JP2011074579A - スライドドア自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルの配索経路長が変化することによるケーブルの張力の変化を吸収しつつ、スムーズなスライドドアの動作を確実に行うことができるスライドドア自動開閉装置を提供する。
【解決手段】駆動ユニット３は、開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂが巻回されるドラム２４と、ドラム２４を回転駆動させる電動モータ９と、テンショナ機構２５とを備え、テンショナ機構２５は、開放用ケーブル２ａが掛け回される開放側テンショナプーリ３１と、閉塞用ケーブル２ｂが掛け回される閉塞側テンショナプーリ３２と、これらプーリ２ａ，２ｂを回転自在に支持するプーリケース３３と、プーリケース３３を揺動自在に支持すると共に、各ケーブル２ａ，２ｂに張力を付与する方向に向かってプーリケース３３を付勢するコイルバネ３４とを有している。
【選択図】図３

Description

この発明は、車両本体に設けられたスライドドアを自動開閉させるためのスライドドア自動開閉装置に関するものである。

従来から、ワゴン車やワンボックス車等の車両において、車両本体の側部に設けられた乗降用の開口部を開閉するスライドドアを電動モータによって駆動させ、乗員の乗降する際の利便性を高めた駆動装置が知られている。
スライドドアは、車両本体の前後方向に沿って延在するガイドレールに、ローラアッシーを介してスライド移動自在に支持されている。ガイドレールの前方には、車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部が設けられている。そして、スライドドアは、全閉状態になる際、ローラアッシーが湾曲部に案内されることにより、車両本体の側面と面一となるように車両本体の内側に引き込まれるようになっている。

一方、駆動装置としては、ケーブルが巻回されたドラムと、このドラムを正／逆回転させる電動モータとを有するものがある。この種の駆動装置は、スライドドアに、ドラムに巻回されたケーブルをガイドレールの前後両端に配置された反転プーリを介して接続している。そして、電動モータによりドラムを正／逆転させると、スライドドアの前方に配索されたケーブル、およびスライドドアの後方に配索されたケーブルの何れか一方がドラムに巻き取られ、他方がドラムから繰出される。これにより、スライドドアがケーブルに引張される形で開放側や閉塞側に向かって自動でスライド移動する。

また、駆動装置には、ガイドレールの湾曲部にローラアッシーが案内されると、ケーブルの配索経路長（周長）が増大し、ケーブルが緊張するので、配索経路長の変化を吸収するべく、テンショナ機構が設けられている場合が多い。このテンショナ機構としては、例えば、ドラムに隣接配置された一対のプーリを有しているものがある。これらプーリには、それぞれスライドドアの前方に配索されたケーブルと、スライドドアの後方に配索されたケーブルとが掛け回されている。各プーリは、それぞれ弾性部材（コイルスプリング）によってケーブルに張力を付与する方向に向かって付勢されている。つまり、各プーリは、ケーブルの配索経路長を増加させる方向に向かって付勢されている。

これにより、ケーブルの配索経路長が長くなりケーブルが緊張すると、プーリは弾性部材の付勢力に抗してケーブルの配索経路長を短くする方向に向かって変位する。一方、ケーブルの配索経路長が短くなりケーブルが弛緩されると、プーリは弾性部材の付勢力によってケーブルの配索経路長を長くする方向に向かって変位する。このため、ガイドレールの湾曲部にローラアッシーが差し掛かってケーブルの張力が変化した場合であっても、これをテンショナ機構により吸収することが可能になる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１９３９６号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、各プーリがそれぞれ別個の弾性部材に付勢されているので、スライドドアを動作させる際、ドラムのケーブルを繰出す側に位置しているプーリにあっては、弾性部材が適正に作用するが、ドラムのケーブルを巻き取る側に位置するプーリにあっては、弾性部材によりケーブルの適正な動作が阻害されてしまう。

より具体的に、図１１に基づいて説明する。
図１１は、従来のテンショナ機構３０１を備えた駆動装置３００の簡略構成図であって、（ａ）〜（ｃ）は、テンショナ機構３０１、およびスライドドア３０２の挙動を示している。
図１１（ａ）に示すように、テンショナ機構３０１の１対のプーリ３０３ａ，３０３ｂは、それぞれ弾性部材としてのバネ３０４に均等に付勢された状態になっている。

なお、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）においては、図中上側に配置されているプーリ３０３ａに、スライドドア３０２の後方に配索されたケーブル３０５ａが掛け回され、図中下側に配置されているプーリ３０３ｂに、スライドドア３０２の前方に配索されたケーブル３０５ｂが掛け回されているものとして説明する。したがって、スライドドア３０２が左側（図１１（ａ）矢印参照）に移動すると車両本体の乗降用の開口部が開く。つまり、プーリ３０３ａをスライドドア３０２を開放側に向かってスライド移動させる側の開放側プーリ３０３ａとする。また、プーリ３０３ｂをスライドドア３０２を閉塞側に向かってスライド移動させる側の閉塞側プーリ３０３ｂとする。

ここで、図１１（ｂ）に示すように、ドラム３０６をスライドドア３０２を開放側にスライド移動させるべく回転させると、スライドドア３０２の後方に配索されたケーブル３０５ａが引張される。すると、開放側プーリ３０３ａがバネ３０４の付勢力に抗して変位する。開放側プーリ３０３ａが変位した後、さらにケーブル３０５ａが引張されることで、スライドドア３０２がスライド移動する（図１１（ｃ）参照）。
このように、ドラム３０６によってケーブル３０５ａ，３０５ｂを引張する際、これに対応するプーリ３０３ａ，３０３ｂをバネ３０４の付勢力に抗して変位させた後、ケーブル３０５ａ，３０５ｂを引張することになる。

このため、ドラム３０６がケーブル３０５ａ，３０５ｂを巻き取り始めてからスライドドア３０２が動作し始めるまでにタイムラグが生じ、スライドドア３０２の動作がスムーズに行われないという課題がある。
また、スライドドア３０２を停止させた際、弾性変形したバネ３０４に復元力が作用してプーリ３０３ａ，３０３ｂが変位し、この分ケーブル３０５ａ，３０５ｂがドラム３０６から繰出されたり、巻き取られたりしてしまう。このため、スライドドア３０２の動作がスムーズに行われないという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ケーブルの配索経路長が変化することによるケーブルの張力の変化を吸収しつつ、スムーズなスライドドアの動作を確実に行うことができるスライドドア自動開閉装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記、開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、各ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、前記テンショナ機構は、前記開放用ケーブルが掛け回される開放側テンショナプーリと、前記閉塞用ケーブルが掛け回される閉塞側テンショナプーリと、これら開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリを回転自在に支持するプーリケースと、前記プーリケースを揺動自在に支持すると共に、各ケーブルに張力を付与する方向に向かって前記プーリケースを付勢する弾性部材と、を有していることを特徴とする。

このように構成することで、プーリケースを弾性部材により支持するので、配索経路長の変化に応じて各テンショナプーリを弾性部材の付勢力に抗して変位させることができる。このため、テンショナ機構によって、各ケーブルの配索経路長の変化に伴う張力の変化を吸収することができる。
また、ドラムを電動モータにより正／逆転させた際、ケーブルに作用する引張力によって、プーリケースがドラムにより巻き取られる側に向かって傾動する。このため、弾性部材の弾性変形を最小限に抑えつつ、ケーブルを巻き取る側のテンショナプーリ、つまり、開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリの何れか一方を配索経路長を短くする方向に向かって変位させることができる。また、ケーブルを繰出す側の他方のテンショナプーリを配索経路長を長くする方向に向かって変位させることができる。
よって、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルの何れかを引張する際、従来のように弾性部材の付勢力に抗してプーリを変位させる必要がないので、この分、スムーズなスライドドアの動作を確実に行うことができる。

請求項２に記載した発明は、車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、前記テンショナ機構は、前記開放用ケーブルが掛け回される開放側テンショナプーリと、前記閉塞用ケーブルが掛け回される閉塞側テンショナプーリと、これら開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリを回転自在に支持するプーリケースと、前記プーリケースを揺動自在に支持すると共に、各ケーブルに張力を付与する方向に向かって前記プーリケースを付勢する弾性部材と、を有し、前記プーリケースの揺動時に前記開放側テンショナプーリと前記閉塞側テンショナプーリの移動量がそれぞれ等しいことを特徴とする。
このように構成することで、プーリケースの揺動時に各ケーブルの配索経路長が変化した場合であっても各ケーブルの撓みを確実に防止できる。

請求項３に記載した発明は、前記プーリケースには、前記開放側テンショナプーリと前記閉塞側テンショナプーリとの間の略中央に支柱が設けられ、この支柱が前記弾性部材により支持され、前記支柱を中心にして前記プーリケースが揺動するように構成されていることを特徴とする。
このように構成することで、ドラムの正／逆転に応じて、より確実に、かつバランスよく各テンショナプーリを揺動させることが可能になる。また、各ケーブルの配索経路長の変化に伴う張力変動をより確実に吸収することが可能になる。

請求項４に記載した発明は、前記駆動ユニットに、少なくとも前記ドラム、および前記テンショナ機構を収納するユニットケースを設け、このユニットケースの同一面に、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを挿通するための挿通孔を形成すると共に、前記ドラムを中心にして前記挿通孔とは反対側に、前記テンショナ機構を配置したことを特徴とする。
このように構成することで、スライドドア自動開閉装置の小型化を図りつつ、各テンショナプーリにより、各々対応するケーブルに確実に張力を付与することが可能になる。

請求項５に記載した発明は、車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、各ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、前記テンショナ機構は、前記開放用ケーブルが掛け回され、前記開放用ケーブルに張力を付与可能な方向に向かってスライド移動自在に設けられた開放側テンショナプーリと、前記閉塞用ケーブルが掛け回され、前記開放側テンショナプーリのスライド方向に沿ってスライド移動自在に設けられた閉塞側テンショナプーリと、前記開放側テンショナプーリと前記閉塞側テンショナプーリとに跨るように設けられた板バネとを有し、この板バネは、長手方向中央を中心にして揺動可能に支持されていることを特徴とする。

このように構成することで、ドラムによりケーブルの巻き取られる側に位置しているテンショナプーリがケーブルの配索経路長を短くする方向に向かって変位すると、このテンショナプーリに押圧されて板バネが傾動する。このため、ケーブルの巻き取られる側に位置しているテンショナプーリは、板バネを弾性変形させることなく変位する。
一方、板バネが傾動することにより、ケーブルの繰出し側に位置しているテンショナプーリがケーブルの配索経路長を長くする方向に向かって変位する。このため、板バネの付勢力を利用することなく、弛緩される側のケーブルの配索経路長を長くすることができる。
さらに、この状態でスライドドアを移動させている途中で各ケーブルの配索経路長が変化すると、板バネの付勢力に基づいてテンショナプーリを変位させることができる。
よって、各ケーブルの配索経路長が変化することによる各ケーブルの張力の変化を吸収しつつ、スムーズなスライドドアの動作を確実に行うことができる。

請求項６に記載した発明は、車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、前記駆動ユニットは、前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、前記テンショナ機構は、前記開放用ケーブルが掛け回され、前記開放用ケーブルに張力を付与可能な方向に向かってスライド移動自在に設けられた開放側テンショナプーリと、前記閉塞用ケーブルが掛け回され、前記閉塞用ケーブルに張力を付与可能な方向に向かってスライド移動自在に設けられた閉塞側テンショナプーリと、前記開放側テンショナプーリと前記閉塞側テンショナプーリとに跨るように設けられた板バネとを有し、この板バネは、長手方向中央を中心にして揺動可能に支持され、前記板バネの揺動時に前記開放側テンショナプーリと前記閉塞側テンショナプーリの移動量がそれぞれ等しいことを特徴とする。
このように構成することで、板バネの揺動時に開放側テンショナプーリと閉塞側テンショナプーリの移動量がそれぞれ等しくなるので、各ケーブルの撓みを確実に防止することが可能になる。

請求項７に記載した発明は、前記駆動ユニットに、前記ドラム、および前記テンショナ機構を収納するユニットケースを設け、前記ユニットケースに、前記開放側プーリ、および前記閉塞側プーリをスライド移動自在に設けると共に、前記板バネの長手方向中心を揺動可能に支持することを特徴とする。
このように構成することで、テンショナ機構の構造を簡素化することができ、小型化、製造コストの低減化を図ることが可能になる。

本発明によれば、プーリケースを弾性部材により支持するので、配索経路長の変化に応じて各テンショナプーリを弾性部材の付勢力に抗して変位させることができる。このため、テンショナ機構によって、各ケーブルの配索経路長の変化に伴う張力の変化を吸収することができる。
また、ドラムを電動モータにより正／逆転させた際、ケーブルに作用する引張力によって、プーリケースがドラムにより巻き取られる側に向かって傾動する。このため、弾性部材の弾性変形を最小限に抑えつつ、ケーブルを巻き取る側のテンショナプーリ、つまり、開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリの何れか一方を配索経路長を短くする方向に向かって変位させることができる。また、ケーブルを繰出す側の他方のテンショナプーリを配索経路長を長くする方向に向かって変位させることができる。
よって、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルの何れかを引張する際、従来のように弾性部材の付勢力に抗してプーリを変位させる必要がないので、この分、スムーズなスライドドアの動作を確実に行うことができる。

本発明によれば、ドラムによりケーブルの巻き取られる側に位置しているテンショナプーリがケーブルの配索経路長を短くする方向に向かって変位すると、このテンショナプーリに押圧されて板バネが揺動する。このため、ケーブルの巻き取られる側に位置しているテンショナプーリは、板バネを弾性変形させることなく変位する。
一方、板バネが揺動することにより、ケーブルの繰出し側に位置しているテンショナプーリがケーブルの配索経路長を長くする方向に向かって変位する。このため、板バネの付勢力を利用することなく、弛緩される側のケーブルの配索経路長を長くすることができる。
さらに、この状態でスライドドアを移動させている途中で各ケーブルの配索経路長が変化すると、板バネの付勢力に基づいてテンショナプーリを変位させることができる。
よって、各ケーブルの配索経路長が変化することによる各ケーブルの張力の変化を吸収しつつ、スムーズなスライドドアの動作を確実に行うことができる。

本発明の実施形態における車両の側面図である。 本発明の第一実施形態におけるスライドドアの車両本体への取り付け構造を示す平面図である。 本発明の第一実施形態における駆動ユニットの斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるドライブ機構の斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるスライドドア駆動機構の要部拡大斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるテンショナ機構の動作を示す斜視図である。 本発明の第一実施形態におけるスライドドア自動開閉装置の簡略構成図であって、（ａ）〜（ｃ）は、テンショナ機構、およびスライドドアの挙動を示す。 本発明の第二実施形態における駆動ユニットの平面図である。 図８のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の第二実施形態におけるテンショナユニットの斜視図である。 従来のテンショナ機構を備えた駆動装置の簡略構成図であって、（ａ）〜（ｃ）は、テンショナ機構、およびスライドドアの挙動を示す。

（第一実施形態）
（車両）
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るスライドドア自動開閉装置１が搭載された車両１００の側面図、図２は、スライドドア１０３の車両本体１０１への取り付け構造を示す平面図である。なお、以下の説明において、説明を簡単にするために、車両１００の地面側を単に下側、車両の１００の天井側を単に上側、車両１００の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方などと表現して説明する。

図１に示すように、車両１００の車両本体１０１には、側部に車両本体１０１の開口部１０２を開閉するためのスライドドア１０３が設けられている。このスライドドア１０３は、開口部１０２の上側に配置されているアッパーレール１０４と、開口部１０２の下側に配置されているロアーレール１０５と、開口部１０２の上下方向略中央であって、かつ後方側に配置されたセンターレール１０６とにそれぞれスライド移動自在に支持されている。

図２に示すように、ロアーレール１０５は、前後方向に延在する直線状の直線部１０５ａと、直線部１０５ａに対して車室内側に向かって傾斜した傾斜部１０５ｂとが一体成形されたものである。ロアーレール１０５は、傾斜部１０５ｂを前方側に向けた状態で車両本体１０１に固定されている。
また、センターレール１０６は、前後方向に延在する直線状の直線部１０６ａと、直線部１０６ａに対して車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部１０６ｂとが一体成形されたものである。センターレール１０６は、湾曲部１０６ｂを前方側に向けた状態で車両本体１０１に固定されている。ここで、図２への図示を省略するが、アッパーレール１０４もロアーレール１０５と同様に形成されている。

一方、スライドドア１０３には、前方の下端部にロアーアーム１０７が設けられている。このロアーアーム１０７は、スライドドア１０３を支持するためのものであって、先端側にローラアッシー１０８が設けられている。ローラアッシー１０８は、ロアーレール１０５にスライド移動自在に組み込まれている。
また、スライドドア１０３には、上下方向略中央の後端部にセンターアーム１０９が設けられている。このセンターアーム１０９もロアーアーム１０７と同様にスライドドア１０３を支持するためのものであって、先端側にローラアッシー１１０が設けられている。ローラアッシー１１０は、センターレール１０６にスライド移動自在に組み込まれている。

ここで、図２への図示を省略するが、スライドドア１０３の前方であって上端部にもスライドドア１０３を支持するためのアッパーアーム（不図示）が設けられ、このアッパーアームの先端に、アッパーレール１０４にスライド移動自在に組み込まれるローラアッシー（不図示）が組み込まれている。

このような構成のもと、各アーム１０７，１０９がそれぞれ対応する各レール１０５，１０６に沿って移動すると、スライドドア１０３が車両本体１０１の前後方向に沿ってスライド移動する。また、ロアーレール１０５の傾斜部１０５ｂにローラアッシー１０８が案内されると共に、センターレール１０６の湾曲部１０６ｂにローラアッシー１１０が案内されることにより、スライドドア１０３は、車両本体１０１の外側に引き出された位置から車室内側に斜め前方に向かって引き込まれる。そして、その後に車両本体１０１の側面と面一となって閉じられる。

（スライドドア自動開閉装置）
ここで、車両１００には、スライドドア１０３を自動開閉するためのスライドドア自動開閉装置１が搭載されており、このスライドドア自動開閉装置１を構成する駆動ユニット３がスライドドア１０３に内装されている。スライドドア自動開閉装置１は、所謂ケーブル式の装置であって、駆動ユニット３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂがそれぞれ車両本体１０１に接続されている。

一方、車両本体１０１には、ロアーレール１０５の後方側に連結ユニット１１１ａが設けられており、ここに、スライドドア１０３の内部から引き出された開放用ケーブル２ａの一端が連結されている。また、車両本体１０１には、ロアーレール１０５の前方側に連結ユニット１１１ｂが設けられており、ここに、スライドドア１０３の内部から引き出された閉塞用ケーブル２ｂが連結されている。つまり、開放用ケーブル２ａの一端は、連結ユニット１１１ａを介して、ロアーレール１０５の開放側に連結されている。閉塞用ケーブル２ｂの一端は、連結ユニット１１１ｂを介して、ロアーレール１０５の閉塞側に連結されている。

さらに、車両本体１０１には、開口部１０２の後端側にストライカ１１２が設けられている一方、スライドドア１０３の後端であってストライカ１１２と対応する位置には、ラッチ機構１１３が設けられている。このラッチ機構１１３は、スライドドア１０３を半閉位置から全閉位置にまで自動で閉め込み、スライドドア１０３の全閉状態を保持するためのものである。ラッチ機構１１３と駆動ユニット３は、互いにクローザケーブル１１４によって連結されている。ラッチ機構１１３は、駆動ユニット３によって動作する。

（駆動ユニット）
図３は、駆動ユニット３の斜視図、図４は、駆動ユニット３の一部を取り外した状態を示し、ドライブ機構７の斜視図である。
図３、図４に示すように、駆動ユニット３は、平面視略長方形状のベースプレート４を間に挟んで一面側（図３における紙面手前側）に配置されたスライドドア駆動機構５と、他面側（図３における紙面奥側）に配置された電磁クラッチ６と、ベースプレート４とスライドドア駆動機構５との間に配置されたドライブ機構７と、電磁クラッチ６に連結されているモータユニット８とを有している。

モータユニット８は、駆動源としての電動モータ９と、電動モータ９の回転軸（不図示）に連結されているウォーム減速機構１０とを有している。ウォーム減速機構１０は、不図示のウォーム軸と、このウォーム軸に噛合うウォームホイール（不図示）とで構成されている。そして、電動モータ９の回転軸にウォーム軸が連結されている一方、ウォームホイールに設けられた出力軸１１が電磁クラッチ６を介してドライブ機構７に連結されている。

電磁クラッチ６は、モータユニット８の駆動力をドライブ機構７へ伝達／遮断するためのものであって、ベースプレート４の長手方向一端側（図３における下端側）に固定されている。例えば、不図示の車室内に設けられた操作スイッチを操作して、電磁クラッチ６を遮断状態とすると、ウォームホイールの出力軸１１とドライブ機構７との間の動力伝達経路が遮断され、ドライブ機構７はモータユニット８に拘束されない非拘束状態になる。一方、操作スイッチを操作して電磁クラッチ６を接続状態とすると、モータユニット８にドライブ機構７が拘束され、モータユニット８の駆動力がドライブ機構７に伝達される。

（ドライブ機構）
図４に詳示するように、モータユニット８のウォームホイール（不図示）に設けられた出力軸１１は、ベースプレート４の他面側から厚さ方向に沿って貫通し、ベースプレート４の一面側に突出している。この突出した出力軸１１の先端には、ドライブ機構７が連結されている。

ドライブ機構７は、スライドドア駆動機構５とラッチ機構１１３（図２参照）とにモータユニット８の駆動力をそれぞれ伝達するためのものであって、出力軸１１に連結された遊星歯車機構１２を有している。遊星歯車機構１２は、出力軸１１に外嵌固定され出力軸１１と共回りする太陽歯車１３と、太陽歯車１３に噛合い、太陽歯車１３を中心に公転可能に形成された３つの遊星歯車１４と、３つの遊星歯車１４を連結する遊星キャリア１５と、遊星歯車１４の外周側に設けられた環状の外輪歯車１６とを有している。

遊星キャリア１５は、各歯車１３，１４，１６とベースプレート４との間に配置されており、略円板状に形成されたキャリア本体１７を有している。キャリア本体１７には、径方向略中央の大部分に、太陽歯車１３との干渉を回避するための開口孔１８が形成されている。また、キャリア本体１７には、各遊星歯車１４に対応する位置に、不図示の支柱が立設されており、ここに、それぞれ遊星歯車１４が回転自在に軸支されている。これによって、各遊星歯車１４と遊星キャリア１５とが一体となって回転する。

さらに、キャリア本体１７は、この外周部の出力軸１１よりもベースプレート４の一端側（図４における下側）が段差により縮径された形に形成されている。これにより、キャリア本体１７の外周縁には、出力軸１１を中心にしてベースプレート４の短手方向で対向する位置に、それぞれ段差部１９，１９が形成される。

各段差部１９には、ベースプレート４の長手方向に沿って延在する２つのアームの２０一端がそれぞれピン２１を介して係合されている。各アーム２０の他端は、ベースプレート４に長手方向に沿ってスライド移動可能に支持されている。また、各アーム２０の他端には、それぞれクローザケーブル１１４（図２参照）の一端が接続されている。すなわち、各アーム２０は、遊星キャリア１５の回転に基づいてスライド移動し、クローザケーブル１１４を引張するようになっている。そして、クローザケーブル１１４を引張することにより、ラッチ機構１１３を駆動させる。

ここで、クローザケーブル１１４は、各アーム２０の他端からベースプレート４の他端（図３における上端）を介してラッチ機構１１３に向かって引き出されている。クローザケーブル１１４のうち、駆動ユニット３とラッチ機構１１３との間に配索されている部分には、アウタチューブ１１５が被覆され、クローザケーブル１１４が保護されるようになっている。アウタチューブ１１５の端末部には、アウタチューブ１１５をベースプレート４の他端に固定するためのプラグ１１６が取り付けられている。

ベースプレート４の他端からは、クローザケーブル１１４が引き出されている他、センサケーブル１１７が引き出されている。センサケーブル１１７の一端は、ベースプレート４に配置されている不図示の回転位置検出センサに接続されている。回転位置検出センサは、遊星歯車機構１２の遊星キャリア１５、および外輪歯車１６の回転位置を検出するためのものである。センサケーブル１１７の他端は、不図示の外部制御機器に接続されており、回転位置検出センサの信号をセンサケーブル１１７を介して外部制御機器に出力できるようになっている。

なお、センサケーブル１１７もクローザケーブル１１４と同様に、アウタチューブ１１５に被覆されている。このセンサケーブル１１７を被覆するアウタチューブ１１５の端末部にもプラグ１１６が取り付けられており、ベースプレート４の他端に固定できるようになっている。

一方、外輪歯車１６には、内周面に遊星歯車１４と噛合う内歯１６ａが形成されている。また、外輪歯車１６の外周面には、周方向に等間隔で４つの突起２２が一体形成されている。外輪歯車１６の外周面には、スライドドア駆動機構５を構成する後述のドラム２４が嵌合固定されるようになっており、突起２２は、外輪歯車１６とドラム２４との相対回転を阻止するための役割を有している。

（スライドドア駆動機構）
図５は、スライドドア駆動機構５の要部拡大斜視図である。
スライドドア駆動機構５は、モータユニット８の駆動に基づいて、スライドドア１０３（図１、図２参照）を自動でスライド移動させるためのものである。
図３、図５に示すように、スライドドア駆動機構５は、ケース２３内に、ドライブ機構７の外輪歯車１６に外嵌固定されたドラム２４と、ドラム２４のベースプレート４の長手方向他端側（図３における上側）に配置されたテンショナ機構２５とを収納している。

ケース２３は、ベースプレート４の一面側を覆うベース部２６と、ベース部２６上の大部分に一体形成された箱状の収納部２７とで構成されており、この収納部２７に、ドラム２４、およびテンショナ機構２５が収納されている。ベース部２６の外周部には、複数のボルト孔（不図示）が形成されており、ここに複数のボルト２８が挿通され、ベースプレート４にケース２３が締結固定されるようになっている。

収納部２７は、ベースプレート４の長手方向一端側に形成されたドラム収納部２７ａとベースプレート４の長手方向他端側に形成されたテンショナ収納部２７ｂとが一体成形されたものである。そして、ドラム収納部２７ａの両側、つまり、ベースプレート４の短手方向両側には、それぞれ配索通路３０ａ，３０ｂが形成されている。
これら配索通路３０ａ，３０ｂのうち、図５における左側に位置する配索通路３０ａには、開放用ケーブル２ａが配索されている。一方、図５における右側に位置する配索通路３０ｂには、閉塞用ケーブル２ｂが配索されている。

ドラム収納部２７ａは、ベースプレート４の一端側の側壁が円弧状に形成されていると共に、テンショナ収納部２７ｂ側の側壁が大きく開口している。
一方、テンショナ収納部２７ｂは、ベースプレート４とは反対側に開口部２９を有する箱状に形成されている。

また、配索通路３０ａ，３０ｂは、それぞれベースプレート４とは反対側に開口部４１ａ，４１ｂを有すると共に、ベースプレート４の一端側に開口部４２ａ，４２ｂを有する箱状に形成されている。テンショナ収納部２７ｂの開口部２９と、配索通路３０ａ，３０ｂの開口部４１ａ，４１ｂは、互いに連通している。さらに、テンショナ収納部２７ｂ、および配索通路３０ａ，３０ｂには、それぞれの開口部２９，４１ａ，４１ｂを閉塞するカバー４３が設けられている。

ドラム収納部２７ａに収納されているドラム２４は略円筒状に形成されており、内周面がドライブ機構７の外輪歯車１６に外嵌される。ドラム２４の内周面には、外輪歯車１６の突起２２に対応する部位に突起２２を受け入れ可能な凹部（不図示）が形成されている。これにより、外輪歯車１６に対するドラム２４の回転が規制され、外輪歯車１６とドラム２４とが一体となって回転する。

また、ドラム２４の外周面には、螺旋状の案内溝（不図示）が形成されている。この案内溝に沿って、開放用ケーブル２ａの他端側と閉塞用ケーブル２ｂの他端側とが複数巻回されている。開放用ケーブル２ａの他端は、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内の配索通路３０ａへと引き込まれ、ドラム２４の外周面に複数巻回された後、ドラム２４に固定されている。
また、閉塞用ケーブル２ｂの他端は、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内の配索通路３０ｂへと引き込まれ、ドラム２４の外周面に複数巻回された後、ドラム２４に固定されている。ドラム２４の軸方向両面には、内周面と外周面との間に、それぞれ各ケーブル２ａ，２ｂの他端を固定するための切り欠き部４７が形成されている。

このように、ドラム２４の外周面に、各ケーブル２ａ，２ｂの他端側を複数巻回することにより、例えば、図３において、ドラム２４を時計回り方向に向かって回転させると、開放用ケーブル２ａが巻き取られる一方、閉塞用ケーブル２ｂが繰出される。このため、スライドドア１０３が開放用ケーブル２ａに引張され、全開方向（図１における右方向、後方）に向かってスライド移動する。

また、これとは逆に、図３において、ドラム２４を反時計回り方向に向かって回転させると、閉塞用ケーブル２ｂが巻き取られる一方、開放用ケーブル２ａが繰出される。このため、スライドドア１０３が閉塞用ケーブル２ｂに引張され、全閉方向（図１における左方向、前方）に向かってスライド移動する。

なお、開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂもクローザケーブル１１４やセンサケーブル１１７と同様に、アウタチューブ１１５に被覆されている。そして、アウタチューブ１１５の端末部には、このアウタチューブ１１５を収納部２７の開口部４２ａ，４２ｂに固定するためのプラグ１１６が取り付けられている。

（テンショナ機構）
テンショナ収納部２７ｂに収納されたテンショナ機構２５は、各ケーブル２ａ，２ｂに所定の張力を付与するためのものである。テンショナ機構２５は、開放用ケーブル２ａ側（図３、および図５における左側）に配置された開放側テンショナプーリ３１と、閉塞用ケーブル２ｂ側（図３、および図５における右側）に配置された閉塞側テンショナプーリ３２と、これらテンショナプーリ３１，３２を回転自在に支持するプーリケース３３とを有し、このプーリケース３３がコイルバネ３４によって、ベースプレート４の長手方向他端側に向かって、つまり、ドラム２４から離反する方向に向かって付勢されている。

プーリケース３３は、開放側テンショナプーリ３１を収納する収納部３５と、閉塞側テンショナプーリ３２を収納する収納部３６と、これら両収納部３５，３６の両面であって、かつ両収納部３５，３６に跨るように一体形成された１対の連結プレート３７，３７とを有している。
各収納部３５，３６は、それぞれのテンショナプーリ３１，３２の周囲を取り囲むように形成され、かつドラム２４側が大きく開口されている。また、各収納部３５，３６には、それぞれシャフト３８，３８が設けられており、ここに開放側テンショナプーリ３１と閉塞側テンショナプーリ３２とが回転自在に支持されている。各シャフト３８，３８は、ドラム２４の回転軸（出力軸１１）を通る直線Ｌ１（図５参照）を中心にして線対称に配置されている。

開放側テンショナプーリ３１の外周面には、開放用ケーブル２ａを掛け回すための括れ部３１ａが形成されている。すなわち、開放用ケーブル２ａは、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内へ引き込まれ、ドラム２４を間に挟んで反対側に位置する開放側テンショナプーリ３１を介して折り返す形でドラム２４に巻回される。
一方、閉塞側テンショナプーリ３２の外周面には、閉塞用ケーブル２ｂを掛け回すための括れ部３２ａが形成されている。閉塞用ケーブル２ｂは、ベースプレート４の長手方向一端側から収納部２７内へ引き込まれ、ドラム２４を間に挟んで反対側に位置する閉塞側テンショナプーリ３２を介して折り返す形でドラム２４に巻回される。

ここで、プーリケース３３には、各シャフト３８，３８の間の中心に、１対の連結プレート３７，３７に跨るように支柱３９が設けられている。この支柱３９には、コイルバネ３４の一端が回動自在に取り付けられている。コイルバネ３４の他端は、テンショナ収納部２７ｂのベースプレート４の他端側（図５における上側）に取り付けられている。これにより、プーリケース３３は、テンショナ収納部２７ｂにコイルバネ３４を介して支持された状態になると共に、支柱３９を中心に回動自在に支持された状態になる。
コイルバネ３４としては所謂引張りバネが用いられ、これにより、プーリケース３３は、ドラム２４から離反する方向に向かって付勢される。

また、プーリケース３３の１対の連結プレート３７，３７のうち、カバー４３側に位置する連結プレート３７には、支柱３９の近傍であって、かつ直線Ｌ１を中心にして線対称位置に、１対の突起４０，４０が一体成形されている。一方、カバー４３には、それぞれ突起４０，４０を受け入れる長孔４４，４４が形成されている。
これら長孔４４，４４は、突起４０，４０の移動を所定範囲に規制し、プーリケース３３の揺動範囲を決定する役割を有している。各長孔４４，４４は、突起４０，４０の回動軌跡に対応するようにベースプレート４の長手方向に沿って長くなるように形成されている。

（作用）
次に、図２、図４、図６、図７に基づいて、スライドドア自動開閉装置１の動作について説明する。
図６は、テンショナ機構２５の動作を示す斜視図、図７は、スライドドア自動開閉装置１の簡略構成図であって、（ａ）〜（ｃ）は、テンショナ機構２５、およびスライドドア１０３の挙動を示している。

図４、図６、図７に示すように、例えば、操作者により不図示の車室内に設けられた操作スイッチを開操作すると、電磁クラッチ６が接続され、モータユニット８の駆動力がドライブ機構７に伝達される状態になる。そして、この状態でモータユニット８の駆動力がドライブ機構７の太陽歯車１３、および遊星歯車１４を介して外輪歯車１６に伝達される。これにより、外輪歯車１６と一体となってドラム２４が図６における反時計回り方向（図６における矢印Ｘ１方向）に向かって回転する。すると、開放用ケーブル２ａがドラム２４に巻き取られると共に、閉塞用ケーブル２ｂがドラム２４から繰出される。

開放用ケーブル２ａがドラム２４に巻き取られることにより、開放用ケーブル２ａが引張される（図６における矢印Ｙ参照）。一方、閉塞用ケーブル２ｂが弛緩される。
すると、テンショナ機構２５の開放側テンショナプーリ３１がドラム２４側へと引張され、プーリケース３３が支柱３９を中心にして傾動する。すなわち、図６、図７（ａ）、図７（ｂ）に詳示するように、支柱３９を中心にしてプーリケース３３が右肩上がりに傾動する。

このとき、プーリケース３３の傾動量、つまり、プーリケース３３の水平方向に対する傾斜角度θは、テンショナ収納部２７ｂのカバー４３に形成されている長孔４４の大きさにより決定される。つまり、長孔４４がプーリケース３３の突起４０の軌跡に沿って長く形成されると、プーリケース３３の傾斜角度θを大きく設定することができる。一方、長孔４４の長さが短ければプーリケース３３の傾斜角度θを小さく設定される。

ここで、プーリケース３３が傾動するにあたって、テンショナ機構２５のコイルバネ３４が作用することが殆どないので、プーリケース３３の傾動動作とほぼ同時にスライドドア１０３が開放用ケーブル２ａに引張される。これにより、スライドドア１０３が開放側に向かってスライド移動する（図７（ｂ）における矢印Ｚ１参照）。

また、図２に示すように、スライドドア１０３が開放移動するにあたって、スライドドア１０３に設けられたローラアッシー１０８がロアーレール１０５の傾斜部１０５ｂから直線部１０５ａへと引き出される。さらに、スライドドア１０３のローラアッシー１１０がセンターレール１０６の湾曲部１０６ｂから直線部１０６ａへと引き出される。このとき、各ローラアッシー１０８，１１０がそれぞれ直線部１０５ａ，１０６ａへと引き出されることにより、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が減少する。

すると、プーリケース３３がコイルバネ３４の付勢力によってドラム２４から離反する方向に向かって変位する（図７（ｃ）における矢印Ｚ２参照）。このため、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が変化した場合であっても各ケーブル２ａ，２ｂが撓むことがない。
すなわち、プーリケース３３の揺動時に各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が変化した場合であっても開放側テンショナプーリ３１と閉塞側テンショナプーリ３２の移動量が等しいため、各ケーブル２ａ，２ｂが撓むことがない。
なお、プーリケース３３の傾斜角度θ（図６参照）は、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長の変化量、および、ドラム２４を回転させ始めてからスライドドア１０３がスライド移動を開始するまでの応答性を考慮して決定することが望ましい。

次に、スライドドア１０３を閉塞動作させる場合におけるスライドドア自動開閉装置１の動作について説明する。なお、スライドドア１０３を閉塞動作させる場合において、テンショナ機構２５は開放動作の場合と同様に動作するので、説明を省略する。
ここで、スライドドア１０３が半閉状態になると、スライドドア１０３の移動が停止するので、ドラム２４の回転も停止する。ドラム２４の回転が停止することにより、これと一体化しているドライブ機構７の外輪歯車１６も停止する。この状態でモータユニット８を駆動し続けると、遊星歯車１４が太陽歯車１３を中心にして公転し始め、これらと一体となって遊星キャリア１５が回転する。

すると、遊星キャリア１５の段差部１９に係合されている各アーム２０が駆動し、これに伴ってクローザケーブル１１４が引張される。クローザケーブル１１４が引張されることによって、ラッチ機構１１３（図２参照）が駆動する。そして、ラッチ機構１１３が駆動することによって、ラッチ機構１１３と車両本体１０１に設けられているストライカ１１２とが噛合い、スライドドア１０３が全閉位置にまで閉め込まれる。

（効果）
したがって、上述の第一実施形態によれば、テンショナ機構２５のプーリケース３３をコイルバネ３４で支持しているので、配索経路長の変化に応じて開放側テンショナプーリ３１、および閉塞側テンショナプーリ３２をコイルバネ３４の付勢力に抗して変位させることができる。このため、テンショナ機構２５によって、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長の変化に伴う張力の変化を吸収することができる。

また、ドラム２４をモータユニット８により回転させた際、開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂの何れか引張される側、つまり、ドラム２４により巻き取られる側に向かってプーリケース３３が揺動する。このため、コイルバネ３４の弾性変形を最小限に抑えつつ、各ケーブル２ａ、２ｂのうち、巻き取り側のテンショナプーリ３１，３２を配索経路長を短くする方向に向かって変位させることができる。また、各ケーブル２ａ、２ｂのうち、繰出し側のテンショナプーリ３１，３２を配索経路長を長くする方向に向かって変位させることができる。よって、開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂの何れかを引張する際、従来のように弾性部材（コイルバネ）の付勢力に抗してプーリ３１，３２を変位する必要がないので、この分、スムーズなスライドドア１０３の動作を確実に行うことができる。

さらに、プーリケース３３には、各テンショナプーリ３１，３２を軸支するシャフト３８，３８の間の中心に支柱３９が設けられ、この支柱３９がコイルバネ３４を介してテンショナ収納部２７ｂに支持されている。このため、プーリケース３３を左右バランスよく揺動させることができる。よって、スライドドア１０３を開放側、および閉塞側の何れの方向に向かってスライド移動させる場合であってもスライドドア１０３をスムーズに移動させることができ、かつ各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長の変化に伴う張力変動をより確実に吸収することが可能になる。

そして、ベースプレート４の一端側に、各ケーブル２ａ，２ｂを配索する開口部４１ａ，４１ｂを形成する一方、この開口部４１ａ，４１ｂとはドラム２４を挟んで反対側にテンショナ機構２５を配置している。このため、スライドドア駆動機構５の小型化を図りつつ、各テンショナプーリ３１，３２により、これらに対応する各ケーブル２ａ，２ｂに確実に張力を付与することが可能になる。

なお、上述の第一実施形態では、所謂引張りバネであるコイルバネ３４を用い、コイルバネ３４の一端をテンショナ機構２５の支柱３９に取り付けると共に、コイルバネ３４の他端をベースプレート４に取り付け、テンショナ機構２５をドラム２４から離反する方向に向かって付勢した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、コイルバネ３４に代わって所謂圧縮バネを用い、この圧縮バネをドラム収納部２７ａとテンショナ機構２５との間に配置し、テンショナ機構２５をドラム２４から離反する方向に向かって付勢するようにしてもよい。

（第二実施形態）
次に、この発明の第二実施形態を図８〜図１０に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図８は、駆動ユニット２０３の平面図、図９は、図８のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
この第二実施形態において、車両１００にスライドドア１０３を自動開閉するためのスライドドア自動開閉装置２０１が搭載されており、このスライドドア自動開閉装置２０１を構成する駆動ユニット２０３がスライドドア１０３に内装されている点、スライドドア自動開閉装置２０１は、所謂ケーブル式の装置であって、駆動ユニット２０３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂがそれぞれ車両本体１０１に接続されている点、駆動ユニット２０３は、スライドドア駆動機構２０５と、電磁クラッチ６と、電磁クラッチ６に連結されているモータユニット８と、モータユニット８の駆動力をスライドドア駆動機構２０５に伝達するためのドライブ機構２０７とを有している点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である。

（駆動ユニット）
ここで、図８、図９に示すように、第二実施形態の駆動ユニット２０３のケース２２３は、ベースプレート２０４を有している。このベースプレート２０４の一面側（図９における左側）には、クラッチ収納部２４６が設けられていると共に、クラッチ収納部２４６の電動モータ９とは反対側にスライドドア機構収納部２４７が設けられている。クラッチ収納部２４６は、外側に開口部２４６ａを有する箱状に形成されており、この開口部２４６ａを閉塞するカバー２４８が設けられている。また、スライドドア機構収納部２４７は、開口部２４７ａを有する箱状に形成されており、この開口部２４７ａを閉塞するカバー２４９が設けられている。

クラッチ収納部２４６には、電磁クラッチ６と、モータユニット８のウォーム減速機構１０とが収納されている。そして、電磁クラッチ６の周囲を取り囲むようにウォーム減速機構１０のウォームホイール２５１が形成され、両者６，２５１が同心円上に配置された状態になっている。ウォームホイール２５１は、平面視略円板状の連結プレート２５２を介して電磁クラッチ６に固定された状態になっている。

連結プレート２５２の外周面には、ウォームホイール２５１が外嵌固定されている。一方、連結プレート２５２の径方向中央には、ボス部２５３が形成されている。このボス部２５３の外周面は、電磁クラッチ６に圧入固定されている。
また、ボス部２５３の内周面には出力軸１１が内嵌固定されている。出力軸１１は、連結プレート２５２からベースプレート２０４の他面側（図９における右側）に向かって突設されている。

（ドライブ機構）
ベースプレート２０４の他面側には、ドライブ機構収納部２４５が設けられ、ここにドライブ機構２０７が収納されている。ドライブ機構収納部２４５は、外側に開口部２４５ａを有する箱状に形成されており、この開口部２４５ａを閉塞するカバー２５０が設けられている。
ここで、第二実施形態のドライブ機構２０７は、前述の遊星歯車機構１２を有さず、互いに噛合う第一平歯車２１３と、第二平歯車２１４とで構成されている。第一平歯車２１３は、出力軸１１に外嵌固定されているボス部２１５と、ボス部２１５に一体成形された歯車本体２１６とを有している。

ボス部２５３の径方向略中央には、出力軸１１を内嵌するための軸孔２７１が形成されている。出力軸１１の先端はボス部２５３から外側に突出した状態になっている。そして、カバー２５０に設けられている軸受け２５５に出力軸１１の先端が回転自在に支持されている。また、ケース２２３のベースプレート２０４には、ボス部２１５に対応する部位に、軸孔２５４が形成されており、ここにボス部２１５が回転自在に支持されている。
一方、歯車本体２１６の外周面には、外歯２１６ａが形成されており、ここに第二平歯車２１４が噛合っている。

第二平歯車２１４は、略円板状に形成された歯車本体２１７と、歯車本体２１７の径方向略中央に設けられたボス部２１８とが一体成形されたものである。歯車本体２１７の外周面には、第一平歯車２１３に噛合う外歯２１７ａが形成されている。ボス部２１８は、略円筒状に形成されたものであって、このボス部２１８に回転軸２１９が内嵌固定されている。
ベースプレート２０４の回転軸２１９に対応する部位には、回転軸２１９を回転自在に支持するための軸受け２５６が設けられている。回転軸２１９は、軸受け２５６を介してベースプレート２０４の一面側（図９における左側）に突出した状態になっており、この突出した部位に、スライドドア駆動機構２０５のドラム２２４が外嵌固定されている。

（スライドドア駆動機構）
スライドドア駆動機構２０５は、ケース２２３のスライドドア機構収納部２４７に収納されており、回転軸２１９に軸支されているドラム２２４と、ドラム２２４の周囲に配置されたテンショナ機構２２５とを有している。
ドラム２２４の径方向略中央には、ベースプレート２０４側に小径孔２５７ａが形成されている。一方、ベースプレート２０４とは反対側には、小径孔２５７ａと比較して拡径された大径孔２５７ｂが形成され、両者２５７ａ，２５７ｂが互いに連通されている。

ドラム２２４の小径孔２５７ａには、回転軸２１９の先端部が内嵌固定されている。一方、ドラム２２４の大径孔２５７ｂには、カバー２４９に設けられた軸受け２５８が内嵌されている。すなわち、スライドドア機構収納部２４７は、ベースプレート２０４とカバー２４９との間の距離がドラム２４４の軸方向の厚さよりも僅かに大きい程度に設定されており、カバー２４９の軸受け２５８によって、ドラム２２４を回転自在に支持することができるようになっている。

また、ドラム２２４の外周面には、螺旋状の案内溝２２４ａが形成されている。この案内溝２２４ａに沿って開放用ケーブル２ａの他端側と、閉塞用ケーブル２ｂの他端側とが複数巻回されている。開放用ケーブル２ａの他端は、ケース２２３の電動モータ９とは反対側の側壁２２３ａからスライドドア機構収納部２４７内へと引き込まれ、ドラム２２４の外周面に複数巻回された後、ドラム２２４に固定されている。

また、閉塞用ケーブル２ｂの他端もケース２２３の側壁２２３ａからスライドドア機構収納部２４７内へと引き込まれ、ドラム２２４の外周面に複数巻回された後、ドラム２２４に固定されている。ドラム２２４の軸方向両面には、それぞれ各ケーブル２ａ，２ｂの他端を固定するための切り欠き部２２９が形成されている。

開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂには、ケース２２３から引き出された部位に、アウタチューブ１１５が被覆されている。アウタチューブ１１５の端末部には、プラグ１１６が取り付けられている。このプラグ１１６は、アウタチューブ１１５をケース２２３の側壁２２３ａに固定するためのものである。

（テンショナ機構）
テンショナ機構２２５は、ドラム２２４を挟んで振り分け配置された開放側テンショナユニット２６１と、閉塞側テンショナユニット２６２と、これらテンショナユニット２６１，２６２に跨る板バネ２６３とを有している。
ここで、開放側テンショナユニット２６１は、ドラム２２４の開放用ケーブル２ａが配索されている側に配置されている一方、閉塞側テンショナユニット２６２は、ドラム２２４の閉塞用ケーブル２ｂが配索されている側に配置されており、これ以外は同一の構造を有しているので、以下に開放側テンショナユニット２６１についてのみ説明する。

図１０は、開放側テンショナユニット２６１、および閉塞側テンショナユニット２６２の斜視図である。
同図に示すように、開放側テンショナユニット２６１は、開放用ケーブル２ａが掛け回されるテンショナプーリ２３１と、このテンショナプーリ２３１を回転自在に支持するプーリホルダ２３３とを有している。
テンショナプーリ２３１の外周面には、開放用ケーブル２ａを掛け回すための括れ部２３１ａが形成されている。

プーリホルダ２３３は、テンショナプーリ２３１の周囲を覆う収納部２３５と、収納部２３５を支持するアーム２３６とを有している。収納部２３５は、ケース２２３の電動モータ９とは反対側、つまり、開放用ケーブル２ａが引き出されている側の大部分が開口されている。そして、この開口から開放用ケーブル２ａが引き出されている。

アーム２３６は、収納部２３５の軸方向両面を挟持するように形成された断面略コの字状のアーム本体２３７を有している。すなわち、アーム本体２３７は、収納部２３５の軸方向両面に配置された１対の第一プレート２３７ａと、各第一プレート２３７ａの一端に跨る第二プレート２３７ｂとが一体成形されたものである。１対の第一プレート２３７ａには、テンショナプーリ２３１の径方向中央に対応する部位に、支軸２３８が設けられている。支軸２３８は、収納部２３５、およびテンショナプーリ２３１を貫通した状態になっている。つまり、支軸２３８に、収納部２３５が支持されていると共に、テンショナプーリ２３１が回転自在に支持されている。

また、１対の第一プレート２３７ａ，２３７ａ間の幅Ｗ１は、ドラム２２４の軸方向の厚さよりもやや大きくなるように設定されている。一方、ケース２２３のベースプレート２０４、およびスライドドア機構収納部２４７を閉塞するカバー２４９には、それぞれ第一プレート２３７ａ，２３７ａに対応する箇所に、第一プレート２３７ａを受入れ可能な凹部２５１，２５１が形成されている。

これら凹部２５１，２５１に第一プレート２３７ａ，２３７ａが収納されることによって、各テンショナユニット２６１，２６２は、ケース２２３のベースプレート２０４と、カバー２４９に挟持された状態になる。凹部２５１の長手方向の長さＬ１は、第一プレート２３７ａの長さよりも長く設定されている。すなわち、各テンショナユニット２６１，２６２は、スライドドア機構収納部２４７に第一プレート２３７ａの長手方向に沿ってスライド自在に設けられた状態になっている。

第二プレート２３７ｂには、長手方向略中央に円柱部２３９がケース２２３の側壁２２３ａ側に向かって突設されている。
ここで、開放側テンショナユニット２６１に設けられた円柱部２３９と、閉塞側テンショナユニット２６２に設けられた円柱部２３９との間を跨るように、板バネ２６３が設けられている。板バネ２６３は、各テンショナユニット２６１，２６２の並列方向に沿って長くなるように帯状に形成され、かつケース２２３の側壁２２３ａ側に向かって膨出するように弧状に形成されている。

板バネ２６３の長手方向両端には、ケース２２３の側壁２２３ａに向かって折り返すように湾曲形成された湾曲部２４１，２４１が形成されている。これら湾曲部２４１，２４１が各テンショナユニット２６１，２６２の円柱部２３９に当接している。
また、板バネ２６３の長手方向略中央には、ケース２２３の側壁２２３ａ側の面に、断面弧状の凹部２４２が形成されている。

一方、ケース２２３の側壁２２３ａには、板バネ２６３の凹部２４２に対応する箇所に、凸部２４３が板バネ２６３側に向かって突出形成されている。凸部２４３は、この表面が弧状に形成されており、板バネ２６３の凹部２４２に当接するようになっている。すなわち、板バネ２６３は、ケースの側壁２２３ａに、凸部２４３を支点にして揺動自在に支持されていると共に、各テンショナユニット２６１，２６２をモータユニット８側に向かって付勢している。これにより、各テンショナユニット２６１，２６２は、各ケーブル２ａ，２ｂに張力を付与することが可能になっている。

この他に、ケース２２３のベースプレート２０４には、側壁２２３ａ側に、第二平歯車２１４の回転角度を検出するための回転位置検出センサ２８０が設けられている。この回転位置検出センサ２８０は、第二平歯車２１４のベースプレート２０４側の面に配置されたセンサマグネット２８１と、このセンサマグネット２８１の磁界の変化を検出する基板２８２とで構成されている。
基板２８２には、センサマグネット２８１に対応する位置にホールＩＣ２８３が実装されている。そして、ホールＩＣ２８３の検出結果を不図示の外部制御機器に出力することにより、第二平歯車２１４の回転位置を検出できるようになっている。第二平歯車２１４の回転位置を検出することにより、ドラム２２４の回転位置制御を行うことができる。

（作用）
次に、この第二実施形態のスライドドア自動開閉装置２０１の動作について説明する。
例えば、操作者により不図示の車室内に設けられた操作スイッチを開操作すると、電磁クラッチ６が接続され、モータユニット８の駆動力がドライブ機構２０７に伝達される状態になる。そして、この状態でモータユニット８の駆動力がドライブ機構２０７の第一平歯車２１３を介して第二平歯車２１４に伝達される。そして、第二平歯車２１４と一体となってドラム２２４が図８における反時計回り方向（図８における矢印Ｘ２方向）に向かって回転する。すると、開放用ケーブル２ａがドラム２２４に巻き取られると共に、閉塞用ケーブル２ｂがドラム２２４から繰出される。

開放用ケーブル２ａがドラム２２４に巻き取られることにより、開放用ケーブル２ａが引張される一方、閉塞用ケーブル２ｂが弛緩される。すると、テンショナ機構２２５の開放側テンショナユニット２６１がケース２２３の側壁２２３ａ側へと引張され、スライド移動する。このとき、板バネ２６３がケース２２３の凸部２４３を支点にして揺動自在に支持されているので、図８において右肩下がりに傾動する。そして、閉塞側テンショナユニット２６２が板バネ２６３に押される形で電動モータ９側に向かってスライド移動する。

ここで、開放側テンショナユニット２６１がケース２２３の側壁２２３ａ側にスライド移動し、これに応じて板バネ２６３が傾動するので、板バネ２６３の開放側テンショナユニット２６１側は、殆ど弾性変形しなくなる。一方、板バネ２６３の閉塞側テンショナユニット２６２側は、閉塞側テンショナユニット２６２が電動モータ９側に向かってスライド移動した分、閉塞側テンショナユニット２６２とケース２２３の側壁２２３ａとの間の空間が確保され、大きく弾性変形させることができる。
このため、スライドドア１０３を開放移動させるとき、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が変化した場合であっても変化に応じて閉塞側テンショナユニット２６２がスライド移動する。

（効果）
したがって、上述の第二実施形態によれば、開放側テンショナユニット２６１、および閉塞側テンショナユニット２６２の何れか一方が一方向にスライド移動したとき、これに応じて板バネ２６３が傾動すると共に、開放側テンショナユニット２６１、および閉塞側テンショナユニット２６２の何れか他方が他方向にスライド移動するので、各テンショナユニット２６１，２６２を板バネ２６３を殆ど弾性変形させることなく変位させることができる。
すなわち、板バネ２６３の揺動時に開放側テンショナユニット２６１と閉塞側テンショナユニット２６２の移動量がそれぞれ等しくなるので、各ケーブル２ａ，２ｂの撓みを確実に防止することが可能になる。

また、板バネ２６３の付勢力を利用することなく、ケーブル２ａ，２ｂが弛緩される側のテンショナユニット２６１，２６２を配索経路長を長くする方向に向かって変位させることができる。このため、より効率よく各ケーブル２ａ，２ｂの撓みを防止することが可能になる。さらに、スライドドア１０３を移動させている途中で各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が変化すると、板バネ２６３の付勢力に基づいて各テンショナユニット２６１，２６２を変位させることができる。
よって、各ケーブル２ａ，２ｂの配索経路長が変化することによる各ケーブル２ａ，２ｂの張力の変化を吸収しつつ、スムーズなスライドドア１０３の動作を確実に行うことができる。

また、ケース２２３のスライドドア機構収納部２４７に、ドラム２２４、およびテンショナ機構２２５を収納している。そして、ケース２２３のベースプレート２０４、およびスライドドア機構収納部２４７を閉塞するカバー２４９とにより、テンショナ機構２２５の各テンショナユニット２６１，２６２を挟持している。これに加え、ベースプレート２０４、およびカバー２４９に凹部２５１を形成することにより、各テンショナユニット２６１，２６２をスライド自在としている。このため、スライドドア駆動機構２０５の構造を簡素化することができ、スライドドア自動開閉装置２０１の小型化、製造コストの低減化を図ることが可能になる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、スライドドア自動開閉装置１，２０１を構成する駆動ユニット３，２０３をスライドドア１０３に内装する一方、各駆動ユニット３，２０３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂの端末部を車両本体１０１に接続した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各駆動ユニット３，２０３を車両本体１０１に取り付け、各駆動ユニット３，２０３から延びる開放用ケーブル２ａ、および閉塞用ケーブル２ｂの端末部をスライドドア１０３に接続してもよい。

１，２０１ スライドドア自動開閉装置
２ａ 開放用ケーブル
２ｂ 閉塞用ケーブル
３，２０３ 駆動ユニット
４ プレート
５，２０５ スライドドア駆動機構
６ 電磁クラッチ
７，２０７ ドライブ機構
８ モータユニット
９ 電動モータ
２３，２２３ ケース（ユニットケース）
２４，２２４ ドラム
２５，２２５ テンショナ機構
２７ 収納部
２７ａ ドラム収納部
２７ｂ テンショナ収納部
３１ 開放側テンショナプーリ
３２ 閉塞側テンショナプーリ
３２ａ 括れ部
３３ プーリケース
３４ コイルバネ（弾性部材）
３５，３６ 収納部
３７ プレート
３９ 支柱
４２ａ，４２ｂ 開口部（挿通孔）
１００ 車両
１０１ 車両本体
１０３ スライドドア
２３１ テンショナプーリ（開放側テンショナプーリ、閉塞側テンショナプーリ）
２２３ａ 側壁
２３３ プーリホルダ
２３６ アーム
２４１ 湾曲部
２４２ 凹部
２４３ 凸部
２４５ ドライブ機構収納部
２４６ クラッチ収納部
２４７ スライドドア機構収納部
２６１ 開放側テンショナユニット
２６２ 閉塞側テンショナユニット
２６３ 板バネ

Claims (7)

1. 車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、
   前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、
   前記駆動ユニットは、
   前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、
   前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、
   前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、
   前記テンショナ機構は、
   前記開放用ケーブルが掛け回される開放側テンショナプーリと、
   前記閉塞用ケーブルが掛け回される閉塞側テンショナプーリと、
   これら開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリを回転自在に支持するプーリケースと、
   前記プーリケースを揺動自在に支持すると共に、各ケーブルに張力を付与する方向に向かって前記プーリケースを付勢する弾性部材と、
   を有していることを特徴とするスライドドア自動開閉装置。
2. 車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、
   前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、
   前記駆動ユニットは、
   前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、
   前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、
   前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、
   前記テンショナ機構は、
   前記開放用ケーブルが掛け回される開放側テンショナプーリと、
   前記閉塞用ケーブルが掛け回される閉塞側テンショナプーリと、
   これら開放側テンショナプーリ、および閉塞側テンショナプーリを回転自在に支持するプーリケースと、
   前記プーリケースを揺動自在に支持すると共に、各ケーブルに張力を付与する方向に向かって前記プーリケースを付勢する弾性部材と、
   を有し、前記プーリケースの揺動時に前記開放側テンショナプーリと前記閉塞側テンショナプーリの移動量がそれぞれ等しいことを特徴とするスライドドア自動開閉装置。
3. 前記プーリケースには、前記開放側テンショナプーリと前記閉塞側テンショナプーリとの間の略中央に支柱が設けられ、この支柱が前記弾性部材により支持され、
   前記支柱を中心にして前記プーリケースが揺動するように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスライドドア自動開閉装置。
4. 前記駆動ユニットに、少なくとも前記ドラム、および前記テンショナ機構を収納するユニットケースを設け、
   このユニットケースの同一面に、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを挿通するための挿通孔を形成すると共に、
   前記ドラムを中心にして前記挿通孔とは反対側に、前記テンショナ機構を配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のスライドドア自動開閉装置。
5. 車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、
   前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、
   前記駆動ユニットは、
   前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、
   前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、
   前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、
   前記テンショナ機構は、
   前記開放用ケーブルが掛け回され、前記開放用ケーブルに張力を付与可能な方向に向かってスライド移動自在に設けられた開放側テンショナプーリと、
   前記閉塞用ケーブルが掛け回され、前記閉塞用ケーブルに張力を付与可能な方向に向かってスライド移動自在に設けられた閉塞側テンショナプーリと、
   前記開放側テンショナプーリと前記閉塞側テンショナプーリとに跨るように設けられた板バネとを有し、
   この板バネは、長手方向中央を中心にして揺動可能に支持されていることを特徴とするスライドドア自動開閉装置。
6. 車両本体、およびスライドドアの何れか一方に、開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルのそれぞれ一端を接続し、
   前記車両本体、および前記スライドドアの何れか他方に駆動ユニットを設け、この駆動ユニットにより前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを操作し、前記スライドドアを自動開閉させるスライドドア自動開閉装置において、
   前記駆動ユニットは、
   前記開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルが巻回され、これらケーブルの繰出し、および巻取りを行うドラムと、
   前記ドラムを正／逆回転駆動させる電動モータと、
   前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの張力を所定の範囲に維持するためのテンショナ機構とを備え、
   前記テンショナ機構は、
   前記開放用ケーブルが掛け回され、前記開放用ケーブルに張力を付与可能な方向に向かってスライド移動自在に設けられた開放側テンショナプーリと、
   前記閉塞用ケーブルが掛け回され、前記閉塞用ケーブルに張力を付与可能な方向に向かってスライド移動自在に設けられた閉塞側テンショナプーリと、
   前記開放側テンショナプーリと前記閉塞側テンショナプーリとに跨るように設けられた板バネとを有し、
   この板バネは、長手方向中央を中心にして揺動可能に支持され、前記板バネの揺動時に前記開放側テンショナプーリと前記閉塞側テンショナプーリの移動量がそれぞれ等しいことを特徴とするスライドドア自動開閉装置。
7. 前記駆動ユニットに、前記ドラム、および前記テンショナ機構を収納するユニットケースを設け、
   前記ユニットケースに、前記開放側プーリ、および前記閉塞側プーリをスライド移動自在に設けると共に、前記板バネの長手方向中心を揺動可能に支持することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のスライドドア自動開閉装置。

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