JP5739999B2

JP5739999B2 - 加熱調理器

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Inventors: 高木　真也; 真也高木
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Description

本発明は加熱調理器に関する。

従来、加熱調理器の一例である炊飯器としては、特開２００８−２７８９２４号公報（特許文献１）に開示されたものがある。この炊飯器は、被加熱物の米を収容する内鍋と、この内鍋が収納される炊飯器本体と、この炊飯器本体の上部に回動自在に取り付けられ、内鍋の開口を開閉する蓋体とを備えている。

上記蓋体において閉鎖時に下面となる面（内鍋の内面に対向する面）には、断面形状がほぼ山の字形状の攪拌体の上端部を回転自在に取り付けている。この攪拌体は、蓋体の閉鎖時、内鍋の内部空間の上端から内鍋の内部空間の下端近傍にわたって位置する。

上記蓋体内には回転駆動装置が設置されており、この回転駆動装置によって攪拌体を回転させて、内鍋内の御飯をほぐそうとしている。

しかしながら、上記従来の炊飯器では、蓋体の閉鎖時、攪拌体が内鍋の内部空間の上端から内鍋の内部空間の下端近傍まで延び、攪拌体の上端部を蓋体の内面に取り付けているため、蓋体を開こうとしても、攪拌体の下端部が内鍋に引っ掛かって、蓋体を開くことができないという問題がある。

特開２００８−２７８９２４号公報

そこで、本発明の課題は、攪拌体が蓋体の開放を阻害するのを防ぐことができる加熱調理器を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の加熱調理器は、
被加熱物を収容する収容部と、
上記収容部が収納される加熱調理器本体と、
上記加熱調理器本体内に配置され、上記被加熱物を加熱するための加熱部と、
上記加熱調理器本体の上部に開閉可能に取り付けられ、上記収容部を覆うように閉じることが可能な蓋体と、
上記加熱調理器本体と上記蓋体との間に回転可能に配置された回転体と、
第１端部が上記回転体に回動可能に取り付けられて、上記第１端部とは反対側に位置する第２端部が、上記回転体から離れたり、上記回転体に近づいたりすることが可能になっていて、上記収容部内の上記被加熱物を攪拌する棒状の攪拌体と、
上記回転体を回転させるための駆動力を発生する駆動部と
を備え、
上記攪拌体を上記回転体の回転面に対してほぼ平行にしたとき、上記攪拌体の回動方向に対する幅は上側に行くにしたがって狭くなっていることを特徴としている。

ここで、「回転体の回転面」とは、回転体の回転軸に対して垂直な面を指す。

上記構成によれば、上記攪拌体は、第１端部が回転体に回動可能に取り付けられて、第１端部とは反対側に位置する第２端部が、回転体から離れたり、回転体に近づいたりすることが可能になっているので、蓋体の開放時、攪拌体の第２端部を回転体に近づけて、攪拌体の第２端部が収容部に引っ掛からないようにすることができる。したがって、上記攪拌体が蓋体の開放を阻害するのを防ぐことができる。

また、上記攪拌体は、第１端部が回転体に回動可能に取り付けられて、第１端部とは反対側に位置する第２端部が、回転体から離れたり、回転体に近づいたりすることが可能になっているので、攪拌体の第２端部を回転体から離して被加熱物内に入れることができる。したがって、上記第２端部が被加熱物に接触している攪拌体を回転体と共に回転させて、収容部内の被加熱物を攪拌体で攪拌できる。

また、上記攪拌体を回転体の回転面に対してほぼ平行にしたとき、攪拌体の回動方向に対する幅は上側に行くにしたがって狭くなっている。このような攪拌体を回動させて、攪拌体の第２端部を被加熱物から抜く場合、攪拌体において回動方向側（回転体に向かって行く側）の幅が狭くなるので、攪拌体が被加熱物を跳ね上げるのを防ぐことができる。

一実施形態の加熱調理器では、
第１の上記攪拌体と、第２の上記攪拌体とを備える。

上記実施形態によれば、上記第１の攪拌体および第２の攪拌体を備えるので、第１の攪拌体および第２の攪拌体で収容部内の被加熱物を適度に動かすことができる。したがって、上記被加熱物の攪拌を低振動で十分に行うことができる。

一実施形態の加熱調理器では、
上記駆動部の駆動力を上記第１の攪拌体および上記第２の攪拌体に伝える複数の歯車を備え、
上記回転体の回転面に対して垂直な方向から上記回転体を見たとき、上記第１，第２の攪拌体は上記複数の歯車の側方に位置する。

上記実施形態によれば、上記駆動部の駆動力を第１の攪拌体および第２の攪拌体に伝える複数の歯車を備え、回転体の回転面に対して垂直な方向から回転体を見たとき、第１，第２の攪拌体は複数の歯車の側方に位置するので、回転体の回転軸方向において第１の攪拌体および第２の攪拌体が複数の歯車と重なっているときに比べて、回転体、第１の攪拌体および第２の攪拌体を有する構造体の厚さを薄くすることができる。

一実施形態の加熱調理器では、
上記回転体の回転面に対して垂直な方向から上記回転体を見たとき、上記第１の攪拌体と上記第２の攪拌体との間に上記複数の歯車が位置するように、上記第１の攪拌体および上記第２の攪拌体が設けられている。

上記実施形態によれば、上記回転体の回転面に対して垂直な方向から回転体を見たとき、第１の攪拌体と第２の攪拌体との間に複数の歯車が位置するように、第１の攪拌体および第２の攪拌体が設けられているので、回転体の回転を安定させることができる。したがって、上記回転体の回転時、回転体の振動を低減できる。

本発明の加熱調理器によれば、第１端部が回転体に回動可能に取り付けられて、上記第１端部とは反対側に位置する第２端部が、上記回転体から離れたり、上記回転体に近づいたりすることが可能になっていて、収容部内の被加熱物を攪拌する棒状の攪拌体を備えるので、蓋体の開放時、攪拌体の第２端部を回転体に近づけて、攪拌体の第２端部が収容部に引っ掛からないようにすることができる。したがって、上記攪拌体が蓋体の開放を阻害するのを防ぐことができる。

また、第１端部が回転体に回動可能に取り付けられて、上記第１端部とは反対側に位置する第２端部が、上記回転体から離れたり、上記回転体に近づいたりすることが可能になっていて、収容部内の被加熱物を攪拌する棒状の攪拌体を備えるので、攪拌体の第２端部を回転体から離して被加熱物に突き刺すことができる。したがって、上記第２端部が被加熱物に接触している攪拌体を回転体と共に回転させて、収容部内の被加熱物を攪拌体で攪拌できる。

また、上記攪拌体を回転体の回転面に対してほぼ平行にしたとき、攪拌体の回動方向に対する幅は上側に行くにしたがって狭くなっていることによって、攪拌体を回動させて、攪拌体の第２端部を被加熱物から抜くとき、攪拌体において回動方向側（回転体に向かって行く側）の幅が狭くなるので、攪拌体が被加熱物を跳ね上げるのを防ぐことができる。

図１は本発明の一実施形態の炊飯器の模試断面図である。図２は上記炊飯器の回転体を軸方向から見た概略図である。図３は図２のIII−III線矢視の模式断面図である。図４は上記回転体を軸方向から見た他の概略図である。図５は上記回転体の概略斜視図である。

以下、本発明の炊飯器を図示の実施の形態により詳細に説明する。

図１は、本発明の第２実施形態の炊飯器の構造を説明するための模式断面図である。

上記炊飯器は、炊飯器本体１と、この炊飯器本体１内に収納される内鍋２と、炊飯器本体１の上部に開閉可能に取り付けられ、内鍋２を覆うように閉じることが可能な蓋体３と、炊飯器本体１と蓋体３との間に回転可能に配置された回転体４と、回転体４に姿勢変更可能に取り付けられた２本のほぼ棒形状の第１，第２の攪拌部材５，６とを備えている。なお、炊飯器本体１は加熱調理器本体の一例であり、内鍋２は収容部の一例である。また、第１の攪拌部材５は第１の攪拌体の一例であり、第２の攪拌部材６は第２の攪拌体の一例である。

上記炊飯器本体１は、外ケース７と、この外ケース７内に配置された内ケース８とを有する。また、炊飯器本体１内に内鍋２を収納したときに、内ケース８が内鍋２を保持するようになっている。この内ケース８は、耐熱性および電気絶縁性を有する材料で形成されている。また、内ケース８の底部には、誘導コイルを有するＩＨ（誘導加熱）ヒータ９と、内鍋２の温度を検知する温度センサ１０とを取り付けている。なお、ＩＨヒータ９は本発明の加熱部の一例である。

上記内鍋２は磁性材を含むクラッド材で成型されており、例えば米５０や水５１が内鍋２内に入る。また、内鍋２の上端の開口の縁には環状のフランジ部２ａを設けている。なお、米５０や水５１は本発明の被加熱物の一例である。

上記蓋体３は、後端部が回動機構１１によって炊飯器本体１の後部に回動可能に取り付けられた外蓋１２と、その外蓋１２の内鍋２側に着脱可能に取り付けられた内蓋１３とを有している。また、内蓋１３には回転体４を回転可能に取り付けている。

上記外蓋１２には、回動機構１１近傍に位置するように１つの回転攪拌用ＤＣ（直流）ブラシレスモータ１５を取り付けている。より詳しくは、外蓋１２内に回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５およびタイミングベルト１６を収容している。このタイミングベルト１６は、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５の駆動軸１５ａに取り付けられた小プーリ１７の外周の一部と、入力軸１９に取り付けられた大プーリ１８の外周の一部とに巻回されている。これにより、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５の駆動力はタイミングベルト１６を介して回転体４の入力軸１９に伝わる。なお、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５は本発明の駆動部の一例である。

上記第１，第２の攪拌部材５，６は耐熱樹脂（例えばＰＯＭ（ポリアセタール）やフッソ系樹脂）を材料とし、互いに別体に形成されている。また、第１，第２の攪拌部材５，６は、第１端部５ａ，６ａと、この第１端部５ａ，６ａとは反対側に位置する第２端部５ｂ，６ｂとを有している。また、回転体４に第１，第２の攪拌部材５，６の第１端部５ａ，６ａを回動可能に取り付けている。また、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５が回転体４を第１方向（図５の矢印Ｒ方向に相当する方向）に回転させるための駆動力を発生することにより、第１，第２の攪拌部材５，６は、第２端部５ｂ，６ｂが回転体４から離れて回転体４の回転面に対して起立状態になる。一方、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５が回転体４を第２方向（図５の矢印Ｌ方向に相当する方向）に回転させるための駆動力を発生することにより、第１，第２の攪拌部材５，６は、第２端部５ｂ，６ｂが回転体４に近づいて回転体４の回転面に対して倒伏状態になる。すなわち、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５が回転体４を第１方向，第２方向に回転させるための駆動力を発生することにより、第１，第２の攪拌部材５，６が、矢印Ｄ方向，矢印Ｕ方向に回動する。

また、上記外ケース７と内ケース８との間の空間には、ヒータ９や回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５などを制御する制御装置（図示せず）などを設置している。

図２は、上記回転体４の内鍋２側（内蓋１３側とは反対側）を回転体４の回転面に対して垂直な方向から見た概略図である。また、図３は、図２のIII−III線から見た模式断面図である。なお、図３では、回転体４の構成部の一部の図示を省略している。

上記回転体４は、図２に示すように、器形状の回転体本体２０を有している。この回転体本体２０の内鍋２側の表面の中央部には、内鍋２側に向かって膨出する形状の第１のマイタ歯車搭載部２１を設けている。第１のマイタ歯車搭載部２１は、第１のマイタ歯車搭載部２１とギアカバー２４（図４参照）との間に進入した水を内鍋２内に戻すための水抜き孔２５を複数有している。この水抜き孔２５は、内鍋２側から見た形状がほぼ矩形状であり、第１のマイタ歯車搭載部２１の内鍋２側の表面から半径方向外側の表面に渡って延びている。これにより、水抜き孔２５は、ほぼ半分が半径方向外側に向かって開口し、残りが内鍋２側に向かって開口している。

また、上記回転体本体２０の内鍋２側の表面の周縁部には、第１のマイタ歯車搭載部２１の一側方にあって内鍋２側に向かって膨出する形状の第２のマイタ歯車搭載部２２と、第１のマイタ歯車搭載部２１の他側方にあって内鍋２側に向かって膨出する形状の第３のマイタ歯車搭載部２３とを設けている。この第２，第３のマイタ歯車搭載部２２，２３の半径方向外側の非湾曲表面には、第２，第３のマイタ歯車搭載部２２，２３とギアカバー２４との間に進入した水を内鍋２内に戻すための水抜き孔２６を設けている。また、第２，第３のマイタ歯車搭載部２２，２３の半径方向外側の湾曲表面にも、第２，第３のマイタ歯車搭載部２２，２３とギアカバー２４との間に進入した水を内鍋２内に戻すための水抜き孔２７を設けている。これにより、水抜き孔２７のほぼ全部が半径方向外側に向かって開口している。なお、水抜き孔２７を内鍋２側から見た形状はほぼ矩形状である。

また、上記回転体本体２０には、第１，第２の攪拌部材５，６を収容する第１，第２の収容孔２８，２９を設けている。第１の収容孔２８は、第１のマイタ歯車搭載部２１、第２のマイタ歯車搭載部２２および第３のマイタ歯車搭載部２３の一方の側方に位置する一方、第２の収容孔２９は、第１のマイタ歯車搭載部２１、第２のマイタ歯車搭載部２２および第３のマイタ歯車搭載部２３の他方の側方に位置する。内鍋２内の米５０や水５１を第１，第２の攪拌部材５，６で攪拌しないとき、第１，第２の収容孔２８，２９に第１，第２の攪拌部材５，６を収容する。また、第１，第２の収容孔２８，２９に第１，第２の攪拌部材５，６を収容すると、第１，第２の攪拌部材５，６が第１，第２の収容孔２８，２９を塞ぎ、第１，第２の攪拌部材５，６の一部の表面である第１の表面９１，９４が内鍋２側に露出する。このとき、第１の表面９１，９４は回転体４の回転面に対してほぼ平行になり、第１，第２の攪拌部材５，６の回動方向に対する幅(第１，第２の攪拌部材５，６において回動軸に平行またはほぼ平行な方向の長さ)は上側に行くにしたがって狭くなっている。

上記第１，第２の攪拌部材５，６は、図３に示すように、ほぼ三角形状の断面を有し、図中下方から図中上方に向かって図３中の左右方向の幅が狭くなっている。より詳しくは、第１，第２の攪拌部材５，６は、第１の表面９１，９４、第２の表面９２，９５および第３の表面９３，９６を有する。そして、第１，第２の収容孔１２８，１２９に第１，第２の攪拌部材５，６を収容している状態において、第１の表面９１，９４は回転体４の回転面に対してほぼ平行であり、第２の表面９２，９５は回転体４の回転面に対してほぼ垂直であり、第３の表面９３，９６は回転体４の回転面に対して傾斜する。別の言い方をすれば、第１，第２の攪拌部材５，６が内鍋２内の米５０や水５１を攪拌しないとき、第１の表面９１，９４は回転体４の回転軸に対してほぼ垂直になり、第２の表面９２，９５は回転体４の回転軸に対してほぼ平行になり、第３の表面９３，９６は回転体４の回転軸に対して傾斜する。

また、上記回転体本体２０を内鍋２側の表面には、図２，図３に示すように、複数の傘状テーパ面を含んでいる。より詳しくは、回転体４の内鍋２側の表面には、複数の第１の傾斜面３４と、この第１の傾斜面３４よりも半径方向外側に位置する第２の傾斜面３５とを形成している。第１，第２の傾斜面３４，３５は、蓋体３を閉じたときに、半径方向外側の縁部が半径方向内側の縁部より低くなるように形成された面である。この第１の傾斜面３４の半径方向外側の縁部は、第２の傾斜面３５の半径方向外側の縁部に段部３６を介して接続されている。また、第１，第２の傾斜面３４，３５の半径方向外側の縁部には、内鍋２側から見た形状がほぼ円弧形状である水抜き孔３７を複数設けている。これにより、内蓋１３と回転体本体２０との間に進入した水を内鍋２内に戻すことができるようになっている。

また、上記回転体本体２０の内蓋１３側の表面には、第１の傾斜面３４と同様に傾斜する第３の傾斜面６２と、第２の傾斜面３５と同様に傾斜する第４の傾斜面６３とを設けている。

図４は、上記回転体４の内蓋１３側を回転体４の回転面に対して垂直な方向から見た概略図である。また、図５は、入力軸１９、ギアカバー２４および軸受部３８（図１，図４参照）を取り外した回転体４の内蓋１３側を回転体４の回転面に対して傾斜した方向から見た概略図である。

上記回転体４は、図４，図５に示すように、回転体本体２０の他に、入力軸１９、ギアカバー２４、軸受部３８、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、第３のマイタ歯車４１、第４のマイタ歯車４２、第５のマイタ歯車４３、第６のマイタ歯車４４、第７のマイタ歯車４５、第１の伝達軸４６、第１の回動軸４７、第２の伝達軸４８および第２の回動軸４９を有している。この第３のマイタ歯車４１、第１の伝達軸４６、第２のマイタ歯車４０、第１のマイタ歯車３９、第５のマイタ歯車４３、第２の伝達軸４８および第２のマイタ歯車４０は、回転体本体２０上で半径方向に沿ってほぼ一直線に並んでいる。また、第１の伝達軸４６、入力軸１９および第２の伝達軸４８のそれぞれの中心軸を含む面に関して、第１の攪拌部材５と第２の攪拌部材６とをほぼ面対称に配置している。また、第１の回動軸４７が第１の攪拌部材５に連結している位置を、入力軸１９の回りに１８０°回転させると、第２の回動軸４９が第２の攪拌部材６に連結している位置とほぼ一致する。別の言い方をすると、第１の攪拌部材５の回動中心を、回転体４の回転軸の回りに１８０°回転させると、第２の攪拌部材６の回動中心にほぼ重なる。なお、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、第３のマイタ歯車４１、第４のマイタ歯車４２、第５のマイタ歯車４３、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５は本発明の複数の歯車の一例である。また、回転体本体２０、ギアカバー２４、および、第１のマイタ歯車３９などの歯車は、水洗い可能である。

上記入力軸１９は回転体本体２０および軸受部３８に対して回転可能に設けられている。この入力軸１９の回転体本体２０側の端部には第１のマイタ歯車３９を固定している。また、軸受部３８は、内蓋１３に設けられた貫通孔（図示せず）に着脱可能に嵌合している。この貫通孔に軸受部３８を嵌合させたときに、入力軸１９の回転体本体２０側とは反対側の端部が外蓋１２と内蓋１３との間に入って小プーリ１７に連結するようになっている。

上記第１のマイタ歯車３９は第２のマイタ歯車４０に歯合している。また、第１の伝達軸４６の半径方向内側の端部には第２のマイタ歯車４０を固定する一方、第１の伝達軸４６の半径方向外側の端部には第３のマイタ歯車４１を固定して、第２のマイタ歯車４０、第１の伝達軸４６および第３のマイタ歯車４１が一体に回転するようにしている。また、第３のマイタ歯車４１は第４のマイタ歯車４２に歯合している。この第４のマイタ歯車４２と第１の攪拌部材５の第１端部１０５ａとを第１の回動軸４７で連結し、第４のマイタ歯車４２、第１の攪拌部材５および第１の回動軸４７を一体化している。このような状態で、第１のマイタ歯車３９が回転すると、第１の攪拌部材５が一定の範囲内において第１の回動軸４７を中心に回動するようになっている。

また、上記第１のマイタ歯車３９は第５のマイタ歯車４３にも歯合している。また、第２の伝達軸４８の半径方向内側の端部には第５のマイタ歯車４３を固定する一方、第２の伝達軸４８の半径方向外側の端部には第６のマイタ歯車４４を固定して、第５のマイタ歯車４３、第１の伝達軸４６および第６のマイタ歯車４４が一体に回転するようにしている。また、第６のマイタ歯車４４は第７のマイタ歯車４５に歯合している。この第７のマイタ歯車４５と第２の攪拌部材６の第１端部６ａとを第２の回動軸４９で連結し、第７のマイタ歯車４５、第２の攪拌部材６および第２の回動軸４９を一体化している。このような状態で、第１のマイタ歯車３９が回転すると、第２の攪拌部材６が一定の範囲内において第１の回動軸４７を中心に回動するようになっている。

上記第２，第５のマイタ歯車４０，４３は、第１のマイタ歯車搭載部２１に形成された第１，第２の凹部５２，５３に回転可能に搭載されている。この第１，第２の凹部５２，５３内の空間は、蓋体３の閉鎖時、水抜き孔２５を介して内鍋２内の空間と連通する。

上記第３，第４のマイタ歯車４１，４２は、第２のマイタ歯車搭載部２２に設けられた第３の凹部５４に回転可能に搭載されている。この第３の凹部５４内の空間は、蓋体３の閉鎖時、水抜き孔２６，２７を介して内鍋２内の空間と連通する。

上記第６，第７のマイタ歯車４４，４５は、第３のマイタ歯車搭載部２３に設けられた第４の凹部５５に回転可能に搭載されている。この第４の凹部５５内の空間は、蓋体３の閉鎖時、水抜き孔２６，２７を介して内鍋２内の空間と連通する。

上記ギアカバー２４は、第１，第２の攪拌部材５，６に当接して第１，第２の攪拌部材５，６の矢印Ｕ方向の回動を制限する第１，第２のストッパ５６，５７を有している。この第１，第２のストッパ５６，５７の先端部の下面（第１，第２の攪拌部材５，６側の表面）には第１，第２の磁石５８，５９を取り付けている。そして、第１，第２の磁石５８，５９の磁極とは反対の磁極を有する第３，第４の磁石６０，６１を、第１，第２の攪拌部材５，６において第１，第２の磁石５８，５９に接触可能な箇所に取り付けている。これにより、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５の非駆動時であっても、第１，第２の磁石５８，５９と第３，第４の磁石６０，６１との吸引力により、第１，第２の攪拌部材５，６の図４，図５に示すような状態つまり倒伏状態を維持できるようになっている。また、ギアカバー２４は回転体本体２０に着脱可能となっている。回転体本体２０にギアカバー２４を取り付けることにより、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、第３のマイタ歯車４１、第４のマイタ歯車４２、第５のマイタ歯車４３、第６のマイタ歯車４４、第７のマイタ歯車４５、第１の伝達軸４６および第２の伝達軸４８をギアカバー２４で覆うことができるようになっている。なお、ギアカバー２４の着脱構造として例えばスナップフィット構造を用いるのが好ましい。

一方、上記第１，第２の攪拌部材５，６の矢印Ｄ方向の回動は、第１，第２の収容孔２８，２９の周縁部の一部で制限する。より詳しくは、第１，第２の収容孔２８，２９に収容している第１，第２の攪拌部材５，６を矢印Ｄ方向に回動させると、第１，第２の攪拌部材５，６の第１端部５ａ，６ａが、第１，第２の収容孔２８，２９の周縁部において第１の回動軸４７，第２の回動軸４９近傍に位置する部分（以下、「第１，第２の収容孔２８，２９の周縁部の一部」と言う。）に当接して、この当接以降の回動が制限される。この第１，第２の収容孔２８，２９の周縁部の一部に、第１，第２の攪拌部材５，６の第１端部５ａ，６ａが当接したとき、回転体４の回転面に対して第１，第２の攪拌部材５，６が成す角度は８０°となっている。このような状態で、第１，第２の攪拌部材５，６を矢印Ｄ方向に回動させるための駆動力を入力軸１９に与えると、第１，第２の収容孔２８，２９の周縁部の一部に、第１，第２の攪拌部材５，６の第１端部５ａ，６ａが係止して、第１，第２の攪拌部材５，６が回転体４と共に回転する。すなわち、第１，第２の攪拌部材５，６は、第１の攪拌部材５と第２の攪拌部材６との間隔が回転体４から離れるにしたがって狭くなる状態で、回転体４に係止して回転体４と共に回転することができるようになっている。

また、上記回転体４の回転面に対して垂直な方向から回転体４を見たとき、第１の攪拌部材５は、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、第３のマイタ歯車４１、第４のマイタ歯車４２、第５のマイタ歯車４３、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５の一方の側方に位置し、かつ、第２の攪拌部材６は、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、第３のマイタ歯車４１、第４のマイタ歯車４２、第５のマイタ歯車４３、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５の他方の側方に位置している。すなわち、回転体４の回転面に対して垂直な方向から回転体４を見たとき、第１の攪拌部材５と第２の攪拌部材６との間に、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、第３のマイタ歯車４１、第４のマイタ歯車４２、第５のマイタ歯車４３、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５を配置している。また、第１の攪拌部材５は第２の攪拌部材６とほぼ平行になっている。

上記構成の炊飯器によれば、内鍋２内に、所望量の米５０と、この米５０の量に応じた水量の水５１とを入れた後、炊飯器本体１内に内鍋２を収納して、内鍋２を覆うように蓋体３を閉じる。このとき、第１，第２の攪拌部材５，６は、図５に示すように、第１，第２の収容孔２８，２９に収容されて倒伏状態となっている。そして、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５の駆動力を回転体４の入力軸１９に伝えて、第１のマイタ歯車３９を矢印Ｒ方向に回転させる。これにより、回転体４が回転しない状態で、第１，第２の攪拌部材５，６が、図１に示すように、矢印Ｄ方向に回動する。この第１，第２の攪拌部材５，６の矢印Ｄ方向の回動は、第１，第２の攪拌部材５，６の第１端部５ａ，６ａが第１，第２の収容孔２８，２９の周縁部の一部に当接して停止する。さらに、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５の駆動力を回転体４の入力軸１９に伝えて、第１のマイタ歯車３９を矢印Ｒ方向に回転させると、第１，第２の攪拌部材５，６が回転体４と共に回転する。その結果、内鍋２内の米５０および水５１を第１，第２の攪拌部材５，６で攪拌することができる。

また、上記第１，第２の攪拌部材５，６を矢印Ｄ方向に回動させると、第１，第２の攪拌部材５，６の第２端部５ｂ，６ｂおよびその近傍の部分が内鍋２内の米５０および水５１に突き刺さった状態となる。このとき、第１，第２の攪拌部材５，６の第１の表面９１，９４は矢印Ｄ方向にほぼ垂直な面となるので、第１の表面９１，９４で多くの米５０や水５１を大きく動かすことができる。

また、上記蓋体３を開ける場合、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５の駆動力を回転体４の入力軸１９に伝えて、第１のマイタ歯車３９を矢印Ｌ方向（図５参照）に回転させる。これにより、回転体４が回転しない状態で、第１，第２の攪拌部材５，６が、矢印Ｕ方向に回動し、第１，第２の収容孔２８，２９に収容される。このとき、第１，第２のストッパ５６，５７が第１，第２の攪拌部材５，６に当接することにより、第１，第２の攪拌部材５，６の矢印Ｕ方向の回動が停止する。その結果、第１，第２の攪拌部材５，６の第２端部５ｂ，６ｂが内鍋２に確実に引っ掛からないようし、蓋体３を容易に開くことができる。

また、上記第１，第２の攪拌部材５，６を矢印Ｕ方向に回動させて、第１，第２の攪拌部材５，６の第２端部５ｂ，６ｂおよびその近傍の部分を米５０および水５１から抜くとき、第１，第２の攪拌部材５，６の回動方向に対する幅は矢印Ｕ方向側に行くにしたがって狭くなっているので、第１，第２の攪拌部材５，６が米５０および水５１を跳ね上げるのを防ぐことができる。

また、上記第１，第２の攪拌部材５，６を矢印Ｕ方向に回動させて、第１，第２の攪拌部材５，６の第２端部５ｂ，６ｂおよびその近傍の部分を米５０および水５１から抜くとき、第１，第２の攪拌部材５，６の回動方向に対する幅は矢印Ｕ方向側に行くにしたがって狭くなっているので、米５０および水５１から受ける抵抗を小さくすることができる。したがって、回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５の駆動力を大きくしなくても、第１，第２の攪拌部材５，６の第２端部５ｂ，６ｂおよびその近傍の部分を米５０および水５１から抜くことができる。

また、上記第１，第２の攪拌部材５，６の矢印Ｄ方向，矢印Ｕ方向の回動と、回転体４の回転とは、１つの回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ１５の駆動力で行っている。したがって、上記第１，第２の攪拌部材５，６を矢印Ｄ方向，矢印Ｕ方向に回動させるためのモータと、回転体４の回転させるためのモータとを別々に設ける場合に比べて、炊飯器を小型化できる。

また、上記内蓋１３に回転体４を取り付けているので、蓋体３を開くと、回転体４が蓋体３と共に移動する。したがって、上記炊飯器本体１に内鍋２を出し入れするとき、回転体４が内鍋２の出し入れに邪魔にならないようにすることができる。

また、上記第１，第２の攪拌部材５，６を回転体４の回転面に対して起立状態にしたとき、第１，第２の攪拌部材５，６が、回転体４側の米５０や水５１だけでなく、内鍋２の底部側の米５０や水５１にも接触する。したがって、第１，第２の攪拌部材５，６を、回転体４の回転面に対して起立状態にしたまま、回転体４と共に回転させることにより、回転体４側の米５０や水５１を十分に攪拌することができると共に、内鍋２の底部近くの米５０や水５１も十分に攪拌することができる。

一方、上記第１，第２の攪拌部材５，６を回転体４の回転面に対して倒伏状態にしたとき、第１，第２の攪拌部材５，６が内鍋２内の米５０や水５１に接触しない。したがって、第１，第２の攪拌部材５，６を、回転体４の回転面に対して倒伏状態したまま、回転体４と共に回転させても、内鍋２内の米５０や水５１が第１，第２の攪拌部材５，６で攪拌されないようにすることができる。

また、上記内鍋２内の米５０や水５１を２本の第１，第２の攪拌部材５，６で攪拌することにより、内鍋２内の米５０や水５１を低振動で十分に攪拌することができる。

また、上記第１，第２の攪拌部材５，６を回転体４の回転面に対して起立状態にしたとき、第１の攪拌部材５と第２の攪拌部材６との間隔が回転体４から離れるにしたがって狭くなっていると、第１，第２の攪拌部材５，６が、内鍋２内の中央部近傍の米５０や水５１だけでなく、内鍋２内の周縁部近傍の米５０や水５１にも接触する。したがって、第１，第２の攪拌部材５，６を、回転体４の回転面に対して起立状態にし、かつ、第１の攪拌部材５と第２の攪拌部材６との間隔が回転体４から離れるにしたがって狭くなる状態にしたまま、回転体４と共に回転させることにより、内鍋２内の中央部近傍の米５０や水５１を十分に攪拌することができると共に、内鍋２内の周縁部近傍の米５０や水５１も十分に攪拌することができる。

また、上記第１，第２の収容孔２８，２９に第１，第２の攪拌部材５，６を収容している状態の回転体４を回転体４の回転面に対して垂直な方向からを見たとき、第１，第２の攪拌部材５，６は、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、第３のマイタ歯車４１、第４のマイタ歯車４２、第５のマイタ歯車４３、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５の側方にあるので、これらの歯車と重ならない。したがって、上記状態において第１，第２の攪拌部材５，６および回転体４からなる構造体の厚さを薄くすることができる。

また、上記第１，第２の収容孔２８，２９に第１，第２の攪拌部材５，６を収容している状態の回転体４を回転体４の回転面に対して垂直な方向からを見たとき、第１の攪拌部材５と第２の攪拌部材６との間に、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、第３のマイタ歯車４１、第４のマイタ歯車４２、第５のマイタ歯車４３、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５を位置させているので、その状態で回転体４を回転させても、回転体４の回転を安定させることができる。したがって、上記状態の回転体４の回転時、回転体４の振動を低減できる。

また、上記第１の攪拌部材５の回動中心は、回転体４の回転軸の回りに１８０°回転させると、第２の攪拌部材６の回動中心にほぼ重なるようにしているので、回転体４の回転面に対して第１，第２の攪拌部材５，６が成す角度は８０°になっている状態で回転体４を回転させても、回転体４の回転を安定させることができる。

また、上記炊飯器であれば、回転体４を約１５０ｒｐｍで回転させるだけでも、米５０や水５１を十分に攪拌することができる。

上記実施形態では、回転体４に姿勢変更可能に２本の第１，第２の攪拌部材５，６を取り付けていたが、回転体４に姿勢変更可能に１本の攪拌部材を取り付けてもよい。このようにする場合、上記攪拌部材は、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、…、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５の側方に配置すると、攪拌部材および回転体４からなる構造体の厚さを薄くすることができるので好ましい。

上記実施形態では、ほぼ棒形状の第１，第２の攪拌部材５，６を用いていたが、ほぼ棒形状以外の形状（例えば側方視がほぼＬ字形状）の第１，第２の攪拌部材を用いてもよい。

上記実施形態では、回転体４の回転面に対して垂直な方向から回転体４を見たとき、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、…、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５の一方の側方に、第１の攪拌部材５を配置し、かつ、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、…、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５の他方の側方に、第２の攪拌部材６を配置していたが、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、…、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５の一方の側方に、第１，第２の攪拌部材５，６を配置してもよい。

上記実施形態では、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、…、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５などによって、第１，第２の攪拌部材５，６が回動したり、回転体４が回転したりしていたが、第１のマイタ歯車３９、第２のマイタ歯車４０、…、第６のマイタ歯車４４および第７のマイタ歯車４５以外の歯車や、他の動力伝達機構によって、第１，第２の攪拌部材５，６が回動したり、回転体４が回転したりするようにしてもよい。

上記実施形態では、内鍋２を誘導加熱していたが、内鍋２を例えば抵抗加熱するようにしてもよい。この場合、ＩＨヒータ９の換わりに、抵抗加熱ヒータを本発明の加熱部の一例として使用すればよい。

上記実施形態では、第１，第２の攪拌部材５，６が回転体４に係止して回転体４と共に回転するとき、回転体４の回転面に対して第１，第２の攪拌部材５，６が成す角度を８０°としていたが、例えば７５°や８５°などであってもよい。

上記実施形態では、第１，第２の攪拌部材５，６が回転体４に係止して回転体４と共に回転するとき、回転体４の回転面に対して第１の攪拌部材５が成す角度が、回転体４の回転面に対して第２の攪拌部材６が成す角度と同じであったが、回転体４の回転面に対して第１の攪拌部材５が成す角度が、回転体４の回転面に対して第２の攪拌部材６が成す角度と異なるようにしてもよい。このようにした場合、米５０や水５１において第１，第２の攪拌部材５，６が接触する部分を増やすことができる。

上記実施形態では、第１，第２の攪拌部材５，６は、ほぼ三角形状の断面を有していたが、ほぼ台形状の断面を有するようにしてもよい。このようにする場合も、第１，第２の収容孔２８，２９に第１，第２の攪拌部材５，６を収容している状態で、第１，第２の攪拌部材５，６の回動方向に対する幅を内鍋２側から離れるにしたがって狭くなるようにするのが好ましい。

上記実施形態では、ギアカバー２４に、第１，第２のストッパ５６，５７を設けていたが、先端部に切り欠きを有する第１，第２のストッパを設けてもよい。このようにする場合、第１，第２の収容孔２８，２９に第１，第２の攪拌部材５，６を収容したときに、上記切り欠きに嵌合して係止する例えば半球状の突起を、第１，第２の攪拌部材５，６に設けてもよい。

上記実施形態では、ギアカバー２４に、第１，第２のストッパ５６，５７を設けていたが、先端部に例えば半球状の突起を有する第１，第２のストッパを設けてもよい。このようにする場合、第１，第２の収容孔２８，２９に第１，第２の攪拌部材５，６を収容したときに、上記突起が嵌合して係止する切り欠きを、第１，第２の攪拌部材５，６に設けてもよい。

上記実施形態において、少なくとも一部が上記回転体の半径方向外側に向かって開口する貫通孔をギアカバー２４に設けてもよい。

上記実施形態において、回転体４およびギアカバー２４は金属で形成されたものであってもよいし、第１，第２の攪拌部材５，６と同様に耐熱樹脂で形成されたものであってもよい。
上記実施形態では、米５０や水５１に攪拌および加熱を行っていたが、ジャムやソース等にも攪拌および加熱を行える。すなわち、上記炊飯器はジャムやソース等の調理にも好適に使用することができる。
また、上記炊飯器をジャムやソース等の調理に使用した場合、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。

以上、本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々変更して実施することができる。
より詳しく言うと、本発明の加熱調理器は、炊飯器に限定されず、レンジや、蒸気調理器等のオーブンであってもよい。すなわち、本発明の加熱調理器は、被加熱物を収納可能な収容部を有して、被加熱物を加熱できる調理器であれば、如何なる調理器であってもよい。

１…炊飯器本体
２…内鍋
３…蓋体
４…回転体
５…第１の攪拌部材
６…第２の攪拌部材
９…ＩＨヒータ
１２…外蓋
１３…内蓋
１５…回転攪拌用ＤＣブラシレスモータ
３９…第１のマイタ歯車
４０…第２のマイタ歯車
４１…第３のマイタ歯車
４２…第４のマイタ歯車

Claims

被加熱物(５０,５１)を収容する収容部(２)と、
上記収容部(２)が収納される加熱調理器本体(１)と、
上記加熱調理器本体(１)内に配置され、上記被加熱物(５０,５１)を加熱するための加熱部(９)と、
上記加熱調理器本体(１)の上部に開閉可能に取り付けられ、上記収容部(２)を覆うように閉じることが可能な蓋体(３)と、
上記加熱調理器本体(１)と上記蓋体(３)との間に回転可能に配置された回転体(４)と、
第１端部(５ａ,６ａ)が上記回転体(４)に回動可能に取り付けられて、上記第１端部(５ａ,６ａ)とは反対側に位置する第２端部(５ｂ,６ｂ)が、上記回転体(４)から離れたり、上記回転体(４)に近づいたりすることが可能になっていて、上記収容部(２)内の上記被加熱物(５０,５１)を攪拌する棒状の攪拌体(５,６)と、
上記回転体(４)を回転させるための駆動力を発生する駆動部(１５)と
を備え、
上記攪拌体(５,６)を上記回転体(４)の回転面に対してほぼ平行にしたとき、上記攪拌体(５,６)の回動方向に対する幅は上側に行くにしたがって狭くなっていることを特徴とする加熱調理器。
請求項１に記載の加熱調理器において、
第１の上記攪拌体(５)と、第２の上記攪拌体(６)とを備えることを特徴とする加熱調理器。
請求項２に記載の加熱調理器において、
上記駆動部(１５)の駆動力を上記第１の攪拌体(５)および上記第２の攪拌体(６)に伝える複数の歯車(３９,４０,４１,４２,４３,４４,４５)を備え、
上記回転体(４)の回転面に対して垂直な方向から上記回転体(４)を見たとき、上記第１，第２の攪拌体(５,６)は上記複数の歯車(３９,４０,４１,４２,４３,４４,４５)の側方に位置することを特徴とする加熱調理器。
請求項３に記載の加熱調理器において、
上記回転体(４)の回転面に対して垂直な方向から上記回転体(４)を見たとき、上記第１の攪拌体(５)と上記第２の攪拌体(６)との間に上記複数の歯車(３９,４０,４１,４２,４３,４４,４５)が位置するように、上記第１の攪拌体(５)および上記第２の攪拌体(６)が設けられていることを特徴とする加熱調理器。