JP2023043572A - 調理器、調理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ホイップクリーム調理中におけるユーザの負担を減らすことが可能な調理器を実現する。【解決手段】本発明の調理器は、少なくともクリーム調理メニューを備えた調理器であって、クリーム調理メニューが選択された場合、第１撹拌期間（１）において、撹拌ユニットを第１回転数で回転させ、第１撹拌期間（１）の次の撹拌期間である第２撹拌期間（２）において、撹拌ユニットを第１回転数より大きい第２回転数で回転させる。【選択図】図６

Description

本発明は、食材を撹拌する機能を有する調理器、調理方法に関する。

近年、調理を自動で行う調理器が提案されている。例えば、特許文献１に開示された加熱調理器がある。この加熱調理器は、様々な種類の調理を自動で行うことが可能であるため、ユーザの負担を減らすことができる。しかしながら、特許文献１に開示された加熱調理器は、加熱の不要な調理は想定していない。特に、加熱を必要としない撹拌のみの調理、例えばホイップクリームの調理は想定していない。

一般に、ホイップクリームは、冷えたクリームおよび砂糖をボウルに入れ、泡立て器によってボウル内のクリームを泡立てながら作る。このとき、ユーザ自身が泡立て器を動かす必要があるため、ユーザに負担がかかるという問題が生じる。そこで、ユーザの負担を軽減するため、ハンドミキサーを使用することが考えられる。

国際公開ＷＯ２０１３／１４１１７６Ａ１号公報

しかしながら、ハンドミキサーを使用した場合、ユーザ自身が泡立て器を動かすことによる負担は軽減できるものの、ホイップクリーム調理中はユーザがハンドミキサーを操作する必要があるため、ユーザに負担がかかる。

本発明の一態様は、ホイップクリームの調理中におけるユーザの負担を軽減することが可能な調理器を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る調理器は、少なくともクリーム生成のメニューを備えた調理器であって、内鍋と、前記内鍋に入れた食材を撹拌する撹拌部と、前記撹拌部における撹拌制御を行う撹拌制御部と、を有し、前記撹拌制御部は、前記メニューからクリーム生成のメニューが選択された場合、第１撹拌期間において、前記撹拌部を第１回転数で回転させ、前記第１撹拌期間終了後の第２撹拌期間において、前記撹拌部を前記第１回転数より大きい第２回転数で回転させることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、ホイップクリームの調理中におけるユーザの負担を軽減することができる。

本発明の実施形態に係る加熱調理器の斜視図である。 図１に示す加熱調理器の蓋体が開いた状態の斜視図である。 図１に示す加熱調理器が備える撹拌ユニットを内鍋側から見た概略図である。 図１に示す加熱調理器が備える撹拌ユニット及び内鍋の斜視図である。 図１に示す加熱調理器の制御ブロック図である。 撹拌調理における撹拌ユニットの回転数と撹拌期間の例を示す図である。 図１に示す加熱調理器における撹拌調理の第１撹拌期間における撹拌ユニットの回転状態を示す断面模式図である。 図１に示す加熱調理器における撹拌調理の第２撹拌期間における撹拌ユニットの回転状態を示す断面模式図である。 図１に示す加熱調理器における撹拌調理の第３撹拌期間における撹拌ユニットの回転状態を示す断面模式図である。 図１に示す加熱調理器におけるクリーム調理の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。なお、本実施形態では、本発明の調理器として加熱調理器を例に説明する。

＜加熱調理器の概要＞
図１は、本実施形態に係る加熱調理器の斜視図を示している。加熱調理器は、図１に示すように、調理器本体１と、調理器本体１の上部に開閉自在に取り付けられた蓋体２とを備えている。蓋体２は、上面に設けられた、液晶表示部３と複数の操作ボタン４で構成される表示操作パネル５を有する。表示操作パネル５では、液晶表示部３に調理メニューや調理状況等を表示させ、操作ボタン４によって各種操作を行うためのボタン操作を可能としている。調理器本体１は、前面側かつ上側に設けられたフックボタン６と、後面側かつ下側に接続された電源コード７とを有する。

図２は、図１に示す加熱調理器の蓋体２が開いた状態の斜視図を示している。加熱調理器は、図２に示すように、調理器本体１内に収納された収容部の一例としての内鍋１０を備え、この内鍋１０を覆うように蓋体２が閉じられる。

内鍋１０は、例えばアルミニウム等の高熱伝導部材で形成され、外面に加熱効率を向上させる例えばステンレス等の磁性体を貼り付ける一方、内面に被加熱物の付着を防ぐためのフッ素樹脂をコーティングしている。

蓋体２は、調理器本体１に回動自在に支持された外蓋２１と、外蓋２１の内鍋１０側に着脱自在に取り付けられた内蓋２２とを備えている。内蓋２２の外周に環状の耐熱ゴム製のパッキン２３が着脱自在に取り付けられている。このため、蓋体２が閉じられると、内蓋２２の外周に取り付けられたパッキン２３が内鍋１０の上部側の内面に密着して、内鍋１０と内蓋２２との間をシールする。また、内蓋２２には、蓋体２の上面に設けられた蒸気排出口２ａに連通する蒸気排出口（図示せず）が設けられている。

蓋体２の下面の前部には、調理器本体１の上面の前部に設けられた被係止部８に係止する係止部２５が設けられている。被係止部８は、調理器本体１の前面の上側に設けられたフックボタン６を押すことで後方（内鍋１０側）に移動する。この移動により係止部２５との係止を解除する。なお、調理器本体１内には、蓋体２をロックするロック機構９が設けられており、ロック機構９によって蓋体２がロックされている間、フックボタン６を押しても被係止部８と係止部２５との係止は解除されないようになっている。

内蓋２２の内鍋１０側には、耐熱樹脂製の撹拌ユニット（撹拌部）１１が回転自在、且つ、着脱自在に取り付けられている。撹拌ユニット１１は、ひょうたんを扁平にした形状の回転体１２と、回転体１２の両側に配置された第１撹拌アーム１３Ａ、第２撹拌アーム１３Ｂを有している。第１撹拌アーム１３Ａと第２撹拌アーム１３Ｂそれぞれ、一端を上下方向に回動自在に回転体１２の両端に取り付けられている。回転体１２内には、第１撹拌アーム１３Ａと第２撹拌アーム１３Ｂとを回動させるための機構（図３に示す各種ギア）が設けられている。

撹拌ユニット１１は、蓋体２の外蓋２１に設けられた駆動モータ２４によって駆動する。すなわち、外蓋２１の中央部には、撹拌ユニット１１に連絡される連結部２０（図７等）が設けられている。連結部２０は、駆動モータ２４が発生した回転駆動力をプーリーやベルトで構成された駆動力伝達部材（図示せず）を介して受け、回転する。連結部２０が回転することで、撹拌ユニット１１が回転する。

図３は、撹拌ユニット１１を内鍋１０側から見た概略図を示す。撹拌ユニット１１の回転体１２には、図３に示すように、第１撹拌アーム１３Ａと第２撹拌アーム１３Ｂに兼用の兼用傘ギア３０と、第１撹拌アーム１３Ａ用の３つのギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａと、第２撹拌アーム１３Ｂ用の３つのギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂとが配置されている。回転体１２の略中央には、駆動モータ２４からの回転駆動力によって回転駆動する軸部１５が配置されている。軸部１５の回転駆動力は、兼用傘ギア３０から３つのギア３１Ａ，３２Ａ，３３Ａを介して第１撹拌アーム１３Ａの一端に接続された回動軸３４Ａに伝わる一方、兼用傘ギア３０から３つのギア３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂを介して第２撹拌アーム１３Ｂの一端に接続された回動軸３４Ｂに伝わる。

回動軸３４Ａに伝わった回転駆動力によって、当該回動軸３４Ａを中心に第１撹拌アーム１３Ａが回動すると共に、回動軸３４Ｂに伝わった回転駆動力によって、当該回動軸３４Ｂを中心に第２撹拌アーム１３Ｂが回動する。これにより、第１撹拌アーム１３Ａと第２撹拌アーム１３Ｂは、図３に示す倒状状態、すなわち回転体１２の所定の位置に収納された非撹拌状態にあれば、回転駆動力が伝わることにより、この非撹拌状態から図４に示す倒立状態、すなわち撹拌状態に切り替る。一方、第１撹拌アーム１３Ａと第２撹拌アーム１３Ｂは、図４に示す撹拌状状態にあれば、回転駆動力が伝わることにより、この撹拌状態から図３に示す非撹拌状態に切り替る。

図４は、撹拌ユニット１１及び内鍋１０の斜視図を示す。図４に示す撹拌ユニット１１は、内鍋１０内の食材（図示せず）を撹拌するために、第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂが撹拌状態（倒立状態）となっている。第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂを、図３に示す非撹拌状態（倒状状態）から撹拌状態にするには、駆動モータ２４によって撹拌ユニット１１を正回転（上方から見て時計回りに回転）させることによって、回転体１２内の兼用傘ギア３０等の各種ギアを駆動させることで実現する。第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂが撹拌状態で、駆動モータ２４によって一方向に回転させることによって、撹拌状態の第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂを回転体１２と一体に回転させる。これにより、回転する撹拌状態の第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂによって、内鍋１０内の食材、例えば米および水を撹拌する。

一方、図４に示す第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂの撹拌状態において、駆動モータ２４によって逆回転（上方から見て反時計回りに回転）させることによって、回転体１２内の兼用傘ギア３０等の各種ギアを駆動させて、第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂを、図３に示す非撹拌状態（倒状状態）にする。これにより、第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂが蓋体２の開閉の妨げにならないようになる。

以上のように、駆動モータ２４は、第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂを回動（倒立状態および倒状状態にする回動）させると共に、撹拌ユニット１１を回転させる。

図５は、図１に示す加熱調理器の制御ブロック図を示す。加熱調理器は、図５に示すように、マイクロコンピュータおよび入出力回路等からなる制御装置１００を備えている。制御装置１００は、表示操作パネル５と、ロック機構９と、駆動モータ２４と、加熱調理器を使用するユーザに対して調理可否の報知を行う報知部２６と、内鍋１０の温度を検出する内鍋温度センサ４２と、加熱部の一例としてのヒータ４１を駆動するための加熱回路４０とが接続されている。

制御装置１００は、内鍋温度センサ４２により検出された内鍋１０の温度に基づいてヒータ４１を制御する加熱制御部１００ａと、駆動部（撹拌ユニット１１、連結部２０、駆動モータ２４）の回転動作を制御する撹拌制御部１００ｂと、表示操作パネル５によって選択された調理メニューを複数の調理メニューから特定する調理メニュー特定部１００ｃと、複数の調理メニューの加熱条件および撹拌条件を記憶する調理メニュー記憶部１００ｄとを含む。

上記構成の加熱調理器は、複数の調理メニューによる調理が可能である。調理メニューには、加熱を要する調理メニューだけでなく、加熱を不要とする調理メニューも含まれる。加熱を不要とする調理メニューとしては、例えばクリームを混ぜて泡立てる調理メニューがある。以下、上記構成の加熱調理器を用いて、加熱を不要とする調理メニューの一例として、クリームを泡立ててホイップクリームを作る調理メニューを実行する例について説明する。なお、本実施形態では、液体のクリーム（クリームの種類は問わず）を泡立てたものをホイップクリームと称して説明する。

＜ホイップクリームの作り方＞
図６は、ホイップクリームの材料となるクリームの種類別に、撹拌ユニット１１の撹拌条件を示した表である。ここでは、２種類のクリームの例について説明する。２種類のうち一方のクリームは、純乳脂（乳脂肪だけのもの）であり、食品添加物等が一切入っていない食品（第１食材）である。このため、クリームは、こくがあるものの、乳成分が分離しやすいという特性を有している。他方のクリームは、乳脂肪または植物性脂肪に、安定剤や乳化剤、その他の添加物を入れた、所謂、乳等を主要原料とする食品（第２食材）である。このため、生クリームのような風味には欠けるものの、乳成分が分離しにくいという特性を有している。

クリーム（第１食材）を混ぜて泡立てる場合には、図６に示す左側の撹拌条件で撹拌ユニット１１を駆動させ、乳等を主要原料とする食品（第２食材）を混ぜて泡立てる場合には、図６に示す右側の撹拌条件で撹拌ユニット１１を駆動させる。撹拌条件は、３つの撹拌期間（第１撹拌期間（１）、第２撹拌期間（２）、第３撹拌期間（３））を含んでいる。最初の撹拌期間は、第１撹拌期間（１）、第１撹拌期間（１）の次の撹拌期間は、第２撹拌期間（２）、第２撹拌期間（２）の次の撹拌期間は、第３撹拌期間（３）となる。第１撹拌期間（１）は、クリームと砂糖を入れてかき混ぜることで、クリームを泡立て易いようにするための準備的な期間であり、第２撹拌期間（２）は、クリームを本格的に泡立てる期間であり、第３撹拌期間（３）は、泡立てたクリームを滑らかにする仕上げの期間である。

図６に示すように、クリームでは、第１撹拌期間（１）における撹拌ユニット１１の回転数は、３００ｒｐｍであり、ＯＮタイムは５／１０（１０秒間のうち５秒間、撹拌ユニット１１を駆動する）であり、時間は１分である。第２撹拌期間（２）における撹拌ユニット１１の回転数は、４００ｒｐｍであり、ＯＮタイムは８／１０（１０秒間のうち８秒間、撹拌ユニット１１を駆動する）であり、時間は５０秒である。第３撹拌期間（３）における撹拌ユニット１１の回転数は、２００ｒｐｍであり、ＯＮタイムは６／１０（１０秒間のうち６秒間、撹拌ユニット１１を駆動する）であり、時間は１分である。

乳等を主要原料とする食品では、第１撹拌期間（１）における撹拌ユニット１１の回転数は、３００ｒｐｍであり、ＯＮタイムは１０／１０（１０秒間連続して撹拌ユニット１１を駆動する）であり、時間は１分５０秒である。第２撹拌期間（２）における撹拌ユニット１１の回転数は、４００ｒｐｍであり、ＯＮタイムは１０／１０（１０秒間連続して撹拌ユニット１１を駆動する）であり、時間は１分３０秒である。第３撹拌期間（３）における撹拌ユニット１１の回転数は、２００ｒｐｍであり、ＯＮタイムは１０／１０（１０秒間連続して撹拌ユニット１１を駆動する）であり、時間は１分である。

図６に示す撹拌条件は、一例を示し、泡立てる対象となるクリームの特性に応じて設定されたものであり、各数値は限定されるものではない。図６に示す撹拌条件では、第１食材と第２食材とで各撹拌期間における撹拌ユニット１１の回転数が同じになっているが、違ってもよい。すなわち、第１食材と第２食材は、それぞれ各撹拌期間における撹拌ユニット１１の回転数を以下に示す条件を満たすように設定すればよい。

すなわち、第１撹拌期間（１）において、撹拌ユニット１１を第１回転数で回転させ、第２撹拌期間（２）において、撹拌ユニット１１を第１回転数より大きい第２回転数で回転させる。さらに、第３撹拌期間（３）において、撹拌ユニット１１を第２回転数よりも小さい第３回転数で回転させる。

なお、第３回転数は、第１回転数よりも小さくてもよい。この場合、図６に示す第１回転数（３００ｒｐｍ）、第２回転数（４００ｒｐｍ）、第３回転数（２００ｒｐｍ）を満たす。しかしながら、上述したように、第３回転数が第２回転数よりも小さい場合には、第１回転数（３００ｒｐｍ）、第２回転数（４００ｒｐｍ）、第３回転数（２００ｒｐｍ）に加えて、第１回転数（３００ｒｐｍ）、第２回転数（４００ｒｐｍ）、第３回転数（３００ｒｐｍ）も満たす。これらの回転数の数値は特に限定されるものではなく、上述した条件を満たす組み合わせであればどのような値であってもよい。

第１撹拌期間（１）～第３撹拌期間（３）における内鍋１０内の様子を、図７～図９を参照しながら以下に説明する。図７は、第１撹拌期間（１）における内鍋１０内の様子を説明する断面模式図である。図８は、第２撹拌期間（２）における内鍋１０内の様子を説明する断面模式図である。図９は、第３撹拌期間（３）における内鍋１０内の様子を説明する断面模式図である。

第１撹拌期間（１）は、図７に示すように、内鍋１０に液体のクリーム９１および砂糖を投入し、撹拌ユニット１１の第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂを撹拌状態（倒立状態）にして、撹拌ユニット１１を回転させる。ここで、クリーム９１がクリームであれば、図６の左側に示すように、第１撹拌期間（１）を１分間とし、撹拌ユニット１１の回転数を３００ｒｐｍ、ＯＮタイムを５／１０（秒）として、撹拌ユニット１１を回転させる。一方、クリーム９１が乳等を主要原料とする食品であれば、図６の右側に示すように、第１撹拌期間（１）を１分５０秒とし、撹拌ユニット１１の回転数を３００ｒｐｍ、ＯＮタイムを１０／１０（秒）として、撹拌ユニット１１を回転させる。ここで、撹拌ユニット１１の回転数は、３００ｒｐｍに限定されるものではなく、撹拌時にクリーム９１が飛び散らない程度の回転数であればよい。但し、回転数が低すぎると、第１撹拌期間（１）が長くなり、ホイップクリーム完成までに時間を要する。第１撹拌期間（１）では、材料であるクリーム９１に少し粘りけがでるところまで、クリーム９１を撹拌する。

第２撹拌期間（２）は、第１撹拌期間（１）における撹拌が終了した状態で、図８に示すように、内鍋１０内で少し泡立ち嵩が増したクリーム９１を、撹拌ユニット１１を回転させて、当該撹拌ユニット１１の第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂによって泡立てる。ここで、クリーム９１がクリームであれば、図６の左側に示すように、第２撹拌期間（２）を５０秒とし、撹拌ユニット１１の回転数を４００ｒｐｍ、ＯＮタイムを８／１０（秒）として、撹拌ユニット１１を回転させる。一方、クリーム９１が乳等を主要原料とする食品であれば、図６に示すように、第２撹拌期間（２）を１分３０秒とし、撹拌ユニット１１の回転数を４００ｒｐｍ、ＯＮタイムを１０／１０（秒）として、撹拌ユニット１１を回転させる。ここで、撹拌ユニット１１の回転数は、４００ｒｐｍに限定されるものではなく、撹拌時にクリーム９１を泡立てることができる回転数であればよい。第２撹拌期間（２）では、クリーム９１がほぼホイップクリームとなる状態まで、クリーム９１を撹拌する。

第３撹拌期間（３）は、第２撹拌期間（２）における撹拌が終了した状態で、図９に示すように、内鍋１０内で泡立ち嵩が増したクリーム９１を、撹拌ユニット１１を回転させて、当該撹拌ユニット１１の第１撹拌アーム１３Ａおよび第２撹拌アーム１３Ｂによって滑らかにする。ここで、クリーム９１がクリームであれば、図６に示すように、第３撹拌期間（３）を１分とし、撹拌ユニット１１の回転数を２００ｒｐｍ、ＯＮタイムを６／１０（秒）として、撹拌ユニット１１を回転させる。一方、クリーム９１が乳等を主要原料とする食品であれば、図６に示すように、第３撹拌期間（３）を１分とし、撹拌ユニット１１の回転数を２００ｒｐｍ、ＯＮタイムを１０／１０（秒）として、撹拌ユニット１１を回転させる。ここで、撹拌ユニット１１の回転数は、２００ｒｐｍに限定されるものではなく、撹拌時に泡立てたクリーム９１を滑らかにできる回転数であればよい。第３撹拌期間（３）では、第２撹拌期間（２）においてほぼホイップクリームとなった状態で、さらに、滑らかに仕上げるために、クリーム９１を撹拌する。

一般に、クリーム９１を泡立ててホイップクリームを作るのであれば、図６の右側のように、ＯＮタイムを１０／１０（秒）、すなわちＯＦＦタイムがない状態で撹拌ユニット１１を回転させる。つまり、撹拌ユニット１１を連続回転させる。この方法は、クリーム９１が乳等を主要原料とする食品が適している。つまり、乳等を主要原料とする食品には、安定剤等の添加物が入っているため、撹拌ユニット１１を連続して回転させても乳成分が分離し難い。

しかしながら、クリーム９１がクリームの場合、安定剤等の添加物が入っていないため、撹拌ユニット１１を連続して回転させれば乳成分が分離し易い。そこで、図６の左側に示す撹拌条件のように、撹拌ユニット１１を回転している途中で停止させる、ＯＦＦタイムを設けることで、乳成分が分離し難くし、且つ、ＯＦＦタイムの間に、クリーム９１内に空気を含ませることができるため、仕上がるホイップクリームは滑らかになる。このため、図６の左側に示すように、全ての撹拌期間において、ＯＦＦタイムを設ける設定となっている。

ここで、撹拌期間内には、撹拌ユニット１１が回転する第１駆動時間（ＯＮタイム）と、撹拌ユニット１１が回転しない第１非駆動時間（ＯＦＦタイム）とが交互に設定されている。例えば、図６の左側に示す第１撹拌期間（１）では、１分間の撹拌期間内で、１０秒中５秒撹拌ユニット１１を回転させ、残り５秒撹拌ユニット１１を停止させていることを、６回繰り返すことになる。

また、ホイップクリームの仕上がりをよくするための、各撹拌期間におけるＯＮタイムの好ましい設定は、以下の設定が好ましい。すなわち、第２撹拌期間（２）における撹拌ユニット１１が駆動する駆動時間（ＯＮタイム）は、第１撹拌期間（１）における撹拌ユニット１１が駆動する駆動時間（ＯＮタイム）よりも長いことが好ましい。さらに、第３撹拌期間（３）における撹拌ユニット１１が駆動する駆動時間（ＯＮタイム）は、第１撹拌期間（１）における撹拌ユニット１１が駆動する駆動時間（ＯＮタイム）よりも長く、かつ、第２撹拌期間（２）における撹拌ユニット１１が駆動する駆動時間（ＯＮタイム）よりも短いことが好ましい。

なお、図６に示すように、クリーム９１の種類に限らず、第２撹拌期間（２）は、第１撹拌期間（１）よりも短いことが好ましい。これは、第２撹拌期間（２）は第１撹拌期間（１）よりも撹拌ユニット１１の回転数が高いため、クリーム９１の泡立ちが速くなり、長時間になれば乳成分の分離が生じるためである。

実際の加熱調理器において、表示操作パネル５によって複数の調理メニューからクリーム調理を指定してクリーム９１の泡立て調理を行う処理について説明する。図１０は、クリーム調理の処理の流れを示すフローチャートである。

まず、制御装置１００は、クリーム調理が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここでは、制御装置１００は、ユーザが表示操作パネル５からクリーム調理を選択したことを示す信号を受信したか否かを判定する。そして、制御装置１００は、クリーム調理が選択されたと判定すれば（ＹＥＳ）、第１食材（クリーム）が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２において、制御装置１００が、第１食材が選択されたと判定（ＹＥＳ）すれば、クリーム調理はクリームの泡立てを行う調理メニューとし、この調理メニューを、調理メニュー特定部１００ｃによって、調理メニュー記憶部１００ｄに記憶された複数の調理メニューから特定し、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３は、第１撹拌調理を実行する。第１撹拌調理では、特定された調理メニューに応じた調理条件によって調理を行う。ここでは、特定された調理メニューがクリームの泡立てを行う調理メニューであるので、この調理条件は、図６に示す左側の撹拌条件となる。すなわち、制御装置１００は、撹拌制御部１００ｂに対して、図６に示す左側の撹拌条件によって、撹拌ユニット１１を回転させる駆動モータ２４の駆動を制御するように指示する。

一方、ステップＳ１２において、制御装置１００が、第１食材（クリーム）が選択されていないと判定（ＮＯ）すれば、ステップＳ１４に移行して、第２食材（乳等を主要原料とする食品）が選択されたか否かを判定する。

ステップＳ１４において、制御装置１００が、第２食材が選択されたと判定（ＹＥＳ）すれば、クリーム調理は乳等を主要原料とする食品の泡立てを行う調理メニューとし、この調理メニューを、調理メニュー特定部１００ｃによって、調理メニュー記憶部１００ｄに記憶された複数の調理メニューから特定し、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１３は、第２撹拌調理を実行する。第２撹拌調理では、特定された調理メニューに応じた調理条件によって調理を行う。ここでは、特定された調理メニューが乳等を主要原料とする食品の泡立てを行う調理メニューであるので、この調理条件は、図６に示す右側の撹拌条件となる。すなわち、制御装置１００は、撹拌制御部１００ｂに対して、図６に示す、右側の撹拌条件によって、撹拌ユニット１１を回転させる駆動モータ２４の駆動を制御するように指示する。

第１撹拌調理、第２撹拌調理の何れの場合であっても、制御装置１００によって実行される処理は、以下の２つのステップを含んでいればよい。すなわち、制御装置１００は、クリームを泡立てる調理メニューが選択された場合、第１撹拌期間（１）において、撹拌ユニット１１を第１回転数（３００ｒｐｍ）で回転させる第１ステップと、第１ステップ終了後、第２撹拌期間（２）において、撹拌ユニット１１を第１回転数（３００ｒｐｍ）より大きい第２回転数（４００ｒｐｍ）で回転させる第２ステップと、を含む。なお、第１ステップ、第２ステップの他に、第２ステップ終了後、第３撹拌期間（３）において、撹拌ユニット１１を第２回転数（４００ｒｐｍ）よりも小さい第３回転数（２００ｒｐｍ）で回転させる第３ステップを含んでもよい。

このように、本実施形態の加熱調理器では、ホイップクリームを作る場合、内鍋１０に材料となるクリーム９１および砂糖を投入し、蓋体２を閉じて、表示操作パネル５からクリーム調理を選択し、投入したクリーム９１の種類を指定することで、クリーム９１の種類に応じた撹拌ユニット１１による回転制御が自動で行われる。調理が終了すれば、蓋体２を開けて、完成したホイップクリームが取り出される。このように、蓋体２を閉じてから蓋体２を開けるまでにホイップクリームが作られるため、ホイップクリームの調理中、ユーザはなにもしなくてもよい。従って、ホイップクリームの調理中におけるユーザの負担を軽減することができる。

一般に、ホイップクリームの硬さを調整するには、クリームの脂肪率と温度が重要である。特に、クリームの温度が高いとすぐ硬くなる。そこで、ホイップクリームを作る場合、クリームを冷やすと共に、内鍋１０をよく冷やしてから泡立てる対象となるクリームを入れて撹拌することが好ましい。このため、冷えたクリーム（例えば５℃前後に冷やしたクリーム）を内鍋１０に入れる前に、内鍋１０の温度を事前に検知しておき、検知した温度が所定の温度以上であれば、ユーザに対して内鍋１０の温度が高いことを報知する。これにより、内鍋１０の温度がホイップクリーム調理に適切でない温度であることをユーザに知らせることができる。ここで、前記所定の温度は、内鍋１０の素材、投入するクリームの量に応じて適宜設定されるものである。

具体的には、図５に示す報知部２６によって、内鍋温度センサ４２によって検知された内鍋１０の温度が所定の温度以上であると検知された場合に、内鍋１０の温度が調理の実行に不適切な温度であることを報知する。報知部２６による報知方法は、スピーカ（図示せず）から音声や警告音を発するようにしてもよし、表示操作パネル５の液晶表示部３に表示させるようにしてもよい。

さらに、内鍋温度センサ４２によって検知された内鍋１０の温度が所定の温度以上であると検知された場合、撹拌制御部１００ｂによって撹拌ユニット１１による撹拌を開始しないように駆動モータ２４の駆動を制御してもよい。

このように、内鍋１０の温度がホイップクリーム調理に適切でない温度のときに、報知や調理を開始しない等の措置をとることで、ホイップクリームの材料であるクリームを無駄にすることがない。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 調理器本体
２ 蓋体
２ａ 蒸気排出口
３ 液晶表示部
４ 操作ボタン
５ 表示操作パネル
６ フックボタン
７ 電源コード
８ 被係止部
９ ロック機構
１０ 内鍋
１１ 撹拌ユニット（撹拌部）
１２ 回転体
１３Ａ 第１撹拌アーム
１３Ｂ 第２撹拌アーム
１５ 軸部
２０ 連結部
２１ 外蓋
２２ 内蓋
２３ パッキン
２４ 駆動モータ
２５ 係止部
２６ 報知部
３０ 兼用傘ギア
３１Ａ，３２Ａ，３３Ａ ギア
３１Ｂ，３２Ｂ，３３Ｂ ギア
３４Ａ 回動軸
３４Ｂ 回動軸
４０ 加熱回路
４１ ヒータ
４２ 内鍋温度センサ（検知部）
９１ クリーム
１００ 制御装置
１００ａ 加熱制御部
１００ｂ 撹拌制御部
１００ｃ 調理メニュー特定部
１００ｄ 調理メニュー記憶部

Claims (9)

1. 少なくともクリーム調理メニューを備えた調理器であって、
   内鍋と、
   前記内鍋に入れた食材を撹拌する撹拌部と、
   前記撹拌部における撹拌制御を行う撹拌制御部と、を有し、
   前記クリーム調理メニューには、前記撹拌部を回転させる第１撹拌期間と、前記第１撹拌期間の次の撹拌期間である第２撹拌期間とが少なくとも含まれ、
   前記撹拌制御部は、
   前記クリーム調理メニューが選択された場合、
   前記第１撹拌期間において、前記撹拌部を第１回転数で回転させ、
   前記第２撹拌期間において、前記撹拌部を前記第１回転数より大きい第２回転数で回転させる、調理器。
2. 前記クリーム調理メニューには、さらに、前記撹拌部を撹拌する撹拌期間として、前記第２撹拌期間の次の撹拌期間である第３撹拌期間が含まれ、
   前記撹拌制御部は、
   前記第３撹拌期間において、前記撹拌部を前記第２回転数よりも小さい第３回転数で回転させる、請求項１に記載の調理器。
3. 前記クリーム調理メニューには、さらに、前記撹拌部を撹拌する撹拌期間として、前記第２撹拌期間の次の撹拌期間である第３撹拌期間が含まれ、
   前記撹拌制御部は、
   前記第３撹拌期間において、前記撹拌部を前記第１回転数よりも小さい第３回転数で回転させる、請求項１に記載の調理器。
4. 前記第２撹拌期間は、前記第１撹拌期間よりも短い、請求項１～３の何れか１項に記載の調理器。
5. 前記第１撹拌期間内に、前記撹拌部が駆動する第１駆動時間と、前記撹拌部が駆動しない第１非駆動時間とを交互に設定し、
   前記第２撹拌期間内に、前記撹拌部が駆動する第２駆動時間と、前記撹拌部が駆動しない第２非駆動時間とを交互に設定し、
   前記第２駆動時間は、前記第１駆動時間よりも長い、請求項１～４の何れか１項に記載の調理器。
6. 前記クリーム調理メニューには、さらに、前記撹拌部を撹拌する撹拌期間として、前記第２撹拌期間の次の撹拌期間である第３撹拌期間が含まれ、
   前記第１撹拌期間内に、前記撹拌部が駆動する第１駆動時間と、前記撹拌部が駆動しない第１非駆動時間とを交互に設定し、
   前記第２撹拌期間内に、前記撹拌部が駆動する第２駆動時間と、前記撹拌部が駆動しない第２非駆動時間とを交互に設定し、
   前記第３撹拌期間内に、前記撹拌部が駆動する第３駆動時間と、前記撹拌部が駆動しない第３非駆動時間とを交互に設定し、
   前記第２駆動時間は、前記第１駆動時間よりも長く、
   前記第３駆動時間は、前記第１撹拌期間における第１駆動時間よりも大きく、かつ、前記第２撹拌期間における第２駆動時間よりも短い、請求項１に記載の調理器。
7. 前記内鍋の温度を検知する検知部と、
   前記検知部によって前記内鍋の温度が所定温度以上であると検知された場合に、前記内鍋の温度が調理の実行に不適切な温度であることを報知する報知部と、を備える、請求項１～６の何れか１項に記載の調理器。
8. 前記内鍋の温度を検知する検知部を備え、
   前記撹拌制御部は、
   前記検知部によって前記内鍋の温度が所定温度以上であると検知された場合に、前記撹拌部による撹拌動作を開始しない、請求項１～６の何れか１項に記載の調理器。
9. 内鍋と、前記内鍋に入れた食材を撹拌する撹拌部と、を有し、少なくともクリーム調理メニューを備えた調理器における調理方法であって、
   前記クリーム調理メニューには、前記撹拌部を回転させる第１撹拌期間と、前記第１撹拌期間の次の撹拌期間である第２撹拌期間とが少なくとも含まれ、
   前記クリーム調理メニューが選択された場合に、
   前記第１撹拌期間において、前記撹拌部を第１回転数で回転させる第１ステップと、
   前記第２撹拌期間において、前記撹拌部を前記第１回転数より大きい第２回転数で回転させる第２ステップと、を少なくとも実行する、調理方法。

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