JP7317606B2

JP7317606B2 - 加熱調理器

Info

Publication number: JP7317606B2
Application number: JP2019128512A
Authority: JP
Inventors: 幸靖東; 正行宇野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2023-07-31
Anticipated expiration: 2039-07-10
Also published as: CN112205849B; CN112205849A; JP2021013464A; TW202102171A

Description

本発明は、食品を撹拌しながら加熱調理する加熱調理器に関する。

従来、特許文献１に示すように、内鍋の内部に収容した食材を例えばヒータにて加熱して調理する加熱調理器が多用されている。この種の加熱調理器は、調理器本体と蓋体とを備え、調理器本体が内鍋を有し、蓋体が内蓋および外蓋を有している。内鍋は、調理器本体に対して蓋体を閉じることにより、内蓋によって蓋をされる。

特許文献１に記載の加熱調理器は、内鍋の内部の食材を撹拌しながら加熱することができる加熱調理器である。撹拌に用いられる撹拌装置は、例えば蓋体の内蓋の表面側（蓋を閉じたときに内鍋に対向する面）に設けられ、回転体および２本の撹拌アームを有し、２本の撹拌アームが回転体から下方へ延びた状態となり、撹拌装置自体を回転させることによって、当該２本の撹拌アームが回転して内鍋の内部の食材を撹拌するようになっている。

特開２０１３－２２３７０５号公報

ところで、従来技術の加熱調理器では、蓋体を開放状態にしたときに、撹拌装置の各撹拌アームが内鍋の食材を取り出す際に邪魔にならないようにする必要がある。このため、通常、蓋体を開放状態にしたときに、撹拌アームを蓋体側に回動させることで、内鍋の食材を取り出す際に邪魔にならないようにしている。

しかしながら、撹拌アームを回動させるためのギヤやモータ等の駆動機構を撹拌装置に設ける必要があるため、撹拌装置が大型化し、その結果、加熱調理器の小型化が難しいという問題が生じる。

本発明の一態様は、撹拌アームが蓋体開放時に邪魔にならず、且つ、加熱調理器の小型化を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理器は、内鍋と、前記内鍋に蓋をする蓋体と、前記蓋体に設けられ、当該蓋体が前記内鍋に蓋をしたときに、当該内鍋の内容物を回転して撹拌する回転体と、前記内鍋を収容する筐体と、前記筐体の一端部において前記内鍋に対して開閉自在に前記蓋体を支持する支持部と、を備え、前記回転体が、自重により回動自在に支持された撹拌部材を含む加熱調理器であって、前記蓋体が前記内鍋を開放する際に、前記撹拌部材が当該蓋体の前記内鍋に対向する面に向かって回動するように、前記回転体を所定の位置で停止させる停止部材を有し、前記筐体の一端部において前記内鍋に対して開閉自在に前記蓋体を支持する支持部と、前記蓋体に設けられ、前記回転体を駆動する駆動モータと、をさらに備え、前記回転体の回転中心、及び前記駆動モータの前記蓋体における設置位置は、前記支持部側にずれていることを特徴としている。

本発明の一態様によれば、撹拌アームが蓋体開放時に邪魔にならず、且つ、加熱調理器の小型化を実現できる。

本発明の実施形態１に係る加熱調理器の斜視図である。図１に示す加熱調理器が備える撹拌ユニットの斜視図である。図２に示す撹拌ユニットの別の角度から見たときの斜視図である。図１に示す加熱調理器において蓋が閉じた状態を真上から見た平面図である。図４に示す加熱調理器のＡＡ線矢視断面図である。図１に示す加熱調理器において蓋が開いた状態を真上から見た平面図である。図６に示す加熱調理器のＢＢ線矢視断面図である。図１に示す加熱調理器の内鍋の中心と、図６に示す撹拌ユニットの回転中心との関係を説明するための図である。図８に示す内鍋のＣＣ線矢視断面図である。

〔実施形態１〕
本発明の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、本実施形態では、本発明の自動調理器の例として加熱調理器について説明する。図１は、本実施形態の加熱調理器を示す斜視図である。

（加熱調理器１０１の構造）
図１に示すように、加熱調理器１０１は、調理器本体部（筐体）１１と蓋体１２とを備えている。調理器本体部１１と蓋体１２とは後部の回転支持部１３によって連結されている。したがって、蓋体１２は回転支持部１３を中心として回転し、調理器本体部１１に対して開閉自在となっている。

調理器本体部１１は内鍋（食材収容部）１４を有し、内鍋１４は、調理器本体部１１の内部の凹部に出し入れ自在に収納されている。

蓋体１２は、外蓋１５と内蓋１６とを有する。外蓋１５は、蓋体１２の筐体部となっており、主として樹脂にて形成されている。内蓋１６は、例えばアルミニウムやステンレス等の金属材料により円板状に形成され、蓋体１２を閉じたときに、内鍋１４の蓋となり、内鍋１４の上面を塞ぐようになっている。内蓋１６は、外蓋１５の内面に設けられ、例えば外周部分を外蓋１５に嵌合させることにより、外蓋１５に対して着脱自在となっている。内蓋１６の表面（内鍋１４を内蓋１６で蓋をしたときに当該内鍋１４に対向する面）１６ａには、内鍋１４に収容された食材を撹拌するための１本の撹拌アーム２２を有する撹拌装置（回転体）２１が設けられている。撹拌装置２１の詳細について以下に説明する。

（撹拌装置２１の構成）
図２は、撹拌装置２１の表面２１ａから見た斜視図、図３は、撹拌装置２１の裏面２１ｂから見た斜視図である。

撹拌装置２１は、図３に示すように、裏面２１ｂに後述する駆動モータ３１の駆動軸（回転駆動軸）３２が接続される接続部２４が設けられている。接続部２４は、撹拌装置２１の裏面２１ｂの一端部に設けられており、先端部に切り欠き２４ａが形成され、駆動軸３２の突起と係合するようになっている。これにより、駆動モータ３１の駆動力が駆動軸３２を伝わり、当該駆動軸３２に係合状態で接続している接続部２４に伝わり、当該接続部２４を中心に撹拌装置２１自体が回転する。

また、撹拌装置２１が備える撹拌アーム２２は、一端部が接続部２４の形成位置から離れた側面２１ｃで軸支され、回動自在となっている。なお、撹拌アーム２２は、自重により回動するようになっている。つまり、撹拌アーム２２は、図２に示すように、撹拌装置２１の表面２１ａが上を向いている間は回動せず、図３に示すように、撹拌装置２１の裏面２１ｂが上を向いている間は下側に回動する。このように、撹拌アーム２２が自重により回動する構成となっているため、撹拌装置２１内には、撹拌アーム２２を駆動するためのモータやモータの駆動力を伝達するためのギヤ等は設けられていない。

従って、撹拌装置２１の軽量化、且つ小型化を実現することができるため、撹拌装置２１を備えた加熱調理器１０１の小型化を図ることができる。

（撹拌アーム２２の動作）
図４は、加熱調理器１０１の蓋体１２を閉めた状態を示す平面図であり、図５は、図４に示す加熱調理器１０１のＡＡ線矢視断面図である。図６は、加熱調理器１０１の蓋体１２を開いた状態を示す平面図であり、図７は、図６に示す加熱調理器１０１のＢＢ線矢視断面図である。

撹拌アーム２２は、自重によって、図６および図７に示すように、蓋体１２が開いている場合には、内蓋１６の表面１６ａ側に回動し、また、図４および図５に示すように、蓋体１２が閉じている場合には、内鍋１４側に回動する。但し、撹拌アーム２２は、内鍋１４側の回動は規制されている。ここでは、撹拌アーム２２は、内鍋１４の中心Ｘ線上に位置するまで回動すると、その先に回動しないように規制されている。規制手段としては、支持軸２３に突起（図示せず）を設けて、撹拌アーム２２が所定の位置まで回動したときに、当該支持軸２３の突起が撹拌装置２１内に設けられた係合部（図示せず）に係合することで、当該撹拌アーム２２の回転を規制する。すなわち、撹拌アーム２２は、蓋体１２の内蓋１６の表面１６ａに沿った第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置まで回動するように、回動範囲が設定されている。撹拌アーム２２の第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置までの回動範囲とは、図５に示すように、矢印で示した範囲となる。すなわち、撹拌アーム２２の長手方向が、内蓋１６の表面１６ａに対して平行になる位置（第１位置）から内鍋１４の底面１４ａに対してほぼ垂直な位置（第２位置）になるまでの範囲が当該撹拌アーム２２の回動範囲となる。

従って、撹拌装置２１の撹拌アーム２２は、自重によって、蓋体１２が内鍋１４に蓋をしたときに当該内鍋１４の内容物を撹拌可能な状態となり、蓋体１２が内鍋１４を開放したときに当該内鍋１４から完全に離脱した状態となる。これにより、撹拌アーム２２は、撹拌時には確実に内鍋１４内の内容物を撹拌し、内鍋１４の開放時には、当該内鍋１４から内容物を取り出す際の邪魔にならないようにできる。

（撹拌装置２１の回転）
撹拌装置２１は、図５に示すように、蓋体１２が閉じた状態のとき、接続部２４に接続された駆動軸３２の中心を通る線Ｙを回転中心として回転する。撹拌装置２１は、内鍋１４内の撹拌位置にある撹拌アーム２２が内蓋１６側に回動しない方向に回転するようになっている。これにより、撹拌アーム２２によって内鍋１４内の食材を撹拌することができる。

また、撹拌装置２１による内鍋１４内の撹拌後の、当該撹拌装置２１の回転停止位置は、蓋体１２を開けたときに、図１に示すように、内蓋１６の表面１６ａに撹拌アーム２２が自重により回動できる位置に設定されている。具体的には、加熱調理器１０１は、蓋体１２が内鍋１４を開放する際に、撹拌アーム２２が蓋体１２の内鍋１４に対向する面（撹拌装置２１の表面２１ａ）に向かって回動するように、当該撹拌装置２１を所定の位置で停止させる停止部材を有している。つまり、撹拌装置２１は、予め設定された位置で停止するように停止部材によって駆動制御されている。このように、撹拌装置２１を所定の位置で停止させるには、例えばステッピングモータ等の回転角を特定できるモータで撹拌装置２１を回転させることで実現できる。ここでは、撹拌装置２１に設けられた接続部２４の予め設定された位置に形成された切り欠き２４ａに、挿入された駆動軸３２に形成された突起部（図示せず）が係合することで、常に撹拌装置２１の取付け位置を同じに位置にすることが可能となる。また、他の方法としては、撹拌装置２１の接続部２４の断面形状をＤ型にして、駆動モータ３１の軸３２の断面形状をＤ型にすることで、当該撹拌装置２１を内蓋１６に装着する際に常に同じ位置に装着できるようにすることでも実現できる。

なお、撹拌アーム２２の長さは、撹拌装置２１が所定の位置に停止した状態で、蓋体１２を開放させて、撹拌アーム２２を回動させた場合に、当該撹拌アーム２２が内鍋１４に接触しない長さに設定されている。

（撹拌装置２１の回転中心）
図８は、内鍋１４の中心Ｘと撹拌装置２１の回転中心Ｙとの関係を示す図である。図９は、図８に示す内鍋１４のＣＣ線矢視断面図である。

図８および図９に示すように、撹拌装置２１の回転中心Ｙは、内鍋１４の中心Ｘからずれた位置に設定されている。これにより、撹拌装置２１が回転すると、撹拌アーム２２と内鍋１４との距離が均等でなくなるので、撹拌される食材は狭い領域から広い領域、広い領域から狭い領域に移動することになる。このように、撹拌装置２１の回転中心Ｙを内鍋１４の中心Ｘからずらすことで、内鍋１４内の撹拌物に対して抵抗を生じさせ、抵抗を無くすということを繰り返し行うことができる。従って、内鍋１４内の撹拌物を適切に、且つ効率よく撹拌することができる。

特に好ましいのは、撹拌装置２１の回転中心Ｙを、蓋体１２を回転自在に支持している回転支持部（支持部）１３側にずらした位置であることが好ましい。この場合、蓋体１２を開放したときに、撹拌アーム２２が内蓋１６側に回動しないような場合、すなわち、蓋体１２を閉じたときと同じように撹拌アーム２２が内鍋１４の底面１４ａｇ側に伸びた状態の場合、撹拌アーム２２の長さを調整すれば、内鍋１４に接触させずに、蓋体１２を開放することが可能となる。つまり、蓋体１２を開放する際に、撹拌装置２１の撹拌部（例えば撹拌アーム２２）が内鍋１４の内面に接触しないようにすることが可能となる。従って、上述したように、撹拌装置２１を所定の位置で停止させる必要がなく、どこの位置に停止させてもよい。

また、撹拌装置２１の回転中心Ｙを回転支持部１３側にずらした場合、撹拌装置２１を駆動するための駆動モータ３１の蓋体１２における設置位置も回転支持部１３側にずらすことになるので、蓋体１２を開放したときに、当該蓋体１２の重心が下側になるので、蓋体１２が開放した状態であっても、調理器本体部１１を安定させることが可能となる。

さらに、撹拌装置２１の回転中心Ｙを回転支持部１３側にずらした場合、撹拌装置２１の両側に撹拌アーム２２が設けられ、撹拌アーム２２・２２が互いに反対側に回動するような場合に有効である。つまり、蓋体１２を開放する際に、撹拌装置２１を所定の位置に停止させても、一方の撹拌アーム２２は内蓋１６側に回動するものの、他方の撹拌アーム２２は内蓋１６側に回動しない状態となる。このような場合であっても、撹拌装置２１の回転中心Ｙを回転支持部１３側にずらしていれば、回動しない側の撹拌アーム２２が内鍋１４に接触することなく蓋体１２を開放することが可能となる。

このように、本発明は、撹拌装置２１に設けられた撹拌アーム２２が１本の場合に限定されるものではなく、２本の場合であってもよい。

さらに、撹拌アーム２２が２本の場合であっても、上述したように、互いに反対側に回動するのではなく、同じ側に回動する場合であってもよい。この場合、撹拌装置２１を所定の位置に停止させることで、蓋体１２を開放した場合に、撹拌アーム２２が２本とも内蓋１６側に回動させることが可能となる。但し、蓋体１２を閉じた状態で、撹拌装置２１を一定の方向に回転させれば、当該撹拌装置２１の回転方向と逆向きに回動可能な撹拌アーム２２は回動停止した状態となるため、食材を撹拌することが可能となり、回転方向と同じ向きに回動可能な撹拌アーム２２は回動可能な状態となるため、食材を撹拌しにくくなる。このため、撹拌装置２１の回転方向と同じ向きに回動する撹拌アーム２２を、蓋体１２が閉じたときに、回動しないように回動停止機構（図示せず）を別途設ければよい。この回動停止機構は、蓋体１２が開放されるときに撹拌アーム２２の回動停止を解除する。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理器は、内鍋１４と、前記内鍋１４に蓋をする蓋体１２と、前記蓋体１２に設けられ、当該蓋体１２が前記内鍋１４に蓋をしたときに、当該内鍋１４の内容物を回転して撹拌する回転体（撹拌装置２１）と、前記内鍋１４を収容する筐体（調理器本体部１１）と、前記筐体（調理器本体部１１）の一端部において前記内鍋１４に対して開閉自在に前記蓋体１２を支持する支持部（回転支持部１３）と、を備え、前記回転体（撹拌装置２１）が、自重により回動自在に支持された撹拌部材（撹拌アーム２２）を有する加熱調理器（１０１）であって、前記蓋体１２が前記内鍋１４を開放する際に、前記撹拌部材（撹拌アーム２２）が当該蓋体１２の前記内鍋１４に対向する面に向かって回動するように、前記回転体（撹拌装置２１）を所定の位置で停止させる停止部材を有していることを特徴としている。

上記構成によれば、停止部材によって、蓋体が前記内鍋を開放する際に、前記撹拌部材が当該回転体の回転面側に回動するように、前記回転体を所定の位置で停止させることで、蓋体を開けたときに、撹拌部材は自重により回転体の回転面側に回動された状態となる。これにより、蓋体を開けたときに、撹拌部材が回転体の回転面に対して直交するように突出した状態とならずに、内鍋の内容物を出し入れの際に当該撹拌部材が邪魔になることがない。

しかも、撹拌部材は、自重により回転体の回転面側に回動した状態となるため、撹拌部材を所定の位置に移動させるためのギヤ等を用いる必要がない。従って、撹拌装置の構成を軽量、且つ小型にできるので、撹拌装置を備えた加熱調理器の小型化を図ることができる。

本発明の態様２に係る加熱調理器は、上記態様１において、前記筐体（調理器本体部１１）の一端部において前記内鍋１４に対して開閉自在に前記蓋体１２を支持する支持部（回転支持部１３）と、をさらに備え、前記回転体（撹拌装置２１）の回転中心Ｙは、前記支持部（回転支持部１３）側にずれていてもよい。

上記の構成によれば、蓋体１２を開放する際に、撹拌装置２１の撹拌部（例えば撹拌アーム２２）が内鍋１４の内面に接触しないようにすることが可能となる。

本発明の態様３に係る加熱調理器は、上記態様１または２において、前記回転体（撹拌装置２１）は、回転駆動力を伝達する回転駆動軸（駆動軸３２）を挿入して接続する接続部２４が設けられ、前記接続部２４の予め設定された位置に切り欠き２４ａが形成され、前記回転駆動軸（駆動軸３２）は、前記接続部２４に挿入したときに、前記切り欠き２４ａに係合する突起部が形成されていてもよい。

上記の構成によれば、常に撹拌装置２１の取付け位置を同じに位置にすることが可能となる。

本発明の態様４に係る加熱調理器は、上記態様１～３の何れか１態様において、前記撹拌部材（撹拌アーム２２）は、前記蓋体１２の前記内鍋１４に対向する面に沿った第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置まで回動するように、回動範囲が設定されていてもよい。

上記構成によれば、撹拌装置２１の撹拌アーム２２は、自重によって、蓋体１２が内鍋１４に蓋をしたときに当該内鍋１４の内容物を撹拌可能な状態となり、蓋体１２が内鍋１４を開放したときに当該内鍋１４から完全に離脱した状態となる。これにより、撹拌アーム２２は、撹拌時には確実に内鍋１４内の内容物を撹拌し、内鍋１４の開放時には、当該内鍋１４から内容物を取り出す際の邪魔にならないようにできる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１１調理器本体部
１２蓋体
１３回転支持部
１４内鍋
１４ａ底面
１５外蓋
１６内蓋
１６ａ表面
２１撹拌装置（回転体）
２１ａ表面
２１ｂ裏面
２１ｃ側面
２２撹拌アーム
２３支持軸
２４接続部
３１駆動モータ
３２駆動軸
１０１加熱調理器
Ｘ中心
Ｙ回転中心

Claims

内鍋と、
前記内鍋に蓋をする蓋体と、
前記蓋体に設けられ、当該蓋体が前記内鍋に蓋をしたときに、当該内鍋の内容物を回転して撹拌する回転体と、
前記内鍋を収容する筐体と、
前記筐体の一端部において前記内鍋に対して開閉自在に前記蓋体を支持する支持部と、を備え、
前記回転体が、自重により回動自在に支持された撹拌部材を含む加熱調理器であって、
前記蓋体が前記内鍋を開放する際に、前記撹拌部材が当該蓋体の前記内鍋に対向する面に向かって回動するように、前記回転体を所定の位置で停止させる停止部材を有し、
前記筐体の一端部において前記内鍋に対して開閉自在に前記蓋体を支持する支持部と、
前記蓋体に設けられ、前記回転体を駆動する駆動モータと、
をさらに備え、
前記回転体の回転中心、及び前記駆動モータの前記蓋体における設置位置は、前記支持部側にずれていることを特徴とする加熱調理器。
前記回転体には、回転駆動力を伝達する回転駆動軸を挿入して接続する接続部が設けられ、
前記接続部に切り欠きが形成され、
前記回転駆動軸には、前記接続部に挿入したときに、前記切り欠きに係合する突起部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
前記撹拌部材は、前記蓋体の前記内鍋に対向する面に沿った第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置まで回動するように、回動範囲が設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。