WO2017077741A1 - 加熱調理器 - Google Patents

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WO2017077741A1
WO2017077741A1 PCT/JP2016/071165 JP2016071165W WO2017077741A1 WO 2017077741 A1 WO2017077741 A1 WO 2017077741A1 JP 2016071165 W JP2016071165 W JP 2016071165W WO 2017077741 A1 WO2017077741 A1 WO 2017077741A1
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WO
WIPO (PCT)
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rotating body
inner pot
rotation
heating cooker
stirring
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/071165
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
源基 田中
智恵美 辻
智子 延藤
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
Priority to CN201680046451.6A priority Critical patent/CN108348085B/zh
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels

Definitions

  • This invention relates to a cooking device capable of stirring an object to be heated.
  • a cooking device there is a cooking device including a cooking device body and a lid attached to the top of the cooking device body so as to be openable and closable (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-278924 (Patent Document 1). )).
  • a stirring body is rotatably attached to a portion of the lid on the side of the heating cooker main body. Stirring of the object to be heated in the inner pot is performed by rotating the stirring body.
  • an object of the present invention is to provide a cooking device capable of spreading the amount of seasoning throughout the inner pot even when there are few seasonings.
  • the heating cooker of the present invention is: An inner pot for storing the object to be heated; A heating cooker body in which the inner pot is stored; A heating unit disposed in the heating cooker body for heating the object to be heated; A lid attached to the upper part of the heating cooker body so as to be openable and closable; A rotating body disposed between the inner pot and the lid so as to be capable of forward and reverse rotation; A stirrer that is attached to the rotating body such that the posture can be changed, and stirs the heated object in the inner pot, A drive unit for rotationally driving the rotating body, The posture of the stirring body with respect to the rotating shaft of the rotating body is different between the forward rotation of the rotating body and the reverse rotation of the rotating body, When the object to be heated in the inner pot is stirred by the stirring body, the rotating body has a rotational angle at the time of forward rotation of the rotating body larger than a rotational angle at the time of reverse rotation of the rotating body. It is characterized by rotating in forward and reverse directions.
  • the stirrer is configured to extend along a direction parallel to the rotation axis of the rotating body when the rotating body is rotated forward, while the rotating shaft of the rotating body is rotated during the reverse rotation of the rotating body. And a posture extending along a non-parallel direction.
  • the object to be heated includes at least one block-like material out of meat, fish, and vegetables and a liquid soup.
  • block-like ingredients are not limited to chunks of meat, fish, and vegetables that have been cut into easy-to-eat sizes, but also include onions and burdock pieces.
  • the rotating body rotates in reverse before the rotation angle of the rotating body during normal rotation reaches 360 °.
  • the stirring body moves the object to be heated in the inner pot in the circumferential direction,
  • the heated object in the inner pot is moved in a direction parallel to the radial direction.
  • the heating cooker of this invention can spread the amount of seasoning throughout the inner pot even if there is little seasoning by stirring the object to be heated in the inner pot with a stirrer. It can prevent large boiling of the material.
  • FIG. 1 is the schematic perspective view which looked at the state at the time of the cover body closing of the rice cooker of 1st Embodiment of this invention from diagonally upward.
  • the heating cooker includes a heating cooker body 1 and a lid 2 attached to the top of the heating cooker body 1 so as to be openable and closable.
  • the lid 2 has an operation button group 11 and a liquid crystal display unit 12 on the upper surface.
  • the user can select a desired cooking menu from a plurality of cooking menus by operating the operation button group 11.
  • Information regarding the cooking menu is also displayed on the liquid crystal display unit 5.
  • a steam discharge port 13 is provided behind the operation button group 11 on the upper surface of the lid body 2, and steam generated in the inner pot 3 (shown in FIG. 2) is passed through a steam passage 25 (FIG. 6). Through the steam discharge port 13 to the outside.
  • a lid opening button 14 is provided in front of the operation button group 11 on the upper surface of the lid 2. When the lid opening button 14 is pressed, the lid 2 is opened by a biasing force of a spring (not shown) as shown in FIG.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of the rice cooker when the lid is opened, as viewed obliquely from above.
  • the heating cooker includes an inner pot 3 housed in the heating cooker body 1, and the lid 2 is closed so as to cover the inner pot 3.
  • the inner pan 3 has a pan body 31 that accommodates an object to be heated, and grips 32A and 32B made of heat-resistant resin.
  • the upper end of the pan body 31 has an open top for taking in and out the object to be heated, and has a bottomed cylindrical shape. More specifically, the pan body 31 is formed of, for example, a high heat conductive member such as aluminum, and a magnetic material such as stainless steel is attached to the outer surface of the high heat conductive member to improve heating efficiency. It is coated with fluororesin to prevent this.
  • the grips 32A and 32B are attached to the upper opening edge of the inner pot 10 and face each other in the radial direction. Moreover, the inner pot 10 is positioned with respect to the rice cooker body 1 by fitting the grips 32 ⁇ / b> A and 32 ⁇ / b> B into the recesses 1 a and 1 b on the upper surface of the rice cooker body 1.
  • the lid 2 includes an outer lid 21 that is rotatably supported by the heating cooker body 1 and an inner lid 22 that is detachably attached to the lower surface of the outer lid 21.
  • An annular heat-resistant rubber packing 23 is detachably attached to the outer peripheral edge of the inner lid 22. When the lid 2 is closed, the packing 23 is brought into close contact with the upper opening edge of the inner pot 10, whereby the space between the inner pot 3 and the inner lid 22 is sealed.
  • locking part 15 is provided in the front part of the upper surface of the said heating cooker main body 1. As shown in FIG. The locking portion 15 is inserted through an opening 21 a provided at the front portion of the lower surface of the outer lid 21. At this time, the distal end portion of the locking portion 15 is releasably locked to the peripheral portion of the opening 21a. Further, the locking of the distal end portion of the locking portion 8 can be released by pressing the lid opening button 14.
  • the stirring unit 4 made of heat-resistant resin is rotatably attached to the inner surface of the inner lid 22.
  • the stirring unit 4 includes a rotating body 41 and two first and second stirring arms 42A and 42B arranged on both sides of the rotating body 41.
  • the first and second stirring arms 42A and 42B are examples of stirring bodies.
  • the rotating body 41 is disposed between the lid body 2 and the inner pot 3 so as to be able to rotate forward and backward by closing the lid body 2. Moreover, when the cover body 2 is closed, the width
  • the first and second stirring arms 42A and 42B are attached to the rotating body 41 so that the posture can be changed. More specifically, the base end portion of the first stirring arm 42A is attached to one end portion of the rotating body 41 so as to be rotatable in the vertical direction, while the base end portion of the second stirring arm 42B is the other end of the rotating body 41. It is attached to the part so that rotation is possible in the up-down direction. Accordingly, when the object to be heated is not stirred by the first and second stirring arms 42A and 42B, the proximal end portion of the first stirring arm 42A and the distal end portion of the second stirring arm 42B are on the other end side of the rotating body 41. And the distal end portion of the first stirring arm 42A and the proximal end portion of the second stirring arm 42B are positioned on one end portion side of the rotating body 41.
  • FIG. 3 is a schematic view of the rotating body 41 as viewed from the lower surface side.
  • the said lower surface refers to the surface located in the bottom part side of the inner pot 3 when the cover body 2 is closed.
  • the rotating body 41 has a lid body side member 43 and an inner pan side member 44 detachably attached to the surface of the lid body side member 43 on the inner pan 3 side. Between the lid side member 43 and the inner pot side member 44, first and second stirring arm umbrella gears 90, first stirring arm umbrella gears 91A, 92A, and 93A, and second stirring arm umbrella gears are provided. 91B, 92B, 93B are arranged.
  • the rotational force of the rotary shaft 10 is transmitted to the first stirring arm rotary shaft 34A via the first and second stirring arm umbrella gears 30 and the first stirring arm umbrella gears 91A, 92A, 93A, and the first The second stirring arm umbrella gear 30 and the second stirring arm umbrella gears 91B, 92B, 93B are transmitted to the second stirring arm rotating shaft 34B.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B are centered on the first and second stirring arm rotating shafts 34A and 34B. It rotates and switches from the non-stirring state (inclined state) in FIG. 2 to the stirring state (inverted state) in FIG. Thereafter, if the rotation of the rotating shaft 10 continues, the rotating body 41 rotates in a positive manner around the rotating shaft 10 integrally with the first and second stirring arms 12A and 12B in the stirring state. At this time, the object to be heated in the inner pot 3 moves in the circumferential direction.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B are configured to extend along a direction parallel to the rotation axis of the rotating body 41.
  • the rotating shaft 10 rotates in the reverse direction
  • the first and second stirring arms 12A and 12B in the stirring state are switched to the non-stirring state.
  • the object to be heated in the inner pot 3 moves in a direction parallel to the radial direction.
  • the rotating body 41 rotates in the reverse direction around the rotating shaft 10 together with the first and second stirring arms 12A and 12B in the non-stirring state.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B are in a non-stirring state
  • the first and second stirring arms 12A and 12B extend in a direction that is not parallel to the rotation axis of the rotating body 41, that is, along a vertical direction.
  • rotating shaft 10 is detachably connected to a connecting portion 20 (shown in FIG. 6) provided at the center portion of the outer lid 21.
  • FIG. 4 illustration of the heating cooker main body 1, the cover body 2, and a part of inner pot 3 is abbreviate
  • FIG. 5 is a control block diagram of the rice cooker. In FIG. 5, only main components are shown, and other components are not shown.
  • the cooking device includes a control device 51 including a microcomputer and an input / output circuit.
  • the control device 51 controls the liquid crystal display unit 5, the drive motor 24, the induction heating coil inverter circuit 63 and the like based on signals from the operation button group 11, the lock mechanism 61, and the temperature sensor 62.
  • the drive motor 24 is an example of a drive unit.
  • the drive motor 24 is for driving the rotating body 41 to rotate. More specifically, the drive motor 24 is installed in the outer lid 21 and generates a driving force for rotating the rotating body 41 forward and backward. This driving force is transmitted to the connecting portion 20 via, for example, a pulley (not shown) or a belt (not shown). Thereby, the connection part 20 rotates forward and backward integrally with the rotating shaft 10.
  • the lock mechanism 61 locks the lid 2 during cooking. That is, the lid 2 is not opened even when the lid opening button 14 is pressed during heating of the object to be heated.
  • the temperature sensor 62 is provided in the heating cooker body 1 so as to be able to contact the bottom of the inner pot 3 and sends a signal indicating the temperature of the inner pot 7 to the control device 51.
  • the induction heating coil inverter circuit 63 generates an alternating magnetic field in the induction heating coil 64 (shown in FIG. 6) set in the heating cooker body 1.
  • the induction heating coil 64 is an example of a heating unit.
  • control device 51 has an agitation control unit 51a made of software.
  • the agitation control unit 51a controls the drive motor 24 when the object to be heated in the inner pot 3 is agitated by the first and second agitation arms 12A and 12B, so that the rotation angle of the rotating body 41 during the normal rotation is controlled.
  • the rotating body 41 is rotated forward and backward so as to be larger than the rotation angle of the rotating body 41 during the reverse rotation. Thereby, for example, before the time when the rotating body 41 rotates forward reaches 360 °, the rotating body 41 rotates in the reverse direction.
  • the rotation angle of the rotating body 41 during normal rotation is set to fall within a range of 359 ° to 180 ° (more than half a week and less than one week), while the rotation angle of the rotating body 41 during reverse rotation is 1 It falls within the range of ° to 179 °.
  • the rotation angle of the rotating body 41 during forward rotation is set to 180 °
  • the rotation angle of the rotating body 41 during reverse rotation is set to 5 °.
  • FIG. 6 shows a schematic sectional view of the rotating state of the stirring unit 4 of the heating cooker.
  • an example of an object to be heated is a mixture of a block-like ingredient 100 that is a lump cut into meat and vegetables and a liquid soup 101 seasoned with a seasoning. Is put in the inner pot 10 and stirred by the first and second stirring arms 12A and 12B.
  • the agitation controller 51a controls the drive motor 24 to rotate the rotating body 41. Alternately performs forward rotation and reverse rotation.
  • the postures of the first and second stirring arms 12A and 12B with respect to the rotation axis of the rotating body 41 are different from each other when the rotating body 41 rotates forward and when the rotating body 41 rotates backward.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B hit the block-shaped material 100 different from the block-shaped material 100 hit at the time of the positive rotation just before the rotating body 41.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B hit many block-shaped ingredients 100. Therefore, even if the rotational speed of the first and second stirring arms 12A and 12B is not increased, Many block-shaped ingredients 100 can be moved largely within the inner pot 3. Therefore, even if there is little seasoning in the liquid soup 101, the amount of seasonings can be spread throughout the inner pot 3.
  • the rotation angle of the rotating body 41 during the forward rotation is larger than the rotation angle of the rotating body 41 during the reverse rotation, the flow of the mixture generated during the forward rotation before the rotating body 41 is completely stopped. Then, the next forward rotation of the rotating body 41 can be started. Therefore, during the next forward rotation of the rotating body 41, the rotational driving force of the drive motor 24 can be relatively small. As a result, the power consumption of the drive motor 24 can be reduced.
  • the first and second stirring arms 12A , 12B can be reduced to prevent the block-shaped ingredient 100 from collapsing.
  • first and second stirring arms 12A and 12B continue to hit the specific block-shaped ingredients 100, cooking is performed while a part of the specific block-shaped ingredients 100 is not immersed in the liquid soup 101. May end.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B hit the various block-like ingredients 100, the block-like ingredients 100 that are not partially immersed in the liquid soup 101 can be eliminated. Therefore, the seasoning can be infiltrated throughout each block-shaped ingredient 100.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B are in a posture that extends along a direction perpendicular to the rotation axis of the rotating body 41.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B can be reliably separated from the block-shaped material 100 that was hit during the normal rotation.
  • first and second stirring arms 12A and 12B extend in a direction parallel to the rotation axis of the rotating body 41 during the forward rotation of the rotating body 41, the bottom of the inner pot 3
  • the block-like material 100 on the side can be reliably stirred.
  • the seasoning amount can be distributed throughout the inner pot 3, the entire block-shaped ingredients can be distributed.
  • the rotating body 41 rotates in reverse before the rotation angle of the rotating body 41 at the time of forward rotation reaches 360 °, the mixture can be moved at an appropriate speed. That is, the moving speed of the mixture does not increase excessively. Therefore, the blockage prevention effect of the block-shaped ingredient 100 can be enhanced.
  • the block-shaped ingredients 100 and the liquid soup 101 can be moved in the circumferential direction and can be moved in a direction parallel to the radial direction. Therefore, the stirring ability of the first and second stirring arms 12A and 12B is high.
  • the rotary body 41 when putting the mixture of the block-shaped ingredients 100 and the liquid soup 101 in the inner pot 10 and cooking it, the rotary body 41 was rotated forward and backward, but the block-shaped ingredients 100 When only cooking is put in the inner pot 10 and cooked, the rotating body 41 may be rotated forward and backward. That is, the forward / reverse rotation of the rotating body 41 may be performed in various cooking menus such as meat potato, Chikuzenni, curry and the like.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B when the rotating body 41 is rotated in the reverse direction, the first and second stirring arms 12A and 12B extend in a direction perpendicular to the rotation axis of the rotating body 41.
  • the first and second stirring arms 12 ⁇ / b> A and 12 ⁇ / b> B may be configured to extend along a direction inclined with respect to the rotation axis of the rotating body 41.
  • a magnet is provided on the rotating body 41 and the first and second stirring arms 12A and 12B, and the first and second stirring arms 12A and 12B extend along a direction perpendicular to the rotation axis of the rotating body 41.
  • the posture When the posture is set, the posture is held by the magnetic force of the magnet, and the first and second stirring arms 12A and 12B are extended in a direction parallel to the rotation axis of the rotating body 41.
  • the posture of the first and second stirring arms 12A and 12B is changed by a force generated when the magnetic force of the magnet is cut off or the rotating body 41 is rotated.
  • the rotating body 41 when the rotating body 41 is rotated forward, the first and second stirring arms 12A and 12B are in a posture extending along a direction parallel to the rotation axis of the rotating body 41.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B extend along the direction inclined with respect to the rotation axis of the rotating body 41 depending on the state of the heated object in the inner pot 3. .
  • the first and second stirring arms 12A and 12B have a posture that extends along a direction parallel to the rotation axis of the rotating body 41.
  • the first and second stirring arms 12 ⁇ / b> A and 12 ⁇ / b> B may be configured to extend along a direction inclined with respect to the rotation axis of the rotating body 41.
  • the posture of the first and second stirring arms is preferably smaller at the time of forward rotation than at the time of reverse rotation with a smaller angle of inclination with respect to the rotation axis of the rotating body 41.
  • the object to be heated is stirred by the two first and second stirring arms 12A and 12B, but may be performed by one or three or more stirring arms.
  • the stirring control unit 51a is made of software, but may be made of hardware.
  • feedback control may be applied to the drive motor 24 when the rotating body 41 rotates forward, while feedback control may not be applied to the drive motor 24 when the rotating body 41 rotates reversely.
  • the rotator 41 may be rotated in the reverse direction for a predetermined time.
  • the cycle by which the reverse rotation of the rotary body 41 was performed once was repeated several times during cooking, but for example, rotation
  • a cycle in which the rotation of the rotational body 41 is performed once may be repeated a plurality of times during cooking.
  • the rotation angle when the rotating body 41 is rotated forward may be set to 180 °, for example.
  • the torque in the forward rotation direction of the drive motor 24 and the torque in the reverse rotation direction of the drive motor 24 may be in a relationship as shown in FIG.
  • the time during which the drive motor 24 generates torque in the forward rotation direction is approximately three times the time during which the drive motor 24 generates torque in the reverse rotation direction.
  • the heating cooker according to the second embodiment which will be described later, is configured to prevent the object to be heated from being burnt when performing anhydrous heating cooking.
  • FIG. 8 is a control block diagram of the heating cooker according to the second embodiment of the present invention.
  • the same reference numerals as those of the components of the heating cooker according to the first embodiment are assigned to the same components as those of the heating cooker according to the first embodiment.
  • the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the components of the first embodiment.
  • the cooking device of the second embodiment is different from the first embodiment in that it includes a control device 251 having an anhydrous heating cooking controller 251a.
  • the anhydrous heating cooking control unit 251a is composed of software, and controls the drive motor 24 and the induction heating coil 64 when anhydrous heating cooking is performed. More specifically, when the user operates the operation button group 11 to select anhydrous heating cooking, the anhydrous heating cooking control unit 251a continues the induction heating of the inner pot 3 after performing the induction heating of the inner pot 3 for a predetermined time. Meanwhile, the rotating body 41 is rotated forward together with the first and second stirring arms 12A and 12B. At this time, for example, the forward rotation of the rotating body 41 and the first and second stirring arms 12A and 12B is performed for a predetermined time.
  • the anhydrous heating cooking control unit 251a controls the drive motor 24, whereby the first and second stirring in the inverted state are performed.
  • the arms 12A and 12B rotate around the rotary shaft 10.
  • the meat surface that has not been in contact with the inner pot 3 is brought into contact with the inner pot 3, so that the water on the meat surface can be evaporated. Therefore, the amount of steam in the inner pot 3 can be increased and the burning of the meat can be suppressed.
  • anhydrous heat cooking is not pressure cooking, the user does not have to follow the procedure for pressure cooking, so that the user can easily enjoy anhydrous heat cooking.
  • the anhydrous heat cooking control unit 251a is made of software, but may be made of hardware.
  • FIG. 9 is a control block diagram of the heating cooker according to the third embodiment of the present invention.
  • the same reference number as the reference number of the component of the heating cooker of the said 1st Embodiment is attached
  • the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the components of the first embodiment.
  • the heating cooker according to the third embodiment is different from the first embodiment in that the heating cooker according to the third embodiment includes a control device 351 having an ingredient input timing notification unit 351a.
  • the control device 351 is connected to a speaker 65 that is not described in the first embodiment.
  • the above-mentioned ingredient insertion timing notifying unit 351a is composed of software, and controls the speaker 65 so that a notification sound is emitted before the timing at which the ingredients are to be introduced into the inner pot 3. More specifically, for example, when a cooking menu for adding ingredients into the inner pot 3 is selected after the liquid in the inner pot 3 has boiled, the cooking temperature is set to 10 from the ingredient charging temperature previously associated with the cooking menu. When the temperature subtracted by ° C. is detected by the temperature sensor 62, the speaker 65 outputs a notification sound under the control of the material insertion timing notification unit 351a.
  • the speaker 65 is controlled by the control of the material input timing notification unit 351a. A notification sound is output.
  • the speaker 65 outputs a notification sound before the timing at which the ingredients are to be introduced into the inner pot 3 by the control of the ingredient insertion timing notification section 351a. 3 can be prepared for charging the ingredients. Therefore, since the user can put ingredients into the inner pot 3 with good timing, the user's satisfaction can be increased.
  • the notification sound may be automatically stopped after a predetermined time, or may not be stopped unless the user performs a predetermined operation.
  • the notification sound is sounded before the timing at which the ingredients are to be put into the inner pot 3.
  • the liquid crystal display unit 12 displays characters or the liquid crystal display unit 12 blinks. You may let them. In this case, for example, when the notification sound is generated, the remaining cooking time and the time until the ingredients are added may be alternately displayed on the liquid crystal display unit 12. Further, the notification sound may be continuously output, or the backlight color of the liquid crystal display unit 12 may be changed.
  • the user may be notified of a notification sound or the like.
  • the material input timing notification unit 351a is made of software, but may be made of hardware.
  • FIG. 10 is a control block diagram of the heating cooker according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the same reference numerals as those of the components of the heating cooker according to the first embodiment are assigned to the same components as those of the heating cooker according to the first embodiment.
  • the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the components of the first embodiment.
  • the cooking device of the fourth embodiment differs from the first embodiment in that it includes a control device 451 having a stirring control unit 451a and a remaining time display control unit 451b.
  • the agitation control unit 451a is composed of software, and based on a signal from the temperature sensor 62, the heated object in the inner pot 3 is heated to the first and second agitation arms until the liquid in the inner pot 3 boils.
  • the drive motor 24 is controlled so that stirring is performed at 12A and 12B.
  • the said remaining time display control part 451b consists of software, and if the boiling of the liquid in the inner pot 3 is detected based on the signal from the temperature sensor 62, the remaining time until completion
  • the liquid crystal display unit 12 is controlled so as to be displayed on the screen. When the boiling of the liquid in the inner pot 3 is detected, the boiling state of the liquid is maintained.
  • the object to be heated in the inner pot 3 is stirred by the first and second stirring arms 12A and 12B before the liquid in the inner pot 3 is boiled by the control of the stirring control unit 451a.
  • the time taken from the start of cooking to boiling can be shortened.
  • the control of the remaining time display control unit 451b prevents the remaining time until the end of cooking from being displayed on the liquid crystal display unit 12 until the boiling of the liquid in the inner pot 3 is detected.
  • the liquid is displayed on the liquid crystal display unit 12 after the boiling of the liquid is detected.
  • the time required from the start of cooking to boiling does not vary greatly depending on the amount of ingredients, so display control as described above is not performed. That is, the remaining time from the start of the cooking to the end of the cooking is displayed on the liquid crystal display unit 12.
  • the stirring control unit 451a and the remaining time display control unit 451b are made of software, but at least one of them may be made of hardware.
  • the present invention is not limited to the first to fourth embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
  • a suitable combination of the contents described in the first to fourth embodiments may be used as one embodiment of the present invention.
  • this invention is not restricted to what heats an inner pot by induction heating, You may heat an inner pot by heat conduction.
  • the cooking device of the present invention is An inner pot 3 for storing the objects to be heated 100, 101; A heating cooker body 1 in which the inner pot 3 is stored; A heating unit 64 disposed in the heating cooker body 1 for heating the article to be heated 100, 101; A lid 2 attached to the top of the heating cooker body 1 so as to be openable and closable; A rotating body 41 disposed between the inner pot 3 and the lid body 2 so as to be capable of forward and reverse rotation; Stirring bodies 12A and 12B which are attached to the rotating body 41 so as to change the posture and stir the heated objects 100 and 101 in the inner pot 3.
  • a drive unit 24 for rotationally driving the rotating body 41 The postures of the stirring bodies 12A and 12B with respect to the rotation axis of the rotating body 41 are different from each other when the rotating body 41 rotates forward and when the rotating body 41 rotates reversely.
  • the rotation angle of the rotating body 41 during normal rotation is greater than the rotation angle of the rotating body 41 during reverse rotation.
  • the rotating body 41 is rotated in the forward and reverse directions so as to be larger.
  • the stirrers 12A and 12B have a posture that extends along a direction parallel to the rotation axis of the rotating body 41 when the rotating body 41 rotates forward, while the rotating body 41 rotates backward.
  • the posture is such that it extends along a direction non-parallel to the rotational axis of the rotating body 41.
  • the stirring bodies 12A and 12B when the rotating body 41 is rotated in the reverse direction, the stirring bodies 12A and 12B can be reliably separated from the heated objects 100 and 101 that were hit during the forward rotation immediately before the rotating body 41.
  • the heated objects 100 and 101 include at least one block-shaped ingredient 100 and liquid soup 101 of meat, fish, and vegetables.
  • block-like ingredients are not limited to chunks of meat, fish, and vegetables that have been cut into easy-to-eat sizes, but also include onions and burdock pieces.
  • the seasoning in the liquid soup 101 can be spread over the entire block-shaped ingredients 100 by rotating the rotating body 41 forward and backward.
  • the rotating body 41 is reversely rotated before the rotation angle of the rotating body 41 at the time of forward rotation reaches 360 °.
  • the rotating body 41 rotates reversely before the rotation angle of the rotating body 41 at the time of forward rotation reaches 360 °, the heated objects 100 and 101 can be moved at an appropriate speed. Therefore, the effect of preventing the above-mentioned heated objects 100 and 101 from falling down can be enhanced.
  • the stirring bodies 12A and 12B cause the heated objects 100 and 101 in the inner pot 3 to move in the circumferential direction. Move When the rotation direction of the rotating body 41 is switched, the heated objects 100 and 101 in the inner pot 3 are moved in a direction parallel to the radial direction.
  • the heated objects 100 and 101 can be moved in a plurality of directions, so that the stirring performance of the stirring bodies 12A and 12B can be enhanced.

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Abstract

加熱調理器は、内鍋(３)と蓋体(２)との間に正逆回転可能に配置された回転体(４１)と、回転体(４１)に姿勢変更可能に取り付けられ、内鍋(３)内の被加熱物を攪拌する攪拌体(４２Ａ,４２Ｂ)とを備える。回転体(４１)の回転軸に対する攪拌体(４２Ａ,４２Ｂ)の姿勢は、回転体(４１)の正回転時と回転体(４１)の逆回転時とで互いに異なるようになっており、内鍋(３)内の被加熱物を攪拌体(４２Ａ,４２Ｂ)で攪拌するとき、回転体(４１)の正回転時の回転角が、回転体(４１)の逆回転時の回転角よりも大きくなるように、回転体(４１)を正逆回転させる。

Description

加熱調理器
　この発明は、被加熱物を攪拌可能な加熱調理器に関する。
　従来、加熱調理器としては、加熱調理器本体と、この加熱調理器本体の上部に開閉可能に取り付けられた蓋体とを備えたものがある(例えば特開２００８－２７８９２４号公報(特許文献１)を参照)。この蓋体の加熱調理器本体側の部分には攪拌体が回転可能に取り付けられている。上記内鍋内の被加熱物の攪拌は、攪拌体を回転させることで行う。
特開２００８－２７８９２４号公報
　ところで、上記従来の加熱調理器において、肉じゃが,筑前煮などを作るための具材と水と調味料との混合物を被加熱物の一例として内鍋内に入れて加熱調理する場合、内鍋内の混合物を攪拌体で攪拌しても、攪拌体は内鍋内の一定領域しか通過しない。したがって、上記攪拌体が内鍋内の多くの具材に当たり難いため、混合物の攪拌を十分に行えない。その結果、上記混合物内の調味料が少ないと、内鍋内の全体に調味量を行き渡らせることができないという問題が生じてしまう。
　そこで、この発明の課題は、調味料が少なくても、内鍋内の全体に調味量を行き渡らせることができる加熱調理器を提供することにある。
　上記課題を解決するため、この発明の加熱調理器は、
　被加熱物を収容する内鍋と、
　上記内鍋が収納される加熱調理器本体と、
　上記加熱調理器本体内に配置され、上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
　上記加熱調理器本体の上部に開閉可能に取り付けられた蓋体と、
　上記内鍋と上記蓋体との間に正逆回転可能に配置された回転体と、
　上記回転体に姿勢変更可能に取り付けられ、上記内鍋内の上記被加熱物を攪拌する攪拌体と、
　上記回転体を回転駆動するための駆動部と
を備え、
　上記回転体の回転軸に対する上記攪拌体の姿勢は、上記回転体の正回転時と上記回転体の逆回転時とで互いに異なるようになっており、
　上記内鍋内の上記被加熱物を上記攪拌体で攪拌するとき、上記回転体の正回転時の回転角が、上記回転体の逆回転時の回転角よりも大きくなるように、上記回転体を正逆回転させることを特徴としている。
　一実施形態の加熱調理器では、
　上記攪拌体は、上記回転体の正回転時、上記回転体の回転軸と平行な方向に沿って延在するような姿勢になる一方、上記回転体の逆回転時、上記回転体の回転軸と非平行な方向に沿って延在するような姿勢になる。
　一実施形態の加熱調理器では、
　上記被加熱物は、肉,魚,野菜のうちの少なくとも１つのブロック状具材と液体スープとを有する。
　ここで、「ブロック状具材」とは、肉,魚,野菜を食べやすいサイズに切り分けた塊の具材などに限らず、玉ねぎ,ごぼうなどの切れ片も含まれる。
　一実施形態の加熱調理器では、
　上記回転体の正回転時の回転角が３６０°に達する前に上記回転体が逆回転する。
　一実施形態の加熱調理器では、
　上記回転体の正回転時および逆回転時のうち、少なくとも、上記回転体の正回転時には、上記攪拌体が上記内鍋内の上記被加熱物を周方向に動かし、
　上記回転体の回転方向の切り替え時、上記内鍋内の上記被加熱物を径方向に平行な方向に動かす。
　この発明の加熱調理器は、上記内鍋内の被加熱物を攪拌体で攪拌することにより、調味料が少なくても、内鍋内の全体に調味量を行き渡らせることができ、さらに、具材の大きな煮崩れを防ぐことができる。
この発明の第１実施形態の加熱調理器の蓋体閉鎖時の概略斜視図である。 上記加熱調理器の蓋体開放時の概略斜視図である。 上記加熱調理器の攪拌ユニットの概略下面図である。 上記加熱調理器の攪拌ユニットの攪拌状態を説明するための概略斜視図である。 上記加熱調理器の制御ブロック図である。 上記加熱調理器の攪拌ユニットの正回転状態の模式断面図である。 駆動モータの正逆回転方向のトルクと加熱時間の関係を示すグラフである。 この発明の第２実施形態の加熱調理器の制御ブロック図である。 この発明の第３実施形態の加熱調理器の制御ブロック図である。 この発明の第４実施形態の加熱調理器の制御ブロック図である。
　以下、この発明の加熱調理器を図示の実施の形態により詳細に説明する。
　〔第１実施形態〕
　図１は、この発明の第１実施形態の炊飯器の蓋体閉鎖時の状態を斜め上方から見た概略斜視図である。
　上記加熱調理器は、加熱調理器本体１と、この加熱調理器本体１の上部に開閉可能に取り付けられた蓋体２とを備えている。
　上記蓋体２は、操作ボタン群１１および液晶表示部１２を上面に有している。ユーザは、操作ボタン群１１を操作することで、複数の調理メニューから所望の調理メニューを選択できるようになっている。また、上記調理メニューに関する情報は液晶表示部５に表示されるようにもなっている。
　また、上記蓋体２の上面の操作ボタン群１１よりも後側には蒸気排出口１３が設けられており、内鍋３(図２に示す)内で発生した蒸気は蒸気通路２５(図６に示す)を通って蒸気排出口１３から外部へ排出される。一方、蓋体２の上面の操作ボタン群１１よりも前側には、蓋開ボタン１４が設けられている。この蓋開ボタン１４を押すと、図２に示すように、バネ(図示せず)の付勢力によって蓋体２が開く。
　図２は、上記炊飯器の蓋体開放時の状態を斜め上方から見た概略斜視図である。
　上記加熱調理器は、加熱調理器本体１内に収納される内鍋３を備え、この内鍋３を覆うように蓋体２が閉じられる。
　上記内鍋３は、被加熱物を収容する鍋本体３１と、耐熱樹脂製の把手３２Ａ,３２Ｂとを有している。
　上記鍋本体３１は、被加熱物を出し入れするために上端が開口し、有底円筒形状を呈する。より詳しくは、鍋本体３１は、例えばアルミニウムなどの高熱伝導部材で形成され、その高熱伝導部材の外面に加熱効率を向上させる例えばステンレス等の磁性体を貼り付ける一方、内面に被加熱物の付着を防ぐためのフッ素樹脂をコーティングしている。
　上記把手３２Ａ,３２Ｂは、内鍋１０の上側の開口縁部に取り付けられ、径方向で互いに対向する。また、炊飯器本体１の上面の凹部１ａ,１ｂに把手３２Ａ,３２Ｂを嵌合させることにより、炊飯器本体１に対して内鍋１０を位置決めする。
　上記蓋体２は、加熱調理器本体１に回動可能に支持された外蓋２１と、この外蓋２１の下面に着脱可能に取り付けられた内蓋２２とを備えている。この内蓋２２の外周縁部には、環状の耐熱ゴム製のパッキン２３が着脱可能に取り付けられている。蓋体２が閉じられたとき、パッキン２３が内鍋１０の上側の開口縁部に密着することにより、内鍋３と内蓋２２の間がシールされる。
　また、上記加熱調理器本体１の上面の前部には係止部１５が設けられている。この係止部１５は、外蓋２１の下面の前部に設けられた開口２１ａに挿通される。このとき、係止部１５の先端部が開口２１ａの周縁部に解除可能に係止する。また、係止部８の先端部の係止は、蓋開ボタン１４を押すことで解除できるようになっている。
　また、上記内蓋２２の内面には、耐熱樹脂製の攪拌ユニット４を回転可能に取り付けられている。この攪拌ユニット４は、回転体４１と、その回転体４１の両側に配置された２本の第１,第２攪拌アーム４２Ａ,４２Ｂとを有している。なお、第１,第２攪拌アーム４２Ａ,４２Ｂは攪拌体の一例である。
　上記回転体４１は、蓋体２を閉じることにより、蓋体２と内鍋３の間に正逆回転可能に配置される。また、蓋体２を閉じたとき、回転体４１の内鍋３側の部分は、両端部の幅が中央部の幅よりも広くなっている。すなわち、回転体４１において蓋体２の閉鎖時に下側となる部分は、水平方向の中央部がくびれた形状である。
　上記第１,第２攪拌アーム４２Ａ,４２Ｂは回転体４１に姿勢変更可能に取り付けられている。より詳しくは、第１攪拌アーム４２Ａの基端部は回転体４１の一端部に上下方向に回動可能に取り付けられている一方、第２攪拌アーム４２Ｂの基端部は回転体４１の他端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。これにより、第１,第２攪拌アーム４２Ａ,４２Ｂで被加熱物を攪拌しないとき、第１攪拌アーム４２Ａの基端部と第２攪拌アーム４２Ｂの先端部とが回転体４１の他端部側に位置し、かつ、第１攪拌アーム４２Ａの先端部と第２攪拌アーム４２Ｂの基端部とが回転体４１の一端部側に位置する。
　図３は、回転体４１を下面側から見た概略図である。ここで、上記下面とは、蓋体２を閉じたときに内鍋３の底部側に位置する表面を指す。
　上記回転体４１は、蓋体側部材４３と、この蓋体側部材４３の内鍋３側の表面に着脱可能に取り付けられた内鍋側部材４４とを有している。この蓋体側部材４３と内鍋側部材４４の間には、第１,第２攪拌アーム兼用傘ギア９０と、第１攪拌アーム用傘ギア９１Ａ,９２Ａ,９３Ａと、第２攪拌アーム用傘ギア９１Ｂ,９２Ｂ,９３Ｂとを配置している。回転軸１０の回転力は、第１,第２攪拌アーム兼用傘ギア３０および第１攪拌アーム用傘ギア９１Ａ,９２Ａ,９３Ａを介して第１攪拌アーム用回動軸３４Ａに伝わると共に、第１,第２攪拌アーム兼用傘ギア３０および第２攪拌アーム用傘ギア９１Ｂ,９２Ｂ,９３Ｂを介して第２攪拌アーム用回動軸３４Ｂに伝わる。
　上記回転軸１０を正回転(下方から見て反時計回りに回転)させると、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが、第１,第２攪拌アーム用回動軸３４Ａ,３４Ｂを中心に回動し、図２の非攪拌状態(倒伏状態)から図４の攪拌状態(倒立状態)に切り替わる。その後、回転軸１０の正回転が継続すれば、回転体４１が上記攪拌状態の第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂと一体となって回転軸１０を中心に正回転する。このとき、内鍋３の被加熱物が周方向に動く。ここで、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂは、攪拌状態になったとき、回転体４１の回転軸と平行な方向に沿って延在するような姿勢になる。
　一方、上記回転軸１０が逆回転すると、上記攪拌状態の第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが上記非攪拌状態に切り替わる。このとき、内鍋３の被加熱物が径方向に平行な方向に動く。その後、回転軸１０の逆回転が継続すれば、回転体４１が上記非攪拌状態の第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂと一体となって回転軸１０を中心に逆回転する。ここで、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂは、非攪拌状態になったとき、回転体４１の回転軸と非平行つまり垂直な方向に沿って延在するような姿勢になる。
　また、上記回転軸１０は、外蓋２１の中央部に設けられた連結部２０(図６に示す)に着脱可能に連結される。
　なお、図４では、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂを視認できるように、加熱調理器本体１と蓋体２と内鍋３の一部との図示を省略している。
　図５は、上記炊飯器の制御ブロック図である。この図５では、主要な構成部のみ図示し、他の構成部の図示は省略している。
　上記加熱調理器は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなる制御装置５１を備えている。この制御装置５１は、操作ボタン群１１,ロック機構６１,温度センサ６２からの信号に基づいて、液晶表示部５,駆動モータ２４,誘導加熱コイル用インバータ回路６３などを制御する。なお、駆動モータ２４は駆動部の一例である。
　上記駆動モータ２４は回転体４１を回転駆動するためのものである。より詳しくは、駆動モータ２４は、外蓋２１内に設置されていて、回転体４１を正逆回転させるための駆動力を発生する。この駆動力は、例えば、プーリ(図示せず)やベルト(図示せず)を介して連結部２０に伝達される。これにより、連結部２０が回転軸１０と一体に正逆回転する。
　上記ロック機構６１は、加熱調理中、蓋体２をロックする。すなわち、被加熱物の加熱中、蓋開ボタン１４を押しても、蓋体２が開かないようになっている。
　上記温度センサ６２は、加熱調理器本体１に内鍋３の底部に接触可能に設けられ、内鍋７の温度を示す信号を制御装置５１に送出する。
　上記誘導加熱コイル用インバータ回路６３は、加熱調理器本体１内に設定された誘導加熱コイル６４(図６に示す)に交番磁界を発生させるものである。なお、誘導加熱コイル６４は加熱部の一例である。
　また、上記制御装置５１は、ソフトウェアからなる攪拌制御部５１ａを有している。この攪拌制御部５１ａは、内鍋３内の被加熱物を第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂで攪拌するとき、駆動モータ２４を制御して、回転体４１の正回転時の回転角が、回転体４１の逆回転時の回転角よりも大きくなるように、回転体４１を正逆回転させる。これにより、例えば、回転体４１の正回転時が３６０°に達する前に、回転体４１が逆回転する。このとき、例えば、回転体４１の正回転時の回転角が３５９°～１８０°(半周以上１週未満)の範囲内に入るようにする一方、回転体４１の逆回転時の回転角が１°～１７９°の範囲内に入るようにする。一例としては、回転体４１の正回転時の回転角を１８０°、回転体４１の逆回転時の回転角を５°に設定する。
　図６は、上記加熱調理器の攪拌ユニット４の回転状態の断面模式図を示している。
　上記加熱調理器で例えばカレーを作る場合、肉や野菜を食べやすいサイズに切り分けた塊であるブロック状具材１００と、調味料で味付けされた液体スープ１０１との混合物を、被加熱物の一例として内鍋１０内に入れて、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂで攪拌する。
　上記構成の加熱調理器において、ブロック状具材１００と液体スープ１０１との混合物を内鍋１０内に入れて加熱調理する場合、攪拌制御部５１ａが駆動モータ２４を制御することにより、回転体４１が正回転と逆回転を交互に行う。このとき、回転体４１の回転軸に対する第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂの姿勢は、回転体４１の正回転時と回転体４１の逆回転時とで互いに異なる。これにより、回転体４１の逆回転時、回転体４１の直前の正回転時に当たっていたブロック状具材１００から第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが離れる。したがって、上記回転体４１の次の正回転時、回転体４１の直前の正回転時に当たっていたブロック状具材１００とは異なるブロック状具材１００に第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが当たる。このような動作が繰り返された場合、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが多くのブロック状具材１００に当たるので、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂの回転速度を上げなくても、多くのブロック状具材１００を内鍋３内で大きく動かすことができる。したがって、液体スープ１０１中の調味料が少なくても、内鍋３内の全体に調味量を行き渡らせることができる。
　また、上記回転体４１の正回転時の回転角が回転体４１の逆回転時の回転角よりも大きくなるので、回転体４１の前の正回転時で生じた混合物の流れが完全に止まる前に、回転体４１の次の正回転を始めることができる。したがって、回転体４１の次の正回転時、駆動モータ２４の回転駆動力が比較的小さくて済む。その結果、駆動モータ２４の消費電力を低減できる。
　また、上記第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂの回転速度を上げなくても、多くのブロック状具材１００を内鍋３内で大きく動かすことができるので、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂの回転速度を下げて、ブロック状具材１００の煮崩れを防ぐことができる。
　また、上記第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが特定のブロック状具材１００に当たり続けた場合、その特定のブロック状具材１００の一部が液体スープ１０１に浸からないまま、加熱調理が終了することがある。
　これに対して、上記第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが様々なブロック状具材１００に当たるので、一部が液体スープ１０１に浸からないブロック状具材１００を無くすることができる。したがって、各ブロック状具材１００の全体にわたって調味料を染み込ませることができる。
　また、上記回転体４１の逆回転時、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが回転体４１の回転軸と垂直な方向に沿って延在するような姿勢になるので、回転体４１の直前の正回転時に当たっていたブロック状具材１００から第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂを確実に離すことができる。
　また、上記回転体４１の正回転時、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが回転体４１の回転軸と平行な方向に沿って延在するような姿勢になるので、内鍋３の底部側のブロック状具材１００などを確実に攪拌することができる。
　また、上記内鍋３内の全体に調味量を行き渡らせることができるので、ブロック状具材の全体に行き渡らせることができる。
　また、上記回転体４１の正回転時の回転角が３６０°に達する前に回転体４１が逆回転するので、上記混合物を適度なスピードで動かすことができる。すなわち、上記混合物の移動速度が過度に上がりすぎない。したがって、ブロック状具材１００の煮崩れ防止効果を高めることができる。
　また、上記回転体４１を正逆回転させたとき、ブロック状具材１００および液体スープ１０１を、周方向に動かすことができると共に、径方向に平行な方向に動かすこともできる。したがって、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂの攪拌能力は高くなっている。
　上記第１実施形態では、ブロック状具材１００と液体スープ１０１との混合物を内鍋１０内に入れて加熱調理するときに、回転体４１を正逆回転させていたが、ブロック状具材１００だけを内鍋１０内に入れて加熱調理するとき、回転体４１を正逆回転させてもよい。すなわち、回転体４１の正逆回転は、肉じゃが,筑前煮,カレーなどとの様々な調理メニューで行ってもよい。
　上記第１実施形態では、回転体４１の逆回転時、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが回転体４１の回転軸と垂直な方向に沿って延在するような姿勢になっていたが、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが回転体４１の回転軸に対して傾斜する方向に沿って延在するような姿勢になるようにしてもよい。例えば、回転体４１と第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂに磁石を設け、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂを回転体４１の回転軸と垂直な方向に沿って延在するような姿勢にするときは、この姿勢を上記磁石の磁力で保持するようにし、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂを回転体４１の回転軸と平行な方向に沿って延在するような姿勢にするときは、上記磁石の磁力を遮断するか、回転体４１を回転させる際に発生する力で、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂの姿勢を変更するようにする。このようにした場合、回転体４１の正回転時は第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが回転体４１の回転軸と平行な方向に沿って延在するような姿勢になり、回転体４１の逆回転時は内鍋３内の被加熱物の状態により成り行きで第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが回転体４１の回転軸に対して傾斜する方向に沿って延在するようになる。
　上記第１実施形態では、回転体４１の正回転時、第１，第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが回転体４１の回転軸と平行な方向に沿って延在するような姿勢になっていたが、第１，第２攪拌アーム１２Ａ，１２Ｂが回転体４１の回転軸に対して傾斜する方向に沿って延在するような姿勢になるようにしてもよい。このとき、第１，第２攪拌アームの姿勢は、逆回転時よりも正回転時の方が、回転体４１の回転軸に対して傾斜する角度を小さくする方が好ましい。
　上記第１実施形態では、被加熱物の攪拌は、２本の第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂで行っていたが、１本または３本以上の攪拌アームで行うようにしてもよい。
　上記第１実施形態では、攪拌制御部５１ａは、ソフトウェアからなっていたが、ハードウェアからなるようにしてもよい。
　上記第１実施形態において、回転体４１の正回転時、駆動モータ２４にフィードバック制御をかける一方、回転体４１の逆回転時、駆動モータ２４にフィードバック制御をかけないようにしてもよい。このようにする場合、回転体４１は所定時間だけ逆回転するようにしてもよい。
　上記第１実施形態では、回転体４１の正回転が１回行われた後、回転体４１の逆回転が１回行われるサイクルが、加熱調理中に複数回繰り返されていたが、例えば、回転体４１の正回転が間欠的に５回行われた後、回転体４１の逆回転が１回行われるサイクルが、加熱調理中に複数回繰り返されるようにしてもよい。このようにする場合、回転体４１の正回転時の回転角は例えば１８０°に設定してもよい。その場合、例えば、駆動モータ２４の正回転方向のトルクと、駆動モータ２４の逆回転方向のトルクが、図７に示すような関係になるようにしてもよい。ここで、駆動モータ２４が正回転方向のトルクを発生している時間は、駆動モータ２４が逆回転方向のトルクを発生している時間の約３倍になっている。
　ところで、上記従来の加熱調理器において、スープなどの液体を内鍋内に入れずに、例えば野菜と調味料を内鍋内に入れて加熱する無水加熱調理をする場合、洗ったときの水が野菜に付着しているとき、内鍋に接触する野菜表面の水は蒸発させて加熱に利用できる。
　しかしながら、上記内鍋に接触していない野菜表面の水は蒸発させることができないため、内鍋内の蒸気量が不足し、野菜が焦げ付くことがあった。
　そこで、後述する第２実施形態の加熱調理器は、無水加熱調理を行ったとき、被加熱物を焦げ付きを抑制できるようにしたものである。
　〔第２実施形態〕
　図８は、この発明の第２実施形態の加熱調理器の制御ブロック図である。この図８では、上記第１実施形態の加熱調理器の構成部と同一の構成部については、上記第１実施形態の加熱調理器の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。また、以下の説明においても、上記第１実施形態の構成部と同一の構成部は、上記第１実施形態の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。
　上記第２実施形態の加熱調理器は、無水加熱調理制御部２５１ａを有する制御装置２５１を備えている点が、上記第１実施形態と異なる。
　上記無水加熱調理制御部２５１ａは、ソフトウェアからなっていて、無水加熱調理が行われるとき、駆動モータ２４および誘導加熱コイル６４を制御する。より詳しくは、無水加熱調理制御部２５１ａは、ユーザが操作ボタン群１１を操作して無水加熱調理を選択すると、内鍋３の誘導加熱を所定時間行った後、内鍋３の誘導加熱を継続しつつ、回転体４１を第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂと共に正回転させる。このとき、例えば、回転体４１および第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂの正回転は所定時間だけ行われるようにする。
　上記構成の加熱調理器によれば、被加熱物の一例としての肉を無水加熱調理したとき、無水加熱調理制御部２５１ａが駆動モータ２４を制御することにより、倒立状態の第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂが回転軸１０を中心に回転する。その結果、内鍋３に接触していなかった肉表面を内鍋３に接触するので、その肉表面の水を蒸発させることができる。したがって、内鍋３内の蒸気量を増やし、肉の焦げ付きを抑制できる。
　また、仮に、上記内鍋３を予熱することなく、無水加熱調理を開始しても、第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂおよび回転体４１を正回転させるタイミングを適切に設定すれば、内鍋３内に蒸気を発生させることができる。したがって、内鍋３の予熱時間を無くせるので、無水加熱調理に要する時間を短くできる。
　また、上記無水加熱調理は加圧調理ではないので、ユーザは加圧調理のための手順を踏まなくてよいので、無水加熱調理を気軽に楽しむことができる。
　上記第２実施形態では、無水加熱調理制御部２５１ａは、ソフトウェアからなっていたが、ハードウェアからなるようにしてもよい。
　〔第３実施形態〕
　図９は、この発明の第３実施形態の加熱調理器の制御ブロック図である。この図９では、上記第１実施形態の加熱調理器の構成部と同一の構成部については、上記第１実施形態の加熱調理器の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。また、以下の説明においても、上記第１実施形態の構成部と同一の構成部は、上記第１実施形態の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。
　上記第３実施形態の加熱調理器は、具材投入タイミング報知部３５１ａを有する制御装置３５１を備えている点が、上記第１実施形態と異なる。また、制御装置３５１には、上記第１実施形態では説明を省略していたスピーカ６５が接続されている。
　上記具材投入タイミング報知部３５１ａは、ソフトウェアからなっていて、内鍋３内に具材を投入すべきタイミングになる前に報知音が鳴るように、スピーカ６５を制御する。より詳しくは、例えば、内鍋３内の液体が沸騰した後、内鍋３内に具材を投入する調理メニューが選択された場合、その調理メニューに予め対応付けされた具材投入温度から１０℃引いた温度が温度センサ６２で検出されると、具材投入タイミング報知部３５１ａの制御により、スピーカ６５が報知音を出力する。また、加熱開始から所定時間後に具材を投入すべき自動調理メニューが選択された場合、上記所定時間に到達する例えば１０分前になると、具材投入タイミング報知部３５１ａの制御により、スピーカ６５が報知音を出力する。
　上記構成の加熱調理器では、具材投入タイミング報知部３５１ａの制御によって、内鍋３内に具材を投入すべきタイミングになる前に、スピーカ６５が報知音を出力するので、ユーザは内鍋３への具材の投入に備えることができる。したがって、ユーザは内鍋３に具材をタイミング良く投入できるので、ユーザの満足度を高めることができる。
　上記第３実施形態では、上記報知音は、所定時間だけ鳴った後、自動的に止まるようにしてもよいし、ユーザが所定操作を行わない限り、止まらないようにしてもよい。
　上記第３実施形態では、内鍋３内に具材を投入すべきタイミングになる前に、報知音を鳴らしていたが、液晶表示部１２に文字を表示させたり、液晶表示部１２などを点滅させたりしてもよい。このようにする場合、例えば、上記報知音が鳴るタイミングなると、調理残時間と具材投入までの時間とが液晶表示部１２に交互に表示されるようにしてもよい。さらに、上記報知音の出力を継続させたり、液晶表示部１２のバックライトの色を変化させたりしてもよい。
　また、上記内鍋３内に具材を投入すべきタイミングになったときにも、報知音などの報知をユーザに行ってもよい。
　上記第３実施形態では、具材投入タイミング報知部３５１ａは、ソフトウェアからなっていたが、ハードウェアからなるようにしてもよい。
　〔第４実施形態〕
　図１０は、この発明の第４実施形態の加熱調理器の制御ブロック図である。この図１０では、上記第１実施形態の加熱調理器の構成部と同一の構成部については、上記第１実施形態の加熱調理器の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。また、以下の説明においても、上記第１実施形態の構成部と同一の構成部は、上記第１実施形態の構成部の参照番号と同一の参照番号を付している。
　上記第４実施形態の加熱調理器は、攪拌制御部４５１ａおよび残時間表示制御部４５１ｂを有する制御装置４５１を備えている点が、上記第１実施形態と異なる。
　上記攪拌制御部４５１ａは、ソフトウェアからなっていて、温度センサ６２からの信号に基づいて、内鍋３内の液体が沸騰するまでは内鍋３内の被加熱物を第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂで攪拌するように、駆動モータ２４を制御する。
　上記残時間表示制御部４５１ｂは、ソフトウェアからなっていて、温度センサ６２からの信号に基づいて、内鍋３内の液体の沸騰を検出すると、加熱調理の終了までの残時間が液晶表示部１２に表示されるように、液晶表示部１２を制御する。なお、内鍋３内の液体の沸騰が検出されると、その液体の沸騰状態が維持される。
　上記構成の加熱調理器では、攪拌制御部４５１ａの制御により、内鍋３内の液体の沸騰前、内鍋３内の被加熱物が第１,第２攪拌アーム１２Ａ,１２Ｂで攪拌されるので、加熱調理の開始から沸騰までにかかる時間を短くすることができる。
　ところで、煮物、野菜ゆで、蒸し物、麺ゆでなどの加熱調理を行う場合、加熱調理の開始から沸騰までに要する時間は具材の量によって大きく変わるが、沸騰から加熱調理の終了までの時間に要する時間は具材の量の影響が小さい。
　そこで、上記残時間表示制御部４５１ｂの制御により、加熱調理の終了までの残時間は、内鍋３内の液体の沸騰が検出されるまでは液晶表示部１２に表示されないようにし、内鍋３内の液体の沸騰が検出されてから液晶表示部１２に表示されるようにする。その結果、ユーザは加熱調理の終了までの正確な残時間を知ることができるので、使用性を向上させることができる。
　なお、発酵、お菓子などの加熱調理を行う場合、加熱調理の開始から沸騰までに要する時間は具材の量によって大きく変わらないので、上述のような表示制御は行わないようにする。すなわち、上記加熱調理の開始から、加熱調理の終了までの残時間が液晶表示部１２に表示される。
　上記第４実施形態では、攪拌制御部４５１ａおよび残時間表示制御部４５１ｂは、ソフトウェアからなっていたが、少なくとも一方がハードウェアからなってもよい。
　この発明の具体的な実施形態について説明したが、この発明は上記第１～第４実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記第１～第４実施形態に記載した内容を適宜組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。また、この発明は、内鍋を誘導加熱で加熱するものに限られず、内鍋を熱伝導で加熱するものであってもよい。
　以上纏めると、この発明の加熱調理器は、
　被加熱物１００,１０１を収容する内鍋３と、
　上記内鍋３が収納される加熱調理器本体１と、
　上記加熱調理器本体１内に配置され、上記被加熱物１００,１０１を加熱するための加熱部６４と、
　上記加熱調理器本体１の上部に開閉可能に取り付けられた蓋体２と、
　上記内鍋３と上記蓋体２との間に正逆回転可能に配置された回転体４１と、
　上記回転体４１に姿勢変更可能に取り付けられ、上記内鍋３内の上記被加熱物１００,１０１を攪拌する攪拌体１２Ａ,１２Ｂと、
　上記回転体４１を回転駆動するための駆動部２４と
を備え、
　上記回転体４１の回転軸に対する上記攪拌体１２Ａ,１２Ｂの姿勢は、上記回転体４１の正回転時と上記回転体４１の逆回転時とで互いに異なるようになっており、
　上記内鍋３内の上記被加熱物１００,１０１を上記攪拌体１２Ａ,１２Ｂで攪拌するとき、上記回転体４１の正回転時の回転角が、上記回転体４１の逆回転時の回転角よりも大きくなるように、上記回転体４１を正逆回転させることを特徴としている。
　上記構成によれば、上記内鍋３内の被加熱物１００,１０１を攪拌体１２Ａ,１２Ｂで攪拌するとき、回転体４１が正逆回転する。このとき、上記回転体４１が逆回転することによって、回転体４１の回転軸に対する攪拌体１２Ａ,１２Ｂの姿勢が変化するので、回転体４１の直前の正回転時に当たっていた被加熱物１００,１０１から攪拌体１２Ａ,１２Ｂが離れる。その後、上記回転体４１が正回転すると、上記被加熱物１００,１０１とは異なる被加熱物１００,１０１に攪拌体１２Ａ,１２Ｂが当たる。このような動作が繰り返された場合、攪拌体１２Ａ,１２Ｂが被加熱物１００,１０１の大部分に当り、内鍋３内で被加熱物１００,１０１の大部分が内鍋３内で大きく動く。したがって、上記被加熱物１００,１０１中の調味料が少なくても、内鍋３内の全体に調味量を行き渡らせることができる。
　一実施形態の加熱調理器では、
　上記攪拌体１２Ａ,１２Ｂは、上記回転体４１の正回転時、上記回転体４１の回転軸と平行な方向に沿って延在するような姿勢になる一方、上記回転体４１の逆回転時、上記回転体４１の回転軸と非平行な方向に沿って延在するような姿勢になる。
　上記実施形態によれば、上記回転体４１を逆回転させたとき、回転体４１の直前の正回転時に当たっていた被加熱物１００,１０１から攪拌体１２Ａ,１２Ｂを確実に離すことができる。
　一実施形態の加熱調理器では、
　上記被加熱物１００,１０１は、肉,魚,野菜のうちの少なくとも１つのブロック状具材１００と液体スープ１０１とを有する。
　ここで、「ブロック状具材」とは、肉,魚,野菜を食べやすいサイズに切り分けた塊の具材などに限らず、玉ねぎ,ごぼうなどの切れ片も含まれる。
　上記実施形態によれば、上記回転体４１を正逆回転させることにより、液体スープ１０１中の調味料をブロック状具材１００の全体に行き渡らせることができる。
　一実施形態の加熱調理器では、
　上記回転体４１の正回転時の回転角が３６０°に達する前に上記回転体４１が逆回転することを特徴とする。
　上記実施形態によれば、上記回転体４１の正回転時の回転角が３６０°に達する前に回転体４１が逆回転するので、被加熱物１００,１０１を適度なスピードで動かすことができる。したがって、上記被加熱物１００,１０１の煮崩れ防止効果を高めることができる。
　一実施形態の加熱調理器では、
　上記回転体４１の正回転時および逆回転時のうち、少なくとも、上記回転体４１の正回転時には、上記攪拌体１２Ａ,１２Ｂが上記内鍋３内の上記被加熱物１００,１０１を周方向に動かし、
　上記回転体４１の回転方向の切り替え時、上記内鍋３内の上記被加熱物１００,１０１を径方向に平行な方向に動かす。
　上記実施形態によれば、上記回転体４１を正逆回転させたとき、被加熱物１００,１０１を複数の方向に動かすことができるので、攪拌体１２Ａ,１２Ｂの攪拌性能を高めることができる。
　１　加熱調理器本体
　２　蓋体
　３　内鍋
　４　攪拌ユニット
　１２Ａ　第１攪拌アーム
　１２Ｂ　第２攪拌アーム
　２４　駆動モータ
　４１　回転体
　５１,２５１,３５１,４５１　制御装置５１
　５１ａ,４５１ａ　攪拌制御部
　６４　誘導加熱コイル
　１００　ブロック状具材
　１０１　液体スープ
　２５１ａ　無水加熱調理制御部
　３５１ａ　具材投入タイミング報知部
　４５１ｂ　残時間表示制御部

Claims (5)

  1. 　被加熱物を収容する内鍋と、
    　上記内鍋が収納される加熱調理器本体と、
    　上記加熱調理器本体内に配置され、上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
    　上記加熱調理器本体の上部に開閉可能に取り付けられた蓋体と、
    　上記内鍋と上記蓋体との間に正逆回転可能に配置された回転体と、
    　上記回転体に姿勢変更可能に取り付けられ、上記内鍋内の上記被加熱物を攪拌する攪拌体と、
    　上記回転体を回転駆動するための駆動部と
    を備え、
    　上記回転体の回転軸に対する上記攪拌体の姿勢は、上記回転体の正回転時と上記回転体の逆回転時とで互いに異なるようになっており、
    　上記内鍋内の上記被加熱物を上記攪拌体で攪拌するとき、上記回転体の正回転時の回転角が、上記回転体の逆回転時の回転角よりも大きくなるように、上記回転体を正逆回転させることを特徴とする加熱調理器。
  2. 　請求項１に記載の加熱調理器において、
    　上記攪拌体は、上記回転体の正回転時、上記回転体の回転軸と平行な方向に沿って延在するような姿勢になる一方、上記回転体の逆回転時、上記回転体の回転軸と非平行な方向に沿って延在するような姿勢になることを特徴とする加熱調理器。
  3. 　請求項１または２に記載の加熱調理器において、
    　上記被加熱物は、肉,魚,野菜のうちの少なくとも１つのブロック状具材と液体スープとを有することを特徴とする加熱調理器。
  4. 　請求項１から３までのいずれか一項に記載の加熱調理器において、
    　上記回転体の正回転時の回転角が３６０°に達する前に上記回転体が逆回転することを特徴とする加熱調理器。
  5. 　請求項１から４までのいずれか一項に記載の加熱調理器において、
    　上記回転体の正回転時および逆回転時のうち、少なくとも、上記回転体の正回転時には、上記攪拌体が上記内鍋内の上記被加熱物を周方向に動かし、
    　上記回転体の回転方向の切り替え時、上記内鍋内の上記被加熱物を径方向に平行な方向に動かすことを特徴とする加熱調理器。
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