WO2018083818A1 - 撹拌ユニット、加熱調理器 - Google Patents

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WO2018083818A1
WO2018083818A1 PCT/JP2017/007555 JP2017007555W WO2018083818A1 WO 2018083818 A1 WO2018083818 A1 WO 2018083818A1 JP 2017007555 W JP2017007555 W JP 2017007555W WO 2018083818 A1 WO2018083818 A1 WO 2018083818A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
stirring
rotation
gear
stirring arm
rotating body
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/007555
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
尚泉 杉本
幸靖 東
平川　功
薫 冨重
智恵美 辻
隆男 村井
紘太 仲村
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels

Definitions

  • the present invention relates to a cooking device that heats and cooks ingredients contained in an inner pot.
  • heating cooker that sets (stores) an inner pot containing ingredients in a main body having a heating unit and performs cooking (for example, Patent Document 1).
  • a heating cooker is convenient for the user because cooking time can be allocated to other work since it is not necessary to cook by cooking after setting the inner pot containing ingredients in the main body. Is expensive.
  • the heating cooker includes a storage unit that stores the object to be heated, a lid that can cover the storage unit, and a rotating body that is rotatably and detachably attached to the storage unit of the lid.
  • a storage unit that stores the object to be heated
  • a lid that can cover the storage unit
  • a rotating body that is rotatably and detachably attached to the storage unit of the lid.
  • One end of the first and second stirring bodies is rotatably attached to the rotating body.
  • One embodiment of the present invention is a stirring unit that can sufficiently stir the object to be heated by the first stirring body and the second stirring body even when the capacity of the housing portion is increased, and can perform cooking appropriately.
  • the purpose is to realize a cooking device.
  • an agitation unit includes an agitation unit attached to the accommodating part side of a lid of an accommodating part that accommodates an object to be stirred, which is accommodated in a cooker body.
  • a rotating body that is rotatably attached to the lid, and one end of which is rotatably attached to the rotating body, and is for stirring an object to be stirred contained in the housing
  • At least one stirring arm, and the stirring arm is rotatable between a storage position stored in the rotating body and a stirring position where the inside of the storage portion is stirred, When the stirring arm is rotated to the stirring position, the end of the stirring arm that is pivotably attached to the rotating body is in contact with the stirring arm, and the rotation that stops the rotation in the opening direction from the stirring position is stopped. Characterized by the formation of a stop That.
  • the object to be stirred in the storage unit can be sufficiently stirred and cooking can be performed appropriately. There is an effect.
  • FIG. 2 It is a perspective view which shows the state which closed the cover body of the rice cooker which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a perspective view which shows the state which opened the cover body of the rice cooker shown in FIG. It is a perspective view which shows the stirring state by the 1st stirring arm and the 2nd stirring arm in the rice cooker shown in FIG. It is a schematic side view of the stirring unit attached to the cover body shown in FIG. 2, (a) shows the state in which the 1st stirring arm and the 2nd stirring arm were accommodated in the accommodation position, (b) is the 1st stirring. The state which the arm and the 2nd stirring arm rotated to the stirring position is shown. It is a schematic bottom view of the stirring unit of the rice cooker which concerns on Embodiment 2 of this invention.
  • FIG. 6 is a schematic bottom view of the stirring unit shown in FIG. 5 with a cover member removed. It is a longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of the rice cooker shown in FIG. It is a block diagram which shows the structure of the control system of the rice cooker which concerns on Embodiment 3 of this invention.
  • (A)-(c) is a figure for demonstrating the outline
  • (b) are the figures for demonstrating that an FG pulse is output from a motor.
  • Embodiment 1 An embodiment of the present invention will be described as follows.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the lid 2 of the rice cooker 100 (heating cooker) according to the first embodiment is closed.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the lid 2 of the rice cooker 100 is opened.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a stirring state by the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B in the rice cooker 100.
  • FIGS. 4A and 4B are diagrams for explaining the rotation operation of the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B in the stirring unit 50 attached to the lid 2.
  • FIG. 3 illustration of the rice cooker main body 1 and the cover body 2 is abbreviate
  • the structure of the rice cooker 100 is demonstrated with reference to these figures.
  • the rice cooker 100 includes a rice cooker body 1 (cooker body) and a lid 2 attached to the upper portion of the rice cooker body 1.
  • This rice cooker 100 is configured to be used not only for cooking rice but also for cooking such as boiled food and steamed food.
  • an open button 3 for opening the lid 2 is provided on the front surface of the rice cooker body 1.
  • a plug provided at the end of the power cord 4 protrudes from the rear surface of the rice cooker body 1. Most of the power cord 4 is wound around a cord reel (not shown) in the rice cooker body 1 so that it can be pulled out.
  • the front part of the upper surface of the lid 2 is provided with a liquid crystal display unit 5 for displaying a cooking method, a cooking name, and the like, and an operation unit 6 composed of a plurality of operation switches. Further, the steam in the inner pot 7 (accommodating portion) shown in FIG. 2 is discharged from the steam outlet 2 a at the rear of the upper surface of the lid 2.
  • an inner pot 7 is accommodated in the rice cooker main body 1, and the inner pot 7 is an accommodating portion that accommodates food (stirred object) and is opened and closed by the lid 2.
  • a locked portion 8 is provided at the front part of the upper surface of the rice cooker body 1.
  • a locking portion 23 provided at the front portion of the lower surface of the lid 2 is releasably locked to the locked portion 8.
  • the locked portion 8 moves rearward and the locking of the locking portion 23 with respect to the locked portion 8 is released.
  • an induction coil 10 for inductively heating the inner pot 7 is installed.
  • the induction coil 10 is an example of a heating unit.
  • the inner pot 7 accommodates rice and water as examples of contents.
  • the inner pot 7 is formed of a high heat conductive material such as aluminum, and a magnetic material such as stainless steel is attached to the outer surface of the inner pot 7 to improve heating efficiency, while the inner surface is coated with a fluororesin to prevent adhesion of contents. Has been.
  • the lid body 2 has an outer lid 21 located on the side opposite to the inner pot 7 side when the lid body 2 is closed, and an inner lid 22 located on the inner pot 7 side when the lid body 2 is closed. is doing.
  • a motor 24 is disposed in the right corner of the rear portion of the outer lid 21.
  • a connecting shaft (not shown) is rotatably disposed on the inner lid 22. The connecting shaft rotates by receiving the rotational driving force generated by the motor 24 via a pulley or a belt (not shown).
  • a stirring unit 50 is rotatably attached to the lid 2.
  • the stirring unit 50 is rotated by the driving force of the motor 24 to stir the contents (object to be heated) accommodated in the inner pot 7.
  • the stirring unit 50 has a rotating body 11, and a first stirring arm 12A and a second stirring arm 12B as stirring bodies.
  • Rotating body 11 is rotatably attached to lid body 2.
  • the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B are attached to the rotating body 11 so as to be able to swing, and are arranged so as to sandwich the rotating body 11 therebetween.
  • the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B extend in the vertical direction from the non-stirring state (see FIG. 2 and FIG. 4A) arranged along the side surface of the rotating body 11 and the non-stirring state.
  • the rotating body 11 is rotatably attached so as to be able to switch between the stirring states (see FIGS. 3 and 4B).
  • the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B extend toward the inner pot 7 as shown in FIG.
  • the end portions 12Aa and 12Bb rotatably attached to the rotating body 11 in the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B are wider than the other portions of the arm body as shown in FIG. It is a protruding part that protrudes.
  • the protrusion of the end portion 12Aa of the first stirring arm 12A accommodates the first stirring arm 12A of the rotating body 11 when the stirring unit 50 is in the stirring state. It comes into contact with the end portion 11a (rotation stop portion). Thereby, the rotation of the first stirring arm 12 ⁇ / b> A stops when the protruding portion of the end portion 12 ⁇ / b> Aa comes into contact with the end portion 11 a of the rotating body 11. That is, the first stirring arm 12A itself functions as a stopper for its own rotation.
  • the second stirring arm 12B is the same as the first stirring arm 12A.
  • the stirring unit 50 when the stirring unit 50 is in the stirring state, the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B stir the heated object (foodstuff) such as rice in the inner pot 7.
  • a load is applied to the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B.
  • the rotating body 11 rotates clockwise, that is, in the direction in which the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B are closed (non-stirring state).
  • the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B rotate in the direction opposite to the rotation direction when the load due to the object to be heated increases. Therefore, when the load is very large, the first stirring arm 12A In addition, the second stirring arm 12B may exceed the limit and rotate further from the rotation stop position in the direction in which the arm opens, and may be damaged.
  • the protruding portions of the end portions 12Aa and 12Ba of the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B are the end portions of the rotating body 11. Abutting on 11a and 11b, the rotation stops. In this way, the rotation of the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B is stopped, and the end that is the rotation stopping portion formed on the first stirring arm 12A, the second stirring arm 12B and the rotating body 11 is used.
  • 11a and 11b since it is performed by contact with 11a and 11b, as compared with the conventional case where rotation of the stirring arm is stopped only by contact between ribs provided on the back surface of the gear for driving the stirring arm. As a result, the stopping strength when the rotation is stopped is improved. Accordingly, the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B can stop further rotation from the stirring position.
  • the said 1st stirring arm 12A and the 2nd stirring arm 12B may open too much at the time of stirring. Since the opening angle can be maintained at an appropriate position, the object to be stirred in the inner pot 7 can be sufficiently stirred. As a result, there is an effect that cooking can be performed appropriately.
  • the opening angle of the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B at the stirring position can be adjusted by the width of the end portions 12Aa and 12Ba, that is, the height of the protruding portion. For example, if the height of the protrusion is increased, the opening angle of the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B is narrow, and if the height of the protrusion is decreased, the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B The opening angle becomes wider. Therefore, it is possible to adjust the opening angle of the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B during stirring only by adjusting the height of the protrusion.
  • each protrusion may be made different in the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B.
  • the opening angle at the time of stirring of 12 A of 1st stirring arms and the 2nd stirring arm 12B differs, the different position of the inner pot 7 can be stirred.
  • the capacity of the inner pot 7 is increased, it is preferable to stir the different positions.
  • FIG. 5 is a schematic bottom view of the same stirring unit 50 as in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic bottom view of the stirring unit shown in FIG. 5 with the cover member removed.
  • the stirring unit 50 includes a rotating body 11, and the rotating body 11 is rotatable about one end of the first and second stirring arms 12 ⁇ / b> A and 12 ⁇ / b> B made of heat-resistant resin. It is attached to.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B are adjacent to the rotating body 11 in the radial direction, and are separated from the stirring state in contact with the rice in the inner pot 7 and the rice in the inner pot 7.
  • the non-stirring state can be taken. That is, each of the first and second stirring arms 12 ⁇ / b> A and 12 ⁇ / b> B has a base end portion rotatably attached to the rotating body 11, and a distal end portion is separated from the rotating body 11 or approaches the rotating body 11. It is possible.
  • the rotating body 11 includes a base member 13 made of heat-resistant resin, a cover member 14 made of heat-resistant resin that can be attached to and detached from the surface of the base member 13 on the inner pan 7 side, and a cover member 14 for attaching the cover member 14 to the base member 13. It has first and second hooks 15A and 15B made of heat-resistant resin.
  • the surface of the base member 13 on the inner pan 7 side is provided with first and second recesses 14a and 14b, and the user can easily attach and detach the rotating body 11 by holding the first and second recesses 14a and 14b. Can be done.
  • the cover member 14 is an opaque member and covers the first and second gear groups 201A and 201B (shown in FIG. 6).
  • the cover member 14 has a shape in which the ridges are flattened in plan view, and the tip portions of the first and second hooks 15A and 15B are releasably locked.
  • the base ends of the first and second hooks 15A and 15B are rotatably attached to the base member 13, and the first and second hooks 15A and 15B are rotated to rotate the first and second hooks 15A and 15B.
  • the front ends of the hooks 15A and 15B are locked to the base member 13, or the locking is released.
  • the cover member 14 is an example of a gear cover
  • the first bevel gear group 201A is an example of a first gear group
  • the second bevel gear group 201B is an example of a second gear group.
  • FIG. 6 is a schematic view of the rotating body 11 from which the cover member 14 has been removed as viewed from the inner pot 7 side.
  • the rotating body 11 includes first and second bevel gear groups 201A and 201B, first and second short shafts 202A and 202B, first and second long shafts 203A and 203B, and a driving force transmission mechanism. 204.
  • the first and second short shafts 202A and 202B and the first and second long shafts 203A and 203B are made of heat-resistant resin or metal.
  • the first bevel gear group 201A includes heat-resistant resin bevel gears 211A (third gear), 212A (second gear), and 213A (first gear) for rotating the first stirring arm 12A. ing.
  • a bevel gear 211A is fixed to one end portion of the first short shaft 202A
  • a bevel gear 212A is fixed to the other end portion of the first short shaft 202A.
  • a bevel gear 213A is fixed to the first long shaft 203A so as to mesh with the bevel gear 212A.
  • one end of the first long shaft 203A is fixed to one end of the first stirring arm 12A, that is, the base end.
  • the second bevel gear group 201B has bevel gears 211B (third gear), 212B (second gear), and 213B (first gear) for rotating the second stirring arm 12B.
  • a bevel gear 211B is fixed to one end of the second short shaft 202B
  • a bevel gear 212B is fixed to the other end of the second short shaft 202B.
  • a bevel gear 213B is fixed to the second long shaft 203B so as to mesh with the bevel gear 212B.
  • one end of the second long shaft 203B is fixed to one end of the second stirring arm 12B, that is, the base end.
  • the bevel gear 211A and the bevel gear 211B which are the third gears, have the same number of teeth as the bevel gear 212A and the bevel gear 212B, which are the second gears, but have larger outer diameters than the bevel gear 212A and the bevel gear 212B.
  • the bevel gear 212A and the bevel gear 212B, which are the second gears have the same number of teeth and the same outer diameter as the bevel gear 213A and the bevel gear 213B, which are the first gears engaged with each other.
  • the first and second short shafts 202A and 202B are shorter than the first and second long shafts 203A and 203B.
  • the first and second short shafts 202A and 202B and the first and second long shafts 203A and 203B are rotatably attached to the base member 13. That is, the base member 13 rotatably holds the first and second short shafts 202A and 202B and the first and second long shafts 203A and 203B.
  • the driving force transmission mechanism 204 is provided between the first gear group 201A and the second gear group 201B, and transmits the rotational driving force from the motor 24 to the first and second gear groups 201A and 201B.
  • the driving force transmission mechanism 204 is connected to the first and second gear groups 201A and 201B when the rotating body 11 is attached to the lid body 2, and the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B are connected to each other.
  • the first stirring arm 12 ⁇ / b> A and the second stirring arm 12 ⁇ / b> B are separated from each other by moving away from the first and second bevel gear groups 201 ⁇ / b> A and 201 ⁇ / b> B. Do not interlock.
  • the driving force transmission mechanism 204 includes a transmission member 241 and a transmission member spring (not shown) that urges the transmission member 241 toward the base member 13.
  • the transmission member 241 includes an outer shaft portion 241a disposed on the outer side of the rotating body 11, an inner shaft portion 241b disposed on the inner side of the rotating body 11, and a bevel gear 241c (drive gear). ing.
  • the transmission member 241 is rotatably attached to the rotating body 11.
  • the transmission member 241 is movable in the direction of the rotation axis of the rotating body 11 with respect to the rotating body 11.
  • the rotating member 11 when the rotating member 11 is attached to the inner pot 7 side of the lid 2, when the transmission member 241 receives the rotational driving force from the motor 24 and rotates, the bevel gears 211A, 211B, 212A, 212B, 213A, 213B, the first and second short shafts 202A and 202B, and the first and second long shafts 203A and 203B rotate.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B rotate around the first and second long shafts 203A and 203B to move from the non-stirring state (storage position) shown in FIG. It is possible to switch to the stirring state (stirring position) shown in FIG. 4B or to switch from the stirring state to the non-stirring state.
  • the first and second stirring arms 12A and 12B are in the stirring state or in the non-stirring state, when the transmission member 241 continues to receive the rotational driving force from the motor 24, the first and second stirring arms Since the protrusions at the ends of 12A and 12B abut against the abutting portion of the base member 13 and cannot rotate, the first and second agitating arms 12A and 12B are rotated while remaining in the agitated state or the non-agitated state. It rotates together with the body 11.
  • the bevel gear 211A and the bevel gear 211B which are the third gears, have the same number of teeth as the bevel gear 212A and the bevel gear 212B, which are the second gears.
  • the outer diameter is larger than 212B. In this way, by making the outer diameters of the bevel gear 211A and the bevel gear 211B larger than the outer diameters of the bevel gear 212A and the bevel gear 212B, the bevel gear 212A and the bevel gear 212B are more bevel gears 212A and 212B. It is possible to withstand higher loads.
  • a bevel gear 241c that transmits a driving force from a motor 24 that is a driving unit has two bevel gears 211A and a bevel gear 211B for transmitting driving force to the two first stirring arms 12A and the second stirring arm 12B. Therefore, the load of the two first stirring arms 12A and the second stirring arm 12B is applied to the bevel gear 211A and the bevel gear 211B.
  • the bevel gear 211A and the bevel gear 211B which are formed coaxially with the bevel gear 211A and the bevel gear 211B, each have a bevel gear 211A and a bevel gear 211B for transmitting the driving force of one stirring arm.
  • each of the bevel gear 212A and the bevel gear 212B is only loaded by one stirring arm. Accordingly, the outer diameters of the bevel gear 211A and the bevel gear 211B to which a high load is applied are made larger than the outer diameters of the bevel gear 212A and the bevel gear 212B so as to withstand the high load, and the load is smaller than that of the bevel gear 211A and the bevel gear 211B.
  • the thickness of the casing in the support portion of each stirring arm in the rotating body 11 is changed to the bevel gear 212A and the bevel gear 212B. It becomes possible to make it thinner as the outer diameter of the becomes smaller.
  • the smaller the number of teeth in a gear with the same outer diameter the greater the strength per tooth. Therefore, in the gear, when obtaining the same strength, the number of teeth can be reduced and the outer diameter can be reduced.
  • the number of teeth of the bevel gears 212A and 212B may be smaller than the number of teeth of the bevel gears 211A and 211B.
  • the outer diameter of the second gear can be further reduced while maintaining the strength of the gear, so that the casing in the support portion of the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B in the rotating body 11 can be used.
  • the thickness of can be further reduced.
  • the countermeasure when the load applied to the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B is increased as the capacity of the inner pot 7 increases is described.
  • Embodiment 3 and 4 it is devised to solve a new problem assumed when the load applied to the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B is increased with the increase in the capacity of the inner pot 7. The points made will be described.
  • FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing the internal structure of the rice cooker shown in FIG.
  • FIG. 8 is a block diagram which shows the structure of the control system of the rice cooker which concerns on Embodiment 3 of this invention.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a motor control system of the rice cooker shown in FIG.
  • FIGS. 10A to 10C are diagrams for explaining the outline of the rotation control of the stirring unit of the rice cooker shown in FIG. (A) and (b) of FIG. 11 are diagrams for explaining that an FG pulse is output from the motor.
  • the rice cooker 100 is provided with a lid heater 28 on the upper surface side of the inner lid 22 for heating the inner lid 22.
  • a heat retaining heater 29 is provided on the outer surface of the inner pot 7 to heat the object to be heated in the inner pot 7.
  • the induction coil 10 described above is disposed directly below the bottom of the inner pot 7.
  • a temperature sensor 15 for detecting the temperature of the inner pot 7 is provided in the space on the inner peripheral side of the induction coil 10.
  • the temperature sensor 15 is a sensor for detecting the temperature of the inner pot 7 and is formed of, for example, a thermistor.
  • the temperature sensor 15 is disposed so as to contact the bottom of the inner pot 7.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the rice cooker 100.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a motor control system of the rice cooker 100.
  • the rice cooker 100 includes a CPU 16, a ROM (Read Only Memory) 17, and a RAM (Random Access Memory) 18 as main parts of the control system.
  • the rice cooker 100 also includes a motor drive circuit 19 that drives the motor 24 and an FG sensor 20 that detects the rotation of the motor 24.
  • the CPU 16 controls each unit by executing a control program stored in the ROM 17. Specifically, the CPU 16 performs display control of the display unit 5, reception of an operation to the operation unit 6, on / off control and temperature control of the induction coil 10, the lid heater and the heat retaining heater, drive control of the motor drive circuit 19, and the like. To do.
  • FG sensor 20 is attached to the motor 24.
  • 360 FG (Frequency Generator) teeth magnetized so that N poles and S poles are alternately arranged are provided on the outer periphery of the rotor of the motor 24 constituted by a DC motor.
  • the FG sensor 20 is a magnetic sensor such as a Hall element or an MR sensor that detects a magnetic field generated by the rotation of the rotor, and outputs a pulsed FG signal.
  • CPU 16 measures the period (FG value) of the FG signal and outputs a PWM signal so as to obtain the target FG value. Further, the CPU 16 outputs an on / off signal for turning on / off the motor 24 and a rotation direction signal for specifying the rotation direction of the motor 24.
  • the motor drive circuit 19 rectifies the PWM signal and generates a DC voltage to be applied to the motor 24.
  • the motor drive circuit 19 drives and stops driving the motor 24 based on the on / off signal. Further, the motor drive circuit 19 rotates the motor 24 in the forward direction or in the reverse direction based on the rotation direction signal.
  • the rice cooker 100 includes a motor control unit 25 and a cooking control unit 31.
  • the motor control unit 25 is a part that realizes the motor control function of the CPU 16 and outputs the PWM signal, the on / off signal, and the rotation direction signal.
  • the motor control unit 25 includes a normal rotation control unit 26 and an irregular rotation control unit 27.
  • the normal rotation control unit 26 operates in the normal stirring mode
  • the irregular rotation control unit 27 operates in the irregular stirring mode.
  • the cooking control unit 31 is a part that realizes the cooking control function of the CPU 16, and feeds back the result of measuring the rotation amount of the motor 24 to the motor control unit 25.
  • the cooking control unit 31 includes a rotation amount measurement unit 32 that measures the rotation amount of the motor 24 by a signal (pulse) from the FG sensor 20.
  • the load on the first agitation arm 12A and the second agitation arm 12B is small, for example, when the weight of the object to be heated is smaller than a predetermined value, or a light-load cooking menu such as boiled noodles is selected.
  • a predetermined value for example, when the weight of the heated object is a predetermined value or more, or the heated object is increased in a cooking menu such as boiled food.
  • the magnitude of the load can also be measured by the value of the current flowing through the motor 24.
  • the weight of the object to be heated can be measured, for example, by providing a weight sensor (not shown) at the bottom of the inner pot 7.
  • the normal rotation control unit 26 and the irregular rotation control unit 27 determine whether the normal agitation mode is applied according to the instruction content input to the operation unit 6 (such as designation of a cooking menu or an instruction to increase the amount of an object to be heated). It operates by appropriately determining whether the stirring mode is applied. In both the normal stirring mode and the irregular stirring mode, the rotation of the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B is performed a predetermined number of times within a predetermined time and with a predetermined rotation amount in each rotation according to the cooking menu. Is predetermined.
  • the normal rotation control unit 26 rotates the motor 24 in the forward direction so as to rotate the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B in the stirring direction (normal rotation direction) by a specified angle.
  • the irregular rotation control unit 27 rotates the motor 24 in the forward direction so that the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B rotate at a predetermined angle in the stirring direction.
  • the irregular rotation control unit 27 causes the first agitation arm 12A and the second agitation arm 12B to rotate after the rotation in the normal rotation direction or at the start of rotation in each rotation.
  • the motor 24 is rotated in the reverse direction after the end of the rotation in the normal rotation direction and before the start so that the motor 24 rotates slightly in the rotation direction opposite to the normal rotation direction.
  • the normal rotation control unit 26 In the normal agitation mode, when the normal rotation control unit 26 operates, the normal rotation control unit 26 outputs a PWM signal, an on / off signal, and a normal rotation direction signal.
  • the motor drive circuit 19 rotates the motor 24 in accordance with the time, the number of rotations, and the rotation amount designated based on these signals.
  • the irregular rotation control unit 27 In the irregular stirring mode, when the irregular rotation control unit 27 operates, the irregular rotation control unit 27 outputs a PWM signal, an on / off signal, and a reverse rotation / forward rotation direction signal.
  • the motor drive circuit 19 rotates the motor 24 in accordance with the time, the number of rotations, and the rotation amount designated based on these signals. In each rotation, the motor 24 rotates in the reverse direction after rotating in the forward direction (forward rotation). Alternatively, the motor 24 reversely rotates before the forward rotation in each rotation.
  • the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B rotate slightly in the opposite direction from the state where they hit the object to be heated after or before each regular rotation. Therefore, when the rotation in the forward direction is started, the load on the motor 24 is reduced because the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B do not hit the object to be heated. Then, the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B rotate slightly in the forward direction and then hit the object to be heated. Therefore, even when the object to be heated increases and the load on the motor 24 increases, the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B can be rotated according to the target without increasing the power of the motor 24. it can.
  • the motor control unit 25 is slightly rotated in the reverse direction once before being rotated in the forward direction at the time of stirring ((a) in FIG. 10) ((b) in FIG. 10). Then, the motor 24 is controlled so as to improve the stirring performance by rotating in the positive direction (FIG. 10C) and energizing it.
  • the rotation amount of the motor 24 is measured from the reverse rotation position when the reverse rotation is performed as described above. For this reason, there is a possibility that a value larger than the actual rotation amount is measured as the rotation amount.
  • the substantial rotation amount is set to a rotation amount set in advance according to the cooking method without performing reverse rotation. That is, it is necessary to control the rotation amount of the motor 24 so that the measured rotation amount of the motor 24 is as close as possible to the actual rotation amount.
  • the measured rotation amount of the motor 24 is controlled so as to approximate the actual rotation amount more accurately.
  • the rotation amount of the motor is measured by measuring an FG (Frequency Generator) pulse output from the motor in accordance with the rotation amount of the motor. .
  • the rotation amount measurement unit 32 of the cooking control unit 31 illustrated in FIG. 9 measures the FG pulse corresponding to the rotation amount of the motor 24 detected by the FG sensor 20, thereby rotating the rotation amount of the motor 24. Measure.
  • the rotation amount measurement unit 32 measures the rotation amount of the motor 24 during reverse rotation (reverse rotation amount) during reverse rotation control, and rotates the motor 24 during normal rotation during normal rotation control (forward rotation). Measure the amount of rotation in the direction). Thereafter, the actual rotation amount in the forward direction is obtained by subtracting the rotation amount in the reverse direction from the rotation amount in the forward direction.
  • the actual rotation amount in the forward direction can be measured with less error.
  • the rotation amount measurement unit 32 feeds back the measured rotation amount to the motor control unit 25. Accordingly, the motor control unit 25 can more accurately grasp the rotation amount of the motor 24 based on the cooking control, and thus performs more preferable stirring for the set cooking. There is an effect that it can be performed appropriately.
  • the agitation unit 50 is locked at the time of food collision when rotating in the forward direction, but is not locked when rotating in the reverse direction and rotates by inertia even after the rotation is stopped.
  • the motor 24 of the stirring unit 50 has a specification that cannot measure the rotation speed when the inertia is in inertia, there is a possibility that the rotation amount in the reverse direction cannot be measured correctly.
  • the actual rotation amount of the motor 24 is measured by the following measurement (2) of the rotation amount of the motor 24.
  • the rotation amount measuring unit 32 measures the rotation amount of the motor 24 during reverse rotation (reverse rotation amount) during reverse rotation control, and rotates the motor 24 during forward rotation during reverse rotation control.
  • the amount (the amount of rotation in the forward direction) is measured, and the value corrected by adding the amount of movement in inertia to the amount of rotation in the reverse direction is defined as the amount of rotation in the reverse direction.
  • the actual rotation amount in the forward direction is obtained by subtracting the rotation amount in the reverse direction from the rotation amount in the forward direction.
  • the stirring unit 50 is designed to be locked at the time of food collision when rotating in the forward direction, but is not locked when rotating in the reverse direction and rotates with inertia even after stopping rotation.
  • the measurement method (2) for measuring the rotation amount of the motor 24 is used when the reverse rotation amount cannot be measured correctly.
  • the measurement of the amount rotated by the inertia of the motor 24 is preferably performed in one of the following three ways.
  • the rotation amount measured by the FG signal from the FG sensor 20 is multiplied by a coefficient to obtain the amount rotated by inertia.
  • the value of the FG signal (FG value) is R FG and the coefficient is ⁇
  • the estimated rotation amount R EST ⁇ ⁇ R FG .
  • the resistance of the food is estimated from the power applied to the motor 24 and the amount moved while the power is applied. If the resistance is large, the value of ⁇ in the relational expression (1) is small, and if the resistance is small. Increase the value of ⁇ in the relational expression (1).
  • the rotation amount due to inertia during reverse rotation is also estimated and the rotation amount during reverse rotation is obtained, the rotation amount during forward rotation can be measured more accurately.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of a heating control system according to the third embodiment of the rice cooker 100.
  • the rice cooker 100 includes a heating control unit 41.
  • the heating control unit 41 is a part that realizes the heating control function of the CPU 16 (see FIG. 8). Based on the temperature of the inner pot 7 detected by the temperature sensor 15, the heating heater 29 and the induction coil 10 are turned on. Control off and temperature. For this reason, the heating control unit 41 includes a rise temperature measurement unit 42 and a temperature rise determination unit 43.
  • the rising temperature measuring unit 42 measures the rising temperature ⁇ T of the inner pot 7 for a predetermined time from the start of heating based on the temperature detected by the temperature sensor 15.
  • the temperature increase determination unit 43 determines that the amount of the object to be heated is small when the increase temperature ⁇ T is equal to or higher than a predetermined temperature, and controls the heat retaining heater 29 to be turned off during the heat retaining.
  • positioned at the side surface of the inner pot 7 will be turned off, and the induction coil 10 arrange
  • a heating means is both the side surface and bottom face of the inner pot 7. It is good also as a structure which provides an induction coil in both the side surface and bottom face of the inner pot 7 in which a heater is provided.
  • Heating control In the rice cooker 100, when heating control is performed, the heating control unit 41 turns on and off the heat retaining heater 29 and the induction coil 10 using a relay so that cooking can be performed at a control temperature set by a cooking program. Specifically, as shown in FIG. 13, when the temperature detected by the temperature sensor 15 is lower than the control temperature by the rising temperature measuring unit 42, the relay operates when the detected temperature rises to the control temperature, and the heat retaining heater 29 and the induction coil 10 is turned off. When the temperature detected by the temperature sensor 15 is higher than the control temperature, when the detected temperature falls to the control temperature, the relay operates and energization of the heat retaining heater 29 and the induction coil 10 is turned on.
  • the broken line indicates the conventional heating control (conventional control), and the solid line indicates the heating control (new control) of the present embodiment.
  • the detected temperature is the control temperature.
  • the relay operates every time it reciprocates, and as a result, the number of operations with respect to the component life of the relay increases.
  • the temperature detected by the temperature sensor 15 when the temperature detected by the temperature sensor 15 is lower than the control temperature and increasing, the temperature of the relay operation in which the heat retaining heater 29 and the induction coil 10 are turned off is set. Set higher than the control temperature. Conversely, when the temperature detected by the temperature sensor 15 is equal to or higher than the control temperature and is decreasing, the temperature of the relay operation in which the heat retaining heater 29 and the induction coil 10 are turned off is set lower than the control temperature. For example, when the control temperature is 75 ° C., the temperature detected by the temperature sensor 15 is lower than the control temperature and is increasing, the relay operation temperature is set to 77 ° C., and the temperature detected by the temperature sensor 15 is the control temperature.
  • the relay operation temperature is set to 73 ° C.
  • the determination of whether the temperature is rising or falling is performed based on the inclination of the detected temperature with respect to time.
  • the rice cooker 100 includes the stirring unit 50, and cooks the food contained in the inner pot 7 while stirring. For this reason, even if the width between the cooking control temperature and the temperature at which the relay operation is performed is somewhat widened, the food does not burn on the inner pot 7. Conversely, when the food is not agitated, the range between the cooking control temperature and the temperature at which the relay operation is performed is narrowed to prevent scorching.
  • the width between the cooking control temperature and the temperature at which the relay operation is performed may be set according to the rotation amount of the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B in the stirring unit 50, and the rice cooker 100. May be set according to the heating power (for example, heating at 800 W, heating at 400 W, etc.).
  • the cooking control temperature and the relay operation temperature Reduce the width of.
  • the heating power of the rice cooker 100 is large (e.g., 800 W heating)
  • the heating speed of the ingredients in the inner pot 7 is increased, so that it is easy to burn, and therefore the cooking control temperature and the temperature at which the relay operation is performed Reduce the width of.
  • the heating power of the rice cooker 100 is small (for example, 400 W heating)
  • the rate of heating the ingredients in the inner pot 7 will be slower than in the case of 800 W heating, so it will be less likely to burn than in the case of 800 W heating.
  • the range between the cooking control temperature and the temperature at which the relay operation is performed can be increased.
  • the control block (especially the cooking control unit 31 and the heating control unit 41) of the rice cooker 100 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or a CPU (Central Processing Unit). ) May be implemented by software.
  • the rice cooker 100 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU), or A storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) for expanding the program, and the like are provided.
  • a computer or CPU
  • the recording medium a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • a transmission medium such as a communication network or a broadcast wave
  • the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.
  • the stirring unit according to the first aspect of the present invention is the above-described housing portion of the lid body 2 of the housing portion (inner pot 7) that houses the object to be stirred (foodstuff) housed in the cooker body (rice cooker body 1).
  • the rotating body 11 rotatably attached to the lid 2 and one end of the stirring unit 50 is rotatably attached to the rotating body 11, At least one agitation arm (first agitation arm 12A, second agitation arm 12B) for agitating an object to be agitated (food material) accommodated in the accommodation part (inner pot 7), and the agitation arm
  • the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B are rotatable between a storage position stored in the rotating body 11 and a stirring position where the storage portion (inner pot 7) is stirred.
  • the rotating body 11 includes the stirring arm (first stirring arm 12A, When the two stirring arms 12B are rotated to the stirring position, the end portions 12Aa and 12Bb that are rotatably attached to the rotating body 11 of the stirring arms (the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B). And a rotation stop portion (end portion 11a) that stops rotation in the opening direction from the stirring position is formed.
  • the stirring arm when the stirring arm rotates to the stirring position, the rotating body abuts the end of the stirring arm that is pivotally attached to the rotating body and opens more than the stirring position.
  • the stirring arm can stop further rotation from the stirring position.
  • the rotation of the stirring arm is stopped by the contact between the stirring arm and the rotation stopping portion formed on the rotating body. Compared with the case where the rotation of the stirring arm is stopped only by the abutment of the ribs provided on the back surface of the gear, the stopping strength when the rotation is stopped is improved.
  • the stirring arm does not open too much during stirring, and the opening angle can be maintained at an appropriate position.
  • An object can be sufficiently stirred, and as a result, there is an effect that cooking can be performed appropriately.
  • the stirring unit according to aspect 2 of the present invention is the above-described aspect 1, wherein the stirring unit (the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B) has the rotation stop portion (end portion 11a) of the end portions 12Aa and 12Ba.
  • a protrusion may be formed on the abutting surface that abuts.
  • the protrusion is formed on the contact surface that contacts the rotation stop portion of the end of the stirring arm, so that the height of the protrusion can be adjusted to adjust the height of the protrusion.
  • the opening angle of the stirring arm can be adjusted. For example, if the height of the protruding portion is increased, the opening angle of the stirring arm is narrowed, and if the height of the protruding portion is decreased, the opening angle of the stirring arm is increased. Therefore, the angle at which the stirring arm opens can be adjusted only by adjusting the height of the protrusion.
  • the rotating body 11 includes two stirring arms (first stirring arm 12A and second stirring arm 12B), and the two stirring arms ( The heights of the protrusions of the first stirring arm 12A and the second stirring arm 12B) may be different.
  • the rotating body 11 is the first stirring arm.
  • a first gear group having a plurality of gears for rotating the arm 12A (first bevel gear group 201A) and a second gear group having a plurality of gears for rotating the second stirring arm 12B ( A second bevel gear group 201B), and the first gear group (first bevel gear group 201A) is formed on a rotating shaft (first long shaft 203A) directly connected to the first stirring arm 12A.
  • the second gear group includes a first gear 213B formed on a rotary shaft (second long shaft 203B) directly connected to the second stirring arm 12B, and the first gear.
  • the third gears (211A, 211B) of the gear group 201A) and the second gear group (second bevel gear group 201B) are the first gear group (first bevel gear group 201A) and the second gear group.
  • the third gear can withstand a higher load than the second gear by making the outer diameter of the third gear larger than the outer diameter of the second gear.
  • two third gears for transmitting the driving force to the two agitating arms are engaged with the driving gear that transmits the driving force from the driving unit, so that the third gear has two gears.
  • the load for the stirring arm is applied.
  • the second gear formed coaxially with the third gear has only one first gear for transmitting the driving force of one stirring arm meshing with the second gear. The gear is only loaded by one stirring arm.
  • the outer diameter of the third gear to which the high load is applied is made larger than the outer diameter of the second gear to withstand the high load, and the outer diameter of the second gear that is less loaded than the third gear is reduced.
  • the number of teeth of the second gear (212A, 212B) may be smaller than the number of teeth of the third gear (211A, 211B).
  • the smaller the number of teeth in a gear with the same outer diameter the greater the strength per tooth. Therefore, in the gear, when obtaining the same strength, the number of teeth can be reduced and the outer diameter can be reduced. For this reason, by reducing the number of teeth of the second gear less than the number of teeth of the third gear as in the above configuration, the outer diameter of the second gear can be further reduced while maintaining the strength of the gear. Is possible. Thereby, the thickness of the housing
  • the heating cooker which concerns on aspect 6 of this invention is the said accommodating part of the cover body 2 of the accommodating part (inner pot 7) which accommodates the to-be-stirred thing (foodstuff) accommodated in the cooker main body (rice cooker 101).
  • the stirring unit 50 attached to the (inner pot 7) side, the motor 24 for rotating the rotating body 11 provided in the stirring unit 50, and the rotating body 11 so as to rotate a plurality of times in the normal rotation direction.
  • a motor control unit 25 that controls the rotation of the motor 24, and the stirring unit 50 may be the stirring unit of any one of the first to fifth aspects.
  • the cooking device which can perform cooking appropriately is provided. Is possible.
  • the motor control unit 25 is configured such that the rotating body 11 is in a normal state after the end of rotation in the normal rotation direction or before the start of rotation in each rotation.
  • the rotation of the motor 24 is controlled so as to rotate in a direction opposite to the rotation direction of the rotation body, and the rotation body of the rotation body 11 is calculated from the rotation amount of the rotation body 11 in the normal rotation direction when all rotations are completed.
  • the substantial amount of rotation of the rotating body 11 may be obtained by subtracting the amount of rotation when 11 rotates in the reverse rotation direction.
  • the heating cooker which concerns on aspect 8 of this invention is the heater (heat retention heater 29 and induction coil 10) which heats the to-be-stirred thing (foodstuff) accommodated in the said accommodating part (inner pan 7) in the said aspect 6 or 7.
  • a relay for turning on and off the heater (the heat retaining heater 29 and the induction coil 10), a temperature sensor 15 for detecting the temperature in the housing portion (inner pot 7), and the heater (the heat retaining heater 29 and the induction coil 10).
  • Heating control unit 41 for controlling the operation of the relay to turn on or off the heating control unit 41, the temperature detected by the temperature sensor 15 is lower than the control temperature set by the cooking program, When the temperature is rising, the operation temperature of the relay that turns off the heater (the heat retaining heater 29 and the induction coil 10) is set higher than the control temperature. When the temperature detected by the temperature sensor 15 is higher than the control temperature and descending, the operation temperature of the relay that turns on the heater (the heat retaining heater 29 and the induction coil 10) is lower than the control temperature. May be set.
  • the temperature in the housing portion during the heating control is equal to or lower than the control temperature, and when the temperature is rising, the temperature at which the relay operation to turn off the heater is set higher than the control temperature,
  • the relay operation is performed based on the control temperature by setting the temperature at which the relay operation to turn on the heater is set lower than the control temperature when the internal temperature is equal to or higher than the control temperature and the temperature is decreasing.
  • the number of relay operations can be reduced as compared with the case.
  • the cooking device according to each aspect of the present invention may be realized by a computer.
  • the cooking device is operated by the computer as each unit (software element) included in the cooking device.
  • the control program for the cooking device to be realized in this way and a computer-readable recording medium on which the control program is recorded also fall within the scope of the present invention.

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Abstract

収容部の容量を大きくしても、被加熱物の撹拌を十分に行うことができ、調理が適切に行える撹拌ユニットを提供する。本発明の撹拌ユニット（５０）は、第１撹拌アーム（１２Ａ）および第２撹拌アーム（１２Ｂ）が回転体（１１）の撹拌位置に回動したときに、当該第１撹拌アーム（１２Ａ）および第２撹拌アーム（１２Ｂ）の端部が回転体（１１）に形成された回動停止部（１１ａ）に当接する。

Description

撹拌ユニット、加熱調理器
　本発明は、内鍋に収容した食材を撹拌しながら加熱調理する加熱調理器に関する。
　食材を収容した内鍋を、加熱部を有する本体部にセットし（格納し）、加熱調理を行う加熱調理器がある（例えば、特許文献１）。このような加熱調理器は、食材を収容した内鍋を本体部にセットした後は付きっ切りで調理する必要がないため、調理時間を他の作業に割り当てることができるため、ユーザにとって便利性が高い。
　また、加熱調理器には、被加熱物を収容する収容部と、この収容部を覆うことが可能な蓋体と、この蓋体の収容部側に回転可能かつ着脱可能に取り付けられた回転体とを備えたものもある（例えば、特許文献２）。上記回転体には第１，第２の撹拌体の一方の端部を回動可能に取り付けている。この第１，第２の撹拌体を回動させて回転体の回転面に対して略垂直にした状態で、回転体を回転させることにより、収容部内の被加熱物を第１，第２の撹拌体で撹拌できる。
日本国公開特許公報「特開２０１３－２２３７０５号公報（２０１３年１０月３１日公開）」 日本国公開特許公報「特開２０１４－０５７６５９号公報（２０１４年０４月０３日公開）」
　ところで、特許文献２の加熱調理器に備えられた収容部の容量を大きくした場合、当該収容部内の被加熱物を撹拌する際にかかる第１の撹拌体、第２の撹拌体への負荷が大きくなる。このように、第１の撹拌体、第２の撹拌体にかかる負荷が大きくなれば、第１の撹拌体、第２の撹拌体に設けられたギヤと歯合し、駆動力を伝達するためのギヤにかかる負荷も大きくなる。
　例えば、駆動力を伝達するためのギヤは、第１の撹拌体、第２の撹拌体それぞれに設けられたギヤと歯合するため、より大きな負荷がかかり、破損する虞がある。このように、駆動力を伝達するためのギヤが破損すると、加熱調理をしている間、第１の撹拌体、第２の撹拌体による被加熱物の撹拌を十分に行うことができず、調理を適切に行えないという問題が生じる。
　また、駆動力を伝達するためのギヤが破損しなくても、大きな負荷により、第１の撹拌体、第２の撹拌体が必要以上に開きすぎ、加熱調理をしている間、第１の撹拌体、第２の撹拌体による被加熱物の撹拌を十分に行うことができず、調理を適切に行えないという問題が生じる。
　本発明の一態様は、収容部の容量を大きくしても、第１の撹拌体、第２の撹拌体による被加熱物の撹拌を十分に行うことができ、調理が適切に行える撹拌ユニットおよび加熱調理器を実現することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る撹拌ユニットは、調理器本体に収納された、被撹拌物を収容する収容部の蓋体の、上記収容部側に取り付けられた撹拌ユニットであって、上記蓋体に回転可能に取り付けられた回転体と、一方の端部が上記回転体に回動可能に取り付けられ、上記収容部に収容された被撹拌物を撹拌するための少なくとも１本の撹拌アームと、を備え、上記撹拌アームは、上記回転体に収納される収納位置と、上記収容部内を撹拌する撹拌位置との間を回動可能であり、上記回転体は、上記撹拌アームが上記撹拌位置に回動したときに、当該撹拌アームの上記回転体に回動可能に取り付けられた端部が当接し、当該撹拌位置よりも開く方向への回動を止める回動停止部が形成されていることを特徴としている。
　本発明の一態様によれば、収容部の容量が増えて、撹拌アームにかかる負荷が増大しても、当該収容部の被撹拌物を十分に撹拌することができ、調理が適切に行えるという効果を奏する。
本発明の実施形態１に係る炊飯器の蓋体を閉じた状態を示す斜視図である。 図１に示す炊飯器の蓋体を開いた状態を示す斜視図である。 図１に示す炊飯器における第１撹拌アームおよび第２撹拌アームによる撹拌状態を示す斜視図である。 図２に示す蓋体に取り付けられた撹拌ユニットの概略側面図であり、（ａ）は第１撹拌アームおよび第２撹拌アームが収納位置に収納された状態を示し、（ｂ）は第１撹拌アームおよび第２撹拌アームが撹拌位置に回動した状態を示している。 本発明の実施形態２に係る炊飯器の撹拌ユニットの概略下面図である。 カバー部材を取り外した図５に示す撹拌ユニットの概略下面図である。 図５に示す炊飯器の内部構造を示す縦断面図である。 本発明の実施形態３に係る炊飯器の制御系の構成を示すブロック図である。 （ａ）～（ｃ）は、図８に示す炊飯器の撹拌ユニットの回転制御の概要を説明するための図である。 （ａ）（ｂ）は、モータからＦＧパルスが出力されることを説明するための図である。 図８に示す炊飯器のモータ制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態４に係る炊飯器の加熱制御系の構成を示すブロック図である。 図１２に示す炊飯器における温度制御を示すグラフである。
　〔実施形態１〕
　本発明の一実施の形態について説明すれば、以下の通りである。
　図１は、実施形態１に係る炊飯器１００（加熱調理器）の蓋体２を閉じた状態を示す斜視図である。図２は、炊飯器１００の蓋体２を開いた状態を示す斜視図である。図３は、炊飯器１００における第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂによる撹拌状態を示す斜視図である。図４の（ａ）（ｂ）は、蓋体２に取付られる撹拌ユニット５０における第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂの回動動作を説明する図である。なお、図３では、撹拌状態の第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂを視認できるように、炊飯器本体１および蓋体２の図示を省略している。これらの図を参照して、炊飯器１００の構造について説明する。
　図１に示すように、炊飯器１００は、炊飯器本体１（調理器本体）と、この炊飯器本体１の上部に取り付けられた蓋体２とを備えている。この炊飯器１００は、炊飯のみならず、煮物や蒸し物などといった調理にも使用できるように構成されている。
　炊飯器本体１の前面には、蓋体２を開けるための開ボタン３が設けられている。一方、炊飯器本体１の後面からは電源コード４の端部に設けられたプラグが突き出ている。この電源コード４の大部分は、炊飯器本体１内の図示しないコードリールに引き出し可能に巻き付けられている。
　蓋体２の上面の前部には、炊き方や調理名などを表示する液晶の表示部５と、複数の操作スイッチから構成される操作部６とが設けられている。また、図２に示す内鍋７（収容部）の蒸気は、蓋体２の上面の後部の蒸気排出口２ａから排出されるようになっている。
　図２に示すように、炊飯器本体１には、内鍋７が収容され、この内鍋７は、食材（被撹拌物）を収容する収容部であり、蓋体２によって開閉される。
　炊飯器本体１の上面の前部には、被係止部８が設けられている。被係止部８には、蓋体２の下面の前部に設けられた係止部２３が解除可能に係止する。開ボタン３を押すと、被係止部８が後方に移動して、被係止部８に対する係止部２３の係止が解除される。
　炊飯器本体１内には、内鍋７を誘導加熱するための誘導コイル１０が設置されている。なお、誘導コイル１０は、加熱部の一例である。
　内鍋７には、内容物の一例としての米や水などが収容される。内鍋７は、例えばアルミニウムなどの高熱伝導材料で形成され、その外面に加熱効率を向上させる例えばステンレスなどの磁性体が貼り付けられる一方、内面に内容物の付着を防ぐためのフッ素樹脂がコーティングされている。
　蓋体２は、蓋体２を閉じたときに内鍋７側とは反対側に位置する外蓋２１と、蓋体２を閉じたときに内鍋７側に位置する内蓋２２とを有している。外蓋２１の後部の右側角部内には、モータ２４が配置されている。内蓋２２には、図示しない連結軸が回転可能に配置されている。この連結軸は、モータ２４が発生した回転駆動力を図示しないプーリやベルトを介して受けて回転する。
　蓋体２には、撹拌ユニット５０が回転可能に取り付けられている。この撹拌ユニット５０は、モータ２４の駆動力により回転して、内鍋７内に収容される内容物（被加熱物）を撹拌する。
　図２および図３に示すように、撹拌ユニット５０は、回転体１１と、撹拌体としての第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂとを有している。
　回転体１１は、蓋体２に回転可能に取り付けられている。第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂは、回転体１１に揺動可能に取り付けられるとともに、回転体１１を挟むように配置されている。
　第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂは、回転体１１の側面に沿うように配置される非撹拌状態（図２および図４の（ａ）参照）と、非撹拌状態から垂直方向に伸びる撹拌状態（図３および図４の（ｂ）参照）とを切り替え可能となるように、回転体１１に回動可能に取り付けられている。第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂは、撹拌状態では、図３に示すように内鍋７側に伸びるので、内鍋７内の米などに接触する。
　第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂにおける回転体１１に回動可能に取り付けられた端部１２Ａａ、１２Ｂｂは、図４の（ａ）に示すように、アーム本体の他の部分よりも幅広に突出した突起部となっている。
　第１撹拌アーム１２Ａの端部１２Ａａの突起部は、図４の（ｂ）に示すように、撹拌ユニット５０が撹拌状態になったときに、回転体１１の第１撹拌アーム１２Ａを収容する収容部の端部１１ａ（回動停止部）に当接するようになっている。これにより、第１撹拌アーム１２Ａの回動は、端部１２Ａａの突起部が回転体１１の端部１１ａに当接したときに止まる。つまり、第１撹拌アーム１２Ａ自体が自身の回動のストッパとして機能している。なお、第２撹拌アーム１２Ｂも、第１撹拌アーム１２Ａと同様である。
　ここで、撹拌ユニット５０が撹拌状態である場合、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂは、内鍋７内の米等の被加熱物（食材）を撹拌することになる。内鍋７内の被加熱物の種類にもよるが、撹拌時には、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂに負荷がかかる。通常、図３に示すように、回転体１１は時計回り、すなわち第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂが閉じる方向（非撹拌状態）に回転する。このため、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂは、被加熱物による負荷が大きくなると、回転方向とは逆方向に回動するので、負荷が非常に大きい場合には第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂが限界を超えて回転の停止位置からさらにアームが開く方向に回転し、破損する虞がある。
　しかしながら、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂは、撹拌状態にあるとき、当該第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂの端部１２Ａａ，１２Ｂａの突起部が、回転体１１の端部１１ａ，１１ｂに当接し、回動が止まる。このように、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂの回動の停止を、当該第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂと回転体１１に形成された回動停止部である端部１１ａ，１１ｂとの当接により行っているため、従来のように、当該撹拌アームを駆動するためのギヤの背面に設けられたリブ同士の当接のみで撹拌アームの回動を止める場合に比べて回動停止時における停止強度が向上する。従って、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂが撹拌位置からのさらなる回動を止めることができる。
　しかも、内鍋７の容量が増えて、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂにかかる負荷が増大しても、撹拌時に当該第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂは開きすぎることがなく、適正な位置で開く角度が維持できるので、当該内鍋７の被撹拌物を十分に撹拌することができ、この結果、調理が適切に行えるという効果を奏する。
　撹拌位置での第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂの開く角度は、端部１２Ａａ，１２Ｂａの幅、すなわち突起部の高さによって調整することができる。例えば突起部の高さを高くすれば、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂの開く角度が狭く、突起部の高さを低くすれば、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂの開く角度が広くなる。従って、突起部の高さを調整するだけで、撹拌時における第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂの開く角度を調整できる。
　また、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂにおいて、それぞれの突起部の高さを異ならせてもよい。これにより、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂの撹拌時における開く角度が異なるので、内鍋７の異なる位置を撹拌することができる。特に、内鍋７の容量が大きくなった場合に、異なる位置を撹拌することは好ましい。
　本実施形態では、内鍋７の容量の増加に伴い、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂにかかる負荷が大きくなった場合の対策として、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂ自身を撹拌時の回動ストッパとして機能させる例について説明したが、以下の実施形態２では、撹拌ユニット５０内の歯車を工夫する例について説明する。
　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　図５は、前記実施形態１と同じ撹拌ユニット５０の概略下面図である。図６は、カバー部材を取り外した図５に示す撹拌ユニットの概略下面図である。
　撹拌ユニット５０は、図５に示すように、回転体１１を備え、当該回転体１１には、耐熱樹脂製で棒状の第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂの一方の端部を回動可能に取り付けている。この第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ、径方向において回転体１１と隣り合って、内鍋７内の米などに接触した撹拌状態と、内鍋７内の米などから乖離した非撹拌状態とをとることが可能になっている。すなわち、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂのそれぞれは、基端部が回転体１１に回動可能に取り付けられて、先端部が、回転体１１から離れたり、回転体１１に近づいたりすることが可能になっている。
　上記回転体１１は、耐熱樹脂製のベース部材１３と、このベース部材１３の内鍋７側の表面に着脱可能な耐熱樹脂製のカバー部材１４と、ベース部材１３にカバー部材１４を取り付けるための耐熱樹脂製の第１，第２のフック１５Ａ，１５Ｂとを有している。
　上記ベース部材１３の内鍋７側の表面には第１，第２の凹部１４ａ，１４ｂを設けており、ユーザは第１，第２の凹部１４ａ，１４ｂを掴んで回転体１１の着脱を容易に行えるようになっている。
　上記カバー部材１４は、不透明な部材であり、第１，第２歯車群２０１Ａ，２０１Ｂ(図６に示す)を覆う。このカバー部材１４は、平面視が瓢箪を扁平にしたような形状をしており、第１，第２のフック１５Ａ，１５Ｂの先端部が解除可能に係止する。この第１，第２のフック１５Ａ，１５Ｂの基端部はベース部材１３に回動可能に取り付けられており、第１，第２のフック１５Ａ，１５Ｂの回動によって、第１，第２のフック１５Ａ，１５Ｂの先端部がベース部材１３に係止したり、この係止が解除されたりする。なお、カバー部材１４は歯車カバーの一例、第１のかさ歯車群２０１Ａは第１歯車群の一例、第２のかさ歯車群２０１Ｂは第２歯車群の一例である。
　図６は、上記カバー部材１４を取り外した回転体１１を内鍋７側から見た概略図である。
　上記回転体１１は、第１，第２のかさ歯車群２０１Ａ，２０１Ｂと、第１，第２の短シャフト２０２Ａ，２０２Ｂと、第１，第２の長シャフト２０３Ａ，２０３Ｂと、駆動力伝達機構２０４とを備えている。この第１，第２の短シャフト２０２Ａ，２０２Ｂおよび第１，第２の長シャフト２０３Ａ，２０３Ｂは、耐熱樹脂または金属からなっている。
　上記第１のかさ歯車群２０１Ａは、第１撹拌アーム１２Ａを回動させるための耐熱樹脂製のかさ歯車２１１Ａ（第３歯車），２１２Ａ（第２歯車），２１３Ａ（第１歯車）を有している。ここでは、第１の短シャフト２０２Ａの一方の端部にはかさ歯車２１１Ａを固定している一方、第１の短シャフト２０２Ａの他方の端部にはかさ歯車２１２Ａを固定している。また、第１の長シャフト２０３Ａには、かさ歯車２１２Ａに歯合するようにかさ歯車２１３Ａを固定している。また、第１撹拌アーム１２Ａの一方の端部つまり基端部には第１の長シャフト２０３Ａの一方の端部を固定している。
　上記第２のかさ歯車群２０１Ｂは、第２撹拌アーム１２Ｂを回動させるためのかさ歯車２１１Ｂ（第３歯車），２１２Ｂ（第２歯車），２１３Ｂ（第１歯車）を有している。ここでは、第２の短シャフト２０２Ｂの一方の端部にはかさ歯車２１１Ｂを固定している一方、第２の短シャフト２０２Ｂの他方の端部にはかさ歯車２１２Ｂを固定している。また、第２の長シャフト２０３Ｂには、かさ歯車２１２Ｂに歯合するようにかさ歯車２１３Ｂを固定している。また、第２撹拌アーム１２Ｂの一方の端部つまり基端部には第２の長シャフト２０３Ｂの一方の端部を固定している。
　上記第３歯車であるかさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂは、上記第２歯車であるかさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂと同じ歯数であるが、かさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂよりも外径は大きい。なお、第３歯車であるかさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂは、かさ歯車２４１ｃ（後述する）と歯合しているが、このかさ歯車２４１ｃと同じ歯数および外径である。また、第２歯車であるかさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂは、歯合している第１歯車であるかさ歯車２１３Ａおよびかさ歯車２１３Ｂの歯数および外径と同じである。
　上記第１，第２の短シャフト２０２Ａ，２０２Ｂは第１，第２の長シャフト２０３Ａ，２０３Ｂより短くなっている。この第１，第２の短シャフト２０２Ａ，２０２Ｂおよび第１，第２の長シャフト２０３Ａ，２０３Ｂは、ベース部材１３に回転可能に取り付けられている。すなわち、ベース部材１３は、第１，第２の短シャフト２０２Ａ，２０２Ｂおよび第１，第２の長シャフト２０３Ａ，２０３Ｂを回転可能に保持している。
　上記駆動力伝達機構２０４は、第１歯車群２０１Ａと第２歯車群２０１Ｂとの間に設けられていて、モータ２４からの回転駆動力を第１，第２歯車群２０１Ａ，２０１Ｂに伝達する。
　上記駆動力伝達機構２０４は、回転体１１が蓋体２に取り付けられているとき、第１，第２歯車群２０１Ａ，２０１Ｂに接続されて、第１撹拌アーム１２Ａと第２撹拌アーム１２Ｂが互いに連動するようにする一方、回転体１１が蓋体２から取り外されているとき、第１，第２のかさ歯車群２０１Ａ，２０１Ｂから離れて、第１撹拌アーム１２Ａと第２撹拌アーム１２Ｂが互いに連動しないようにする。
　より具体的に説明すると、上記駆動力伝達機構２０４は、伝達部材２４１と、この伝達部材２４１をベース部材１３側に付勢する伝達部材用スプリング（図示せず）とを有している。
　上記伝達部材２４１は、回転体１１の外部側に配置される外部側軸部２４１ａと、回転体１１の内部側に配置される内部側軸部２４１ｂと、かさ歯車２４１ｃ（駆動歯車）とから成っている。この伝達部材２４１は、回転体１１に回転可能に取り付けられている。また、伝達部材２４１は、回転体１１に対して回転体１１の回転軸方向に移動可能である。
　また、上記蓋体２の内鍋７側に回転体１１を取り付けているとき、伝達部材２４１がモータ２４からの回転駆動力を受けて回転すると、かさ歯車２１１Ａ，２１１Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ，２１３Ａ，２１３Ｂ、第１，第２の短シャフト２０２Ａ，２０２Ｂおよび第１，第２の長シャフト２０３Ａ，２０３Ｂが回転する。これにより、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂが、第１，第２の長シャフト２０３Ａ，２０３Ｂを中心に回動して、図４の（ａ）に示す非撹拌状態（収納位置）から図４の（ｂ）に示す撹拌状態（撹拌位置）に切り替わったり、上記撹拌状態から上記非撹拌状態に切り替わったりすることが可能になっている。
　また、上記第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂが上記撹拌状態または上記非撹拌状になった後、伝達部材２４１がモータ２４からの回転駆動力を受け続けると、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂの端部の突起部がベース部材１３の当接部に当接して回動できなくなるため、第１，第２撹拌アーム１２Ａ，１２Ｂが上記撹拌状態または上記非撹拌状のまま、回転体１１と一体となって回転する。
　上記構成の撹拌ユニット５０において、上記第３歯車であるかさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂは、上記第２歯車であるかさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂと同じ歯数であるが、かさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂよりも外径は大きい。このように、かさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂの外径を、かさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂの外径よりも大きくすることで、かさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂのほうが、かさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂよりも高い負荷に耐えることが可能となる。通常、駆動部であるモータ２４から駆動力を伝達するかさ歯車２４１ｃには、２つの第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂに駆動力を伝達するための２つのかさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂが歯合しているため、当該かさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂには、２本の第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂの負荷がかかることになる。一方、かさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂと同軸上に形成されたかさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂには、１本の撹拌アームの駆動力を伝達するためのかさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂそれぞれ一つが歯合しているだけであるため、当該かさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂそれぞれには、１本の撹拌アームの負荷がかるだけである。従って、高負荷が係るかさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂの外径をかさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂの外径より大きくし、高負荷に耐えるようにし、かさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂよりも負荷のかからない歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂの外径をかさ歯車２１１Ａおよびかさ歯車２１１Ｂの外径よりも小さくすることで、回転体１１における各撹拌アームの支持部分における筐体の厚みをかさ歯車２１２Ａおよびかさ歯車２１２Ｂの外径が小さくなった分、薄くすることが可能となる。
　一般に、同じ外径の歯車において歯数が少ないほうが、歯一枚当たりの強度が大きくなる。従って、歯車において、同じ強度を得る場合には、歯数を少なくして外径を小さくすることができる。
　従って、上記かさ歯車２１２Ａ，２１２Ｂの歯数は、かさ歯車２１１Ａ，２１１Ｂの歯数よりも少なくてもよい。これにより、歯車の強度を保ったまま、当該第２歯車の外径をさらに小さくすることが可能となるので、回転体１１における第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂの支持部分における筐体の厚みをさらに薄くすることができる。
　前記実施形態１，２では、本実施形態では、内鍋７の容量の増加に伴い、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂにかかる負荷が大きくなった場合の対策について説明したが、以下の実施形態３，４では、内鍋７の容量の増加に伴い、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂにかかる負荷が大きくなった場合に想定される新たな課題を解決するために工夫した点について説明する。
　〔実施形態３〕
　本発明の他の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　図７は、図５に示す炊飯器の内部構造を示す縦断面図である。図８は、本発明の実施形態３に係る炊飯器の制御系の構成を示すブロック図である。図９は、図８に示す炊飯器のモータ制御系の構成を示すブロック図である。図１０の（ａ）～（ｃ）は、図８に示す炊飯器の撹拌ユニットの回転制御の概要を説明するための図である。図１１の（ａ）（ｂ）は、モータからＦＧパルスが出力されることを説明するための図である。
　図７に示すように、本実施形態に係る炊飯器１００は、内蓋２２の上面側に、内蓋２２を加熱するための蓋ヒータ２８が設けられている。また、内鍋７の外側面に、内鍋７の内の被加熱物を保温するための保温ヒータ２９が設けられている。さらに、上述の誘導コイル１０は、内鍋７の底部の直下に配置されている。誘導コイル１０の内周側の空間には、内鍋７の温度を検知するための温度センサ１５が設けられている。温度センサ１５は、内鍋７の温度を検出するためのセンサであって、例えばサーミスタなどで構成される。温度センサ１５は内鍋７の底部に接触するよう配置される。
　続いて、炊飯器１００の制御系について説明する。図８は、炊飯器１００の制御系の構成を示すブロック図である。図９は、炊飯器１００のモータ制御系の構成を示すブロック図である。
　図８に示すように、炊飯器１００は、制御系の主要部として、ＣＰＵ１６と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１７と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８とを備えている。また、炊飯器１００は、モータ２４を駆動するモータ駆動回路１９と、モータ２４の回転を検出するＦＧセンサ２０とを備えている。
　ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１７に格納された制御プログラムを実行することによって、各部を制御する。具体的には、ＣＰＵ１６は、表示部５の表示制御、操作部６への操作の受け付け、誘導コイル１０、蓋ヒータおよび保温ヒータのオン・オフ制御および温度制御、モータ駆動回路１９の駆動制御などを行なう。
　モータ２４には、ＦＧセンサ２０が取り付けられている。例えばＤＣモータで構成されるモータ２４が有するロータの外周には、交互にＮ極とＳ極とが並ぶように着磁された３６０個のＦＧ（Frequency Generator）歯が設けられている。ＦＧセンサ２０は、ロータが回転することで生じる磁界を検出するホール素子やＭＲセンサなどの磁気センサであり、パルス状のＦＧ信号を出力する。
　ＣＰＵ１６は、ＦＧ信号の周期（ＦＧ値）を測定して、目標のＦＧ値となるようにＰＷＭ信号を出力する。また、ＣＰＵ１６は、モータ２４をオン・オフするオン・オフ信号およびモータ２４の回転方向を特定する回転方向信号を出力する。
　モータ駆動回路１９は、ＰＷＭ信号を整流してモータ２４に印加する直流電圧を生成する。また、モータ駆動回路１９は、オン・オフ信号に基づいてモータ２４を駆動および駆動停止する。さらに、モータ駆動回路１９は、回転方向信号に基づいて、モータ２４を正方向に回転させたり、逆方向に回転させたりする。
　図９に示すように、炊飯器１００はモータ制御部２５および調理制御部３１を備えている。モータ制御部２５は、ＣＰＵ１６が有するモータ制御の機能を実現する部分であり、上記のＰＷＭ信号、オン・オフ信号および回転方向信号の出力を行なう。また、モータ制御部２５は、通常回転制御部２６と、変則回転制御部２７とを有している。通常回転制御部２６は通常撹拌モードにおいて動作し、変則回転制御部２７は変則撹拌モードにおいて動作する。一方、調理制御部３１は、ＣＰＵ１６が有する調理制御の機能を実現する部分であり、モータ２４の回転量を測定した結果をモータ制御部２５にフィードバックする。また、調理制御部３１は、ＦＧセンサ２０から信号（パルス）によりモータ２４の回転量を測定する回転量測定部３２を有している。
　通常撹拌モードは、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂの負荷が小さい場合、例えば、被加熱物の重量が所定値よりも小さい場合や、麺ゆでなどの軽負荷の調理メニューが選択された場合に適用される。変則撹拌モードは、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂの負荷が大きい場合、例えば、被加熱物の重量が所定値以上である場合や、煮物などの調理メニューで被加熱物が増量された場合に適用される。また、負荷の大小は、モータ２４に流れる電流値でも測定することができる。被加熱物の重量は、例えば、図示しない重量センサを内鍋７の底部に設けることで測定することができる。
　通常回転制御部２６および変則回転制御部２７は、操作部６に入力された指示内容（調理メニューの指定や被加熱物の増量指示など）に応じて、通常撹拌モードが適用されるか、変則撹拌モードが適用されるかを適宜判断して動作する。通常撹拌モードおよび変則撹拌モードのいずれにおいても、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂの回転は、調理メニューに応じて、所定時間内に所定回数、各回の回転で所定の回転量で行なわれることが予め定められている。
　通常回転制御部２６は、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂを撹拌方向（正規の回転方向）に規定の角度回転させるように、モータ２４を正方向に回転させる。
　変則回転制御部２７は、通常回転制御部２６と同様、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂを、撹拌方向に規定の角度回転させるように、モータ２４を正方向に回転させる。また、変則回転制御部２７は、上記のような基本回転制御に加えて、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂが、各回の回転において、正規の回転方向への回転終了後または回転開始前に正規の回転方向とは逆の回転方向に少しだけ回転するように、モータ２４を正規の回転方向への回転の終了後また開始前に逆方向に回転させる。
　上記のように構成される炊飯器１００の通常撹拌モードおよび変則撹拌モードにおける動作について説明する。
　通常撹拌モードにおいては、通常回転制御部２６が動作することにより、通常回転制御部２６から、ＰＷＭ信号、オン・オフ信号および正回転の回転方向信号が出力される。モータ駆動回路１９は、これらの信号に基づいて指定された時間、回転回数および回転量に応じてモータ２４を回転させる。
　通常撹拌モードでは、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂにかかる負荷が小さい。このため、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂが被加熱物に当たった状態から正方向にのみ回転してもモータ２４の負荷が小さいので、目標にしたがって第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂを回転させることができる。
　変則撹拌モードにおいては、変則回転制御部２７が動作することにより、変則回転制御部２７から、ＰＷＭ信号、オン・オフ信号および逆回転・正回転の回転方向信号が出力される。モータ駆動回路１９は、これらの信号に基づいて指定された時間、回転回数および回転量に応じてモータ２４を回転させる。モータ２４は、各回の回転において、正方向への回転（正回転）の後に逆回転する。あるいは、モータ２４は、各回の回転において、正回転の前に逆回転する。
　これにより、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂは、各回の正規の回転の後または前において、被加熱物に当たっている状態から少しだけ逆方向に回転する。したがって、正方向の回転開始時には、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂが被加熱物に当たっていないので、モータ２４の負荷が小さくなる。そして、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂは、正方向に少し回転してから被加熱物に当たる。それゆえ、被加熱物が増量してモータ２４の負荷が増大した場合においても、モータ２４のパワーを増大させることなく、目標にしたがって第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂを回転させることができる。
　上記モータ制御部２５は、炊飯器１００の撹拌性能を上げるために、撹拌時（図１０の（ａ））に正方向に回転させる前に一度逆方向に少し回転（図１０の（ｂ））させてから正方向に回転（図１０の（ｃ））させて勢いづけることで撹拌性能を上げるようにモータ２４を制御している。
　通常、モータ２４の回転量は、上述のように逆回転させた場合、逆回転させた位置から測定する。このため、実質の回転量よりも多くの値が回転量として測定されてしまう虞がある。ここで、実質の回転量は、逆回転を行わずに、調理方法に応じて予め設定された回転量とする。つまり、測定したモータ２４の回転量が実質の回転量にできるだけ近づくように当該モータ２４の回転量を制御する必要がある。
　そこで、本実施形態では、逆回転時の回転量を考慮して、測定したモータ２４の回転量をより正確に実質の回転量を近く付けるように制御している。ここでは、図１１の（ａ）（ｂ）に示すように、モータから出力される、当該モータの回転量に応じたＦＧ（Frequency Generator）パルスを測定することで、モータの回転量を測定する。具体的には、図９に示す調理制御部３１の回転量測定部３２が、ＦＧセンサ２０によって検出されたモータ２４の回転量に応じたＦＧパルスを測定することで、当該モータ２４の回転量を測定する。
　（モータ２４の回転量の測定（１））
　回転量測定部３２は、逆回転制御時に、逆方向回転時のモータ２４の回転量（逆方向の回転量）を測定し、正回転制御時に、正方向回転時のモータ２４の回転量（正方向の回転量）を測定する。その後、正方向の回転量から逆方向の回転量を減算することで、正方向の実質回転量を求める。
　このように、正方向の回転量から、逆方向の回転量を減じることで、正方向の実質の回転量を、誤差を少なくして測定することができる。
　回転量測定部３２は、測定した回転量をモータ制御部２５にフィードバックする。これにより、モータ制御部２５は、より正確に調理制御に基づいたモータ２４の回転量を把握することが可能となるため、設定された調理に対してより好ましい撹拌を行うことになり、調理を適切に行うことができるという効果を奏する。
　ところで、撹拌ユニット５０は、正方向回転時は食材衝突時にロックがかかるが、逆方向回転時はロックがかからず回転停止後も惰性で回転する。撹拌ユニット５０のモータ２４が惰性時に回転数を計測できない仕様である場合、逆方向の回転量を正しく測定できない虞がある。
　このような場合、以下のモータ２４の回転量の測定（２）によってモータ２４の実質の回転量を測定する。
　（モータ２４の回転量の測定（２））
　回転量測定部３２は、逆回転制御時に、逆方向回転時のモータ２４の回転量（逆方向の回転量）を測定し、逆方向に正回転制御時に、正方向回転時のモータ２４の回転量（正方向の回転量）を測定し、逆方向の回転量に惰性で動いた量を足して補正した値を逆方向の回転量とする。その後、正方向の回転量から逆方向の回転量を減じることで、正方向の実質回転量を求める。
　撹拌ユニット５０は、正方向回転時は食材衝突時にロックがかかるように設計されているが、逆方向回転時はロックがかからず回転停止後も惰性で回転する。撹拌ユニット５０を回転させるモータ２４が惰性時に回転数を計測できない仕様である場合、逆方向の回転量を正しく測定できない場合に上記のモータ２４の回転量の測定（２）の測定方法を用いる。
　モータ２４の惰性で回転した量の測定は、以下の３通りの何れかで行うのが好ましい。
　（１）ＦＧセンサ２０からのＦＧ信号により測定された回転量に対して、係数をかけて、惰性で回転した量を求める。ＦＧ信号の値（ＦＧ値）をＲＦＧ、係数をαとしたとき、推定される回転量ＲＥＳＴ＝α・ＲＦＧとなる。
　（２）惰性で回転する量は、食材により抵抗が異なるため、異なる。また、食材の量や状態（調理の進行具合等）でも異なる。従って、メニューや食材、量、調理具合により、（１）で用いた関係式の係数αの値を異ならせる。この場合、テーブル等を持つことで、異なるαの値を設定する。
　（３）モータ２４に与えるパワーと、パワーを与えている間に動いた量から、食材の抵抗を推定し、抵抗が大きければ（１）の関係式のαの値を小さく、抵抗が小さければ（１）の関係式のαの値を大きくする。
　以上のように、逆回転時の惰性による回転量も推定して、逆回転時の回転量を求めているため、より正確な正回転時の回転量を測定することができる。
　〔実施形態４〕
　本発明の他の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
　図１２は、炊飯器１００の実施形態３に係る加熱制御系の構成を示すブロック図である。
　図１２に示すように、本実施形態に係る炊飯器１００は、加熱制御部４１を備えている。加熱制御部４１は、ＣＰＵ１６（図８参照）が有する加熱制御の機能を実現する部分であり、温度センサ１５によって検出された内鍋７の温度に基づいて、保温ヒータ２９および誘導コイル１０のオン・オフおよび温度を制御する。このため、加熱制御部４１は、上昇温度測定部４２と温度上昇判定部４３とを有している。
　上昇温度測定部４２は、温度センサ１５の検出温度に基づいて、加熱開始時から所定の時間の間の内鍋７の上昇温度ΔＴを測定する。
　温度上昇判定部４３は、上昇温度ΔＴが所定の温度以上であるときに、被加熱物の量が少ないと判定し、保温時に保温ヒータ２９をオフするように制御する。
　これにより、被加熱物の煮詰まりや過加熱を防止して、内鍋７の側面の焦げ付きや、こびり付きを防止することができる。また、不要な電力を消費しなくなるので、節電に寄与する。また、温度上昇判定部４３は、保温時に被加熱物の量が少ないと判定すると、内鍋７の側面に配置された保温ヒータ２９をオフし、内鍋７の底面に配置された誘導コイル１０をオンして保温を行なう。
　なお、本実施形態では、内鍋７の側面に保温ヒータ２９を設けるとともに、内鍋７の底面に誘導コイル１０を設ける構成について説明したが、加熱手段は、内鍋７の側面および底面の双方にヒータを設ける構成、または内鍋７の側面および底面の双方に誘導コイルを設ける構成としてもよい。
　（加熱制御）
　炊飯器１００において、加熱制御する際、調理プログラムによって設定された制御温度で調理できるように、加熱制御部４１はリレーを用いて保温ヒータ２９および誘導コイル１０のオン・オフを行う。具体的には、図１３に示すように、上昇温度測定部４２によって、温度センサ１５による検知温度が制御温度より低い場合、検知温度が制御温度まで上昇するとリレーが動作し保温ヒータ２９および誘導コイル１０の通電がオフとなる。温度センサ１５による検知温度が制御温度より高い場合、検知温度が制御温度まで下降するとリレーが動作し保温ヒータ２９および誘導コイル１０の通電がオンとなる。
　図１３において、破線は従来の加熱制御（従来制御）を示し、実線は本実施形態の加熱制御（新制御）を示している。
　従来制御の場合、図１３に示すように、リレー動作を伴う保温ヒータ２９および誘導コイル１０への通電において、温度センサ１５の検知温度の変化（温度ハンチング）が小さい時は、検知温度が制御温度を往復する度にリレーが動作し、結果的にリレーの部品寿命に対する動作回数が多くなる。
　これに対して新制御の場合、加熱制御部４１において、温度センサ１５による検知温度が制御温度よりも低く、且つ上昇中である場合、保温ヒータ２９および誘導コイル１０がオフするリレー動作の温度を制御温度よりも高めに設定する。逆に温度センサ１５による検知温度が制御温度以上で、且つ下降中である場合、保温ヒータ２９および誘導コイル１０がオフするリレー動作の温度を制御温度よりも低めに設定する。例えば制御温度を７５℃とした場合、温度センサ１５による検知温度が制御温度よりも低く、且つ上昇中である場合、リレー動作の温度を７７℃に設定し、温度センサ１５による検知温度が制御温度以上で、且つ下降中である場合、リレー動作の温度を７３℃に設定する。ここで、温度センサ１５による温度の検知は、連続して行われるため、温度の上昇中、下降中の判定は、時間に対する検知温度の傾きにより行う。
　これにより、図１３に示すように、新制御では、温度センサ１５の検知温度の変化（温度ハンチング）を大きくすることができる。このため、従来制御よりもリレー動作回数を減じることで、リレーの部品寿命に対する使用回数を低減することができる。
　炊飯器１００は、上述したように、撹拌ユニット５０を備えており、内鍋７に収容された食材を撹拌しながら調理をしている。このため、調理の制御温度と、リレー動作が行う温度との幅を多少広げても、食材が内鍋７に焦げ付くことはない。逆に、食材を撹拌しない場合には、焦げ付きを防止するために、調理の制御温度と、リレー動作が行う温度との幅を狭くすることになる。
　また、調理の制御温度と、リレー動作が行う温度との幅は、撹拌ユニット５０における第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂの回転量に応じて設定してもよく、また、炊飯器１００の火力（例えば８００Ｗで加熱、４００Ｗで加熱など）に応じて設定してもよい。
　例えば、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂの回転量が多ければ、内鍋７内の食材はよく撹拌され、焦げ付きにくいため、調理の制御温度と、リレー動作が行う温度との幅を大きくすることができる。逆に、第１撹拌アーム１２Ａおよび第２撹拌アーム１２Ｂの回転量が少なければ、内鍋７内の食材があまり撹拌されず、焦げ付きやすくなるため、調理の制御温度と、リレー動作が行う温度との幅を小さくする。
　また、炊飯器１００の火力が大（例えば８００Ｗの加熱）であれば、内鍋７の食材の加熱する速度が速くなるため、焦げ付きやすくなるため、調理の制御温度と、リレー動作が行う温度との幅を小さくする。また、炊飯器１００の火力が小（例えば４００Ｗの加熱）であれば、内鍋７の食材の加熱する速度が８００Ｗ加熱の場合よりも遅くなるため、８００Ｗ加熱の場合よりも焦げ付きにくくなるため、調理の制御温度と、リレー動作が行う温度との幅を大きくすることができる。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　炊飯器１００の制御ブロック（特に調理制御部３１および加熱制御部４１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、炊飯器１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る撹拌ユニットは、調理器本体（炊飯器本体１）に収納された、被撹拌物（食材）を収容する収容部（内鍋７）の蓋体２の、上記収容部（内鍋７）側に取り付けられた撹拌ユニット５０であって、上記蓋体２に回転可能に取り付けられた回転体１１と、一方の端部が上記回転体１１に回動可能に取り付けられ、上記収容部（内鍋７）に収容された被撹拌物（食材）を撹拌するための少なくとも１本の撹拌アーム（第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂ）と、を備え、上記撹拌アーム（第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂ）は、上記回転体１１に収納される収納位置と、上記収容部（内鍋７）内を撹拌する撹拌位置との間を回動可能であり、上記回転体１１は、上記撹拌アーム（第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂ）が上記撹拌位置に回動したときに、当該撹拌アーム（第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂ）の上記回転体１１に回動可能に取り付けられた端部１２Ａａ、１２Ｂｂが当接し、当該撹拌位置よりも開く方向への回動を止める回動停止部（端部１１ａ）が形成されていることを特徴としている。
　上記構成によれば、回転体は、撹拌アームが撹拌位置に回動したときに、当該撹拌アームの上記回転体に回動可能に取り付けられた端部が当接し、当該撹拌位置よりも開く方向への回動を止める回動停止部が設けられていることで、当該撹拌アームが撹拌位置からのさらなる回動を止めることができる。このように、撹拌アームの回動の停止を、当該撹拌アームと回転体に形成された回動停止部との当接により行っているため、従来のように、当該撹拌アームを駆動するためのギヤの背面に設けられたリブ同士の当接のみで撹拌アームの回動を止める場合に比べて回動停止時における停止強度が向上する。
　従って、収容部の容量が増えて、撹拌アームにかかる負荷が増大しても、撹拌時に当該撹拌アームは開きすぎることがなく、適正な位置で開く角度を維持できるので、当該収容部の被撹拌物を十分に撹拌することができ、この結果、調理が適切に行えるという効果を奏する。
　本発明の態様２に係る撹拌ユニットは、上記態様１において、上記撹拌アーム（第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂ）の端部１２Ａａ，１２Ｂａの上記回動停止部（端部１１ａ）に当接する当接面に、突起部が形成されていてもよい。
　上記構成によれば、撹拌アームの端部の上記回動停止部に当接する当接面に、突起部が形成されていることで、当該突起部の高さを調整することによって、撹拌位置における撹拌アームの開く角度を調整することができる。例えば突起部の高さを高くすれば、撹拌アームの開く角度が狭く、突起部の高さを低くすれば、撹拌アームの開く角度が広くなる。従って、突起部の高さを調整するだけで、撹拌アームの開く角度を調整できる。
　本発明の態様３に係る撹拌ユニットは、上記態様２において、上記回転体１１は、２本の撹拌アーム（第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂ）を備え、上記２本の撹拌アーム（第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂ）のそれぞれの突起部の高さが異なってもよい。
　上記構成によれば、２本の撹拌アームは異なる回転角度となるため、収容部内の異なる位置を撹拌することができる。
　本発明の態様４に係る撹拌ユニットは、上記態様３において、上記２本の撹拌アームをそれぞれ、第１撹拌アーム１２Ａ、第２撹拌アーム１２Ｂとしたとき、上記回転体１１は、上記第１撹拌アーム１２Ａを回動させるための複数の歯車を有する第１歯車群（第１のかさ歯車群２０１Ａ）と、上記第２撹拌アーム１２Ｂを回動させるための複数の歯車を有する第２歯車群（第２のかさ歯車群２０１Ｂ）と、備え、上記第１歯車群（第１のかさ歯車群２０１Ａ）は、上記第１撹拌アーム１２Ａに直結された回転軸（第１の長シャフト２０３Ａ）に形成された第１歯車２１３Ａと、当該第１歯車２１３Ａに歯合する第２歯車２１２Ａと、当該第２歯車２１２Ａと同軸（第１の短シャフト２０２Ａ）上に形成された第３歯車２１１Ａと、を含み、上記第２歯車群（第２のかさ歯車群２０１Ｂ）は、上記第２撹拌アーム１２Ｂに直結された回転軸（第２の長シャフト２０３Ｂ）に形成された第１歯車２１３Ｂと、当該第１歯車２１３Ｂに歯合する第２歯車２１２Ｂと、当該第２歯車２１２Ｂと同軸（第２の短シャフト２０２Ｂ）上に形成された第３歯車２１１Ｂと、を含み、上記第１歯車群（第１のかさ歯車群２０１Ａ）および第２歯車群（第２のかさ歯車群２０１Ｂ）の上記第３歯車（２１１Ａ，２１１Ｂ）は、当該第１歯車群（第１のかさ歯車群２０１Ａ）と当該第２歯車群（第２のかさ歯車群２０１Ｂ）との間に設けられ、撹拌ユニットを駆動する駆動部（モータ２４）の駆動力を伝達する駆動歯車（かさ歯車２４１ｃ）に歯合し、上記第３歯車（２１１Ａ，２１１Ｂ）の外径は、上記第２歯車（２１２Ａ，２１２Ｂ）の外径よりも大きくてもよい。
　上記構成によれば、第３歯車の外径を、第２歯車の外径よりも大きくすることで、第３歯車のほうが、第２歯車よりも高い負荷に耐えることが可能となる。通常、駆動部から駆動力を伝達する駆動歯車には、２つの撹拌アームに駆動力を伝達するための２つの第３歯車が歯合しているため、当該第３歯車には、２本の撹拌アーム分の負荷がかかることになる。一方、第３歯車と同軸上に形成された第２歯車には、１本の撹拌アームの駆動力を伝達するための第１の歯車一つが歯合しているだけであるため、当該第２歯車には、１本の撹拌アームの負荷がかるだけである。従って、上記のように、高負荷が係る第３歯車の外径を第２歯車の外径より大きくし、高負荷に耐えるようにし、第３歯車よりも負荷のかからない第２歯車の外径を第３歯車の外径よりも小さくすることで、回転体における撹拌アームの支持部分における筐体の厚みを第２歯車の外径が小さくなった分、薄くすることが可能となる。
　本発明の態様５に係る撹拌ユニットは、上記態様４において、上記第２歯車（２１２Ａ，２１２Ｂ）の歯数は、上記第３歯車（２１１Ａ，２１１Ｂ）の歯数よりも少なくてもよい。
　一般に、同じ外径の歯車において歯数が少ないほうが、歯一枚当たりの強度が大きくなる。従って、歯車において、同じ強度を得る場合には、歯数を少なくして外径を小さくすることができる。このため、上記構成のように、第２歯車の歯数を、第３歯車の歯数よりも少なくすることで、歯車の強度を保ったまま、当該第２歯車の外径をさらに小さくすることが可能となる。これにより、回転体における撹拌アームの支持部分における筐体の厚みをさらに薄くすることができる。
　本発明の態様６に係る加熱調理器は、調理器本体（炊飯器１０１）に収納された、被撹拌物（食材）を収容する収容部（内鍋７）の蓋体２の、上記収容部（内鍋７）側に取り付けられた撹拌ユニット５０と、上記撹拌ユニット５０に備えられた回転体１１を回転させるモータ２４と、上記回転体１１が正規の回転方向に複数回回転するように上記モータ２４の回転を制御するモータ制御部２５と、を備え、上記撹拌ユニット５０は、上記態様１～５の何れか１態様の撹拌ユニットであってもよい。
　上記構成によれば、収容部の容量が大きくなり、撹拌にかかる負荷が大きくなっても、適切に撹拌することができ、この結果、調理を適切に行うことができる加熱調理器を提供することが可能となる。
　本発明の態様７に係る加熱調理器は、上記態様６において、上記モータ制御部２５は、上記回転体１１が、各回の回転において、正規の回転方向への回転終了後または回転開始前に正規の回転方向とは逆の回転方向に回転するように前記モータ２４の回転を制御すると共に、全ての回転が終了した時点で、正規の回転方向の上記回転体１１の回転量から、上記回転体１１が逆の回転方向に回転したときの回転量を減じて、当該回転体１１の実質の回転量を求めてもよい。
　上記構成によれば、回転体の実質の回転量が求められるので、設定された調理に対してより好ましい撹拌を行うことになり、調理を適切に行うことができるという効果を奏する。
　本発明の態様８に係る加熱調理器は、上記態様６または７において、上記収容部（内鍋７）に収容された被撹拌物（食材）を加熱するヒータ（保温ヒータ２９および誘導コイル１０）と、上記ヒータ（保温ヒータ２９および誘導コイル１０）をオン・オフするリレーと、上記収容部（内鍋７）内の温度を検知する温度センサ１５と、上記ヒータ（保温ヒータ２９および誘導コイル１０）をオンまたはオフする上記リレーの動作を制御する加熱制御部４１と、を備え、上記加熱制御部４１は、上記温度センサ１５による検知温度が、調理プログラムによって設定された制御温度よりも低く、且つ、上昇中である場合、上記ヒータ（保温ヒータ２９および誘導コイル１０）がオフする上記リレーの動作の温度を上記制御温度よりも高めに設定し、上記温度センサ１５による検知温度が、上記制御温度よりも高く、且つ、下降中である場合、上記ヒータ（保温ヒータ２９および誘導コイル１０）がオンする上記リレーの動作の温度を上記制御温度より低めに設定してもよい。
　上記の構成によれば、加熱制御中に収容部内の温度が制御温度以下であり、温度上昇中のときに、ヒータがオフするリレー動作が行われる温度を、制御温度よりも高く設定し、収容部内の温度が制御温度以上であり、温度下降中のときに、ヒータがオンするリレー動作が行われる温度を、制御温度よりも低く設定することで、制御温度を基準にリレー動作を行っている場合よりもリレー動作回数を減らすことができる。このように、従来制御よりもリレー動作回数を減じることで、リレーの部品寿命に対する使用回数を低減することができる。
　本発明の各態様に係る加熱調理器は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記加熱調理器が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記加熱調理器をコンピュータにて実現させる加熱調理器の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
１　炊飯器本体（調理器本体）
２　蓋体
７　内鍋（収容部）
１０　誘導コイル（ヒータ）
１１　回転体
１１ａ，１１ｂ　端部（回動停止部）
１２Ａ　第１撹拌アーム
１２Ｂ　第２撹拌アーム
１２Ａａ，１２Ｂａ　端部（突起部）
１５　温度センサ
１６　ＣＰＵ
１９　モータ駆動回路
２０　ＦＧセンサ
２１　外蓋
２２　内蓋
２４　モータ
２５　モータ制御部
２６　通常回転制御部
２７　変則回転制御部
２８　蓋ヒータ
２９　保温ヒータ
３１　調理制御部
３２　回転量測定部
４１　加熱制御部
４２　上昇温度測定部
４３　温度上昇判定部
５０　撹拌ユニット
１００　炊飯器（加熱調理器）
２０１Ａ　第１歯車群
２０１Ｂ　第２歯車群
２１１Ａ，２１１Ｂ　かさ歯車（第３歯車）
２１２Ａ，２１２Ｂ　かさ歯車（第２歯車）
２１３Ａ，２１３Ｂ　かさ歯車（第１歯車）
２４１　伝達部材
２４１ｃ　歯車（駆動歯車）

Claims (8)

  1. 　調理器本体に収納された、被撹拌物を収容する収容部の蓋体の、上記収容部側に取り付けられた撹拌ユニットであって、
    　上記蓋体に回転可能に取り付けられた回転体と、
    　一方の端部が上記回転体に回動可能に取り付けられ、上記収容部に収容された被撹拌物を撹拌するための少なくとも１本の撹拌アームと、を備え、
    　上記撹拌アームは、上記回転体に収納される収納位置と、上記収容部内を撹拌する撹拌位置との間を回動可能であり、
    　上記回転体には、上記撹拌アームが上記撹拌位置に回動したときに、当該撹拌アームの上記回転体に回動可能に取り付けられた端部が当接し、当該撹拌位置よりも開く方向への回動を止める回動停止部が形成されていることを特徴とする撹拌ユニット。
  2. 　上記撹拌アームの上記回動停止部に当接する当接面に、突起部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の撹拌ユニット。
  3. 　上記回転体は、２本の上記撹拌アームを備え、
    　上記２本の撹拌アームのそれぞれの突起部の高さが異なることを特徴とする請求項２に記載の撹拌ユニット。
  4. 　上記２本の撹拌アームをそれぞれ、第１撹拌アーム、第２撹拌アームとしたとき、
    　上記回転体は、
    　上記第１撹拌アームを回動させるための複数の歯車を有する第１歯車群と、上記第２撹拌アームを回動させるための複数の歯車を有する第２歯車群と、備え、
    　上記第１歯車群は、
    　上記第１撹拌アームに直結された回転軸に形成された第１歯車と、当該第１歯車に歯合する第２歯車と、当該第２歯車と同軸上に形成された第３歯車と、を含み、
    　上記第２歯車群は、
    　上記第２撹拌アームに直結された回転軸に形成された第１歯車と、当該第１歯車に歯合する第２歯車と、当該第２歯車と同軸上に形成された第３歯車と、を含み、
    　上記第１歯車群および第２歯車群の上記第３歯車は、当該第１歯車群と当該第２歯車群との間に設けられ、撹拌ユニットを駆動する駆動部の駆動力を伝達する駆動歯車に歯合し、
    　上記第３歯車の外径は、上記第２歯車の外径よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の撹拌ユニット。
  5. 　上記第２歯車の歯数は、上記第３歯車の歯数よりも少ないことを特徴とする請求項４に記載の撹拌ユニット。
  6. 　調理器本体に収納された、被撹拌物を収容する収容部の蓋体の、上記収容部側に取り付けられた撹拌ユニットと、
    　上記撹拌ユニットに備えられた回転体を回転させるモータと、
    　上記回転体が正規の回転方向に複数回回転するように上記モータの回転を制御するモータ制御部と、を備え、
    　上記撹拌ユニットは、請求項１～５の何れか１項の撹拌ユニットであることを特徴とする加熱調理器。
  7. 　上記モータ制御部は、
    　上記回転体が、各回の回転において、正規の回転方向への回転終了後または回転開始前に正規の回転方向とは逆の回転方向に回転するように前記モータの回転を制御すると共に、全ての回転が終了した時点で、正規の回転方向の上記回転体の回転量から、上記回転体が逆の回転方向に回転したときの回転量を減じて、当該回転体の実質の回転量を求めることを特徴とする請求項６に記載の加熱調理器。
  8. 　上記収容部に収容された被撹拌物を加熱するヒータと、
    　上記ヒータをオン・オフするリレーと、
    　上記収容部内の温度を検知する温度センサと、
    　上記ヒータをオンまたはオフする上記リレーの動作を制御する加熱制御部と、を備え、
    　上記加熱制御部は、
    　上記温度センサによる検知温度が、調理プログラムによって設定された制御温度よりも低く、且つ、上昇中にある場合、上記ヒータがオフする上記リレーの動作の温度を上記制御温度よりも高めに設定し、上記温度センサによる検知温度が、上記制御温度よりも高く、且つ、下降中にある場合、上記ヒータがオンする上記リレーの動作の温度を上記制御温度より低めに設定することを特徴とする請求項６または７に記載の加熱調理器。
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