WO2019235396A1 - クラッチ、モータ、及びクラッチの製造方法 - Google Patents

クラッチ、モータ、及びクラッチの製造方法 Download PDF

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WO2019235396A1
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大将 沢本
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株式会社デンソー
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    • F16D2300/22—Vibration damping

Definitions

  • the present disclosure relates to a clutch, a motor, and a method for manufacturing the clutch.
  • a motor used as a drive source for a power window device or the like mounted on a vehicle has a motor unit having a rotating shaft that is driven to rotate and a driven shaft that transmits the rotational driving force of the rotating shaft. And an output unit that outputs the rotational driving force transmitted to the motor.
  • the rotating shaft and the driven shaft are coupled via a clutch that operates so as to transmit the rotational driving force of the rotating shaft to the driven shaft while not transmitting the rotational force from the driven shaft side to the rotating shaft (for example, see Patent Document 1).
  • Such a clutch includes a drive-side rotator that rotates integrally with the rotation shaft, a driven-side rotator that can engage with the drive-side rotator in the rotation direction, and that rotates integrally with the driven shaft, and the drive-side rotator and driven-side. And a cylindrical clutch housing having a rotating body inserted therein. Further, between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotator, the driven shaft is sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotator when the rotary shaft is not driven to rotate (becomes a wedge). A rolling element for preventing the rotation of the side rotating body (that is, the rotation of the driven shaft) is interposed.
  • the rolling element is held by a support member inserted inside the clutch housing such that the center axis thereof is parallel to the rotation axis of the drive side rotator.
  • the support member rotates around the rotation axis of the driving side rotating body together with the driving side rotating body when the rotating shaft is driven to rotate. Therefore, at the time of rotational driving of the rotating shaft, the rolling element rotates with the driving side rotating body and the driven side rotating body around the rotation axis of the driving side rotating body along the inner peripheral surface of the clutch housing while being held by the support member.
  • the clutch is provided with grease that is disposed between the inner peripheral surface of the clutch housing and the rolling elements to make the frictional force appropriate.
  • a clutch according to a first aspect of the present disclosure includes an annular clutch housing (41), a driving side rotating body (42) that is rotationally driven, and a rotational driving force from the driving side rotating body. Is transmitted, a rolling element (44) disposed between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven rotating body, a support member (43), and grease (GR ) And.
  • the rolling element rotates around the rotation axis of the driving side rotating body together with the driving side rotating body when the driving side rotating body is driven to rotate, and the inner peripheral surface of the clutch housing when the driving side rotating body is not driven to rotate.
  • the support member holds the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotator together with the drive-side rotator while being inserted and fixed to the clutch housing from the front end side. It rotates around the rotation axis of the drive side rotator.
  • the grease is disposed between the inner peripheral surface of the clutch housing and the rolling element.
  • the support member includes guide portions (66a, 66b) provided on a front end surface of the support member. The guide portion guides the grease so that the grease applied nonuniformly on the inner peripheral surface of the clutch housing is uniformly applied to the inner peripheral surface of the clutch housing when inserted into the clutch housing. It is configured as follows.
  • the grease applied nonuniformly on the inner peripheral surface of the clutch housing when inserted into the clutch housing is uniformly applied to the inner peripheral surface of the clutch housing on the front end surface of the support member.
  • a guiding part is provided for guiding to Therefore, the grease can be applied in a nearly uniform form at the stage where the support member is assembled to the clutch housing. Therefore, the initial characteristics of the clutch can be improved.
  • a method for manufacturing a clutch includes an annular clutch housing, a drive-side rotator that is rotationally driven, a driven-side rotator that receives rotational driving force from the drive-side rotator, an inner peripheral surface of the clutch housing, and the driven side
  • positioned between a rotary body, the support member (43), and grease (GR) are included.
  • the rolling element rotates around the rotation axis of the driving side rotating body together with the driving side rotating body when the driving side rotating body is driven to rotate, and the inner peripheral surface of the clutch housing when the driving side rotating body is not driven to rotate.
  • the support member holds the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotator together with the drive-side rotator while being inserted and assembled to the clutch housing from the front end side. It rotates around the rotation axis of the drive side rotator.
  • the grease is disposed at least between the inner peripheral surface of the clutch housing and the rolling element.
  • the manufacturing method of a clutch includes apply
  • the manufacturing method of a clutch further includes spreading the grease on the front end side of the inner peripheral surface of the clutch housing by inserting the support member into the clutch housing after the application.
  • the method includes applying grease to the proximal end side of the inner peripheral surface of the clutch housing and spreading the grease to the distal end side of the inner peripheral surface of the clutch housing by inserting the support member into the clutch housing. Including. Therefore, the grease can be applied in a nearly uniform form at the stage where the support member is assembled to the clutch housing. Therefore, the initial characteristics of the clutch can be improved.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of a motor according to an embodiment.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a clutch according to an embodiment.
  • Fig.4 (a) is a side view of the support member holding the rolling element in the clutch of one Embodiment
  • FIG.4 (b) is a bottom view of the support member.
  • FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view of a clutch according to an embodiment (a cross-sectional view taken along line 6a-6a in FIG. 2).
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of the clutch according to one embodiment (cross-sectional view taken along line 6a-6a in FIG. 2)
  • FIG. 6B is a cross-sectional view of the clutch (taken along line 6b-6b in FIG. 2).
  • 7A to 7C are partial schematic cross-sectional views for explaining a clutch manufacturing method.
  • 8A and 8B are cross-sectional views for explaining the operation of the clutch in one embodiment.
  • 9A and 9B are cross-sectional views for explaining the operation of the clutch in one embodiment.
  • 10A and 10B are cross-sectional views for explaining the operation of the clutch in one embodiment.
  • FIG. 11 is a partial schematic cross-sectional view for explaining another example of the clutch.
  • FIG. 12 is a partial schematic cross-sectional view for explaining another example of the clutch.
  • a motor 10 according to this embodiment shown in FIG. 1 is provided in a power window device that lifts and lowers a window glass of a vehicle electrically.
  • the motor 10 is configured by integrally assembling a motor unit 20 that generates rotational force and an output unit 30 that decelerates and outputs rotation output from the motor unit 20.
  • the motor 10 includes a clutch 40 at a drive connection portion between the motor unit 20 and the output unit 30.
  • the motor unit 20 of the present embodiment is a DC motor.
  • a magnet 22 is fixed to an inner peripheral surface of a bottomed cylindrical yoke housing 21 (hereinafter referred to as a yoke 21) constituting the motor unit 20, and an armature 23 is disposed inside the magnet 22.
  • the armature 23 includes a rotating shaft 24 disposed at the center of the yoke 21.
  • a base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 24 is supported by a bearing 25 provided at the center of the bottom of the yoke 21.
  • a commutator 26 is fixed.
  • a connecting portion 24a having a two-sided width shape that is chamfered in parallel from a columnar shape is provided at the tip end portion (the lower end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 24.
  • a flange portion 21 a extending outward is formed in the opening portion of the yoke 21, and a brush holder 27 is fitted in the opening portion of the yoke 21.
  • the brush holder 27 has a holder main body 27a having a shape for closing the opening of the yoke 21, and a connector part 27b protruding from the holder main body 27a to the outer side in the radial direction of the yoke 21 and connected to an external connector (not shown).
  • the holder main body 27a holds a plurality of power supply brushes 28 that are electrically connected to the connector portion 27b by wires (not shown) and are in sliding contact with the commutator 26.
  • the holder main body 27a holds a bearing 29 at a substantially central portion thereof, and the bearing 29 pivotally supports a portion of the rotating shaft 24 between the commutator 26 and the connecting portion 24a.
  • the output unit 30 is formed by housing a speed reduction mechanism 32 and the like in a resin gear housing 31.
  • the gear housing 31 includes a fixing portion 31 a for fixing the gear housing 31 to the motor portion 20 at a portion (an upper end portion in FIG. 1) facing the motor portion 20 in the axial direction.
  • the fixed portion 31 a has an outer shape similar to the outer shape of the flange portion 21 a of the yoke 21, and an accommodating recess 31 b that opens toward the inside of the yoke 21 is formed in the fixed portion 31 a.
  • the gear housing 31 is provided with a clutch housing recess 31c in the center of the bottom of the housing recess 31b in the axial direction, and extends from the center of the bottom of the clutch housing recess 31c along the direction of the central axis L1 of the rotary shaft 24.
  • a worm shaft accommodating portion 31d is recessed.
  • the gear housing 31 is provided with a wheel housing portion 31e recessed on the side (right side in FIG. 1) of the worm shaft housing portion 31d.
  • the wheel housing portion 31e and the worm shaft housing portion 31d are connected to each other at a substantially central portion in the axial direction (longitudinal direction) of the worm shaft housing portion 31d.
  • a worm shaft 34 as a substantially cylindrical driven shaft is accommodated in the worm shaft accommodating portion 31d.
  • the worm shaft 34 is made of a metal material, and a screw-like worm portion 34a is formed in the central portion in the axial direction.
  • the worm shaft 34 is supported at both ends in the axial direction by a pair of bearings 35 and 36 disposed at both ends in the axial direction of the worm shaft housing portion 31d.
  • the worm shaft 34 disposed in the worm shaft housing portion 31d is supported by bearings 35 and 36 so as to be disposed coaxially with the rotary shaft 24, that is, the central axis L1 of the rotary shaft 24 and the worm shaft 34.
  • the central axis line L2 is arranged on the same straight line.
  • a disc-shaped worm wheel 37 that meshes with the worm portion 34a of the worm shaft 34 is rotatably accommodated in the wheel accommodating portion 31e.
  • the worm wheel 37 and the worm shaft 34 constitute a speed reduction mechanism 32. That is, the speed reduction mechanism 32 of the present embodiment is a worm speed reduction mechanism (that is, a worm gear).
  • an output shaft 38 that extends in the axial direction of the worm wheel 37 (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) and rotates together with the worm wheel 37 is provided at the radial center of the worm wheel 37.
  • a window glass of a vehicle is connected to the output shaft 38 via a window regulator (not shown).
  • the clutch housing recess 31 c houses the clutch 40 that connects the rotating shaft 24 of the motor unit 20 and the worm shaft 34 of the output unit 30.
  • the clutch 40 includes an annular clutch housing 41, a driving side rotating body 42, a support member 43, a rolling element 44 and a driven side rotating body 45.
  • the clutch housing 41 has a cylindrical shape, and a hook-like fixed flange portion 41 a extending radially outward is formed at the axial base end portion of the clutch housing 41.
  • the outer diameter of the cylindrical portion of the clutch housing 41 is formed substantially equal to the inner diameter of the clutch housing recess 31c, and the outer diameter of the fixed flange portion 41a is formed larger than the inner diameter of the clutch housing recess 31c.
  • fixed recesses 41b are formed in the fixed flange portion 41a at four locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction. Each fixing recess 41b penetrates the fixing flange portion 41a in the axial direction and opens radially outward.
  • the clutch housing 41 is inserted into the clutch housing recess 31c from the front end side until the fixed flange portion 41a abuts against the bottom surface of the housing recess 31b, and at the fixed flange portion 41a with respect to the gear housing 31. Is fixed. Specifically, on the outer surface of the opening of the clutch housing recess 31c on the bottom surface of the housing recess 31b, four fixed projections 31f projecting in the axial direction are formed at equiangular intervals in the circumferential direction.
  • the drive-side rotator 42 has a substantially cylindrical shaft coupling portion 51. On the outer peripheral surface of the shaft connecting portion 51, a disc-shaped flange portion 52 that extends outward in the radial direction is integrally formed. In the shaft coupling portion 51, a drive shaft insertion hole 53 extending along the axial direction is formed at the axial center of the axial end portion (upper end portion in FIG. 2) near the motor portion 20.
  • the drive shaft insertion hole 53 has a two-sided width shape corresponding to the outer shape of the connecting portion 24 a of the rotating shaft 24.
  • the dihedral width shape means a shape having at least two straight lines in which the cross section of the target portion is parallel to each other.
  • two straight lines parallel to each other in the cross section of the two-sided width shape are connected to each other by an arcuate curve. Then, when the connecting portion 24 a is press-fitted into the drive shaft insertion hole 53, the drive side rotating body 42 is connected to the rotary shaft 24 so as to be integrally rotatable.
  • the rotating shaft 24 and the drive-side rotating body 42 connected to the rotating shaft 24 are coaxial (that is, their center axes are located on the same straight line).
  • a driven shaft insertion hole 54 extending along the axial direction is formed at the axial center of the axial end portion (lower end portion in FIG. 2) near the output portion 30.
  • the center axis of the driven shaft insertion hole 54 coincides with the center axis of the drive shaft insertion hole 53.
  • the drive shaft insertion hole 53 and the driven shaft insertion hole 54 communicate with each other.
  • the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54 has a pair of drive side transmission surfaces 54a that are parallel to each other in a planar shape parallel to the axial direction.
  • the driven shaft insertion hole 54 has a shape viewed from the axial direction, and is a substantially track for athletics in which a direction parallel to the drive side transmission surface 54a is a longitudinal direction and a direction orthogonal to the drive side transmission surface 54a is a short direction. It has a shape (width across flats).
  • Each drive-side transmission surface 54a is provided with two first elastic members 55 made of an elastic material such as a rubber material.
  • the 2nd elastic member 56 which consists of materials which have elasticity, such as a rubber material, is each provided in the both ends of the longitudinal direction of the driven shaft insertion hole 54 seeing axially.
  • the first and second elastic members 55 and 56 slightly protrude inward from the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54.
  • the drive-side rotating body 42 is a pair of rolling elements extending from the flange portion 52 in the axial direction toward the output portion 30 (downward in FIG. 3).
  • a release unit 57 is provided.
  • the rolling element releasing portions 57 are provided on both sides in the longitudinal direction of the driven shaft insertion hole 54 as viewed in the axial direction. Further, the two rolling element releasing portions 57 are provided at positions that are separated from each other by 180 ° in the rotation direction and opposed in the radial direction.
  • release part 57 are comprised by the elastic part 58 which consists of materials which have elasticity, such as a rubber material.
  • Each of the rolling element release portions 57 is disposed inside the clutch housing 41.
  • the support member 43 holds the rolling element 44 between the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 that are opposed in the radial direction.
  • the support member 43 of this embodiment is made of resin.
  • the support member 43 has a ring portion 61 having an annular shape centering on the central axis L2 of the worm shaft 34 on the base end side.
  • the outer diameter of the ring portion 61 is larger than the inner diameter of the clutch housing 41.
  • the ring portion 61 is disposed closer to the motor portion 20 (upper side in FIG. 2) than the fixed flange portion 41a of the clutch housing 41 and faces the fixed flange portion 41a in the axial direction.
  • an annular protrusion along the circumferential direction of the ring portion 61 is formed on the lower surface of the ring portion 61 (an end surface in the axial direction facing the fixed flange portion 41a), and the lower surface is in contact with the fixed flange portion 41a from the axial direction.
  • Side protrusions 61a are formed. Further, an upper protrusion 61b that protrudes in the axial direction and contacts the flange portion 52 of the drive-side rotator 42 from the axial direction is formed on the upper surface of the ring portion 61 (the end surface near the drive-side rotator 42).
  • Rolling body holding portions that respectively hold the rolling elements 44 that form columnar shapes extending in the axial direction at two locations spaced apart in the circumferential direction on the inner peripheral side of the ring portion 61 (in this embodiment, two locations that are spaced by 180 °). 62 is formed.
  • each rolling element 44 is made of resin, and its central axis L3 is parallel to the central axis L1 of the rotating shaft 24 and the central axis L2 of the worm shaft 34. It is arranged to make. And as for each rolling element 44 of this embodiment, the shape seen from the axial direction has comprised the double-sided width shape. Therefore, each rolling element 44 has a shape having a longitudinal direction and a lateral direction when viewed from the axial direction. In the state shown in FIG. 4B, the radial direction of the clutch 40 is the longitudinal direction of the rolling element 44, and the circumferential direction of the clutch 40 is the short direction of the rolling element 44.
  • Each rolling element 44 has first and second opposing surfaces 71a that are planar on both sides in the rotational direction X1 of the drive-side rotator 42 (the same as the circumferential direction of the clutch 40, hereinafter referred to as the rotational direction X1). , 71b. Furthermore, each rolling element 44 has first and second arcuate surfaces 72 a and 72 b on both sides in the radial direction of the clutch 40.
  • the outer peripheral surface of each rolling element 44 of this embodiment is composed of these first and second opposing surfaces 71a and 71b and first and second arcuate surfaces 72a and 72b.
  • the first and second opposing surfaces 71a and 71b are parallel to the central axis L3 and parallel to each other.
  • the first and second arcuate surfaces 72a and 72b have an arc shape with the center axis L3 as the center of curvature when viewed from the axial direction. Are equal.
  • the first and second arcuate surfaces 72a and 72b are formed parallel to the central axis L3 without being inclined.
  • the first arcuate surface 72a located radially outward is opposed to the cylindrical inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 in the radial direction and can contact the inner peripheral surface 41c. .
  • each rolling element 44 the second arcuate surface 72 b located on the radially inner side is opposed to the driven-side rotator 45 in the radial direction and can contact the driven-side rotator 45.
  • the both end surfaces of the axial direction in each rolling element 44 have comprised the planar shape which makes a right angle with the 1st and 2nd opposing surfaces 71a and 71b (refer Fig.4 (a)).
  • each rolling element holding portion 62 has an axial support portion 63 that extends radially inward from the ring portion 61.
  • the axial support part 63 faces the rolling element 44 in the axial direction.
  • maintenance part 62 is opposite to the ring part 61 along the axial direction (center axis line L1, L2 direction) from the both ends of the circumferential direction of the axial direction support part 63 (downward in Fig.4 (a)).
  • roller supports 64a and 64b are positioned on both sides of the rolling element 44 in the rotation direction X1, and rotate the rolling element 44 so that the central axis L3 is parallel to the central axis L1. Holding from both sides in the direction X1. It should be noted that the roller supports 64a and 64b forming a pair of the respective rolling element holding portions 62 are opposed to the rolling elements 44 when the clutch 40 is viewed in the axial direction from the motor portion 20 (that is, the state shown in FIG. 6A).
  • the roller support positioned on the clockwise side is the first roller support 64a, and the roller support positioned on the clockwise side with respect to the rolling element 44 is the second roller support 64b.
  • the support member 43 has a connecting portion 66 that connects the tip end portion of the first roller support 64a of one rolling element holding portion 62 and the tip end portion of the second roller support 64b of the other rolling element holding portion 62 to each other.
  • the connecting portion 66 has an arc shape centered on the central axes L1 and L2 when viewed in the axial direction.
  • a holding claw 67 protruding between the paired first and second roller supports 64a and 64b is provided at the tip of each roller support 64a and 64b. Each holding claw 67 abuts against one end surface of the rolling element 44 in the axial direction from the axial direction, and prevents the rolling element 44 from falling off from the rolling element holding part 62 in the axial direction.
  • a pair of roller supports 64a and 64b are provided on the side surfaces facing each other in the rotational direction X1, respectively. It has contact surfaces 68a and 68b.
  • the first contact surface 68a provided on the first roller support 64a has a planar shape parallel to the central axes L1 and L2, and is a rolling element disposed between the pair of roller supports 64a and 64b. 44 is opposed to the first opposing surface 71a.
  • the second contact surface 68b provided on the second roller support 64b has a planar shape that is parallel to the central axes L1 and L2, and forms a pair of rollers.
  • the axial lengths of the first and second contact surfaces 68a and 68b are the axial lengths of the rolling elements 44 (the axial lengths of the first and second opposing surfaces 71a and 71b). Longer than.
  • the radial width of the clutch 40 at the first and second contact surfaces 68a and 68b is equal to or greater than the radial width of the clutch 40 at the first and second opposing surfaces 71a and 71b. .
  • the maximum outer diameter (that is, the width in the longitudinal direction of the rolling element 44 when viewed in the axial direction) D1 of each rolling element 44 is the first contact surface 68a and the second contact surface in each rolling element holding portion 62. It is longer than the distance D2 between 68b. Further, the distance D2 in each rolling element holding portion 62 is a width D3 of each rolling element 44 in the rotation direction X1 (in this embodiment, the length between the first facing surface 71a and the second facing surface 71b). It is longer than the width in the short direction of the rolling element 44 when viewed in the axial direction.
  • the rotation range of the rolling element 44 around the central axis L3 is determined between the paired roller supports 64a and 64b and the rolling element 44 disposed between the paired roller supports 64a and 64b.
  • An allowable gap G1 is provided. For these reasons, each rolling element 44 is restricted from rotating about the central axis L3 by the pair of roller supports 64a and 64b.
  • the two rolling elements 44 are held at equal angular intervals (180 ° intervals in the present embodiment) in the rotation direction X1 by being held by the support member 43 having the above configuration. Has been placed. Further, since the roller supports 64 a and 64 b holding the rolling elements 44 are inserted and arranged inside the clutch housing 41, each rolling element 44 is radially connected to the clutch housing 41 inside the clutch housing 41. Opposite to. Further, the rolling element 44 has a portion corresponding to the sliding contact range A1 (see FIG. 5) in the first arc surface 72a between the pair of roller supports 64a and 64b, and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41. Can be touched. The support member 43 can rotate relative to the clutch housing 41 in the rotation direction X1.
  • each rolling element release portion 57 of the drive side rotating body 42 is inserted inside the clutch housing 41 through the inner peripheral side of the ring portion 61 of the support member 43. Furthermore, each rolling element release part 57 is arrange
  • each rolling element release portion 57 is a roller support positioned on the front side in the rotation direction. 64a and 64b are contacted.
  • the driven-side rotating body 45 is formed integrally with the base end portion (the upper end portion in FIG. 2) of the worm shaft 34, and is made of metal.
  • the driven-side rotating body 45 includes a control unit 81 and a driven-side connecting unit 82 that are arranged in parallel in the axial direction.
  • the driven side connecting portion 82 is provided on the base end side (the upper side in FIG. 2) of the control portion 81.
  • the control unit 81 is formed integrally with the worm shaft 34 and has a column shape extending in the axial direction of the worm shaft 34.
  • the central axis of the control unit 81 is coincident with the central axis L2 of the worm shaft 34, and is formed coaxially with the worm shaft 34.
  • the control unit 81 when viewed from the direction of the central axis L2, the control unit 81 has a point-symmetric shape with the central axis L2 of the worm shaft 34 as the center of symmetry.
  • a pair of control surfaces 83 are formed on the outer peripheral surface of the control unit 81.
  • Each control surface 83 is formed at two locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction (180 ° intervals in the present embodiment) on the outer peripheral surface of the control unit 81.
  • Each control surface 83 has a planar shape that is parallel to the axial direction and orthogonal to the radial direction of the driven-side rotator 45. Further, the pair of control surfaces 83 are parallel to each other, and the axial length of each control surface 83 is longer than the axial length of the rolling element 44.
  • the driven side connecting portion 82 has a column shape extending in the axial direction of the worm shaft 34. As shown in FIG. The center axis of the driven side connecting portion 82 coincides with the center axis L2 of the worm shaft 34, and is formed coaxially with the worm shaft 34.
  • the driven side connecting portion 82 is formed to be slightly thinner than the driven shaft insertion hole 54.
  • the driven side connecting portion 82 has a substantially elliptical cross-sectional shape orthogonal to the axial direction, and the cross-sectional shape is the same in the axial direction.
  • the longitudinal direction of the driven side connecting portion 82 is a direction parallel to the control surface 83
  • the short direction of the driven side connecting portion 82 is a direction orthogonal to the control surface 83. (See also FIG. 6 (a)).
  • the driven side connecting portion 82 when viewed from the direction of the central axis L2, the driven side connecting portion 82 has a point-symmetric shape with the central axis L2 of the worm shaft 34 as the center of symmetry.
  • a pair of first driven side transmission surfaces 84 and a pair of second driven side transmission surfaces 85 are formed on the outer peripheral surface of the driven side coupling portion 82.
  • one first driven side transmission surface 84 is formed 180 ° opposite to the other first driven side transmission surface 84.
  • the two first driven side transmission surfaces 84 are each parallel to the axial direction and are parallel to each other.
  • the interval between the two first driven side transmission surfaces 84 is formed to be equal to the interval between the pair of drive side transmission surfaces 54 a provided in the driven shaft insertion hole 54 of the driving side rotating body 42.
  • the second driven side transmission surface 85 is formed between the two first driven side transmission surfaces 84, and one second driven side transmission surface 85 is in relation to the other second driven side transmission surface 85. It is formed on the opposite side of 180 °.
  • the two second driven side transmission surfaces 85 each have a planar shape parallel to the axial direction and are parallel to each other. Further, the distance between the two second driven side transmission surfaces 85 is formed to be equal to the distance between the pair of drive side transmission surfaces 54 a provided in the driven shaft insertion hole 54 of the driving side rotating body 42.
  • the first driven side transmission surface 84 and the second driven side transmission surface 85 are formed from one end to the other end of the driven side connecting portion 82 in the axial direction.
  • the driven side rotating body 45 as described above is inserted into the clutch housing 41 and the support member 43 from the side opposite to the driving side rotating body 42.
  • the driven-side rotator 45 is disposed coaxially with the clutch housing 41, the drive-side rotator 42 and the support member 43.
  • the driven side connecting portion 82 is loosely fitted in the driven shaft insertion hole 54 so as to be able to rotate integrally with the driving side rotating body 42.
  • the first and second elastic members 55 and 56 are interposed between the outer peripheral surface of the driven side connecting portion 82 loosely fitted in the driven shaft insertion hole 54 and the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54.
  • the pair of second elastic members 56 are in contact with both ends in the longitudinal direction of the driven side connecting portion 82 when viewed in the axial direction.
  • the four first elastic members 55 are respectively interposed between the two first driven side transmission surfaces 84 and the two second driven side transmission surfaces 85 and the drive side transmission surface 54a.
  • the driving side transmission surface 54a elastically deforms the first elastic member 55 and the first and second driven side transmission surfaces. It abuts on either one of 84 and 85 in the rotational direction. As a result, the drive-side rotator 42 and the driven-side rotator 45 are engaged in the rotation direction, and the rotational driving force of the drive-side rotator 42 is transmitted to the driven-side rotator 45.
  • control unit 81 of the driven side rotator 45 is arranged such that the rolling elements 44 are interposed between the control surfaces 83 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. It is inserted inside the support member 43 and faces the clutch housing 41 and the rolling elements 44 in the radial direction. That is, the support member 43 holds the rolling element 44 between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and each control surface 83 of the driven side rotating body 45.
  • the distance between each control surface 83 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 changes in the rotation direction of the driven side rotating body 45.
  • the distance between the control surface 83 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is the longest at the center in the circumferential direction of each control surface 83, and from the center in the circumferential direction of each control surface 83 to the circumferential direction. It gradually shortens as it goes to both ends.
  • the distance between the center in the circumferential direction of each control surface 83 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is longer than the maximum outer diameter D1 (see FIG. 5) of the rolling element 44 and each control surface 83.
  • the distance between the circumferential end of the rolling housing 44 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 is shorter than the maximum outer diameter D ⁇ b> 1 of the rolling element 44.
  • grease GR is applied to the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41.
  • the grease GR is disposed so as to be filled also in the space between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and the first arc surface 72 a of the rolling element 44.
  • the grease GR has an effect of increasing the sliding friction between the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the rolling element 44 when the rotating shaft 24 is not rotated (that is, when the driving side rotating body 42 is not rotated).
  • There is. 5 schematically illustrates a portion where the grease GR is disposed, and illustration of the grease GR is omitted in the drawings other than FIG.
  • the grease GR applied non-uniformly to the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 when inserted into the clutch housing 41 is the inner peripheral surface of the clutch housing 41.
  • An inclined portion 66a is provided as a guiding portion for guiding so as to be uniformly applied to 41c.
  • the inclined portion 66 a is formed on the tip surface of the connecting portion 66.
  • the inclined portion 66a is inclined toward the base end side (the upper side in FIG. 4A) from the axial center (center axis lines L1 and L2) toward the radially outer side.
  • the inclined portion 66a is inclined at an angle at which the radially outer end is disposed closer to the base end side (the upper side in FIG. 4A) than the bottom surface of the rolling element 44.
  • the inclined portion 66a is provided in almost the entire region of the connecting portion 66 where the holding claw 67 is not provided.
  • the inclined portion 66 a prevents the grease GR applied non-uniformly on the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 from moving radially inward on the distal end surface of the connecting portion 66 when being inserted into the clutch housing 41. To induce grease GR.
  • the inclined portion 66 a is applied non-uniformly to the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 when inserted into the clutch housing 41, and the grease GR protruding radially inward from the inner peripheral surface 41 c is formed on the clutch housing 41. Guiding toward the inner peripheral surface 41c.
  • the inclined portion 66 a is configured such that the grease GR applied to the proximal end side of the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 when the support member 43 is inserted into the clutch housing 41 is the distal end side of the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. Invite to spread.
  • the manufacturing method of the clutch 40 of the present embodiment includes an “application step” and an “insertion step”.
  • the application step in the application process, before the support member 43 is inserted into the clutch housing 41, the base end side of the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 (in FIG. 7A). Apply grease GR to the upper side.
  • grease GR is applied to the entire circumference of the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41.
  • the base end of the grease GR (the upper end in FIG. 7A) is the base end in the axial range facing the rolling element 44 (see FIG. 2) on the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41.
  • the grease GR is applied so as to be disposed closer to the base end side (the upper side in FIG. 7A).
  • the base end (the upper end in FIG. 7A) of the grease GR is the base end of the axial range facing the rolling element 44 (see FIG. 2) on the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and the clutch housing 41.
  • the grease GR is applied so as to be disposed between the base end (the upper end in FIG. 7A).
  • the inclined portion 66a has a radial distance Z1 from the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 to the radially inner end of the inclined portion 66a.
  • the grease GR has a radial distance Z2 from the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 to the radially inner end portion of the grease GR, so that the distance between the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the inclined portion 66a. It is applied to the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 so as to be shorter than the radial distance Z1 to the radially inner end.
  • the support member 43 is inserted into the clutch housing 41, so that the grease GR is inserted into the inner peripheral surface of the clutch housing 41. It is spread on the tip side of 41c (the lower side in FIGS. 7 (a) to 7 (c)). At this time, the grease GR is guided to be uniformly applied to the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 by the action of the inclined portion 66a.
  • FIG. 2 and FIG. 8A when the motor unit 20 is driven by energizing the motor unit 20, the driving side rotating body 42 rotates together with the rotating shaft 24. That is, the driving side rotating body 42 is rotationally driven.
  • 8A and 8B illustrate a case where the drive side rotating body 42 is rotationally driven in the first direction R1.
  • each rolling element 44 is arranged at the center in the circumferential direction of each control surface 83 of the driven-side rotating body 45. That is, the rolling element 44 is not clamped between the control surface 83 and the clutch housing 41 (that is, does not hinder the rotation of the driven side rotating body 45), and is unlocked.
  • each drive-side transmission surface 54 a of the drive-side rotating body 42 is first connected to each second driven-side transmission surface 85 of the driven-side coupling portion 82.
  • the driving side rotating body 42 and the driven side rotating body 45 are coupled to the rotation direction X1 so as to be integrally rotatable.
  • the rotational driving force of the driving side rotating body 42 is transmitted to the driven side rotating body 45 (worm shaft 34), and the rotating shaft 24 and the worm shaft 34 are integrally rotated in the first direction R1. .
  • each first roller support 64a is pushed by each rolling element release portion 57 in the first direction R1.
  • the drive-side rotator 42 and the driven-side rotator 45 rotate around the rotation axis of the drive-side rotator 42 (same as the central axis L1).
  • Each rolling element 44 has a central axis L3 in a direction opposite to the rotation direction of the support member 43 between the roller supports 64a and 64b that make a pair by a frictional force between the inner surface 41c of the clutch housing 41. Try to rotate around.
  • each rolling element 44 rotates around its central axis L3 by an amount allowed by the allowance gap G1 between the roller supports 64a and 64b that hold the respective rolling elements 44, roller supports on both sides in the rotational direction X1 of each rolling element 44 Abuts on 64a and 64b.
  • each rolling element 44 when the drive side rotating body 42 rotates in the first direction R1, each rolling element 44 has an end portion of the first facing surface 71a near the first arcuate surface 72a that is a first contact surface. 68a, and the end of the second facing surface 71b near the second arcuate surface 72b contacts the second contact surface 68b.
  • the rotation of each rolling element 44 around the central axis L ⁇ b> 3 is restricted by the support member 43.
  • each rolling element 44 rotates around the rotation axis of the driving side rotating body 42 together with the driving side rotating body 42 when the driving side rotating body 42 is driven to rotate, the center axis L3 of each rolling element 44 is provided. It rotates only within the range allowed by the support member 43.
  • the rotation of the worm shaft 34 in the first direction R1 is transmitted to the output shaft 38 while being decelerated between the worm shaft 34 and the worm wheel 37, and is output from the output shaft 38. Then, the window glass of the vehicle is raised and lowered via a window regulator (not shown) according to the rotation direction of the output shaft 38.
  • a window regulator not shown
  • the rolling element 44 pushed by the control surface 83 has the first arc surface 72a abutting against the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 between the pair of roller supports 64a and 64b, and the control surface 83 has the same control surface.
  • the second arcuate surface 72b comes into contact with a portion closer to the end in the circumferential direction (the end on the rear side in the second direction R2 in the control surface 83) than the center in the circumferential direction of 83.
  • Each rolling element 44 is sandwiched between a portion of the control surface 83 near the rear end in the second direction R ⁇ b> 2 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41.
  • each second driven side transmission surface 85 of the driven side connecting portion 82 does not come into contact with each driving side transmission surface 54a of the driving side rotating body 42 in the rotational direction (second direction R2).
  • each rolling element 44 is sandwiched between a portion of the control surface 83 near the rear end in the first direction R1 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41, whereby each rolling element 44 is As a wedge, rotation of the driven-side rotator 45 (rotation in the first direction R1) is blocked (that is, rotation of the worm shaft 34 is locked).
  • the clutch 40 connects the rotary shaft 24 and the worm shaft 34 in the same operation as when the driving side rotating body 42 rotates in the first direction R1 (see FIG. 8). To do.
  • each rolling element 44 is arranged at the center in the circumferential direction of each control surface 83 of the driven-side rotator 45, and is brought into an unlocked state that is not sandwiched between the control surface 83 and the clutch housing 41.
  • each drive-side transmission surface 54a of the drive-side rotator 42 comes into contact with each first driven-side transmission surface 84 of the driven-side coupling portion 82 from the second direction R2, thereby driving-side rotator.
  • the rotational driving force of 42 (rotating shaft 24) is transmitted to the driven side rotating body 45 (worm shaft 34), and the rotating shaft 24 and the worm shaft 34 rotate integrally in the second direction R2.
  • each second roller support 64b is pushed by each rolling element release portion 57 in the second direction R2.
  • the drive side rotating body 42 and the driven side rotating body 45 rotate around the rotation axis of the driving side rotating body 42.
  • Each rolling element 44 has a central axis L3 in a direction opposite to the rotation direction of the support member 43 between the roller supports 64a and 64b that make a pair by a frictional force between the inner surface 41c of the clutch housing 41. Try to rotate around.
  • each rolling element 44 rotates around its central axis L3 by an amount allowed by the allowance gap G1 between the roller supports 64a and 64b that hold the respective rolling elements 44, roller supports on both sides in the rotational direction X1 of each rolling element 44 Abuts on 64a and 64b.
  • each rolling element 44 when the drive-side rotating body 42 rotates in the second direction R2, each rolling element 44 has an end near the second arcuate surface 72b in the first facing surface 71a as the first contact surface. 68a, and the end of the second facing surface 71b on the first arc surface 72a side contacts the second contact surface 68b. Thereby, the rotation of each rolling element 44 around the central axis L ⁇ b> 3 is restricted by the support member 43.
  • each rolling element 44 rotates around the rotation axis of the driving side rotating body 42 together with the driving side rotating body 42 when the driving side rotating body 42 is driven to rotate, the center axis L3 of each rolling element 44 is provided. It rotates only within the range allowed by the support member 43.
  • the window of the vehicle is passed through a window regulator (not shown) according to the rotation direction of the output shaft 38.
  • the glass is raised and lowered.
  • the rotational drive of the rotary shaft 24, that is, the rotational drive of the drive side rotating body 42 is stopped.
  • the rolling element 44 serves as a wedge to prevent the rotation of the driven side rotating body 45 (that is, the rotation of the worm shaft 34 is locked).
  • the shaft 38 is prevented from being rotated (see FIG. 9A).
  • the inclined portion 66a is inserted into the clutch housing 41 because it is inclined toward the base end side (the upper side in FIG. 4 (a)) from the axial center (center axis L1, L2) toward the radially outer side.
  • the grease GR applied non-uniformly to the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is satisfactorily guided so as to be uniformly applied to the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41.
  • the grease GR applied to the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is prevented from moving radially inward.
  • the grease GR that is unevenly applied to the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and protrudes radially inward from the inner peripheral surface 41 c is formed in the clutch housing 41. Is guided toward the inner peripheral surface 41c. Further, for example, the grease GR applied to the proximal end side of the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 when being inserted into the clutch housing 41 is guided so as to be spread to the distal end side of the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. Is done. Further, the inclined portion 66a of the present embodiment is arranged such that the radially outer end thereof is disposed on the base end side (the upper side in FIG.
  • the manufacturing method includes applying the grease GR to the base end side of the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41, and inserting the support member 43 into the clutch housing 41 after the applying process, And an insertion step of spreading the front end side of the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41. Therefore, the grease GR can be applied in a nearly uniform form when the support member 43 is assembled to the clutch housing 41. Therefore, the initial characteristics of the clutch 40 and thus the motor 10 can be made favorable.
  • the present embodiment can be implemented with the following modifications.
  • the present embodiment and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
  • the guide portion provided on the tip surface of the support member 43 is the inclined portion 66a.
  • the grease GR applied nonuniformly to the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 when inserted into the clutch housing 41. May be changed to another configuration as long as it is a guiding portion for guiding the clutch so that it is uniformly applied to the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41.
  • the connecting portion 66 of the support member 43 is provided with a regulating wall 66b as a guiding portion that protrudes radially inward to the tip side.
  • the restriction wall 66b guides the grease GR applied to the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 when it is inserted into the clutch housing 41 from moving radially inward.
  • grease GR is made uniform in the stage where support member 43 was assembled to clutch housing 41. It can apply
  • the manufacturing method is configured to include the support member 43 provided with the guide portion (that is, the inclined portion 66a and the regulation wall 66b) on the distal end surface, but the guide portion is not provided (that is, the connection portion is connected).
  • the present disclosure is embodied in the motor 10 including the clutch 40, but the present disclosure may be embodied in a device other than the motor including the clutch 40.
  • this indication was described based on an example, it is understood that this indication is not limited to the example or structure concerned.
  • the present disclosure includes various modifications and modifications within the equivalent range.
  • various combinations and forms, as well as other combinations and forms including only one element, more or less, are within the scope and spirit of the present disclosure.

Landscapes

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Abstract

クラッチは、クラッチハウジング（４１）と、駆動側回転体（４２）と、従動側回転体（４５）と、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体との間に配置される転動体（４４）と、サポート部材（４３）と、グリス（ＧＲ）と、を含んでいる。サポート部材は、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持する。グリスは、クラッチハウジングの内周面と転動体との間に配置される。サポート部材は、サポート部材の先端面に設けられた誘導部（６６ａ，６６ｂ）を含む。誘導部は、クラッチハウジングに挿入される際にクラッチハウジングの内周面に不均一に塗布されたグリスがクラッチハウジングの内周面に均一に塗布されるようにグリスを誘導する。

Description

クラッチ、モータ、及びクラッチの製造方法 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年６月８日に出願された日本出願番号２０１８－１１０４１２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、クラッチ、モータ、及びクラッチの製造方法に関するものである。
　従来、車両に搭載されるパワーウインド装置等の駆動源に用いられるモータには、回転駆動される回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転駆動力が伝達される従動軸を有し従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部とを備えたものがある。そして、回転軸と従動軸とは、回転軸の回転駆動力を従動軸に伝達する一方で従動軸側からの回転力を回転軸に伝達しないように作動するクラッチを介して連結されている（例えば、特許文献１参照）。
　このようなクラッチは、回転軸と一体回転する駆動側回転体と、駆動側回転体と回転方向に係合可能であり従動軸と一体回転する従動側回転体と、駆動側回転体及び従動側回転体が内側に挿入された円筒状のクラッチハウジングとを備えている。また、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体との間には、回転軸の非回転駆動時にクラッチハウジングの内周面と従動側回転体とに挟持される（くさびとなる）ことにより従動側回転体の回転（即ち従動軸の回転）を阻止する転動体が介在されている。この転動体は、その中心軸線が駆動側回転体の回転軸線と平行をなすように、クラッチハウジングの内側に挿入されたサポート部材によって保持されている。サポート部材は、回転軸の回転駆動時には、駆動側回転体と共に同駆動側回転体の回転軸線回りに回転する。そのため、回転軸の回転駆動時には、転動体は、サポート部材に保持されながら、クラッチハウジングの内周面に沿って駆動側回転体の回転軸線回りに駆動側回転体及び従動側回転体と共に回転する。また、クラッチには、クラッチハウジングの内周面と転動体との間に配置されてそれらの摩擦力を適正とするグリスが備えられる。
特開２０１７－１７９５２号公報
　ところで、上記したようなクラッチでは、例えば、クラッチハウジングの内の大きなスペースにまとめてグリスを注入して各部材を回転させることでグリスをクラッチハウジングの内周面に均一に塗布するといったことが考えられるが、このようなクラッチでは初期状態でグリスの固まりが抵抗となるなど、初期特性が悪くなる虞があった。
　本開示の目的は、初期特性を良好とすることができるクラッチ、モータ、及びクラッチの製造方法を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本開示の第１の態様にかかるクラッチは、環状のクラッチハウジング（４１）と、回転駆動される駆動側回転体（４２）と、前記駆動側回転体から回転駆動力が伝達される従動側回転体（４５）と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置される転動体（４４）と、サポート部材（４３）と、グリス（ＧＲ）と、を含んでいる。前記転動体は、前記駆動側回転体の回転駆動時には前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し、前記駆動側回転体の非回転駆動時には前記クラッチハウジングの内周面（４１ｃ）と前記従動側回転体との間に挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する。前記サポート部材は、前記クラッチハウジングに先端側から挿入されて固定された状態で、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転する。前記グリスは、前記クラッチハウジングの内周面と前記転動体との間に配置される。前記サポート部材は、同サポート部材の先端面に設けられた誘導部（６６ａ，６６ｂ）を含む。該誘導部は、前記クラッチハウジングに挿入される際に前記クラッチハウジングの内周面に不均一に塗布されたグリスが前記クラッチハウジングの内周面に均一に塗布されるように前記グリスを誘導するように構成されている。
　同構成によれば、サポート部材の先端面には、クラッチハウジングに挿入される際にクラッチハウジングの内周面に不均一に塗布されたグリスがクラッチハウジングの内周面に均一に塗布されるように誘導するための誘導部が設けられる。そのため、サポート部材がクラッチハウジングに組み付けられた段階でグリスを均一に近い形で塗布することができる。よって、クラッチの初期特性を良好とすることができる。
　上記目的を達成するため、本開示の第２の態様によればクラッチの製造方法が提供される。前記クラッチは、環状のクラッチハウジングと、回転駆動される駆動側回転体と、前記駆動側回転体から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置される転動体（４４）と、サポート部材（４３）と、グリス（ＧＲ）と、を含んでいる。前記転動体は、前記駆動側回転体の回転駆動時には前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し、前記駆動側回転体の非回転駆動時には前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する。前記サポート部材は、前記クラッチハウジングに先端側から挿入されて組み付けられた状態で、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転する。前記グリスは、少なくとも前記クラッチハウジングの内周面と前記転動体との間に配置される。クラッチの製造方法は、前記クラッチハウジングの内周面における基端側にグリスを塗布することを含む。クラッチの製造方法は、さらに、前記塗布の後、前記サポート部材を前記クラッチハウジングに挿入することで、前記グリスを前記クラッチハウジングの内周面における先端側に塗り広げることを含む。
　同方法は、クラッチハウジングの内周面における基端側にグリスを塗布することと、サポート部材をクラッチハウジングに挿入することで、グリスをクラッチハウジングの内周面における先端側に塗り広げることとを含む。そのため、サポート部材がクラッチハウジングに組み付けられた段階でグリスを均一に近い形で塗布することができる。よって、クラッチの初期特性を良好とすることができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参酌しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、一実施形態のモータの断面図。 図２は、一実施形態のモータの部分拡大断面図。 図３は、一実施形態におけるクラッチの分解斜視図。 図４（ａ）は、一実施形態のクラッチにおける転動体を保持したサポート部材の側面図、図４（ｂ）は同サポート部材の底面図。 図５は、一実施形態におけるクラッチの部分拡大断面図（図２における６ａ－６ａ線に沿った断面図）。 図６（ａ）は、一実施形態におけるクラッチの断面図（図２における６ａ－６ａ線に沿った断面図）、図６（ｂ）は同クラッチの断面図（図２における６ｂ－６ｂ線に沿った断面図）。 図７（ａ）～（ｃ）は、クラッチの製造方法を説明するための一部模式断面図。 図８（ａ）及び（ｂ）は一実施形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。 図９（ａ）及び（ｂ）は一実施形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。 図１０（ａ）及び（ｂ）は一実施形態におけるクラッチの動作を説明するための断面図。 図１１は、別例のクラッチを説明するための一部模式断面図。 図１２は、別例のクラッチを説明するための一部模式断面図。
　以下、クラッチを備えたモータの一実施形態について説明する。
　図１に示す本実施形態のモータ１０は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置に備えられるものである。モータ１０は、回転力を発生するモータ部２０と、モータ部２０が出力する回転を減速して出力する出力部３０とが一体に組み付けられて構成されている。また、モータ１０は、モータ部２０と出力部３０との間の駆動連結部分にクラッチ４０を備えている。
　本実施形態のモータ部２０は直流モータよりなる。モータ部２０を構成する有底筒状のヨークハウジング２１（以下、ヨーク２１とする）の内周面にはマグネット２２が固着されるとともに、マグネット２２の内側には電機子２３が配置されている。電機子２３は、ヨーク２１の中央部に配置される回転軸２４を備えている。回転軸２４の基端部（図１において上側の端部）は、ヨーク２１の底部中央に設けられた軸受２５にて軸支されるとともに、同回転軸２４における先端寄りの部位には、円筒状の整流子２６が固定されている。また、回転軸２４の先端部（図１において下側の端部）には、円柱形状から平行に面取りした二面幅形状をなす連結部２４ａが設けられている。
　ヨーク２１の開口部には、外側に向かって延設されたフランジ部２１ａが形成されるとともに、同ヨーク２１の開口部にはブラシホルダ２７が嵌合されている。ブラシホルダ２７は、ヨーク２１の開口部を閉塞する形状をなすホルダ本体２７ａと、ホルダ本体２７ａからヨーク２１の径方向外側に突出し図示しない外部コネクタが接続されるコネクタ部２７ｂとを有する。ホルダ本体２７ａは、図示しない配線でコネクタ部２７ｂに電気的に接続され前記整流子２６と摺接する給電用の複数のブラシ２８を保持している。また、ホルダ本体２７ａは、その略中央部に軸受２９を保持しており、該軸受２９は、回転軸２４における整流子２６と連結部２４ａとの間の部位を軸支している。そして、コネクタ部２７ｂを介してブラシ２８に供給された外部電源が、整流子２６を介して電機子２３に供給されると、電機子２３（回転軸２４）が回転駆動、即ちモータ部２０が回転駆動されるようになっている。
　前記出力部３０は、樹脂製のギヤハウジング３１内に減速機構３２等を収容して形成されている。ギヤハウジング３１は、モータ部２０と軸方向に対向する部位（図１において上側の端部）に、該ギヤハウジング３１をモータ部２０に固定するための固定部３１ａを備えている。固定部３１ａは、ヨーク２１のフランジ部２１ａの外形と同様の外形を有するとともに、同固定部３１ａには、ヨーク２１の内側に向けて開口した収容凹部３１ｂが形成されている。そして、収容凹部３１ｂ内にブラシホルダ２７のホルダ本体２７ａの一部が挿入された状態で、固定部３１ａに当接したフランジ部２１ａが螺子３３にて固定部３１ａに固定されることにより、ギヤハウジング３１にヨーク２１が固定され、モータ部２０と出力部３０とが一体化されている。なお、ブラシホルダ２７は、ヨーク２１と固定部３１ａとの間に挟持されている。
　また、ギヤハウジング３１には、収容凹部３１ｂの底部中央にクラッチ収容凹部３１ｃが軸方向に凹設されるとともに、該クラッチ収容凹部３１ｃの底部中央から回転軸２４の中心軸線Ｌ１方向に沿って延びるウォーム軸収容部３１ｄが凹設されている。更に、ギヤハウジング３１には、ウォーム軸収容部３１ｄの側方（図１において右側）に、ホイール収容部３１ｅが凹設されている。このホイール収容部３１ｅとウォーム軸収容部３１ｄとは、ウォーム軸収容部３１ｄの軸方向（長手方向）の略中央部で繋がっている。
　ウォーム軸収容部３１ｄには、略円柱状の従動軸としてのウォーム軸３４が収容されている。ウォーム軸３４は、金属材料よりなり、その軸方向の中央部に螺子歯状のウォーム部３４ａが形成されている。そして、ウォーム軸３４は、ウォーム軸収容部３１ｄの軸方向の両端部にそれぞれ配置された一対の軸受３５，３６によってその軸方向の両端部が軸支されている。ウォーム軸収容部３１ｄ内に配置されたウォーム軸３４は、軸受３５，３６にて軸支されることにより、前記回転軸２４と同軸上に配置、即ち回転軸２４の中心軸線Ｌ１とウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２とが同一直線上となるように配置されている。
　前記ホイール収容部３１ｅには、ウォーム軸３４のウォーム部３４ａと噛合する円板状のウォームホイール３７が回転可能に収容されている。ウォームホイール３７は、ウォーム軸３４と共に減速機構３２を構成している。即ち、本実施形態の減速機構３２は、ウォーム減速機構（すなわちウォームギヤ）である。また、ウォームホイール３７の径方向の中央部には、同ウォームホイール３７の軸方向（図１において紙面垂直方向）に延び同ウォームホイール３７と一体回転する出力軸３８が設けられている。この出力軸３８には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。
　また、前記クラッチ収容凹部３１ｃ内には、モータ部２０の回転軸２４と出力部３０のウォーム軸３４とを連結する前記クラッチ４０が収容されている。
　図２及び図３に示すように、クラッチ４０は、環状のクラッチハウジング４１、駆動側回転体４２、サポート部材４３、転動体４４及び従動側回転体４５を含む。
　クラッチハウジング４１は、円筒状をなすとともに、同クラッチハウジング４１の軸方向の基端部には、径方向外側に延びる鍔状の固定フランジ部４１ａが形成されている。クラッチハウジング４１における円筒状の部位の外径はクラッチ収容凹部３１ｃの内径と略等しく形成されるとともに、固定フランジ部４１ａの外径はクラッチ収容凹部３１ｃの内径よりも大きく形成されている。また、固定フランジ部４１ａには、周方向に等角度間隔となる４箇所に、固定凹部４１ｂが形成されている。各固定凹部４１ｂは、固定フランジ部４１ａを軸方向に貫通するとともに、径方向外側に開口している。
　図２に示すように、クラッチハウジング４１は、固定フランジ部４１ａが収容凹部３１ｂの底面に当接するまで先端側からクラッチ収容凹部３１ｃ内に挿入されるとともに、固定フランジ部４１ａにおいてギヤハウジング３１に対して固定されている。詳述すると、収容凹部３１ｂの底面であってクラッチ収容凹部３１ｃの開口部の外周には、周方向に等角度間隔となる４箇所に、軸方向に突出した固定突起３１ｆが形成されている。これら４つの固定突起３１ｆは、固定フランジ部４１ａの４つの固定凹部４１ｂに対して軸方向にそれぞれ挿入されており、更に、各固定突起３１ｆの先端部が熱かしめによって加工されている。これにより、クラッチハウジング４１は、ギヤハウジング３１に対して軸方向に移動不能且つ周方向に回転不能に固定されている。なお、ギヤハウジング３１に固定されたクラッチハウジング４１は、回転軸２４及びウォーム軸３４と同軸上に配置されている。
　駆動側回転体４２は、略円筒状の軸連結部５１を有する。軸連結部５１の外周面には、径方向外側に向かって延びる円盤状の鍔部５２が一体に形成されている。
　軸連結部５１において、モータ部２０寄りの軸方向端部（図２において上端部）の軸中心には、軸方向に沿って延びる駆動軸挿入孔５３が形成されている。駆動軸挿入孔５３は、回転軸２４の連結部２４ａの外形形状に対応した二面幅形状をなしている。二面幅形状は、対象の部位の断面が互いに平行な二つの直線を少なくとも有している形状を意味する。一例において、二面幅形状の断面の互いに平行な二つの直線は互いに円弧状の曲線によって繋がれている。そして、駆動軸挿入孔５３に連結部２４ａが圧入されることにより、駆動側回転体４２は回転軸２４と一体回転可能に連結される。なお、回転軸２４と、該回転軸２４に連結された駆動側回転体４２とは、同軸上となる（即ち互いの中心軸線が同一直線上に位置する）。
　また、軸連結部５１において、出力部３０寄りの軸方向端部（図２において下端部）の軸中心には、軸方向に沿って延びる従動軸挿入孔５４が形成されている。この従動軸挿入孔５４の中心軸線は、駆動軸挿入孔５３の中心軸線と一致している。なお、本実施形態では、駆動軸挿入孔５３と従動軸挿入孔５４とは互いに連通している。
　図６（ｂ）に示すように、従動軸挿入孔５４の内周面は、軸方向と平行な平面状をなし互いに平行な一対の駆動側伝達面５４ａを有する。そして、従動軸挿入孔５４は、軸方向から見た形状が、駆動側伝達面５４ａと平行な方向が長手方向、駆動側伝達面５４ａと直交する方向が短手方向となる略陸上競技用トラック形状（二面幅形状）をなしている。なお、各駆動側伝達面５４ａには、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる２つの第１弾性部材５５が設けられている。また、軸方向視において従動軸挿入孔５４の長手方向の両端部には、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる第２弾性部材５６がそれぞれ設けられている。第１及び第２弾性部材５５，５６は、従動軸挿入孔５４の内周面から内側に若干突出している。
　また、図３及び図６（ａ）に示すように、駆動側回転体４２は、鍔部５２から軸方向に出力部３０（図３において下方側）に向かって延出された一対の転動体解除部５７を有する。転動体解除部５７は、軸方向視における従動軸挿入孔５４の長手方向の両側にそれぞれ設けられている。また、２つの転動体解除部５７は、回転方向に１８０°離間し径方向に対向する位置に設けられている。なお、各転動体解除部５７における周方向の両端部は、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる弾性部５８にて構成されている。これら各転動体解除部５７は、クラッチハウジング４１の内側に配置される。
　図２及び図３に示すように、サポート部材４３は、径方向に対向するクラッチハウジング４１の内周面４１ｃと従動側回転体４５との間に転動体４４を保持するものである。本実施形態のサポート部材４３は樹脂製である。
　サポート部材４３は、基端側にウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２を中心とする円環状をなすリング部６１を有する。リング部６１の外径は、クラッチハウジング４１の内径よりも大きい。そして、リング部６１は、クラッチハウジング４１の固定フランジ部４１ａに対してモータ部２０（図２において上側）寄りに配置され、固定フランジ部４１ａと軸方向に対向している。また、リング部６１の下面（固定フランジ部４１ａと対向する軸方向の端面）には、リング部６１の周方向に沿った円環状の突条をなし固定フランジ部４１ａに軸方向から当接する下側突条部６１ａが形成されている。また、リング部６１の上面（駆動側回転体４２寄りの端面）には、軸方向に突出し駆動側回転体４２の鍔部５２に軸方向から当接する上側突部６１ｂが形成されている。
　リング部６１の内周側における周方向に離間した２箇所（本実施形態では、１８０°間隔となる２箇所）には、軸方向に延びる柱状をなす転動体４４をそれぞれ保持する転動体保持部６２が形成されている。
　図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、各転動体４４は、樹脂製であり、その中心軸線Ｌ３が回転軸２４の中心軸線Ｌ１及びウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と平行をなすように配置されている。そして、本実施形態の各転動体４４は、軸方向から見た形状が二面幅形状をなしている。そのため、各転動体４４は、軸方向から見ると、長手方向と短手方向とを有する形状をなしている。図４（ｂ）に示す状態においては、クラッチ４０の径方向が転動体４４の長手方向となり、クラッチ４０の周方向が同転動体４４の短手方向となっている。そして、各転動体４４は、駆動側回転体４２の回転方向Ｘ１（クラッチ４０の周方向に同じ。以下、回転方向Ｘ１とする）の両側に平面状をなす第１及び第２の対向面７１ａ，７１ｂを有する。更に、各転動体４４は、クラッチ４０の径方向の両側に第１及び第２の円弧面７２ａ，７２ｂを有する。本実施形態の各転動体４４の外周面は、これら第１及び第２の対向面７１ａ，７１ｂと第１及び第２の円弧面７２ａ，７２ｂとから構成されている。
　図５に示すように、各転動体４４において、第１及び第２の対向面７１ａ，７１ｂは、それぞれ中心軸線Ｌ３と平行をなすとともに、互いに平行をなしている。また、各転動体４４において、第１及び第２の円弧面７２ａ，７２ｂは、軸方向から見て、中心軸線Ｌ３を曲率中心とする円弧状をなしており、本実施形態では、互いに曲率が等しくなっている。更に、第１及び第２の円弧面７２ａ，７２ｂは、中心軸線Ｌ３に対しては傾斜することなく平行に形成されている。そして、各転動体４４において、径方向外側に位置する第１の円弧面７２ａは、クラッチハウジング４１の円筒状の内周面４１ｃと径方向に対向し、同内周面４１ｃに接触可能である。一方、各転動体４４において、径方向内側に位置する第２の円弧面７２ｂは、従動側回転体４５と径方向に対向し、同従動側回転体４５に接触可能である。なお、各転動体４４における軸方向の両端面は、第１及び第２の対向面７１ａ，７１ｂと直角をなす平面状をなしている（図４（ａ）参照）。
　図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、各転動体保持部６２は、リング部６１から径方向内側に向かって延びる軸方向支持部６３を有している。軸方向支持部６３は、転動体４４と軸方向に対向している。また、各転動体保持部６２は、軸方向支持部６３の周方向の両端部から軸方向（中心軸線Ｌ１，Ｌ２方向）に沿ってリング部６１と反対側（図４（ａ）において下方）に延出された一対のローラサポート６４ａ，６４ｂを有する。各転動体保持部６２において、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂは、回転方向Ｘ１において転動体４４の両側に位置し、当該転動体４４を中心軸線Ｌ３が中心軸線Ｌ１と平行をなすように回転方向Ｘ１の両側から保持している。なお、各転動体保持部６２の対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂについて、クラッチ４０をモータ部２０から軸方向に見て（即ち図６（ａ）に示す状態）、転動体４４に対して反時計方向側に位置するローラサポートを第１ローラサポート６４ａとし、転動体４４に対して時計方向側に位置するローラサポートを第２ローラサポート６４ｂとする。
　また、サポート部材４３は、一方の転動体保持部６２の第１ローラサポート６４ａの先端部と他方の転動体保持部６２の第２ローラサポート６４ｂの先端部とを互いに連結する連結部６６を有する。連結部６６は、軸方向視で中心軸線Ｌ１，Ｌ２を中心とする円弧状をなしている。また、各ローラサポート６４ａ，６４ｂの先端部には、対をなす第１及び第２ローラサポート６４ａ，６４ｂ間に突出した保持爪６７が設けられている。各保持爪６７は、転動体４４における軸方向の一端面に軸方向から当接し、転動体保持部６２からの転動体４４の軸方向の脱落を防止する。
　また、図４（ｂ）及び図５に示すように、各転動体保持部６２において、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂは、回転方向Ｘ１に互いに対向する側面にそれぞれ第１及び第２の当接面６８ａ，６８ｂを有する。第１ローラサポート６４ａに設けられた第１の当接面６８ａは、中心軸線Ｌ１，Ｌ２と平行をなす平面状をなしており、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂの間に配置された転動体４４の第１の対向面７１ａと対向している。また、第２ローラサポート６４ｂに設けられた第２の当接面６８ｂは、第１の当接面６８ａと同様に中心軸線Ｌ１，Ｌ２と平行をなす平面状をなしており、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂの間に配置された転動体４４の第２の対向面７１ｂと対向している。そして、回転方向Ｘ１に対向する第１及び第２の対向面７１ａ，７１ｂは、互いに平行をなしている。また、第１及び第２の当接面６８ａ，６８ｂの軸方向の長さは、転動体４４の軸方向の長さ（第１及び第２の対向面７１ａ，７１ｂの軸方向の長さ）よりも長い。また、第１及び第２の当接面６８ａ，６８ｂにおけるクラッチ４０の径方向の幅は、第１及び第２の対向面７１ａ，７１ｂにおけるクラッチ４０の径方向の幅以上の幅となっている。
　また、各転動体４４の最大外径（即ち、軸方向視における転動体４４の長手方向の幅）Ｄ１は、各転動体保持部６２における第１の当接面６８ａと第２の当接面６８ｂとの間の距離Ｄ２よりも長い。更に、各転動体保持部６２における距離Ｄ２は、各転動体４４における回転方向Ｘ１の幅Ｄ３（本実施形態では、第１の対向面７１ａと第２の対向面７１ｂとの間の長さであって、軸方向視における転動体４４の短手方向の幅）よりも長い。そのため、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂと、当該対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂの間に配置された転動体４４との間には、中心軸線Ｌ３回りの転動体４４の回転範囲を決定する許容隙間Ｇ１が設けられている。これらのことから、各転動体４４は、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂによって中心軸線Ｌ３回りの回転が制限される。
　そして、図５に示すように、モータ部２０から軸方向に見て、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂの間で転動体４４がその中心軸線Ｌ３回りに反時計方向に回転すると、一点鎖線で図示したように、同転動体４４は、第１の対向面７１ａにおける第１の円弧面７２ａ寄りの端部が第１の当接面６８ａに当接する。更に、同転動体４４は、第２の対向面７１ｂにおける第２の円弧面７２ｂ寄りの端部が第２の当接面６８ｂに当接する。一方、モータ部２０から軸方向に見て、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂの間で転動体４４がその中心軸線Ｌ３回りに時計方向に回転すると、二点鎖線で図示したように、同転動体４４は、第１の対向面７１ａにおける第２の円弧面７２ｂ寄りの端部が第１の当接面６８ａに当接する。更に、同転動体４４は、第２の対向面７１ｂにおける第１の円弧面７２ａ寄りの端部が第２の当接面６８ｂに当接する。このように、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂによって転動体４４の中心軸線Ｌ３回りの回転が制限されることにより、転動体４４の外周面において、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃと摺接可能な摺接範囲Ａ１が決定される。
　図２及び図６（ａ）に示すように、上記構成のサポート部材４３によって保持されることにより、２つの転動体４４は、回転方向Ｘ１において等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）に配置されている。また、転動体４４を保持した各ローラサポート６４ａ，６４ｂは、クラッチハウジング４１の内側に挿入されて配置されているため、各転動体４４は、クラッチハウジング４１の内側で同クラッチハウジング４１と径方向に対向する。更に、転動体４４は、その第１の円弧面７２ａにおける前記摺接範囲Ａ１（図５参照）に該当する部分が、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂの間からクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに接触可能である。なお、サポート部材４３は、クラッチハウジング４１に対して回転方向Ｘ１に相対回転可能である。
　また、前記駆動側回転体４２の各転動体解除部５７は、サポート部材４３のリング部６１の内周側を通ってクラッチハウジング４１の内側に挿入されている。更に、各転動体解除部５７は、２つの転動体保持部６２の間にそれぞれ配置され、各転動体保持部６２と周方向に隣り合っている。そのため、各転動体解除部５７における回転方向Ｘ１の両端部（各弾性部５８）は、一方の転動体保持部６２の第１ローラサポート６４ａ及び他方の転動体保持部６２の第２ローラサポート６４ｂとそれぞれ回転方向Ｘ１に対向している。そして、サポート部材４３と駆動側回転体４２とは回転方向Ｘ１に相対回転可能であり、駆動側回転体４２が回転すると、各転動体解除部５７は、回転方向の前方側に位置するローラサポート６４ａ，６４ｂに当接するようになっている。
　図２及び図３に示すように、前記従動側回転体４５は、ウォーム軸３４の基端部（図２において上側の端部）に一体に形成されており、金属製である。従動側回転体４５は、軸方向に並設された制御部８１及び従動側連結部８２を備えている。なお、従動側連結部８２は、制御部８１の基端側（図２において上側）に設けられている。
　制御部８１は、ウォーム軸３４に一体に形成されるとともに、ウォーム軸３４の軸方向に延びる柱状をなしている。そして、制御部８１は、その中心軸線がウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と一致しており、ウォーム軸３４と同軸上に形成されている。また、図６（ａ）に示すように、中心軸線Ｌ２方向から見ると、制御部８１は、ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２を対称中心とする点対称形状をなしている。
　制御部８１の外周面には、一対の制御面８３が形成されている。各制御面８３は、制御部８１の外周面において周方向に等角度間隔（本実施形態では１８０°間隔）となる２箇所に形成されている。そして、各制御面８３は、軸方向に平行、且つ、従動側回転体４５の径方向に対して直交する平面状をなしている。更に、一対の制御面８３は、互いに平行をなすとともに、各制御面８３の軸方向の長さは、前記転動体４４の軸方向の長さよりも長い。
　図２及び図６（ｂ）に示すように、従動側連結部８２は、ウォーム軸３４の軸方向に延びる柱状をなしている。従動側連結部８２の中心軸線はウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２と一致しており、ウォーム軸３４と同軸上に形成されている。また、従動側連結部８２は、前記従動軸挿入孔５４よりも若干細く形成されている。そして、従動側連結部８２は、軸方向と直交する断面形状が略楕円形状をなすとともに、その断面形状は軸方向に同一となっている。また、軸方向視において、従動側連結部８２の長手方向は、制御面８３と平行な方向であるとともに、同従動側連結部８２の短手方向は、制御面８３と直交する方向となっている（図６（ａ）も参照）。なお、図６（ｂ）に示すように、中心軸線Ｌ２方向から見ると、従動側連結部８２は、ウォーム軸３４の中心軸線Ｌ２を対称中心とする点対称形状をなしている。
　従動側連結部８２の外周面には、一対の第１従動側伝達面８４及び一対の第２従動側伝達面８５が形成されている。対をなす２つの第１従動側伝達面８４のうち、一方の第１従動側伝達面８４は、他方の第１従動側伝達面８４に対して１８０°反対側に形成されている。そして、２つの第１従動側伝達面８４は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、２つの第１従動側伝達面８４の間の間隔は、駆動側回転体４２の従動軸挿入孔５４に設けられた一対の駆動側伝達面５４ａの間の間隔と等しく形成されている。
　第２従動側伝達面８５は、２つの第１従動側伝達面８４の間にそれぞれ形成されるとともに、一方の第２従動側伝達面８５は、他方の第２従動側伝達面８５に対して１８０°反対側に形成されている。２つの第２従動側伝達面８５は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、２つの第２従動側伝達面８５の間の間隔は、駆動側回転体４２の従動軸挿入孔５４に設けられた一対の駆動側伝達面５４ａ間の間隔と等しく形成されている。そして、第１従動側伝達面８４及び第２従動側伝達面８５は、従動側連結部８２の軸方向の一端から他端に亘って形成されている。
　図２に示すように、上記のような従動側回転体４５は、駆動側回転体４２とは反対側からクラッチハウジング４１及びサポート部材４３の内側に挿入されている。そして、従動側回転体４５は、クラッチハウジング４１、駆動側回転体４２及びサポート部材４３と同軸上に配置されている。
　また、図６（ｂ）に示すように、従動側連結部８２は、駆動側回転体４２と一体回転可能に従動軸挿入孔５４に遊嵌されている。従動軸挿入孔５４に遊嵌された従動側連結部８２の外周面と従動軸挿入孔５４の内周面との間には、第１及び第２弾性部材５５，５６が介在されている。詳しくは、一対の第２弾性部材５６は、従動側連結部８２の軸方向視における長手方向両端部と接触している。また、４つの第１弾性部材５５は、２つの第１従動側伝達面８４及び２つの第２従動側伝達面８５と駆動側伝達面５４ａとの間にそれぞれ介在されている。
　そして、従動側回転体４５に対して駆動側回転体４２が中心軸線回りに回転すると、駆動側伝達面５４ａは、第１弾性部材５５を弾性変形させつつ、第１及び第２従動側伝達面８４，８５のいずれかに対して回転方向に当接する。これにより、駆動側回転体４２と従動側回転体４５とが回転方向に係合されて駆動側回転体４２の回転駆動力が従動側回転体４５に伝達されるようになる。
　また、図６（ａ）に示すように、従動側回転体４５の制御部８１は、各制御面８３とクラッチハウジング４１の内周面４１ｃとの間にそれぞれ転動体４４が介在されるようにサポート部材４３の内側に挿入されており、クラッチハウジング４１及び各転動体４４と径方向に対向している。即ち、サポート部材４３は、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃと従動側回転体４５の各制御面８３との間に転動体４４を保持している。
　そして、各制御面８３とクラッチハウジング４１の内周面４１ｃとの間の距離（制御面８３と直交する方向の間隔）は、従動側回転体４５の回転方向に変化する。本実施形態では、制御面８３とクラッチハウジング４１の内周面４１ｃとの間の距離は、各制御面８３の周方向の中央において最も長く、各制御面８３の周方向の中央から周方向の両端に向かうに連れて徐々に短くなる。また、各制御面８３の周方向の中央とクラッチハウジング４１の内周面４１ｃとの間の距離は、転動体４４の最大外径Ｄ１（図５参照）よりも長く、且つ、各制御面８３の周方向端部とクラッチハウジング４１の内周面４１ｃとの間の距離は、転動体４４の最大外径Ｄ１よりも短い。
　また、図５に示すように、本実施形態のクラッチ４０においては、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃにグリスＧＲが塗布されている。グリスＧＲは、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃと転動体４４の第１の円弧面７２ａとの間の空間にも充填されるように配置されている。このグリスＧＲには、回転軸２４の非回転駆動時（即ち駆動側回転体４２の非回転駆動時）にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃと転動体４４との間の摺動摩擦を増大させる作用がある。なお、図５ではグリスＧＲが配置される部分を模式的に図示し、図５以外の図においては、グリスＧＲの図示を省略している。
　ここで、本実施形態のサポート部材４３の先端面には、クラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに不均一に塗布されたグリスＧＲがクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに均一に塗布されるように誘導するための誘導部としての傾斜部６６ａが設けられている。
　詳しくは、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、傾斜部６６ａは、前記連結部６６の先端面に形成されている。傾斜部６６ａは、軸中心（中心軸線Ｌ１，Ｌ２）から径方向外側に向かって基端側（図４（ａ）中、上側）に傾斜している。傾斜部６６ａは、その径方向外側の端部が転動体４４の底面よりも基端側（図４（ａ）中、上側）に配置される角度で傾斜している。傾斜部６６ａは、連結部６６における前記保持爪６７が設けられていない部位のほぼ全域に設けられている。
　前記傾斜部６６ａは、クラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに不均一に塗布されたグリスＧＲが連結部６６の先端面における径方向内側に移動することを阻止するようにグリスＧＲを誘導する。また、傾斜部６６ａは、クラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに不均一に塗布されて該内周面４１ｃから径方向内側に突出したグリスＧＲがクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに向かうように誘導する。また、傾斜部６６ａは、サポート部材４３がクラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃの基端側に塗布されたグリスＧＲがクラッチハウジング４１の内周面４１ｃの先端側まで塗り広げられるように誘導する。
　また、図７（ａ）～図７（ｃ）に模式的に示すように、本実施形態のクラッチ４０の製造方法は、「塗布工程」と「挿入工程」とを備えている。
　まず、図７（ａ）に示すように、塗布工程では、サポート部材４３をクラッチハウジング４１に挿入する前の段階で、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃにおける基端側（図７（ａ）中、上側）にグリスＧＲを塗布する。なお、この塗布工程では、グリスＧＲをクラッチハウジング４１の内周面４１ｃの全周に塗布する。また、この塗布工程では、グリスＧＲの基端（図７（ａ）中、上端）が、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃにおける転動体４４（図２参照）と対向する軸方向範囲の基端よりも基端側（図７（ａ）中、上側）に配置されるようにグリスＧＲを塗布する。言い換えると、グリスＧＲの基端（図７（ａ）中、上端）が、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃにおける転動体４４（図２参照）と対向する軸方向範囲の基端とクラッチハウジング４１の基端（図７（ａ）中、上端）との間に配置されるようにグリスＧＲを塗布する。また、図７（ａ）に模式的に示すように、前記傾斜部６６ａは、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃから傾斜部６６ａの径方向内側端部までの径方向の距離Ｚ１が、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃから該内周面４１ｃに塗布されるグリスＧＲの径方向内側端部までの径方向の距離Ｚ２よりも大きくなるように設定されている。言い換えると、塗布工程では、グリスＧＲは、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃからグリスＧＲの径方向内側端部までの径方向の距離Ｚ２が、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃから傾斜部６６ａの径方向内側端部までの径方向の距離Ｚ１よりも短くなるようにクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに塗布される。
　そして、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、塗布工程の後の挿入工程では、サポート部材４３をクラッチハウジング４１に挿入することで、グリスＧＲをクラッチハウジング４１の内周面４１ｃにおける先端側（図７（ａ）～図７（ｃ）中、下側）に塗り広げる。このとき、グリスＧＲは、傾斜部６６ａの作用によって、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃに均一に塗布されるように誘導される。また、挿入工程の後であって、例えば、モータ１０の製造完了後、モータ１０が駆動されてサポート部材４３が回転すると、傾斜部６６ａに残ったグリスＧＲは遠心力によりクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに向かうことになる。
　次に、上記のように構成されたモータ１０の動作を、クラッチ４０の動作を中心に、その作用とともに説明する。
　図２及び図８（ａ）に示すように、モータ部２０に通電されることによりモータ部２０が駆動されると、回転軸２４と共に駆動側回転体４２が回転する。即ち、駆動側回転体４２が回転駆動される。なお、図８（ａ）及び図８（ｂ）は、駆動側回転体４２が第１の方向Ｒ１に回転駆動される場合を図示している。そして、図８（ａ）に示すように、駆動側回転体４２の第１の方向Ｒ１の回転に伴って、同駆動側回転体４２の各転動体解除部５７における回転方向前方側の周方向端部（弾性部５８）が、各転動体保持部６２の第１ローラサポート６４ａに回転方向に当接し、該第１ローラサポート６４ａ及び転動体４４を第１の方向Ｒ１に押圧する。これにより、各転動体４４が、従動側回転体４５の各制御面８３の周方向の中央部に配置される。つまり、転動体４４が制御面８３とクラッチハウジング４１との間に挟持されない（即ち従動側回転体４５の回転の妨げとならない）ロック解除状態になる。
　そして、そのロック解除状態において、図８（ｂ）に示すように、駆動側回転体４２の各駆動側伝達面５４ａが、従動側連結部８２の各第２従動側伝達面８５に第１の方向Ｒ１から当接することで、駆動側回転体４２と従動側回転体４５とが一体回転可能に回転方向Ｘ１に連結される。これにより、駆動側回転体４２（回転軸２４）の回転駆動力が従動側回転体４５（ウォーム軸３４）に伝達されて回転軸２４とウォーム軸３４とが第１の方向Ｒ１に一体回転する。
　なお、このとき、図５及び図８（ａ）に示すように、サポート部材４３及び各転動体４４は、各第１ローラサポート６４ａが各転動体解除部５７に第１の方向Ｒ１に押されることで、駆動側回転体４２及び従動側回転体４５と共に駆動側回転体４２の回転軸線（中心軸線Ｌ１に同じ）回りに回転する。そして、各転動体４４は、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃとの間の摩擦力により、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂの間でサポート部材４３の回転方向とは反対方向にその中心軸線Ｌ３回りに回転しようとする。各転動体４４は、各々を保持するローラサポート６４ａ，６４ｂとの間の許容隙間Ｇ１によって許容された分だけその中心軸線Ｌ３回りに回転すると、各転動体４４における回転方向Ｘ１の両側でローラサポート６４ａ，６４ｂに当接する。本実施形態では、駆動側回転体４２が第１の方向Ｒ１に回転すると、各転動体４４は、第１の対向面７１ａにおける第１の円弧面７２ａ寄りの端部が第１の当接面６８ａに当接するとともに、第２の対向面７１ｂにおける第２の円弧面７２ｂ寄りの端部が第２の当接面６８ｂに当接する。これにより、サポート部材４３によって中心軸線Ｌ３回りの各転動体４４の回転が制限される。そのため、各転動体４４は、駆動側回転体４２の回転駆動時に駆動側回転体４２と共に同駆動側回転体４２の回転軸線回りに回転する場合であっても、各転動体４４の中心軸線Ｌ３回りには、サポート部材４３によって許容された範囲内でしか回転しない。
　そして、ウォーム軸３４の第１の方向Ｒ１の回転は、ウォーム軸３４とウォームホイール３７との間で減速されながら出力軸３８に伝達されて、同出力軸３８から出力される。すると、出力軸３８の回転方向に応じて図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが昇降される。そして、モータ部２０への通電が停止されると、回転軸２４の回転駆動、即ち駆動側回転体４２の回転駆動が停止される。
　図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、モータ部２０の駆動が停止された状態、即ち回転軸２４（駆動側回転体４２）の非回転駆動時には、負荷側（本実施形態ではウインドレギュレータ側）から出力軸３８に荷重がかかると、その荷重により従動側回転体４５が回転しようとする。なお、図９（ａ）及び図９（ｂ）には、従動側回転体４５が第２の方向Ｒ２に回転しようとした場合を図示している。すると、従動側回転体４５の各制御面８３が、各制御面８３とクラッチハウジング４１の内周面４１ｃとの間に配置された転動体４４を外周側に押圧する。制御面８３に押された転動体４４は、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂの間で第１の円弧面７２ａがクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに当接するとともに、制御面８３における同制御面８３の周方向の中央よりも周方向の端部（制御面８３における第２の方向Ｒ２の後方側の端部）寄りの部分に第２の円弧面７２ｂが当接する。そして、各転動体４４は、制御面８３における第２の方向Ｒ２の後方側の端部寄りの部分とクラッチハウジング４１の内周面４１ｃとの間に挟持される。これにより、転動体４４がくさびとなって、従動側回転体４５の回転（第２の方向Ｒ２への回転）が阻止（即ちウォーム軸３４の回転がロック）される。従って、回転軸２４（駆動側回転体４２）の非回転駆動時に出力軸３８が回転されることが阻止される。なお、従動側回転体４５がロック位置（クラッチハウジング４１との間に転動体４４を挟持する位置）に配置された状態（図９（ａ）に示す状態）では、図９（ｂ）に示すように、従動側連結部８２の各第２従動側伝達面８５は、駆動側回転体４２の各駆動側伝達面５４ａに回転方向（第２の方向Ｒ２）に接触しないようになっている。
　因みに、モータ部２０（駆動側回転体４２）の非駆動時に、従動側回転体４５が第１の方向Ｒ１に回転しようとした場合においても同様にして、従動側回転体４５の回転が阻止される。即ち、各転動体４４が、制御面８３における第１の方向Ｒ１の後方側の端部寄りの部分とクラッチハウジング４１の内周面４１ｃとの間に挟持されることにより、各転動体４４がくさびとなって、従動側回転体４５の回転（第１の方向Ｒ１への回転）が阻止（即ちウォーム軸３４の回転がロック）される。
　また、図２、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、モータ部２０の駆動により、回転軸２４と共に駆動側回転体４２が第２の方向Ｒ２に回転する場合には、各部材の回転方向は反対となるが、駆動側回転体４２が第１の方向Ｒ１に回転する場合（図８参照）と同様の動作で、クラッチ４０が回転軸２４とウォーム軸３４とを連結する。即ち、駆動側回転体４２の第２の方向Ｒ２の回転に伴って、同駆動側回転体４２の各転動体解除部５７における回転方向前方側の周方向端部（弾性部５８）が、各転動体保持部６２の第２ローラサポート６４ｂに回転方向に当接して、該第２ローラサポート６４ｂ及び転動体４４を第２の方向Ｒ２に押圧する。これにより、各転動体４４が、従動側回転体４５の各制御面８３の周方向の中央部に配置され、制御面８３とクラッチハウジング４１との間に挟持されないロック解除状態とされる。そのロック解除状態において、駆動側回転体４２の各駆動側伝達面５４ａが、従動側連結部８２の各第１従動側伝達面８４に第２の方向Ｒ２から当接することで、駆動側回転体４２（回転軸２４）の回転駆動力が従動側回転体４５（ウォーム軸３４）に伝達されて回転軸２４とウォーム軸３４とが第２の方向Ｒ２に一体回転する。
　なお、このとき、図５及び図１０（ａ）に示すように、サポート部材４３及び各転動体４４は、各第２ローラサポート６４ｂが各転動体解除部５７に第２の方向Ｒ２に押されることで、駆動側回転体４２及び従動側回転体４５と共に駆動側回転体４２の回転軸線回りに回転する。そして、各転動体４４は、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃとの間の摩擦力により、対をなすローラサポート６４ａ，６４ｂの間でサポート部材４３の回転方向とは反対方向にその中心軸線Ｌ３回りに回転しようとする。各転動体４４は、各々を保持するローラサポート６４ａ，６４ｂとの間の許容隙間Ｇ１によって許容された分だけその中心軸線Ｌ３回りに回転すると、各転動体４４における回転方向Ｘ１の両側でローラサポート６４ａ，６４ｂに当接する。本実施形態では、駆動側回転体４２が第２の方向Ｒ２に回転すると、各転動体４４は、第１の対向面７１ａにおける第２の円弧面７２ｂ寄りの端部が第１の当接面６８ａに当接するとともに、第２の対向面７１ｂにおける第１の円弧面７２ａ側の端部が第２の当接面６８ｂに当接する。これにより、サポート部材４３によって中心軸線Ｌ３回りの各転動体４４の回転が制限される。そのため、各転動体４４は、駆動側回転体４２の回転駆動時に駆動側回転体４２と共に同駆動側回転体４２の回転軸線回りに回転する場合であっても、各転動体４４の中心軸線Ｌ３回りには、サポート部材４３によって許容された範囲内でしか回転しない。
　そして、ウォーム軸３４の第２の方向Ｒ２の回転が出力軸３８に伝達されて同出力軸３８から出力されると、出力軸３８の回転方向に応じて図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが昇降される。そして、モータ部２０への通電が停止されると、回転軸２４の回転駆動、即ち駆動側回転体４２の回転駆動が停止される。モータ部２０の駆動が停止された後には、上記したように、転動体４４がくさびとなって従動側回転体４５の回転が阻止（即ちウォーム軸３４の回転がロック）されることにより、出力軸３８が回転されることが阻止される（図９（ａ）参照）。
　次に、本実施形態の効果を記載する。
　（１）サポート部材４３の先端面には、クラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに不均一に塗布されたグリスＧＲがクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに均一に塗布されるように誘導するための誘導部としての傾斜部６６ａが設けられている。よって、サポート部材４３がクラッチハウジング４１に組み付けられた段階でグリスＧＲを均一に近い形でクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに塗布することができる。よって、クラッチ４０の初期特性を良好とすることができ、ひいてはモータ１０の初期特性を良好とすることができる。その結果、例えば、製造後の特性検査を速やかに高精度で行うことが可能となる。
　（２）傾斜部６６ａは、軸中心（中心軸線Ｌ１，Ｌ２）から径方向外側に向かって基端側（図４（ａ）中、上側）に傾斜しているため、クラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに不均一に塗布されたグリスＧＲがクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに均一に塗布されるように良好に誘導される。具体的には、例えば、クラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに不均一に塗布されたグリスＧＲが径方向内側に移動してしまうことが阻止される。また、例えば、傾斜部６６ａがクラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに不均一に塗布されて該内周面４１ｃから径方向内側に突出したグリスＧＲがクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに向かうように誘導される。また、例えば、クラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃの基端側に塗布されたグリスＧＲがクラッチハウジング４１の内周面４１ｃの先端側まで塗り広げられるように誘導される。また、本実施形態の傾斜部６６ａは、その径方向外側の端部が転動体４４の底面よりも基端側（図４（ａ）中、上側）に配置されるため、サポート部材４３が回転して傾斜部６６ａに残ったグリスＧＲが遠心力によりクラッチハウジング４１の内周面４１ｃ側に向かう際、グリスＧＲは転動体４４の底面よりも基端側（軸方向中央寄り）に誘導される。よって、グリスＧＲを有効に利用してクラッチ４０の特性を良好とすることができる。
　（３）製法方法は、クラッチハウジング４１の内周面４１ｃにおける基端側にグリスＧＲを塗布する塗布工程と、塗布工程の後、サポート部材４３をクラッチハウジング４１に挿入することで、グリスＧＲをクラッチハウジング４１の内周面４１ｃにおける先端側に塗り広げる挿入工程とを備える。よって、サポート部材４３がクラッチハウジング４１に組み付けられた段階でグリスＧＲを均一に近い形で塗布することができる。よって、クラッチ４０、ひいてはモータ１０の初期特性を良好とすることができる。
　本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・上記実施形態では、サポート部材４３の先端面に設ける誘導部を傾斜部６６ａとしたが、クラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに不均一に塗布されたグリスＧＲがクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに均一に塗布されるように誘導するための誘導部であれば、他の構成に変更してもよい。
　例えば、図１１に示すように変更してもよい。この例では、サポート部材４３の連結部６６には、径方向内側で先端側に突出する誘導部としての規制壁６６ｂが設けられている。規制壁６６ｂは、クラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに不均一に塗布されたグリスＧＲが径方向内側に移動することを阻止するように誘導する。
　このようにしても、誘導部が設けられていない場合（すなわち、連結部６６の先端面が単なる平面の場合）に比べて、サポート部材４３がクラッチハウジング４１に組み付けられた段階でグリスＧＲを均一に近い形でクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに塗布することができる。すなわち、クラッチハウジング４１に挿入される際にクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに不均一に塗布されたグリスＧＲが径方向内側に移動してしまうことが阻止されるので、規制壁６６ｂが無い場合に比べて、グリスＧＲがクラッチハウジング４１の内周面４１ｃに均一に塗布されるように誘導されることになる。よって、クラッチ４０の初期特性を良好とすることができ、ひいてはモータ１０の初期特性を良好とすることができる。
　また、図１２に示すように、上記実施形態の傾斜部６６ａを有しつつもその径方向内側に規制壁６６ｂを有する構成としてもよい。
　・上記実施形態では、先端面に誘導部（すなわち傾斜部６６ａや規制壁６６ｂ）が設けられたサポート部材４３を備えた構成の製造方法としたが、誘導部が設けられていない（すなわち、連結部６６の先端面が単なる平面の）サポート部材を備えた構成で同様の製造方法で製造してもよい。そのようにしても、グリスＧＲをクラッチハウジング４１の内周面４１ｃにおける先端側に塗り広げることができ、サポート部材がクラッチハウジング４１に組み付けられた段階でグリスＧＲを均一に近い形で塗布することができる。
　・上記実施形態では、クラッチ４０を備えたモータ１０に本開示を具体化したが、クラッチ４０を備えたモータ以外の他の装置に本開示を具体化してもよい。
　・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (5)

  1. 　環状のクラッチハウジング（４１）と、
    　回転駆動される駆動側回転体（４２）と、
    　前記駆動側回転体から回転駆動力が伝達される従動側回転体（４５）と、
    　前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置され、前記駆動側回転体の回転駆動時には前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し、前記駆動側回転体の非回転駆動時には前記クラッチハウジングの内周面（４１ｃ）と前記従動側回転体との間に挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体（４４）と、
    　前記クラッチハウジングに先端側から挿入されて固定された状態で、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転するサポート部材（４３）と、
    　前記クラッチハウジングの内周面と前記転動体との間に配置されたグリス（ＧＲ）と
    を備えたクラッチであって、
    　前記サポート部材は、同サポート部材の先端面に設けられた誘導部（６６ａ，６６ｂ）を含み、該誘導部は前記クラッチハウジングに挿入される際に前記クラッチハウジングの内周面に不均一に塗布されたグリスが前記クラッチハウジングの内周面に均一に塗布されるように前記グリスを誘導するように構成されているクラッチ。
  2. 　前記誘導部は、軸中心から径方向外側に向かって基端側に傾斜した傾斜部（６６ａ）を含む請求項１に記載のクラッチ。
  3. 　前記誘導部は、径方向内側で先端側に突出する規制壁（６６ｂ）を有しており、
    　該規制壁は、前記サポート部材が前記クラッチハウジングに挿入される際に前記クラッチハウジングの内周面に不均一に塗布されたグリスが径方向内側に移動することを阻止するように構成されている請求項１又は２に記載のクラッチ。
  4. 　回転駆動される回転軸（２４）を有するモータ部（２０）と、
    　前記回転軸と一体回転する前記駆動側回転体を有する請求項１～３のいずれか一項に記載のクラッチ（４０）と、
    　前記従動側回転体と一体回転する従動軸（３４）を有し前記従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部（３０）と
    を備えたモータ。
  5. 　環状のクラッチハウジングと、
    　回転駆動される駆動側回転体と、
    　前記駆動側回転体から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、
    　前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置され、前記駆動側回転体の回転駆動時には前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転し、前記駆動側回転体の非回転駆動時には前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体と、
    　前記クラッチハウジングに先端側から挿入されて組み付けられた状態で、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持し前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転するサポート部材と、
    　少なくとも前記クラッチハウジングの内周面と前記転動体との間に配置されたグリスと、を含むクラッチの製造方法であって、
    　前記クラッチハウジングの内周面における基端側にグリスを塗布することと、
    　前記塗布の後、前記サポート部材を前記クラッチハウジングに挿入することで、前記グリスを前記クラッチハウジングの内周面における先端側に塗り広げることと
    を備えたクラッチの製造方法。
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