JP7516018B2 - 加熱調理器 - Google Patents

Description

本発明は、食品を撹拌しながら加熱調理する加熱調理器に関する。

従来、特許文献１に示すように、内鍋の内部に収容した食材を例えばヒータにて加熱して調理する加熱調理器が多用されている。この種の加熱調理器は、調理器本体と蓋体とを備え、調理器本体が内鍋を有し、蓋体が内蓋および外蓋を有している。内鍋は、調理器本体に対して蓋体を閉じることにより、内蓋によって蓋をされる。

特許文献１に記載の加熱調理器は、内鍋の内部の食材を撹拌しながら加熱することができる加熱調理器である。撹拌に用いられる撹拌装置は、例えば内蓋の表面側（蓋を閉じたときに内鍋に対向する面）に設けられ、回転体および２本の撹拌アームを有し、２本の撹拌アームが回転体から下方へ延びた状態となり、撹拌装置自体を回転させることによって、当該２本の撹拌アームが回転して内鍋の内部の食材を撹拌するようになっている。

特開２０１３－２２３７０５号公報

ところが、上記従来の加熱調理器の撹拌装置は、２本の撹拌アームを有するものの、それら撹拌アームは、回転体の回転中心に対して対角上に設けられている。さらに、回転体の回転中心は、内鍋の底面の中心に一致している。このため、内鍋の水平断面形状が円形であれば、２本の撹拌アームが内鍋内で回転する位置は、常に内鍋の側面から同じ距離に位置することになる。つまり、２本の撹拌アームは、内鍋の側面から同じ距離の位置を回転することになる。このため、２本の撹拌アームは常に内鍋内の同じ位置を回転し、撹拌することになる。

本発明の一態様は、内鍋内の食材を更に効率よく撹拌することのできる加熱調理器を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理器は、内鍋と、前記内鍋に蓋をする蓋体と、前記蓋体に設けられ、当該蓋体が前記内鍋に蓋をしたときに、当該内鍋内を回転して内容物を撹拌する回転体と、前記内鍋を収容する筐体と、前記筐体の一端部において前記内鍋に対して開閉自在に前記蓋体を支持する支持部と、を備え、前記回転体の回転中心は、前記内鍋の底面における中心から前記支持部側にずれており、前記回転体の数は１つであり、前記回転体は、撹拌アームを有し、前記撹拌アームは、前記蓋体を開放する際に前記内鍋の内面に接触しない長さであることを特徴としている。

本発明の一態様によれば、内鍋内の食材を更に効率よく撹拌することのできるという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係る加熱調理器の斜視図である。 図１に示す加熱調理器が備える撹拌ユニットの斜視図である。 図２に示す撹拌ユニットの別の角度から見たときの斜視図である。 図１に示す加熱調理器において蓋が閉じた状態を真上から見た平面図である。 図４に示す加熱調理器のＡＡ線矢視断面図である。 図１に示す加熱調理器において蓋が開いた状態を真上から見た平面図である。 図６に示す加熱調理器のＢＢ線矢視断面図である。 図１に示す加熱調理器の内鍋の中心と、図６に示す撹拌ユニットの回転中心との関係を説明するための図である。 図８に示す内鍋のＣＣ線矢視断面図である。 撹拌ユニットの回転中心が設定される好ましい範囲について説明するための図である。

〔実施形態１〕
本発明の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、本実施形態では、本発明の自動調理器の例として加熱調理器について説明する。図１は、本実施形態の加熱調理器を示す斜視図である。

（加熱調理器１０１の構造）
図１に示すように、加熱調理器１０１は、調理器本体部（筐体）１１と蓋体１２とを備えている。調理器本体部１１と蓋体１２とは後部の回転支持部１３によって連結されている。したがって、蓋体１２は回転支持部１３を中心として回転し、調理器本体部１１に対して開閉自在となっている。

調理器本体部１１は内鍋（食材収容部）１４を有し、内鍋１４は、調理器本体部１１の内部の凹部に出し入れ自在に収納されている。

蓋体１２は、外蓋１５と内蓋１６とを有する。外蓋１５は、蓋体１２の筐体部となっており、主として樹脂にて形成されている。内蓋１６は、例えばアルミニウムやステンレス等の金属材料により円板状に形成され、蓋体１２を閉じたときに、内鍋１４の蓋となり、内鍋１４の上面を塞ぐようになっている。内蓋１６は、外蓋１５の内面に設けられ、例えば外周部分を外蓋１５に嵌合させることにより、外蓋１５に対して着脱自在となっている。内蓋１６の表面（内鍋１４を内蓋１６で蓋をしたときに当該内鍋１４に対向する面）１６ａには、内鍋１４に収容された食材を撹拌するための１本の撹拌アーム２２を有する撹拌装置（回転体）２１が設けられている。撹拌装置２１の詳細について以下に説明する。

（撹拌装置２１の構成）
図２は、撹拌装置２１の表面２１ａから見た斜視図、図３は、撹拌装置２１の裏面２１ｂから見た斜視図である。

撹拌装置２１は、図３に示すように、裏面２１ｂに後述する駆動モータ３１の駆動軸３２が接続される接続部２４が設けられている。接続部２４は、撹拌装置２１の裏面２１ｂの一端部に設けられており、先端部に切込み２４ａが形成され、駆動軸３２の突起と係合するようになっている。これにより、駆動モータ３１の駆動力が駆動軸３２を伝わり、当該駆動軸３２に係合状態で接続している接続部２４に伝わり、当該接続部２４を中心に撹拌装置２１自体が回転する。

また、撹拌装置２１が備える撹拌アーム２２は、一端部が接続部２４の形成位置から離れた側面２１ｃで軸支され、回動自在となっている。なお、撹拌アーム２２は、自重により回動するようになっている。つまり、撹拌アーム２２は、図２に示すように、撹拌装置２１の表面２１ａが上を向いている間は回動せず、図３に示すように、撹拌装置２１の裏面２１ｂが上を向いている間は下側に回動する。このように、撹拌アーム２２が自重により回動する構成となっているため、撹拌装置２１内には、撹拌アーム２２を駆動するためのモータやモータの駆動力を伝達するためのギヤ等は設けられていない。

従って、撹拌装置２１の軽量化、且つ小型化を実現することができるため、撹拌装置２１を備えた加熱調理器１０１の小型化を図ることができる。

（撹拌アーム２２の動作）
図４は、加熱調理器１０１の蓋体１２を閉めた状態を示す平面図であり、図５は、図４に示す加熱調理器１０１のＡＡ線矢視断面図である。図６は、加熱調理器１０１の蓋体１２を開いた状態を示す平面図であり、図７は、図６に示す加熱調理器１０１のＢＢ線矢視断面図である。

撹拌アーム２２は、自重によって、図６および図７に示すように、蓋体１２が開いている場合には、内蓋１６の表面１６ａ側に回動し、また、図４および図５に示すように、蓋体１２が閉じている場合には、内鍋１４側に回動する。但し、撹拌アーム２２は、内鍋１４側の回動は規制されている。ここでは、撹拌アーム２２は、内鍋１４の中心Ｘ線上に位置するまで回動すると、その先に回動しないように規制されている。規制手段としては、支持軸２３に突起（図示せず）を設けて、撹拌アーム２２が所定の位置まで回動したときに、当該支持軸２３の突起が撹拌装置２１内に設けられた係合部（図示せず）に係合することで、当該撹拌アーム２２の回転を規制する。すなわち、撹拌アーム２２は、蓋体１２の内蓋１６の表面１６ａに沿った第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置まで回動するように、回動範囲が設定されている。第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置までの回動範囲とは、例えば図５に示すように、矢印で示した範囲となる。すなわち、撹拌アーム２２の長手方向が、内蓋１６の表面１６ａに沿った位置（第１位置）から内鍋１４の底面１４ａに対してほぼ垂直な位置（第２位置）になるまでの範囲が当該撹拌アーム２２の回動範囲となる。

従って、撹拌装置２１の撹拌アーム２２は、自重によって、蓋体１２が内鍋１４に蓋をしたときに当該内鍋１４の内容物を撹拌可能な状態となり、蓋体１２が内鍋１４を開放したときに当該内鍋１４から完全に離脱した状態となる。これにより、撹拌アーム２２は、撹拌時には確実に内鍋１４内の内容物を撹拌し、内鍋１４の開放時には、当該内鍋１４から内容物を取り出す際の邪魔にならないようにできる。

（撹拌装置２１の回転）
撹拌装置２１は、図５に示すように、蓋体１２が閉じた状態のとき、接続部２４に接続された駆動軸３２の中心を通る線Ｙを回転中心として回転する。撹拌装置２１は、内鍋１４内の撹拌位置にある撹拌アーム２２が内蓋１６側に回動しない方向に回転するようになっている。これにより、撹拌アーム２２によって内鍋１４内の食材を撹拌することができる。

また、撹拌装置２１による内鍋１４内の撹拌後の、当該撹拌装置２１の回転停止位置は、蓋体１２を開けたときに、図１に示すように、内蓋１６の表面１６ａに撹拌アーム２２が自重により回動できる位置に設定されている。具体的には、加熱調理器１０１は、蓋体１２が内鍋１４を開放する際に、撹拌アーム２２が撹拌装置２１の回転面（表面２１ａ）側に回動するように、当該撹拌装置２１を所定の位置で停止させる停止部材を有している。つまり、撹拌装置２１は、予め設定された位置で停止するように停止部材によって駆動制御されている。このように、撹拌装置２１を所定の位置で停止させるには、例えばステッピングモータ等の回転角を特定できるモータで撹拌装置２１を回転させることで実現できる。ここでは、撹拌装置２１に設けられた接続部２４の予め設定された位置に形成された切り欠き２４ａに、挿入された駆動軸３２に形成された突起部（図示せず）が係合することで、常に撹拌装置２１の取付け位置を同じに位置にすることが可能となる。また、他の方法としては、撹拌装置２１の接続部２４の断面形状をＤ型にして、駆動モータ３１の軸３２の断面形状をＤ型にすることで、当該撹拌装置２１を内蓋１６に装着する際に常に同じ位置に装着できるようにすることでも実現できる。

なお、撹拌アーム２２の長さは、撹拌装置２１が所定の位置に停止した状態で、蓋体１２を開放させて、撹拌アーム２２を回動させた場合に、当該撹拌アーム２２が内鍋１４に接触しない長さに設定されている。

（撹拌装置２１の回転中心）
図８は、内鍋１４の中心Ｘと撹拌装置２１の回転中心Ｙとの関係を示す図である。図９は、図８に示す内鍋１４のＣＣ線矢視断面図である。図１０は、撹拌装置２１の回転中心Ｙの適切な範囲を説明する図である。

図８および図９に示すように、撹拌装置２１の回転中心Ｙは、内鍋１４の中心Ｘからずれた位置に設定されている。これにより、撹拌装置２１が回転すると、撹拌アーム２２と内鍋１４との距離が均等でなくなるので、撹拌される食材は狭い領域から広い領域、広い領域から狭い領域に移動することになる。このように、撹拌装置２１の回転中心Ｙを内鍋１４の中心Ｘからずらすことで、内鍋１４内の撹拌物に対して抵抗を生じさせ、抵抗を無くすということを繰り返し行うことができる。従って、内鍋１４内の撹拌物を適切に、且つ効率よく撹拌することができる。

例えば、撹拌装置２１の回転中心Ｙは、内鍋１４の中心Ｘから１０ｍｍ離れていることが好ましいが、図１０に示すように、撹拌装置２１は、内鍋１４の内周領域１１４内であって、当該撹拌装置２１が回転したときに内鍋１４の底面１４ａに投影される当該撹拌装置２１の投影範囲（撹拌アーム２２の回転範囲１２１）内に、内鍋１４の底面１４ａの中心Ｘが含まれるように設けられていることが好ましい。

撹拌装置２１の回転中心Ｙは、図１０に示す回転範囲１２１が好ましいが、特に好ましいのは、蓋体１２を回転自在に支持している回転支持部（支持部）１３側にずらした位置であることが好ましい。この場合、蓋体１２を開放したときに、撹拌アーム２２が内蓋１６側に回動しないような場合、すなわち、蓋体１２を閉じたときと同じ状態の場合、撹拌アーム２２の長さを調整すれば、内鍋１４に接触させずに、蓋体１２を開放することが可能となる。つまり、蓋体１２を開放する際に、撹拌装置２１の撹拌部（例えば撹拌アーム２２）が内鍋１４の内面に接触しないようにすることが可能となる。従って、上述したように、撹拌装置２１を所定の位置で停止させる必要がなく、どこの位置に停止させてもよい。

また、撹拌装置２１の回転中心Ｙを回転支持部１３側にずらした場合、撹拌装置２１を駆動するための駆動モータ３１の蓋体１２における設置位置も回転支持部１３側にずらすことになるので、蓋体１２を開放したときに、当該蓋体１２の重心が下側になるので、蓋体１２が開放した状態であっても、調理器本体部１１を安定させることが可能となる。

さらに、撹拌装置２１の回転中心Ｙを回転支持部１３側にずらした場合、撹拌装置２１の両側に撹拌アーム２２が設けられ、撹拌アーム２２・２２が互いに反対側に回動するような場合に有効である。つまり、蓋体１２を開放する際に、撹拌装置２１を所定の位置に停止させても、一方の撹拌アーム２２は内蓋１６側に回動するものの、他方の撹拌アーム２２は内蓋１６側に回動しない状態となる。このような場合であっても、撹拌装置２１の回転中心Ｙを回転支持部１３側にずらしていれば、回動しない側の撹拌アーム２２が内鍋１４に接触することなく蓋体１２を開放することが可能となる。

このように、本発明は、撹拌装置２１に設けられた撹拌アーム２２が１本の場合に限定されるものではなく、２本の場合であってもよい。

さらに、撹拌アーム２２が２本の場合であっても、上述したように、互いに反対側に回動するのではなく、同じ側に回動する場合であってもよい。この場合、撹拌装置２１を所定の位置に停止させることで、蓋体１２を開放した場合に、撹拌アーム２２が２本とも内蓋１６側に回動させることが可能となる。但し、蓋体１２を閉じた状態で、撹拌装置２１を一定の方向に回転させれば、当該撹拌装置２１の回転方向と逆向きに回動可能な撹拌アーム２２は回動停止した状態となるため、食材を撹拌することが可能となり、回転方向と同じ向きに回動可能な撹拌アーム２２は回動可能な状態となるため、食材を撹拌しにくくなる。このため、撹拌装置２１の回転方向と同じ向きに回動する撹拌アーム２２を、蓋体１２が閉じたときに、回動しないように回動停止機構（図示せず）を別途設ければよい。この回動停止機構は、蓋体１２が開放されるときに撹拌アーム２２の回動停止を解除する。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理器１０１は、内鍋１４と、前記内鍋１４に蓋をする蓋体１２と、前記蓋体１２に設けられ、当該蓋体１２が前記内鍋１４に蓋をしたときに、当該内鍋１４内を回転して内容物を撹拌する回転体（撹拌装置２１）と、を備え、前記回転体（撹拌装置２１）の回転中心Ｙは、前記内鍋１４の底面１４ａにおける中心Ｘからずれていることを特徴としている。

上記の構成によれば、内鍋の内容物を撹拌する回転体の回転中心が、当該内鍋の底面１４ａにおける中心からずれていることで、内鍋の側面から回転体の側面までの距離が一定でなくなる。つまり、内鍋の側面から回転体の側面までの空間の大きさが異なることになる。これにより、回転体を正回転（一方向に回転）させるだけで、内鍋の内容物は空間の広いところから狭いところに、また、狭いところから広いところに移動することを繰り返すようになるので、回転体を逆回転させなくても、内容物を内鍋内で十分に撹拌させることが可能となる。

本発明の態様２に係る加熱調理器は、上記態様１において、前記内鍋１４を収容する筐体（調理器本体部１１）と、前記筐体（調理器本体部１１）の一端部において前記内鍋１４に対して開閉自在に前記蓋体１２を支持する支持部（回転支持部１３）と、をさらに備え、前記回転体（撹拌装置２１）の回転中心Ｙは、前記支持部（回転支持部１３）側にずれていてもよい。

上記の構成によれば、蓋体１２を開放する際に、撹拌装置２１の撹拌部（例えば撹拌アーム２２）が内鍋１４の内面に接触しないようにすることが可能となる。

本発明の態様３に係る加熱調理器は、上記態様１または２において、前記回転体（撹拌装置２１）は、当該回転体（撹拌装置２１）が回転したときに前記内鍋１４の底面１４ａに投影される当該回転体（撹拌装置２１）の投影範囲（回転範囲１２１）内に、当該内鍋１４の底面１４ａの中心Ｘが含まれるように設けられていてもよい。

上記の構成によれば、内鍋１４内の撹拌物を適切に、且つ効率よく撹拌することができる。

本発明の態様４に係る加熱調理器は、上記態様１～３の何れか１態様において、前記回転体（撹拌装置２１）は、当該回転体（撹拌装置２１）に対して自重により回動する撹拌アーム２２を有していてもよい。

上記構成によれば、撹拌アーム２２を回動させるための機構を設ける必要がないので、撹拌装置２１の構成を軽量、且つ小型にできる。これにより、撹拌装置を備えた加熱調理器の小型化を図ることができる。

本発明の態様５に係る加熱調理器は、上記態様４において、前記撹拌アーム２２は、前記蓋体１２の前記内鍋１４に対向する面に対して平行な第１位置から、垂直な第２位置まで回動するように、回動規制されていてもよい。

上記構成によれば、撹拌装置２１の撹拌アーム２２は、自重によって、蓋体１２が内鍋１４に蓋をしたときに当該内鍋１４の内容物を撹拌可能な状態となり、蓋体１２が内鍋１４を開放したときに当該内鍋１４から完全に離脱した状態となる。これにより、撹拌アーム２２は、撹拌時には確実に内鍋１４内の内容物を撹拌し、内鍋１４の開放時には、当該内鍋１４から内容物を取り出す際の邪魔にならないようにできる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１１ 調理器本体部（筐体）
１２ 蓋体
１３ 回転支持部（支持部）
１４ 内鍋
１４ａ 底面
１５ 外蓋
１６ 内蓋
１６ａ 表面
２１ 撹拌装置（回転体）
２１ａ 表面
２１ｂ 裏面
２１ｃ 側面
２２ 撹拌アーム
２３ 支持軸
２４ 接続部
３１ 駆動モータ
３２ 駆動軸
１０１ 加熱調理器
１１４ 内周領域
１２１ 回転範囲
Ｘ 中心
Ｙ 回転中心

Claims (5)

1. 内鍋と、
   前記内鍋に蓋をする蓋体と、
   前記蓋体に設けられ、当該蓋体が前記内鍋に蓋をしたときに、当該内鍋内を回転して内容物を撹拌する回転体と、
   前記内鍋を収容する筐体と、
   前記筐体の一端部において前記内鍋に対して開閉自在に前記蓋体を支持する支持部と、を備え、
   前記回転体の回転中心は、前記内鍋の底面における中心から前記支持部側にずれており、
   前記回転体の数は１つであり、
   前記回転体は、撹拌アームを有し、
   前記撹拌アームは、前記蓋体を開放する際に前記内鍋の内面に接触しない長さであることを特徴とする加熱調理器。
2. 前記撹拌アームは、当該回転体に対して回動自在であり、かつ、前記撹拌アームが前記撹拌アームの長手方向と前記内鍋の底面とがほぼ垂直となる位置に回動した状態で当該回転体が回転したときに前記内鍋の底面に投影される前記撹拌アームの回転範囲内に、前記内鍋の底面の中心が含まれるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記蓋体に設けられ、前記回転体を駆動する駆動モータをさらに備え、
   前記駆動モータの前記蓋体における設置位置は、前記支持部側にずれていることを特徴とする請求項１または２に記載の加熱調理器。
4. 前記撹拌アームは、前記回転体に対して自重により回動することを特徴とする請求項２に記載の加熱調理器。
5. 前記撹拌アームは、前記蓋体の前記内鍋に対向する面に沿った第１位置から、前記対向する面に垂直な第２位置まで回動するように、回動範囲が設定されていることを特徴とする請求項４に記載の加熱調理器。
   

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