JP2023090158A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】食材を斑なく攪拌することが出来る加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器１は、内釜３と、蓋体４と、攪拌ユニット５とを備える。蓋体４は、内釜３に蓋をする。攪拌ユニット５は、蓋体４の内釜３側に回転可能に支持される。内釜３は、食材Ｆを内外に移動可能に構成される。攪拌ユニット５は、ユニット本体５２と、第１アーム７と、第２アーム８とを有する。ユニット本体５は、内釜３に蓋をした状態において、蓋体４と交差する方向に延びる中心軸線を中心に回転する。第１アーム７は、ユニット本体５２に支持される。第１アーム７は、ユニット本体５２が回転することによって、食材Ｆを攪拌する。第２アーム８は、第１アーム７のユニット本体５２に対する第１角度Ａ１とは異なる第２角度Ａ２でユニット本体５２に支持される。第２アーム８は、ユニット本体５２が回転することによって、食材Ｆを攪拌する。【選択図】図２

Description

本発明は、加熱調理器に関する。

特許文献１には、食材を攪拌する攪拌ユニットを備えた加熱調理器が開示されている。攪拌ユニットは、加熱調理している食材を攪拌する。食材を攪拌することによって、特許文献１の加熱調理器は、加熱している食材が外部に吹きこぼれることを抑制している。

特開２０１３－２２６２０３号公報

上記加熱調理器の食材攪拌機能は、加熱調理器の外部に食材が吹きこぼれることを抑制することを目的としたものであるが、加熱調理器に収められた食材を斑なく加熱することにも寄与する。そして、特許文献１の加熱調理器は、食材を斑なく加熱するために、食材を斑なく攪拌することが出来るが、さらに斑を少なく食材を攪拌する構造とする余地がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、食材を斑なく攪拌することが出来る加熱調理器を提供することを目的とする。

本発明の一局面によれば、加熱調理器は、調理器本体と、内釜と、蓋体と、攪拌ユニットとを備える。調理器本体は、第１内部に通じる第１開口を有する。内釜は、第１開口から調理器本体に収容される。蓋体は、内釜に蓋をする。攪拌ユニットは、蓋体の内釜側に回転可能に支持される。攪拌ユニットは、食材を攪拌する。攪拌ユニットは、蓋体と交差する方向に延びる中心軸線を中心に回転する。内釜は、第２内部に通じる第２開口を有する。内釜は、第２開口を通じて食材を内外に移動可能に構成される。攪拌ユニットは、ユニット本体と、第１アームと、第２アームとを有する。ユニット本体は、内釜に蓋をした状態において、蓋体と交差する方向に延びる中心軸線を中心に回転する。第１アームは、内釜に収められた食材に一部分が埋没するように、ユニット本体に支持される。第１アームは、ユニット本体が回転することによって、食材を攪拌する。第２アームは、内釜に収められた食材に一部分が埋没し、第１アームのユニット本体に対する第１角度とは異なる第２角度でユニット本体に支持される。第２アームは、ユニット本体が回転することによって、食材を攪拌する。

本発明の加熱調理器によれば、第２アームは、第１アームとは異なる軌跡を描いて食材を攪拌するため、第１アームと第２アームとが同一の軌跡を描いて食材を攪拌する場合と比較して、食材の攪拌斑を低減することが出来る。

実施形態に係る加熱調理器を示す斜視図である。 実施形態に係る加熱調理器の蓋体と、攪拌ユニットとを示す側面図であり、蓋本体の断面を示す図である。 実施形態に係る加熱調理器の攪拌ユニットを示す斜視図であり、攪拌ユニットの内部を部分的に示した図である。 実施形態に係る加熱調理器の蓋体と、攪拌ユニットとを示す図である。 実施形態に係る加熱調理器において、第１収納位置に配置された状態の第１アーム、及び、第２収納位置に配置された状態の第２アームを示す図である。 実施形態に係る加熱調理器において、第１収納位置から第１攪拌位置に移動する途中の第１アーム、及び、第２収納位置から第２攪拌位置に移動する途中の第２アームを示す図である。 実施形態に係る加熱調理器において、第１攪拌位置に配置された第１アーム、及び、第２攪拌位置に配置された第２アームが、食材を攪拌する状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１から図４を参照して、実施形態に係る加熱調理器１を説明する。図１は、実施形態に係る加熱調理器１を示す斜視図である。図２は、実施形態に係る加熱調理器１の蓋体４と、攪拌ユニット５とを示す側面図であり、蓋本体４１の断面を示す図である。図３は、実施形態に係る加熱調理器１の攪拌ユニット５を示す斜視図であり、攪拌ユニット５の内部を部分的に示した図である。図４は、実施形態に係る加熱調理器１の蓋体４と、攪拌ユニット５とを示す図である。

加熱調理器１は、加熱機能と、攪拌機能とを備える。加熱機能は、内部に収めた食材Ｆを加熱する機能である。攪拌機能は、加熱調理器１の内部に収めた食材Ｆを攪拌する機能である。加熱機能と、攪拌機能を組み合わせた加熱調理器１は、食材Ｆを加熱しながら攪拌することが出来る。結果として、加熱調理器１は、食材Ｆを斑なく加熱することが出来る。加熱調理器１は、例えば、電気鍋、または炊飯器などに食材Ｆを攪拌することの出来るユニットを取り付けた調理用家電機器である。

図１に示すように、加熱調理器１は、調理器本体２と、内釜３と、蓋体４と、攪拌ユニット５とを備える。内釜３は、調理器本体２に収容される。蓋体４は、内釜３を含む調理器本体２に蓋をするように、調理器本体２に取り付けられる。攪拌ユニット５は、蓋体４の内釜３側に取り付けられる。

図１に示すように、調理器本体２は、広口深底の容器形状である。調理器本体２は、蓋をされるときに、蓋体４と対向する調理器本体天面２３を有する。調理器本体天面２３には、調理器本体２の第１内部２Ａに通じる第１開口２Ｂが設けられている。第１開口２Ｂは、例えば、略円形である。第１内部２Ａは、例えば、軸心が第１開口２Ｂの中心を通る略円柱形状である。第１内部２Ａは、内釜３を収容するための空間である。第１内部２Ａには、内釜３を加熱する加熱部（図示せず）が設けられている。

内釜３は、前述のように調理器本体２の第１内部２Ａに収容される釜である。内釜３は、調理器本体２の第１内部２Ａに接する壁面（図示せず）に沿った形状である。内釜３は、第２内部３Ａに通じる第２開口３Ｂを有する。第２内部３Ａは、例えば、略円形である。第２内部３Ａは、例えば、軸心が第２開口３Ｂの中心を通る略円柱形状である。第２内部３Ａは、加熱する食材Ｆを収めるための空間である。食材Ｆは、第２開口３Ｂを通じて内釜３の内外に移動させられる。

また、内釜３は、第２開口３Ｂと接する縁部から外側に向かって延びる鍔部３１を有する。加熱調理器１の操作者（ユーザ）は、鍔部３１の端などを保持することによって内釜３を調理器本体２の内外にわたって移動させることが出来る。ユーザに保持された内釜３は、内釜３の胴体部分が第１内部２Ａに配置され、かつ鍔部３１が、調理器本体２の外部に露出するとともに第１開口２Ｂの開口縁に引っ掛かった状態で当該開口縁に保持されるように、第１開口２Ｂを通じて調理器本体２に収容される。調理器本体２に収容された内釜３は、第２開口３Ｂが調理器本体２の外部と連通する。

外部から見た蓋体４は、蓋本体４１と、ヒンジ４２とを有する。蓋本体４１は、蓋底部４１１を有する。蓋本体４１は、ヒンジ４２を介して、調理器本体天面２３に、回転可能に支持される。蓋本体４１は、ヒンジ４２を回転中心として回転することによって、蓋底部４１１が、調理器本体２の第１開口２Ｂと、調理器本体２に収容された内釜３の第２開口３Ｂと、調理器本体天面２３とを、調理器本体２の外部から覆う。したがって、蓋本体４１は、内釜３を含む調理器本体２に蓋をする。

図２を参照して、蓋体４についてさらに説明する。蓋体４は、モータ（図示せず）と、駆動軸４３とを蓋本体４１の第３内部４Ａに備える。モータは、駆動軸４３を回転させることが出来るように、駆動軸４３に接続されている。また、蓋体４は、規制装置４４を備える。規制装置４４は、蓋底部４１１に取り付けられる。

駆動軸４３は、軸心を中心に回転する軸である。駆動軸４３は、蓋本体４１と交差する方向に沿った姿勢で、駆動軸４３の軸心を回転中心として回転可能に、蓋本体４１の内側に支持されている。

規制装置４４は、棒状の規制ロッド４４１を有する。規制ロッド４４１は、蓋本体４１と交差する方向に沿って、蓋底部４１１に設けられている。規制ロッド４４１は、その長手方向に沿って進退することが出来る。規制ロッド４４１の進退は、例えば、ソレノイド（図示せず）などを用いることによって行われる。

図２から図４に示すように、攪拌ユニット５は、ユニット本体５２と、主回転軸５１と、回転伝達機構６（図３及び図４参照）と、第１アーム７と、第２アーム８と、アーム規制部９とを有する。主回転軸５１は、ユニット本体５２に取り付けられる。ユニット本体５２には、主回転軸５１と接続する回転伝達機構６が収容されている。第１アーム７及び第２アーム８は、回転伝達機構６に接続されるとともに、ユニット本体５２に支持される。アーム規制部９は、ユニット本体５２に設けられる。

主回転軸５１は、軸心を中心に回転する軸である。主回転軸５１は、蓋底部４１１を貫くように配置される。主回転軸５１の一方端部は、駆動軸４３と同じ方向に回転するように、駆動軸４３に接続される。駆動軸４３に接続された主回転軸５１は、駆動軸４３に保持されるとともに、駆動軸４３の回転が伝達される。主回転軸５１の他方端部は、ユニット本体５２が主回転軸５１の軸心を中心に回転可能に、ユニット本体５２を支持する。

図３に示すように、ユニット本体５２は、箱形状である。ユニット本体５２は、底面５２１（図２及び図４参照）と、第１側面５２２と、第２側面５２３と、天面５２４（図２参照）とを有する。底面５２１は、天面５２４と対向して配置される。第１側面５２２及び第２側面５２３は、底面５２１と天面５２４との間に配置される。

主回転軸５１は、ユニット本体５２の天面５２４を貫くように配置される。したがって、前述の主回転軸５１の他方端部が、ユニット本体５２の内側に配置されて、ユニット本体５２を前述の方向に回転可能に支持する。主回転軸５１がユニット本体５２を支持することで、ユニット本体５２は、蓋底部４１１と、ユニット本体５２の天面５２４とが対向する姿勢で、蓋本体４１から吊り下げられる。すなわち、ユニット本体５２は、蓋体４と交差する方向に延びる中心軸線を中心に回転可能に蓋体４に支持される。また、ユニット本体５２の天面５２４には、ユニット本体５２が蓋本体４１から吊り下げられたとき、規制ロッド４４１と対向する位置に、規制ロッド４４１と引っ掛かる凹み形状、または孔である引掛け部５２５（図２参照）が設けられている。

図３に示すように、回転伝達機構６は、回転軸歯車６１と、第１伝動歯車列６２と、第１従動歯車６３と、第１回転軸６４と、第２伝動歯車列６５と、第２従動歯車６６と、第２回転軸６７と有する。回転軸歯車６１は、第１伝動歯車列６２及び第２伝動歯車列６５に回転を伝達する。第１伝動歯車列６２及び第２伝動歯車列６５は、それぞれ第１従動歯車６３及び第２従動歯車６６に回転を伝達する。第１従動歯車６３及び第２従動歯車６６は、それぞれ第１回転軸６４及び第２回転軸６７とともに回転するよう第１回転軸６４及び第２回転軸６７のそれぞれに接続される。

回転軸歯車６１は、かさ歯車である。回転軸歯車６１は、回転軸歯車６１の歯がユニット本体５２の底面５２１側に向き、主回転軸５１とともに回転するように、主回転軸５１に接続される。

第１伝動歯車列６２は、第１中間歯車６２１と、第１中間回転軸６２２とを有する。第１伝動歯車列６２は、第１中間歯車６２１を２つ有する。第１中間歯車６２１は、かさ歯車である。第１中間回転軸６２２は、軸心を中心に回転する軸である。第１中間回転軸６２２の両端部のそれぞれには、第１中間歯車６２１の歯が第１中間回転軸６２２の外側に向き、かつ第１中間回転軸６２２とともに回転するように、第１中間歯車６２１が接続される。第１中間回転軸６２２は、一方の第１中間歯車６２１が、回転軸歯車６１と噛み合い、かつ第１中間回転軸６２２の軸心を中心に回転可能にユニット本体５２に支持される。他方の第１中間歯車６２１は、かさ歯車である第１従動歯車６３と噛み合う。したがって、第１伝動歯車列６２は、第１従動歯車６３に回転軸歯車６１の回転を伝達することが出来る。結果として、第１伝動歯車列６２は、主回転軸５１を介して接続される駆動軸４３の回転方向とは異なる方向に第１従動歯車６３を回転させることが出来る。なお、第１伝動歯車列６２は、主回転軸５１の回転を第１従動歯車６３に伝達することができれば、どのような歯車構造であってもよい。また、第１伝動歯車列６２を設けずに、回転軸歯車６１と第１従動歯車６３とが直接噛み合う構造としても構わない。

第１回転軸６４は、軸心を中心に回転する軸である。第１回転軸６４は、第１側面５２２を貫くように、ユニット本体５２の内外にわたって配置される。第１回転軸６４の一方端部は、ユニット本体５２の内側に配置される。また、第１回転軸６４の一方端部には、第１回転軸６４が第１従動歯車６３とともに回転するように、第１従動歯車６３が接続されている。第１回転軸６４の他方端部は、ユニット本体５２の外部に配置される。第１回転軸６４は、前述のように第１従動歯車６３が第１中間歯車６２１と噛み合い、かつ軸心を中心に回転可能に、ユニット本体５２に支持されている。以上のような構造から、第１従動歯車６３には、回転軸歯車６１の回転が歯車構造を介して伝達される。結果として、回転軸歯車６１が回転すると、第１従動歯車６３も回転する。

第１アーム７は、棒形状である。第１アーム７の一方端部は、第１回転軸６４と交差する姿勢で、前述のようにユニット本体５２の外部に配置された第１回転軸６４の端部に取り付けられる。これにより、第１アーム７は、第１回転軸６４を介して、ユニット本体５２に支持される。したがって、回転軸歯車６１の回転は、第１アーム７に伝達される。つまり、回転軸歯車６１が回転することによって、第１アーム７は、第１回転軸６４の軸心を中心に回転する。結果として、図２に示す第１アーム７のユニット本体５２に対する第１角度Ａ１が変化する。第１角度Ａ１の定義については、後述する。

食材Ｆが収められた内釜３に蓋体４が蓋をした状態において、第１アーム７は、第１アーム７の第１先端部７１を含む一部分が食材Ｆに埋没する姿勢となるように、ユニット本体５２に支持される。食材Ｆに一部分が埋没する姿勢の第１アーム７は、ユニット本体５２が回転することによって、内釜３に収められた食材Ｆを攪拌することが出来る。

図３に示すように、第２伝動歯車列６５は、第２中間回転軸６５２と、第２中間歯車６５１とを有する。第２伝動歯車列６５は、第２中間歯車６５１を２つ有する。第２中間歯車６５１は、第１中間歯車６２１と同数の歯を有するかさ歯車である。第２中間回転軸６５２は、軸心を中心に回転する軸である。第２中間回転軸６５２の両端部のそれぞれには、第２中間歯車６５１の歯が第２中間回転軸６５２の外側に向き、かつ第２中間歯車６５１が第２中間回転軸６５２とともに回転するように、第２中間歯車６５１が接続される。第２中間回転軸６５２は、一方の第２中間歯車６５１が回転軸歯車６１と噛み合い、かつ第２中間回転軸６５２の軸心を中心に回転可能にユニット本体５２に支持される。当該構造の第２伝動歯車列６５は、第１伝動歯車列６２が回転した場合に、第１伝動歯車列６２と同じ回転速度で回転する。一方で、他方の第２中間歯車６５１は、かさ歯車である第２従動歯車６６と噛み合う。したがって、第２伝動歯車列６５は、第２従動歯車６６に回転軸歯車６１の回転を伝達することが出来る。結果として、第２伝動歯車列６５は、主回転軸５１に接続された駆動軸４３の回転方向とは異なる方向に第２従動歯車６６を回転させることが出来る。なお、第２伝動歯車列６５は、主回転軸５１の回転を第２従動歯車６６に伝達することができれば、どのような歯車構造であってもよい。また、第２伝動歯車列６５を設けずに、回転軸歯車６１と第２従動歯車６６とが直接噛み合う構造としても構わない。

第２回転軸６７は、軸心を中心に回転する軸である。第２回転軸６７は、第２側面５２３を貫くように、ユニット本体５２の内外にわたって配置される。第２回転軸６７の一方端部は、ユニット本体５２の内側に配置される。第２回転軸６７の一方端部には、第２回転軸６７が第２従動歯車６６とともに回転するように、第２従動歯車６６が接続されている。第２回転軸６７の他方端部は、ユニット本体５２の外部に配置される。第２回転軸６７は、前述のように第２従動歯車６６が第２中間歯車６５１と噛み合い、かつ軸心を中心に回転可能に、ユニット本体５２に支持されている。以上のような構造から、第２従動歯車６６には、回転軸歯車６１の回転が歯車構造を介して伝達される。結果として、回転軸歯車６１が回転すると、第２従動歯車６６も回転する。

第２アーム８は、棒形状である。第２アーム８の一方端部は、第２回転軸６７と交差する姿勢で、前述のようにユニット本体５２の外部に配置された第２回転軸６７の端部に取り付けられる。これにより、第２アーム８は、第２回転軸６７を介して、ユニット本体５２に支持される。したがって、回転軸歯車６１の回転は、第２アーム８に伝達される。つまり、回転軸歯車６１が回転することによって、第２アーム８は、第２回転軸６７の軸心を中心に回転する。結果として、図２に示す第２アーム８のユニット本体５２に対する第２角度Ａ２が変化する。第２角度Ａ２の定義については、後述する。

食材Ｆが収められた内釜３に蓋体４が蓋をした状態において、第２アーム８は、第２アーム８の第２先端部８１を含む一部分が食材Ｆに埋没し、かつユニット本体５２に対する第１アーム７の第１角度Ａ１とは異なる第２角度Ａ２となるように、ユニット本体５２に支持される。ここで、ユニット本体５２に対する第１アーム７に対する第１角度Ａ１は、水平面ＨＰと、第１アーム面ＡＰ１とのなす角度である。また、第１角度Ａ１は、０度から９０度の範囲で定義する角度である。水平面ＨＰとは、ユニット本体５２の天面５２４と平行、かつ第１回転軸６４及び第２回転軸６７を通る仮想の面である。第１アーム面ＡＰ１は、第１側面５２２から第２側面５２３に向かう方向に沿い、かつ第１アーム７の長手方向の中心を通る仮想の面である。また、ユニット本体５２に対する第２アーム８に対する第２角度Ａ２は、水平面ＨＰと、第２アーム面ＡＰ２とのなす角度である。また、第１角度Ａ１と同様に、第２角度Ａ２も、０度から９０度の範囲で定義する角度である。第２アーム面ＡＰ２は、第１側面５２２から第２側面５２３に向かう方向に沿い、かつ第２アーム８の長手方向の中心を通る仮想の面である。

上記のように第１アーム７及び第２アーム８のユニット本体５２に対する第１角度Ａ１及び第２角度Ａ２が異なることで、ユニット本体５２が回転したとき、第２アーム８は、第１アーム７と異なる軌跡を描いて、内釜３に収められた食材Ｆを攪拌することが出来る。結果として、第１アーム７及び第２アーム８は、第１アーム７と第２アーム８とが同一の軌跡を描いて食材Ｆを攪拌する場合と比較して、広範囲に食材Ｆを攪拌することが出来る。よって、第１アーム７及び第２アーム８は、食材Ｆを斑なく攪拌することが出来る。

好ましくは、図２に示すように、第１角度Ａ１は、第２角度Ａ２よりも大きい。かつ、第２アーム８は、第１アーム７よりも長い。ここで、第１アーム７の第１長さＬ１は、第１アーム７及び水平面ＨＰが交わる部分から第１先端部７１までの長さで定義される。また、第２アーム８の第２長さＬ２は、第２アーム８及び水平面ＨＰが交わる部分から第２先端部８１までの長さで定義される。第２長さＬ２が第１長さＬ１よりも大きいため、ユニット本体５２の底面５２１から第２アーム８の第２先端部８１までの長さは、ユニット本体５２の底面５２１から第１アーム７の第１先端部７１までの長さと略同一となる。結果として、ユニット本体５２を回転させると、第１アーム７だけでなく、第２アーム８も内釜３の底部付近の食材Ｆを攪拌することが出来る。

なお、上記にて第１アーム７の形状及び第２アーム８の形状は、ともに棒形状であると説明したが、第２アーム８の形状は、第１アーム７の形状と異なっていてもよい。第２アーム８の形状が、第１アーム７の形状と異なると、ユニット本体５２が回転したとき、第２アーム８は、第１アーム７と異なる軌跡を描いて、内釜３に収められた食材Ｆを攪拌することが出来る。結果として、第１アーム７及び第２アーム８は、第１アーム７と第２アーム８とが同一の軌跡を描いて食材Ｆを攪拌する場合と比較して、広範囲に食材Ｆを攪拌することが出来る。よって、第１アーム７及び第２アーム８は、食材Ｆを斑なく攪拌することが出来る。

図２及び図３に示すように、アーム規制部９は、第１アーム７近傍の第１側面５２２端部から突出する。アーム規制部９は、天面５２４から底面５２１に向かう方向に厚みを有する。ユニット本体５２に設けられたアーム規制部９は、第１アーム７と当接することによって、第１回転軸６４の軸心を中心とする第１アーム７の回転を規制する。また、第２アーム８は、第１アーム７と歯車構造を有する回転伝達機構６を介して接続されているため、第１回転軸６４の軸心を中心とする第１アーム７の回転が規制されることによって、第２回転軸６７の軸心を中心とする第２アーム８の回転も規制される。結果として、第１アーム７のユニット本体５２に対する角度変化、及び第２アーム８のユニット本体５２に対する角度変化が同時に規制される。一方で、主回転軸５１に接続されている駆動軸４３の回転は規制されないため、ユニット本体５２は、駆動軸４３とともに回転する。すなわち、第１アーム７及び第２アーム８は、駆動軸４３の軸心を回転中心として回転する。

なお、アーム規制部９は、ユニット本体５２の第１側面５２２から突出すると説明したが、第１アーム７及び第２アーム８の回転を規制することが出来ればどのような構造であっても構わない。例えば、アーム規制部９は、第１従動歯車６３の歯が設けられていない裏面に設けられる凸状の第１歯車凸部（図示せず）と、ユニット本体５２の内側、かつ第１歯車凸部に向かって、ユニット本体５２の内側から突出する本体側突出部（図示せず）により構成されていてもよい。当該構造によると、回転する第１従動歯車６３に設けられた第１歯車凸部が、ユニット本体突出部に引っ掛かることによって、第１従動歯車６３の回転が規制される。したがって、第１従動歯車６３と接続されている第１アーム７、及び第１従動歯車６３と歯車構造を介して接続されている第２アーム８の回転が規制される。

また、アーム規制部９は、第２側面５２３から突出して、第２回転軸６７の軸心を中心とする第２アーム８の回転を規制する構造であっても構わない。当該構造であれば、第２回転軸６７を中心とする第２アーム８の回転が規制された場合に、第２アーム８と歯車構造を介して接続されている第１アーム７も、第１回転軸６４の軸心を中心とする第１アーム７の回転が規制される。また、アーム規制部９は、第１アーム７及び第２アーム８の両方の回転を規制する構造であっても構わない。具体的には、アーム規制部９を２つ設け、一方のアーム規制部９が第１回転軸６４の軸心を中心とする第１アーム７の回転を規制し、他方のアーム規制部９が第２回転軸６７の軸心を中心とする第２アーム８の回転を規制するような構造としてもよい。

図５Ａから図５Ｃを参照して、加熱調理器１が、内釜３に収められた食材Ｆを攪拌する工程について説明する。図５Ａは、実施形態に係る加熱調理器１において、第１収納位置に配置された状態の第１アーム７、及び、第２収納位置に配置された状態の第２アーム８を示す図である。図５Ｂは、実施形態に係る加熱調理器１において、第１収納位置から第１攪拌位置に移動する途中の第１アーム７、及び、第２収納位置から第２攪拌位置に移動する途中の第２アーム８を示す図である。図５Ｃは、実施形態に係る加熱調理器１において、第１攪拌位置に配置された第１アーム７、及び、第２攪拌位置に配置された第２アーム８が、食材Ｆを攪拌する状態を示す図である。

図５Ａに示すように、まず、加熱調理器１は、内釜３の第２内部３Ａに食材Ｆが収められる。内釜３の第２内部３Ａに収められる食材Ｆの量は、蓋体４が内釜３に蓋をしたときに、蓋本体４１から吊り下げられる攪拌ユニット５が、食材Ｆに接触しない程度である。一方、蓋本体４１に吊り下げられた攪拌ユニット５は、第１アーム７の第１先端部７１及び第２アーム８の第２先端部８１が、ユニット本体５２の第１側面５２２及び第２側面５２３のそれぞれと対向する位置に配置されている。すなわち、第１アーム７は、攪拌ユニット５に収納された位置である第１収納位置に配置されている。同様に、第２アーム８も、攪拌ユニット５に収納された位置である第２収納位置に配置されている。さらに、ユニット本体５２の引掛け部５２５には、規制ロッド４４１が引っ掛かっている。したがって、ユニット本体５２の回転が規制されている。第２内部３Ａに食材Ｆが収められた内釜３は、蓋本体４１により蓋をされる。内釜３に蓋をすることで、蓋本体４１に吊り下げられた攪拌ユニット５は、内釜３の第２内部３Ａに配置される。

図５Ｂに示すように、蓋体４が内釜３に蓋をした後、駆動軸４３が回転する。駆動軸４３の回転は、主回転軸５１及びユニット本体５２に設けられた歯車構造（図３及び図４参照）を介して、第１アーム７及び第２アーム８に伝達される。第１アーム７及び第２アーム８のそれぞれは、第１回転軸６４及び第２回転軸６７の軸心を中心に回転する。したがって、第１アーム７の第１先端部７１及び第２アーム８の第２先端部８１が、内釜３の第２内部３Ａに収められた食材Ｆの方向に向かって移動する。

図５Ｃに示すように、第１アーム７は、第１先端部７１を含む一部分が食材Ｆに埋没する。第１回転軸６４の軸心を中心として回転する第１アーム７は、やがてアーム規制部９と当接する。第１アーム７は、第１回転軸６４の軸心を中心とする回転を規制される位置に配置されることで、食材Ｆを攪拌できる状態となる。すなわち、第１アーム７は、第１攪拌位置に配置された状態となる。また、第１アーム７の第１回転軸６４の軸心を中心とする回転が規制されると、第１アーム７と歯車構造を介して接続されている第２アーム８の第２回転軸６７の軸心を中心とする回転も規制される。第２アーム８も、第１アーム７と同様に、第２回転軸６７の軸心を中心とする回転を規制される位置に配置されることで、食材Ｆを攪拌できる状態となる。すなわち、第２アーム８は、第２攪拌位置に配置された状態となる。

第１アーム７及び第２アーム８が、それぞれ第１回転軸６４及び第２回転軸６７の軸心を中心とする回転が規制された後、規制ロッド４４１が引掛け部５２５から離れて、ユニット本体５２に対する回転の規制が解除される。したがって、ユニット本体５２は、駆動軸４３とともに回転する。結果として、第１アーム７及び第２アーム８が、内釜３の第２内部３Ａに収められた食材Ｆを攪拌する。

以上のような工程を経て内釜３の第２内部３Ａに収められた食材Ｆを攪拌する加熱調理器１において、図３に示す第２従動歯車６６の歯数は、第１従動歯車６３の歯数と異なる。したがって、第２アーム８の第２回転軸６７の軸心を中心とした回転の回転速度は、第１アーム７の第１回転軸６４の軸心を中心とした回転の回転速度とは異なる。よって、第１アーム７及び第２アーム８が、それぞれ第１回転軸６４及び第２回転軸６７の軸心を中心に回転し、やがて図５Ｃに示すように第１アーム７の第１回転軸６４を中心とした回転が規制されたとき、第２角度Ａ２は、第１角度Ａ１とは異なる。すなわち、第２アーム８は、ユニット本体５２に対する第１アーム７とは異なる第２角度Ａ２で、ユニット本体５２に支持される。結果として、第１アーム７の回転が規制されたとき、第２アーム８は、ユニット本体５２に対する第１アーム７とは異なる第２角度Ａ２でユニット本体５２に支持される。結果として、第１アーム７及び第２アーム８は、食材Ｆを斑なく攪拌することが出来る。

食材Ｆの攪拌が終了した後、駆動軸４３の回転は停止する。駆動軸４３の回転が停止した後も、ユニット本体５２は慣性により回転を継続する。したがって、ユニット本体５２の回転を止めるために、規制ロッド４４１が引掛け部５２５に引っ掛かり、ユニット本体５２の回転を規制する。そして、第１アーム７及び第２アーム８は、前述とは逆の工程を経てそれぞれ第１攪拌位置及び第２攪拌位置から、第１収納位置及び第２収納位置に移動する。したがって、ユーザが蓋体４を開けるとき、第１アーム７及び第２アーム８は、それぞれ第１収納位置及び第２収納位置に配置された状態となる。結果として、ユーザは、蓋体４を開けた後、第１アーム７及び第２アーム８に妨げられることなく、食材Ｆまたは内釜３を取り出すことが出来る。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

なお、本発明の実施形態では、第２従動歯車６６の歯数は、第１従動歯車６３の歯数と異なると説明した。しかしながら、第１従動歯車６３の歯数と、第２従動歯車６６の歯数と同一としてもよい。第１従動歯車６３の歯数と第２従動歯車６６の歯数を同一とする場合、図５Ａに示す第１収納位置における第１アーム７のユニット本体５２に対する角度は、第２収納位置における第２アーム８のユニット本体５２に対する角度と異なる。ここで、前述のように第１伝動歯車列６２は、第２伝動歯車列６５と同一の回転速度で回転する。主回転軸５１が回転すると、第１アーム７及び第２アーム８が、それぞれ第１回転軸６４及び第２回転軸６７の軸心を中心に回転し、やがて図５Ｃに示すように第１アーム７の回転が規制される。第１アーム７及び第２アーム８が、それぞれ第１回転軸６４及び第２回転軸６７の軸心を中心とする回転を規制されたとき、第１角度Ａ１と、第２角度Ａ２とは異なる。すなわち、第２アーム８は、ユニット本体５２に対する第１アーム７とは異なる角度で、ユニット本体５２に支持される。したがって、第１角度Ａ１と、第２角度Ａ２とが異なる状態でユニット本体５２が回転した場合に、第１アーム７の一方端部が描く軌跡と、第２アーム８の一方端部が描く軌跡とが異なる。つまり、第２アーム８は、第１アーム７とは異なる位置を攪拌する。結果として、第１アーム７及び第２アーム８は、第１アーム７と第２アーム８とが同一の軌跡を描いて食材Ｆを攪拌する場合と比較して、広範囲に食材Ｆを攪拌することが出来る。よって、第１アーム７及び第２アーム８は、食材Ｆを斑なく攪拌することが出来る。

本発明の実施形態では、１つのモータを使用して、第１アーム７及び第２アーム８を、それぞれ第１回転軸６４及び第２回転軸６７の軸心を中心に回転させた。しかし、モータの個数は１つでなくても構わない。例えば、モータを２つ設け、一方のモータが第１回転軸６４の軸心を中心に第１アーム７を回転させ、他方のモータが第２回転軸６７の軸心を中心に第２アーム８を回転させるような構造としても構わない。当該構造であれば、一方のモータの回転速度が、他方のモータの回転速度と異なるように制御することができる。したがって、第１アーム７の第１回転軸６４の軸心を中心とした回転の回転速度と、第２アーム８の第２回転軸６７の軸心を中心とした回転速度が異なる。結果として、第１アーム７及び第２アーム８が、それぞれ第１攪拌位置及び第２攪拌位置に配置されたとき、第１角度Ａ１と、第２角度Ａ２は異なる。

本発明は、加熱調理器を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。

１ ：加熱調理器
２ ：調理器本体
３ ：内釜
４ ：蓋体
５ ：攪拌ユニット
６ ：回転伝達機構
７ ：第１アーム
８ ：第２アーム
９ ：アーム規制部
２Ａ ：第１内部
２Ｂ ：第１開口
３Ａ ：第２内部
３Ｂ ：第２開口
４１ ：蓋
５１ ：主回転軸
５２ ：ユニット本体
６１ ：回転軸歯車
６２ ：第１伝動歯車列
６３ ：第１従動歯車
６４ ：第１回転軸
６５ ：第２伝動歯車列
６６ ：第２回転軸
６７ ：第２従動歯車
５２２ ：第１側面
５２３ ：第２側面
Ａ１ ：第１角度
Ａ２ ：第２角度
Ｆ ：食材

Claims (6)

1. 第１内部に通じる第１開口を有する調理器本体と、
   前記第１開口から前記調理器本体に収容される内釜と、
   前記内釜に蓋をする蓋体と、
   前記蓋体の前記内釜側に回転可能に支持され、食材を攪拌する攪拌ユニットと
   を備え、
   前記攪拌ユニットは、前記蓋体と交差する方向に延びる中心軸線を中心に回転し、
   前記内釜は、第２内部に通じる第２開口を有し、前記第２開口を通じて前記食材を内外に移動可能に構成され、
   前記攪拌ユニットは、
   前記内釜に蓋をした状態において、前記中心軸線を中心に回転するユニット本体と、
   前記内釜に収められた前記食材に一部分が埋没するように、前記ユニット本体に支持され、前記ユニット本体が回転することによって、前記食材を攪拌する第１アームと、
   前記内釜に収められた前記食材に一部分が埋没し、前記第１アームの前記ユニット本体に対する第１角度とは異なる第２角度で前記ユニット本体に支持され、前記ユニット本体が回転することによって、前記食材を攪拌する第２アームと
   を有する、加熱調理器。
2. 前記第１アーム及び前記第２アームは、棒形状であり、
   前記第１角度は、前記第２角度よりも大きく、
   前記第２アームは、前記第１アームよりも長い、請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記ユニット本体は、第１側面及び第２側面を有し、
   前記第１アームは、前記ユニット本体の前記第１側面から突出するとともに前記第１側面と交差する方向に延びる第１回転軸を介して、前記ユニット本体に支持され、
   前記第２アームは、前記ユニット本体の前記第２側面から突出するとともに前記第２側面と交差する方向に延びる第２回転軸を介して、前記ユニット本体に支持され、
   前記内釜に前記蓋体が蓋をした状態において、前記第１アームは、前記第１回転軸を中心に、前記第１アームの第１先端部が前記ユニット本体の前記第１側面と対向する第１収納位置から前記食材に埋没する第１攪拌位置に配置されるように移動し、
   前記内釜に前記蓋体が蓋をした状態において、前記第２アームは、前記第２回転軸を中心に、前記第２アームの第２先端部が前記ユニット本体の前記第２側面と対向する第２収納位置から前記食材に埋没する第２攪拌位置に移動する、請求項２に記載の加熱調理器。
4. 前記攪拌ユニットは、
   回転が伝達される回転軸歯車と、
   前記回転軸歯車の回転が、歯車構造を有する回転伝達機構を介して伝達され、前記第１回転軸とともに回転する第１従動歯車と、
   前記回転軸歯車の回転が前記回転伝達機構を介して伝達され、前記第２回転軸とともに回転する第２従動歯車と
   をさらに有する、請求項３に記載の加熱調理器。
5. 前記第２従動歯車の歯数は、前記第１従動歯車の歯数と異なる、請求項４に記載の加熱調理器。
6. 前記回転伝達機構は、
   前記回転軸歯車の回転を前記第１従動歯車に伝達する第１伝動歯車列と、
   前記回転軸歯車の回転を前記第２従動歯車に伝達する第２伝動歯車列と
   を有する、請求項４または請求項５に記載の加熱調理器。

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