JP7478644B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本発明は、食材を攪拌しながら加熱調理する加熱調理器に関する。

従来、内鍋の内部に収容した食材（内容物）を例えばヒータにて加熱して調理する加熱調理器が知られている。加熱調理器は、調理器本体と蓋体とを備え、調理器本体が内鍋を有し、蓋体が内蓋および外蓋を有している。内鍋は、調理器本体に対して蓋体を閉じることにより内蓋によって蓋をされる。

特許文献１には、内鍋の内部の食材を攪拌しながら加熱することができる加熱調理器が開示されている。攪拌に用いられる攪拌装置は、回転体と、該回転体に回動軸を介して取り付けられた２本の攪拌アームを有している。回転体の内部には、２本の攪拌アームを回動させる複数のギアが配設されている。蓋体の内部に配された駆動モータの駆動力にて回転体の回転軸が回転すると、その駆動力が複数のギアを介して２本の攪拌アームの回動軸に伝わり攪拌アームを回動させる。これにより、２本の攪拌アームは、内蓋に沿うように折り畳まれた非攪拌状態から内鍋の底に向かって垂下した攪拌状態へ、あるいは逆に攪拌状態から非攪拌状態へと切り換えられる。

特開２０１３－２２３７０５号公報

特許文献１の加熱調理器において、２本の攪拌アームの状態は自動で切り替えられるようになっており、利便性に優れる。しかしながら、その分、必然的に製品コストが高くなる。市場においては、より安価な加熱調理器を求める要望があるのも事実である。

出願人は、このような要望に応えるべく、回転体に対して攪拌アームが自重で回動して、折り畳まれた非攪拌状態と垂下した攪拌状態との間で切り換わる加熱調理器を発明し、既に市場に提供している。このように攪拌アームが自重で回動する構成において、攪拌アームは、回転体の回転方向が食材から受ける力にて自身が回動しない所定の一方向である場合に食材を攪拌できる。回転体の回転方向が所定の一方向の逆方向である場合は、食材から受ける力で攪拌アームが回動してしまい、食材を攪拌することができない。そのため、攪拌アームを自重で回動する構成においては、回転体を所定の一方向に回転させる駆動モータが用いられている。なお、攪拌アームが自重で回動する構成に限らず、攪拌アームを手動にて回動させる構成においても、攪拌アームを攪拌状態にロックする機構等を別途設けない限り、攪拌可能な回転方向は一方向となる。

しかしながら、回転方向が一方向に定められ駆動モータの場合、攪拌装置を蓋体から取り外す際などに、攪拌装置（回転体）が駆動モータの回転方向とは逆方向に回されることがある。その場合、回転体と駆動モータの駆動軸が直結されている構成では、駆動モータが破損する恐れがあり、丈夫な駆動モータが必要となる。また、駆動モータの駆動軸と回転体の軸との間にギアが設けられている構成では、ギアを金属製にするなどして強度を上げる必要がある。何れにしろ、製品コストを押し上げる結果となる。

本発明の一態様は、攪拌装置が回転方向とは逆方向に回されても破損し難く、しかもより安価にて提供可能な加熱調理器を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理器は、内鍋と、前記内鍋に蓋をする蓋体と、前記蓋体に取り付けられ、所定の一方向に回転することで前記内鍋の内容物を攪拌する攪拌装置と、前記攪拌装置を回転させる駆動モータと、前記攪拌装置と一緒に回転するカム部と、前記カム部にて、１/２回転の周期ずれを除く異なるタイミングでオンオフされる第１スイッチおよび第２スイッチと、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのオンオフされる時間差から前記駆動モータの回転方向を判定する方向判定部と、前記方向判定部にて判定された回転方向が、前記所定の一方向となるまで、前記駆動モータの電源を切って付ける動作を繰り返す方向指定部と、を備えることを特徴とする。

本発明の一態様によれば、攪拌装置が回転方向とは逆方向に回されても破損し難く、しかもより安価にて提供可能な加熱調理器を実現できる。

本実施形態の加熱調理器の斜視図であり、蓋体を開けた状態を示している。 蓋体を閉めた状態の上記加熱調理器の縦断面図であり側方より見た状態を示している。 上記加熱調理器における攪拌装置を裏側から見た斜視図である。 上記加熱調理器における蓋体の内部の構成を示す斜視図である。 上記加熱調理器における回転方向指定機構の要部を示す図である。 上記加熱調理器における駆動モータの回転方向が所定の一方向である場合の回転方向指定機構を示す説明図である。 上記加熱調理器における駆動モータの回転方向が逆方向である場合の回転方向指定機構を示す説明図である。 上記加熱調理器の要部の制御ブロック図である。 上記加熱調理器における第１スイッチおよび第２スイッチから制御部に入力される信号の説明図である。 上記加熱調理器の制御部にて実行される駆動モータの回転方向指定処理のフローチャートである。 変形例の回転方向指定機構の要部を示す図である。

本発明の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。

（加熱調理器１の構成）
図１は、本実施形態の加熱調理器１の斜視図であり、蓋体を開けた状態を示している。図２は、蓋体１２を閉めた状態の加熱調理器１の縦断面図であり側方より見た状態を示している。図１、図２に示すように、加熱調理器１は、調理器本体部１１と蓋体１２とを備えている。調理器本体部１１と蓋体１２とは、後部の回転支持部（開閉軸）１３によって連結されている。これにより、蓋体１２は、回転支持部１３を中心として回転し、調理器本体部１１に対して開閉可能となっている。

調理器本体部１１は、内鍋１４を有し、内鍋１４は、調理器本体部１１の内部の凹部に出し入れ可能に収納される。

蓋体１２は、外蓋１５と内蓋１６とを有する。外蓋１５は、蓋体１２の筐体部となっており、主として樹脂にて形成されている。内蓋１６は、例えばアルミニウムやステンレス等の金属材料により円板状に形成され、蓋体１２を閉じたときに、内鍋１４の蓋となり、内鍋１４の上面を塞ぐようになっている。内蓋１６は、外蓋１５の内側の面に取り付けられている。内蓋１６は、例えば外周部分を外蓋１５に嵌合させることにより、外蓋１５に対して着脱可能となっている。

内蓋１６の表面（内鍋１４を内蓋１６で蓋をしたときに当該内鍋１４に対向する対向面）１６ａには、内鍋１４に収容された食材（内容物）を攪拌するための攪拌装置２０が取り付けられている。攪拌装置２０の詳細について以下に説明する。

（攪拌装置２０の構成）
図３は、加熱調理器１における攪拌装置２０を裏側から見た斜視図である。図３に示すように、攪拌装置２０は、回転体２１と、該回転体２１に設けられた攪拌アーム２２とを有している。回転体２１は、裏面２１ｂに接続部２４が設けられている。接続部２４には、後述する駆動モータ３１の駆動軸３２が接続される。本実施形態では、接続部２４は、回転体２１の中心からずらした位置に配置されている。接続部２４の先端部には、切込み２４ａが形成され、駆動軸３２の突起と係合するようになっている。

図２に示すように、回転体２１は、蓋体１２に取り付けられた状態で、内鍋１４に対向する表面（対向面）１２ａの法線方向を回転の中心として、駆動モータ３１の駆動力にて回転する。駆動モータ３１の駆動力が、駆動軸３２を介して接続部２４に伝わり、該接続部２４を中心に攪拌装置２０自体が回転する。攪拌装置２０は、駆動軸３２の中心を通る線Ｙを回転中心として回転する。

攪拌アーム２２は、一端部が回転体２１の側面に回動軸２３を用いて回動可能に支持されている。本実施形態では、回転体２１における接続部２４の形成位置から離れた側面２１ｃに回動可動に支持されている。さらに、本実施形態では、攪拌アーム２２は自重により回動するようになっている。

具体的には、攪拌アーム２２は、表面２１ａが上を向いている状態では回動せず、図３に示すように、裏面２１ｂが上を向いている状態で下方に自重より回動する。攪拌アーム２２の可動域は、側面２１ｃに長手方向を沿わせた折り畳み位置（折り畳み状態の位置）から、図３において仮想線にて示す、回転体２１から垂下した垂下位置（垂下状態の位置）の間に制限されている。

（攪拌アーム２２の動作）
このような攪拌装置２０は、図１に示すように、内蓋１６の表面１６ａに取り付けられる。駆動モータ３１は、後述する回転停止位置で攪拌装置２０を停止させるように設けられており、攪拌装置２０は回転停止位置で着脱される。図２に示すように、攪拌装置２０が内蓋１６に取り付けられた状態で、攪拌アーム２２の回動軸２３は、表面（対向面）１６ａに沿い、回転支持部１３と平行をなしている。これにより、攪拌アーム２２は、蓋体１２の開閉に伴い自重により回動する。

つまり、攪拌アーム２２は、図１に示すように、蓋体１２が大きく開いている状態では、折り畳まれた折り畳み状態となる。この状態から、蓋体１２が閉じる方向に回転されると（蓋体１２の閉動作）、それに伴い攪拌アーム２２は自重にて開く方向に回動し、蓋体１２が完全に閉じた状態では、図２に示す垂下状態となる。この状態から、蓋体１２が開く方向に回転されると（蓋体１２の開動作）、これに伴い攪拌アーム２２は自重にて閉じる方向に回動し、蓋体１２が大きく開いている状態では、図１に示す折り畳み状態となる。蓋体１２が大きく開いている状態では攪拌アームは折り畳まれているので、内鍋１４から内容物を取り出す際に邪魔になることはない。

このように、攪拌装置２０においては、攪拌アーム２２が自重により回動する構成となっているので、攪拌装置２０に攪拌アーム２２を回動させるための機構が不要となり、製品コストを下げることができる。また、攪拌装置２０の軽量化、且つ小型化を実現することができ、延いては攪拌装置２０を備えた加熱調理器１の小型化を図ることができる。

（攪拌装置２０（回転体２１）の回転方向）
前述したように、攪拌アーム２２は、垂下位置まで回動すると、垂下位置を超えて（垂下状態を超えて）その先に回動しないように制限（規制）されている。図２において、攪拌アーム２２の回動域を両矢印Ｚにて示している。垂下位置を超えての回動を制限する構成としては、例えば、回動軸２３に突起（図示せず）を設ける構成がある。攪拌アーム２２が所定の位置まで回動したときに、当該回動軸２３の突起が回転体２１内に設けられた係合部（図示せず）に係合することで、当該攪拌アーム２２のそれ以上の回動を制限する。

このように、回転体２１に回動可能に支持されている攪拌アーム２２の場合、回転体２１の回転方向によって、内鍋１４内の食材を攪拌できる場合と攪拌できない場合とがある。すなわち、回転体２１が、図２において矢印Ｗにて示す方向に回転する場合、攪拌アーム２２は、食材から垂下位置を超えてその先に回動させる方向（開く方向）の力を受ける。垂下位置を超えての回動が制限されているため、攪拌アーム２２は、食材から受ける力に抗って内鍋１４内の食材を攪拌することができる。この矢印Ｗにて示す方向が、攪拌装置２０（攪拌アーム２２）が食材を攪拌可能な所定の一方向である。

一方、回転体２１が、図２において矢印Ｗにて示す方向とは逆方向に回転する場合、攪拌アーム２２は、食材から折り畳み位置へと回動させる方向（閉じる方向）の力を受ける。この方向への回動は制限されていないため、攪拌アームは回動する。そのため、攪拌アーム２２は、食材の上を滑るように回転し、食材を攪拌することができない。したがって、攪拌装置２０は、駆動モータ３１の駆動力にて、矢印Ｗにて示す所定の一方向へ回転するように設けられている。

（攪拌装置２０の回転停止位置）
攪拌装置２０は、攪拌終了後に常に同じ位置に停止するように、回転停止位置が設定されている。本実施形態では、回転停止位置は、図２に示す、攪拌アーム２２の回動軸２３が正面側にある位置に設定されている。常にこの位置で停止させることで、蓋体１２を開けたときに、攪拌アーム２２を自重により回動させて折り畳み状態とすることができる。後述する制御部４０（図８参照）が、駆動モータ３１の駆動を制御することで、攪拌装置２０を常に回転停止位置で停止させることができる。

また、本実施形態では、接続部２４の予め設定された位置に形成された切り欠き２４ａに、挿入された駆動軸３２に形成された突起部（図示せず）が係合するようになっている。これにより、駆動軸３２に対する攪拌装置２０の取付け位置を常に同じにすることが可能となり、駆動軸３２を所定の位置に停止させることで、攪拌装置２０を常に回転停止位置で停止させることができる。なお、他の方法としては、接続部２４の断面形状をＤ型にすると共に駆動軸３２の断面形状もＤ型にするなどしてもよい。

（駆動モータ３１および回転方向指定機構４５）
図４は、加熱調理器１における蓋体１２の内部の構成を示す斜視図である。図４に示すように、蓋体１２の内部には、攪拌装置２０を回転させる駆動モータ３１と回転方向指定機構４５とが配設されている。駆動モータ３１は、同期モータよりなり、同期モータは、電源をオンする毎に回転方向がランダムに変わる特性を有している。

具体的には、同期モータは２極のシンクロナスモータである。ロータ（回転子）は永久磁石からなり、ステータ（固定子）はコイルを巻線した電磁石からなり、コイルには交流電源が印加される。コイルに交流電源が印加されるタイミング（交流電源の波形のタイミング）と、ロータの位置によって回転方向が決まる。本実施形態では、駆動モータ３１として２極のシンクロナスモータを例示したが、これに限定するものではなく、電源をオンする毎に回転方向がランダムに変わる特性を有するモータであれば良い。

回転方向指定機構４５は、このような電源をオンする毎に回転方向がランダムに変わる駆動モータ３１の回転方向を、攪拌アーム２２が食材を攪拌可能な、矢印Ｗ（図２参照）にて示す所定の一方向へ指定する機構である。回転方向指定機構４５は、カム部４８と、該カム部４８の外周側に配置され、該カム部４８にてオンオフされる第１スイッチ４６および第２スイッチ４７と、を備える。

カム部４８は、回転体２１と一緒に回転する。本実施形態では、カム部４８は、回転体２１の回転軸と同軸に設けられている。つまり、駆動モータ３１の駆動軸３２に取り付けられている。

第１スイッチ４６および第２スイッチ４７は、カム部４８にて、１/２回転の周期ずれを除く異なるタイミングでオンオフされるスイッチである。本実施形態では、第１スイッチ４６は、攪拌装置２０の回転位置の基準を求めるためのスイッチでもある。回転位置の基準を求めることで、攪拌装置２０を回転停止位置で停止させることができる。第２スイッチ４７は、駆動モータ３１の回転方向を検出するためのスイッチである。

図５は、加熱調理器１における回転方向指定機構４５の要部を示す図である。図５に示すように、本実施形態においては、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７は、カム部４８の外周側に上下に重ねて配置されている。図５の例では、第２スイッチ４７が上に位置し、第１スイッチ４６が下に位置している。上下方向が、カム部４８の回転の中心の軸方向である。図中、符号４６ａは第１スイッチ４６の押圧部であり、符号４７ａは第２スイッチ４７の押圧部である。

カム部４８は、外周面に、第１スイッチ４６をオンオフする第１突起４９と、第２スイッチ４７をオンオフする第２突起５０とを有している。第１突起４９および第２突起５０は、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７の位置（上下方向の位置）に応じて、第２突起５０が上に位置し、第１突起４９が下に位置している。

第１突起４９および第２突起５０は、カム部４８の回転の中心（駆動軸３２の中心）に対して非対称になるように設けられている。本実施形態では、駆動モータ３１が所定の一方向に回転している場合に、第１突起４９が先に第１スイッチ４６をオンオフし、１/６回転（６０度回転）後に、第２突起５０が第２スイッチ４７をオンオフするように設けられている。つまり、駆動モータ３１が所定の一方向に回転している場合に、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７がオンオフされるタイミングのずれは、１/６回転に設けられている。

図６は、駆動モータ３１の回転方向が所定の一方向である場合の回転方向指定機構４５を示す説明図である。図６に示すように、駆動モータ３１の回転方向が所定の一方向である場合、第１突起４９が第１スイッチ４６をオンオフした後、短い時間で第２突起５０が第２スイッチ４７をオンオフする。本実施形態では、第１スイッチ４６のオンオフ後、カム部４８が１/６回転すると第２スイッチがオンオフされる。

一方、図７は、駆動モータ３１の回転方向が逆方向である場合の回転方向指定機構４５を示す説明図である。図７に示すように、駆動モータ３１の回転方向が逆方向である場合、第１突起４９が第１スイッチ４６をオンオフする前に、第２突起５０が第２スイッチ４７をオンオフしている。したがって、第１突起４９が第１スイッチ４６をオンオフした後、長い時間で第２突起５０が第２スイッチ４７をオンオフする。本実施形態では、第１スイッチ４６のオンオフ後、カム部４８が５/６回転すると第２スイッチがオンオフされる。

このように、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７がオンオフされる時間差から駆動モータ３１の回転方向を判定することができる。なお、第１スイッチ４６がオンオフされた後、第２スイッチ４７がオンオフされるまでの時間の「短い」「長い」は、駆動モータ３１の駆動軸３２が１回転する時間（回転体２１が１回転する時間）の半分の時間を基準としている。

（加熱調理器１の制御系）
図８は、加熱調理器１の要部の制御ブロック図である。図８に示すように、加熱調理器１は、制御部４０を有している。制御部４０は、加熱調理器１の各部を制御するものであり、駆動モータ３１の駆動も制御する。制御部４０には、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７から出力される信号が入力されている。制御部４０には、方向判定部４１と方向指定部４２とが構築される。方向判定部４１は、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７のオンオフされる時間差から駆動モータ３１の回転方向を判定する。

図９は、加熱調理器１における第１スイッチ４６および第２スイッチ４７から制御部４０に入力される信号の説明図である。図９において、符号１００１で示す図は、駆動モータ３１の回転方向が所定の一方向である場合であり、符号１００２で示す図は、駆動モータ３１の回転方向が逆方向である場合である。

符号１００１の図に示すように、駆動モータ３１の回転方向が所定の一方向である場合、第１スイッチ４６からオンオフ信号（矩形信号）の入力後、短い時間で第２スイッチ４７からオンオフ信号（矩形信号）が入力される。駆動モータ３１の回転方向が逆方向である場合、符号１００２の図に示すように、第１スイッチ４６からオンオフ信号（矩形信号）の入力後、長い時間で第２スイッチ４７からオンオフ信号（矩形信号）が入力される。なお、図９では、駆動モータ３１の駆動軸３２は２０秒で１回転する仕様である。

このように、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７のオンオフされる時間差から、駆動モータ３１の回転方向を判定することができる。換言すると、第１スイッチ４６がオンオフされてから第２スイッチ４７がオンオフされるまでの時間の長さから、回転方向を判定することができる。

本実施形態では、方向判定部４１は、第１スイッチ４６からオンオフ信号入力後、所定のＴ時間の間、第２スイッチ４７からのオンオフ信号の入力を待つ。ここで、Ｔ時間は、回転方向が所定の一方向である場合に、第１スイッチ４６からオンオフ信号入力後、第２スイッチ４７からオンオフ信号が入力される１/６回転に要する時間＋αの時間である。方向判定部４１は、Ｔ時間の間に第２スイッチ４７からオンオフ信号の入力が有る場合、回転方向は所定の一方向であると判断し、無い場合に回転方向が逆方向であると判定する。

図８に戻り、方向指定部４２は、方向判定部４１にて判定された回転方向が、前述した所定の一方向となるまで、駆動モータ３１の電源を切って付ける動作を繰り返し行う。同期モータからなる駆動モータ３１は、前述したように、電源がオンされる度にランダムに回転方向が切り換わる特性有している。方向指定部４２は、方向判定部４１が、回転方向が所定の一方向であると判定するまで、駆動モータ３１の電源を切っては付ける動作を繰り返す。

また、制御部４０は、第１スイッチ４６がカム部４８の第１突起４９にてオンオフされた時点、あるいはオンオフされてから所定の時間、駆動軸３２を回転させた時点で、駆動モータ３１を停止させる。これにより、攪拌装置２０を前述した回転停止位置に停止させることができる。

（回転方向指定処理）
図１０は、加熱調理器１の制御部４０にて実行される駆動モータ３１の回転方向指定処理のフローチャートである。図１０に示すように、制御部４０は、駆動モータ３１の電源をオンする（Ｓ１）。次に、制御部４０は、第１スイッチ４６のオンオフ信号の入力をまつ（Ｓ２）。Ｓ２で第１スイッチ４６のオンオフ信号の入力があると、制御部４０は、第１スイッチ４６のオンオフ信号の入力後、所定時間、つまり上述したＴ時間だけ第２スイッチ４７のオンオフ信号の入力を待つ（Ｓ３）。ここで、Ｔ時間内に第２スイッチ４７のオンオフ信号の入力が有る場合、駆動モータ３１の回転方向は所定の一方向であるので、当該処理を終了する。一方、Ｔ時間内に第２スイッチ４７のオンオフ信号の入力が無い場合は、駆動モータ３１の回転方向は逆方向であるので、制御部４０は、駆動モータ３１の電源をオフし（Ｓ４）、Ｓ１に戻って再度電源をオンする。Ｓ１～Ｓ４の処理は、Ｓ３にてＹＥＳと判断されるまで繰り返される。

（効果）
上記構成によれば、駆動モータ３１を同期モータより構成しているので、攪拌装置２０の着脱に際して攪拌装置２０が所定の一方向とは逆方向に回されたとしても、駆動モータ３１の破損を防ぐことができる。また、逆方向に回された場合の破損防止のために、金属製の丈夫なギアを用いている場合は、上記構成を採用することで、金属製のギアを安価な樹脂製のギアに変更することが可能となる。

また、回転方向がランダムな同期モータ自体、回転方向が一方向に定められたモータに比べて安価であるので、これによってもコスト削減が図れる。

また、本実施形態では、駆動モータ３１が所定の一方向に回転している場合に、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７がオンオフされるタイミングのずれは、１/６回転としている。これにより、例えばタイミングのずれが２/３回転に設定されている構成よりも早く駆動モータ３１の回転方向を検出することができる。タイミングのずれは、回転方向の検出が可能な範囲であれば小さい程好ましく、１/６回転以下としてもよい。これにより、より一層早く駆動モータ３１の回転方向を検出することが可能となり、延いては攪拌装置２０による攪拌開始を早めることができる。

さらに、本実施形態では、回転方向指定機構４５における回転方向を検出するための２つのスイッチの一方として、攪拌装置２０の回転位置の基準を求める第１スイッチ４６を兼用している。これにより、兼用しない構成に比べてコスト削減が図れる。

また、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７を重ねて配置している。これにより、第１スイッチ４６の上下方向（カム部４８の軸方向）に僅かな空きスペースを確保することで、回転方向指定機構４５を組み込むことができる。

（変形例）
上記実施形態の構成では、カム部４８の外周部に第１突起４９と第２突起５０とを形成したが、カム部４８を、第１突起４９を有するカムと第２突起５０を有する別のカムとから構成し、２つのカムを一体に回転するように組み付けてもよい。

また、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７を積層して配置したが、カム部４８の外周側に、カム部４８の回転の中心に対して非対称となるように周方向にずれて配置してもよい。つまり、図１１に示すように、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７を、カム部４８の外周部に沿って周方向にずらせて配置する。第２スイッチ４７は、第１スイッチ４６の回転方向（所定の一方向）の下流側に位置する。カム部４８は、第１スイッチ４６および第２スイッチ４７をオンオフする共通の突起４８ａを有している。なお、図１１は、変形例の回転方向指定機構の要部を示す図である。

これによれば、カム部４８の外周側に第２スイッチ４７を配置するスペースは必要となるが、カム部４８としては、第１スイッチ４６をオンオフする従来からの構成をそのまま用いることができる。

また、上記実施形態の構成では、攪拌アーム２２を１本としているが、複数本としてもよい。また、攪拌アーム２２は自重による回動に限らず、手動により折り畳み状態と垂下状態とが切り換えられる構成であってもよい。

また、カム部４８を回転体２１と一体に回転する構成としているが、一緒に回転すればよく、回転体２１と一体に回転するギア等を介してカム部４８が回転体２１と一緒に回転する構成としてもよい。

また、回転体２１の接続部２４にモータ３１の駆動軸３２が直接連結される構成としているが、駆動モータ３１の駆動軸３２と回転体２１の回転軸との間に１つ以上のギアが設けられ、該ギアを介して駆動モータ３１の駆動力が伝達される構成であってもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
加熱調理器１の制御部４０は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、加熱調理器１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理器１は、内鍋１４と、前記内鍋１４に蓋をする蓋体１２と、前記蓋体１２に取り付けられ、所定の一方向に回転することで前記内鍋１４の内容物を攪拌する攪拌装置２０と、前記攪拌装置２０を回転させる駆動モータ３１と、前記攪拌装置２０と一緒に回転するカム部４８と、前記カム部４８にて、１/２回転の周期ずれを除く異なるタイミングでオンオフされる第１スイッチ４６および第２スイッチ４７と、前記第１スイッチ４６および前記第２スイッチ４７のオンオフされる時間差から前記駆動モータ３１の回転方向を判定する方向判定部４１と、前記方向判定部４１にて判定された回転方向が、前記所定の一方向となるまで、前記駆動モータ３１の電源を切って付ける動作を繰り返す方向指定部４２と、を備えることを特徴とする。

本発明の態様２に係る加熱調理器１は、前記態様１において、前記第１スイッチ４６あるいは前記第２スイッチ４７が、前記攪拌装置２０の回転位置の基準を求めるためのスイッチである構成とすることもできる。

本発明の態様３に係る加熱調理器１は、前記態様１又は２において、前記攪拌装置２０が前記所定の一方向に回転している場合に、前記第１スイッチ４６および前記第２スイッチ４７がオンオフされるタイミングのずれは、１/６回転以下である構成とすることもできる。

本発明の態様４に係る加熱調理器１は、前記態様１から３の何れかにおいて、前記カム部４８は、前記攪拌装置２０の回転軸と同軸に取り付けられている構成とすることもできる。

本発明の態様５に係る加熱調理器１は、前記態様１から４の何れかにおいて、前記第１スイッチ４６および前記第２スイッチ４７は、前記カム部４８の外周側に、前記カム部４８の回転の中心の軸方向に重ねて配置され、前記カム部４８は、前記第１スイッチ４６をオンオフする第１突起４９と、前記第２スイッチ４７をオンオフする第２突起５０とを有し、前記第１突起４９および第２突起５０は、前記カム部４８の回転の中心に対して非対称に設けられている構成とすることもできる。

本発明の態様６に係る加熱調理器１は、前記態様１から４の何れかにおいて、前記第１スイッチ４６および前記第２スイッチ４７は、前記カム部４８の外周側に、前記カム部４８の回転の中心に対して非対称となるように周方向にずれて配置され、前記カム部４８は、前記第１スイッチ４６および前記第２スイッチ４７をオンオフする共通の突起４８ａを有している構成とすることもできる。

本発明の態様７に係る加熱調理器１は、前記態様１から６の何れかにおいて、前記蓋体１２は前記内鍋１４に対して開閉軸（回転支持部１３）を中心に開閉可能に設けられ、前記攪拌装置２０は、前記蓋体１２の前記内鍋１４に対向する対向面（表面１４ａ）に取り付けられ、該対向面の法線方向を回転の中心として、前記駆動モータ３１の駆動力にて回転する回転体２１と、前記対向面に沿った回動軸２３にて前記回転体２１に回動可能に支持された攪拌アーム２２と、を備え、前記攪拌アーム２２は、前記蓋体１２の閉動作に伴い前記蓋体１２から離れる方向に自重により回動して垂下状態となる一方、前記蓋体１２の開動作に伴い前記垂下状態から前記蓋体１２に近づく方向に自重により回動して折り畳み状態となり、かつ、前記垂下状態を超えたさらなる回動が制限されている構成とすることもできる。

本発明の態様８に係る加熱調理器１は、前記態様１から７の何れかにおいて、前記駆動モータ３１が同期モータである構成とすることもできる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ 加熱調理器
１１ 調理器本体部
１２ 蓋体
１３ 回転支持部（開閉軸）
１４ 内鍋
１５ 外蓋
１６ 内蓋
１６ａ、２１ａ 表面
２０ 攪拌装置
２１ 回転体
２２ 攪拌アーム
２３ 回動軸
３１ 駆動モータ
３２ 駆動軸
４０ 制御部
４１ 方向判定部
４２ 方向指定部
４５ 回転方向指定機構
４６ 第１スイッチ
４７ 第２スイッチ
４８ カム部
４８ａ 突起
４９ 第１突起
５０ 第２突起

Claims (8)

1. 内鍋と、
   前記内鍋に蓋をする蓋体と、
   前記蓋体に取り付けられ、所定の一方向に回転することで前記内鍋の内容物を攪拌する攪拌装置と、
   前記攪拌装置を回転させる駆動モータと、
   前記攪拌装置と一緒に回転するカム部と、
   前記カム部にて、１/２回転の周期ずれを除く異なるタイミングでオンオフされる第１スイッチおよび第２スイッチと、
   前記第１スイッチおよび前記第２スイッチのオンオフされる時間差から前記駆動モータの回転方向を判定する方向判定部と、
   前記方向判定部にて判定された回転方向が、前記所定の一方向となるまで、前記駆動モータの電源を切って付ける動作を繰り返す方向指定部と、を備えることを特徴とする加熱調理器。
2. 前記第１スイッチあるいは前記第２スイッチが、前記攪拌装置の回転位置の基準を求めるためのスイッチであることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記攪拌装置が前記所定の一方向に回転している場合に、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチがオンオフされるタイミングのずれは、１/６回転以下であることを特徴とする請求項１又は２に記載の加熱調理器。
4. 前記カム部は、前記攪拌装置の回転軸と同軸に取り付けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の加熱調理器。
5. 前記第１スイッチおよび前記第２スイッチは、前記カム部の外周側に、前記カム部の回転の中心の軸方向に重ねて配置され、
   前記カム部は、前記第１スイッチをオンオフする第１突起と、前記第２スイッチをオンオフする第２突起とを有し、
   前記第１突起および第２突起は、前記カム部の回転の中心に対して非対称に設けられていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の加熱調理器。
6. 前記第１スイッチおよび前記第２スイッチは、前記カム部の外周側に、前記カム部の回転の中心に対して非対称となるように周方向にずれて配置され、
   前記カム部は、前記第１スイッチおよび前記第２スイッチをオンオフする共通の突起を有していることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の加熱調理器。
7. 前記蓋体は前記内鍋に対して開閉軸を中心に開閉可能に設けられ、
   前記攪拌装置は、
   前記蓋体の前記内鍋に対向する対向面に取り付けられ、該対向面の法線方向を回転の中心として、前記駆動モータの駆動力にて回転する回転体と、
   前記対向面に沿った回動軸にて前記回転体に回動可能に支持された攪拌アームと、を備え、
   前記攪拌アームは、前記蓋体の閉動作に伴い前記蓋体から離れる方向に自重により回動して垂下状態となる一方、前記蓋体の開動作に伴い前記垂下状態から前記蓋体に近づく方向に自重により回動して折り畳み状態となり、かつ、前記垂下状態を超えたさらなる回動が制限されていることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の加熱調理器。
8. 前記駆動モータが同期モータであることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の加熱調理器。

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