CN108603544B - 离合器、电动机以及电动窗装置 - Google Patents

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Abstract

一种离合器，构成为：在驱动侧旋转体的非旋转驱动状态下，滚动体处于被夹持在控制面与轴套之间的锁定状态，从而阻止从动侧旋转体的旋转。离合器构成为：通过在锁定状态下驱动侧旋转体被旋转驱动，从而驱动侧旋转体介由一对圆周方向保持部将滚动体向旋转方向按压而将滚动体的锁定状态解除。一对圆周方向保持部分别包括引导部，该引导部构成为：在锁定状态解除时将滚动体朝向轴套的径向内侧引导。

Description

离合器、电动机以及电动窗装置
技术领域
本发明涉及离合器，该离合器例如搭载于作为车辆用电动窗装置的驱动源的电动机。
背景技术
以往，搭载于车辆的电动窗装置等的驱动源所使用的电动机例如专利文献1所公开的那样，存在具备如下的电动机：进行旋转驱动的旋转轴；使从该旋转轴传递的旋转驱动力减速的减速机构的蜗杆轴；以及离合器。旋转轴和蜗杆轴介由离合器连结。离合器具备环状的轴套、设置于轴套的内侧的驱动侧旋转体、从动侧旋转体、滚动体、以及止动体(在专利文献1中为支承部件)。驱动侧旋转体与旋转轴一体旋转。从动侧旋转体与蜗杆轴一体旋转。滚动体例如截面呈圆形。止动体保持滚动体。从动侧旋转体具有与轴套的内周面对置的控制面，在该控制面与轴套的内周面之间配置有滚动体。另外，止动体构成为能在圆周方向上旋转，并具有在该圆周方向两侧保持滚动体的一对圆周方向保持部。
在具备这样的离合器的电动机中，当通过旋转轴的旋转驱动使驱动侧旋转体旋转时，驱动侧旋转体具备的滚动体解除部介由止动体(圆周方向保持部)将滚动体向旋转方向按压，从而在滚动体不被控制面和轴套夹持的状态下，该滚动体、止动体、从动侧旋转体以及蜗杆轴一体地旋转，车辆的窗玻璃基于该蜗杆轴的旋转而进行开闭。另一方面，在旋转轴(驱动侧旋转体)的非旋转驱动状态下，滚动体被从动侧旋转体的控制面和轴套的内周面夹持而变为楔子，从而从动侧旋转体的旋转被阻止(锁定)。由此，能抑制例如通过电动机驱动力以外的外力使车辆的窗玻璃开闭。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-82952号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在如上述的离合器中，当在从动侧旋转体的锁定状态下驱动侧旋转体被旋转驱动时，则驱动侧旋转体的滚动体解除部介由止动体(圆周方向保持部)将被控制面和轴套的内周面夹持的状态的滚动体向旋转方向推出。由此，滚动体从被控制面和轴套夹持的状态释放，从动侧旋转体和滚动体成为能一体旋转的锁定解除状态。但是，在这样的滚动体从被控制面和轴套夹持的状态被推出(释放)时，有可能由于滚动体相对于轴套的内周面滑动而产生异常声音。
本发明的目的在于提供能抑制锁定解除时的异常声音的产生的离合器、电动机以及电动窗装置。
用于解决课题的方案
为了达成上述目的，本公开的离合器包括环状的轴套、驱动侧旋转体、从动侧旋转体、滚动体以及止动体。所述轴套具有内周面。所述驱动侧旋转体构成为被旋转驱动。所述从动侧旋转体具有与所述轴套的内周面对置的控制面。所述滚动体配置于所述控制面与所述轴套之间，并具有在所述轴套的圆周方向上的两侧。所述止动体具有一对圆周方向保持部，并构成为能沿所述圆周方向旋转，该一对圆周方向保持部对位于所述控制面与所述轴套之间的所述滚动体的所述两侧进行保持。所述离合器构成为：在所述驱动侧旋转体的非旋转驱动状态下，所述滚动体处于被夹持在所述控制面与所述轴套之间的锁定状态，从而阻止所述从动侧旋转体的旋转。所述离合器构成为：通过在所述锁定状态下所述驱动侧旋转体被旋转驱动，从而该驱动侧旋转体介由所述一对圆周方向保持部将所述滚动体向旋转方向按压而将所述滚动体的所述锁定状态解除。所述一对圆周方向保持部分别包括引导部，该引导部构成为：在所述锁定状态解除时将所述滚动体朝向所述轴套的径向内侧引导。
根据该结构，在滚动体被驱动侧旋转体介由圆周方向保持部向旋转方向按压而从锁定状态(被夹持在控制面与轴套的内周面之间的状态)释放时，该滚动体被圆周方向保持部的引导部朝向轴套的径向内侧引导。由此，在锁定解除时，滚动体从轴套的内周面顺利地离开，因此能抑制由于滚动体相对于轴套的内周面滑动而导致的异常声音的产生。
优选的是，所述引导部具有锥面，该锥面以随着朝向径向外侧而接近所述圆周方向的所述滚动体的方式倾斜。该锥面能在所述圆周方向抵接于所述滚动体。
根据该结构，在驱动侧旋转体介由圆周方向保持部将滚动体向旋转方向按压时，引导部(圆周方向保持部)的锥面在旋转方向抵接于滚动体，从而从该锥面对滚动体赋予朝向径向内侧的施力。因此，能利用引导部将滚动体向径向内侧引导。
优选的是，所述滚动体呈在配置于所述一对圆周方向保持部之间的状态下沿着所述轴套的轴向延伸的柱状。所述滚动体构成为：在所述锁定状态下，所述滚动体沿着轴向与所述轴套的内周面接触。所述引导部构成为：在所述锁定状态解除时，以所述滚动体相对于轴向倾斜的方式引导所述滚动体。
根据该结构，滚动体通过第二引导部的引导而一边相对于轴向倾斜一边从锁定状态(沿着轴向与轴套的内周面接触的状态)释放。由此，在锁定解除时，滚动体相对于轴套的内周面从轴向一端侧到另一端侧阶段性地离开，因此能更进一步抑制由于滚动体相对于轴套的内周面滑动而导致的异常声音的产生。
优选的是，所述引导部以随着朝向轴向的一侧而接近所述圆周方向的所述滚动体的方式倾斜。所述引导部具有能在所述圆周方向抵接于所述滚动体的倾斜面。
根据该结构，在锁定解除时，引导部的倾斜面在旋转方向抵接于滚动体，从而滚动体沿着倾斜面倾斜。由此，能在锁定解除时使滚动体相对于轴向倾斜。
优选的是，所述滚动体是第一滚动体和第二滚动体中的至少一方。所述一对圆周方向保持部是与所述第一滚动体对应的一对第一圆周方向保持部和与所述第二滚动体对应的一对第二圆周方向保持部中的至少一方。上述离合器构成为：当在所述第一滚动体和所述第二滚动体的所述锁定状态下所述驱动侧旋转体被旋转驱动、所述第一圆周方向保持部在旋转方向抵接于所述第一滚动体从而所述第一滚动体的所述锁定状态被解除时，所述第二圆周方向保持部在旋转方向不抵接于所述第二滚动体，从而所述第二滚动体的所述锁定状态得以保持。
根据该结构，能使两个滚动体的从锁定状态解除的时机相互不同，因此在具备多个滚动体的结构中，与各滚动体的锁定状态同时被解除的情况比较，能抑制在锁定解除时产生的异常声音。
本公开的电动机包括上述记载的离合器、电动机主体以及减速部。所述电动机主体具有旋转轴，该旋转轴构成为能与所述离合器的所述驱动侧旋转体一体旋转。所述减速部具有从动轴，该从动轴构成为能与所述离合器的所述从动侧旋转体一体旋转。所述减速部构成为：将从所述旋转轴介由所述驱动侧旋转体和所述从动侧旋转体传递到所述从动轴的旋转驱动力减速而输出。
根据该结构，能提供抑制从离合器产生异常声音的电动机。
本公开的电动窗装置包括：作为驱动源的上述记载的电动机；和窗玻璃，其构成为基于该电动机的驱动而选择性地进行开闭。
附图说明
图1是本发明的实施方式的电动窗装置的概要结构图。
图2是图1的电动机的剖视图。
图3是将图的2离合器附近的结构放大示出的剖视图。
图4是图3的离合器的分解立体图。
图5(a)是沿图3中的5a-5a线的剖视图，图5(b)是沿图3中的5b-5b线的剖视图。
图6(a)、图6(b)是用于说明图4的离合器的动作的剖视图。
图7是用于说明图4的离合器的动作的剖视图。
图8是用于说明图4的离合器的动作的剖视图。
图9(a)、图9(b)是用于说明变形例中的离合器的动作的剖视图。
图10是用于说明变形例中的离合器的剖视图。
图11是变形例中的离合器的剖视图。
图12是变形例中的离合器的剖视图。
具体实施方式
以下对离合器、电动机以及电动窗装置的一实施方式进行说明。
如图1所示，本实施方式的电动窗装置10安装于车门D，使该车门D的窗玻璃WG进行开闭动作。电动窗装置10具备电动机11和基于该电动机11的旋转驱动使窗玻璃WG进行开闭动作的X型臂式的窗开闭调节器12。电动机11的输出轴13与窗开闭调节器12的一个臂14的扇形齿轮15啮合。
[电动机的结构]
如图2所示，电动机11通过由电动机主体20和减速部30一体组装而成的齿轮传动电动机构成。另外，电动机11在电动机主体20与减速部30之间的驱动连结部分具备离合器40。
电动机主体20由直流电动机形成。在构成电动机主体20的筒状的磁轭21(磁轭壳体)的内周面以相互对置的方式固装有一对磁石22，并且在磁石22的内侧配置有电枢23。电枢23具备配置于磁轭21的中央部的旋转轴24(驱动轴)。旋转轴24的基端部(在图2中为上侧的端部)由设置于磁轭21的底部中央的轴承25进行轴支承，并且在该旋转轴24的顶端固定有圆筒状的换向器26。另外，在旋转轴24的顶端附近的部位形成有连结部24a，连结部24a形成为由圆柱形状平行地进行切面而得到的具有两个相对面的形状，并且连结部24a的顶端部呈曲面状(球面的一部分)(参照图3)。
在磁轭21的开口部形成有朝向外侧延设的凸缘部21a，并且在该磁轭21的开口部嵌合有刷握27。该刷握27由将磁轭21的开口部闭塞的形状的保持体主体27a和向磁轭21的径向外侧突出的连接器部27b形成为一体而构成。保持体主体27a用未图示的布线与连接器部27b连接，并保持与所述换向器26滑接的一对电刷28。另外，在保持体主体27a的中央设置有轴承29，并且该轴承29对旋转轴24中的换向器26与连结部24a之间的部位进行轴支承。并且，当通过连接器部27b向电刷28供给的外部电源通过换向器26向电枢23供给时，由此电枢23(旋转轴24)进行旋转驱动、即电动机主体20进行旋转驱动。
电动机11的减速部30通过在树脂制的齿轮箱31内收纳减速机构32等而形成。齿轮箱31在沿轴向与电动机主体20对置的部位(在图2中为上侧的端部)具备固定部31a，固定部31a用于将该齿轮箱31固定于电动机主体20。固定部31a具有与磁轭21的凸缘部21a的外形同样的外形，并且在该固定部31a形成有向磁轭21的内侧开口的嵌合凹部31b。并且，通过在嵌合凹部31b内嵌合有刷握27的保持体主体27a的状态下，固定部31a和抵接于该固定部31a的凸缘部21a由螺钉33固定，从而磁轭21固定于齿轮箱31，电动机主体20和减速部30一体化。
在齿轮箱31上，在嵌合凹部31b的底部中央沿轴向凹设有离合器收纳凹部31c，并且凹设有从该离合器收纳凹部31c的底部中央沿着旋转轴24的轴线方向延伸的蜗杆轴收纳部31d。另外，在齿轮箱31上，在蜗杆轴收纳部31d的侧方(在图2中为右侧)凹设有蜗轮收纳部31e。该蜗轮收纳部31e和所述蜗杆轴收纳部31d在蜗杆轴收纳部31d的轴向(长边方向)的中央部连接。
在所述蜗杆轴收纳部31d收纳有作为从动轴的大致圆柱状的蜗杆轴34。蜗杆轴34由金属材料形成，在其轴向的中央部形成有螺旋齿状的蜗杆部34a。并且，蜗杆轴34的轴向的两端部由金属制且呈圆筒状的一对轴承35、36进行轴支承，一对轴承35、36分别配置于蜗杆轴收纳部31d的轴向的两端部。蜗杆轴收纳部31d内的蜗杆轴34通过由轴承35、36进行轴支承，从而与所述旋转轴24配置于同轴上，即以旋转轴24的中心轴线L1和蜗杆轴34的中心轴线L2处于一条直线上的方式配置(参照图3)。
在所述蜗轮收纳部31e以能旋转的方式收纳有与蜗杆轴34的蜗杆部34a啮合的圆板状的蜗轮37。蜗轮37与蜗杆轴34一起构成减速机构32。另外，在蜗轮37的径向的中央部设置有沿该蜗轮37的轴向(在图2中为与纸面垂直的方向)延伸、与该蜗轮37一体旋转的所述输出轴13。该输出轴13如上所述被开闭调节器12驱动并与其连结(参照图1)。
[离合器的结构]
在齿轮箱31的离合器收纳凹部31c内收纳有离合器40，离合器40对电动机主体20的旋转轴24和减速机构32的蜗杆轴34进行连结。
如图3和图4所示，离合器40由轴套(collar)41、驱动侧旋转体42、止动体43、滚动体44以及从动侧旋转体45构成。
轴套41呈圆筒状，并且在该轴套41的轴向的一个端部形成有向径向外侧延伸的锷状的固定凸缘部41a。轴套41的圆筒状部位的外径形成为与离合器收纳凹部31c的内径大致相等，并且固定凸缘部41a的外径形成为大于离合器收纳凹部31c的内径。另外，在固定凸缘部41a的沿圆周方向成为等角度间隔的四个部位形成有固定凹部41b。固定凹部41b沿轴向贯穿固定凸缘部41a而形成，并且在径向外侧开口。
如图3所示，轴套41插入到离合器收纳凹部31c内直到固定凸缘部41a抵接于嵌合凹部31b的底面为止，并且轴套41介由固定凸缘部41a固定于齿轮箱31。详述的话，在嵌合凹部31b的底面、且离合器收纳凹部31c的开口部的外周缘部的沿圆周方向成为等角度间隔的四个部位形成有向轴向突出的固定突起31f。这四个固定突起31f沿轴向分别插入到固定凸缘部41a的四个固定凹部41b，各固定突起31f的顶端部通过热敛缝进行加工。由此，轴套41以不能沿轴向移动且不能沿圆周方向旋转的方式固定于齿轮箱31。此外，固定于齿轮箱31的轴套41与旋转轴24及蜗杆轴34配置于同轴上。
驱动侧旋转体42具有大致圆筒状的轴连结部51。在轴连结部51的外周面一体形成有朝向径向外侧延伸的圆盘状的锷部52。
在轴连结部51，在与电动机主体20对置的轴向端部(在图3中为上端部)的轴中心形成有沿着轴向延伸的驱动轴插入孔53。驱动轴插入孔53形成与旋转轴24的连结部24a的外径形状对应的具有两个相对面的形状(至少具有相互平行的一对面的形状)。并且，通过连结部24a压入到驱动轴插入孔53，从而驱动侧旋转体42与旋转轴24能一体旋转地连结。此外，旋转轴24和连结到该旋转轴24的驱动侧旋转体42处于同轴上(即，相互中心轴线一致)。
如图3和图4所示，在轴连结部51，在靠近减速部30的轴向端部(在图3中为下端部)的轴中心形成有沿着轴向延伸的从动轴插入孔54。从动轴插入孔54的中心轴线与驱动轴插入孔53的中心轴线一致。此外，在本实施方式中，驱动轴插入孔53和从动轴插入孔54相互连通。
如图5(b)所示，从动轴插入孔54的内周面具有呈与轴向平行的平面状且相互平行的一对驱动侧传递面54a。从动轴插入孔54的从轴向观看的形状呈与驱动侧传递面54a平行的方向成为长边方向、与驱动侧传递面54a正交的方向成为短边方向的大致跑道形状(两个相对面的形状)。此外，在各驱动侧传递面54a设置有由橡胶材料等具有弹性的材料形成的两个第一弹性部件55。另外，在从动轴插入孔54的内周面，在从轴向观看时的长边方向两端部分别设置有第二弹性部件56。第一和第二弹性部件55、56从从动轴插入孔54的内周面向内侧突出一些。
另外，如图4所示，驱动侧旋转体42具有一对滚动体解除部57，一对滚动体解除部57从锷部52沿着轴向朝向减速部30延伸。滚动体解除部57分别设置于从轴向观看时的从动轴插入孔54的长边方向两侧。另外，各滚动体解除部57设置于在圆周方向上呈180°对置的位置，相对于旋转轴24的中心轴线L1构成为点对称。此外，各滚动体解除部57的圆周方向两端部由弹性部58构成，弹性部58由橡胶材料等具有弹性的材料形成(参照图5(a))。这些各滚动体解除部57配置于轴套41的内侧。
[止动体的结构]
如图3和图4所示，离合器40具备在轴套41的内周侧保持滚动体44的止动体43。此外，止动体43由树脂材料形成。
止动体43具有环部61，环部61形成以蜗杆轴34的中心轴线L2为中心的圆环状。环部61的外径形成为大于轴套41的内径。环部61相对于轴套41的固定凸缘部41a配置于靠近电动机主体20的位置(在图3中为上侧)，并与固定凸缘部41a在轴向对置。在环部61的下表面(与固定凸缘部41a对置的轴向的端面)形成有下侧突条部61a，下侧突条部61a向轴向突出而抵接于固定凸缘部41a。此外，下侧突条部61a沿着环部61的圆周方向形成为圆环状。另外，在环部61的上表面(靠近驱动侧旋转体42的端面)形成有上侧突条部61b，上侧突条部61b向轴向突出而抵接于驱动侧旋转体42的锷部52。
在环部61的内周侧的沿圆周方向分开的两个部位(在本实施方式中为处于180°间隔的两个部位)分别形成有滚动体保持部62，滚动体保持部62保持呈大致圆柱状的滚动体44。此外，各滚动体保持部62相对于止动体43的中心轴线(与蜗杆轴34的中心轴线L2一致)形成为点对称。被该各滚动体保持部62保持的滚动体44以其轴中心与蜗杆轴34的中心轴线L2呈平行的方式配置。此外，各滚动体44相互呈同一形状。
各滚动体保持部62具有从环部61朝向径向内侧延伸的轴向支承部63。轴向支承部63支承滚动体44的轴向上侧(靠近驱动侧旋转体42的部位)。
如图4和图5(a)所示，在各滚动体保持部62形成有作为圆周方向保持部的一对辊支承件64。一对辊支承件64从轴向支承部63的圆周方向两边缘沿着轴向(轴线L2方向)向下方延伸。一对辊支承件64在中心轴线L2的圆周方向上设置于滚动体44的两侧位置，并从该圆周方向两侧保持滚动体44。换句话说，一对辊支承件64以在滚动体44的径向上夹着滚动体44的方式对其进行保持。
如图5(a)所示，在各滚动体保持部62，一对辊支承件64相对于圆周方向中心线C形成为线对称，圆周方向中心线C与止动体43的中心轴线(与蜗杆轴34的中心轴线L2一致)正交并在各滚动体保持部62的圆周方向中心通过而延伸。也就是说，该滚动体保持部62的圆周方向中心线C成为成对的辊支承件64之间的圆周方向中心线。
各辊支承件64在与圆周方向的滚动体44对置的侧面具有作为引导部的锥面64a，锥面64a能在圆周方向(旋转方向)抵接于滚动体44。锥面64a呈以随着朝向径向外侧而接近圆周方向的滚动体44的方式倾斜的平面状，并且相对于轴向(轴线L2方向)呈平行。换句话说，锥面64a形成为：与该锥面64a正交的垂线相对于圆周方向(旋转方向)向径向内侧倾斜。另外，锥面64a从辊支承件64的径向中央附近形成到径向外侧端部。
另外，各辊支承件64具有从径向内侧端部沿着圆周方向朝向滚动体44突出的内侧凸部64b。内侧凸部64b形成越往圆周方向的顶端去越细的尖端细的形状(截面为三角形)。并且，在一对辊支承件64中在圆周方向上相对的内侧凸部64b的顶端彼此的间隔设定为小于滚动体44的直径，内侧凸部64b限制滚动体44向径向内侧的移动。由此，可抑制在组装离合器40时滚动体44从成对的辊支承件64之间向径向内侧脱落。
另外，在止动体43形成有一对连结部65，一对连结部65将一方的滚动体保持部62的辊支承件64的下端部和另一方的滚动体保持部62的辊支承件64的下端部相互连结。更详细地讲，在图5(a)中，上侧的滚动体保持部62的右侧的辊支承件64的下端部和下侧的滚动体保持部62的右侧的辊支承件64的下端部由一方的连结部65相互连结。另外，在图5(a)中，上侧的滚动体保持部62的左侧的辊支承件64的下端部和下侧的滚动体保持部62的左侧的辊支承件64的下端部由另一方的连结部65相互连结。此外，各连结部65从轴向观看时呈以中心轴线L2为中心的圆弧状。另外，在各辊支承件64的下端部形成有在该辊支承件64之间大致沿着圆周方向突出的保持爪66(参照图3和图4)。各保持爪66防止滚动体44向轴向的脱落。
上述结构的止动体43在一对滚动体保持部62的一对辊支承件64之间分别保持滚动体44。也就是说，一对滚动体44在中心轴线L2的圆周方向上配置成等角度间隔(在本实施方式中为180°间隔)。
在上述结构的止动体43中，如图3所示，环部61配置于轴套41的固定凸缘部41a与驱动侧旋转体42的锷部52之间，环部61的下侧突条部61a和上侧突条部61b分别与固定凸缘部41a和锷部52在轴向抵接。
另外，如图3和图5(a)所示，止动体43的各辊支承件64和滚动体44配置于轴套41的内周侧。止动体43相对于轴套41能沿圆周方向相对旋转，滚动体44的外周面能抵接于轴套41的内周面。
另外，驱动侧旋转体42的各滚动体解除部57在止动体43的环部61的内周侧通过并在轴套41内插通。这些各滚动体解除部57与止动体43的各连结部65在轴向对置。也就是说，如图5(a)所示，各滚动体解除部57在圆周方向上配置于滚动体保持部62之间，各滚动体解除部57的圆周方向两端部(各弹性部58)构成为与滚动体保持部62的辊支承件64在圆周方向对置。止动体43和驱动侧旋转体42能沿圆周方向相对旋转，当驱动侧旋转体42旋转时，各滚动体解除部57会抵接于位于旋转方向的前方侧的辊支承件64(参照图7)。
如图3所示，离合器40的从动侧旋转体45与蜗杆轴34的基端部一体形成。从动侧旋转体45具备沿轴向排列设置的控制部71和从动侧连结部72。此外，从动侧连结部72设置于控制部71的基端侧(上侧)。
控制部71与蜗杆轴34一体形成，并且控制部71呈沿蜗杆轴34的轴向延伸的柱状。并且，控制部71的中心轴线与蜗杆轴34的中心轴线L2一致，控制部71与蜗杆轴34形成于同轴上。如图5(a)所示，控制部71相对于蜗杆轴34的中心轴线L2呈点对称形状。
在控制部71的外周面形成有一对控制面73。控制面73在控制部71的外周面形成于沿圆周方向成为等角度间隔(在本实施方式中为180°间隔)的两个部位。另外，各控制面73呈与轴向平行、且与从动侧旋转体45的径向正交的平面状。进一步地，一对控制面73相互平行，并且各控制面73的轴向的长度长于所述滚动体44的轴向的长度。
如图5(b)所示，从动侧连结部72呈沿蜗杆轴34的轴向延伸的柱状。从动侧连结部72的中心轴线与蜗杆轴34的中心轴线L2一致，从动侧连结部72与蜗杆轴34形成于同轴上。另外，从动侧连结部72形成得比所述从动轴插入孔54细一些。从动侧连结部72的与轴向正交的截面形状呈大致椭圆形状，并且该截面形状在轴向为恒定。并且，从轴向观看时的从动侧连结部72的长边方向是与控制面73平行的方向，并且该从动侧连结部72的短边方向为与控制面73正交的方向(也参照图5(a))。此外，从动侧连结部72相对于蜗杆轴34的中心轴线L2呈点对称形状。
在从动侧连结部72的外周面形成有一对第一从动侧传递面74和一对第二从动侧传递面75。成对的两个第一从动侧传递面74中的一方的第一从动侧传递面74相对于另一方的第一从动侧传递面74形成于180°相反侧。两个第一从动侧传递面74分别呈与轴向平行的平面状，并且相互平行。另外，两个第一从动侧传递面74之间的间隔形成为与设置于驱动侧旋转体42的从动轴插入孔54中的一对驱动侧传递面54a之间的间隔相等。
另外，第二从动侧传递面75分别形成于两个第一从动侧传递面74之间，并且一方的第二从动侧传递面75相对于另一方的第二从动侧传递面75形成于180°相反侧。两个第二从动侧传递面75分别呈与轴向平行的平面状，并且相互平行。另外，两个第二从动侧传递面75之间的间隔形成为与设置于驱动侧旋转体42的从动轴插入孔54中的一对驱动侧传递面54a之间的间隔相等。并且，第一从动侧传递面74和第二从动侧传递面75沿轴向从从动侧连结部72的轴向的一端形成到另一端。
如图3所示，如上述的从动侧旋转体45从与驱动侧旋转体42相反的一侧插入到轴套41和止动体43的内侧。另外，从动侧连结部72插入到驱动侧旋转体42的从动轴插入孔54，控制部71配置于被止动体43保持的两个滚动体44之间。进一步地，从动侧旋转体45与轴套41、驱动侧旋转体42以及止动体43配置于同轴上。
如图5(b)所示，从动侧连结部72以能与驱动侧旋转体42一体旋转的方式与从动轴插入孔54有空隙地嵌合。在此，第一和第二弹性部件55、56夹在从动侧连结部72的外周面与从动轴插入孔54的内周面之间。详细地讲，一对第二弹性部件56与从动侧连结部72的从轴向观看时的长边方向两端部接触。另外，四个第一弹性部件55分别夹在两个第一从动侧传递面74及两个第二从动侧传递面75与驱动侧传递面54a之间。
并且，当驱动侧旋转体42相对于从动侧旋转体45绕中心轴线旋转时，驱动侧传递面54a使第一弹性部件55弹性变形，并且沿旋转方向抵接于第一和第二从动侧传递面74、75中的任一方。由此，驱动侧旋转体42和从动侧旋转体45沿旋转方向卡合，驱动侧旋转体42的旋转驱动力传递到从动侧旋转体45。
另外，如图5(a)所示，从动侧旋转体45的控制部71以滚动体44夹在各控制面73与轴套41的内周面之间的方式插入到止动体43的内侧。即，止动体43将滚动体44保持在轴套41的内周面与从动侧旋转体45的各控制面73之间。
各控制面73与轴套41的内周面之间的距离(与控制面73正交的方向的间隔)在从动侧旋转体45的旋转方向发生变化。在本实施方式中，控制面73与轴套41的内周面之间的距离在各控制面73的圆周方向的中央最长，随着从各控制面73的圆周方向的中央朝向圆周方向的两端而逐渐缩短。另外，控制面73的圆周方向的中央与轴套41的内周面之间的距离长于滚动体44的外径(直径)，且各控制面73的圆周方向端部与轴套41的内周面之间的距离短于滚动体44的外径(直径)。
接着，对电动机11的动作(特别是离合器40的动作)和其作用一起进行说明。
如图2所示，在电动机主体20停止时、即在旋转轴24非旋转驱动时且驱动侧旋转体42非旋转驱动时，当从负荷侧(在本实施方式中为窗开闭调节器12)对输出轴13施加载荷时，由于该载荷，从动侧旋转体45(蜗杆轴34)将要旋转。
于是，如图6(a)所示，从动侧旋转体45的各控制面73将配置于各控制面73与轴套41的内周面之间的滚动体44向外周侧按压。并且，被控制面73按压的滚动体44在成对的辊支承件64之间向外周侧移动而抵接于轴套41的内周面，并且在比控制面73的中央靠近圆周方向端部的位置被夹持在该控制面73与轴套41的内周面之间。由此，滚动体44成为楔子，阻止从动侧旋转体45的在这以上的进一步旋转(也就是说，蜗杆轴34的旋转被锁定)。此外，在滚动体44被夹持在控制面73与轴套41的内周面之间的锁定状态下，滚动体44沿着轴向与控制面73和轴套41的内周面分别接触。
另外，图6(a)图示出从动侧旋转体45产生逆时针方向的旋转力的情况，但是即使在从动侧旋转体45产生顺时针方向的旋转力的情况下，也同样可阻止该旋转。这样，在驱动侧旋转体42非旋转驱动时，从动侧旋转体45(蜗杆轴34)的旋转由于滚动体44的楔子而被锁定，因此可抑制通过电动机驱动力以外的外力使窗玻璃WG开闭。此外，在本实施方式中，在图6(a)所示的蜗杆轴34的锁定位置(利用滚动体44阻止旋转的位置)上，如图6(b)所示，从动侧连结部72的各第二从动侧传递面75(或者各第一从动侧传递面74)与驱动侧旋转体42的各驱动侧传递面54a在旋转方向不接触。
接着，对在如上述的从动侧旋转体45的锁定状态(滚动体44被控制面73和轴套41夹持的状态)下，电动机主体20的旋转轴24被旋转驱动时的离合器40的动作进行说明。
在电动机主体20旋转驱动时，驱动侧旋转体42与旋转轴24一起旋转。于是，如图7所示，驱动侧旋转体42的各滚动体解除部57的圆周方向端部(弹性部58)在旋转方向抵接于止动体43的辊支承件64，介由该辊支承件64将滚动体44向旋转方向按压。此时，该辊支承件64用锥面64a在旋转方向与滚动体44抵接。此外，锥面64a在沿离合器40的径向比滚动体44的轴中心靠外侧处抵接于该滚动体44。并且，该锥面64a对滚动体44向该锥面64a的垂线方向、即相对于止动体43(滚动体解除部57)的旋转方向朝向径向内侧(中心轴线L2)倾斜的方向赋予按压力P。通过该按压力P，滚动体44朝向径向内侧(中心轴线L2)，并且向控制面73的圆周方向中央侧移动。由此，如图8所示，滚动体44从被夹持在控制面73与轴套41的内周面之间的状态释放，该滚动体44成为不妨碍从动侧旋转体45(蜗杆轴34)旋转的锁定解除状态。此外，因为离合器40的构成部件(轴套41、驱动侧旋转体42、止动体43、滚动体44以及从动侧旋转体45)相对于中心轴线呈点对称，所以两个滚动体44的从锁定状态解除的时机大致相同。
然后，驱动侧旋转体42的各驱动侧传递面54a在旋转方向抵接于从动侧旋转体45的各第一从动侧传递面74，该驱动侧旋转体42的旋转力传递到从动侧旋转体45，从而旋转轴24和蜗杆轴34一体旋转。此外，此时止动体43和各滚动体44通过被各滚动体解除部57向旋转方向按压，从而驱动侧旋转体42和从动侧旋转体45一起旋转。并且，通过蜗杆轴34的旋转介由蜗轮37传递到输出轴13，从而与该输出轴13连结的窗开闭调节器12进行动作，窗玻璃WG进行打开动作(或者闭合动作)。此外，在上述的图7和图8所示的动作中，示出驱动侧旋转体42向逆时针方向旋转的情况，但是在驱动侧旋转体42向顺时针方向旋转的情况下也可实现同样的动作。
接着记载本实施方式的有利效果。
在锁定解除时，滚动体44被锥面64a按压而被向径向内侧施力。也就是说，滚动体44被锥面64a向径向内侧引导。由此，在锁定解除时，滚动体44从轴套41的内周面顺利地离开，因此能抑制由于滚动体44相对于轴套41的内周面滑动而导致的异常声音的产生。此外，如果考虑滚动体44相对于控制面73的滑动的话，则优选构成为锁定解除时的锥面64a的垂线方向(即，按压力P的方向)相对于控制面73平行。
此外，上述实施方式也可以变更为如下。
·止动体43的形状等结构并不限定于上述实施方式，能根据结构适当变更。
·也可以从上述实施方式的各辊支承件64省略内侧凸部64b。
·上述实施方式的辊支承件64具有锥面64a作为在锁定解除时将滚动体44向径向内侧引导的引导部，但是引导部的结构并不限定于锥面64a。例如，也可以具备从辊支承件64沿着圆周方向朝向滚动体44突出、在锁定解除时在沿离合器40的径向比滚动体44的轴中心靠外侧抵接于该滚动体44的突起(不具有锥面64a的突起)作为引导部。在该情况下，如果在辊支承件64中除该突起以外没有与滚动体44抵接的部位，则在锁定解除时能利用该突起将滚动体44向径向内侧引导。
·在上述实施方式中，各辊支承件64的锥面64a相对于轴向呈平行，并构成为：在锁定解除时，按滚动体解除部57按压的辊支承件64的锥面64a在其轴向整体上与滚动体44抵接，但是不限于此，也可以使锥面64a相对于轴向倾斜。
例如，图9(a)所示的辊支承件64的锥面64c(引导部、第二引导部)形成随着朝向轴向的一侧(轴向支承部63)而沿着圆周方向朝向滚动体44倾斜的倾斜面。也就是说，锥面64c构成为在轴向局部地抵接于滚动体44。此外，关于锥面64c的倾斜角度，说明便利起见而将其放大图示。
根据该结构，如图9(b)所示，在锁定解除时，滚动体44一边通过按滚动体解除部57按压的辊支承件64的锥面64c的引导而相对于轴向倾斜(即，一边沿着锥面64c倾斜)，一边从锁定状态(被控制面73和轴套41夹持的状态)释放。此时，滚动体44相对于轴套41的内周面从轴向的上端部侧到下端部侧阶段性地离开。因此，能更进一步抑制由于滚动体44相对于轴套41的内周面滑动而导致的异常声音的产生。
此外，锥面64c与上述实施方式的锥面64a同样，以随着朝向径向外侧而接近圆周方向的滚动体44的方式倾斜。也就是说，锥面64c在锁定解除时将滚动体44向径向内侧引导，且以使滚动体44相对于轴向倾斜的方式对其进行引导。但是，不限于此，也可以以在锁定解除时不将滚动体44向径向内侧引导的方式构成锥面64c。也就是说，锥面64c也可以不以锥面64c随着朝向径向外侧而接近圆周方向的滚动体44的方式倾斜。
·离合器40具备的滚动体44的个数并不限定于上述实施方式的两个，也可以设为一个或者三个以上。此外，当然能根据所设置的滚动体44的个数适当变更控制面73的个数、止动体43的滚动体保持部62的个数、以及滚动体解除部57的个数等。
·在上述实施方式中，两个滚动体44的从锁定状态解除的时机大致相等，但是不限于此，两个滚动体44的从锁定状态解除的时机也可以相互不同。
例如，在图10所示的结构中，保持两个滚动体44的一方(滚动体44x)的一对辊支承件64x和保持另一方(滚动体44y)的一对辊支承件64y以相对于中心轴线L2不成为点对称的方式形成。具体地讲，在一对辊支承件64x和一对辊支承件64y中，形成为在圆周方向上相对的锥面64a彼此的间隔不同。一对辊支承件64y中的锥面64a彼此的间隔设定得比一对辊支承件64x中的锥面64a彼此的间隔宽。由此，在被一方的滚动体解除部57按压的辊支承件64x的锥面64a抵接于滚动体44x从而锁定状态被解除时，被另一方的滚动体解除部57按压的辊支承件64y的锥面64a不与滚动体44y抵接，从而该滚动体44y的锁定状态得以保持。此外，在该图所示的结构中，各辊支承件64y中的将滚动体44y向旋转方向按压的按压部(具有锥面64a的部位)的圆周方向的厚度设定得比各辊支承件64x中的将滚动体44x向旋转方向按压的按压部(具有锥面64a的部位)的圆周方向的厚度薄。
根据这样的结构，在一方的滚动体44x被辊支承件64x的锥面64a按压从而锁定状态被解除后，另一方的滚动体44y被辊支承件64y的锥面64a按压，从而锁定状态被解除。由此，伴随滚动体44x、44y的锁定解除的振动的产生时机错开，因此与各滚动体44x、44y的锁定状态同时解除的情况(振动同时产生的情况)比较，能抑制在锁定解除时产生的异常声音。
另外，例如图11、图12所示的结构那样，通过使各滚动体44x、44y的外径相互不同，从而滚动体44x、44y的从锁定状态解除的时机也可以相互不同。
在图11所示的结构中，在外周面具有一对控制面73的控制部71相对于中心轴线L2呈点对称形状，在驱动侧旋转体42非旋转驱动时且从动侧旋转体45旋转时，滚动体44x、44y被锁定(被控制面73和轴套41夹持)的时机彼此相差一些。
并且，在各滚动体44x、44y的锁定状态下驱动侧旋转体42(滚动体解除部57)在图11中绕逆时针被旋转驱动的情况下，首先辊支承件64的锥面64a在旋转方向抵接于小径的滚动体44y，从而该滚动体44y的锁定状态被解除。在该解除时间点，辊支承件64的锥面64a在旋转方向不抵接于大径的滚动体44x，从而该滚动体44x的锁定状态得以保持。然后，当驱动侧旋转体42进一步绕逆时针被旋转驱动时，辊支承件64的锥面64a在旋转方向抵接于大径的滚动体44x，从而该滚动体44x的锁定状态被解除。
另一方面，在驱动侧旋转体42(滚动体解除部57)在图11中绕顺时针被旋转驱动的情况下，首先辊支承件64的锥面64a在旋转方向抵接于大径的滚动体44x，从而该滚动体44x的锁定状态被解除。在该解除时间点，辊支承件64的锥面64a在旋转方向不抵接于小径的滚动体44y，从而该滚动体44y的锁定状态得以保持。然后，当驱动侧旋转体42进一步绕顺时针被旋转驱动时，辊支承件64的锥面64a在旋转方向抵接于小径的滚动体44y，从而该滚动体44y的锁定状态被解除。
这样，通过使各滚动体44x、44y的外径相互不同，从而能使各滚动体44x、44y的从锁定状态解除的时机相互不同，由此能抑制在锁定解除时产生的异常声音。
另外，在图12所示的结构中，与滚动体44y对置的控制面73y构成为：其与轴套41的内周面之间的距离与该滚动体44y的外径对应地缩窄。也就是说，控制面73y的外径(从中心轴线L2算起的距离)设定为大于与大径的滚动体44x对置的控制面73x的外径(从中心轴线L2算起的距离)。由此，在驱动侧旋转体42非旋转驱动时且从动侧旋转体45旋转时，能使外径相互不同的滚动体44x、44y锁定(被控制面73和轴套41夹持)的时机一致。
在如图12所示的结构中，当驱动侧旋转体42(滚动体解除部57)被旋转驱动时，首先辊支承件64的锥面64a在旋转方向抵接于大径的滚动体44x，从而该滚动体44x的锁定状态解除。在该解除时间点，辊支承件64的锥面64a在旋转方向不抵接于小径的滚动体44y，从而该滚动体44y的锁定状态得以保持。然后，当驱动侧旋转体42进一步被旋转驱动时，辊支承件64的锥面64a在旋转方向抵接于小径的滚动体44y，从而该滚动体44y的锁定状态被解除。根据这样的结构也能使滚动体44x、44y的从锁定状态解除的时机相互不同，由此能抑制在锁定解除时产生的异常声音。
此外，在上述的图10～图12所示的结构中，各辊支承件64(64x、64y)为不具备锥面64a的结构，也就是说，各辊支承件64(64x、64y)的圆周方向内侧面(与滚动体44x、44y对置的侧面)不以随着朝向径向外侧而接近圆周方向的滚动体44的方式倾斜。
·在上述实施方式中，滚动体44构成为其轴中心与蜗杆轴34的中心轴线L2呈平行，但是也可以是滚动体44的轴中心相对于蜗杆轴34的中心轴线L2倾斜一些的结构。另外，在上述实施方式中，滚动体44呈大致圆柱状，但是除此以外，例如也可以为球状体。
·旋转轴24的连结部24a和该连结部24a所嵌合的驱动轴插入孔53的形状不限于上述实施方式的形状(两个相对面的形状)，只要是能将连结部24a和驱动轴插入孔53以能一体旋转的方式连结的形状即可。另外，从动侧连结部72和从动轴插入孔54的形状也同样不限于上述实施方式的形状。
·在上述实施方式中，作为将驱动侧旋转体42和从动侧旋转体45以能一体旋转的方式连结的结构，设为将从动侧旋转体45的从动侧连结部72插入到驱动侧旋转体42的从动轴插入孔54中的结构。但是，并不限定于此，例如也可以设为如下结构：在从动侧连结部72的顶端面设置向轴向凹陷的插入凹部，并在该插入凹部将设置于驱动侧旋转体42的连结凸部插入。
·在上述实施方式中，驱动侧旋转体42以与旋转轴24分体地方式构成，但是也可以将这些一体形成。另外，在上述实施方式中，将从动侧旋转体45与蜗杆轴34一体形成，但是也可以将从动侧旋转体45以与蜗杆轴34分体的方式构成。
·在上述实施方式中，将本发明应用于使用X型臂式的窗开闭调节器12的电动窗装置10，但是也可以将本发明应用于使用电线式的窗开闭调节器的电动窗装置。另外，也可以将本发明应用于除电动窗装置以外的、以电动机为驱动源的车载装置。另外，也可以将上述实施方式的离合器40应用于电动机以外的装置。
·上述的实施方式和各变形例也可以适当组合。

Claims (6)

1.一种离合器，具备：
环状的轴套，其具有内周面；
驱动侧旋转体，其构成为被旋转驱动；
从动侧旋转体，其具有与所述轴套的内周面对置的控制面；
滚动体，其配置于所述控制面与所述轴套之间，并具有在所述轴套的圆周方向上的两侧；以及
止动体，其具有一对圆周方向保持部，并构成为能沿所述圆周方向旋转，该一对圆周方向保持部对位于所述控制面与所述轴套之间的所述滚动体的所述两侧进行保持，
该离合器构成为：在所述驱动侧旋转体的非旋转驱动状态下，所述滚动体处于被夹持在所述控制面与所述轴套之间的锁定状态，从而阻止所述从动侧旋转体的旋转；
所述离合器构成为：通过在所述锁定状态下所述驱动侧旋转体被旋转驱动，从而该驱动侧旋转体介由所述一对圆周方向保持部将所述滚动体向旋转方向按压而将所述滚动体的所述锁定状态解除；
所述一对圆周方向保持部分别包括引导部，该引导部构成为：在所述锁定状态解除时将所述滚动体朝向所述轴套的径向内侧引导，
所述滚动体是第一滚动体和第二滚动体中的至少一方，
所述一对圆周方向保持部是与所述第一滚动体对应的一对第一圆周方向保持部和与所述第二滚动体对应的一对第二圆周方向保持部中的至少一方，
所述离合器构成为：当在所述第一滚动体和所述第二滚动体的所述锁定状态下所述驱动侧旋转体被旋转驱动、所述第一圆周方向保持部在旋转方向抵接于所述第一滚动体从而所述第一滚动体的所述锁定状态被解除时，所述第二圆周方向保持部在旋转方向不抵接于所述第二滚动体，从而所述第二滚动体的所述锁定状态得以保持。
2.根据权利要求1所述的离合器，其中，
所述引导部具有锥面，该锥面以随着朝向径向外侧而接近所述圆周方向的所述滚动体的方式倾斜，
该锥面能在所述圆周方向抵接于所述滚动体。
3.根据权利要求1所述的离合器，其中，
所述滚动体呈在配置于所述一对圆周方向保持部之间的状态下沿着所述轴套的轴向延伸的柱状，
所述滚动体构成为：在所述锁定状态下，所述滚动体沿着轴向与所述轴套的内周面接触；
所述引导部构成为：在所述锁定状态解除时，以所述滚动体相对于轴向倾斜的方式引导所述滚动体。
4.根据权利要求3所述的离合器，其中，
所述引导部以随着朝向轴向的一侧而接近所述圆周方向的所述滚动体的方式倾斜，
所述引导部具有能在所述圆周方向抵接于所述滚动体的倾斜面。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的离合器，其中，
所述离合器具备：
电动机主体，其具有旋转轴，该旋转轴构成为能与所述离合器的所述驱动侧旋转体一体旋转；和
减速部，其具有从动轴，该从动轴构成为能与所述离合器的所述从动侧旋转体一体旋转，所述减速部构成为：将从所述旋转轴介由所述驱动侧旋转体和所述从动侧旋转体传递到所述从动轴的旋转驱动力减速而输出。
6.一种电动窗装置，具备：
作为驱动源的权利要求5所述的电动机；和
窗玻璃，其构成为基于该电动机的驱动而选择性地进行开闭。
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