方側（図の左方側）に延びた第２アーム部７３ｃを有する。第１アーム部７３ｂの略中央に第２円孔７３ｄが形成される。第２円孔７３ｄ内には、第２歯車７２を挿通した連結ピン７７が挿通される。この連結ピン７７を介して作動レバー７３が第２歯車７２に連結される。したがって、作動レバー７３は、第１歯車７１と一体回転する出力軸３に相対回転可能に支持されているとともに、連結ピン７７を介して第２歯車７２に連結される。第２歯車７２は図に示されるように作動レバー７３の第１アーム部７３ｂの直上位置に回転可能に配置される。この場合において、第１アーム部７３ｂは、第２歯車７２が回転したときに第２歯車７２の下面に形成された凸部７２ｂが第１アーム部７３ｂの先端部分Ａに係合し且つ基端部分Ｂに係合しないように、起伏を持って形成される。また、第１アーム部７３ｂには係止部７３ｅが形成される。この係止部７３ｅは後述する抑えバネ７４の一端を係止する。また、第２アーム部７３ｃの先端部分には段差７３ｆが形成される。第１円孔７３ａの軸方向を高さ方向とした場合、この段差７３ｆを挟んだ一方の部分Ｄ１の高さと他方の部分Ｄ２の高さは異なっている。

抑えバネ７４は、第３ハウジング８３内に形成されている抑えバネ収納用隔壁８３ｃ内に収納される。図３に示されるように抑えバネ収納用隔壁８３ｃは、同心状に形成された二つの円弧状の壁と、これらの円弧状の壁の一端側を塞ぐ底壁により形成され、他端側が開口している。このような抑えバネ収納用隔壁８３ｃ内に収納された抑えバネ７４の一端が上記したように作動レバー７３の係止部７３ｅに係止され、他端が抑えバネ収納用隔壁８３ｃの底壁に係止される。したがって作動レバー７３は抑えバネ７４が発生する伸張力により付勢されて第１円孔７３ａを中心として回転しようとするが、この回転は、第３ハウジング８３内に設けられているストッパ７３ｇに作動レバー７３の第１アーム部７３ｂの先端部分が係合することにより規制される。この規制によって作動レバー７３が位置決めされる。

図８は不感帯領域検知スイッチ７５の側面概略図、図９は反転作動領域検知スイッチ７６の側面概略図である。これらのスイッチ７５，７６は挟み込み検知スイッチ６６と同様に、基板７５１，７６１と、基板７５１，７６１上に形成された第１導電部７５２ａ，７６２ａおよび第２導電部７５２ｂ，７６２ｂと、一端が第１導電部７５２ａ，７６２ａに接続された可動片７５３，７６３を有する。可動片７５３，７６３の先端が実線で示されているように基板７５１，７６１から離間しているときは、第１導電部７５２ａ，７６２ａと第２導電部７５２ｂ，７６２ｂが非導通状態である。一方、可動片７５３，７６３の先端が押圧されて破線で示されているように基板７５１，７６１上の第２導電部７５２ｂ，７６２ｂに接触した場合に第１導電部７５２ａ，７６２ａと第２導電部７５２ｂ，７６２ｂが導通状態になる。第１導電部７５２ａ，７６２ａと第２導電部７５２ｂ，７６２ｂが非導通状態であるときは、これらのスイッチ７５，７６の切り換え状態がＯＦＦ状態であり、導通状態であるときは、これらのスイッチ７５，７６の切り換え状態がＯＮ状態である。

不感帯領域検知スイッチ７５は、図３からわかるように作動レバー７３の直上に配設される。具体的には、作動レバー７３が第１円孔７３ａを中心として回転したときに、可動片７５３の先端部が作動レバー７３の第２アーム部７３ｃの先端に形成された段差７３ｆを乗り越えるような位置に、不感帯領域検知スイッチ７５が固定される。このような位置に固定された不感帯領域検知スイッチ７５から見た場合、作動レバー７３の第２アーム部７３ｃの段差７３ｆを挟んだ一方の部分Ｄ１の方が他方の部分Ｄ２よりも近い。つまり図３から見て部分Ｄ１の高さ位置が部分Ｄ２の高さ位置よりも高い。部分Ｄ１に可動片７５３の先端部分が接触しているときは、可動片７５３が押圧されてその先端部が基板７５１上の第２導電部７５２ｂに接触し、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＮ状態になる。一方、部分Ｄ２に可動片７５３の先端部が接触しているときは、可動片７５３の先端部が基板７５１上の第２導電部７５２ｂから離間し、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＦＦ状態になる。不感帯領域検知スイッチ７５が本発明の特定位置領域検知スイッチに相当する。

反転作動領域検知スイッチ７６は第２歯車７２の直上に配設される。具体的には、第２歯車７２が回転したときに、可動片７６３の先端部が第２歯車７２上に形成されたカム７２ａにその長さ方向にわたって接触可能となる位置に、反転作動領域検知スイッチ７６が固定される。可動片７６３の先端部がカム７２ａに接触しているときは可動片７６３の先端部がカム７２ａにより押圧されて基板７６１上の第２導電部７６２ｂに接触し、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態になる。一方、可動片７６３の先端がカム７２ａに接触していないときは可動片７６３の先端部が基板７６１上の第２導電部７６２ｂから離間し、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態になる。なお、不感帯領域検知スイッチ７５および反転作動領域検知スイッチ７６は、蓋８４に直接形成されていてもよい。

このように構成されたウィンドレギュレータ装置において、電気モータ２の回転がウォームホイール６１に伝達されてウォームホイール６１が図３および図５の矢印Ｘ方向に回転した場合、ウォームホイール６１に形成された係止部６１１に一端が係止された駆動力伝達バネ６２が押圧され、この駆動力伝達バネ６２もＸ方向に回転する。駆動力伝達バネ６２がＸ方向に回転すると、第１突片６３ｄにて駆動力伝達バネ６２の他端に係止された被駆動プレート６３もＸ方向に回転する。被駆動プレート６３には出力軸３が一体回転可能に連結されているので、被駆動プレート６３の回転に伴って出力軸３もＸ方向に回転する。出力軸３のＸ方向への回転は、図１から見て出力軸３の時計回り方向への回転である。したがって出力軸３の回転によって駆動力伝達機構９のリフトアーム９３が図１において反時計回り方向に回転する。これにより窓ガラスＷが閉作動する。

一方、ウォームホイール６１が図３および図５の矢印Ｘ’方向に回転した場合、係止部６１１が駆動力伝達バネ６２から離間する方向に移動し、やがて被駆動プレート６３の第１突片６３ｄに係合する。この係合によりウォームホイール６１の回転駆動力が駆動力伝達バネ６２を介さずに直接被駆動プレート６３に伝達される。これにより被駆動プレート６３はＸ’方向に回転し、それに伴って出力軸３もＸ’方向に回転する。出力軸３のＸ’方向への回転は、図１から見て出力軸３の反時計回り方向への回転である。したがって出力軸３の回転によって駆動力伝達機構９のリフトアーム９３が図１において時計回り方向に回転する。これにより窓ガラスＷが開作動する。

次に、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え作動について説明する。窓ガラスＷの閉作動時に窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれていないときは、電気モータ２の回転駆動力がそのまま出力軸３に伝達される。このときウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５は同期回転する。図１０はこの場合における両者の作動状態を表す側面概略図である。ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５が同期回転している場合は、ウォームホイール６１に形成された突片６１２と挟み込み検知プレート６５に形成された突片６５２との間の距離は変化しない。このため両突片６１２，６５２は干渉せずに一定の間隔を保った状態で同一円周上を回転する。また、挟み込み検知プレート６５の上部に載置されている挟み込み検知スイッチ６６の可動片６６３の先端部は基板６６１上に形成された第２導電部６６２ｂに接触していない。つまり、異物が挟み込まれていないときには挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態はＯＦＦ状態である。

一方、窓ガラスＷの閉作動時に窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれたときは、異物の存在により窓ガラスＷの閉作動（上昇）が妨げられる。このため出力軸３の回転が停止する。出力軸３の回転停止に伴って被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５の回転も停止する。しかし、ウォームホイール６１は電気モータ２の回転駆動力を受けて、図３および図５のＸ方向に回転し続ける。このため、被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５に対してウォームホイール６１が相対回転する。このとき被駆動プレート６３に形成された第１突片６３ｄは停止しているのに対してウォームホイール６１に形成された係止部６１１は回転しているので、両者間に挟まれた駆動力伝達バネ６２は係止部６１１のＸ方向への回転により圧縮される。つまり、駆動力伝達バネ６２が圧縮されることにより被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５に対するウォームホイール６１の相対回転が許容される。図１１は駆動力伝達バネ６２が圧縮されたときの作動状態を表す挟み込み検知ユニット６の正面図である。なお、被駆動プレート６３に対して係止部６１１がＸ方向へ相対回転した場合、やがて係止部６１１が被駆動プレート６３に形成されている第２突片６３ｅに係止する。これによりウォームホイール６１のそれ以上の相対回転が規制される。

また、挟み込み検知プレート６５に対してウォームホイール６１が相対回転した場合、ウォームホイール６１に形成されている突片６１２と挟み込み検知プレート６５に形成されている突片６５２との間の距離が縮まり、やがて両突片は干渉する。図１２は、両突片６１２，６５２が干渉した状態を示す側面図である。図に示されるように、両突片６１２，６５２はテーパ面同士で係合する。この係合により挟み込み検知プレート６５の突片６５２がウォームホイール６１の突片６１２に乗り上げる。これにより挟み込み検知プレート６５が上方に押し上げられる。この場合において、各突片６１２，６５２の個数は複数（４個）であり、且つ等間隔に配置されているので、複数の突片６５２が同時に複数の突片６１２に乗り上げる。よって、挟み込み検知プレート６５は周方向にぶれることなく水平状態を保ったまま上方に押し上げられる。

挟み込み検知プレート６５が両突片６１２，６５２の係合によって上方に押し上げられた場合、図１２に示されるように挟み込み検知プレート６５の上面が挟み込み検知スイッチ６６の可動片６６３を押圧する。これにより可動片６６３の先端部が基板６６１上に形成されている第２導電部６６２ｂに接触し、第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが導通状態になる。つまり、異物が挟み込まれたときに挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態はＯＮ状態になる。

以上の説明からわかるように、挟み込み検知プレート６５が押し上げられていないとき、すなわち挟み込みが発生していないときには挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＦＦ状態になり、挟み込み検知プレート６５が押し上げられているとき、すなわち挟み込みが発生しているときには挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＮ状態になる。換言すれば、挟み込み検知プレート６５が押し上げられていないときにおける挟み込み検知プレート６５とウォームホイール６１との間の距離をＡ（図１０参照）、挟み込み検知プレート６５が押し上げられているときにおける上記距離をＢ（図１２参照）としたときに、挟み込み検知スイッチ６６は、上記距離がＡのときに切り換え状態がＯＦＦ状態になり、上記距離がＢのときに切り換え状態がＯＮ状態となるような位置に設置される。

次に、位置検知ユニット７の作動について説明する。図３からわかるように位置検知ユニット７の第１歯車７１は出力軸３に連結されているので、出力軸３の回転に伴って一体回転する。第１歯車７１が回転すると、第１歯車７１に噛み合っている第２歯車７２が第１歯車７１と反対方向に回転する。第２歯車７２の回転により第２歯車７２の下面に形成された凸部７２ｂも回転する。この凸部７２ｂの作動レバー７３に対する回転位置は、出力軸３の回転に伴い変化する窓ガラスＷの開閉位置に対応付けて予め決められている。図１３は窓ガラスＷの開閉位置を表す概略図である。

図１３において、窓ガラスＷの開閉位置は窓ガラスＷの上端の位置により表される。窓ガラスＷの開閉位置が図の線Ｐにより表される全開位置であるときに窓ガラスＷは全開し、図の線Ｓにより表される全閉位置であるときに全閉する。また、窓ガラスＷの開閉位置が、図の線Ｒにより表される全閉近傍の位置から全閉位置までの間の領域Ｒ−Ｓに属する位置であるときには、窓ガラスＷを閉めるときに窓ガラスＷの上端が窓枠に設けられているウェザストリップなどに接触することにより異物の挟み込みを誤検知するおそれがある。このような窓ガラスＷが閉じきる直前に挟み込みが誤検知される領域Ｒ−Ｓは、本明細書において不感帯領域と呼ばれる。この不感帯領域が本発明の特定位置領域に相当する。また図において線Ｒにより表される開閉位置は本明細書において不感帯領域開始位置と呼ばれる。本実施形態においては、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置から不感帯領域開始位置までの間の領域（領域Ｐ−Ｒ）に属する位置、つまり不感帯領域に属さない位置であるときに、第２歯車７２の凸部７２ｂが作動レバー７３に係合せず、開閉位置が不感帯領域（領域Ｒ−Ｓ）に属する位置であるときに凸部７２ｂが作動レバー７３に係合して作動レバー７３が回転作動するように、凸部７２ｂと作動レバー７３との配置関係が設定される。

図１４は、第１歯車７１，第２歯車７２および作動レバー７３の配置関係を表す正面図である。図からわかるように抑えバネ７４は、作動レバー７３を図のＸ’方向に付勢している。ストッパ７３ｇは、抑えバネ７４の付勢力による作動レバー７３のＸ’方向への回転を規制する。この回転規制により作動レバー７３が図に示される位置に位置決めされる。そして、位置決めされた作動レバー７３の上面（図において手前側）に第１歯車７１および第２歯車が噛合状態で組み付けられる。出力軸３の回転により第１歯車７１がＸ方向に回転すると、窓ガラスＷが閉作動するとともに、第１歯車７１に噛合した第２歯車７２がＸ方向とは反対のＸ’方向に回転する。

窓ガラスＷが全開位置から不感帯領域開始位置まで閉作動するときに、第２歯車７２に形成された凸部７２ｂは図１４の符号７２ｂ’により表される位置から符号７２ｂ”により表される位置まで図の実線矢印Ｓに沿ってＸ’方向に回転する。また、窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から全開位置まで開作動するときに凸部７２ｂは図の符号７２ｂ”により表される位置から符号７２ｂ’により表される位置まで図の一点鎖線矢印Ｓ’に沿ってＸ’方向とは逆方向に回転する。実線矢印Ｓおよび一点鎖線矢印Ｓ’により表される凸部７２ｂの回転領域が図において回転領域Ａにより表される。符号７２ｂ’により表される位置は、作動レバー７３の第１アーム部７３ｂの先端部分の図示上側に接する位置である。符号７２ｂ”により表される位置は第１アーム部７３ｂの先端部分の図示下側に接する位置である。したがって、凸部７２ｂの回転位置が回転領域Ａ内の位置である場合、凸部７２ｂは作動レバー７３に係合しない。すなわち、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置から不感帯領域開始位置までの間の位置、つまり不感帯領域に属さない位置であるときは、第２歯車７２が作動レバー７３に係合しない。

第２歯車７２が作動レバー７３に係合していない場合、出力軸３の回転駆動力が作動レバー７３に伝達されないので作動レバー７３は回転作動しない。図１５は、作動レバー７３が回転作動していない場合における不感帯領域検知スイッチ７５と作動レバー７３との接触状態を示す部分側面概略図である。図に示されるように、不感帯領域検知スイッチ７５の可動片７５３の先端部は作動レバー７３の第２アーム部７３ｂの段差７３ｆを挟んで高さ位置が高い部分Ｄ１に当接し、この部分から押圧力を受けて基板７５１に形成されている第２導電部７５２ｂに接触している。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属さない位置であるときは、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＮ状態である。

窓ガラスＷが不感帯領域開始位置からさらに閉作動する場合、第２歯車７２の凸部７２ｂは図１４の符号７２ｂ”により表される位置（この位置は、作動レバー７３の第１アーム部７３ｂであって、作動レバー７３が出力軸３により支持されている位置から見て第２歯車７２を連結する位置よりもさらに遠い部分である）にて、作動レバー７３に係合する。この場合において、第２歯車７２は作動レバー７３に連結されているために、凸部７２ｂと作動レバー７３との係合によって作動レバー７３に対する第２歯車７２の回転が停止する。しかし、第１歯車７１はＸ方向への回転を継続しているため、第２歯車７２は第１歯車７１との噛み合いによって第１歯車７１周りをＸ方向に回される。つまり第２歯車７２が第１歯車７１の回転力によって第１歯車７１の周りをＸ方向（第１歯車７１の自転方向と同一方向）に公転する。第２歯車７２のＸ方向への公転により、第２歯車７２に連結ピン７７で連結されている作動レバー７３は抑えバネ７４の付勢力に抗して第１歯車７１（出力軸３）を中心としてＸ方向に回転作動する。

図１６は、作動レバー７３が回転作動した場合における、第１歯車７１，第２歯車７２および作動レバー７３の配置関係を表す正面図である。作動レバー７３は、窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から全閉位置まで閉作動するときに図の２点鎖線で表される位置から実線で表される位置まで、出力軸３を中心として第２歯車７２との係合状態を維持しつつＸ方向に回転する。また逆に、作動レバー７３は、窓ガラスＷが全閉位置から不感帯領域開始位置まで開作動するときに図の実線で表される位置から２点鎖線で表される位置まで、出力軸３を中心として第２歯車７２とともにＸ’方向に回転する。すなわち、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときには、作動レバー７３が第２歯車７２に係合するとともに、第２歯車７２を伴って出力軸３を中心に図１６の回転領域Ｂ内を回転作動する。

図１７は、作動レバー７３が図１６の回転領域Ｂ内を回転作動している場合における、不感帯領域検知スイッチ７５と作動レバー７３との接触状態を示す部分側面概略図である。図に示されるように、不感帯領域検知スイッチ７５の可動片７５３の先端は、作動レバー７３が回転すると直ちに第２アーム部７３ｂの段差７３ｆを挟んで高さ位置が低い部分Ｄ２に当接するとともに、第２導電部７５２ｂから離間する。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときには、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態はＯＦＦ状態である。

このように、不感帯領域検知スイッチ７５は作動レバー７３の回転作動に基づいて切り換え作動する。具体的には、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態は、作動レバー７３が回転作動していないとき、つまり窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属しない位置であるときにはＯＮ状態であり、作動レバー７３が回転作動しているとき、つまり窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときにはＯＦＦ状態である。

また、第２歯車７２の上面に形成されたカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係も、出力軸３の回転に伴い変化する窓ガラスＷの開閉位置に対応付けられている。窓ガラスＷの開閉位置が図１３の線Ｑにより表される位置（この位置を本明細書において反転作動領域開始位置と呼ぶ）から不感帯領域開始位置までの間の領域（この領域を本明細書において反転作動領域と呼ぶ）に属する位置であるときに、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態となり、窓ガラスの開閉位置が反転作動領域に属しない位置であるときに反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態となるように、カム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６の配置関係が決定される。

図１８は、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置であるときにおけるカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係を表す図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が（Ａ）のＡ方向矢視図である。窓ガラスＷの開閉位置が全開位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３は第２歯車７２のカム７２ａが形成されていない部分に接触している。このとき可動片７６３の先端は第２導電部７６２ｂに接触していない。すなわち反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態である。

窓ガラスＷが全開位置から反転作動領域開始位置の直前位置まで閉作動するときは、カム７２ａの長手方向の一方の端部Ｋが図の線Ｐにより表される回転位置から線Ｑ’により表される回転位置まで回転する。逆に、窓ガラスＷが反転作動領域開始位置の直前位置から全開位置まで開作動するときは、端部Ｋが図の線Ｑ’により表される回転位置から線Ｐにより表される回転位置まで回転する。端部Ｋの回転位置が線Ｐにより表される回転位置から線Ｑ’により表される回転位置までの間の回転領域Ｅ内に属する位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３がカム７２ａに接触しない。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置から反転作動領域開始位置の直前位置までの間の領域に属する位置、つまり反転作動領域に属さない位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態とされる。

図１９は、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域開始位置であるときにおけるカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係を表す図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が（Ａ）のＢ方向矢視図である。図に示されるように、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域開始位置であるときに、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３がカム７２ａの端部Ｋに乗り上げ始める。このため可動片７６３の先端がカム７２ａに押圧されて第２導電部７６２ｂに接触し、第１導電部７６２ａと第２導電部７６２ｂが導通する。これにより反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態に切り換わる。

図２０は、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域開始位置であるときにおけるカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係を表す図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が（Ａ）のＣ方向矢視図である。図に示されるように、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域開始位置であるときには、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３はカム７２ａに接触している。このため可動片７６３の先端がカム７２ａに押圧されて第２導電部７６２ｂに接触し、第１導電部７６２ａと第２導電部７６２ｂが導通する。よって、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域開始位置であるとき、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態はＯＮ状態である。

窓ガラスＷが反転作動領域開始位置から不感帯領域開始位置まで閉作動するときには、カム７２ａの端部Ｋが図２０の線Ｑにより表される回転位置から線Ｒにより表される回転位置まで回転する。逆に、窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から反転作動領域開始位置まで開作動するときは、端部Ｋが図の線Ｒにより表される回転位置から線Ｑにより表される回転位置まで回転する。端部Ｋの回転位置が図の線Ｑにより表される回転位置から線Ｒにより表される回転位置までの間の回転領域Ｆ内に属する位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３がカム７２ａに接触する。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域開始位置から不感帯領域開始位置までの間の領域に属する位置、つまり反転作動領域に属する位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態とされる。なお、上述のように窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から全閉位置まで作動するときは第２歯車７２が第１歯車７１の周りを公転する。したがって、この間は反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態はＯＦＦ状態となる。

以上の説明からわかるように、本実施形態のウィンドレギュレータ装置は、挟み込み検知スイッチ６６，不感帯領域検知スイッチ７５および反転作動領域検知スイッチ７６を備える。挟み込み検知スイッチ６６は、挟み込みが検知されたか否かに基づいて切り換え作動する。不感帯領域検知スイッチ７５は窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置か否かに基づいて切り換え作動する。反転作動領域検知スイッチ７６は窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域に属する位置か否かに基づいて切り換え作動する。表１は、各スイッチの切り換え状態がどのようなときにＯＮ状態になり、どのようなときにＯＦＦ状態になるのかをまとめた表である。

表１に示されるように、挟み込みが検知され、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域外であり且つ反転作動領域内に属する位置（すなわち窓ガラスＷの開閉位置が図１３における領域Ｑ−Ｒ間に属する位置）である場合に、全てのスイッチの切り換え状態がＯＮ状態になる。全てのスイッチの切り換え状態がＯＮ状態である場合に挟み込み処理が実行される。本実施形態における挟み込み処理は、窓ガラスＷを閉作動から開作動に反転させる反転作動処理である。

ちなみに、挟み込みが検知され、且つ窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属さない位置であっても、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域に属さない位置である場合には挟み込み処理が実行されない。この理由は以下の通りである。

本実施形態のようにアーム式のウィンドレギュレータ装置が用いられている場合、図２のグラフに示されるようにリフトアームの回転位置により出力軸に作用するモーメントが変化する。特にリフトアームの回転位置が図１において水平位置であるときに最も大きいモーメントが出力軸に作用する。出力軸に作用するモーメントが大きい場合にはそのモーメントによって挟み込みが誤検知されるおそれがある。このような誤検知を防止するためには、出力軸に作用するモーメントが大きいときに挟み込み処理を禁止しなければならない。本実施形態においては出力軸に作用するモーメントが小さくなるようなリフトアームの回転領域が予め求められ、求められた回転領域に対応する窓ガラスの開閉領域が反転作動領域と定められる。そして、窓ガラスの開閉位置がこの反転作動領域に属する位置であるときのみ挟み込み処理が許可される。こうすることで、出力軸に作用するモーメントの変化による挟み込みの誤検知を防止しているのである。具体的には、図２に示されるグラフにおいて、リフトアームの回転領域のうち、水平位置よりも上死点側の反転作動許可位置から上死点位置までの間の回転領域に対応する窓ガラスＷの開閉領域が反転作動領域と定められる。そして、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域に属するときに反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態となるように、第２歯車７２上にカム７２ａが形成される。

挟み込み処理は、例えばＥＣＵからの指令に基づいて実行されてもよい。この場合、スイッチ６６，７５，７６がＥＣＵに接続され、ＥＣＵが各スイッチの切り換え状態を監視する。そして、全てのスイッチの切り換え状態がＯＮ状態であるときに、挟み込み処理を実行する指令がＥＣＵから電気モータに出力される。これにより挟み込み処理が実行される。しかし、ＥＣＵを用いた場合はコストが増加するという問題がある。この点に関し、本実施形態のウィンドレギュレータ装置によれば、各スイッチが電気モータ２に通電するための電気回路に組み込まれるとともに、回路構成に所定の工夫が施されることにより、ＥＣＵを用いることなく挟み込み処理が実行される。

図２１は、電気モータ２に通電するための電気回路を表す回路図である。この電気回路１００は、パワーウィンドスイッチ回路部１１０と、検知スイッチ回路部１２０と、ドライブ回路部１３０とに大別される。パワーウィンドスイッチ回路部１１０は、通電経路としての高圧ライン１１１および低圧ライン１１２と、第１スイッチ接点１１３および第２スイッチ接点１１４を備える。高圧ライン１１１は電源のプラス端子ＰＴに接続され、低圧ライン１１２は電源のマイナス端子ＮＴに接続される。なお電源のマイナス端子ＮＴ側は車体などにボディアースされている。

第１スイッチ接点１１３および第２スイッチ接点１１４は、第１入力端子１１３ａ，１１４ａ、第２入力端子１１３ｂ，１１４ｂおよび一つの出力端子１１３ｃ、１１４ｃを持つ２入力１出力型の切り換えスイッチ接点であり、車室内に設けられた窓開閉スイッチの操作により入出力端子間の接続状態が選択的に切り換えられる。第１入力端子１１３ａ，１１４ａには高圧ライン１１１が、第２入力端子１１３ｂ、１１４ｂには低圧ライン１１２が、それぞれ接続される。窓開閉スイッチが操作されていないときは、図に示されるように第２入力端子１１３ｂ、１１４ｂが出力端子１１３ｃ，１１４ｃに接続される。

検知スイッチ回路部１２０は、挟み込み検知スイッチ６６と、不感帯領域検知スイッチ７５と、反転作動領域検知スイッチ７６と、これらのスイッチを直列に接続する通電経路であるスイッチライン１２１を有する。スイッチライン１２１の一端１２１ａと他端１２１ｂは全てのスイッチの切り換え状態がＯＮ状態であるときに導通する。

ドライブ回路部１３０は、第１ラッチングリレー１３１と第２ラッチングリレー１３２とを備える。本実施形態においてこれらのラッチングリレー１３１，１３２は第１コイル１３１ｄ、１３２ｄおよび第２コイル１３１ｅ，１３２ｅを持つ２コイル型のラッチングリレーである。第１ラッチングリレー１３１においては、第１コイル１３１ｄに通電されたときに第１端子１３１ａと第３端子１３１ｃが導通し、第２コイル１３１ｅに通電されたときに第２端子１３１ｂと第３端子１３１ｃが導通する。同様に、第２ラッチングリレー１３２においては、第１コイル１３２ｄに通電されたときに第１端子１３２ａと第３端子１３２ｃが導通し、第２コイル１３２ｅに通電されたときに第２端子１３２ｂと第３端子１３２ｃが導通する。以下、第１ラッチングリレー１３１の第２端子１３１ｂと第３端子１３１ｃが導通しているような切り換え状態（図に示されている状態）を標準状態と呼び、第１端子１３１ａと第３端子１３１ｃが導通しているような切り換え状態を反転状態と呼ぶ。同様に、第２ラッチングリレー１３２の第２端子１３２ｂと第３端子１３２ｃが導通しているような切り換え状態（図に示されている状態）を標準状態と呼び、第１端子１３２ａと第３端子１３１ｃが導通しているような切り換え状態を反転状態と呼ぶ。また、第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄと第２コイル１３１ｅは直列接続される。同様に、第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄと第２コイル１３２ｅは直列接続される。

また、ドライブ回路部１３０は、通電経路として第１ライン１３３ａ，第２ライン１３３ｂ，第３ライン１３３ｃ，第４ライン１３３ｄを備える。第１ライン１３３ａは第１ラッチングリレー１３１の第３端子１３１ｃと第１スイッチ接点１１３の出力端子１１３ｃとを電気的に接続する。第２ライン１３３ｂは第２ラッチングリレー１３２の第３端子１３２ｃと第２スイッチ接点１１４の出力端子１１４ｃとを電気的に接続する。第３ライン１３３ｃは、その一端にて電気モータ２の一方の給電端子である第１給電端子２ａに電気的に接続される。またその他端側は２本のラインに分岐し、一方の分岐ラインが第１ラッチングリレー１３１の第２端子１３１ｂに、他方の分岐ラインが第２ラッチングリレー１３２の第１端子１３２ａに、それぞれ接続される。第４ライン１３３ｄは、その一端にて電気モータ２の他方の給電端子である第２給電端子２ｂに電気的に接続される。またその他端側は２本のラインに分岐し、一方の分岐ラインが第１ラッチングリレー１３１の第１端子１３１ａに、他方の分岐ラインが第２ラッチングリレー１３２の第２端子１３２ｂに、それぞれ接続される。なお、本実施形態において電気モータ２は正逆回転可能であり、第１給電端子２ａから第２給電端子２ｂに向かう方向に電流が流れる場合には正方向に回転し、第２給電端子２ｂから第１給電端子２ａに向かう方向に電流が流れる場合には逆方向に回転する。電気モータ２が正回転駆動した場合には窓ガラスＷが閉作動し、逆回転駆動した場合には窓ガラスＷが開作動する。

さらに、ドライブ回路部１３０は、第５ライン１３３ｅおよび第６ライン１３３ｆを有する。第５ライン１３３ｅの一端は検知スイッチ回路部１２０のスイッチライン１２１の一端１２１ａに接続している。第５ライン１３３ｅの他端側は２本のラインに分岐し、一方の分岐ラインが第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄに、他方の分岐ラインが第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄに、それぞれ接続される。第６ライン１３３ｆの一端はスイッチライン１２１の他端１２１ｂに接続している。第６ライン１３３ｆの他端は第２ライン１３３ｂに接続している。この第６ライン１３３ｆには第１ダイオード１３４ａが取り付けられている。第１ダイオード１３４ａは、第６ライン１３３ｆの一端側（スイッチライン１２１の他端１２１ｂに接続されている側）から他端側（第２ライン１３３ｂに接続されている側）に向かう方向に流れる電流を通し、その反対方向へ流れる電流を遮断する。

さらに、ドライブ回路部１３０は、第７ライン１３３ｇおよび第８ライン１３３ｈを有する。第７ライン１３３ｇは、第１ラッチングリレー１３１の第２コイル１３１ｅと第２ラッチングリレー１３２の第２コイル１３２ｅとを接続する。第８ライン１３３ｈは、その一端にて第７ライン１３３ｇに接続され、その他端にて第１ライン１３３ａに接続される。この第８ライン１３３ｈには第２ダイオード１３４ｂが取り付けられている。第２ダイオード１３４ｂは、第８ライン１３３ｈの一端側（第７ライン１３３ｇに接続されている側）から他端側（第１ライン１３３ａに接続されている側）に向かう方向へ流れる電流を通し、その反対方向へ流れる電流を遮断する。

さらに、ドライブ回路部１３０は、第９ライン１３３ｉ，第１０ライン１３３ｊおよび第１１ライン１３３ｋを有する。第９ライン１３３ｉは、その一端にて第１ライン１３３ａに接続され、その他端にて第２ライン１３３ｂに接続される。本実施形態において、第９ライン１３３ｉの一端側は、第１ライン１３３ａのうち、第１スイッチ接点１１３の出力端子１１３ｃとの接続点と第８ライン１３３ｈとの接続点との間の部分に接続される。また、第９ライン１３３ｉの他端側は、第２ライン１３３ｂのうち、第２スイッチ接点１１４の出力端子１１４ｃとの接続点と第６ライン１３３ｆとの接続点との間の部分に接続される。第１０ライン１３３ｊは、その一端にて第９ライン１３３ｉに接続される。第１０ライン１３３ｊの他端側は２つのラインに分岐しており、一方の分岐ラインは第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄと第２コイル１３１ｅとを直列に連結する導線部分に接続され、他方の分岐ラインは第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄと第２コイル１３２ｅとを直列に連結する導線部分に接続される。

また、第９ライン１３３ｉには第３ダイオード１３４ｃおよび第４ダイオード１３４ｄが取り付けられている。第３ダイオード１３４ｃは、第９ライン１３３ｉの一端（第１ライン１３３ａに接続されている端部）と第１０ライン１３３ｊに接続されている部分との間に設けられ、第４ダイオード１３４ｄは、第９ライン１３３ｉの他端（第２ライン１３３ｂに接続されている端部）と第１０ライン１３３ｊに接続されている部分との間に設けられる。つまり、第３ダイオード１３４ｃと第４ダイオード１３４ｄは、第９ライン１３３ｉと第１０ライン１３３ｊとの接続点を挟んで設けられている。第３ダイオード１３４ｃは、第９ライン１３３ｉの一端から他端に向かう方向へ流れる電流を通し、その反対方向へ流れる電流を遮断する。一方、第４ダイオード１３４ｄは、第９ライン１３３ｉの他端から一端に向かう方向へ流れる電流を通し、その反対方向へ流れる電流を遮断する。

第１１ライン１３３ｋは、その一端にて第１０ライン１３３ｊに接続される。第１１ライン１３３ｋの他端側は接地（ボディアース）される。また、第１１ライン１３３ｋにはコンデンサ１３５が取り付けられている。

このような回路構成において、窓開閉スイッチが操作されていないときには、上述したように第１スイッチ接点１１３の第２入力端子１１３ｂが出力端子１１３ｃに接続され、第２スイッチ接点１１４の第２入力端子１１４ｂが出力端子１１４ｃに接続される。このように接続された場合、第１入力端子１１３ａ，１１４ａに接続された高圧ライン１１１が遮断されるので、電源のプラス端子ＰＴ側から電気モータ２に電力が供給されない。このため窓ガラスＷは開閉作動しない。

また、窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれていないときに窓ガラスＷが閉作動するように窓開閉スイッチが操作された場合、図２２に示されるように、第１スイッチ接点１１３の第１入力端子１１３ａと出力端子１１３ｃとが接続され、第２スイッチ接点１１４の第２入力端子１１４ｂと出力端子１１４ｃとが接続される。これにより高圧ライン１１１が第１スイッチ接点１１３を介して第１ライン１３３ａに接続される。またこのとき第１ラッチングリレー１３１の切り換え状態は標準状態（第２端子１３１ｂと第３端子１３１ｃが導通）にされている。このため第１ラッチングリレー１３１を介して第１ライン１３３ａと第３ライン１３３ｃが接続される。よって、高圧ライン１１１，第１スイッチ接点１１３，第１ライン１３３ａ，第１ラッチングリレー１３１，第３ライン１３３ｃを経て、電源のプラス端子ＰＴと電気モータ２の第１給電端子２ａが電気的に接続される。

また、低圧ライン１１２は第２スイッチ接点１１４を介して第２ライン１３３ｂに接続される。またこのとき第２ラッチングリレー１３２の切り換え状態は標準状態（第２端子１３２ｂと第３端子１３２ｃとが導通）にされているので、第２ラッチングリレー１３２を介して第２ライン１３３ｂと第４ライン１３３ｄが接続される。よって、低圧ライン１１２，第２スイッチ接点１１４，第２ライン１３３ｂ，第２ラッチングリレー１３２，第４ライン１３３ｄを経て、電源のマイナス端子ＮＴと電気モータ２の第２給電端子２ｂが電気的に接続される。

このため図２２の太線で示したような給電経路が形成されて、電源からの電力が電気モータ２に供給される。このとき電気モータ２の第１給電端子２ａから第２給電端子２ｂへと電流が流れる。この方向に電流が流れるとき、電気モータ２は正回転する。電気モータ２が正回転することにより窓ガラスＷが閉作動する。また、高圧ライン１１１から第１スイッチ接点１１３を通って第１ライン１３３ａを流れる電流は、第９ライン１３３ｉ側にも分流し、さらに第１０ライン１３３ｊおよび第１１ライン１３３ｋを流れる。第１１ライン１３３ｋを流れる電流によって、第１１ライン１３３ｋに取り付けられているコンデンサ１３５が充電される。

また、窓ガラスＷが開作動するように窓開閉スイッチが操作された場合、図２３に示されるように第１スイッチ接点１１３の第２入力端子１１３ｂと出力端子１１３ｃとが接続され、第２スイッチ接点１１４の第１入力端子１１４ａと出力端子１１４ｃとが接続される。すると、高圧ライン１１１が第２スイッチ接点１１４を介して第２ライン１３３ｂに接続される。また第２ラッチングリレー１３２の切り換え状態が標準状態にされているので、第２ラッチングリレー１３２を介して第２ライン１３３ｂと第４ライン１３３ｄが接続される。よって、高圧ライン１１１，第２スイッチ接点１１４，第２ライン１３３ｂ，第２ラッチングリレー１３２，第４ライン１３３ｄを経て、電源のプラス端子ＰＴと電気モータ２の第２給電端子２ｂが電気的に接続される。

また、低圧ライン１１２は第１スイッチ接点１１３を介して第１ライン１３３ａに接続される。このとき第１ラッチングリレー１３１の切り換え状態が標準状態にされているので、第１ラッチングリレー１３１を介して第１ライン１３３ａと第３ライン１３３ｃが接続される。よって、低圧ライン１１２，第１スイッチ接点１１３，第１ライン１３３ａ，第１ラッチングリレー１３１，第３ライン１３３ｃを経て、電源のマイナス端子ＮＴと電気モータ２の第１給電端子２ａが電気的に接続される。

このため図の太線で示したような給電経路が形成されて、電源からの電力が電気モータ２に供給される。このとき図に示されるように電気モータ２の第２給電端子２ｂから第１給電端子２ａに向かう方向へ電流が流れる。この方向に電流が流れるとき、電気モータ２は逆回転する。電気モータ２が逆回転することにより窓ガラスＷが開作動する。また、高圧ライン１１１から第２スイッチ接点１１４を経て第２ライン１３３ｂに流れた電流は、第９ライン１３３ｉ側にも分流し、さらに第１０ライン１３３ｊおよび第１１ライン１３３ｋを流れる。第１１ライン１３３ｋを流れる電流によりコンデンサ１３５が充電される。

窓ガラスＷの閉作動時に異物の挟み込みが検知された場合、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＮ状態になる。このとき不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＮ状態であり且つ反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態もＯＮ状態である場合、検知スイッチ回路部１２０のスイッチライン１２１の両端１２１ａ，１２１ｂが導通する。これにより、図２４に示されるように、高圧ライン１１１−第１スイッチ接点１１３−第１ライン１３３ａ−第９ライン１３３ｉ−第１０ライン１３３ｊ−第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄおよび第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄ−第５ライン１３３ｅ−スイッチライン１２１−第６ライン１３３ｆ−第２ライン１３３ｂ−第２スイッチ接点１１４−低圧ライン１１２をつなぐリレー回路に電流が流れる。これにより、第１０ライン１３３ｊと第５ライン１３３ｅとの間に設けられている第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄおよび第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄが通電される。第１ラッチングリレー１３１の第１コイル１３１ｄへの通電により可動片１３１ｆが作動して第１端子１３１ａと第３端子１３１ｃとが接続される。第２ラッチングリレー１３２の第１コイル１３２ｄへの通電により可動片１３２ｆが作動して第１端子１３２ａと第３端子１３２ｃとが接続される。このようにして、第１，第２ラッチングリレー１３１，１３２の切り換え状態が標準状態から反転状態に切り換えられる。

上記のようなラッチングリレーの切り換え作動により、電源から電気モータ２への給電経路が図２２から図２５のように変化する。すなわち、高圧ライン１１１−第１スイッチ接点１１３−第１ライン１３３ａ−第１ラッチングリレー１３１−第４ライン１３３ｄを経て電源のプラス端子ＰＴが電気モータ２の第２給電端子２ｂに接続され、低圧ライン１１２−第２スイッチ接点１１４−第２ライン１３３ｂ−第２ラッチングリレー１３２−第３ライン１３３ｃを経て電源のマイナス端子ＮＴが電気モータ２の第１給電端子２ａに接続される。このため電気モータ２への給電方向が逆になり、電気モータ２は逆回転する。電気モータ２の逆回転により窓ガラスＷが反転作動する。つまり、挟み込みが検知されたときは、窓が閉まるように窓開閉スイッチが操作されていても、窓ガラスＷが開作動する。

挟み込み検知を受けて上記のように窓ガラスＷが開作動した場合には挟み込み状態が解消するので、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態は再びＯＦＦ状態になる。すると、図２４の太線で示された通電経路が形成されなくなるが、第１および第２ラッチングリレー１３１，１３２はコイルへの通電が終了された後においても永久磁石などの磁力により第１端子１３１ａ，１３２ａと第３端子１３１ｃ，１３２ｃとの接続を維持する。したがって、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＦＦ状態となった後も、窓が閉まるように窓開閉スイッチが操作されている限りは、図２６に示されるように電気モータ２への給電経路は変化しない。よって、窓ガラスＷの反転作動（開作動）が継続される。

その後、窓開閉スイッチの操作が停止されると、図２７に示されるように、第１スイッチ接点１１３の第２入力端子１１３ｂが出力端子１１３ｃに接続され、第２スイッチ接点１１４の第２入力端子１１４ｂが出力端子１１４ｃに接続される。これにより電源のプラス端子ＰＴと電気モータ２との間の電気的接続が断たれて窓ガラスＷの反転作動（開作動）が停止する。このとき図の太線で示されるように、コンデンサ１３５の放電電流が第１１ライン１３３ｋ−第１０ライン１３３ｊ−第１ラッチングリレー１３１の第２コイル１３１ｅおよび第２ラッチングリレー１３２の第２コイル１３２ｅ−第７ライン１３３ｇ−第８ライン１３３ｈ−第１ライン１３３ａ−低圧ライン１１２をつなぐリレー回路に流れる。このため第１０ライン１３３ｊと第７ライン１３３ｇとの間に設けられている第１ラッチングリレー１３１の第２コイル１３１ｅおよび第２ラッチングリレー１３２の第２コイル１３２ｅが通電される。第１ラッチングリレー１３１の第２コイル１３１ｅへの通電により可動片１３１ｆが作動して第２端子１３１ｂと第３端子１３１ｃとが接続される。第２ラッチングリレー１３２の第２コイル１３２ｅへの通電により可動片１３２ｆが作動して第２端子１３２ｂと第３端子１３２ｃとが接続される。このように、反転作動後に窓開閉スイッチの操作を停止したときに両ラッチングリレーの切り換え状態が反転状態から標準状態に切り換えられる。この切り換え状態は、その後に反転作動が行われるまで（つまりその後に全てのスイッチ６６，７５，７６の切り換え状態がＯＮ状態になるまで）維持される。

その後、窓開閉スイッチが開作動方向に操作されると図２３に示される経路にしたがって電流が流れて窓ガラスＷが開作動する。また窓開閉スイッチが閉作動方向に操作されると図２２に示される経路にしたがって電流が流れて窓ガラスＷが閉作動する。このように、本実施形態においては、ＥＣＵを用いることなく窓ガラスＷが自動開閉され、且つ挟み込みが検知された場合に窓ガラスＷが自動的に反転作動される。

以上のように、本実施形態のウィンドレギュレータ装置は、動力源としての電気モータ２と、電気モータ２に連結され電気モータ２が発生する回転駆動力により回転する出力軸３と、出力軸３の回転駆動力により車両の窓ガラスＷが開閉するように出力軸３の回動駆動力を窓ガラスＷに伝達する駆動力伝達機構９と、窓ガラスＷの開閉位置が予め定められる不感帯領域に属する位置であるか否かを検知する位置検知ユニット７を備える。また、位置検知ユニット７は、出力軸３の回転駆動力により回転する回転部材としての第１歯車７１および第２歯車７２と、作動レバー７３と、作動レバー７３の回転作動に基づいて切り換え作動する不感帯領域検知スイッチ７５とを備える。また、作動レバー７３は、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属しない位置であるときに第２歯車７２に係合せず、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときに第２歯車７２に係合する。そして、係合時に第２歯車７２を介して伝達される出力軸３の回転駆動力によって図１６に示されるように回転作動する。

本実施形態によれば、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態を変化させるための検知部材として作動レバー７３が用いられている。この作動レバー７３は回転部材（第１歯車７１および第２歯車７２）とは別体として設けられているので、回転部材の大きさに左右されずに作動ストロークを大きくすることができる。このため、作動レバー７３と不感帯領域検知スイッチ７５との配置誤差に多少のずれが生じていたとしても、そのずれに基づく不感帯領域の検知誤差は小さい。つまり、作動レバー７３の形状や作動レバー７３と不感帯領域検知スイッチ７５との配置関係などを厳密に管理せずとも、検知精度の悪化を十分に抑えることができる。

また、出力軸３の回転駆動力により回転する回転部材が、出力軸３に一体回転可能に支持された第１歯車７１と、第１歯車７１に噛合し、第１歯車７１の回転を減速するとともに、作動レバー７３に係合可能な凸部７２ｂが形成された第２歯車７２とにより構成される。また、上記凸部７２ｂは、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属しない位置であるときに作動レバー７３に係合せず、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときに作動レバー７３に係合するように第２歯車７２上に配置形成されている。そして、作動レバー７３は、凸部７２ｂとの係合時に第２歯車７２を介して伝達される出力軸３の回転駆動力により回転作動する。このように構成することにより、第２歯車７２と作動レバー７３との係合時に、凸部７２ｂ、第２歯車７２、第１歯車７１を介して出力軸３の回転駆動力を作動レバー７３に確実に伝達することができる。

また、作動レバー７３は、出力軸３に相対回転可能に支持されているとともに連結ピン７７を介して第２歯車７２に連結されている。このため第２歯車７２に形成された凸部７２ｂが作動レバー７３に係合したときは、その係合により第２歯車７２の回転が妨げられるとともに作動レバー７３と第２歯車７２が一体的に動作可能になる。この係合時に第２歯車７２は第１歯車７１との噛み合いにより第１歯車７１の回転方向と同一方向に第１歯車７１の周りを公転する。この公転に伴い、第２歯車７２に連結ピン７７で連結された作動レバー７３が出力軸３（第１歯車）を中心として第１歯車７１の回転方向と同一方向に回転作動する。このように、作動レバー７３と第２歯車７２との係合により第２歯車７２の自転を規制するとともに、第１歯車７１の回転力による第２歯車７２の公転に伴って作動レバー７３を回転作動させるように構成することにより、作動レバー７３をより確実に回転作動させることができる。

また、位置検知ユニット７は、窓ガラスＷの閉作動時に出力軸３が回転する方向（Ｘ方向）と反対の方向（Ｘ’方向）に作動レバー７３を付勢する抑えバネ７４と、抑えバネ７４の付勢力による作動レバー７３の回転を規制することにより作動レバー７３の回転位置を位置決めするストッパ７３ｇとを備える。このため凸部７２ｂが作動レバー７３に係合していないときに、作動レバー７３を所望の位置に確実に位置決めすることができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態のウィンドレギュレータ装置は、位置検知ユニット以外の構成が上記第１実施形態にて説明した構成とほぼ同一である。したがって、第１実施形態と同一の構成については第１実施形態を参照することとしてその説明を省略し、以下、異なる構成を中心に説明する。

本実施形態に係るウィンドレギュレータ装置も上記第１実施形態にて図１を用いて説明したように駆動機構１と駆動力伝達機構９を備える。駆動力伝達機構９の構成は上記第１実施形態にて説明したものと同一であるのでその説明を省略する。

図２８は、本実施形態における駆動機構１の分解斜視図である。駆動機構１は、電気モータ２、出力軸３、検知ユニット５およびハウジング８を備える。電気モータ２や出力軸３の構成は上記第１実施形態と同一であるのでその説明を省略する。電気モータ２に連結されたハウジング８も上記第１実施形態と同様に第１ハウジング８１、第２ハウジング８２，第３ハウジング８３および蓋８４からなる。第１ハウジング８１および第２ハウジング８２の構成は上記第１実施形態と同様である。第３ハウジング８３の外形は第１実施形態にて示した第３ハウジングと同一である。また、本実施形態における第３ハウジング８３の底面８３ａには第１支持ピン７７１および第２支持ピン７７２が設けられている。第１支持ピン７７１は、底面８３ａに形成されたボス部８３ｅに相対回転可能に軸支され、図において上方に延在する。第１支持ピン７７１の基端部分には断面十字状の嵌め合い部７７１ａが形成されている。第２支持ピン７７２は第３ハウジング８３の底面８３ａに固設されている。この第２支持ピン７７２の基端部分にはストッパ７７２ａが形成されている。第１支持ピン７７１および第２支持ピン７７２の先端は、蓋８４に回転可能に支持されている。

検知ユニット５は挟み込み検知ユニット６および位置検知ユニット７からなる。挟み込み検知ユニット６の構成は上記第１実施形態にて説明したものと同一であるので、ここでの説明を省略する。位置検知ユニット７は、第１歯車７１、第２歯車７２、レバー駆動歯車７８、作動レバー７９、抑えバネ７４、不感帯領域検知スイッチ７５，反転作動領域検知スイッチ７６、および、第３ハウジング８３に設けられた上記第１支持ピン７７１，第２支持ピン７７２を備える。第１歯車７１の中央には円孔が形成されていて、この円孔に出力軸３が挿通されることにより第１歯車７１が出力軸３に一体回転可能に支持される。第２歯車７２は第１歯車７１と噛み合う。第２歯車７２の歯数は第１歯車７１の歯数よりも多い。したがって、第２歯車７２は第１歯車７１の回転を減速する。また、第２歯車７２の図において上面に凸状のカム７２ａが形成される。このカム７２ａは第２歯車７２の周方向に沿って所定の長さを持つ円弧形状に形成される。また第２歯車７２の中央には断面十字状の貫通孔７２ｃが形成される。レバー駆動歯車７８は第２歯車７２の図において下方に配設される。レバー駆動歯車７８の外周の一部には歯部７８ａが形成される。また、レバー駆動歯車７８の中央には断面十字状の貫通孔７８ｂが形成される。

第２歯車７２に形成された十字状の貫通孔７２ｃおよびレバー駆動歯車７８に形成された十字状の貫通孔７８ｂに第１連結ピン７７１の嵌め合い部７７１ａが嵌め合わされることにより、第２歯車７２およびレバー駆動歯車７８が第１連結ピン７７１に一体回転可能に支持される。

作動レバー７９はプレート形状をなし、基部７９ａと、基部７９ａを中心として扇状に形成され外周に歯が形成されたギヤ部７９ｂと、基部７９ａから延在して鉤状に形成されたレバー部７９ｃとを有する。また基部７９ａには円孔７９ｄが形成される。作動レバー７９は、そのギヤ部７９ｂがレバー駆動歯車７８の外周に形成された歯部７８ａと噛み合い可能となる位置に配設される。また円孔７９ｄに第２支持ピン７７２が挿通される。これにより作動レバー７９が第２支持ピン７７２に回転可能に支持される。なお第２支持ピン７７２に抑えバネ７４が装着される。この抑えバネ７４は、その一端にて第２支持ピン７７２に形成されたストッパ７７２ａに係合し、その他端にて第２支持ピン７７２に取り付けられた作動レバー７９に係合する。抑えバネ７４の弾性力により作動レバー７９の位置が規制される。

図２９は作動レバー７９の正面図である。図からわかるように、レバー部７９ｃには段差７９ｆが形成されている。円孔７９ｄの軸方向を高さ方向と定義した場合、この段差７９ｆを挟んだ一方の部分Ｄ１の高さ方向の位置は他方の部分Ｄ２の高さ方向の位置と異なる。

不感帯領域検知スイッチ７５および反転作動領域検知スイッチ７６の構成は、上記第１実施形態にて図８および図９を用いて説明した不感帯領域検知スイッチ７５および反転作動領域検知スイッチ７６の構成と同一であるので、これらの図を参照することとしてその説明を省略する。

不感帯領域検知スイッチ７５は、作動レバー７９が第２支持ピン７７２を中心として回転したときに、可動片７５３の先端部が作動レバー７９のレバー部７９ｃに形成された段差７９ｆを乗り越えるような位置に固定される。このような位置に固定された不感帯領域検知スイッチ７５から見た場合、作動レバー７９のレバー部７９ｃの段差７９ｆを挟んだ一方の部分Ｄ１の方が他方の部分Ｄ２よりも近い。つまり部分Ｄ１の高さ位置は部分Ｄ２の高さ位置よりも高い。部分Ｄ１に可動片７５３の先端部分が接触しているときは、可動片７５３が押圧されてその先端部が基板７５１上の第２導電部７５２ｂに接触し、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＮ状態になる。一方、部分Ｄ２に可動片７５３の先端部が接触しているときは、可動片７５３の先端部が基板７５１上の第２導電部７５２ｂから離間し、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＦＦ状態になる。なお、反転作動領域検知スイッチ７６と第２歯車７２との配置関係は上記第１実施形態で説明した配置関係と同一であるのでその説明を省略する。

このような構成を有するウィンドレギュレータ装置において、窓ガラスＷの開閉作動および挟み込み検知ユニット６の作動については上記第１実施形態にて説明した作動と同一であるので、その説明を省略し、以下、第１実施形態とは異なる作動部分、具体的には位置検知ユニット７の作動について説明する。

窓ガラスＷの開閉作動に伴って出力軸３が回転すると、その回転は出力軸３に連結された第１歯車７１に伝達され、第１歯車７１が回転する。第１歯車７１が回転すると、第１歯車７１に噛み合っている第２歯車７２が第１歯車７１と反対方向に回転する。この第２歯車７２の回転に伴いレバー駆動歯車７８も一体的に回転する。レバー駆動歯車７８に形成されている歯部７８ａの作動レバー７９に対する回転位置は、出力軸３の回転に伴い変化する窓ガラスＷの開閉位置に対応付けて予め決められている。図３０は、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置である場合におけるレバー駆動歯車７８と作動レバー７９との配置関係を表す正面図である。窓ガラスＷの開閉位置が全開位置である場合、レバー駆動歯車７８の歯部７８ａが図３０のＴで示される位置、すなわち作動レバー７９のギヤ部７９ｂとは噛み合わないような回転位置となるように、レバー駆動歯車７８が作動レバー７９に対して配置されている。

図３０に示された配置状態から、窓ガラスが閉作動すると、第１歯車７１が図３０のＸ方向に回転する。第１歯車７１がＸ方向に回転した場合には第２歯車７２がＸ方向とは反対のＸ’方向に回転する。第２歯車７２のＸ’方向への回転に連動してレバー駆動歯車７８もＸ’方向に回転する。レバー駆動歯車７８の回転により歯部７８ａもＸ’方向に回転する。そして、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域開始位置（図１３の線Ｒにより表される位置）に到達したときは、歯部７８ａが図３２の領域Ｔにより示される位置、すなわち歯部７８ａが作動レバー７９のギヤ部７９ｂに噛み合い始める位置まで回転する。

窓ガラスＷが全開位置から不感帯領域開始位置まで閉作動した場合、レバー駆動歯車７８の歯部７８ａは、図３０の領域Ｔにより表される回転位置から図３２の領域Ｔにより表される回転位置まで回転する。歯部７８ａがこのような回転領域内を回転しているときは、レバー駆動歯車７８と作動レバー７９は噛み合わない。このため出力軸３の回転駆動力は作動レバー７９に伝達されず、作動レバー７９は回転作動しない。図３１は、レバー駆動歯車７８の歯部７８ａが上記の回転領域内を回転している場合における作動レバー７９と不感帯領域検知スイッチ７５の接触状態を表す側面図である。図に示されるように、不感帯領域検知スイッチ７５の可動片７５３は作動レバー７９のレバー部７９ｃの段差７９ｆを挟んで高さ方向の位置が高い部分Ｄ１に当接し、この部分から押圧力を受けて第２導電部７５２ｂに接触している。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置から不感帯領域開始位置までの間の領域に属する位置、つまり窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属さない位置であるときは、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態はＯＮ状態とされる。

窓ガラスＷが不感帯領域開始位置からさらに閉作動した場合、レバー駆動歯車７８の歯部７８ａの回転位置が図３２に示される位置からさらにＸ’方向に回転する。これによりレバー駆動歯車７８の歯部７８ａと作動レバー７９のギヤ部７９ｂが噛み合い、レバー駆動歯車７８と作動レバー７９が係合する。この係合により作動レバー７９は抑えバネ７４の弾性力に抗して第２支持ピン７７２を中心としてＸ方向に回転する。図３３は、作動レバー７９が回転した場合におけるレバー駆動歯車７８と作動レバー７９との配置関係を表す正面図である。また、図３４は、作動レバー７９が回転している場合における、作動レバー７９と不感帯領域検知スイッチ７５の配置関係を表す図、図３５は図３３のＡ−Ａ断面図である。図３４に示されるように、作動レバー７９が回転作動しているときは不感帯領域検知スイッチ７５の可動片７５３が作動レバー７９の段差７９ｆを挟んで高さ方向の位置が低い部分Ｄ２に当接するとともに、第２導電部７５２ｂから離間している。したがって不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＦＦ状態とされる。上述のように作動レバー７９が回転している場合は窓ガラスＷが不感帯領域開始位置からさらに閉作動する場合、つまり窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置である場合である。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときには不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＦＦ状態となる。

このように、本実施形態においても上記第１実施形態と同様に、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属さない位置であるときには作動レバー７９がレバー駆動歯車７８（回転部材）に係合せず、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＮ状態とされる。また、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときには作動レバー７９がレバー駆動歯車７８に係合して不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＦＦ状態とされる。よって、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態に基づいて、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるか否かが検知される。

本実施形態によれば、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態を変化させるための検知部材として作動レバー７９が用いられている。この作動レバー７９は回転部材（第１歯車７１、第２歯車７２およびレバー駆動歯車７８）とは別体として設けられているので、回転部材の大きさに左右されずに作動ストロークを大きくすることができる。このため、作動レバー７９と不感帯領域検知スイッチ７５との配置誤差に多少のずれが生じていたとしても、そのずれに基づく不感帯領域の検知誤差は小さい。つまり、作動レバー７９の形状や作動レバー７９と不感帯領域検知スイッチ７５との配置関係などを厳密に管理せずとも、十分に検知精度の悪化を抑えることができる。

また、作動レバー７９のギヤ部７９ｂには歯部が形成されている。また、出力軸３の回転により回転駆動する回転部材として、出力軸３に一体回転可能に支持された第１歯車７１と、第１歯車７１に噛合可能となるように第１支持ピン７７１により支持され第１歯車７１の回転を減速する第２歯車７２と、第２歯車７２と一体的に回転するように第１支持ピン７７１により支持され外周の一部分に作動レバー７９の歯部に噛合可能な歯部７８ａが形成されたレバー駆動歯車７８（第３歯車）とを有する。レバー駆動歯車７８に形成された歯部７８ａは、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属しない位置であるときには作動レバー７９に形成された歯部と噛合せず、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときには作動レバー７９に形成された歯部と噛合するような回転位置に形成されている。そして、作動レバー７９は、その歯部がレバー駆動歯車７８に形成された歯部７８ａと噛合したときにレバー駆動歯車７８を介して伝達される出力軸３の回転駆動力により回転作動する。このように構成することにより、レバー駆動歯車７８、第２歯車７２、第１歯車７１を介して出力軸３の回転駆動力を作動レバー７９に確実に伝達することができる。

また、位置検知ユニット７は作動レバー７９の回転位置を弾性的に位置決めする抑えバネ７４を更に備え、作動レバー７９は、レバー駆動歯車７８と噛合したときに、出力軸３の回転駆動力により抑えバネ７４が発生する弾性力に抗して回転作動する。これにより作動レバー７９をより確実に回転作動させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるべきものではない。例えば上記実施形態においてはアーム式のウィンドレギュレータ装置を例示したが、ケーブル式その他のウィンドレギュレータ装置であってもよい。なお、アーム式のウィンドレギュレータ装置でない場合は、リフトアームの回転位置によって出力軸に作用するモーメントが変化することはない。よって、モーメントの変化による挟み込みの誤検知が発生しないので、この誤検知による誤作動防止のために設けられている第２歯車７２上のカム７２ａや反転作動領域検知スイッチ７６を省略することができる。また、上記実施形態においては車両のサイドウィンドウに設けられた窓ガラスを開閉するためのウィンドレギュレータ装置を例示したが、車両のルーフウィンドウに設けられる窓ガラスなど他の窓ガラスの自動開閉装置として本発明に係るウィンドレギュレータ装置を適用することができる。本発明は、その趣旨を逸脱しない限りに於いて変形可能である。

１…駆動機構、２…電気モータ（動力源）、３…出力軸、３３…出力ギヤ部、３５…係合部、５…検知ユニット、６…挟み込み検知ユニット、６１…ウォームホイール、６２…駆動力伝達バネ、６３…被駆動プレート、６５…挟み込み検知プレート、６６…挟み込み検知スイッチ、７…位置検知ユニット（開閉位置検知手段）、７１…第１歯車、７２…第２歯車、７２ａ…カム、７２ｂ…凸部（係合部材）、７２ｃ…円孔、７３…作動レバー、７３ｂ…第１アーム部、７３ｃ…第２アーム部、７３ｅ…係止部、７３ｆ…段差、７３ｇ…ストッパ（位置決め部材）、７４…抑えバネ（付勢部材）、７５…不感帯領域検知スイッチ（特定位置領域検知スイッチ）、７６…反転作動領域検知スイッチ、７７…連結ピン、７７１…第１支持ピン（支持ピン）、７７２…第２支持ピン、７８…レバー駆動歯車（第３歯車）、７８ａ…歯部、７９…作動レバー、７９ａ…基部、７９ｂ…ギヤ部、７９ｃ…レバー部、７９ｆ…段差、８…ハウジング、８１…第１ハウジング、８２…第２ハウジング、８３…第３ハウジング、８４…蓋、９…駆動力伝達機構

Claims (6)

1. 動力源と、前記動力源に連結され前記動力源が発生する動力により回転する出力軸と、前記出力軸の回転駆動力により車両の窓ガラスが開閉するように前記出力軸の回転駆動力を窓ガラスに伝達する駆動力伝達機構と、窓ガラスの開閉位置が予め定められる開閉位置領域である特定位置領域に属する位置であるか否かを検知する開閉位置検知手段とを備えるウィンドレギュレータ装置において、
   前記開閉位置検知手段が、
   前記出力軸の回転駆動力により回転する回転部材と、
   窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属しない位置であるときに前記回転部材に係合せず、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属する位置であるときに前記回転部材に係合し、係合時に前記回転部材を介して伝達される前記出力軸の回転駆動力により回転作動する作動レバーと、
   前記作動レバーの回転作動に基づいて切り換え作動する特定位置領域検知スイッチと、を備えることを特徴とするウィンドレギュレータ装置。
2. 請求項１に記載のウィンドレギュレータ装置において、
   前記回転部材は、前記出力軸に一体回転可能に支持された第１歯車と、前記第１歯車に噛合し、前記第１歯車の回転を減速するとともに、前記作動レバーに係合可能な係合部材が取り付けられた第２歯車を有し、
   前記係合部材は、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属しない位置であるときに前記作動レバーに係合せず、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属する位置であるときに前記作動レバーに係合するように、前記第２歯車に配置され、
   前記作動レバーは、前記係合部位との係合時に前記第２歯車を介して伝達される前記出力軸の回転駆動力により回転作動することを特徴とするウィンドレギュレータ装置。
3. 請求項２に記載のウィンドレギュレータ装置において、
   前記作動レバーは、前記出力軸に相対回転可能に支持されているとともに連結ピンを介して前記第２歯車に連結されていることを特徴とするウィンドゥレギュレータ装置。
4. 請求項３に記載のウィンドレギュレータ装置において、
   前記開閉位置検知手段は、前記作動レバーを一方の回転方向に付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力による前記作動レバーの回転を規制することにより前記作動レバーの回転位置を位置決めする位置決め部材とをさらに備えることを特徴とする、ウィンドレギュレータ装置。
5. 請求項１に記載のウィンドレギュレータ装置において、
   前記作動レバーには歯部が形成され、
   前記回転部材は、前記出力軸に一体回転可能に支持された第１歯車と、前記第１歯車に噛合可能となるように支持ピンにより支持され前記第１歯車の回転を減速する第２歯車と、前記第２歯車と一体的に回転するように前記支持ピンにより支持され外周の一部分に前記作動レバーの歯部に噛合可能な歯部が形成された第３歯車とを有し、
   前記第３歯車に形成された歯部は、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属しない位置であるときには前記作動レバーに形成された歯部と噛合せず、窓ガラスの開閉位置が前記特定位置領域に属する位置であるときには前記作動レバーに形成された歯部と噛合するような位置に形成され、
   前記作動レバーは、その歯部が前記第３歯車に形成された歯部と噛合したときに前記第３歯車を介して伝達される前記出力軸の回転駆動力により回転作動することを特徴とするウィンドレギュレータ装置。
6. 請求項５に記載のウィンドレギュレータ装置において、
   前記開閉位置検知手段は前記作動レバーの回転位置を弾性的に位置決めする弾性部材を更に備え、前記作動レバーは、前記第３歯車と噛合したときに、前記出力軸の回転駆動力により前記弾性部材が発生する弾性力に抗して回転作動することを特徴とする、ウィンドレギュレータ装置。

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