JPH11101058A - 電動式窓開閉装置の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リード線の配線作業、センサ類の取付作業が
簡単が位置検出装置を得る。 【解決手段】 モータ２によって駆動される駆動軸４に
回転板１０を取付ける。この回転板１０の回転を、ラチ
ェットばね１８とラチェット歯車１９とで構成したクラ
ッチ機構１５によって駆動ギア１６に伝達し、ピニオン
２８を回転させる。このピニオン２８への駆動ギア１６
による回転伝達は、２つの回転送り歯２７ａ，２７ｂに
よって行なれる。ピニオン２８は接点カム３２を一体に
有し、このカム３２によってスイッチ３１をＯＮ、ＯＦ
Ｆさせ、スイッチ３１のＯＮ，ＯＦＦ状態に基づいて窓
の全閉近傍位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の窓ガラス
やサンルーフを駆動する電動式窓開閉装置の位置検出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車に装備され窓ガラス、サンルー
フ、ドア、パネル等（以下、これらを総称して窓ガラス
という）をモータによって開閉させる電動式窓開閉装置
のうち、例えば窓ガラスを開閉させるパワーウインド装
置は、窓ガラス駆動用モータをドアの内部下方に配設
し、このモータの動力で窓ガラスが昇降するように構成
している。

【０００３】また、この種のパワーウインド装置は、窓
ガラスを閉じたときに窓ガラスと窓枠とによる指、手な
どの挟み込みを防止するために窓ガラスの位置を検出
し、手などが挟まれた場合には窓ガラスを開方向へ駆動
する構成を採っている。その場合、窓ガラスが全閉にな
って窓枠のシール部材に当接したときには窓ガラスが開
いてしまうのを阻止するために、窓ガラスが全閉位置か
ら予め定めた寸法だけ開いた位置（この位置を以下にお
いて全閉近傍位置という）まで閉じた後は挟み込み防止
制御を実行しないように構成している。なお、この全閉
近傍位置と全閉位置との間隔は、最大値が法律によって
定められている。また、窓ガラスを全閉位置に停止させ
るには、モータの負荷が予め定めた値より大きくなった
ときにモータを停止させることによって行っている。

【０００４】従来、窓ガラスが全閉近傍位置まで閉じた
ことを検出する位置検出装置としては、光センサを用い
て光学的に検出するものが用いられていた。すなわち、
光センサを窓枠またはドア内に組み込まれるレギュレー
タに固定し、この光センサから出た光を窓ガラスあるい
は窓ガラスとともに移動する部材が遮るときにＯＮして
検出信号を制御装置に出力する構造を採っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の光センサを用いた光学式位置検出装置は、光セ
ンサから引き出された配線を窓ガラスに触れることがな
いようにドアの側縁部に迂回させてドアの内部下方に設
けた制御装置に導いているので配線が長くなり、光セン
サをドアに取付けるときの配線作業が煩雑であるという
問題があった。

【０００６】また、光センサをドアに取付けるに当たっ
ては、窓ガラスが全閉近傍位置まで移動したことを正確
に検出できるように、高い精度をもって位置決めしなけ
ればならない。このため、光センサを取付ける作業に時
間が長くかかってしまうという問題もあった。これは、
光センサの取付け位置を調整するに当たっては窓ガラス
を実際に閉じながら行わなければならず、しかも、ドア
の近傍の作業スペースが狭いところで行わなければなら
ないからである。

【０００７】本発明はこのような従来の問題点を解消す
るためになされたもので、その目的とするところは、窓
ガラスの位置を検出するための光センサの位置調整や配
線作業が不要で、取付けの作業性を向上させるようにし
た電動式窓開閉装置の位置検出装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、窓ガラスが閉じる行程で挟み込みを検出し
たときに窓ガラスが閉じるのを中止しかつ窓ガラスが全
閉近傍に位置づけられた後は全閉状態になるまで前記挟
み込みを検出しないように構成した電動式窓開閉装置の
位置検出装置において、駆動軸に取付けられた回転板
と、この回転板にクラッチ機構を介して結合された駆動
ギアと、この駆動ギアの回転が伝達されるピニオンと、
このピニオンの回転を制限するストッパと、前記ピニオ
ンに設けられた接点カムと、この接点カムによって開閉
されるスイッチとを備え、このスイッチのＯＮ、ＯＦＦ
を検出することにより前記窓ガラスの位置を検出するこ
とを特徴とする。

【０００９】また、上記発明において、本発明に係るク
ラッチ機構は、回転板と駆動ギアにそれぞれ設けられ互
いに係合するラチェットばねとラチェット歯車で構成さ
れていることを特徴とする。

【００１０】また、本発明は、上記発明において、接点
カムをピニオンのボス部外周面に設けた凹部によって形
成したことを特徴とする。

【００１１】さらに、本発明は、上記発明において、モ
ータユニットのハウジング内に配設されていることを特
徴とする。

【００１２】本発明によれば、接点カムでスイッチを機
械的にＯＮ、ＯＦＦさせることにより、窓ガラスの位置
を検出することができる。したがって、光センサを必要
とせず、またスイッチ、回転板、ピニオン、駆動ギア等
の構成部材をモータのハウジング内に組込んでいるの
で、位置調整や配線作業が不要で、取付けの作業性を向
上させることができる。さらに、スイッチに接続される
線材はモータの線材とともに配線できる。また、接点カ
ムをピニオンのボス部外周面に設けているので、別部材
からなるカムを製作する必要がなく、部品点数を少なく
することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る位
置検出装置を自動車のパワーウインド装置に適用した一
実施の形態を示すベースプレートを取り外した平面図、
図２は位置検出装置の分解斜視図、図３は基板の平面図
である。なお、ここでいう窓ガラスとは、自動車の窓ガ
ラスやスライド式サンルーフを意味する。

【００１４】これらの図において、符号１はパワーウイ
ンド装置のモータユニットを示す。このモータユニット
１は、窓ガラスの昇降（開閉）を行うための窓ガラス駆
動用モータ（以下、モータという）２と、このモータ２
の回転を減速し図示しないワイヤ式窓ガラス移動装置の
駆動軸４に伝達するウオーム式減速機３とを備え、図示
しないパワーウインド用レギュレータに取付けられてい
る。前記駆動軸４は、前記ウオーム式減速機３のケース
６に固定されたハウジング５内に回転自在に配設され、
一端がハウジング５を覆うベースプレート７から外部に
突出してワイヤ式窓ガラス移動装置のワイヤドラムに連
結されている。前記ワイヤ式窓ガラス移動装置は、モー
タ２の回転がウオーム式減速機３によって減速され駆動
軸４を介してワイヤドラムに伝達されることにより窓ガ
ラス（図示せず）が開いたり閉じたりする従来周知の構
造のものを使用している。なお、この窓ガラス移動装置
については、本発明と直接関係しないため、これ以上の
詳細な説明を省略する。

【００１５】前記モータ２は、図示してない制御装置が
制御し、この制御装置に接続したコントロールスイッチ
（図示せず）を乗員が操作することによって、正転状態
・逆転状態・停止状態の３つの態様を採る。前記制御装
置は、窓ガラスが全閉近傍位置に位置ずけられたときに
位置検出装置８から検出信号が入力される他は、従来の
ものと同様に、挟み込みを防止する制御を行うととも
に、前記検出信号が入力されたときに挟み込み防止制御
を中止するように構成している。

【００１６】前記位置検出装置８の詳細を以下に詳述す
ると、この位置検出装置８は前記窓ガラスが全閉近傍位
置に至ったことを検出するもので、前記ハウジング５内
に組み込まれた回転板１０を備えている。この回転板１
０は前記駆動軸４に回転を防止されて取付けられ、ハウ
ジング５の内面と対向する面には基板１３が固着され、
この基板１３と一対の接点１２ａ，１２ｂとで回転板１
０の回転数を検出するセンサ１４を構成している。一
方、この基板１３とは反対側の面には回転板１０の回転
が通常クラッチ機構１５を介して伝達される駆動ギア１
６が配置されている。また、回転板１０の中央には、前
記駆動軸４が貫通する筒状のボス部１７が一体に突設さ
れ、このボス部１７の軸孔１７ａは、駆動軸４に対する
回転板１０の自由な回転を防止するために小判型に形成
されている。さらに回転板１０の前記駆動ギア１６と対
向する面で、かつ外周寄りには３つのラチェットばね１
８が同一円周上に周方向に等角度離間して一体に突設さ
れている。

【００１７】前記ラチェットばね１８は、回転板１０の
軸線方向から見てコ字状で、基部１８ａが回転板１０の
外周側に位置して回転板１０に連設され、先端部が基部
１８ａより内側に位置して回転板１０から離間してお
り、かつ回転板１０の半径方向に弾性変形自在とされる
ことにより弾性変形部１８ｂを形成している。また、こ
の弾性変形部１８ｂの先端部で前記ボス部１７と対向す
る面には、前記駆動ギア１６のラチェット歯車１９に係
合する山形の係合部２０が一体に突設され、ラチェット
ばね１８とラチェット歯車１９とで前記クラッチ機構１
５を構成している。なお、２１はラチェットばね１８を
形成するために回転板１０に形成された金型抜き穴であ
る。

【００１８】前記センサ１４を構成する基板１３は前記
回転板１０より大きな外径を有し、回転板１０側とは反
対側の面の外周縁部には図３に示すように円環状の導電
部２３と、この円環状導電部２３の外周に一定のピッチ
で放射状に連設された多数の導電片２４が形成されてい
る。前記一対の接点１２ａ，１２ｂは、その基部が前記
ベースプレート７の張出部７ａの内面に取付板２５（図
１）によって固定されている。これら一対の接点１２
ａ，１２ｂのうち、一方の接点１２ａは先端部が前記円
環状導電部２３に圧接し、他方の接点１２ｂは先端部が
前記導電片２４に圧接するように取付けられている。こ
のようなセンサ１４は、基板１３が回転板１０とともに
回転すると、導電片２４が接点１２ｂを通過する度にＯ
Ｎ、ＯＦＦしてパルス信号を発生して制御部に入力する
ため、そのパルス数を計測すれば回転板１０の回転数ま
たは回転角度を検出することができる。

【００１９】前記駆動ギア１６は、中心に前記回転板１
０のボス部１７より十分に大きな穴径を有する中心孔２
６を有し、また回転板１０と対向する面には前記ラチェ
ット歯車１９が設けられ、さらに外周面には２つの回転
送り歯２７ａ，２７ｂが周方向に離間して一体に突設さ
れている。前記ラチェットばね１８は、係合部２０が前
記ラチェット歯車１９に係合することにより前記駆動ギ
ア１６を保持しその回転中心を回転板１０の回転中心と
一致させるとともに、回転板１０の回転を通常駆動ギア
１６に伝達する。前記回転送り歯２７ａ，２７ｂは、前
記駆動ギア１６の回転をピニオン２８に間欠的に伝達す
る。この場合、駆動ギア１６が１回転すると、ピニオン
２８の歯２９は４枚だけ送られる。

【００２０】前記ピニオン２８は、前記ベースプレート
７の内面に突設した軸ピン３０によって回転自在に軸支
され、前記回転送り歯２７ａ，２７ｂに噛合する前記歯
２９と、スイッチ３１をＯＮ、ＯＦＦさせる接点カム３
２を有している。接点カム３２は、ピニオン２８のベー
スプレート７と対向する面の中央に一体に突設した筒状
のボス部３３の外周面に適宜な厚みで一部周面が開放す
るＣ字状の帯状体３２ａと、この帯状体３２ａの端部間
に設けた凹部３４とで構成される。また、帯状体３２ａ
の側端面には、ピニオン２８の回転を制限するストッパ
３５が一体に突設されており、このストッパ３５に対応
して前記ベースプレート７の内面にはストッパピン３６
が一体に突設されている。ストッパピン３６は、窓ガラ
スが全閉位置に移動したときストッパ３５が当接するこ
とによりピニオン２８のそれ以上の回転を制限し停止さ
せる。

【００２１】前記スイッチ３１は、前記接点カム３２に
よってＯＮ、ＯＦＦされることにより窓ガラスが全閉近
傍位置に上昇移動したことを検出するもので、前記ベー
スプレート７の内面に前記取付板２５によって前記一対
の接点１２ａ，１２ｂとともに固定された固定接点３７
および可動接点３８を備えている。

【００２２】前記固定接点３７は、基部が前記取付板２
５によってベースプレート７に固定され、先端部が前記
接点カム３２と所要の間隔を保って対向するように折り
曲げられることにより接触部３７ａを形成している。可
動接点３８は、前記接点１２ａの中間部に一体に連設さ
れて先端部が前記接点カム３２と前記固定接点３７の接
触部３７ａ間に側方から挿入されている。また、この先
端部には、前記接点カム３２に摺接するＶ字状の摺接部
３９が折り曲げによって一体に設けられるとともに前記
接触部３７ａに接触する接触子４０が設けられている。
このようなスイッチ３１は、摺接部３９が接点カム３２
の外周面に圧接している状態において、可動接点３８が
固定接点３７側に弾性変形して接触子４０を接触部３７
ａに押し付けることによりＯＮ状態に保持され、ピニオ
ン２８の回転に伴い摺接部３９が凹部３４に落ち込む
と、可動接点３８が弾性復帰して接触子４０を接触部３
７ａから離間させるためＯＦＦ状態に切り替えられる。
なお、センサ１４およびスイッチ３１と図示しない制御
装置とを電気的に接続する線材は、モータ２の給電ケー
ブル（図示せず）などとともに配線される。

【００２３】次に、上記した構成からなるパワーウイン
ド装置の組付けと、そのときの接点カムおよびスイッチ
の動作を図４に基づいて説明する。パワーウインド装置
を組立てるには、駆動軸４と位置検出装置８を収納した
ハウジング５をウオーム式減速機３のケース６に組付け
ることによって行う。次に、パワーウインド装置を組立
てた後、これをドア（図示せず）内部のパワーウインド
用レギュレータに固定して駆動軸４を窓ガラス移動装置
のワイヤドラムに連結し、モータ２が窓ガラスを駆動で
きる状態にする。このとき、窓ガラスは大きく開いた状
態（全閉近傍位置より開いた状態）にしておく。

【００２４】モータを汲み上げた時点で、スイッチの可
動接点３８は、図４（ｃ）に示すように接点カム３２の
凹部３４に落ち込んでスイッチ３１がＯＦＦとなるよう
な位置にセットされている。この時、ストッパ３５は、
ストッパピン３６（図２）に当接する。この状態におい
て、図示しないコントロールスイッチを操作してモータ
２を窓ガラスが閉じる方向に回転させる。モータ２を回
転させると、駆動軸４が回転して窓ガラスを徐々に閉じ
る。この時、ストッパ３５は、ストッパピン３６（図
２）に当接しているため、駆動軸４を窓の閉まる方向に
回転させても、ピニオン２８は回転することができず停
止し、駆動ギア１６に対する負荷を増大させる。駆動ギ
ア１６に対する負荷が増大すると、クラッチ機構１５を
構成するラチェットばね１８とラチェット歯車１９との
間に滑りが生じるため回転伝達が行われず、駆動ギア１
６も停止する。しかし、駆動軸４は、モータ２が停止し
ない限り継続して回転するため、この間は、回転板１０
のみが駆動軸４と一体に回転する。そして、モータ２
は、窓ガラスを全閉した後、一定時間経過すると自動的
に停止し、窓ガラスの全閉位置が上端基準位置となる。
また、この時のスイッチの位置関係は、図４（ｃ）の位
置のままであり、上端基準位置（全閉位置）は、このよ
うに決定する。

【００２５】次にモータを窓ガラスが開く方向に回転さ
せると、このとき、モータ２の回転は回転板１０および
クラッチ機構１５を介して駆動ギア１６に伝達されるた
め、駆動ギア１６は図４（ｂ）に示すように時計方向に
回転して回転送り歯２７ｂがピニオン２８の歯２９と噛
合することによりピニオン２８を反時計方向に間欠的に
回転させる。窓ガラスが全閉近傍位置まで上昇すると、
可動接点３８の摺接部３９が図４（ｂ）に破線で示すよ
うに接点カム３２の凹部３４に落ち込んでスイッチ３１
がＯＦＦとなることにより窓ガラスの全閉近傍位置を検
出し、その検出信号を制御部に送出する。

【００２６】図４（ａ）は窓ガラスが全開時における接
点カムとスイッチの状態を示す。この状態において、ス
イッチ３１は可動接点３８の摺接部３９が接点カム３２
の外周面に圧接して接触子４０を固定接点３７に押し付
けることによりＯＮの状態に保持されている。また、ピ
ニオン２８の歯２９は回転送り歯２７ａと２７ｂのいず
れとも噛合していない。

【００２７】このように窓ガラスを全閉位置まで閉じる
ことによって、パワーウインド装置の組付け作業が終了
する。

【００２８】通常動作時において、窓ガラスを開けるに
は運転席付近に設けられているコントロールスイッチを
ＯＮしてモータ２を上記したとは反対に窓ガラスを開く
方向に駆動させることにより行う。このときのスイッチ
３１は、図４の（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の順序でＯＮ、
ＯＦＦする。すなわち、モータ２を駆動すると、回転板
１０は駆動軸４と一体に回転する。このとき、駆動ギア
１６もラチェットばね１８とラチェット歯車１９が互い
に係合していることから回転板１０と一体的に回転す
る。また、駆動ギア１６には、２つの回転送り歯２７
ａ，２７ｂが設けられており、この回転送り歯２７ａ，
２７ｂとピニオン２８の歯２２とが係合することによ
り、駆動ギア１６の回転がピニオン２８に間欠的に伝達
される。このようにピニオン２８は間欠的に回転する
が、ほぼ１回転するとスイッチ３１をＯＮ、ＯＦＦさせ
る。すなわち、可動接点３８の摺接部２９が接点カム３
２の外周面に接触しているときは、可動接点３８が固定
接点３７と接触することによりＯＮの状態を保持し、摺
動部２９が凹部３４に落ち込むと可動接点３８が固定接
点３７から離間するため、ＯＦＦの状態に切り替わる。
そして、窓ガラスが全開して全開位置に停止すると、モ
ータ２も停止する。

【００２９】開いている窓ガラスを閉じるときは、モー
タ２を窓ガラスが閉じる方向に駆動する。このときは、
スイッチ３１は図４の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）に示した
順序でＯＮ、ＯＦＦする。すなわち、回転板１０が駆動
軸４と一体に時計方向に回転し、その回転をクラッチ機
構１５が駆動ギア１６に伝達する。したがって、駆動ギ
ア１６も回転板１０と一体的に回転し、その回転がピニ
オン２８に間欠的に伝達される。窓ガラスが上昇して全
閉近傍位置に移動すると、可動接点３８の摺接部２９が
凹部３４に落ち込んで可動接点３８を固定接点３７から
離間させることによりスイッチ３１が開いてＯＦＦとな
り、全閉近傍位置を検出する。

【００３０】このようにスイッチ３１がＯＦＦ状態にな
ることによって、窓ガラスが全閉近傍位置に位置づけら
れたことを検出して挟み込みを防ぐ制御を中止する。な
お、窓ガラスが閉じる行程において前記摺動部３９が接
点カム３２の凹部３４を通過する以前では、モータ２の
消費電流が予め定めた値より大きくなった時や、駆動軸
４の回転数の変化が大きい時に、制御装置が挟み込みが
発生したものと判断する。そして、モータ２を逆回転さ
せて窓ガラスを開き、挟み込みを解除する。

【００３１】前記摺動部３９が凹部３４に落ち込んだと
きから制御装置は挟み込みを検出しない状態になり、窓
ガラスが窓枠のシール部材に当接してそれ以上移動でき
なくなるまでモータ２は回転し、窓ガラスを全閉位置に
移動させる。この窓ガラスの閉動作とともにピニオン２
８も間欠的に回転し、窓ガラスが全閉になったときには
ストッパ３５がストッパピン３６に当接して停止する。
ピニオン２８が停止すると、ピニオン２８の駆動ギア１
６に対する負荷が大きくなるため、クラッチ機構１５に
滑りが生じ、駆動ギア１６の回転も停止する。

【００３２】このような通常動作時において、窓枠に設
けているシール部材が摩耗したり疲労したりして窓ガラ
スの全閉位置が閉側へずれたときには、窓ガラスを全閉
位置まで移動させると、上記したと同様にクラッチ機構
１５による回転伝達が遮断され、窓ガラスのみが閉側へ
移動するので、窓ガラスが全閉になるときには必ずスト
ッパ３５がストッパピン３６に当接する。このため、窓
ガラスの全閉位置と全閉近傍位置の間隔は常に一定にな
る。したがって、全閉位置より予め定めた寸法だけ開い
た所定の位置の検出が可能となる。

【００３３】図５はパワーウインド装置の制御系のブロ
ック図、図６はコントロールスイッチの構成図、図７は
制御に用いるパラメータと窓ガラスの位置との関係を示
す図である。なお、これらの図において図１ないし図４
で示した構成部材と同一もしくは同等部材については、
同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００３４】モータユニット１は、駆動軸４の回転を検
出するセンサ１４と、窓ガラス５２全閉近傍位置を検出
するスイッチ３１を備えている。センサ１４は、図２に
示した一対の接点１２ａ，１２ｂと基板１３とで構成さ
れている。スイッチ３１は、接点カム３２と固定接点３
７および可動接点３８とからなる。スイッチ３１がＯＮ
の状態とは、可動接点３８が接点カム３２に乗り上げて
固定接点３７と接触している状態のことをいい、ＯＦＦ
の状態とは可動接点３８が凹部３４に落ち込んで固定接
点３７と離間している状態のことをいう。

【００３５】図５中に符号５３で示すコントロールスイ
ッチは、乗員が窓ガラスを開け閉めするときに操作する
もので、図６に示すように、２回路４接点のものを採用
している。このコントロールスイッチ５３は、操作をし
ないときには図６に実線で示す中立状態にあり、操作子
５３ａを窓ガラスが開く方向へ１段階操作することによ
り開信号を出力し、２段階操作することによりオート開
信号を出力するように構成している。窓ガラスを閉じる
ときの操作も同様に、操作子５３ａを１段階だけ窓の閉
じ側へ操作することにより閉信号を出力し、２段階操作
することによりオート閉信号を出力する。

【００３６】これらの信号は制御装置５４に送出され、
制御装置５４のモータ駆動手段５５が信号の種類に応じ
てモータ２を回転させる。このモータ駆動手段５５は、
開信号が入力されたときにはモータ２を開信号がＯＦＦ
になるまで窓が開く方向へ回転させ、オート開信号が入
力されたときには、オートモードでの制御が許可されて
いる場合に限り閉信号が入力されるか、オートモードが
解除されるまでモータ２を窓が開く方向へ回転させる。
また、閉信号が入力されたときには、モータ２を閉信号
がＯＦＦになるまで窓が閉じる方向へ回転させ、オート
閉信号が入力されたときには、オートモードでの制御が
許可されている場合に限り開信号が入力されるか、オー
トモードが解除されるまでモータ２を窓が閉じる方向へ
回転させる。なお、窓ガラスが全開あるいは全閉になっ
たときには、このモータ駆動手段５５がモータ２の消費
電流や駆動軸４の回転数の変化からこれを検出し、モー
タ２を停止させる。

【００３７】前記オートモードとは、コントロールスイ
ッチ５３の操作子５３ａを操作し続けなくても、すなわ
ち操作子５３ａから手を離してもモータ２が回転を継続
する状態のことをいう。なお、コントロールスイッチ５
３は、操作子５３ａを１段階だけ開方向あるいは閉方向
へ操作したときには、操作子５３ａから手を離すと中立
位置に復帰して開信号あるいは閉信号の出力を中止する
（信号をＯＦＦにする）構造を採っている。

【００３８】制御装置５４は、前記モータ駆動手段５５
の他に、スイッチＯＮ，ＯＦＦ検出手段５６と、回転数
検出手段５７と、全閉近傍位置検出手段５８と、記憶手
段５９と、挟み込み検出手段６０とを備えている。

【００３９】前記スイッチＯＮ，ＯＦＦ検出手段５６
は、スイッチ３１がＯＮ状態であるかＯＦＦ状態である
かを常に検出するように構成している。

【００４０】前記回転数検出手段５７は、モータ２の駆
動軸４の回転数に基づいて窓ガラスの開き量を求めるよ
うに構成している。この窓ガラスの開き量を以下におい
て符号Ｇｐで示す。回転数検出手段５７が開き量Ｇｐを
求めるには、図８のフローチャートに示す手法を採って
いる。すなわち、前記センサ１４から検出信号が入力さ
れたときに、図８のステップＳ１において窓ガラスが閉
じる方向へモータ２が回転しているか否かを判定し、こ
こでＮＯと判定されたときにステップＳ２で開き量Ｇｐ
をそれまでの値に１を加算した値とする。

【００４１】また、ステップＳ１でＹＥＳと判定された
ときには、ステップＳ３で開き量Ｇｐをそれまでの値か
ら１を減算した値とする。このように開き量Ｇｐを求め
ると、この開き量Ｇｐはモータ２の回転数に相当する値
になる。なお、この加算、減算処理を最初に実行すると
きに基準になるＧｐの値は、後述する初期設定制御を行
うときに０とする。

【００４２】前記全閉近傍位置検出手段５８は、窓ガラ
スが閉じる行程で前記スイッチ３１がＯＮ状態になった
ときから窓ガラスが全閉になるまでの間にモータ２のロ
ータが回転した数から、挟み込みを検出しない範囲の全
域にわたって窓ガラスが移動するために必要なモータ２
の回転数を減算し、スイッチ３１がＯＮ状態になったと
きから前記減算によって得られた回転数だけモータ２が
回転したときに、窓の全閉近傍位置を検出するよう構成
している。この全閉近傍位置検出手段５８の前記演算を
図７によって説明する。

【００４３】図７は、窓ガラス５２の上部が全閉位置に
位置づけられた状態を示している。また、同図中のＬ１
は、窓ガラス５２が閉じる行程でスイッチ３１がＯＦＦ
状態からＯＮ状態になるときの窓ガラス５２の上縁の位
置を示している。

【００４４】図７中の符号Ａは窓ガラス５２の全閉近傍
位置を示し、Ｐｍは挟み込みを検出しない範囲（未検出
範囲）を示している。この未検出範囲Ｐｍは、予め定め
た値を記憶手段５９に記憶させ、制御時に記憶手段５９
から読出す。Ｐｓは、Ｌ１から全閉近傍位置Ａまでの窓
ガラス５２の移動量を示す。

【００４５】全閉近傍位置検出手段５８は、先ず、窓ガ
ラス５２が閉じる行程で前記Ｌ１から全閉位置まで移動
するときの移動量からＰｍを差し引いてＰｓを求め、次
に窓ガラス５２が閉じるときにＬ１を検出したときから
Ｐｓだけ窓ガラス５２が移動したときに、窓ガラス５２
の全閉近傍位置Ａを検出する。そして、全閉近傍位置Ａ
を検出した後、全閉近傍位置検出手段５８は、挟み込み
検出手段６０に挟み込みを検出する制御を中止する信号
を出力する。

【００４６】前記挟み込み検出手段６０は、前記オート
モードが許可されている場合のみにモータ２の消費電流
が予め定めた値より大きくなったときに挟み込みを検出
するように構成している。この設定値は、モータ駆動手
段５５が窓ガラスの全開、全閉を検出するときの値より
小さくなるようにしている。

【００４７】なお、上記した実施の形態においては、ク
ラッチ機構１５としてラチェットばね１８とラチェット
歯車１９によって構成した例を示したが、これに限らず
摩擦クラッチなどを用いることも可能である。また、接
点カム３２としては、帯状体３２ａと凹部３４とで構成
したが、ピニオン２８のボス部３３の外径を大きくし、
その外周面に凹部を形成し、ボス部自体を接点カムとし
て利用してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る電動式
窓開閉装置の位置検出装置によれば、接点カムによって
スイッチをＯＮ、ＯＦＦさせることにより窓ガラスの位
置を検出するように構成しているので、従来の光センサ
に比べてスイッチに接続する線材をモータ用の線材とと
もに配線でき、窓ガラスや窓ガラスとともに移動する部
材を避けるために長く配線しなくてよい。このため、ス
イッチ用線材の配線作業が容易である。また、モータユ
ニットのハウジング内に組み込むことができるので、狭
いスペースでも容易に取付けることができる。また、ピ
ニオンのボス部を利用して接点カムを形成したから、部
品を増加せずにスイッチを構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る位置検出装置を自動車のパワー
ウインド装置に適用した一実施の形態を示すベースプレ
ートを取り外した平面図である。

【図２】 位置検出装置の分解斜視図である。

【図３】 基板の平面図である。

【図４】 （ａ）〜（ｃ）は接点カムおよびスイッチの
動作を説明するための図である。

【図５】 パワーウインド装置の制御系のブロック図で
ある。

【図６】 コントロールスイッチの構成図である。

【図７】 制御に用いるパラメータと窓ガラスの位置と
の関係を示す図である。

【図８】 制御装置の初期設定制御を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…モータユニット、２…モータ、４…駆動軸、５…ハ
ウジング、８…位置検出装置、１０…回転板、１２ａ，
１２ｂ…接点、１３…基板、１４…センサ、１５…クラ
ッチ機構、１６…駆動ギア、１８…ラチェットばね、１
９…ラチェット歯車、２０…係止部、２７ａ，２７ｂ…
回転送り歯、２８…ピニオン、２９…歯、３１…スイッ
チ、３２…接点カム、３４…凹部、３５…ストッパ、３
６…ストッパピン、３７…固定接点、３７ａ…接触部、
３８…可動接点、３９…摺接部、５２…窓ガラス。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 窓ガラスが閉じる行程で挟み込みを検出
   したときに窓ガラスが閉じるのを中止しかつ窓ガラスが
   全閉近傍に位置づけられた後は全閉状態になるまで前記
   挟み込みを検出しないように構成した電動式窓開閉装置
   の位置検出装置において、 駆動軸に取付けられた回転板と、この回転板にクラッチ
   機構を介して結合された駆動ギアと、この駆動ギアの回
   転が伝達されるピニオンと、このピニオンの回転を制限
   するストッパと、前記ピニオンに設けられた接点カム
   と、この接点カムによって開閉されるスイッチとを備
   え、このスイッチのＯＮ、ＯＦＦを検出することにより
   前記窓ガラスの位置を検出することを特徴とする電動式
   窓開閉装置の位置検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動式窓開閉装置の位置
   検出装置において、 クラッチ機構は、回転板と駆動ギアにそれぞれ設けられ
   互いに係合するラチェットばねとラチェット歯車で構成
   されていることを特徴とする電動式窓開閉装置の位置検
   出装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の電動式窓開閉装
   置の位置検出装置において、 接点カムをピニオンのボス部外周面に設けた凹部によっ
   て形成したことを特徴とする電動式窓開閉装置の位置検
   出装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２または３記載の電動式窓開
   閉装置の位置検出装置において、 モータユニットのハウジング内に配設されていることを
   特徴とする電動式窓開閉装置の位置検出装置。