JP2022176720A - 調理器、調理器が備える回転体の回転制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】手間をかけずに食材をつぶすことができる調理器を実現する。【解決手段】加熱調理器は、内鍋内を回転して食材を撹拌する撹拌装置（２１）を備え、撹拌装置（２１）は、食材に当接し、当該撹拌装置（２１）の回転力によって当該食材を撹拌する撹拌アーム（２２）を有し、撹拌装置（２１）の正回転方向に回転する時の回転角よりも、撹拌装置（２１）逆回転方向に回転する時の回転角が大きい。【選択図】図７

Description

本発明は、食品を撹拌しながら調理する調理器、調理器が備える回転体の回転制御方法に関する。

従来、特許文献１に示すように、内鍋内の食材を撹拌しながら調理する加熱調理器が開示されている。この加熱調理器の撹拌に用いられる撹拌装置は、例えば回転体および２本の撹拌アームを有し、２本の撹拌アームが回転体から下方へ延びた状態となり、撹拌装置自体を回転させることによって、当該２本の撹拌アームが回転して内鍋内の食材を撹拌する。

特開２０１３－２２３７０５号公報

しかしながら、従来の加熱調理器では、撹拌装置によって内鍋の内部の食材を撹拌することはできるものの、ジャガイモ等の固形の食材を潰すには時間を要する。これは、撹拌装置が食材を撹拌することで、食材同士をぶつけ合わせ砕けるようにして、食材を潰すことになるためである。従って、従来の撹拌装置を備えた加熱調理器では、ジャガイモ等の固形の食材を内鍋に入れて調理をした場合、調理時間が長くなる。そこで、ジャガイモ等の固形の食材をできるだけ小さく切ってから、内鍋に入れることで、食材を潰す時間を短縮し、調理時間を短くすることが考えられるが、食材を事前に小さく切る必要があるため、その分、手間がかかるとい問題が生じる。

本発明の一態様は、手間をかけずに短時間で食材を潰して調理ができる調理器を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る調理器は、内鍋と、前記内鍋に蓋をする蓋体と、前記蓋体に設けられ、当該蓋体が前記内鍋に蓋をしたときに、当該内鍋内を回転して食材を撹拌する回転体と、前記回転体を正逆両方向に回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部を制御する回転制御部と、を備え、前記回転体は、前記食材に当接し、当該回転体の回転力によって当該食材を撹拌する撹拌アームを有し、当該回転体が食材を撹拌する回転方向を正回転方向、その逆を逆回転方向とし、前記回転制御部は、前記回転体の正回転方向に回転する時の回転角よりも、当該回転体の逆回転方向に回転する時の回転角が大きくなるように、前記回転駆動部を制御することを特徴としている。

本発明の一態様に係る調理器が備える回転体の回転制御方法は、内鍋と、前記内鍋に蓋をする蓋体と、前記蓋体に設けられ、当該蓋体が前記内鍋に蓋をしたときに、当該内鍋内を回転して食材を撹拌する回転体と、前記回転体を正逆両方向に回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部を制御する回転制御部と、を備えた調理器の回転体の回転制御方法であって、前記回転体が食材を撹拌する回転方向を正回転方向、その逆を逆回転方向とし、前記回転体の正回転方向に回転する時の回転角よりも、当該回転体の逆回転方向に回転する時の回転角が大きくなるように、前記回転駆動部を制御することを特徴としている。

本発明の一態様によれば、手間をかけずに短時間で食材を潰して調理ができる。

本発明の実施形態１に係る加熱調理器の斜視図である。 図１に示す加熱調理器が備える撹拌ユニットの斜視図である。 図２に示す撹拌ユニットの別の角度から見たときの斜視図である。 図１に示す加熱調理器において蓋が閉じた状態を真上から見た平面図である。 図４に示す加熱調理器のＡＡ線矢視断面図である。 図１に示す加熱調理器の制御ブロック図である。 図６に示す制御による撹拌ユニットが備える回転体の回転制御の一例を説明する図である。 回転体の逆回転方向の回転角を機種毎に示した表である。

本発明の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、本実施形態では、本発明の調理器の例として加熱調理器について説明する。図１は、本実施形態の加熱調理器を示す斜視図である。

（加熱調理器１０１の構造）
図１に示すように、加熱調理器１０１は、調理器本体部（筐体）１１と蓋体１２とを備えている。調理器本体部１１と蓋体１２とは後部の回転支持部１３によって連結されている。したがって、蓋体１２は回転支持部１３を中心として回転し、調理器本体部１１に対して開閉自在となっている。

調理器本体部１１は、食材を収容する内鍋１４を有し、内鍋１４は、調理器本体部１１の内部の凹部に出し入れ自在に収納されている。

蓋体１２は、外蓋１５と内蓋１６とを有する。外蓋１５は、蓋体１２の筐体部となっており、主として樹脂にて形成されている。内蓋１６は、例えばアルミニウムやステンレス等の金属材料により円板状に形成され、蓋体１２を閉じたときに、内鍋１４の蓋となり、内鍋１４の上面を塞ぐようになっている。内蓋１６は、外蓋１５の内面に設けられ、例えば外周部分を外蓋１５に嵌合させることにより、外蓋１５に対して着脱自在となっている。内蓋１６の表面（内鍋１４を内蓋１６で蓋をしたときに当該内鍋１４に対向する面）１６ａには、内鍋１４に収容された食材を撹拌するための１本の撹拌アーム２２を有する撹拌装置（回転体）２１が設けられている。撹拌装置２１の詳細について以下に説明する。

（撹拌装置２１の構成）
図２は、撹拌装置２１の表面２１ａから見た斜視図、図３は、撹拌装置２１の裏面２１ｂから見た斜視図である。

撹拌装置２１は、図３に示すように、裏面２１ｂに後述する駆動モータ３１の駆動軸３２が接続される接続部２４が設けられている。接続部２４は、撹拌装置２１の裏面２１ｂの一端部に設けられており、先端部に切込み２４ａが形成され、駆動軸３２の突起と係合するようになっている。これにより、駆動モータ３１の駆動力が駆動軸３２を伝わり、当該駆動軸３２に係合状態で接続している接続部２４に伝わり、当該接続部２４を中心に撹拌装置２１自体が回転する。

また、撹拌装置２１が備える撹拌アーム２２は、一端部が接続部２４の形成位置から離れた側面２１ｃで軸支され、回動自在となっている。なお、撹拌アーム２２は、自重により回動するようになっている。つまり、撹拌アーム２２は、図２に示すように、撹拌装置２１の表面２１ａが上を向いている間は回動せず、図３に示すように、撹拌装置２１の裏面２１ｂが上を向いている間は下側に回動する。このように、撹拌アーム２２が自重により回動する構成となっているため、撹拌装置２１内には、撹拌アーム２２を駆動するためのモータやモータの駆動力を伝達するためのギヤ等は設けられていない。

従って、撹拌装置２１の軽量化、且つ小型化を実現することができるため、撹拌装置２１を備えた加熱調理器１０１の小型化を図ることができる。但し、撹拌装置２１の構造は、上記の例に限定されるものではなく、撹拌アーム２２の回動を自重で行うのではなく、モータの駆動力によって行ってもよい。

（撹拌アーム２２の動作）
図４は、加熱調理器１０１の蓋体１２を閉めた状態を示す平面図であり、図５は、図４に示す加熱調理器１０１のＡＡ線矢視断面図である。

撹拌アーム２２は、自重によって、撹拌装置２１に回動自在に支持されている。つまり、撹拌アーム２２は、蓋体１２の動きに連動して、図５に示す矢印の方向に回動する。蓋体１２が開いている場合には、内蓋１６の表面１６ａ側に回動し、蓋体１２が閉じている場合には、内鍋１４側に回動する。但し、撹拌アーム２２は、内鍋１４側の回動は規制されている。ここでは、撹拌アーム２２は、内鍋１４の中心Ｘ線上に位置するまで回動すると、その先に回動しないように規制されている。規制手段としては、支持軸２３に突起（図示せず）を設けて、撹拌アーム２２が所定の位置まで回動したときに、当該支持軸２３の突起が撹拌装置２１内に設けられた係合部（図示せず）に係合することで、当該撹拌アーム２２の回転を規制する。すなわち、撹拌アーム２２は、蓋体１２の内蓋１６の表面１６ａに沿った第１位置（収納位置）から、当該第１位置とは異なる第２位置（撹拌位置）まで回動するように、回動範囲が設定されている。第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置までの回動範囲とは、例えば図５に示すように、矢印で示した範囲となる。すなわち、撹拌アーム２２の長手方向が、内蓋１６の表面１６ａに沿った位置（第１位置）から内鍋１４の底面１４ａに対してほぼ垂直な位置（第２位置）になるまでの範囲が当該撹拌アーム２２の回動範囲となる。この撹拌アーム２２の回動範囲は、当該撹拌アーム２２が自重によって回動する場合の回動範囲として規定しているが、撹拌アーム２２がモータによって回動する場合にはこの限りではない。

撹拌装置２１の撹拌アーム２２は、蓋体１２が内鍋１４に蓋をしたときに当該内鍋１４の内容物を撹拌可能な状態となるよう回動し、蓋体１２が内鍋１４を開放したときに当該内鍋１４から完全に離脱した状態となるように回動する。これにより、撹拌アーム２２は、撹拌時には確実に内鍋１４内の内容物を撹拌し、内鍋１４の開放時には、当該内鍋１４から内容物を取り出す際の邪魔にならないようにできる。なお、撹拌アーム２２の長さは、撹拌装置２１が所定の位置に停止した状態で、蓋体１２を開放させて、撹拌アーム２２を回動させた場合に、当該撹拌アーム２２が内鍋１４に接触しない長さに設定されている。

（制御系統の構成）
図６は、加熱調理器１０１の制御系統の構成を示すブロック図である。図６に示すように、加熱調理器１０１は制御部５１を備えている。制御部５１には、撹拌装置２１を駆動させる駆動モータ３１、蓋開閉センサ５２、操作パネル５３、ヒータ５４が接続されている。

蓋開閉センサ５２は、蓋体１２すなわち内蓋１６の開状態および閉状態を検知する。蓋開閉センサ５２には、例えば蓋体１２に設けられたホールＩＣおよび調理器本体部１１に設けられた磁石からなる構成の他、マイクロスイッチなど、蓋体１２の開閉を検知できる従来周知の種々の構成を適用可能である。

操作パネル５３は、調理の開始等の加熱調理器１０１に対する操作の指示をユーザが行うためのパネルである。操作パネル５３は、蓋開閉センサ５２によって蓋体１２が閉じた状態を検知したときに、ユーザの操作を受付ける。この操作パネル５３としては、液晶パネルで構成されるタッチパネルであってもよいし、パネルに物理キーを配置したパネルであってもよい。操作パネル５３は、一般的な調理メニューの選択を行うことの他に、撹拌装置２１を用いて食材を潰すためのメニューも選択できるようになっている。すなわち、加熱調理器１０１では、一般的な調理メニューが選択され、調理開始ボタンが押されると、内鍋１４内の食材の加熱を開始し、選択した調理メニューに食材の撹拌が設定されている場合には、撹拌装置２１を動作させる。一方、加熱調理器１０１では、食材を潰すためのメニューが選択され、操作パネル５３の開始ボタンが押されると、撹拌装置２１を動作させ、撹拌アーム２２によって内鍋１４内の食材を潰す。食材を潰す際の撹拌装置２１の動作の詳細については後述する。

ヒータ５４は、例えば調理器本体部１１における内鍋１４の下方位置に設けられ、内鍋１４を加熱する。これにより、内鍋１４内の食材を潰しながら、そして、撹拌しながら加熱調理することができる。

（撹拌装置２１の撹拌時の動作）
撹拌装置２１は、図５に示すように、蓋体１２が閉じた状態のとき、接続部２４に接続された駆動軸３２の中心を通る線Ｙを回転中心として回転する。撹拌装置２１は、内鍋１４内の食材を撹拌する場合には、内鍋１４内の撹拌位置にある撹拌アーム２２が内蓋１６側に回動しない方向に回転するように回転制御される。これにより、撹拌アーム２２によって内鍋１４内の食材を撹拌することができる。ここで、撹拌アーム２２が内蓋１６側に回動しない方向に回転する場合に撹拌装置２１が回転する方向を正回転方向（撹拌方向）、撹拌アーム２２が内蓋１６側に回動する方向に回転する場合に撹拌装置２１が回転する方向を逆回転方向とする。つまり、撹拌アーム２２は、上述したように第１位置から第２位置まで回動するように、当該撹拌アーム２２の一端部が撹拌装置２１に支持されている。そして、撹拌装置２１が正回転時には、第２位置を維持し、撹拌装置２１の逆回転時には、第２位置から第１位置まで回動する。この場合、内鍋１４内の食材を撹拌するための回転体である撹拌装置２１の回転を制御するだけで、食材を潰すことが可能となるので、別途食材を潰すための装置を用意する必要がない。しかも、撹拌装置２１は、食材の撹拌と、食材の潰しとを行うことが可能となるので、従来のように、潰す必要のある食材を用いた調理を行う場合のように、調理前（内鍋に投入する前）に食材を小さく切り分ける必要がなく、調理の手間が省けるという効果を奏する。

この撹拌装置２１を正逆両方の回転方向に回転させる制御は、撹拌装置２１を回転させる駆動モータ（回転駆動部）３１を駆動制御する制御部（回転制御部）５１によって行われる。

（撹拌装置２１の食材潰し時の動作）
図７は、撹拌アーム２２によって食材を潰す際の撹拌装置２１の回転動作を説明するための図である。ここで、撹拌装置２１による食材を撹拌する回転方向を正回転方向、その逆を逆回転方向とする。

制御部５１は、食材潰し時には、撹拌装置２１が正回転方向に回転（正回転）する際の回転角（正方向回転角）よりも、撹拌装置２１が逆回転方向に回転（逆回転）する際の回転角（逆方向回転角）が大きくなるように、駆動モータ３１を制御する。制御部５１は、撹拌装置２１が図７に示すように回転するように駆動モータ３１を制御する。なお、図７に示す回転制御は一例であり、これに限定されるものではない。

撹拌装置２１は、まず、図７に示すように、始点（１）から正回転し、終点（１）まで約９０°回転する。始点（１）から終点（１）までの間、撹拌装置２１の撹拌アーム２２は、上述した第１位置から第２位置に回動する際に、内鍋１４内の食材に先端部が刺さる、あるいは食材に押圧した状態を維持しながら、撹拌装置２１と共に正回転する。

そして、撹拌装置２１は、終点（１）を始点（２）として逆回転し、始点（１）を超えて終点（２）まで回転する。このときの回転角度は、撹拌装置２１が最初に回転した始点（１）から終点（１）までの９０°に、始点（１）から終点（２）までの逆転回転したときの回転角θ（ここでは、０°＜θ＜２７０°）を加えた角度（９０°＋θ）になる。始点（２）から終点（２）までの間、撹拌装置２１の撹拌アーム２２は、上述した第２位置から第１位置、すなわち蓋体１２の内鍋１４に対向する面に対して垂直状態から、蓋体１２の内鍋１４に対向する面に沿った第１位置になるように維持される。つまり、撹拌アーム２２は、撹拌装置２１が逆回転することによって内鍋１４内の食材に刺さった先端部を抜きながら、あるいは食材への押圧を開放しながら第２位置から第１位置に回動することになる。

さらに、撹拌装置２１は、終点（２）を始点（３）として正回転し、終点（３）まで約９０°回転する。始点（３）から終点（３）までの間、撹拌装置２１の撹拌アーム２２は、上述した第１位置から第２位置に回動する際に、内鍋１４内の食材に先端部が刺さる、あるいは食材に押圧した状態を維持しながら、撹拌装置２１と共に正回転する。この場合、撹拌アーム２２の先端が内鍋１４内の食材に刺さる位置、あるいは当接する位置は、前回の撹拌装置２１が正回転（始点（１）から終点（１）まで回転）する際に、撹拌アーム２２の先端が内鍋１４内の食材に刺さる位置、あるいは押圧する位置とは異なる。

そして、さらに、終点（３）を新たな始点として、前回の始点（２）から終点（２）までの回転角と同じ回転角だけ、撹拌装置２１を逆回転させ、そのときの終点をさらに始点として、撹拌装置２１を９０°正回転させる。このように、撹拌装置２１の正回転方向に回転する時の回転角よりも、撹拌装置２１の逆回転方向に回転する時の回転角が大きくなるように、撹拌装置２１の回転制御を続けることで、撹拌装置２１が正回転する際に、内鍋１４内の食材に撹拌アーム２２の先端がささる位置、あるいは食材の当接位置（押圧位置）を常に異ならせることが可能となる。これにより、撹拌アーム２２によって、内鍋１４内の食材を効率よく潰すことができる。この制御を繰り返すことで、内鍋１４内の食材を撹拌装置２１の撹拌アーム２２によって効率的に潰すことができる。

（撹拌装置２１の回転角の決め方）
ここで、撹拌装置２１の逆回転方向に回転する時の回転角（図７では、９０°＋θ）は、撹拌アーム２２の長さ、内鍋１４内の食材の嵩高さ、撹拌アーム２２の撹拌装置２１への取付け半径に応じて設定される。具体的には、以下の式（１）によって回転角を求める。

撹拌装置２１の回転角（ｒａｄ）＝√（Ｌ^２×Ｈ^２）／ｒ・・・（１）
ここで、式（１）の各パラメータは、以下の通りである。
Ｌ：アーム長さ
ｒ：アーム取付半径
Ｈ：食材嵩高さ
アーム長さＬは、図５に示すように、撹拌アーム２２の長さであり、撹拌装置２１に支持されている支持軸２３から先端までの長さである。アーム取付半径ｒは、撹拌アーム２２の取付半径であり、撹拌装置２１の回転中心であるＹから支持軸２３までの長さである。食材嵩高さＨは、内鍋１４内に収容されている食材の嵩高さである。ここで、食材嵩高さＨは、内鍋１４の底面からの高さが当該内鍋１４の上端部から所定の距離（例えば２ｃｍ）下がった位置とする。

撹拌装置２１の逆回転方向に回転する時の回転角を求める際の撹拌アーム２２の長さ等の各パラメータは、加熱調理器１０１の全体の大きさ等機種によって異なる。例えば、図８に示すように、撹拌装置２１の回転角（ｒａｄ）は、装置毎に異なる。なお、撹拌装置２１の正回転方向に回転する時の回転角については、式（１）のような数式によって求めて設定するのではなく、撹拌装置２１の逆回転方向に回転する時の回転角よりも小さくなるように任意に設定する。

上述したように、食材の嵩高さＨは、内鍋１４の底面からの高さが当該内鍋１４の上端部から所定の距離下がった位置（例えば、上端部から２ｃｍ下がった位置）というように予め決められている。しかしながら、内鍋１４内の食材の嵩高さを当該内鍋１４の上端部から食材の表面までの距離として定義すれば、赤外線センサ等の距離センサを用いて食材の表面までの距離を測定するようにしてもよい。具体的には、距離センサによって、当該距離センサから内鍋１４に収容された食材の表面までの距離を測定し、測定値から食材の嵩高さを求める。例えば予め距離センサによって測定される距離と、内鍋１４の食材の嵩高さとの対応関係をテーブルとして予め用意し、距離センサによって実際に測定された測定値から上記テーブルを用いて食材の嵩高さを求める。

このように、距離センサを用いれば、内鍋１４内の食材の嵩高さを随時検出することが可能となるので、式（１）を用いて求める撹拌装置２１の回転角（ｒａｄ）を、内鍋１４内の食材の嵩高さに応じて設定することができる。これにより、内鍋１４に対して予め設定された嵩高さとなるように食材を入れなくても、食材の嵩高さを求めることができるので、内鍋１４に収容される食材の嵩高さに応じて撹拌装置２１の逆回転方向に回転する時の回転角を適切に設定することができる。

なお、本実施形態では、内鍋１４内の食材が潰れて所望する状態になるまで、撹拌装置２１が正回転する回転角（ここでは、９０°）と、撹拌装置２１が逆回転する回転角（ここでは、９０°＋θ（０＜θ＜２７０°））を固定した場合について説明した。しかしながら、内鍋１４内の食材は、時間経過に伴って撹拌装置２１による撹拌が進めば、食材が潰れて嵩高さも小さくなる。このように、時間経過に伴って食材は潰されていき、嵩高さも小さくなるため、食材を潰すのに要する力も小さくて済む。つまり、時間経過に伴って、撹拌装置２１の逆回転方向に回転する時の回転角を小さくして、撹拌装置２１が正回転方向に回転する時の回転角と、撹拌装置２１が逆回転方向に回転する時の回転角との比率を小さくしてもよい。この場合、時間経過と共に、食材が潰されて嵩高さが小さくなることを利用している。経過時間と食材の潰れ方（食材の嵩高さ）は食材の種類によって異なるので、食材毎の経過時間と食材の嵩高さのテーブルを用いることで、食材に応じた適切なタイミングで、上記比率を変更（小さく）することができる。

ここで、経過時間に応じた撹拌装置２１が正回転方向に回転する時の回転角と、撹拌装置２１が逆回転方向に回転する時の回転角との比率を小さくする方法としては、撹拌装置２１が正回転方向に回転する時の回転角を一定にし、撹拌装置２１が逆回転方向に回転する時の回転角を小さくしていく方法と、撹拌装置２１が正回転方向に回転する時の回転角を大きくしていき、撹拌装置２１が逆回転方向に回転する時の回転角を小さくするとの両方を小さくしていく方法とがある。何れの方法であっても、撹拌装置２１が正回転方向に回転する時の回転角よりも、撹拌装置２１が逆回転方向に回転する時の回転角の方が大きくなるように、撹拌装置２１の回転を制御している。つまり、撹拌装置２１の逆回転方向に回転する時の回転角と正回転方向に回転する時の回転角の比率が小さくなるように、撹拌装置２１の回転が制御される。

上述したように、時間経過に伴い、撹拌装置２１の逆回転方向に回転する時の回転角と正回転方向に回転する時の回転角の比率を小さくするのは一例であり、これに限定されるものではない。例えば、内鍋１４内の食材の嵩高さに応じて、撹拌装置２１の逆回転方向に回転する時の回転角と正回転方向に回転する時の回転角の比率を小さくしてもよい。

内鍋１４内の食材の嵩高さに応じて、撹拌装置２１の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を小さくする場合、内鍋１４内の食材の嵩高さを、例えば上述した距離センサを用いて随時求めることになる。

このように、撹拌装置２１の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を、内鍋１４内の食材の嵩高さに応じて小さくすれば、食材を常に最適な力で潰すことができるので、撹拌装置２１を駆動する駆動モータ３１の消費電力を抑えことができる。

駆動モータ３１の消費電力は、トルクに応じて増減する。つまり、トルクが大きければ、駆動モータ３１の消費電力は多くなり、トルクが小さければ、駆動モータ３１の消費電力は少なくなる。トルクが大きいときには、内鍋１４内の食材が十分に潰されておらず、嵩高さが高いことが推測でき、トルクが小さいときには、内鍋１４内の食材が潰された状態で、嵩高さが低いことが推測できる。これにより、駆動モータ３１の消費電力を測定することで、内鍋１４内の食材の嵩高さを推定することが可能となる。従って、撹拌装置２１を駆動する駆動モータ３１の消費電力量に応じて、撹拌装置２１の逆回転方向に回転する時の回転角と正回転方向に回転する時の回転角の比率を小さくしてもよい。

なお、本実施形態では、撹拌アーム２２を一本備えた撹拌装置２１の例について説明したが、これに限定されるものではなく、撹拌アーム２２を２本備えた撹拌装置を用いてもよい。２本の撹拌アーム２２を用いる場合には、内鍋１４内の食材を二箇所で潰すことになるため、より効率良く潰すことができる。

また、本実施形態では、加熱調理器１０１が備える撹拌装置２１を用いて食材を潰すようにしている。つまり、加熱調理器１０１が加熱調理を行う際に使用する撹拌装置２１をそのまま援用して、撹拌装置２１の回転制御を行うことで食材を潰すようにしている。このため、食材を潰すための専用の装置を別途設ける必要はない。

本実施形態では、本発明の調理器を加熱調理器１０１に適用した例について説明したが、これに限定されるものではなく、加熱を行わない調理器に適用してもよい。

また、上記実施形態で説明した撹拌装置２１の回転制御を行う制御部５１の処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御部５１で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る調理器（加熱調理器１０１）は、内鍋１４と、前記内鍋１４に蓋をする蓋体１２と、前記蓋体１２に設けられ、当該蓋体１２が前記内鍋１４に蓋をしたときに、当該内鍋１４内を回転して食材を撹拌する回転体（撹拌装置２１）と、前記回転体（撹拌装置２１）を正逆両方向に回転させる回転駆動部（駆動モータ３１）と、前記回転駆動部（駆動モータ３１）を制御する回転制御部（制御部５１）と、を備え、前記回転体（撹拌装置２１）は、前記食材に当接し、当該回転体（撹拌装置２１）の回転力によって当該食材を撹拌する撹拌アーム２２を有し、当該回転体（撹拌装置２１）が食材を撹拌する回転方向を正回転方向、その逆を逆回転方向とし、前記回転制御部（制御部５１）は、前記回転体（撹拌装置２１）の正回転方向に回転する時の回転角よりも、当該回転体（撹拌装置２１）の逆回転方向に回転する時の回転角が大きくなるように、前記回転駆動部を制御する。

上記構成によれば、回転体の正回転転方向に回転する時の回転角よりも、当該回転体の逆回転転方向に回転する時の回転角が大きくなるように、前記回転駆動部を制御することで、回転体が逆回転から正回転に転じるとき、回転体の撹拌アームの正回転の開始位置が、前回の回転体の正回転の開始位置よりも当該回転体の逆回転方向側にずれる。この動作を続けることで、撹拌アームの回転開始地点は回転体の逆回転方向にずれ続けるので、これに伴って、撹拌アームが正回転開始時に内鍋内の食材に当接する位置もずれ続けることになる。つまり、食材は、回転体の正回転時に撹拌アームによって複数の箇所で押圧されるようになるため、回転体の正回転時に撹拌アームによって同じ箇所で押圧され続ける場合に比べて、潰れやすくなる。

本発明の態様２に係る調理器（加熱調理器１０１）は、上記態様１において、前記撹拌アーム２２は、自重により、前記蓋体１２の前記内鍋１４に対向する面に沿った第１位置から、垂直な第２位置まで回動するように、当該撹拌アーム２２の一端部が前記回転体（撹拌装置２１）に支持され、前記回転体（撹拌装置２１）の正回転方向に回転する時には、前記第２位置を維持し、前記回転体（撹拌装置２１）の逆回転方向に回転する時には、前記第２位置から前記第１位置まで回動してもよい。

上記の構成によれば、内鍋の食材を撹拌するための回転体の回転を制御するだけで、食材を潰すことが可能となるので、別途食材を潰すための装置を用意する必要がない。しかも、回転体は、食材の撹拌と、食材の潰しとを行うことができるので、従来のように、潰す必要のある食材を用いた調理を行う場合のように、調理前（内鍋に投入する前）に食材を小さく切り分ける必要がなく、調理の手間が省ける。

本発明の態様３に係る調理器（加熱調理器１０１）は、上記態様１または２において、前記回転体（撹拌装置２１）の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を、前記回転体（撹拌装置２１）の回転開始からの経過時間に応じて変更してもよい。

上記の構成によれば、食材の嵩高さに応じた適切なタイミングで、回転体の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を変更（小さく）することができる。

本発明の態様４に係る調理器（加熱調理器１０１）は、上記態様１または２において、前記回転体（撹拌装置２１）の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を、前記内鍋１４内の食材の嵩高さに応じて変更してもよい。

上記の構成によれば、食材の嵩高さに応じた適切なタイミングで、回転体の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を変更（小さく）することができる。

本発明の態様５に係る調理器（加熱調理器１０１）は、上記態様１または２において、前記回転駆動部は、駆動モータ３１であり、前記回転体（撹拌装置２１）の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を、前記駆動モータ３１が消費する消費電力量に応じて変更してもよい。

上記の構成によれば、食材の嵩高さに応じた適切なタイミングで、回転体の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を変更（小さく）することができる。

本発明の態様６に係る調理器（加熱調理器１０１）は、上記態様１～５の何れか１態様において、前記内鍋１４を加熱する加熱部（ヒータ５４）を備えていてもよい。

上記の構成によれば、加熱調理と、食材潰しの処理とを同じ調理器で行うことができるので、加熱調理を行う際に、食材を固形のまま内鍋にいれて、調理を開始することが可能となる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１１ 調理器本体部
１２ 蓋体
１３ 回転支持部
１４ 内鍋
１４ａ 底面
１５ 外蓋
１６ 内蓋
１６ａ、２１ａ 表面
２１ 撹拌装置（回転体）
２１ｂ 裏面
２１ｃ 側面
２２ 撹拌アーム
２３ 支持軸
２４ 接続部
３１ 駆動モータ（回転駆動部）
３２ 駆動軸
５１ 制御部（回転制御部）
５２ 蓋開閉センサ
５３ 操作パネル
５４ ヒータ（加熱部）
１０１ 加熱調理器

Claims (7)

1. 内鍋と、
   前記内鍋に蓋をする蓋体と、
   前記蓋体に設けられ、当該蓋体が前記内鍋に蓋をしたときに、当該内鍋内を回転して食材を撹拌する回転体と、
   前記回転体を正逆両方向に回転させる回転駆動部と、
   前記回転駆動部を制御する回転制御部と、
   を備え、
   前記回転体は、前記食材に当接し、当該回転体の回転力によって当該食材を撹拌する撹拌アームを有し、当該回転体が食材を撹拌する回転方向を正回転方向、その逆を逆回転方向とし、
   前記回転制御部は、
   前記回転体の正回転方向に回転する時の回転角よりも、当該回転体の逆回転方向に回転する時の回転角が大きくなるように、前記回転駆動部を制御する、調理器。
2. 前記撹拌アームは、
   自重により、前記蓋体の前記内鍋に対向する面に沿った第１位置から、垂直な第２位置まで回動するように、当該撹拌アームの一端部が前記回転体に支持され、
   前記回転体の正回転方向に回転する時には、前記第２位置を維持し、前記回転体の逆回転方向に回転する時には、前記第２位置から前記第１位置まで回動する、請求項１に記載の調理器。
3. 前記回転体の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を、前記回転体の回転開始からの経過時間に応じて変更する、請求項１または２に記載の調理器。
4. 前記回転体の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を、前記内鍋内の食材の嵩高さに応じて変更する、請求項１または２に記載の調理器。
5. 前記回転駆動部は、駆動モータであり、
   前記回転体の正回転方向に回転する時の回転角と、逆回転方向に回転する時の回転角との比率を、前記駆動モータが消費する消費電力量に応じて変更する、請求項１または２に記載の調理器。
6. 前記内鍋を加熱する加熱部を備えている、請求項１～５の何れか１項に記載の調理器。
7. 内鍋と、前記内鍋に蓋をする蓋体と、前記蓋体に設けられ、当該蓋体が前記内鍋に蓋をしたときに、当該内鍋内を回転して食材を撹拌する回転体と、前記回転体を正逆両方向に回転させる回転駆動部と、前記回転駆動部を制御する回転制御部と、を備えた調理器の回転体の回転制御方法であって、
   前記回転体が食材を撹拌する回転方向を正回転方向、その逆を逆回転方向とし、
   前記回転体の正回転方向に回転する時の回転角よりも、当該回転体の逆回転方向に回転する時の回転角が大きくなるように、前記回転駆動部を制御する、回転体の回転制御方法。

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