JP5195705B2 - 電気モータの駆動回路およびウィンドレギュレータ装置。 - Google Patents

Description

本発明は、窓ガラスを開閉作動するための駆動力を発生する電気モータに接続され、電源から電気モータへの通電経路が形成された電気モータの駆動回路に関する。また本発明は、上記駆動回路を介して電源から供給される電力により回転駆動する電気モータの回転駆動力により車両の窓ガラスを開閉作動するウィンドレギュレータ装置に関する。

車両のサイドウィンドウやルーフウィンドウなどに取り付けられている窓ガラスは従来手動により開閉されていたが、現在に至ってほとんどの車両の窓ガラスは電気モータなどの動力源が発生する動力により自動的に開閉される。窓ガラスを自動的に閉じる場合、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれるおそれがある。異物の挟み込みが検知されたときに、窓ガラスの閉方向への作動（閉作動）を停止し、あるいは窓ガラスの作動方向を反転することにより挟み込みを解消する挟み込み処理機能を備えたウィンドレギュレータ装置が既に開発されている。

特許文献１は、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれた場合に窓ガラスが自動的に開く方向に作動（開作動）するウィンドレギュレータ装置を開示している。この特許文献１に記載のウィンドレギュレータ装置によれば、窓ガラスの上昇（閉作動）中に、窓ガラスの開閉位置が予め定めた所定位置領域内に属する位置であり、且つ窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれているときに、窓ガラスが下降（開作動）するように、挟み込み処理が実行される。

特開昭６０−７８０８２号公報

（発明が解決しようとする課題）
特許文献１に記載のウィンドレギュレータ装置によれば、挟み込み処理を行うために、コンパレータ，ＡＮＤ素子，ＯＲ素子，インバータなどからなる集積回路が電気モータの駆動回路に用いられている。このため回路構成が複雑化および大型化し、またコストが高い。挟み込み処理を行うためにドアＥＣＵなどのマイクロコンピュータを用いる場合も同様にコストが高い。つまり、集積回路やＥＣＵなどを用いて挟み込み処理機能を備えるウィンドレギュレータ装置を製造した場合、製造コストが高くなる。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、挟み込み処理を実行可能で且つ小型で安価な電気モータの駆動回路を提供することを目的とする。また本発明は、挟み込み処理を実行可能で且つ安価なウィンドレギュレータ装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）
本発明の特徴は、第１給電端子および第２給電端子を備え、これらの給電端子間に通電されることにより窓ガラスを開閉作動するための駆動力を発生する電気モータに接続され、電源から前記電気モータへの通電経路が形成された電気モータの駆動回路において、電源のプラス端子に接続された第１高圧側入力端子と、電源のマイナス端子に接続された第１低圧側入力端子と、前記第１高圧側入力端子と前記第１低圧側入力端子とに選択的に接続される第１出力端子とを有し、窓ガラスの開閉スイッチの操作位置が閉作動位置であるときに前記第１高圧側入力端子と前記第１出力端子とが接続され、前記開閉スイッチの操作位置が開作動位置であるときおよび前記開閉スイッチが操作されていないときに前記第１低圧側入力端子と前記第１出力端子とが接続される第１スイッチ接点と、電源のプラス端子に接続された第２高圧側入力端子と、電源のマイナス端子に接続された第２低圧側入力端子と、前記第２高圧側入力端子と前記第２低圧側入力端子とに選択的に接続される第２出力端子とを有し、前記開閉スイッチの操作位置が開作動位置であるときに前記第２高圧側入力端子と前記第２出力端子とが接続され、前記開閉スイッチの操作位置が閉作動位置であるときおよび前記開閉スイッチが操作されていないときに前記第２低圧側入力端子と前記第２出力端子とが接続される第２スイッチ接点と、第１接続導線により各々の一端側が接続された反転用第１励磁コイルおよび正転用第１励磁コイルと、前記第２給電端子に接続された反転用第１端子と、前記第１給電端子に接続された正転用第１端子と、前記第１出力端子に接続された第１可動端子と、前記反転用第１励磁コイルに通電されたときに前記反転用第１端子と前記第１可動端子とを接続し、前記正転用第１励磁コイルに通電されたときに前記正転用第１端子と前記第１可動端子とを接続する第１可動片とを有する第１ラッチングリレーと、第２接続導線により各々の一端側が接続された反転用第２励磁コイルおよび正転用第２励磁コイルと、前記第１給電端子に接続された反転用第２端子と、前記第２給電端子に接続された正転用第２端子と、前記第２出力端子に接続された第２可動端子と、前記反転用第２励磁コイルに通電されたときに前記反転用第２端子と前記第２可動端子とを接続し、前記正転用第２励磁コイルに通電されたときに前記正転用第２端子と前記第２可動端子とを接続する第２可動片とを有する第２ラッチングリレーと、前記第１出力端子と、前記第１接続導線および前記第２接続導線とを接続する第１リレーラインと、前記反転用第１励磁コイルの他端側および前記反転用第２励磁コイルの他端側に接続される第２リレーラインと、前記第２リレーラインと前記第２出力端子とを接続する第３リレーラインと、前記第１出力端子と、前記正転用第１励磁コイルの他端側および前記正転用第２励磁コイルの他端側とを接続する第４リレーラインと、前記第３リレーラインの途中に介装され、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれていないときには導通せず、挟み込まれているときに導通するように切り換え作動する挟み込み検知スイッチと、を備えた電気モータの駆動回路とすることにある。

上記発明によれば、窓ガラスの開閉スイッチの操作位置が閉作動位置であるときに、第１スイッチ接点の第１高圧側入力端子と第１出力端子が接続され、第２スイッチ接点の第２低圧側入力端子と第２出力端子が接続される。また、第１ラッチングリレーの第１可動端子は通常は正転用第１端子に接続され、第２ラッチングリレーの第２可動端子は通常は正転用第２端子に接続される。したがって、電源のプラス端子は第１スイッチ接点および第１ラッチングリレーを経て電気モータの第１給電端子に接続される。また、電源のマイナス端子は第２スイッチ接点および第２ラッチングリレーを経て電気モータの第２給電端子に接続される。これにより、電気モータには第１給電端子から第２給電端子に向かう方向に電流が流れ、電気モータが一方向（例えば正転方向）に回転する。電気モータの一方向への回転により窓ガラスが閉作動する。

また、窓ガラスの開閉スイッチの操作位置が開作動位置であるときに、第１スイッチ接点の第１低圧側入力端子と第１出力端子が接続され、第２スイッチ接点の第２高圧側入力端子と第２出力端子が接続される。したがって、電源のプラス端子は第２スイッチ接点および第２ラッチングリレーを経て電気モータの第２給電端子に接続される。また、電源のマイナス端子は第１スイッチ接点および第１ラッチングリレーを経て電気モータの第１給電端子に接続される。これにより電気モータには第２給電端子から第１給電端子に向かう方向に電流が流れ、電気モータが他方向（例えば逆転方向）に回転する。電気モータの他方向への回転により窓ガラスが開作動する。

窓ガラスの閉作動時に窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれた場合には、挟み込み検知スイッチが導通状態（ＯＮ状態）になる。これにより第３リレーラインの両端が導通し、第１出力端子，第１リレーライン，反転用第１励磁コイルおよび反転用第２励磁コイル，第２リレーライン，第３リレーライン，第２出力端子をつなぐリレー回路が形成される。このリレー回路を電流が流れることにより反転用第１励磁コイルおよび反転用第２励磁コイルが通電される。反転用第１励磁コイルへの通電により第１ラッチングリレーの反転用第１端子が第１可動端子に接続されるように第１可動片が動作する。反転用第２励磁コイルへの通電により第２ラッチングリレーの反転用第２端子が第２可動端子に接続されるように第２可動片が動作する。このようにしてラッチングリレーが切り換えられる。

ラッチングリレーの切り換え動作により、電源のプラス端子は第１スイッチ接点および第１ラッチングリレーを経て電気モータの第２給電端子に接続される。また、電源のマイナス端子は第２スイッチ接点および第２ラッチングリレーを経て電気モータの第１給電端子に接続される。したがって電気モータには第２給電端子から第１給電端子に向かう方向に電流が流れ、電気モータが他方向（例えば逆転方向）に回転する。電気モータの他方向への回転により窓ガラスが開作動する。つまり、挟み込みが検知されたときは、開閉スイッチの操作位置が閉作動位置である場合でも窓ガラスは開作動する。これにより挟み込みが解消される。

このように、本発明の駆動回路は、挟み込み検知スイッチをリレー回路に組み込み、挟み込み検知スイッチの導通状態に基づいてラッチングリレーを切り換えることで、ＥＣＵや集積回路を用いずに窓ガラスの開閉作動および挟み込み処理時における反転作動を電気モータに実行させる。ＥＣＵや集積回路を用いていないので、本発明の駆動回路は回路構成が簡単になり、回路の小型化を実現できる。また、ＥＣＵや集積回路を用いていないので、安価に駆動回路を製造できる。

なお、挟み込みの検知により窓ガラスが反転作動（開作動）すると、挟み込みが解消されるので挟み込み検知スイッチが非導通状態となる。このため上記したリレー回路が形成されなくなり、反転用第１励磁コイルおよび反転用第２励磁コイルへの通電が停止される。しかし、第１ラッチングリレーおよび第２ラッチングリレーはコイルへの通電が停止された後もその切り換え状態を維持する。よって、挟み込みの解消後も電気モータの他方向への回転が維持され、窓ガラスの反転作動（開作動）が継続される。

また、異物の挟み込みによってラッチングリレーが切り換えられた場合、その切り換え状態のまま開閉スイッチを操作すると窓ガラスの開閉作動が逆になる。つまり、開閉スイッチの操作位置が閉作動位置であるときに窓ガラスが開作動し、開作動位置であるときに窓ガラスが閉作動する。この場合、挟み込み処理後に開閉スイッチの操作が停止したときに、例えば別回路により正転用第１励磁コイルの両端および正転用第２励磁コイルの両端に所定の電圧を印加するなどしてこれらのコイルに通電すればよい。斯かる通電により両ラッチングリレーの切り換え状態が元の状態に復帰する（つまり、第１ラッチングリレーの正転用第１端子と第１可動端子が接続され、第２ラッチングリレーの正転用第２端子と第２可動端子が接続される。）。両ラッチングリレーの切り換え状態の復帰後は、開閉スイッチの操作位置が閉作動位置となったときに窓ガラスが閉作動し、開作動位置となったときに窓ガラスが開作動する。

また、本発明の駆動回路は、前記第１リレーラインを電源の前記マイナス端子側に接続する接続ラインと、前記接続ラインの途中に介装されるコンデンサと、前記第１リレーラインのうち、前記接続ラインに接続される部位と前記第１出力端子に接続される部位との間に取り付けられ、前記接続ラインに接続される側から前記第１出力端子に接続される側に向かう方向に流れる電流を遮断するダイオードとを更に備えるものであるのがよい。

これによれば、窓ガラスの閉作動時に第１出力端子から第１リレーラインを経て接続ラインに流れる電流によって、接続ラインに介装されるコンデンサが充電される。また、挟み込みの検知により両ラッチングリレーが切り換えられた後に開閉スイッチの操作が停止された場合、コンデンサに充電された電荷が接続ライン，第１リレーライン，正転用第１励磁コイルおよび正転用第２励磁コイル，第４リレーラインを経て第１スイッチ接点から電源のマイナス端子側へ放電される。またこのとき第１リレーラインのうち接続ラインに接続される部位と第１出力端子に接続される部位との間に取り付けられたダイオードによりコンデンサの放電電流が第４リレーラインを通らずに第１リレーラインから直接第１出力端子側に流れることが阻止される。

上記したコンデンサの放電電流により正転用第１励磁コイルおよび正転用第２励磁コイルが通電される。正転用第１励磁コイルへの通電により第１ラッチングリレーの正転用第１端子と第１可動端子が接続されるように第１可動片が動作する。正転用第２励磁コイルへの通電により第２ラッチングリレーの正転用第２端子と第２可動端子が接続されるように第２可動片が動作する。つまりコンデンサの放電電流により両ラッチングリレーが切り換え作動し、両ラッチングリレーの切り換え状態が元の状態に復帰する。ラッチングリレーの切り換え状態が元の状態に復帰した後は、開閉スイッチの操作位置が閉作動位置となったときに窓ガラスが閉作動し、開作動位置となったときに窓ガラスが開作動する。このように本発明によれば、挟み込みによる反転作動開始後に開閉スイッチの操作が停止された時にコンデンサの放電電流により、挟み込み処理後のラッチングリレーの復帰動作が自動的に行われる。

また、本発明の駆動回路は、前記第４リレーラインに取り付けられ、前記第１出力端子に接続される側から前記正転用第１励磁コイルの他端側および前記正転用第２励磁コイルの他端側に接続される側へ向かう方向に流れる電流を遮断するダイオードを更に備えるものであるとよい。このダイオードによって、挟み込みが検知されているときに第４リレーラインから第２リレーラインに流れる電流が阻止される。

また、本発明の駆動回路は、前記第３リレーラインに取り付けられ、前記第２出力端子に接続される側から前記第２リレーラインに接続される側へ向かう方向に流れる電流を遮断するダイオードを更に備えるものであるのがよい。このダイオードによって、挟み込みによる反転作動時に電源から供給された電流が第３リレーラインから第２リレーライン側に流れることが防止される。

また、本発明の駆動回路は、前記第１リレーラインと前記第２出力端子とを接続する第５リレーラインと、前記第５リレーラインに取り付けられ、前記第１リレーラインに接続される側から前記第２出力端子に接続される側に向かう方向に流れる電流を遮断するダイオードとを更に備えるものであるのがよい。このように構成することにより、窓ガラスの開作動時に第５リレーラインを経由する電流によってコンデンサが充電される。また上記ダイオードにより、コンデンサの放電電流が第４リレーラインを通らずに第５リレーラインから直接第２出力端子側に流れることが阻止される。

本発明において、各リレーラインは、第１および第２ラッチングリレーに通電するためのリレー回路を形成するラインを表す。これらのリレーラインは接続対象に直接的に接続されていてもよいし、他のリレーラインや電力供給ラインを介して間接的に接続されていてもよい。また、第１リレーラインは、２本のラインにより構成されて一方のラインが第１接続導線に、他方のラインが第２接続導線に接続されるものでもよいし、１本のラインが途中で分岐して、一方の分岐ラインが第１接続導線に、他方のラインが第２接続導線に接続されるものでもよい。同様に、第２リレーラインおよび第４リレーラインも、２本のラインにより構成されていてもよいし、途中から分岐した１本のラインにより構成されていてもよい。

また、本発明の駆動回路は、前記第３リレーラインの途中に介装され、窓ガラスの開閉位置が予め決められた特定の開閉位置領域内の位置に属するか否かに基づいて切り換え作動する位置検知スイッチを更に備えるものであるのがよい。これによれば、第３リレーライン上で挟み込み検知スイッチと位置検知スイッチが直列接続されるので、両スイッチが導通状態であるときのみ第３リレーラインの両端が導通する。したがって、窓ガラスの開閉位置が特定の開閉位置領域内の位置であるときに挟み込みが検知された場合にのみ挟み込み処理が実行される。

また、本発明の他の特徴は、上記した電気モータの駆動回路を介して電源から供給される電力により回転駆動する電気モータと、前記電気モータが発生する回転駆動力により回転する出力軸と、車両の窓ガラスが開閉作動するように前記出力軸の回転を窓ガラスに伝達する駆動力伝達機構と、を備えるウィンドレギュレータ装置としたことにある。これによれば、挟み込み処理を実行可能で且つ安価なウィンドレギュレータ装置を提供することができる。

ウィンドレギュレータ装置の全体構成を示す正面図である。 窓ガラスが全開位置から全閉位置まで閉作動するときに出力軸に作用するモーメントの大きさとリフトアームの回転位置との関係を示したグラフである。 駆動機構の分解斜視図である。 挟み込み検知スイッチの側面概略図である。 挟み込み検知ユニットの正面図である。 図５におけるＡ−Ａ断面図である。 作動レバーの正面図である。 不感帯領域検知スイッチの側面概略図である。 反転作動領域検知スイッチの側面概略図である。 異物が挟み込まれていない場合におけるウォームホイールと挟み込み検知プレートとの作動状態を表す側面概略図である。 駆動力伝達バネが圧縮されたときの作動状態を表す挟み込み検知ユニットの正面図である。 ウォームホイールおよび挟み込み検知プレートに形成された突片が干渉した状態を表す側面概略図である。 窓ガラスの開閉位置を表す概略図である。 第１歯車，第２歯車および作動レバーの配置関係を表す正面図である。 窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属さない位置である場合における不感帯領域検知スイッチと作動レバーとの接触状態を示す部分側面概略図である。 作動レバーが回転作動した場合における、第１歯車，第２歯車および作動レバーの配置関係を表す正面図である。 窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属する位置である場合における不感帯領域検知スイッチと作動レバーとの接触状態を示す部分側面概略図である。 窓ガラスの開閉位置が全開位置であるときにおけるカムと反転作動領域検知スイッチとの配置関係を表す図である。 窓ガラスの開閉位置が反転作動開始位置であるときにおけるカムと反転作動領域検知スイッチとの配置関係を表す図である。 窓ガラスの開閉位置が不感帯領域開始位置であるときにおけるカムと反転作動検知スイッチとの配置関係を表す図である。 電気モータに通電するための駆動回路図である。 開閉スイッチの操作位置が閉作動位置であるときにおける電気モータへの給電経路が表された駆動回路図である。 開閉スイッチの操作位置が開作動位置であるときにおける電気モータへの給電経路が表された駆動回路図である。 挟み込み検知時に第１ラッチングリレーおよび第２ラッチングリレーを切り換えるための通電経路が表された駆動回路図である。 挟み込み処理時における電気モータへの給電経路が表された駆動回路図である。 挟み込み処理後における電気モータへの給電経路が表された駆動回路図である。 コンデンサに充電された電荷の放電経路が示された駆動回路図である。 駆動回路の変形例である。

以下、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るウィンドレギュレータ装置の全体構成を示す正面図である。このウィンドゥレギュレータ装置は車両のサイドウィンドウに設けられる窓ガラスを開閉する。図１に示されるようにウィンドレギュレータ装置は駆動機構１と駆動力伝達機構９を備える。駆動機構１は、窓ガラスを開閉作動させるための動力を発生する動力源としての電気モータ２と、出力軸３と、電気モータ２に連結されたハウジング８と、ハウジング８に収容された図示しない検知ユニットを備える。電気モータ２は例えば車載バッテリなどの電源に電気的に接続され、電源からの電力供給により回転駆動力を発生する。出力軸３は電気モータ２が発生する回転駆動力により回転する。駆動力伝達機構９は、出力軸３の回転駆動力によって窓ガラスＷが図の矢印により示される上下方向に開閉作動するように、出力軸３の回転駆動力を窓ガラスＷに伝達する。ハウジング８内に収納された検知ユニットは、窓ガラスＷの閉作動中に窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれたか否か、および、窓ガラスＷの開閉位置が予め定められている特定の開閉位置領域に属する位置であるか否か、を検知する。

図１に示されるように、駆動力伝達機構９は、固定ブラケット９１，セクタギヤ９２，リフトアーム９３，第１ガイドレール部材９４，第２ガイドレール部材９５およびイコライザアーム９６を備える。固定ブラケット９１は車両のドアパネルに固定されているとともにハウジング８を支持している。セクタギヤ９２は図に示されるように円弧状の歯部９２１を備え、この歯部９２１の円弧中心にてピン９７により回転可能に固定ブラケット９１に連結される。

リフトアーム９３は長尺状の部材であり先端に向けて先細りに形成される。リフトアーム９３はその基端側にてセクタギヤ９２の回転中心位置に固定される。したがって、セクタギヤ９２がピン９７の軸周りに回転すると、それに伴ってリフトアーム９３もピン９７を中心として同方向に回転する。また、リフトアーム９３の先端にはシュー９３ａが連結される。

第１ガイドレール部材９４は窓ガラスＷの下部にほぼ水平に固定される。第１ガイドレール部材９４には、その長手方向に沿ってガイド溝が形成される。このガイド溝内にシュー９３ａが摺動可能に配設される。第２ガイドレール部材９５はドアパネルに固定される。第２ガイドレール部材９５にも、その長手方向に沿ってガイド溝が形成される。

イコライザアーム９６は第１アーム９６１および第２アーム９６２を備える。第１アーム９６１および第２アーム９６２はいずれも長尺状の部材である。両アームの基端側同士がリフトアーム９３の略中央付近にて結合される。第１アーム９６１および第２アーム９６２は結合状態にて図の方向から見て同一の軸を持つように直線状に各々固定され、かつリフトアーム９３の中心付近で回転可能にリフトアーム９３に連結される。また、第１アーム９６１の先端にはシュー９６１ａが連結される。このシュー９６１ａは第１ガイドレール部材９４のガイド溝内に摺動可能に配設される。第２アーム９６２の先端にもシューが連結され、このシューは第２ガイドレール部材９５のガイド溝内に摺動可能に配設される。したがって、第１ガイドレール部材９４のガイド溝にはリフトアーム９３の先端および第１アーム９６１の先端が、第２ガイドレール部材９５のガイド溝には第２アーム９６２の先端が、それぞれシューを介して連結される。また、第１ガイドレール部材９４と第２ガイドレール部材９５が平行に配置するように、各アーム寸法が調整される。

出力軸３はハウジング８に回転可能に支持される。この出力軸３は電気モータ２の回転駆動力を受けて回転する。また後述するように、出力軸３には出力ギヤ部が形成されており、この出力ギヤ部はセクタギヤ９２の歯部９２１に噛み合う。

このような構成において、出力軸３が図１において時計回り方向に回転すると、その回転はセクタギヤ９２に伝達されて、セクタギヤ９２がピン９７を中心に反時計回り方向に回転する。これに伴いリフトアーム９３もピン９７を中心に反時計回り方向に回転する。リフトアーム９３が反時計周り方向に回転すると、リフトアーム９３の先端に取り付けられたシュー９３ａが図の一点鎖線で示されたような円弧状の軌跡を描くため、シュー９３ａが第１ガイドレール部材９４のガイド溝内を摺動するとともに第１ガイドレール部材９４が上方移動する。これに伴い窓ガラスＷが上方移動する。つまり窓ガラスＷが閉作動する。窓ガラスＷの閉作動時には、イコライザアーム９６がリフトアーム９３，第１ガイドレール部材９４および第２ガイドレール部材９５との間の構造的配置関係を維持するように回転する。これにより第１ガイドレール部材９４が第２ガイドレール部材９５との間の平行状態を維持しながら上昇する。

また、出力軸３が図１において反時計回り方向に回転すると、セクタギヤ９２がピン９７を中心として時計回り方向に回転する。これに伴いリフトアーム９３もピン９７を中心として時計回り方向に回転する。これによりシュー９３ａが第１ガイドレール部材９４のガイド溝内を摺動するとともに第１ガイドレール部材９４が下方移動する。第１ガイドレール部材９４の下方移動により窓ガラスＷも下方移動する。つまり窓ガラスＷが開方向に作動（開作動）する。窓ガラスＷの開作動時には、イコライザアーム９６がリフトアーム９３，第１ガイドレール部材９４および第２ガイドレール部材９５との間の構造的配置関係を維持するように回転する。これにより第１ガイドレール部材９４が第２ガイドレール部材９５との間の平行状態を維持しながら下降する。このようにして窓ガラスＷの開閉が行われる。なお、図において実線で示された窓ガラスＷの開閉位置が全閉位置であり、二点鎖線で示された窓ガラスＷの開閉位置が全開位置である。

上記のように作動するアーム式の駆動力伝達機構９を備えるウィンドレギュレータ装置においては、リフトアーム９３の回転運動が窓ガラスＷの直線運動に変換される。したがって、窓ガラスＷの閉作動時に窓ガラスＷの荷重により出力軸３に作用するモーメントがリフトアーム９３の回転位置により変化する。図２は、窓ガラスＷが全開位置から全閉位置まで閉作動するときに出力軸３に作用するモーメントの大きさと、リフトアーム９３の回転位置との関係を示したグラフである。このグラフからわかるように、リフトアーム９３の回転位置が重力方向に直交する水平位置であるときにモーメントが最大である。リフトアーム９３の回転位置が水平位置から上死点位置（窓ガラスＷの全閉位置）または下死点位置（窓ガラスの全開位置）に向かうほどモーメントが小さくなる。

図３は駆動機構１の分解斜視図である。図に示されるように、駆動機構１は、電気モータ２と、出力軸３と、検知ユニット５と、ハウジング８を備える。電気モータ２は図示しない締結手段などによりハウジング８に連結される。ハウジング８は、第１ハウジング８１と、第２ハウジング８２と、第３ハウジング８３と、蓋８４を備える。第１ハウジング８１は軸方向に長い円筒形状に形成され、内部には電気モータ２のモータ軸に連結された図示しないウォームが収納される。このウォームはモータ軸と同軸回転する。第２ハウジング８２は第１ハウジング８１の側周部に隣接し、第１ハウジング８１の円筒軸と直交する軸を持つ円筒形状をなし、上端側が開口している。なお、第１ハウジング８１の内部空間と第２ハウジング８２の内部空間は、両ハウジングの隣接部位にて連通する。

第３ハウジング８３は第２ハウジング８２の上部に配置形成される。この第３ハウジング８３は、第２ハウジング８２の上端開口縁から図において右方向に略水平に拡がった底面８３ａと、底面８３ａの周縁から立設した側壁８３ｂを持つ。したがって図からわかるように、第３ハウジング８３の底面８３ａから窪んでいる円形状の空間Ｓが第２ハウジング８２内の空間である。第３ハウジング８３の上端は開口しており、この開口は蓋８４により塞がれる。蓋８４は図示しない締結手段により第３ハウジング８３に固定される。第３ハウジング８３内には、後述する抑えバネ７４を収納する抑えバネ収納用隔壁８３ｃが、空間Ｓに沿って円弧状に形成される。

図に示されるように第２ハウジング８２の底面中央部分には円筒状のボス８２ａが形成されている。このボス８２ａ内の円孔に出力軸３が挿通する。出力軸３は第２ハウジング８２および第３ハウジング８３の内部空間に進入する。出力軸３は先端部３１および基端部３２を有し、基端部３２から先端部３１にかけて出力ギヤ部３３，軸部３４，係合部３５がこの順に形成されている。出力ギヤ部３３は上述したように駆動力伝達機構９のセクタギヤ９２に噛み合い、出力軸３の回転駆動力を駆動力伝達機構９に伝達する。係合部３５は断面略十字状に形成され、後述する被駆動プレート６３に嵌合する。軸部３４、係合部３５および先端部３１が第２ハウジング８２および第３ハウジング８３の内部空間に進入する。先端部３１が蓋８４の内側面（ハウジング８の内部空間に向いた面）に形成されている凹部８４ａに挿入される。これにより出力軸３がハウジング８に回転可能且つ軸方向移動不能に支持される。

ハウジング８内に収納される検知ユニット５は、挟み込み検知ユニット６および位置検知ユニット７からなる。挟み込み検知ユニット６は第２ハウジング８２内に配設される。挟み込み検知ユニット６は、ウォームホイール６１、駆動力伝達バネ６２、被駆動プレート６３、ワッシャ６４、挟み込み検知プレート６５、挟み込み検知スイッチ６６および板バネ６７を備える。

ウォームホイール６１は第２ハウジング８２の内部空間Ｓの図において最も下部に配置される。ウォームホイール６１は、円筒形状をなし外周側に歯（例えばはすば歯）が形成された外周壁部６１ａと、内周に円孔６１ｂが形成された円筒形状の内周壁部６１ｃと、外周壁部６１ａの下端と内周壁部６１ｃの下端とを連結するリング状の底面部６１ｄを有する。第２ハウジング８２のボス８２ａが円孔６１ｂに嵌め込まれることにより、ウォームホイール６１が第２ハウジング８２に回転可能に支持される。円孔６１ｂには出力軸３が挿通される。また、外周壁部６１ａに形成された歯が第１ハウジング８１内に収容されているウォームと噛み合う。このウォームホイール６１とウォームによりウォーム減速ギヤが構成される。したがって、ウォームが回転するとその回転がウォームホイール６１に伝達されて、ウォームホイール６１が出力軸３を中心軸として減速回転する。

ウォームホイール６１内に係止部６１１が形成される。この係止部６１１は底面部６１ｄから立設され、その高さは外周壁部６１ａの高さを上回る。また、外周壁部６１ａの上端面には周方向に沿って凸状に形成された複数個（本実施形態では４個）の突片６１２が等間隔に設けられる。各突片６１２は外周壁部６１ａに沿った円弧形状をなし、全て同一形状である。

駆動力伝達バネ６２は、ウォームホイール６１の底面部６１ｄ上に配設される。駆動力伝達バネ６２は底面部６１ｄに沿うように円弧状に形成され、その一端にて係止部６１１に係止される。

被駆動プレート６３は周方向の一部分が扇形状に切りかかれたような略円板形状をなし、切りかかれている部分を境にして径の大きい大径部６３ｂおよび径の小さい小径部６３ｃを有する。この被駆動プレート６３の中央部に十字状の貫通孔６３ａが形成される。十字状の貫通孔６３ａに出力軸３の係合部３５が嵌め込まれる。これにより被駆動プレート６３は出力軸３に一体回転可能に連結される。また被駆動プレート６３は、その上部に配置されたワッシャ６４により軸方向移動が規制される。このような形状を有する被駆動プレート６３が第２ハウジング８２内にてウォームホイール６１上に同軸的に配設される。このときウォームホイール６１に形成されている係止部６１１が、被駆動プレート６３の扇形状に切り欠かれた部分により形成される空隙から突出することで、係止部６１１と被駆動プレート６３との干渉が防止される。また、大径部６３ｂの周方向端部（切り欠き端部）の一方から図において下方に延びた第１突片６３ｄが、他方から図において上方に延びた第２突片６３ｅが、それぞれ形成される。第１突片６３ｄにはウォームホイール６１内に配設された駆動力伝達バネ６２の他端が係止される。したがって、駆動力伝達バネ６２は、その一端にてウォームホイール６１の係止部６１１に、他端にて被駆動プレート６３の第１突片６３ｄに、それぞれ係止される。また、被駆動プレート６３の大径部６３ｂには、図に示されるように周方向に沿って延びた円弧状の長孔６３ｆが形成される。

挟み込み検知プレート６５は、段付き円板形状の回転板６５１と、回転板６５１の図において下面の外周縁付近に周方向に沿って凸状に形成され、等間隔に設けられた複数の突片６５２とを備える。回転板６５１の中央には出力軸３を挿通する円孔が形成される。また、回転板６５１の下面側に断面円弧状の凸部６５１ａが形成される。この凸部６５１ａは被駆動プレート６３に形成された長孔６３ｆと同形状の断面を有する。凸部６５１ａが長孔６３ｆに嵌め込まれるように挟み込み検知プレート６５が被駆動プレート６３上に同軸的に載置される。これにより挟み込み検知プレート６５が被駆動プレート６３に一体回転可能且つ軸方向移動可能に連結され、両プレート６３，６５は出力軸３を中心軸として一体的に回転する。

また、回転板６５１には、周方向に沿って円弧状の長孔６５１ｂが形成される。挟み込み検知ユニット６が第２ハウジング８２内に収納されたとき、この長孔６５１ｂから被駆動プレート６３に形成された第２突片６３ｅおよびウォームホイール６１に形成された係止部６１１が突出する。

複数の突片６５２は回転板６５１の中心からの径方向距離が同一となるように回転板６５１の周方向に沿って設けられる。各突片６５２は回転板６５１の周方向に沿った円弧形状をなし、全て同一形状である。突片６５２の個数はウォームホイール６１の外周壁部６１ａに形成されている突片６１２の個数と同じ（本実施形態では４個）である。回転板６５１の中心から各突片６５２までの径方向距離は、ウォームホイール６１の中心からその外周壁部６１ａに形成された各突片６１２までの径方向距離と同じである。したがって、挟み込み検知プレート６５と被駆動プレート６３との組み付け体がウォームホイール６１上に配置されたときに、各突片６５２はウォームホイール６１の外周壁部６１ａの上端面に対面する。そして、ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５が出力軸３を中心に回転した場合には、突片６５２と突片６１２が同一円周上を回転する。

図１０は、ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５との配置関係を表す側面図である。図１０に示されるように、挟み込み検知プレート６５は、ウォームホイール６１に対面するように、ウォームホイール６１と同軸的に配置されている。そして、ウォームホイール６１の挟み込み検知プレート６５に対面する周面（具体的にはウォームホイール６１の外周壁部６１ａの上端面）に突片６１２が形成され、挟み込み検知プレート６５のウォームホイール６１に対面する周面（図示下面）に突片６５２が形成される。

突片６１２にはテーパ面６１２ａが形成される。このテーパ面６１２ａは、図３においてウォームホイール６１がＸ方向に回転するときに、突片６１２の回転方向の先頭側にあたる面に形成される。テーパ面６１２ａは、突片６１２の底部側が先端側よりも長くなるように、上記Ｘ方向に対して傾斜している。このテーパ面６１２ａの存在により、突片６１２の形状が側面から見て略台形状となる。

また、突片６５２にはテーパ面６５２ａが形成される。このテーパ面６５２ａは、ウォームホイール６１が挟み込み検知プレート６５に対してＸ方向に相対回転するときに、突片６１２が近づいてくる側の面、つまり突片６１２のテーパ面６１２ａに対面する側の面に形成されている。テーパ面６５２ａは、突片６５２の底部側が先端側よりも長くなるように、上記Ｘ方向に対して傾斜している。このテーパ面６５２ａの存在により、突片６５２の形状が側面から見て略逆台形状となる。

また図１０からわかるように、ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５が相対回転した場合には、突片６１２と突片６５２が干渉する。この場合において、ウォームホイール６１が図３の矢印Ｘ方向に回転し、挟み込み検知プレート６５が回転していないときに両突片６１２，６５２が干渉した場合には、両突片６１２，６５２がテーパ面６１２ａ，６５２ａにて係合する。係合時には両テーパ面６１２ａ，６５２ａが面接触する。

図３に示されるように、板バネ６７はリング状の部分とこのリング状の部分から放射状に延びた板状の部分を有し、リング状の部分に出力軸３が挿通される。板バネ６７は挟み込み検知プレート６５と後述する作動レバー７３との間に介在する。したがって挟み込み検知プレート６５は板バネ６７の弾性力を受け、ワッシャ６４を介して被駆動プレート６３に押し付けられる。

図４は、挟み込み検知スイッチ６６の側面概略図である。図からわかるように挟み込み検知スイッチ６６は、基板６６１と、基板６６１上に形成された第１導電部６６２ａおよび第２導電部６６２ｂと、一端が第１導電部６６２ａに接続された可動片６６３を有する。可動片６６３の先端が実線で示されているように基板６６１から離間しているときは、第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが非導通状態である。一方、可動片６６３の先端が押圧されて破線で示されているように基板６６１上の第２導電部６６２ｂに接触した場合に可動片６６３を介して第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが導通状態になる。第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが非導通状態であるときは挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＦＦ状態であり、導通状態であるときは挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＮ状態である。

挟み込み検知スイッチ６６は、その可動片６６３が挟み込み検知プレート６５に面するように図３において挟み込み検知プレート６５の直上に配置され、図示しない固定手段によりその位置が固定されている。したがって、挟み込み検知プレート６５の軸方向移動により挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態が変化する。挟み込み検知スイッチ６６は蓋８４の内面側に形成されていてもよい。

なお、ウォームとウォームホイール６１との噛合面には通常グリースなどの潤滑剤が塗布されるが、このグリースの飛散を防止するために、飛散防止プレート４が設けられる。この飛散防止プレート４は、第３ハウジング８３の底面８３ａ上の第２ハウジング８２内の空間Ｓを取り囲む位置に載置される。

図５は、各部品が組み付けられた挟み込み検知ユニット６の正面図であり、図６は図５のＡ−Ａ断面図である。図５からわかるように、ウォームホイール６１は第１ハウジング８１に収納されたウォームＷＧに噛み合う。ウォームホイール６１が図のＸ方向（このＸ方向は図３のＸ方向と同一方向である。）に回転したときに、ウォームホイール６１に形成された係止部６１１によって一端が係止された駆動力伝達バネ６２がＸ方向に押圧されるとともに、第１突片６３ｄにて駆動力伝達バネ６２の他端を係止した被駆動プレート６３が駆動力伝達バネ６２によりＸ方向に押圧される。

位置検知ユニット７は第３ハウジング８３内に配設される。図３に示されるように、位置検知ユニット７は、第１歯車７１と、第２歯車７２と、作動レバー７３と、抑えバネ７４と、不感帯領域検知スイッチ７５と、反転作動領域検知スイッチ７６と、連結ピン７７と、第３ハウジング８３に取り付けられたストッパ７３ｇとを備える。第１歯車７１の中央には円孔が形成される。この円孔に出力軸３が嵌め込まれることにより、第１歯車７１が出力軸３に一体回転可能に支持される。第２歯車７２は第１歯車７１と噛み合う位置に配置される。図からわかるように第２歯車７２の歯数は第１歯車７１の歯数よりも多い。したがって、第２歯車７２は第１歯車７１の回転を減速する。また、第２歯車７２の図において上面に凸状のカム７２ａが形成される。このカム７２ａは第２歯車７２の周方向に沿って所定の長さを持ち、周方向に沿って円弧状に形成される。また、第２歯車７２の図において下面に円柱状の凸部７２ｂが形成される。また、第２歯車７２の中心には円孔が形成され、この円孔内に連結ピン７７が挿通される。この連結ピン７７により第２歯車７２が回転可能に支持される。

作動レバー７３は第１歯車７１および第２歯車７２の図において下方に配設され、細長い平板形状を呈する。図７は作動レバー７３の正面図である。図からわかるように、作動レバー７３には出力軸３が挿通する第１円孔７３ａが形成されている。第１円孔７３ａに出力軸３が挿通することにより作動レバー７３が出力軸３に相対回転可能に支持される。なお出力軸３は、第１円孔７３ａを挿通した後に第１歯車７１に形成された円孔を挿通する。

また、作動レバー７３は、第１円孔７３ａから長手方向の一方側（図の右方側）に延びた第１アーム部７３ｂおよび他方側（図の左方側）に延びた第２アーム部７３ｃを有する。第１アーム部７３ｂの略中央に第２円孔７３ｄが形成される。第２円孔７３ｄ内には、第２歯車７２を挿通した連結ピン７７が挿通される。この連結ピン７７を介して作動レバー７３が第２歯車７２に連結される。したがって、作動レバー７３は、第１歯車７１と一体回転する出力軸３に相対回転可能に支持されているとともに、連結ピン７７を介して第２歯車７２に連結される。第２歯車７２は図に示されるように作動レバー７３の第１アーム部７３ｂの直上位置に回転可能に配置される。この場合において、第１アーム部７３ｂは、第２歯車７２が回転したときに第２歯車７２の下面に形成された凸部７２ｂが第１アーム部７３ｂの先端部分Ａに係合し且つ基端部分Ｂに係合しないように、起伏を持って形成される。また、第１アーム部７３ｂには係止部７３ｅが形成される。この係止部７３ｅは後述する抑えバネ７４の一端を係止する。また、第２アーム部７３ｃの先端部分には段差７３ｆが形成される。第１円孔７３ａの軸方向を高さ方向とした場合、この段差７３ｆを挟んだ一方の部分Ｄ１の高さと他方の部分Ｄ２の高さは異なっている。

抑えバネ７４は、第３ハウジング８３内に形成されている抑えバネ収納用隔壁８３ｃ内に収納される。図３に示されるように抑えバネ収納用隔壁８３ｃは、同心状に形成された二つの円弧状の壁と、これらの円弧状の壁の一端側を塞ぐ底壁により形成され、他端側が開口している。このような抑えバネ収納用隔壁８３ｃ内に収納された抑えバネ７４の一端が上記したように作動レバー７３の係止部７３ｅに係止され、他端が抑えバネ収納用隔壁８３ｃの底壁に係止される。したがって作動レバー７３は抑えバネ７４が発生する伸張力により付勢されて第１円孔７３ａを中心として回転しようとするが、この回転は、第３ハウジング８３内に設けられているストッパ７３ｇに作動レバー７３の第１アーム部７３ｂの先端部分が係合することにより規制される。この規制によって作動レバー７３が位置決めされる。

図８は不感帯領域検知スイッチ７５の側面概略図、図９は反転作動領域検知スイッチ７６の側面概略図である。これらのスイッチ７５，７６は挟み込み検知スイッチ６６と同様に、基板７５１，７６１と、基板７５１，７６１上に形成された第１導電部７５２ａ，７６２ａおよび第２導電部７５２ｂ、７６２ｂと、一端が第１導電部７５２ａ，７６２ａに接続された可動片７５３，７６３を有する。可動片７５３，７６３の先端が実線で示されているように基板７５１，７６１から離間しているときは、第１導電部７５２ａ，７６２ａと第２導電部７５２ｂ，７６２ｂが非導通状態である。一方、可動片７５３，７６３の先端が押圧されて破線で示されているように基板７５１，７６１上の第２導電部７５２ｂ，７６２ｂに接触した場合に可動片７５３，７６３を介して第１導電部７５２ａ，７６２ａと第２導電部７５２ｂ，７６２ｂが導通状態になる。第１導電部７５２ａ，７６２ａと第２導電部７５２ｂ，７６２ｂが非導通状態であるときはスイッチ７５，７６の切り換え状態がＯＦＦ状態であり、導通状態であるときはスイッチ７５，７６の切り換え状態がＯＮ状態である。

不感帯領域検知スイッチ７５は、図３からわかるように作動レバー７３の直上に配設される。具体的には、作動レバー７３が第１円孔７３ａを中心として回転したときに、可動片７５３の先端部が作動レバー７３の第２アーム部７３ｃの先端に形成された段差７３ｆを乗り越えるような位置に、不感帯領域検知スイッチ７５が固定される。このような位置に固定された不感帯領域検知スイッチ７５から見た場合、作動レバー７３の第２アーム部７３ｃの段差７３ｆを挟んだ一方の部分Ｄ１の方が他方の部分Ｄ２よりも近い。つまり図３から見て部分Ｄ１の高さ位置が部分Ｄ２の高さ位置よりも高い。部分Ｄ１に可動片７５３の先端部分が接触しているときは、可動片７５３が押圧されてその先端部が基板７５１上の第２導電部７５２ｂに接触し、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＮ状態になる。一方、部分Ｄ２に可動片７５３の先端部が接触しているときは、可動片７５３の先端部が基板７５１上の第２導電部７５２ｂから離間し、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＦＦ状態になる。

反転作動領域検知スイッチ７６は第２歯車７２の直上に配設される。具体的には、第２歯車７２が回転したときに、可動片７６３の先端部が第２歯車７２上に形成されたカム７２ａにその長さ方向にわたって接触可能となる位置に、反転作動領域検知スイッチ７６が固定される。可動片７６３の先端部がカム７２ａに接触しているときは可動片７６３の先端部がカム７２ａにより押圧されて基板７６１上の第２導電部７６２ｂに接触し、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態になる。一方、可動片７６３の先端がカム７２ａに接触していないときは可動片７６３の先端部が基板７６１上の第２導電部７６２ｂから離間し、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態になる。なお、不感帯領域検知スイッチ７５および反転作動領域検知スイッチ７６は、蓋８４に直接形成されていてもよい。

このように構成されたウィンドレギュレータ装置において、電気モータ２の回転がウォームホイール６１に伝達されてウォームホイール６１が図３および図５の矢印Ｘ方向に回転した場合、ウォームホイール６１に形成された係止部６１１に一端が係止された駆動力伝達バネ６２が押圧され、この駆動力伝達バネ６２もＸ方向に回転する。駆動力伝達バネ６２がＸ方向に回転すると、第１突片６３ｄにて駆動力伝達バネ６２の他端に係止された被駆動プレート６３もＸ方向に回転する。被駆動プレート６３の回転に伴って挟み込み検知プレート６５および出力軸３がＸ方向に回転する。出力軸３のＸ方向への回転は、図１から見て出力軸３の時計回り方向への回転である。したがって出力軸３の回転によって駆動力伝達機構９のリフトアーム９３が図１において反時計回り方向に回転する。これにより窓ガラスＷが閉作動する。

一方、ウォームホイール６１が図３および図５の矢印Ｘ’方向に回転した場合、係止部６１１が駆動力伝達バネ６２から離間する方向に移動し、やがて被駆動プレート６３の第１突片６３ｄに係合する。この係合によりウォームホイール６１の回転駆動力が駆動力伝達バネ６２を介さずに直接被駆動プレート６３に伝達される。これにより被駆動プレート６３はＸ’方向に回転し、それに伴って挟み込み検知プレート６５および出力軸３がＸ’方向に回転する。出力軸３のＸ’方向への回転は、図１から見て出力軸３の反時計回り方向への回転である。したがって出力軸３の回転によって駆動力伝達機構９のリフトアーム９３が図１において時計回り方向に回転する。これにより窓ガラスＷが開作動する。

次に、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え作動について説明する。窓ガラスＷの閉作動時に窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれていないときは、電気モータ２の回転駆動力がそのまま出力軸３に伝達される。このときウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５は同期回転する。ウォームホイール６１と挟み込み検知プレート６５が同期回転している場合は、図１０に示されるようにウォームホイール６１に形成された突片６１２と挟み込み検知プレート６５に形成された突片６５２との間の距離は変化しない。このため両突片６１２，６５２は干渉せずに一定の間隔を保った状態で同一円周上を回転する。また、挟み込み検知プレート６５の上部に載置されている挟み込み検知スイッチ６６の可動片６６３の先端部は挟み込み検知プレート６５に接触しておらず、そのため基板６６１上に形成された第２導電部６６２ｂに接触しない。つまり、異物が挟み込まれていないときには挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態はＯＦＦ状態である。

一方、窓ガラスＷの閉作動時に窓ガラスＷと窓枠との間に異物が挟み込まれたときは、異物の存在により窓ガラスＷの閉作動（上昇）が妨げられる。このため出力軸３の回転が停止する。出力軸３の回転停止に伴って被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５の回転も停止する。しかし、ウォームホイール６１は電気モータ２の回転駆動力を受けて、図３および図５のＸ方向に回転し続ける。このため、被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５に対してウォームホイール６１がＸ方向に相対回転する。このとき被駆動プレート６３に形成された第１突片６３ｄは停止しているのに対してウォームホイール６１に形成された係止部６１１は回転しているので、両者間に挟まれた駆動力伝達バネ６２は係止部６１１のＸ方向への回転により圧縮される。つまり、駆動力伝達バネ６２が圧縮されることにより被駆動プレート６３および挟み込み検知プレート６５に対するウォームホイール６１のＸ方向への相対回転が許容される。図１１は駆動力伝達バネ６２が圧縮されたときの作動状態を表す挟み込み検知ユニット６の正面図である。なお、被駆動プレート６３に対して係止部６１１がＸ方向へ相対回転した場合、やがて係止部６１１が被駆動プレート６３に形成されている第２突片６３ｅに係止する。これによりウォームホイール６１のそれ以上の相対回転が規制される。

挟み込み検知プレート６５に対してウォームホイール６１がＸ方向に相対回転した場合、ウォームホイール６１に形成されている突片６１２と挟み込み検知プレート６５に形成されている突片６５２との間の距離が縮まり、やがて両突片は干渉する。図１２は、両突片６１２，６５２が干渉した状態を示す側面図である。図に示されるように、両突片６１２，６５２はテーパ面６１２ａ，６５２ａ同士で係合する。この係合により挟み込み検知プレート６５の突片６５２がテーパ面６１２ａ上を滑るように移動して、ウォームホイール６１の突片６１２に乗り上げる。これにより挟み込み検知プレート６５が上方に押し上げられる。この場合において、各突片６１２，６５２の個数は複数（４個）であり、且つ等間隔に配置されているので、複数の突片６５２が同時に複数の突片６１２に乗り上げる。よって、挟み込み検知プレート６５は周方向に傾くことなく水平状態を保ったまま、ウォームホイール６１から離間する方向に軸方向移動する。

挟み込み検知プレート６５が両突片６１２，６５２の係合によって上方に押し上げられた場合、図１２に示されるように挟み込み検知プレート６５の上面が挟み込み検知スイッチ６６の可動片６６３を押圧する。これにより可動片６６３の先端部が基板６６１上に形成されている第２導電部６６２ｂに接触し、可動片６６３を介して第１導電部６６２ａと第２導電部６６２ｂが導通状態になる。つまり、異物が挟み込まれたときに挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態はＯＮ状態になる。

以上の説明からわかるように、挟み込み検知プレート６５が軸方向移動していない（押し上げられていない）とき、すなわち挟み込みが発生していないときには挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＦＦ状態になり、挟み込み検知プレート６５がウォームホイール６１から離間する方向に軸方向移動した（押し上げられた）とき、すなわち挟み込みが発生しているときには挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＮ状態になる。換言すれば、挟み込み検知プレート６５が押し上げられていないときにおける挟み込み検知プレート６５とウォームホイール６１との間の距離をＡ（図１０参照）、挟み込み検知プレート６５が押し上げられているときにおける上記距離をＢ（図１２参照）としたときに、挟み込み検知スイッチ６６は、上記距離がＡのときに切り換え状態がＯＦＦ状態になり、上記距離がＢのときに切り換え状態がＯＮ状態となるような位置に設置される。

また、異物の挟み込み時には挟み込み検知プレート６５は出力軸３の回転停止に連動して回転を停止しているので、挟み込み検知プレート６５は回転せずに軸方向に移動し、挟み込み検知スイッチ６６の可動片６６３に回転することなく接触する。このため両者の接触時に回転による摩耗が発生しない。したがって、摩耗による挟み込み検知精度の悪化が防止される。

次に、位置検知ユニット７の作動について説明する。図３からわかるように位置検知ユニット７の第１歯車７１は出力軸３に連結されているので、出力軸３の回転に伴って一体回転する。第１歯車７１が回転すると、第１歯車７１に噛み合っている第２歯車７２が第１歯車７１と反対方向に回転する。第２歯車７２の回転により第２歯車７２の下面に形成された凸部７２ｂも回転する。この凸部７２ｂの作動レバー７３に対する回転位置は、出力軸３の回転に伴い変化する窓ガラスＷの開閉位置に対応付けて予め決められている。図１３は窓ガラスＷの開閉位置を表す概略図である。

図１３において、窓ガラスＷの開閉位置は窓ガラスＷの上端の位置により表される。窓ガラスＷの開閉位置が図の線Ｐにより表される全開位置であるときに窓ガラスＷは全開し、図の線Ｓにより表される全閉位置であるときに全閉する。また、窓ガラスＷの開閉位置が、図の線Ｒにより表される全閉近傍の位置から全閉位置までの間の領域Ｒ−Ｓに属する位置であるときには、窓ガラスＷを閉めるときに窓ガラスＷの上端が窓枠に設けられているウェザストリップなどに接触することにより異物の挟み込みを誤検知するおそれがある。このような窓ガラスＷが閉じきる直前に挟み込みが誤検知される領域Ｒ−Ｓは、本明細書において不感帯領域と呼ばれる。また図において線Ｒにより表される開閉位置は本明細書において不感帯領域開始位置と呼ばれる。本実施形態においては、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置から不感帯領域開始位置までの間の領域（領域Ｐ−Ｒ）に属する位置、つまり不感帯領域に属さない位置であるときに、第２歯車７２の凸部７２ｂが作動レバー７３に係合せず、開閉位置が不感帯領域（領域Ｒ−Ｓ）に属する位置であるときに凸部７２ｂが作動レバー７３に係合して作動レバー７３が回転作動するように、凸部７２ｂと作動レバー７３との配置関係が設定される。

図１４は、第１歯車７１，第２歯車７２および作動レバー７３の配置関係を表す正面図である。図からわかるように抑えバネ７４は、作動レバー７３を図のＸ’方向に付勢している。ストッパ７３ｇは、抑えバネ７４の付勢力による作動レバー７３のＸ’方向への回転を規制する。この回転規制により作動レバー７３が図に示される位置に位置決めされる。そして、位置決めされた作動レバー７３の上面（図において手前側）に第１歯車７１および第２歯車７２が噛合状態で組み付けられる。出力軸３の回転により第１歯車７１がＸ方向に回転すると、窓ガラスＷが閉作動するとともに、第１歯車７１に噛合した第２歯車７２がＸ方向とは反対のＸ’方向に回転する。

窓ガラスＷが全開位置から不感帯領域開始位置まで閉作動するときに、第２歯車７２に形成された凸部７２ｂは図１４の符号７２ｂ’により表される位置から符号７２ｂ”により表される位置まで図の実線矢印Ｓに沿ってＸ’方向に回転する。また、窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から全開位置まで開作動するときに凸部７２ｂは図の符号７２ｂ”により表される位置から符号７２ｂ’により表される位置まで図の一点鎖線矢印Ｓ’に沿ってＸ’方向とは逆方向に回転する。実線矢印Ｓおよび一点鎖線矢印Ｓ’により表される凸部７２ｂの回転領域が図において回転領域Ａにより表される。符号７２ｂ’により表される位置は、作動レバー７３の第１アーム部７３ｂの先端部分の図示上側に接する位置である。符号７２ｂ”により表される位置は第１アーム部７３ｂの先端部分の図示下側に接する位置である。したがって、凸部７２ｂの回転位置が回転領域Ａ内の位置である場合、凸部７２ｂは作動レバー７３に係合しない。すなわち、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置から不感帯領域開始位置までの間の位置、つまり不感帯領域に属さない位置であるときは、第２歯車７２が作動レバー７３に係合しない。

第２歯車７２が作動レバー７３に係合していない場合、出力軸３の回転駆動力が作動レバー７３に伝達されないので作動レバー７３は回転作動しない。図１５は、作動レバー７３が回転作動していない場合における不感帯領域検知スイッチ７５と作動レバー７３との接触状態を示す部分側面概略図である。図に示されるように、不感帯領域検知スイッチ７５の可動片７５３の先端部は作動レバー７３の第２アーム部７３ｂの段差７３ｆを挟んで高さ位置が高い部分Ｄ１に当接し、この部分から押圧力を受けて基板７５１に形成されている第２導電部７５２ｂに接触している。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属さない位置であるときは、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態がＯＮ状態である。

窓ガラスＷが不感帯領域開始位置からさらに閉作動する場合、第２歯車７２の凸部７２ｂは図１４の符号７２ｂ”により表される位置にて作動レバー７３に係合する。この場合において、第２歯車７２は作動レバー７３に連結されているために、凸部７２ｂと作動レバー７３との係合によって作動レバー７３に対する第２歯車７２の回転が停止する。しかし、第１歯車７１はＸ方向への回転を継続しているため、第２歯車７２は第１歯車７１との噛み合いによって第１歯車７１周りをＸ方向に回される。つまり第２歯車７２が第１歯車７１の回転力によって第１歯車７１の周りをＸ方向（第１歯車７１の自転方向と同一方向）に公転する。第２歯車７２のＸ方向への公転により、第２歯車７２に連結ピン７７で連結されている作動レバー７３は抑えバネ７４の付勢力に抗して第１歯車７１を中心としてＸ方向に回転作動する。

図１６は、作動レバー７３が回転作動した場合における、第１歯車７１，第２歯車７２および作動レバー７３の配置関係を表す正面図である。作動レバー７３は、窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から全閉位置まで閉作動するときに図の２点鎖線で表される位置から実線で表される位置まで、出力軸３を中心として第２歯車７２との係合状態を維持しつつＸ方向に回転する。また逆に、作動レバー７３は、窓ガラスＷが全閉位置から不感帯領域開始位置まで開作動するときに図の実線で表される位置から２点鎖線で表される位置まで、出力軸３を中心として第２歯車７２とともにＸ’方向に回転する。すなわち、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときには、作動レバー７３が第２歯車７２に係合するとともに、図１６の回転領域Ｂ内を回転作動する。

図１７は、作動レバー７３が回転作動している場合における、不感帯領域検知スイッチ７５と作動レバー７３との接触状態を示す部分側面概略図である。図に示されるように、不感帯領域検知スイッチ７５の可動片７５３は、作動レバー７３が回転すると直ちに第２アーム部７３ｂの段差７３ｆを挟んで高さ位置が低い部分Ｄ２に当接するとともに、第２導電部７５２ｂから離間する。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときには、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態はＯＦＦ状態である。

このように、不感帯領域検知スイッチ７５は作動レバー７３の回転作動に基づいて切り換え作動する。具体的には、不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態は、作動レバー７３が回転作動していないとき、つまり窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属しない位置であるときにはＯＮ状態であり、作動レバー７３が回転作動しているとき、つまり窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるときにはＯＦＦ状態である。

また、第２歯車７２の上面に形成されたカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係も、出力軸３の回転に伴い変化する窓ガラスＷの開閉位置に対応付けられている。窓ガラスＷの開閉位置が図１３の線Ｑにより表される位置（この位置は本明細書において反転作動領域開始位置と呼ばれる）から不感帯領域開始位置までの間の領域（この領域は本明細書において反転作動領域と呼ばれる）に属する位置であるときに、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態となり、窓ガラスの開閉位置が反転作動領域に属しない位置であるときに反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態となるように、カム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６の配置関係が決定される。

図１８は、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置であるときにおけるカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係を表す図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が（Ａ）のＡ方向矢視図である。窓ガラスＷの開閉位置が全開位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３は第２歯車７２のカム７２ａが形成されていない部分に接触している。このとき可動片７６３は第２導電部７６２ｂに接触していない。すなわち反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態である。

窓ガラスＷが全開位置から反転作動領域開始位置の直前位置まで閉作動するときは、カム７２ａの長手方向の一方の端部Ｋが図の線Ｐにより表される回転位置から線Ｑ’により表される回転位置まで回転する。逆に、窓ガラスＷが反転作動領域開始位置の直前位置から全開位置まで開作動するときは、端部Ｋが図の線Ｑ’により表される回転位置から線Ｐにより表される回転位置まで回転する。端部Ｋの回転位置が線Ｐにより表される回転位置から線Ｑ’により表される回転位置までの間の回転領域Ｅ内に属する位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３がカム７２ａに接触しない。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が全開位置から反転作動領域開始位置の直前位置までの間の領域に属する位置、つまり反転作動領域に属さない位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＦＦ状態とされる。

図１９は、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域開始位置であるときにおけるカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係を表す図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が（Ａ）のＢ方向矢視図である。図に示されるように、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域開始位置であるときに、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３がカム７２ａの端部Ｋに乗り上げ始める。このため可動片７６３がカム７２ａに押圧されて第２導電部７６２ｂに接触し、第１導電部７６２ａと第２導電部７６２ｂが導通する。これにより反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態に切り換わる。

図２０は、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域開始位置であるときにおけるカム７２ａの回転位置と反転作動領域検知スイッチ７６との配置関係を表す図であり、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が（Ａ）のＣ方向矢視図である。図に示されるように、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域開始位置であるときには、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３はカム７２ａに接触している。このため可動片７６３がカム７２ａに押圧されて第２導電部７６２ｂに接触し、第１導電部７６２ａと第２導電部７６２ｂが導通する。よって、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域開始位置であるとき、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態はＯＮ状態である。

窓ガラスＷが反転作動領域開始位置から不感帯領域開始位置まで閉作動するときには、カム７２ａの端部Ｋが図２０の線Ｑにより表される回転位置から線Ｒにより表される回転位置まで回転する。逆に、窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から反転作動領域開始位置まで開作動するときは、端部Ｋが図の線Ｒにより表される回転位置から線Ｑにより表される回転位置まで回転する。端部Ｋの回転位置が図の線Ｑにより表される回転位置から線Ｒにより表される回転位置までの間の回転領域Ｆ内に属する位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の可動片７６３がカム７２ａに接触する。したがって、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域開始位置から不感帯領域開始位置までの間の領域に属する位置、つまり反転作動領域に属する位置であるときは、反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態とされる。なお、上述のように窓ガラスＷが不感帯領域開始位置から全閉位置まで作動するときは第２歯車７２が第１歯車７１の周りを公転する。したがって、この間は反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態はＯＦＦ状態となる。

以上の説明からわかるように、本実施形態のウィンドレギュレータ装置は、挟み込み検知スイッチ６６，不感帯領域検知スイッチ７５および反転作動領域検知スイッチ７６を備える。挟み込み検知スイッチ６６は、挟み込みが検知されたか否かに基づいて切り換え作動する。不感帯領域検知スイッチ７５は窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属する位置か否かに基づいて切り換え作動する。反転作動領域検知スイッチ７６は窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域に属する位置か否かに基づいて切り換え作動する。表１は、各スイッチの切り換え状態がどのようなときにＯＮ状態になり、どのようなときにＯＦＦ状態になるのかをまとめた表である。

表１に示されるように、挟み込みが検知され、窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域外であり且つ反転作動領域内に属する位置（すなわち窓ガラスＷの開閉位置が図１３における領域Ｑ−Ｒ間に属する位置）である場合に、全てのスイッチの切り換え状態がＯＮ状態になる。全てのスイッチの切り換え状態がＯＮ状態である場合に挟み込み処理が実行される。本実施形態における挟み込み処理は、窓ガラスＷを閉作動から開作動に反転させる反転作動処理である。

ちなみに、挟み込みが検知され、且つ窓ガラスＷの開閉位置が不感帯領域に属さない位置であっても、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域に属さない位置である場合には挟み込み処理が実行されないが、この理由は以下の通りである。

本実施形態のようにアーム式のウィンドレギュレータ装置が用いられている場合、図２のグラフに示されるようにリフトアームの回転位置により出力軸に作用するモーメントが変化する。特にリフトアームの回転位置が図１において水平位置であるときに最も大きいモーメントが出力軸に作用する。出力軸に作用するモーメントが大きい場合にはそのモーメントによって挟み込みが誤検知されるおそれがある。このような誤検知を防止するためには、出力軸に作用するモーメントが大きいときに挟み込み処理を禁止しなければならない。本実施形態においては出力軸に作用するモーメントが小さくなるようなリフトアームの回転領域が予め求められ、求められた回転領域に対応する窓ガラスの開閉領域が反転作動領域と定められる。そして、窓ガラスの開閉位置がこの反転作動領域に属する位置であるときのみ挟み込み処理が許可される。こうすることで、出力軸に作用するモーメントの変化による挟み込みの誤検知を防止しているのである。具体的には、図２に示されるグラフにおいて、リフトアームの回転領域のうち、水平位置よりも上死点側の反転作動許可位置から上死点位置までの間の回転領域に対応する窓ガラスＷの開閉領域が反転作動領域と定められる。そして、窓ガラスＷの開閉位置が反転作動領域に属するときに反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態がＯＮ状態となるように、第２歯車７２上形成されるカム７２ａの形成角度（長さ）が設定される。

挟み込み処理は、ＥＣＵや半導体集積回路などからの指令信号に基づいて電気モータ２を逆転作動させることにより行うこともできるが、本実施形態では、電気モータの駆動回路に所定の工夫を施すことにより、ＥＣＵや集積回路を用いずに挟み込み処理が実行される。この駆動回路について説明する。図２１は、電気モータ２を駆動するための駆動回路である。この駆動回路１００は、パワーウィンドスイッチ回路部１１０と、検知スイッチ回路部１２０と、ドライブ回路部１３０とに大別される。パワーウィンドスイッチ回路部１１０は、通電経路としての高圧ライン１１１および低圧ライン１１２と、第１スイッチ接点１１３および第２スイッチ接点１１４を備える。高圧ライン１１１は電源のプラス端子ＰＴに接続され、低圧ライン１１２は電源のマイナス端子ＮＴに接続される。なお電源のマイナス端子ＮＴ側は車体などにボディアース（接地）されている。

第１スイッチ接点１１３は、第１高圧側入力端子１１３ａ，第１低圧側入力端子１１３ｂおよび第１出力端子１１３ｃを持つ２入力１出力型の切り換えスイッチである。同様に、第２スイッチ接点１１４も、第２高圧側入力端子１１４ａ，第２低圧側入力端子１１４ｂおよび第２出力端子１１４ｃを持つ２入力１出力型の切り換えスイッチである。第１高圧側入力端子１１３ａおよび第２高圧側入力端子１１４ａには高圧ライン１１１を介して電源のプラス端子が、第１低圧側入力端子１１３ｂおよび第２低圧側入力端子１１４ｂには低圧ライン１１２を介して電源のマイナス端子が、それぞれ接続される。なお、これらのスイッチ接点における入出力端子間の接続状態は、車両に取り付けられた窓を開閉するための図示しない開閉スイッチの操作により選択的に切り換えられる。開閉スイッチの操作位置はニュートラル位置、閉作動位置、開作動位置に切り換え可能である。開閉スイッチを操作しないときは操作位置がニュートラル位置になる。窓ガラスを閉めるときは操作位置が閉作動位置となるように開閉スイッチを操作する。窓ガラスを開けるときは操作位置が開作動位置となるように開閉スイッチを操作する。

開閉スイッチが操作されていないとき、つまり開閉スイッチの操作位置がニュートラル位置であるときは、第１スイッチ接点１１３の第１低圧側入力端子１１３ｂが第１出力端子１１３ｃに、第２スイッチ接点１１４の第２低圧側入力端子１１４ｂが第２出力端子１１４ｃに、それぞれ接続される。開閉スイッチの操作位置が閉作動位置であるときは、第１スイッチ接点１１３の第１高圧側入力端子１１３ａが第１出力端子１１３ｃに、第２スイッチ接点１１４の第２低圧側入力端子１１４ｂが第２出力端子１１４ｃに、それぞれ接続される。開閉スイッチの操作位置が開作動位置であるときは、第１スイッチ接点１１３の第１低圧側入力端子１１３ｂが第１出力端子１１３ｃに、第２スイッチ接点１１４の第２高圧側入力端子１１４ａが第２出力端子１１４ｃに、それぞれ接続される。

検知スイッチ回路部１２０は、挟み込み検知スイッチ６６と、不感帯領域検知スイッチ７５と、反転作動領域検知スイッチ７６と、これらのスイッチを直列に接続する通電経路であるスイッチライン１２１を有する。スイッチライン１２１の一端１２１ａと他端１２１ｂは全てのスイッチの切り換え状態が導通状態（ＯＮ状態）であるときに導通する。

ドライブ回路部１３０は、第１ラッチングリレー１３１と第２ラッチングリレー１３２とを備える。本実施形態においてこれらのラッチングリレー１３１，１３２は２コイル型のラッチングリレーである。第１ラッチングリレー１３１は、反転用第１端子１３１ａと、正転用第１端子１３１ｂと、第１可動端子１３１ｃと、反転用第１励磁コイル１３１ｄと、正転用第１励磁コイル１３１ｅと、第１可動片１３１ｆと、第１接続導線１３１ｇとを備える。反転用第１励磁コイル１３１ｄと正転用第１励磁コイル１３１ｅの各々の一端側が第１接続導線１３１ｇにより接続される。第１可動片１３１ｆは、反転用第１励磁コイル１３１ｄおよび正転用第１励磁コイル１３１ｅの通電状態に応じて動作する。反転用第１励磁コイル１３１ｄに通電されたときには、第１可動片１３１ｆは反転用第１端子１３１ａと第１可動端子１３１ｃとを接続する。正転用第１励磁コイル１３１ｅに通電されたときには、第１可動片１３１ｆは正転用第１端子１３１ｂと第１可動端子１３１ｃとを接続する。

第２ラッチングリレー１３２は、反転用第２端子１３２ａと、正転用第２端子１３２ｂと、第２可動端子１３２ｃと、反転用第２励磁コイル１３２ｄと、正転用第２励磁コイル１３２ｅと、第２可動片１３２ｆと、第２接続導線１３２ｇとを備える。反転用第２励磁コイル１３２ｄと正転用第２励磁コイル１３２ｅの各々の一端側が第２接続導線１３２ｇにより接続される。第２可動片１３２ｆは、反転用第２励磁コイル１３２ｄおよび正転用第２励磁コイル１３２ｅの通電状態に応じて動作する。反転用第２励磁コイル１３２ｄに通電されたときには、第２可動片１３２ｆは反転用第２端子１３２ａと第２可動端子１３２ｃとを接続する。正転用第２励磁コイル１３２ｅに通電されたときには、第２可動片１３２ｆは正転用第２端子１３２ｂと第２可動端子１３２ｃとを接続する。

以下、第１ラッチングリレー１３１の正転用第１端子１３１ｂと第１可動端子１３１ｃが接続されている切り換え状態（図に示されている状態）を標準状態と呼び、反転用第１端子１３１ａと第１可動端子１３１ｃが接続されている切り換え状態を反転状態と呼ぶ。同様に、第２ラッチングリレー１３２の正転用第２端子１３２ｂと第２可動端子１３２ｃが接続されている切り換え状態（図に示されている状態）を標準状態と呼び、反転用第２端子１３２ａと第２可動端子１３１ｃが接続されている切り換え状態を反転状態と呼ぶ。通常、これらのラッチングリレーの切り換え状態は標準状態である。

また、ドライブ回路部１３０は、電気モータ２への電力供給ラインとして第１ライン１３３ａ，第２ライン１３３ｂ，第３ライン１３３ｃ，第４ライン１３３ｄを備える。第１ライン１３３ａは第１スイッチ接点１１３の第１出力端子１１３ｃと第１ラッチングリレー１３１の第１可動端子１３１ｃとを電気的に接続する。第２ライン１３３ｂは第２スイッチ接点１１４の第２出力端子１１４ｃと第２ラッチングリレー１３２の第２可動端子１３２ｃとを電気的に接続する。したがって、第１可動端子１３１ｃは第１ライン１３３ａを介して第１出力端子１１３ｃに、第２可動端子１３２ｃは第２ライン１３３ｂを介して第２出力端子１１４ｃに、それぞれ接続される。

第３ライン１３３ｃは、その一端にて電気モータ２の一方の給電端子である第１給電端子２ａに電気的に接続される。またその他端側は２本のラインに分岐し、一方の分岐ラインが第１ラッチングリレー１３１の正転用第１端子１３１ｂに、他方の分岐ラインが第２ラッチングリレー１３２の反転用第２端子１３２ａに、それぞれ接続される。第４ライン１３３ｄは、その一端にて電気モータ２の他方の給電端子である第２給電端子２ｂに電気的に接続される。またその他端側は２本のラインに分岐し、一方の分岐ラインが第１ラッチングリレー１３１の反転用第１端子１３１ａに、他方の分岐ラインが第２ラッチングリレー１３２の正転用第２端子１３２ｂに、それぞれ接続される。したがって、第３ライン１３３ｃを介して第１ラッチングリレー１３１の正転用第１端子１３１ｂが第１給電端子２ａに、第４ラインを介して反転用第１端子１３１ａが第２給電端子２ｂに接続される。また、第３ライン１３３ｃを介して第２ラッチングリレー１３２の反転用第２端子１３２ａが第１給電端子２ａに、第４ライン１３３ｄを介して正転用第２端子１３２ｂが第２給電端子２ｂに、それぞれ接続される。

なお、電気モータ２は第１給電端子２ａおよび第２給電端子２ｂを備え、これらの給電端子間に通電されることにより窓ガラスＷを開閉作動するための回転駆動力を発生する。この電気モータ２は正逆回転可能であり、第１給電端子２ａから第２給電端子２ｂに向かう方向に電流が流れる場合には正方向に回転し、第２給電端子２ｂから第１給電端子２ａに向かう方向に電流が流れる場合には逆方向に回転する。電気モータ２が正回転駆動した場合には窓ガラスＷが閉作動し、逆回転駆動した場合には窓ガラスＷが開作動する。

さらにドライブ回路部１３０は、第５ライン１３３ｅおよび第６ライン１３３ｆを有する。第５ライン１３３ｅは検知スイッチ回路部１２０のスイッチライン１２１の一端１２１ａに接続している。また第５ライン１３３ｅは途中で２本のラインに分岐し、一方の分岐ラインが第１ラッチングリレー１３１の反転用第１コイル１３１ｄの他端側に、他方の分岐ラインが第２ラッチングリレー１３２の反転用第２コイル１３２ｄの他端側に、それぞれ接続される。この第５ライン１３３ｅが本発明の第２リレーラインに相当する。

第６ライン１３３ｆは、スイッチライン１２１の他端１２１ｂ側と第２ライン１３３ｂとを接続する。図からわかるように、この第６ライン１３３ｆおよびスイッチライン１２１を介して、第５ライン１３３ｅ（第２リレーライン）が第２スイッチ接点１１４の第２出力端子１１４ｃに接続される。スイッチライン１２１および第６ライン１３３ｆが本発明の第３リレーラインに相当する。

さらに、ドライブ回路部１３０は、第７ライン１３３ｇおよび第８ライン１３３ｈを有する。第７ライン１３３ｇは、第１ラッチングリレー１３１の正転用第１コイル１３１ｅの他端側と第２ラッチングリレー１３２の正転用第２コイル１３２ｅの他端側とを接続する。第８ライン１３３ｈは、その一端にて第７ライン１３３ｇに接続され、その他端にて第１ライン１３３ａに接続される。図からわかるように、第７ライン１３３ｇおよび第８ライン１３３ｈを介して、第１ラッチングリレー１３１の正転用第１励磁コイル１３１ｅの他端側および第２ラッチングリレー１３２の正転用第２励磁コイル１３２ｅの他端側が第１スイッチ接点１１３の第１出力端子１１３ｃに接続される。第７ライン１３３ｇおよび第８ライン１３３ｈが本発明の第４リレーラインに相当する。

さらに、ドライブ回路部１３０は、第９ライン１３３ｉ，第１０ライン１３３ｊおよび第１１ライン１３３ｋを有する。第９ライン１３３ｉは第１ライン１３３ａと第２ライン１３３ｂとを接続するラインである。本実施形態において、第９ライン１３３ｉの一端側は、第１ライン１３３ａのうち、第１スイッチ接点１１３の出力端子１１３ｃとの接続点と第８ライン１３３ｈとの接続点との間の部分に接続される。また、第９ライン１３３ｉの他端側は、第２ライン１３３ｂのうち、第２スイッチ接点１１４の出力端子１１４ｃとの接続点と第６ライン１３３ｆとの接続点との間の部分に接続される。第１０ライン１３３ｊは、その一端にて第９ライン１３３ｉに接続される。第１０ライン１３３ｊの他端側は２つのラインに分岐しており、一方の分岐ラインは第１ラッチングリレー１３１の第１接続導線１３１ｇに接続され、他方の分岐ラインは第２ラッチングリレー１３２の第２接続導線１３２ｇに接続される。

第９ライン１３３ｉのうち第１ライン１３３ａに接続される部位から第１０ライン１３３ｊに接続される部位までの間の部分および、第１０ライン１３３ｊにより構成されるライン、つまり、第１スイッチ接点１１３の第１出力端子１１３ｃと、第１接続導線１３１ｇおよび第２接続導線１３２ｇとを接続するラインが本発明の第１リレーラインに相当する。また、第９ラインのうち、第２ライン１３３ｂに接続される部位から第１０ライン１３３ｊに接続される部位までの間のライン、つまり第１リレーラインと第２スイッチ接点１１４の第２出力端子１１４ｃとを接続するラインが本発明の第５リレーラインに相当する。

第１１ライン１３３ｋは、その一端側にて第１０ライン１３３ｊ（第１リレーライン）に接続される。また、その他端側は接地（ボディアース）されている。ここで、電源のマイナス端子ＮＴ側も接地されているので、第１１ライン１３３ｋの他端側と電源のマイナス端子ＮＴは同電位である。つまり、第１１ライン１３３ｋは第１０ライン１３３ｊ（第１リレーライン）を電源のマイナス端子側に電気的に接続するラインといえる。第１１ライン１３３ｋが本発明の接続ラインに相当する。また、第１１ライン１３３ｋの途中にはコンデンサ１３５が介装されている。

また、図からわかるように、第６ライン１３３ｆ（第３リレーライン）には、第２ライン１３３ｂに接続される側（すなわち第２出力端子１１４ｃに接続される側）からスイッチライン１２１を経て第５ライン１３３ｅ（第２リレーライン）に接続される側に向かう方向に流れる電流を遮断し、その反対方向に流れる電流を通す第１ダイオード１３４ａが取り付けられている。

また、第８ライン１３３ｈ（第４リレーライン）には第２ダイオード１３４ｂが取り付けられている。この第２ダイオード１３４ｂは、第８ライン１３３ｈの第１ライン１３３ａに接続される側（つまり第１出力端子１１３ｃに接続される側）から第７ライン１３３ｇに接続される側に流れる電流を遮断し、その反対方向に流れる電流を通す。第７ライン１３３ｇは上記したように第１ラッチングリレー１３１の正転用第１励磁コイル１３１ｅの他端側および第２ラッチングリレー１３２の正転用第２励磁コイル１３２ｅの他端側に接続されている。したがって第２ダイオード１３４ｂは、第７ライン１３３ｇおよび第８ライン１３３ｈからなる第４リレーラインに取り付けられ、第１出力端子１１３ｃに接続される側から正転用第１励磁コイル１３１ｅの他端側および正転用第２励磁コイル１３２ｅの他端側に接続される側に向かう方向に流れる電流を遮断するダイオードに相当する。

また、第９ライン１３３ｉには第３ダイオード１３４ｃおよび第４ダイオード１３４ｄが取り付けられている。第３ダイオード１３４ｃは、第９ライン１３３ｉの一端（第１ライン１３３ａに接続されている端部）と第１０ライン１３３ｊに接続されている部分との間、すなわち第９ライン１３３ｉのうち第１リレーラインである部分に取り付けられる。第１リレーライン中における第３ダイオード１３４ｃの取り付け位置は、第１１ライン１３３ｋに接続される部位と第１ライン１３３ａを介して第１出力端子１１３ｃに接続される部位との間の位置である。第４ダイオード１３４ｄは、第９ライン１３３ｉの他端（第２ライン１３３ｂに接続されている端部）と第１０ライン１３３ｊに接続されている部分との間、すなわち第９ライン１３３ｉのうち第５リレーラインである部分に設けられる。図からわかるように第３ダイオード１３４ｃと第４ダイオード１３４ｄは、第９ライン１３３ｉと第１０ライン１３３ｊとの接続点を挟んで設けられている。

第３ダイオード１３４ｃは、第１０ライン１３３ｊと第１１ライン１３３ｋとの接続部位側から第１０ライン１３３ｊおよび第９ライン１３３ｉ（第１リレーライン）を経て第１出力端子１１３ｃに向かう方向へ流れる電流を遮断し、その反対方向へ流れる電流を通す。つまり、第３ダイオード１３４ｃは、第１リレーラインの第１１ライン１３３ｋが接続される側から第１出力端子１１３ｃに接続される側に向かう方向に流れる電流を遮断する。第４ダイオード１３４ｄは、第１０ライン１３３ｊに接続されている側（第１リレーラインに接続される側）から第９ライン１３３ｉの他端側（第２出力端子１１４ｃに接続される側）に向かう方向へ流れる電流を遮断し、その反対方向へ流れる電流を通す。

このような回路構成において、開閉スイッチが操作されていないときには、上述したように第１スイッチ接点１１３の第１低圧側入力端子１１３ｂが第１出力端子１１３ｃに接続され、第２スイッチ接点１１４の第２低圧側入力端子１１４ｂが第２出力端子１１４ｃに接続される。このように接続された場合、第１高圧側入力端子１１３ａおよび第２高圧側入力端子１１４ａに接続された高圧ライン１１１が電気モータ２から遮断されるので、電源のプラス端子ＰＴ側から電気モータ２に電力が供給されない。このため窓ガラスＷは開閉作動しない。

また、開閉スイッチの操作により操作位置が閉作動位置となった場合、図２２に示されるように、第１スイッチ接点１１３の第１高圧側入力端子１１３ａと第１出力端子１１３ｃが接続され、第２スイッチ接点１１４の第２低圧側入力端子１１４ｂと第２出力端子１１４ｃが接続される。これにより高圧ライン１１１が第１スイッチ接点１１３を介して第１ライン１３３ａに接続される。またこのとき第１ラッチングリレー１３１の切り換え状態は標準状態（正転用第１端子１３１ｂと第１可動端子１３１ｃが接続された状態）にされている。このため第１ラッチングリレー１３１を介して第１ライン１３３ａと第３ライン１３３ｃが接続される。よって、高圧ライン１１１，第１スイッチ接点１１３，第１ライン１３３ａ，第１ラッチングリレー１３１，第３ライン１３３ｃを経て、電源のプラス端子ＰＴが電気モータ２の第１給電端子２ａに電気的に接続される。

また、低圧ライン１１２は第２スイッチ接点１１４を介して第２ライン１３３ｂに接続される。このとき第２ラッチングリレー１３２の切り換え状態は標準状態（正転用第２端子１３２ｂと第２可動端子１３２ｃが接続された状態）にされているので、第２ラッチングリレー１３２を介して第２ライン１３３ｂと第４ライン１３３ｄが接続される。よって、低圧ライン１１２，第２スイッチ接点１１４，第２ライン１３３ｂ，第２ラッチングリレー１３２，第４ライン１３３ｄを経て、電源のマイナス端子ＮＴが電気モータ２の第２給電端子２ｂに電気的に接続される。

このため図２２に太線で示したような給電経路が形成されて、電源からの電力が電気モータ２に供給される。このとき電気モータ２の第１給電端子２ａから第２給電端子２ｂへと電流が流れる。この方向に電流が流れるとき、電気モータ２は正回転する。電気モータ２が正回転することにより窓ガラスＷが閉作動する。なお、第４ダイオード１３４ｄにより、第９ライン１３３ｉを介した電流の短絡が防止される。

また、高圧ライン１１１から第１スイッチ接点１１３を通って第１ライン１３３ａを流れる電流は、第９ライン１３３ｉ側にも分流し、さらに第１０ライン１３３ｊ（第１リレーライン）および第１１ライン１３３ｋを流れる。第１１ライン１３３ｋを流れる電流によって、第１１ライン１３３ｋに介装されたコンデンサ１３５が充電される。

また、開閉スイッチの操作により操作位置が開作動位置になった場合、図２３に示されるように第１スイッチ接点１１３の第１低圧側入力端子１１３ｂと第１出力端子１１３ｃが接続され、第２スイッチ接点１１４の第２高圧側入力端子１１４ａと第２出力端子１１４ｃが接続される。すると、高圧ライン１１１が第２スイッチ接点１１４を介して第２ライン１３３ｂに接続される。また第２ラッチングリレー１３２の切り換え状態は標準状態にされているので、第２ラッチングリレー１３２を介して第２ライン１３３ｂと第４ライン１３３ｄが接続される。よって、高圧ライン１１１，第２スイッチ接点１１４，第２ライン１３３ｂ，第２ラッチングリレー１３２，第４ライン１３３ｄを経て、電源のプラス端子ＰＴが電気モータ２の第２給電端子２ｂに電気的に接続される。

また、低圧ライン１１２は第１スイッチ接点１１３を介して第１ライン１３３ａに接続される。このとき第１ラッチングリレー１３１の切り換え状態は標準状態にされているので、第１ラッチングリレー１３１を介して第１ライン１３３ａと第３ライン１３３ｃが接続される。よって、低圧ライン１１２，第１スイッチ接点１１３，第１ライン１３３ａ，第１ラッチングリレー１３１，第３ライン１３３ｃを経て、電源のマイナス端子ＮＴが電気モータ２の第１給電端子２ａに電気的に接続される。

このため図に太線で示したような給電経路が形成されて、電源からの電力が電気モータ２に供給される。このとき図２３に示されるように電気モータ２の第２給電端子２ｂから第１給電端子２ａに向かう方向へ電流が流れる。この方向に電流が流れるとき、電気モータ２は逆回転する。電気モータ２が逆回転することにより窓ガラスＷが開作動する。なお、第３ダイオード１３４ｃにより、第９ライン１３３ｉを介した電流の短絡が防止される。また、高圧ライン１１１から第２スイッチ接点１１４を経て第２ライン１３３ｂに流れた電流は、第９ライン１３３ｉ側にも分流し、さらに第１０ライン１３３ｊおよび第１１ライン１３３ｋを流れる。第１１ライン１３３ｋを流れる電流によりコンデンサ１３５が充電される。

窓ガラスＷの閉作動時に異物の挟み込みが検知された場合、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態が導通（ＯＮ）状態になる。このとき不感帯領域検知スイッチ７５の切り換え状態が導通（ＯＮ）状態であり且つ反転作動領域検知スイッチ７６の切り換え状態も導通（ＯＮ）状態である場合、検知スイッチ回路部１２０のスイッチライン１２１の両端１２１ａ，１２１ｂが導通する。これにより、図２４に示されるように、高圧ライン１１１−第１スイッチ接点１１３−第１ライン１３３ａ−第９ライン１３３ｉおよび第１０ライン１３３ｊ（第１リレーライン）−反転用第１励磁コイル１３１ｄおよび反転用第２励磁コイル１３２ｄ−第５ライン１３３ｅ（第２リレーライン）−スイッチライン１２１および第６ライン１３３ｆ（第３リレーライン）−第２ライン１３３ｂ−第２スイッチ接点１１４−低圧ライン１１２をつなぐリレー回路が形成される。したがって反転用第１励磁コイル１３１ｄおよび反転用第２励磁コイル１３２ｄが通電される。反転用第１励磁コイル１３１ｄへの通電により第１可動片１３１ｆが作動して反転用第１端子１３１ａと第１可動端子１３１ｃが接続される。反転用第２励磁コイル１３２ｄへの通電により第２可動片１３２ｆが作動して反転用第２端子１３２ａと第２可動端子１３２ｃが接続される。このようにして第１，第２ラッチングリレー１３１，１３２の切り換え状態が標準状態から反転状態に切り換えられる。なおこのとき第８ライン１３３ｈに介装された第２ダイオード１３４ｂにより、第８ライン１３３ｈおよび第７ライン１３３ｇ（第４リレーライン）側から第５ライン１３３ｅ（第２リレーライン）側に向かう電流が遮断される。この遮断により正転用第１励磁コイル１３１ｅおよび正転用第２励磁コイル１３２ｅへの通電が防止される。

上記のようなラッチングリレーの切り換え作動により、第１ライン１３３ａが第１ラッチングリレー１３１を介して第４ライン１３３ｄに、第２ライン１３３ｂが第２ラッチングリレー１３２を介して第３ライン１３３ｃに接続される。このため電源から電気モータ２への給電経路が図２２から図２５のように変化する。すなわち、高圧ライン１１１，第１スイッチ接点１１３，第１ライン１３３ａ，第１ラッチングリレー１３１，第４ライン１３３ｄを経て電源のプラス端子ＰＴが電気モータ２の第２給電端子２ｂに接続され、低圧ライン１１２，第２スイッチ接点１１４，第２ライン１３３ｂ，第２ラッチングリレー１３２，第３ライン１３３ｃを経て電源のマイナス端子ＮＴが電気モータ２の第１給電端子２ａに接続される。このため電気モータ２への給電方向が逆になり、電気モータ２は逆回転する。電気モータ２の逆回転により窓ガラスＷが反転作動する。つまり挟み込みが検知されたときは、開閉スイッチの操作位置が閉作動位置であっても窓ガラスＷが開作動する。なお、このとき第１ダイオード１３４ａにより、電流が第６ライン１３３ｆ（第３リレーライン）からスイッチライン１２１を経て第５ライン１３３ｅ（第２リレーライン）側に流れることが防止される。

挟み込み検知を受けて窓ガラスＷが開作動した場合には挟み込み状態が解消するので、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態は再び非導通（ＯＦＦ）状態になる。すると、図２４の太線で示されたリレー回路が形成されなくなるが、第１および第２ラッチングリレー１３１，１３２はコイルへの通電が終了された後においても永久磁石などの磁力により反転用第１端子１３１ａと第１可動端子１３１ｃとの接続および、反転用第２端子１３２ａと第２可動端子１３２ｃとの接続を維持する。したがって、挟み込み検知スイッチ６６の切り換え状態がＯＦＦ状態となった後も、開閉スイッチの操作位置が閉作動位置である限りは、図２６に示されるように電気モータ２への給電経路は変化しない。よって、窓ガラスＷの反転作動（開作動）が継続される。

その後、開閉スイッチの操作が停止されると、開閉スイッチの操作位置がニュートラル位置になる。この場合、図２７に示されるように、第１スイッチ接点１１３の第１低圧側入力端子１１３ｂが第１出力端子１１３ｃに接続され、第２スイッチ接点１１４の第２低圧側入力端子１１４ｂが第２出力端子１１４ｃに接続される。これにより電源のプラス端子ＰＴと電気モータ２との間の電気的接続が断たれて窓ガラスＷの反転作動（開作動）が停止する。このとき図の太線で示されるように、コンデンサ１３５に充電された電荷が第１１ライン１３３ｋ（接続ライン），第１０ライン１３３ｊ（第１リレーライン），正転用第１励磁コイル１３１ｅおよび正転用第２励磁コイル１３２ｅ，第７ライン１３３ｇおよび第８ライン１３３ｈ（第４リレーライン），第１ライン１３３ａ，第１スイッチ接点１１３，低圧ライン１１２を経て電源のマイナス端子ＮＴ側に放電される。このため正転用第１励磁コイル１３１ｅおよび正転用第２励磁コイル１３２ｅが通電される。正転用第１励磁コイル１３１ｅへの通電により第１可動片１３１ｆが作動して正転用第１端子１３１ｂと第１可動端子１３１ｃが接続される。正転用第２励磁コイル１３２ｅへの通電により第２可動片１３２ｆが作動して正転用第２端子１３２ｂと第２可動端子１３２ｃが接続される。このように、反転作動後に開閉スイッチの操作を停止したときに両ラッチングリレーの切り換え状態が反転状態から標準状態に切り換えられる。この切り換え状態は、その後に反転作動が行われるまで（つまりその後に全てのスイッチ６６，７５，７６の切り換え状態がＯＮ状態になるまで）維持される。なお、第３ダイオード１３４ｃにより、コンデンサ１３５の放電電流が上記コイル１３１ｅ，１３２ｅを通らずに第１０ライン１３３ｊおよび第９ライン１３３ｉ（第１リレーライン）を経て直接第１スイッチ接点１１３側に流れることが防止される。また第４ダイオード１３４ｄにより、コンデンサ１３５に充電された電流が上記コイル１３１ｅ，１３２ｅを通らずに第１０ライン１３３ｊおよび第９ライン１３３ｉ（第１リレーラインおよび第５リレーライン）を経て直接第２スイッチ接点１１４側に流れることが防止される。

その後、操作位置が開作動位置になるように開閉スイッチが操作されると図２３に示される経路にしたがって電流が流れて窓ガラスＷが開作動する。また操作位置が閉作動位置になるように開閉スイッチが操作されると図２２に示される経路にしたがって電流が流れて窓ガラスＷが閉作動する。このように、本実施形態においては、ＥＣＵや集積回路を用いることなく窓ガラスＷが自動開閉され、且つ挟み込みが検知された場合に窓ガラスＷが自動的に反転作動される。

以上のように、本実施形態に示された電気モータ２の駆動回路１００は、第１スイッチ接点１１３と、第２スイッチ接点１１４と、第１ラッチングリレー１３１と、第２ラッチングリレー１３２と、第１リレーライン（第９ライン１３３ｉおよび第１０ライン１３３ｊ）と、第２リレーライン（第５ライン１３３ｅ）と、第３リレーライン（スイッチライン１２１および第６ライン１３３ｆ）と、第４リレーライン（第７ライン１３３ｇおよび第８ライン１３３ｈ）と、挟み込み検知スイッチ６６とを備える。第１リレーラインは第１スイッチ接点１１３の第１出力端子と、第１ラッチングリレー１３１の第１接続導線１３１ｇおよび第２ラッチングリレー１３２の第２接続導線１３２ｇとを接続する。第２リレーラインは第１ラッチングリレー１３１の反転用第１励磁コイル１３１ｄの他端側と第２ラッチングリレー１３２の反転用第２励磁コイル１３２ｄの他端側とを接続する。第３リレーラインは第２リレーラインと第２スイッチ接点１１４の第２出力端子１１４ｃとを接続する。第４リレーラインは、第１出力端子１１３ｃと、第１ラッチングリレー１３１の正転用第１励磁コイル１３１ｅの他端側および第２ラッチングリレー１３２の正転用第２励磁コイル１３２ｅの他端側とを接続する。挟み込み検知スイッチ６６は、第３リレーライン（スイッチライン１２１）の途中に介装され、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれていないときには導通せず、挟み込まれているときに導通するように切り換え作動する。

本実施形態の駆動回路によれば、窓ガラスの開閉スイッチの操作位置が閉作動位置であるときには電気モータ２の第１給電端子２ａから第２給電端子２ｂに向かって電流が流れるので、電気モータ２が正回転する。電気モータの正回転により窓ガラスが閉作動する。また、開閉スイッチの操作位置が開作動位置であるときには、電気モータの第２給電端子２ｂから第１給電端子に向かって電流が流れるので、電気モータ２が逆回転する。電気モータ２の逆回転により窓ガラスが開作動する。

また、窓ガラスの閉作動時に窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれた場合には、挟み込み検知スイッチ６６が導通状態（ＯＮ状態）になり、他のスイッチ７５，７６の切り換え状態も導通状態であることを条件としてスイッチライン１２１の両端が導通する。このため第１スイッチ接点１１３（第１出力端子１１３ｃ），第１リレーライン（第９ライン１３３ｉおよび第１０ライン１３３ｊ），反転用第１励磁コイル１３１ｄおよび反転用第２励磁コイル１３２ｄ，第２リレーライン（第５ライン１３３ｅ），第３リレーライン（スイッチライン１２１および第６ライン１３３ｆ），第２スイッチ接点１１４（第２出力端子１１４ｃ）をつなぐリレー回路が形成されて、電源のプラス端子ＰＴから上記通電経路を経て電源のマイナス端子ＮＴへと電流が流れる。これにより反転用第１励磁コイル１３１ｄおよび反転用第２励磁コイル１３２ｄが通電されて、第１および第２ラッチングリレー１３１，１３２の切り換え状態が標準状態から反転状態に切り換わる。このようなラッチングリレーの切り換え動作により、電気モータ２への通電方向が逆転する。つまり、挟み込みが検知されたときは、開閉スイッチの操作位置が閉作動位置である場合でも窓ガラスは開作動する。これにより挟み込みが解消される。

このように、本実施形態によれば、挟み込み検知スイッチ６６が駆動回路１００内に組み込まれているとともに、この挟み込み検知スイッチ６６の導通、非導通状態に基づいてラッチングリレーが切り換わるように駆動回路１００が構成されている。よって、集積回路やＥＣＵなどを用いることなしに窓ガラスの開閉作動および挟み込み処理時における反転作動が行われる。これにより、挟み込み処理を実行可能で且つ小型で安価な電気モータの駆動回路が提供される。

また、本実施形態の駆動回路１００は、第１リレーライン（第１０ライン１３３ｊ）を電源のマイナス端子ＮＴ側に電気的に接続する接続ライン（第１１ライン１３３ｋ）と、接続ラインの途中に介装されるコンデンサ１３５と、第１リレーラインのうち接続ラインに接続される部位と第１出力端子１１３ｃに接続される部位との間に取り付けられ、接続ラインに接続される側から第１出力端子１１３ｃに接続される側に向かう方向に流れる電流を遮断する第３ダイオード１３４ｃと、を備える。したがって、窓ガラスの閉作動時に第１出力端子１１３ｃから第１リレーライン（第９ライン１３３ｉおよび第１０ライン１３３ｊ）を経て接続ライン（第１１ライン１３３ｋ）に流れる電流により接続ラインに介装されるコンデンサ１３５が充電される。また、挟み込みの検知による窓ガラスの反転作動（開作動）時に開閉スイッチの操作が停止されたときに、コンデンサ１３５に充電された電荷が接続ライン，第１リレーライン（第１０ライン１３３ｊ），正転用第１励磁コイル１３１ｅおよび正転用第２励磁コイル１３２ｅ，第４リレーライン（７ライン１３３ｇおよび第８ライン１３３ｈ）を経て第１スイッチ接点１１３の第１出力端子１１３ｃ側から電源のマイナス端子ＮＴ側へ放電される。これにより正転用第１励磁コイル１３１ｅおよび正転用第２励磁コイル１３２ｅが通電されてラッチングリレー１３１，１３２の切り換え状態が反転状態から標準状態に切り換えられる。つまり元の切り換え状態に復帰する。その後開閉スイッチの操作位置が閉作動位置となったときに窓ガラスが閉作動し、開作動位置となったときに窓ガラスが開作動する。このように、本実施形態によれば、挟み込み処理後における窓ガラスの開閉動作の復帰がコンデンサ１３５の放電により自動的に行なわれる。なおコンデンサ１３５の放電時には、第３ダイオード１３４ｃによって放電電流が第１リレーラインを通って直接第１スイッチ接点１１３側に流れることが防止される。

また、第４リレーライン（第８ライン１３３ｈ）には、第１出力端子１１３ｃに接続される側から正転用第１励磁コイル１３１ｅの他端側および正転用第２励磁コイル１３２ｅの他端側に接続される側へ向かう方向に流れる電流を遮断する第２ダイオード１３４ｂが取り付けられている。この第２ダイオード１３４ｂによって、挟み込みが検知されているときに第４リレーラインから第２リレーラインに向かう方向に流れる電流が遮断される。

また、第３リレーライン（第６ライン１３３ｆ）には、第２出力端子１１４ｃに接続される側からスイッチライン１２１を経て第２リレーライン（第５ライン１３３ｅ）に接続される側へ向かう方向に流れる電流を遮断する第１ダイオード１３４ａが取り付けられている。この第１ダイオード１３４ａによって、挟み込みによる反転作動時に電源から供給された電流が第３リレーラインから第２リレーライン側に流れることが防止される。

また、本実施形態の駆動回路１００は第１リレーラインと第２出力端子１１４ｃとを接続する第５リレーライン（第９ライン１３３ｉの一部）を備える。この第５リレーラインには、第１リレーラインに接続される側から第２出力端子１１４ｃに接続される側に向かう方向に流れる電流を遮断する第４ダイオード１３４ｄが取り付けられている。この第４ダイオードにより、窓ガラスの閉作動時における電流の短絡が防止される。また、コンデンサ１３５の放電時に放電電流が第１リレーラインを通って直接第２スイッチ接点１１４側に流れることが防止される。

また、第３リレーライン（スイッチライン１２１）の途中には、挟み込み検知スイッチ６６に加え、位置検知スイッチとしての不感帯領域検知スイッチ７５および反転作動領域検知スイッチ７６が介装されている。不感帯領域検知スイッチ７５は窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属する位置であるか否かを検知する。反転作動領域検知スイッチ７６は窓ガラスの開閉位置が反転作動領域に属する位置であるか否かを検知する。したがって、これらのスイッチが全て導通状態となったとき、つまり、挟み込みが検知され、且つ窓ガラスの開閉位置が不感帯領域に属さず反転作動領域に属する位置であるときに、挟み込み処理が実行される。

また、第１リレーライン（第９ライン１３３ｉ）および第４リレーライン（７ライン１３３ｇ）が第１ライン１３３ａを介して第１出力端子１１３ｃに接続される。同様に、第３リレーライン（第６ライン１３３ｆ）および第５リレーライン（第９ライン１３３ｉ）が第２ライン１３３ｂを介して第２出力端子１１４ｃに接続される。このように給電ラインとリレーラインを共用することによりラインの節約を図ることができ、より製造コストを低減することができる。

また、本実施形態のウィンドレギュレータ装置は、上記駆動回路１００により駆動される電気モータ２と、電気モータ２が発生する回転駆動力により回転する出力軸３と、車両の窓ガラスが開閉作動するように出力軸３の回転を窓ガラスに伝達する駆動力伝達機構９とを備える。このため挟み込み処理を実行可能で且つ安価なウィンドレギュレータ装置を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるべきものではない。例えば上記実施形態においては、挟み込み処理後におけるラッチングリレーの切り換え状態の復帰をコンデンサの放電により行っているが、このようなラッチングリレーの復帰動作を考慮しない場合には、図２８に示される駆動回路１０１が採用され得る。この駆動回路１０１は、上記実施形態にて説明した駆動回路１００から、第１１ライン１３３ｋ、コンデンサ１３５、第１ダイオード１３４ａ、第２ダイオード１３４ｂ，第３ダイオード１３４ｃ、第４ダイオード１３４ｄを省き、且つ第９ライン１３３ｉと第１０ライン１３３ｊに代えて１本のリレーライン１３３ｌ（第１リレーライン）を設けた駆動回路である。リレーライン１３３ｌは、一端側にて第１出力端子１１３ｃに接続され、他端側は分岐して一方の分岐ラインが第１接続導線１３１ｇに、他方の分岐ラインが第２接続導線１３２ｇに接続される。このような駆動回路１０１を用いた場合でも、開閉スイッチに応じて窓ガラスを開閉させることができ、且つ挟み込みが発生したときにラッチングリレーの切り換え状態が標準状態から反転状態に切り換わることにより窓ガラスを反転作動させることができる。なお、ラッチングリレーの切り換え状態を反転状態から標準状態に復帰させるためには、開閉スイッチの操作を停止するとともに、別途電源から第１ラッチングリレー１３１の正転用第１励磁コイル１３１ｅと第２ラッチングリレー１３２の正転用第２励磁コイル１３２ｅに通電する。これにより両ラッチングリレーが反転状態から標準状態に切り換えられる。また、この駆動回路１０１に、第１１ライン１３３ｋおよびコンデンサ１３５を付加し、且つ、リレーライン１３３ｌに、その一端側（第１出力端子１１３ｃに接続される側）から他端側（第１接続導線１３１ｇおよび第２接続導線１３２ｇに接続される側）に流れる電流を遮断するダイオード（このダイオードは上記実施形態の第３ダイオード１３４ｃに対応する）を設けてもよい。これらを付加することにより、上記実施形態にて説明したように挟み込み処理後にラッチングリレーの切り換え状態を反転状態から標準状態に自動的に復帰させることができる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて変形可能である。

１…駆動機構、２…電気モータ、２ａ…第１給電端子、２ｂ…第２給電端子、３…出力軸、５…検知ユニット、６…挟み込み検知ユニット、７…位置検知ユニット、９…駆動力伝達機構、６６…挟み込み検知スイッチ、６６１…基板、６６２ａ…第１導電部、６６２ｂ…第２導電部、６６３…可動片、７５…不感帯領域検知スイッチ、７６…反転作動領域検知スイッチ、１００，１０１…駆動回路、１１０…パワーウィンドスイッチ回路部、１１１…高圧ライン、１１２…低圧ライン、１１３…第１スイッチ接点、１１３ａ…第１高圧側入力端子、１１３ｂ…第１低圧側入力端子、１１３ｃ…第１出力端子、１１４…第２スイッチ接点、１１４ａ…第２高圧側入力端子、１１４ｂ…第２低圧側入力端子、１１４ｃ…第２出力端子、１２０…検知スイッチ回路部、１２１…スイッチライン（第３リレーライン）、１２１ａ…一端、１２１ｂ…他端、１３０…ドライブ回路部、１３１…第１ラッチングリレー、１３１ａ…反転用第１端子、１３１ｂ…正転用第１端子、１３１ｃ…第１可動端子、１３１ｄ…反転用第１励磁コイル、１３１ｅ…正転用第１励磁コイル、１３１ｆ…第１可動片、１３１ｇ…第１接続導線、１３２…第２ラッチングリレー、１３２ａ…反転用第２端子、１３２ｂ…正転用第２端子、１３２ｃ…第２可動端子、１３２ｄ…反転用第２励磁コイル、１３２ｅ…正転用第２励磁コイル、１３２ｆ…第２可動片、１３２ｇ…第２接続導線、１３３ａ…第１ライン、１３３ｂ…第２ライン、１３３ｃ…第３ライン、１３３ｄ…第４ライン、１３３ｅ…第５ライン（第２リレーライン）、１３３ｆ…第６ライン（第３リレーライン）、１３３ｇ…第７ライン（第４リレーライン）、１３３ｈ…第８ライン（第４リレーライン）、１３３ｉ…第９ライン（第１リレーライン，第５リレーライン）、１３３ｊ…第１０ライン（第１リレーライン）、１３３ｋ…第１１ライン（接続ライン）、１３３ｌ…リレーライン（第１リレーライン）、１３４ａ…第１ダイオード、１３４ｂ…第２ダイオード、１３４ｃ…第３ダイオード、１３４ｄ…第４ダイオード、１３５…コンデンサ

Claims (7)

1. 第１給電端子および第２給電端子を備え、これらの給電端子間に通電されることにより窓ガラスを開閉作動するための駆動力を発生する電気モータに接続され、電源から前記電気モータへの通電経路が形成された電気モータの駆動回路において、
   電源のプラス端子に接続された第１高圧側入力端子と、電源のマイナス端子に接続された第１低圧側入力端子と、前記第１高圧側入力端子と前記第１低圧側入力端子とに選択的に接続される第１出力端子とを有し、窓ガラスの開閉スイッチの操作位置が閉作動位置であるときに前記第１高圧側入力端子と前記第１出力端子とが接続され、前記開閉スイッチの操作位置が開作動位置であるときおよび前記開閉スイッチが操作されていないときに前記第１低圧側入力端子と前記第１出力端子とが接続される第１スイッチ接点と、
   電源のプラス端子に接続された第２高圧側入力端子と、電源のマイナス端子に接続された第２低圧側入力端子と、前記第２高圧側入力端子と前記第２低圧側入力端子とに選択的に接続される第２出力端子とを有し、前記開閉スイッチの操作位置が開作動位置であるときに前記第２高圧側入力端子と前記第２出力端子とが接続され、前記開閉スイッチの操作位置が閉作動位置であるときおよび前記開閉スイッチが操作されていないときに前記第２低圧側入力端子と前記第２出力端子とが接続される第２スイッチ接点と、
   第１接続導線により各々の一端側が接続された反転用第１励磁コイルおよび正転用第１励磁コイルと、前記第２給電端子に接続された反転用第１端子と、前記第１給電端子に接続された正転用第１端子と、前記第１出力端子に接続された第１可動端子と、前記反転用第１励磁コイルに通電されたときに前記反転用第１端子と前記第１可動端子とを接続し、前記正転用第１励磁コイルに通電されたときに前記正転用第１端子と前記第１可動端子とを接続する第１可動片とを有する第１ラッチングリレーと、
   第２接続導線により各々の一端側が接続された反転用第２励磁コイルおよび正転用第２励磁コイルと、前記第１給電端子に接続された反転用第２端子と、前記第２給電端子に接続された正転用第２端子と、前記第２出力端子に接続された第２可動端子と、前記反転用第２励磁コイルに通電されたときに前記反転用第２端子と前記第２可動端子とを接続し、前記正転用第２励磁コイルに通電されたときに前記正転用第２端子と前記第２可動端子とを接続する第２可動片とを有する第２ラッチングリレーと、
   前記第１出力端子と、前記第１接続導線および前記第２接続導線とを接続する第１リレーラインと、
   前記反転用第１励磁コイルの他端側および前記反転用第２励磁コイルの他端側に接続される第２リレーラインと、
   前記第２リレーラインと前記第２出力端子とを接続する第３リレーラインと、
   前記第１出力端子と、前記正転用第１励磁コイルの他端側および前記正転用第２励磁コイルの他端側とを接続する第４リレーラインと、
   前記第３リレーラインの途中に介装され、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれていないときには導通せず、挟み込まれているときに導通するように切り換え作動する挟み込み検知スイッチと、を備えることを特徴とする、電気モータの駆動回路。
2. 請求項１に記載の電気モータの駆動回路において、
   前記第１リレーラインを電源の前記マイナス端子側に接続する接続ラインと、
   前記接続ラインの途中に介装されるコンデンサと、
   前記第１リレーラインのうち、前記接続ラインに接続される部位と前記第１出力端子に接続される部位との間に取り付けられ、前記接続ラインに接続される側から前記第１出力端子に接続される側に向かう方向に流れる電流を遮断するダイオードと、を更に備えることを特徴とする、電気モータの駆動回路。
3. 請求項１または２に記載の電気モータの駆動回路において、
   前記第４リレーラインに取り付けられ、前記第１出力端子に接続される側から前記正転用第１励磁コイルの他端側および前記正転用第２励磁コイルの他端側に接続される側へ向かう方向に流れる電流を遮断するダイオードを更に備えることを特徴とする、電気モータの駆動回路。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電気モータの駆動回路において、
   前記第３リレーラインに取り付けられ、前記第２出力端子に接続される側から前記第２リレーラインに接続される側へ向かう方向に流れる電流を遮断するダイオードを更に備えることを特徴とする、電気モータの駆動回路。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電気モータの駆動回路において、
   前記第１リレーラインと前記第２出力端子とを接続する第５リレーラインと、
   前記第５リレーラインに取り付けられ、前記第１リレーラインに接続される側から前記第２出力端子に接続される側に向かう方向に流れる電流を遮断するダイオードと、
   を更に備えることを特徴とする、電気モータの駆動回路。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電気モータの駆動回路において、
   前記第３リレーラインの途中に介装され、窓ガラスの開閉位置が予め決められた特定の開閉位置領域内の位置に属するか否かに基づいて切り換え作動する位置検知スイッチを更に備えることを特徴とする、電気モータの駆動回路。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電気モータの駆動回路を介して電源から供給される電力により回転駆動する電気モータと、
   前記電気モータが発生する回転駆動力により回転する出力軸と、
   車両の窓ガラスが開閉作動するように前記出力軸の回転を窓ガラスに伝達する駆動力伝達機構と、を備えることを特徴とする、ウィンドレギュレータ装置。

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