CN104203052B

CN104203052B - 加热烹调器

Info

Publication number: CN104203052B
Application number: CN201380014350.7A
Authority: CN
Inventors: 田中源基; 山田真央; 栗原范子; 中岛优子; 小桥节子
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2012-03-19
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2016-05-04
Anticipated expiration: 2033-03-15
Also published as: US20150068409A1; CN104203052A; WO2013141176A1; US9700172B2

Abstract

一种加热烹调器，包括：收容部，收容被加热物；搅拌体，对收容部内的被加热物进行搅拌；搅拌控制部(100a)，控制搅拌体的搅拌动作。当搅拌体对被加热物进行搅拌并进行加热烹调时，搅拌控制部(100a)根据被执行的烹调菜单和加热时间中的至少一方对被加热物的状态进行判断，并依据该被加热物的状态而控制搅拌体的搅拌速度、搅拌动作的时机或者搅拌方向中的至少一个。由此，能够对应于加热烹调时食材的混合状态和粘度等状态可靠地进行搅拌。

Description

加热烹调器

技术领域

本发明涉及一种加热烹调器，具体涉及一种具有搅拌功能的加热烹调器。

背景技术

作为以往的第一加热烹调器有一种电饭锅，其在用于对电饭锅主体上部进行开闭的盖体上旋转自如地设置有搅拌体，并通过旋转驱动装置驱动该搅拌体而对内胆中的烹煮物进行搅拌(例如参照日本专利公开公报特开2008-278924号(专利文献1))。

但是，在所述电饭锅中存在下述问题，即，当对用于制作土豆炖牛肉或者筑前煮的食材和水的混合物进行加热烹调时，在搅拌时内胆中水面的外周部分会上升而导致米以外的食材(洋葱和牛蒡等)粘附在内胆中的侧面(高于水面的位置)上。另外，当较多地放入食材后朝一个方向持续旋转并进行搅拌时，由于堆积的食材处于被推到内胆中的侧面的状态，成为未浸泡在汤汁中的状态，所以会导致加热不均和烧焦。

此外，作为以往的第二加热烹调器有一种电饭锅，其具备用于对内胆中的米和水进行搅拌的搅拌功能(例如参照日本专利公开公报特开2008-18112号(专利文献2))。所述电饭锅通过在烧饭时的吸水工序中对容器中的米和水进行搅拌而使得吸水时间缩短。

在所述电饭锅中，对于果酱、煮豆和蘑菇的咸煮海味等因加热而使粘度变高的食材，由于产生的气泡会到达盖体而产生噗锅现象。因此，所述电饭锅存在不能加热烹调诸如会发生噗锅现象的果酱等食材的问题。

专利文献1：日本专利公开公报特开2008-278924号

专利文献2：日本专利公开公报特开2008-18112号

发明内容

如上所述，上述以往的第一、第二加热烹调器中的任何一种均存在有不能可靠地对应于加热烹调时食材的混合状态和粘度等状态进行搅拌的问题。

为此，本发明的课题在于提供一种能够对应于加热烹调时食材的混合状态和粘度等状态准确地进行搅拌的加热烹调器。

为了解决上述课题，本发明的加热烹调器的特征在于，包括：收容部(10、110)，收容被加热物；搅拌部(11、20、24、111、120、124)，对所述收容部(10、110)内的所述被加热物进行搅拌；搅拌控制部(100b、200b)，控制所述搅拌部(11、20、24、111、120、124)的搅拌动作；盖体(2、102)，能够闭合以覆盖所述收容部(10、110)，所述搅拌部(11、20、24、111、120、124)具有：旋转体(12、112)，安装在所述盖体(2、102)的朝向所述收容部(10、110)的一侧；搅拌体(13A、13B、113A、113B)，安装在所述旋转体(12、112)上，并能够在其与所述收容部(110)内的被加热物接触的搅拌状态和离开所述收容部(110)内的被加热物的非搅拌状态之间进行切换；驱动部(24、124)，用于使所述旋转体(12、112)旋转，当所述搅拌部(11、20、24、111、120、124)对所述被加热物进行搅拌并进行加热烹调时，所述搅拌控制部(100b、200b)根据被执行的烹调菜单和加热时间中的至少一方对所述被加热物的状态进行判断，并依据所述被加热物的状态而控制所述搅拌部(11、20、24、111、120、124)的搅拌速度、搅拌动作的时机或者搅拌方向中的至少一个。

按照上述构成，当搅拌部对被加热物进行搅拌并进行加热烹调时，搅拌控制部根据被执行的烹调菜单和加热时间中的至少一方对被加热物的状态进行判断，并依据该被加热物的状态而控制搅拌部的搅拌速度、搅拌动作的时机或者搅拌方向中的至少一个，从而能够对应于例如块状食材和液体汤的混合状态或者果酱、煮豆和蘑菇的咸煮海味等因加热而粘度变高等状态，可靠地进行搅拌。

此外，在一个实施方式的加热烹调器中，当所述搅拌部使作为所述被加热物的肉、鱼、蔬菜中的至少一种以上的块状食材和液体汤旋转并进行加热烹调时，所述搅拌控制部控制所述搅拌部，交替地重复使所述搅拌部连续旋转的连续旋转期间和停止所述搅拌部的旋转的旋转停止期间，其中，所述旋转停止期间用于使因离心力而偏向所述收容部内的外侧的所述块状食材返回内侧。

这里，所谓“块状食材”并不限于将肉、鱼、蔬菜切成易于食用尺寸的块状食材等，也包括洋葱、牛蒡等的切片。

按照所述实施方式，当所述搅拌部使作为所述被加热物的包括肉、鱼、蔬菜中的至少一种以上的块状食材和液体汤旋转并进行加热烹调时，搅拌控制部控制搅拌部，交替地重复使所述搅拌部连续旋转的连续旋转期间和停止所述搅拌部的旋转的旋转停止期间，使得搅拌部旋转的时间被控制在一定时间以内并间断地转动，从而当搅拌部转动时，虽然因搅拌部赋予的旋转力而使得块状食材移动，但搅拌部旋转产生的离心力仅使收容部内液面的外周部分上升。其中所述旋转停止期间用于使因离心力而偏向所述收容部内的外侧的所述块状食材返回内侧。而且，搅拌部的连续旋转期间与旋转停止期间的重复，使收容部内水面的外周部分上下移动，也可以使粘附在收容部内的侧面上的块状食材脱落。因此，食材不会粘附在收容部内的侧面上，能够均匀地将块状食材与液体汤的混合物进行混合，从而能够抑制加热不均和收容部内的侧面的烧焦。

此外，在一个实施方式的加热烹调器中，所述搅拌控制部控制所述搅拌部，在所述加热烹调时随着所述块状食材软化而使所述旋转停止期间变短。

按照所述实施方式，由于在加热烹调时随着块状食材软化而使旋转停止期间变短，并且因经过一定加热时间，块状食材与液体汤的混合物液体化，使得块状食材不会粘附在收容部内的侧面上，所以通过将搅拌部的连续旋转期间设定为长于旋转停止期间，能够更为均匀地进行混合。

此外，一个实施方式的加热烹调器包括：加热烹调器主体，收纳所述收容部；加热部，配置在所述加热烹调器主体内，对所述收容部进行加热；盖体，开闭自如地安装在所述加热烹调器主体的上部，并能闭合以覆盖所述收容部，所述搅拌部具有：旋转体，安装在所述盖体的所述收容部一侧；搅拌体，安装在所述旋转体上，并能够在其与所述收容部内的被加热物接触的搅拌状态和离开所述收容体内的被加热物的非搅拌状态之间进行切换；驱动部，用于使所述旋转体旋转，所述搅拌控制部控制所述驱动部交替地执行第一工序和第二工序，其中，所述第一工序用于当所述搅拌体处于所述非搅拌状态时，使所述旋转体以规定的第一旋转速度旋转，所述第二工序用于当所述搅拌体处于所述搅拌状态时，使所述旋转体以慢于所述第一旋转速度的规定的第二旋转速度旋转。

按照所述实施方式，在第一工序中，搅拌控制部控制驱动部，当搅拌体处于非搅拌状态时使旋转体以指定的第一旋转速度旋转。并且，在第二工序中，搅拌控制部控制驱动部，当搅拌体处于搅拌状态时使旋转体以低于所述第一旋转速度的规定的第二旋转速度旋转。而且，搅拌控制部控制驱动部交替地执行该第一工序与第二工序。因此，在所述第一工序中，通过使旋转体和搅拌体(非搅拌状态)以第一旋转速度旋转，使得当加热部对果酱、煮豆和蘑菇的咸煮海味等因加热而粘度变高的食材进行加热时，即使有诸如来自食材、到达盖体的气泡产生，气泡也不会在收容部内向半径方向外侧飞溅并到达盖体，从而能够防止噗锅现象。而且，在所述第二工序中，通过以低火力对收容部进行加热，使得不会产生诸如到达盖体的气泡，并且利用处于搅拌状态的搅拌体对食材进行搅拌，能够均匀地混合收容部内的食材，从而能够进行完美的烹调。因此，不会使粘度高的果酱等食材出现噗锅现象而能够进行完美的加热烹调。

此外，一个实施方式的加热烹调器包括：加热控制部，用于控制所述加热部，在所述第一工序中，所述加热部以规定的第一火力对所述收容部进行加热，在所述第二工序中，所述加热部以低于所述第一火力的规定的第二火力对所述收容部进行加热。

按照所述实施方式，在第一工序中，加热控制部控制加热部，由加热部以规定的第一火力对收容部进行加热，同时搅拌控制部控制驱动部，当搅拌体处于非搅拌状态时使旋转体以规定的第一旋转速度旋转。而且，在第二工序中，加热控制部控制加热部，由加热部以低于所述第一火力的规定的第二火力对收容部进行加热，同时搅拌控制部控制驱动部，当搅拌体处于搅拌状态时使旋转体以低于所述第一旋转速度的规定的第二旋转速度旋转。通过交替地执行该第一工序和第二工序，在所述第一工序中，使旋转体和搅拌体(非搅拌状态)以第一旋转速度旋转，使得当以第一火力对果酱、煮豆和蘑菇的咸煮海味等因加热而粘度变高的食材进行加热时，即使有诸如来自食材、到达盖体的气泡产生，气泡也不会在收容部内向半径方向外侧飞溅并到达盖体，从而能够防止噗锅现象。而且，在所述第二工序中，通过以低于第一火力的第二火力对收容部进行加热，使得不会产生诸如到达盖体的气泡，并且利用处于搅拌状态的搅拌体对食材进行搅拌，能够均匀地混合收容部内的食材，从而能够进行完美的烹调。

此外，在一个实施方式的加热烹调器中，在所述盖体的所述收容部一侧且在所述旋转体和处于所述非搅拌状态的所述搅拌体最外周部的旋转轨迹的内侧区域内，设置有用于向外部排出所述收容部内的蒸汽的蒸汽排出口。

按照所述实施方式，通过在盖体的收容部一侧且在旋转体和处于非搅拌状态的搅拌体最外周部旋转轨迹的内侧区域内，设置有用于向外部排出收容部内蒸汽的蒸汽排出口，并且旋转体和搅拌体(非搅拌状态)例如以高速(第一旋转速度)旋转，能够使气泡不会向半径方向外侧飞溅并到达盖体的蒸汽排出口，从而能够切实地防止出现来自蒸汽排出口的噗锅现象。

此外，在一个实施方式的加热烹调器中，所述被加热物为通过所述加热部对所述收容部的加热使粘度变高从而产生的气泡到达所述盖体的食材。

按照所述实施方式，能够对作为被加热物的、通过加热部对收容部的加热使粘度变高从而产生的气泡到达盖体的食材进行加热烹调，例如对果酱、煮豆和蘑菇的咸煮海味等进行加热烹调。

此外，在一个实施方式的加热烹调器中，所述加热控制部控制所述加热部，在所述第一工序之前，所述加热部以低于所述第一火力且高于所述第二火力的第三火力对所述收容部进行加热，使收容有所述被加热物的所述收容部变为预先设定的温度。

按照所述实施方式，通过加热控制部控制加热部，在所述第一工序之前，加热部以第三火力(低于所述第一火力且高于所述第二火力的火力)对收容部进行加热，使收容有被加热物的收容部变为预先设定的温度，从而使得在第一工序之前水分从固态食材中浸出，能够防止在第一工序中以第一火力加热时产生烧焦。

此外，在一个实施方式的加热烹调器中，所述搅拌控制部使在所述连续旋转期间旋转的所述搅拌部的旋转方向正逆反转。

按照所述实施方式，通过搅拌控制部控制搅拌部使在所述连续旋转期间旋转的所述搅拌部的旋转方向正逆反转，能够使块状食材和液体汤的混合物反向运动，从而能够更为均匀地混合。

此外，在一个实施方式的加热烹调器中，在所述加热烹调时随着烹调的进行，所述搅拌控制部使所述搅拌部的搅拌速度变慢。

按照所述实施方式，由于在所述加热烹调时随着烹调的进行，搅拌控制部使所述搅拌部的搅拌速度变慢，并且随着经过一定加热时间，在块状食材和液体汤的混合物液体化的同时，食材变软，从而能够利用搅拌无损伤且均匀地混合块状食材。

如以上说明，按照本发明，能够实现一种对应于加热烹调时食材的混合状态和粘度等状态能可靠地进行搅拌的加热烹调器。

附图说明

图1是作为本发明第一实施方式的加热烹调器的一个示例的多级菜单电饭锅的立体图。

图2是打开所述多级菜单电饭锅盖体时的立体图。

图3是从内胆一侧观察所述搅拌单元的示意图。

图4是所述多级菜电饭锅的搅拌单元和内胆的立体图。

图5是所述多级菜单电饭锅的控制框图。

图6是所述多级菜单电饭锅的搅拌单元在停止状态的断面示意图。

图7是所述多级菜单电饭锅的搅拌单元在旋转状态的断面示意图。

图8是所述多级菜单电饭锅的时序图的一个示例。

图9是作为本发明第二实施方式的加热烹调器的一个示例的电饭锅的立体图。

图10是打开所述电饭锅盖体时的立体图。

图11是从内胆一侧观察所述搅拌单元的示意图。

图12是所述电饭锅的搅拌单元和内胆的立体图。

图13是从下侧观察安装有所述搅拌单元的内盖的图。

图14是所述电饭锅的控制框图。

图15是所述电饭锅的时序图。

图16是用于说明在烹调苹果酱时控制装置的动作的流程图。

图17是用于说明图16中的第一工序的处理的流程图。

图18是用于说明图16中的第二工序的处理的流程图。

附图标记说明

1…电饭锅主体

2…盖体

3…液晶显示部

4…多个操作按键

5…显示操作部

6…叉簧按键

7…电源线

8…被卡止部

9…锁定机构

10…内胆

11…搅拌单元

12…旋转体

13A、13B…第一、第二搅拌臂

15…轴部

20…连结部

21…外盖

22…内盖

23…垫片

24…驱动电机

25…卡止部

40…加热电路

41…加热器

42…内胆温度传感器

100…控制装置

100a…加热控制单元

100b…搅拌控制单元

100c…烹调菜单选择单元

100d…烹调菜单存储单元

101…电饭锅主体

102…盖体

103…液晶显示部

104…多个操作按键

105…显示操作部

106…叉簧按键

107…电源线

108…被卡止部

109…锁定机构

110…内胆

111…搅拌单元

112…旋转体

113A、113B…第一、第二搅拌臂

115…轴部

121…外盖

122…内盖

123…垫片

124…驱动电机

125…卡止部

140…加热电路

141…加热器

142…内胆温度传感器

200…控制装置

200a…加热控制单元

200b…搅拌控制单元

具体实施方式

下面，通过图示的实施方式对本发明的加热烹调器进行更详细说明。

(第一实施方式)

图1表示作为本发明第一实施方式的加热烹调器的一个示例的多级菜单电饭锅的立体图。

如图1所示，该第一实施方式的多级菜单电饭锅包括电饭锅主体1和开闭自如地安装在电饭锅主体1上部的盖体2。电饭锅主体1具有设置在前面一侧的显示操作部5、设置在前面一侧且在上侧的叉簧按键6以及连接在后面一侧且在下侧的电源线7。并且，在盖体2的后面一侧设置有蒸汽口2a。显示操作部5由液晶显示部3和多个操作按键4构成，并且利用该显示操作部5能够显示烹调菜单和烹调状况等以及进行按键操作。

另外，图2表示打开所述多级菜单电饭锅盖体2时的立体图。

如图2所示，所述多级菜单电饭锅包括作为收容部的一个示例的收纳在电饭锅主体1内的内胆10，并且盖体2可闭合以覆盖该内胆10。

所述内胆10由例如铝等高热导构件形成，其外面贴付有用于提高加热效率的例如不锈钢等磁性体，在其内表面涂布有用于防止被加热物附着的氟树脂涂层。

而且，所述盖体2包括旋转自如地支承在电饭锅主体1上的外盖21和拆卸自如地安装在该外盖21的内胆10一侧的内盖22。在该内盖22的外周上拆卸自如地安装有环状耐热橡胶制的垫片23。当盖体2闭合时，垫片23紧贴于内胆10，将内胆10与内盖22之间的间隙密封。此外，在内盖22上设置有蒸汽排出口(未图示)。

此外，在电饭锅主体1上面的前部设置有被卡止部8。在该被卡止部8上可解除地卡止有设置在盖体2下面前部的卡止部25。而且，在电饭锅主体1内设置有用于锁定盖体2的锁定机构9。当该锁定机构9未锁定盖体2时，如果按压叉簧按键6，则被卡止部8向后方移动，于是卡止部25对被卡止部8的卡止被解除。而当该锁定机构9锁定盖体2时，即使按压叉簧按键6，被卡止部8也不会向后方移动，卡止部25对被卡止部8的卡止不会被解除。

此外，在外盖21内的右侧后部配置有驱动电机24，并在外盖21的中央部内配置有连结部20(如图6所示)。该连结部20通过滑轮(未图示)和传动带(未图示)接受驱动电机24产生的旋转驱动力而旋转。

而且，在所述内盖22的内胆10一侧旋转自如地安装有耐热树脂制的搅拌单元11。该搅拌单元11具有扁平葫芦状的旋转体12和配置在该旋转体12两侧的第一、第二搅拌臂13A、13B。第一、第二搅拌臂13A、13B的一端在上下方向旋转自如地分别安装在旋转体12的两端。并且，在搅拌单元11的旋转体12内设置有用于使第一、第二搅拌臂13A、13B旋转的驱动机构(如图3所示)。

所述搅拌单元11、连结部20和驱动电机24构成搅拌部。

图3是从内胆10一侧观察所述搅拌单元11的示意图。

如图3所示，在旋转体12上配置有第一、第二搅拌臂兼用伞齿轮30和第一搅拌臂用齿轮31A、32A、33A以及第二搅拌臂用齿轮31B、32B、33B。配置在旋转体12大致中央的轴部15的旋转驱动通过第一、第二搅拌臂兼用伞齿轮30和第一搅拌臂用齿轮31A、32A、33A传递至第一搅拌臂用旋转轴34A，同时通过第一、第二搅拌臂兼用伞齿轮30和第二搅拌臂用齿轮31B、32B、33B传递至第二搅拌臂用旋转轴34B。

通过安装在所述内盖22上侧的驱动电机24(如图2所示)使轴部15旋转，由此，第一、第二搅拌臂13A、13B以第一、第二搅拌臂用旋转轴34A、34B为中心旋转，能够从图2、图3所示的作为非搅拌状态的倒伏状态切换至图4所示的作为搅拌状态的倒立状态，或者相反地从倒立状态切换至倒伏状态。

此外，如图3所示，扁平葫芦状的旋转体12不仅在第一搅拌臂13A一侧具有俯视圆弧状的第一弯曲面16A，还在第二搅拌臂13B一侧具有俯视圆弧状的第二弯曲面16B。由此，在所述非搅拌状态时，第一、第二搅拌臂13A、13B与旋转体12在径向上比邻，并在与旋转体12之间具有间隙S1、S2。

在所述旋转体12一端的宽幅部12a上，通过第一搅拌臂用旋转轴34A安装有第一搅拌臂13A的一端部。并且，在旋转体12另一端的宽幅部12b上，通过第二搅拌臂用旋转轴34B安装有第二搅拌臂13B的一端部。

所述第一、第二搅拌臂兼用伞齿轮30和第一搅拌臂用齿轮31A、32A、33A以及第二搅拌臂用齿轮31B、32B、33B和第一、第二搅拌臂用旋转轴34A、34B构成驱动机构。

所述第一、第二搅拌臂13A、13B通过接受驱动电机24产生的旋转驱动力的驱动机构而旋转，从图2所示的倒伏状态向图4所示的倒立状态转变，或者从图4所示的倒立状态转变成图2所示的倒伏状态。

按照所述构成的多级菜单电饭锅，在图2的倒伏状态下，通过驱动电机24使搅拌单元11正向旋转(从上方观察顺时针旋转)，利用旋转体12的驱动机构使第一、第二搅拌臂13A、13B旋转，成为图3所示的倒立状态。接着，通过驱动电机24朝一个方向旋转，使倒立状态的第一、第二搅拌臂13A、13B与旋转体12一体地旋转。如此，利用旋转的倒立状态的第一、第二搅拌臂13A、13B对内胆10内的例如米和水等进行搅拌。

另一方面，在图4的倒立状态下，通过驱动电机24逆向旋转(从上方观察逆时针旋转)，旋转体12的驱动机构使第一、第二搅拌臂13A、13B旋转，成为如图2所示的倒伏状态。因此，使得第一、第二搅拌臂13A、13B不会妨碍盖体2开闭。

如此，通过驱动电机24就能够进行第一、第二搅拌臂13A、13B的旋转(倒立、倒伏)和搅拌单元11的旋转。

图5表示所述多级菜单电饭锅的控制框图。如图5所示，该多级菜单电饭锅包括由微型计算机和输入输出电路等构成的控制装置100。该控制装置100被输入来自内胆温度传感器42的信号，并与显示操作部5、锁定机构9、驱动电机24和用于驱动作为加热部的一个示例的加热器41的加热电路40连接。

所述控制装置100具有：加热控制单元100a，其作为加热控制部的一个示例，根据内胆温度传感器42检测出的内胆10的温度而控制加热器41；搅拌控制单元100b，其作为搅拌控制部的一个示例，用于控制驱动部(搅拌单元11、连结部20、驱动电机24)的旋转动作；烹调菜单选择单元100c，其用于从多个烹调菜单中选择所希望的烹调菜单；烹调菜单存储单元100d，其用于存储多个烹调菜单的加热条件和搅拌条件。

图6表示所述多级菜单电饭锅的搅拌单元在停止状态的断面示意图，图7是所示多级菜单电饭锅的搅拌单元在旋转状态的断面示意图。在图6、图7中，对与图1、图2所示的多级菜单电饭锅相同的组成部分使用相同的附图标记。

如图6、图7所示，在对诸如土豆炖牛肉或者筑前煮的块状食材与液体汤的混合物进行加热的烹调菜单中，作为被加热物的食材90和液体91的混合物收容于内胆10内。

在所述构成的多级菜单电饭锅中，使用者通过操作显示操作部5，利用烹调菜单选择单元100c从存储于烹调菜单存储单元100d的多个烹调菜单中选择所希望的烹调菜单，从而从多个烹调菜单中选择对诸如土豆炖牛肉或者筑前煮的块状食材和液体汤(水和调味料)的混合物进行加热的烹调菜单。

然后，当被选择的烹调菜单的加热条件和搅拌条件从烹调菜单存储单元100d中读出、并且使用者按下显示操作部5的开始按键时，加热烹调开始。

此时，通过控制装置100的搅拌控制单元100b控制驱动电机24，驱动电机24使倒伏状态的搅拌单元11正向旋转(从上方观察顺时针旋转)，从而旋转体12的驱动机构使第一、第二搅拌臂13A、13B旋转，而成为如图4所示的倒立状态。

接着，控制装置100的加热控制单元100a控制加热器41，以从烹调菜单存储单元100d中读出的烹调菜单的加热条件(加热顺序)开始所述混合物的加热。

然后，在加热开始之后，当控制装置100的搅拌控制单元100b控制驱动电机24，由加热控制单元100a控制的加热器41对收容在内胆10内的作为被加热物的块状食材和液体汤的混合物进行加热时，搅拌控制单元100b控制驱动电机24，根据从烹调菜单存储单元100d中读出的烹调菜单的搅拌条件(每单位时间的转速(搅拌速度)、旋转时间和停止时间等)交替地重复搅拌单元11的正向旋转(例如120rpm、5秒)和停止(例如1秒)。

这样，由于将转动搅拌单元11的时间控制在一定时间以下并断续地转动，因此当搅拌单元11转动时，虽然食材因搅拌单元11赋予的旋转力而转动，但搅拌单元11旋转产生的离心力仅使内胆10内的液面外周部分上升。并且，搅拌单元11的连续旋转期间和旋转停止期间的重复使内胆10内水面的外周部分上下移动，也可以使粘附在内胆10内的侧面上的食材脱落。

图8表示对诸如所述土豆炖牛肉或者筑前煮的块状食材和液体汤的混合物进行加热的烹调菜单中的时序图的一个示例，在图8中，横轴表示时间(任意单位)，纵轴表示内胆温度(℃)和每单位时间的转速(任意单位)。

如图8所示，当加热运转开始，内胆温度上升并达到100℃时，将加热器41的输入电力变小，到加热运转结束为止将内胆温度保持在95℃。在该加热运转中交替地重复搅拌单元11的正向旋转(例如5秒)和停止(例如1秒)，并将每次正向旋转的单位时间的转速降至规定转速(例如从120rpm降至80rpm)。

按照所述构成的多级菜单电饭锅，当搅拌部(搅拌单元11、连结部20和驱动电机24)边对被加热物进行搅拌边进行加热烹调时，搅拌控制单元100b根据被执行的烹调菜单和加热时间中的至少一方对被加热物的状态进行判断，并依据该被加热物的状态，控制搅拌部的搅拌速度、搅拌动作的时机或者搅拌方向中的至少一个，从而能够对应于块状食材和液体汤的混合状态等可靠地进行搅拌。

而且，按照所述多级菜单电饭锅，当搅拌部(搅拌单元11、连结部20和驱动电机24)使含有肉、鱼、蔬菜的食材中的至少一种以上的块状食材和液体汤作为被加热物边旋转边进行加热烹调时，搅拌控制单元100b通过控制搅拌部，交替地重复使搅拌单元11连续旋转的连续旋转期间和停止搅拌单元11的旋转的旋转停止期间，利用将搅拌单元11旋转的时间控制在一定时间以下并断续地转动，从而在搅拌单元11转动时，虽然食材会因搅拌单元11赋予的旋转力而转动，但搅拌单元11旋转产生的离心力仅使内胆10内的液面外周部分上升，其中，所述旋转停止期间是为了使因离心力而偏向内胆10内的外侧的块状食材返回内侧。而且，搅拌单元11的连续旋转期间和旋转停止期间的重复使内胆10内的水面外周部分上下移动，也可以使粘附在内胆10内的侧面上的食材脱落。

因此，食材不会附着在内胆10内的侧面，能够均匀地将块状食材与液体汤的混合物进行混合，从而能够抑制加热不均和内胆10内的侧面的烧焦。

而且，由于在加热烹调时随着块状食材软化而使得旋转停止期间变短，并且由于经过一定加热时间使得块状食材与液体汤的混合物液体化，块状食材不会粘附在内胆10内的侧面，所以通过将搅拌单元11的连续旋转期间设定为长于旋转停止期间，能够更为均匀地进行混合。

在所述多级菜单电饭锅中，利用搅拌控制单元100b控制驱动电机24，交替地重复搅拌单元11的连续旋转期间和旋转停止期间，使收容于内胆10内的块状食材和液体汤的混合物中的食材因搅拌单元11的旋转而不会附着在内胆10的内壁上。在本实施方式中，基于按照各烹调菜单的食材和液体汤混合物的种类和容量而进行的实验结果，来决定食材不会附着在内胆10的内壁上的搅拌单元11的每单位时间的转速、连续旋转期间和旋转停止期间(搅拌速度的控制和搅拌动作的时机控制)。由此，能够切实地防止食材附着在内胆10内的侧面上。

而且，按照所述烹调菜单选择单元100c选择的烹调菜单，搅拌控制单元100b通过对搅拌单元11的连续旋转期间与旋转停止期间的比率进行修正，能够采用适用于因烹调菜单而不同种类的食材和液体汤的搅拌单元11的连续旋转期间和旋转停止期间。

在本第一实施方式中，按照选择的烹调菜单，作为对搅拌单元11的连续旋转期间与旋转停止期间的比率进行修正的手段，以各烹调菜单中预先设定的比率将搅拌单元11的连续转期间和旋转停止期间登录到烹调菜单存储单元100d中，当从登录到烹调菜单存储单元100d的多个烹调菜单中选择所希望的烹调菜单时，以对应于该烹调菜单的搅拌单元11的连续旋转期间和旋转停止期间进行搅拌。

此外，在所述第一实施方式中，当搅拌控制单元100b控制驱动电机24交替地重复搅拌单元11的连续旋转期间和旋转停止期间时，虽然使搅拌单元11朝同一方向旋转，但也可以至少一次使搅拌单元11逆向旋转(搅拌方向的控制)。此时，由于能够对块状食材和液体汤的混合物施加反向运动，从而能够更为均匀地进行混合。

此外，在所述第一实施方式中，虽然以相同条件使搅拌单元11交替地重复连续旋转期间和旋转停止期间，但随着加热器41加热的时间变长，搅拌控制单元100b也可以缩短交替地重复搅拌单元11的连续旋转期间和旋转停止期间时的搅拌单元11的旋转停止期间。由此，由于因经过一定加热时间，块状食材与液体汤的混合物液体化，食材不会粘附在内胆10内的侧面上，所以通过将搅拌单元11的连续旋转期间变长能够更为均匀地进行混合。

或者，在加热烹调时随着烹调的进行，搅拌控制单元100b也可以使交替地重复搅拌单元11的连续旋转期间和旋转停止期间时的搅拌单元11的每单位时间的转速变慢。由此，由于经过一定加热时间块状食材和液体汤的混合物液体化并且食材变软，所以通过搅拌不会损伤食材且能够均匀地进行混合。

(第二实施方式)

图9表示作为本发明第二实施方式的加热烹调器的一个示例的电饭锅的立体图。

如图9所示，该第二实施方式的电饭锅包括作为加热烹调器主体的一个示例的电饭锅主体101和开闭自如地安装在电饭锅主体101上部的盖体102。电饭锅主体101具有：设置在前面一侧的显示操作部105和设置在前面一侧且在上侧的叉簧按键106以及连接在后面一侧且在下侧的电源线107。此外，在盖体102的后面一侧设置有蒸汽口102a。显示操作部105由液晶显示部103和多个操作按键104构成，并且利用该显示操作部105能够显示烹调菜单和烹调状况等以及进行按键操作。

另外，图10表示打开所述电饭锅盖体102时的立体图。

如图10所示，所述电饭锅包括作为收容部的一个示例的收纳在电饭锅主体101内的内胆110，并且盖体102可闭合以覆盖该内胆110。

所述内胆110由例如铝等高热导构件形成，其外面贴付有用于提高加热效率的例如不锈钢等磁性体，在其内表面涂布有用于防止被加热物附着的氟树脂涂层。

此外，所述盖体102包括旋转自如地支承在电饭锅主体101上的外盖121和拆卸自如地安装在该外盖121的内胆110一侧的内盖122。在该内盖122的外周上拆卸自如地安装有环状耐热橡胶制的垫片123。当盖体102闭合时，垫片123紧贴于内胆110，将内胆110与内盖122之间密封。此外，在内盖122上设置有蒸汽排出口122a(如图13所示)。

此外，在电饭锅主体101的上面的前部设置有被卡止部108。在该被卡止部108上可解除地卡止有设置在盖体102下面的前部的卡止部125。而且，在电饭锅主体101内设置有用于锁定盖体102的锁定机构109。当该锁定机构109未锁定盖体102时，如果按压叉簧按键106，则被卡止部108向后方移动，于是卡止部125对被卡止部108的卡止被解除。而当锁定机构109锁定盖体102时，即使按压叉簧按键106，被卡止部108也不会向后方移动，卡止部125对被卡止部108的卡止不会被解除。

此外，在外盖121内的右侧后部配置有作为驱动部的一个示例的驱动电机124，并在外盖121的中央部内可旋转地配置有连结轴(未图示)。该连结轴通过滑轮(未图示)和传动带(未图示)接受驱动电机124产生的旋转驱动力而旋转。

此外，在所述内盖122的内胆110一侧旋转自如地安装有耐热树脂制的搅拌单元111。该搅拌单元111具有扁平葫芦状的旋转体112和作为搅拌体的一个示例的配置在该旋转体112两侧的第一、第二搅拌臂113A、113B。该第一、第二搅拌臂113A、113B的一端在上下方向旋转自如地分别安装在旋转体112的两端。并且，在搅拌单元111的旋转体112内设置有用于使第一、第二搅拌臂113A、113B旋转的驱动机构(如图11所示)。

所述搅拌单元111、连结轴和驱动电机124构成搅拌部。

图11是从内胆110一侧观察所述搅拌单元111的示意图。

如图11所示，在旋转体112上配置有第一、第二搅拌臂兼用伞齿轮130和第一搅拌臂用齿轮131A、132A、133A以及第二搅拌臂用齿轮131B、132B、133B。轴部115的旋转驱动通过第一、第二搅拌臂兼用伞齿轮130和第一搅拌臂用齿轮131A、132A、133A传递至第一搅拌臂用旋转轴134A，同时通过第一、第二搅拌臂兼用伞齿轮130和第二搅拌臂用齿轮131B、132B、133B传递至第二搅拌臂用旋转轴134B。

通过安装在所述内盖122上侧的驱动电机124(如图10所示)使轴部115旋转，第一、第二搅拌臂113A、113B以第一、第二搅拌臂用旋转轴134A、134B为中心旋转，能够从图10、图11所示的作为非搅拌状态的倒伏状态切换至图12所示的作为搅拌状态的倒立状态，或者相反地从倒立状态切换至倒伏状态。

而且，如图11所示，扁平葫芦状的旋转体112不仅在第一搅拌臂113A一侧具有俯视圆弧状的第一弯曲面116A，还在第二搅拌臂113B一侧具有俯视圆弧状的第二弯曲面116B。由此，在所述非搅拌状态时，第一、第二搅拌臂113A、113B与旋转体112在径向上比邻，并与旋转体112之间具有间隙S101、S102。

在所述旋转体112一端的宽幅部112a上，通过第一搅拌臂用旋转轴134A安装有第一搅拌臂113A的一端部。并且，在旋转体112另一端的宽幅部112b上，通过第二搅拌臂用旋转轴134B安装有第二搅拌臂113B的一端部。

所述第一、第二搅拌臂兼用伞齿轮130和第一搅拌臂用齿轮131A、132A、133A以及第二搅拌臂用齿轮131B、132B、133B和第一、第二搅拌臂用旋转轴134A、134B构成驱动机构。

所述第一、第二搅拌臂113A、113B通过接受驱动电机124产生的旋转驱动力的驱动机构而旋转，从图10所示的倒伏状态向图12所示的倒立状态转变，或者从图12所示的倒立状态转变成图10所示的倒伏状态。

按照所述构成的电饭锅，在图10所示的倒伏状态下，通过驱动电机124使搅拌单元111正向旋转(从上方观察顺时针旋转)，旋转体112的驱动机构使第一、第二搅拌臂113A、113B旋转，成为图11所示的倒立状态。于是，通过驱动电机124朝一个方向旋转，使倒立状态的第一、第二搅拌臂113A、113B与旋转体112一体地旋转。如此，利用旋转的倒立状态的第一、第二搅拌臂113A、113B对内胆(110)内的例如米和水等进行搅拌。

另一方面，在图12的倒立状态下，通过使驱动电机124逆向旋转(从上方观察逆时针旋转)，旋转体112的驱动机构使第一、第二搅拌臂113A、113B旋转，成为如图10所示的倒伏状态。如此，使得第一、第二搅拌臂113A、113B不会妨碍盖体102开闭。

如此，通过驱动电机124就能够进行第一、第二搅拌臂113A、113B的旋转(倒立、倒伏)和搅拌单元111的旋转。

图13表示从下侧观察安装有所述搅拌单元111的内盖112的图。

如图13所示，在盖体102的内胆110一侧且在旋转体112和非搅拌状态(倒伏状态)的第一、第二搅拌臂113A、113B最外周部的旋转轨迹(如图13的虚线所示)的内侧区域内，设置有用于向外部排出内胆110内的蒸汽的蒸汽排出口122a。该蒸汽排出口122a与图9所示的盖体102的蒸汽口102a连接。

图14表示所述电饭锅的控制框图。如图14所示，该电饭锅包括由微型计算机和输入输出电路等构成的控制装置200。该控制装置200被输入来自内胆温度传感器142的信号，并与驱动电机124、显示操作部105和用于驱动作为加热部的一个示例的加热器141的加热电路140连接。

所述控制装置200具有：加热控制单元200a，其根据内胆温度传感器142检测出的内胆110的温度而控制加热器141；搅拌控制单元200b，其作为搅拌控制部的一个示例，用于控制驱动电机124；第一计时器200c；第二计时器200d。

如图15所示，在所述构成的电饭锅中，例如，当制作果酱时，将砂糖、2cm的块状苹果和柠檬汁放入内胆110中，加热控制单元200a控制加热器141，用中火慢慢地对内胆110进行加热，例如10分钟后，由内胆温度传感器142检测出的内胆110的温度就会变为100℃。

接着，在将内胆110的温度保持在100℃的状态下，在第一工序中，通过加热控制单元200a控制加热器141，加热器141以作为第一火力的高火(例如800W)对内胆110进行加热，同时，通过搅拌控制单元200b控制驱动电机124，在第一、第二搅拌臂113A、113B处于非搅拌状态下，使旋转体112以作为第一旋转速度的高速进行旋转(例如500rpm、4分钟)。

接着，在第二工序中，通过加热控制单元200a控制加热器141，加热器141以低于所述高火的作为第二火力的低火(例如400W)对内胆110进行加热，同时，通过搅拌控制单元200b控制驱动电机124，在第一、第二搅拌臂113A、113B处于非搅拌状态下，使旋转体112以低于所述第一旋转速度(搅拌速度)的作为第二旋转速度(搅拌速度)的低速进行旋转(例如150rpm、1分钟)。

然后，加热控制单元200a和搅拌控制单元200b以规定时间(例如30分钟)交替地执行所述第一工序和第二工序(搅拌动作的时机控制)。

依照图16～图18的流程图对烹调苹果酱时的控制装置200的动作进行说明。

首先，将砂糖、2cm的块状苹果和柠檬汁按规定量放入内胆110内，然后闭合盖体102。

接着，使用者通过对多个操作按键104进行操作，选择用于制作苹果酱的烹调菜单。

接着，当使用者按压开始按键(未图示)而开始烹调时，在步骤S1中，接通加热器141并以作为第三火力的中火(低于所述第一火力且高于所述第二火力)对内胆110进行加热。这里，设定加热器141的接通电力，进行前处理工序，以使内胆110的温度在规定时间(例如10分钟)内达到100℃。

接着，在步骤S2中，当判断由内胆温度传感器142检测出的内胆110的温度达到100℃时，进入步骤S3。

接着，在步骤S3中开启第一计时器200c。

接着，进入步骤S4，在执行图17所示的第一工序之后，进行步骤S5，执行图18所示的第二工序。

接着，进入步骤S6，当判断第一计时器200c的计时时间T1超过规定时间Tmax(例如30分钟)时，则结束该处理。

另一方面，在步骤S6中，当判断第一计时器200c的计时时间T1未超过Tmax时，则返回步骤S4，交替地重复步骤S4、S5的处理。

在用于说明图16中第一工序的处理的图17中，在步骤S11中开启第二计时器200d。

接着，进入步骤S12，通过搅拌控制单元200b控制驱动电机124，使第一、第二搅拌臂113A、113B旋转并成为倒伏状态。

接着，进入步骤S13，通过搅拌控制单元200b控制驱动电机124，使旋转体112以高速(第一旋转速度)旋转。

接着，进入步骤S14，由加热控制单元200a开启加热器141，并以高火(第一火力)对内胆110进行加热。这里，为了不使内胆110的温度达到规定的上限温度以上而限制加热器141的接通电力。

接着，进入步骤S15，当判定第二计时器200d的计时时间T2为4分钟以上时，进入步骤S16，而当判定第二计时器200d的计时时间T2未满4分钟时，则重复步骤S15。

接着，在步骤S16中，通过搅拌控制单元200b控制驱动电机124，使旋转体112的旋转停止。

接着，进入步骤S17，通过加热控制单元200a关闭加热器141，结束该第一工序的处理。

接着，在用于说明图16中第二工序的处理的图18中，在步骤S21中开启第二计时器200d。

接着，进入步骤S22，通过搅拌控制单元200b控制驱动电机124，使第一、第二搅拌臂113A、113B旋转并成为倒立状态。

接着，进入步骤S23，通过搅拌控制单元200b控制驱动电机124，使旋转体112以低速(第二旋转速度)旋转。由此，慢慢地对内胆110内的食材进行搅拌。

接着，进入步骤S24，加热控制单元200a开启加热器141，以低火(第二火力)对内胆110进行加热。这里，设定加热器141的接通电力，以使来自内胆110的食材的气泡不到达内盖122。

接着，进入步骤S25，当判定第二计时器200d的计时时间T2为1分钟以上时，进入步骤S26，而当判定第二计时器200d的计时时间T2未满1分钟时，则重复步骤S25。

接着，在步骤S26中，通过搅拌控制单元200b控制驱动电机124，使旋转体112的旋转停止。

接着，进入步骤S27，通过加热控制单元200a关闭加热器141，结束该第二工序的处理。

此外，在所述电饭锅中，也能够进行苹果酱以外食材的粘度变高的加热烹调，只要根据烹调内容设定前处理工序、第一工序和第二工序的加热条件即可。

按照所述构成的电饭锅，当搅拌部(搅拌单元111、连结轴和驱动电机124)边对被加热物进行搅拌边进行加热烹调时，搅拌控制单元200b根据被执行的烹调菜单和加热时间中的至少一方对被加热物的状态进行判断，并依据被加热物的状态而控制搅拌部的搅拌速度、搅拌动作的时机或者搅拌方向中的至少一个，从而能够对应于果酱、煮豆和蘑菇的咸煮海味等因加热而粘度变高等状态可靠地进行搅拌。

而且，按照所述电饭锅，当对果酱(例如砂糖、2cm的块状苹果和柠檬汁)、煮豆和蘑菇的咸煮海味等因加热而粘度变高的食材以高火(第一火力)进行加热时，即使有诸如来自食材的到达盖体102的气泡产生，但由于高速(第一旋转速度)旋转的旋转体112和第一、第二搅拌臂113A、113B(非搅拌状态)使气泡不会在内胆内向半径方向外侧飞溅并到达盖体102，从而能够防止噗锅现象。并且，在所述第二工序中，由于以低火(第二火力)对内胆110进行加热，使得不会产生诸如到达盖体102的气泡，并且通过第一、第二搅拌臂113A、113B(搅拌状态)对食材进行搅拌，能够均匀地混合内胆110内的食材，从而能够进行完美的加热烹调。

因此，不会使粘度高的果酱等食材出现噗锅现象，而能够进行完美的加热烹调。

此外，通过在所述盖体102的内胆110一侧且在旋转体112和非搅拌状态的第一、第二搅拌臂113A、113B最外周部的旋转轨迹的内侧区域内，设置用于向外部排出内胆110内蒸汽的蒸汽排出口，利用高速(第一旋转速度)旋转的旋转体112和第一、第二搅拌臂113A、113B(非搅拌状态)能够使气泡不会在内胆内向半径方向外侧飞溅并到达盖体102的蒸汽排出口122a，从而能够切实地防止来自蒸汽排出口122a的噗锅现象。

此外，能够用电饭锅对作为被加热物的下述食材进行加热烹调，即，利用所述加热器141对内胆110加热使粘度变高从而产生的气泡到达盖体102的食材(例如果酱、煮豆和蘑菇的咸煮海味等)

此外，通过所述加热控制单元200a控制加热器141，在所述第一工序之前，加热器141以中火(第三火力)对内胆110进行加热，使收容有被加热物的内胆110变为预先设定的温度，由此使得在第一工序之前水分从固态食材中浸出，从而能够防止第一工序中以高火(第一火力)加热时产生烧焦。

在所述第二实施方式中，虽然使用了作为加热部的加热器141利用电阻加热对内胆110进行加热，但加热部并不限于此，例如也可以利用使用了感应线圈的感应加热，还可以利用电阻加热和感应加热一起对内胆进行加热。

此外，在所述第二实施方式中，虽然对作为加热烹调器的一个示例的电饭锅进行了说明，但加热烹调器并不限于此，也可以将本发明适用于其他构成的加热烹调器。

虽然对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述第一、第二实施方式，在本发明的范围内能够进行各种变更。

本发明的多级菜单电饭锅的特征在于，包括：内胆，收容被加热物；搅拌部，通过旋转动作对所述内胆内的所述被加热物进行搅拌；搅拌控制部，控制所述搅拌部的旋转动作，当所述搅拌部使作为所述被加热物的肉、鱼、蔬菜中的至少一种以上的块状食材和液体汤边旋转边进行加热烹调时，所述搅拌控制部控制所述搅拌部交替地重复使所述搅拌部连续旋转的连续旋转期间和停止所述搅拌部的旋转的旋转停止期间，其中，所述旋转停止期间是为了使因离心力而偏向所述内胆内的外侧的所述块状食材返回内侧。

按照所述构成，当搅拌部使作为被加热物的包括肉、鱼、蔬菜的食材中至少一种以上的块状食材和液体汤旋转并进行加热烹调时，搅拌控制部控制搅拌部交替地重复使所述搅拌部连续旋转的连续旋转期间和停止所述搅拌部的旋转的旋转停止期间，使得搅拌部旋转的时间被控制在一定时间以内并间断地转动，从而当搅拌部转动时，虽然因搅拌部赋予的旋转力而使得块状食材移动，但搅拌部旋转产生的离心力仅使内胆内液面的外周部分上升。其中，所述旋转停止期间是为了使由于离心力而偏向所述内胆内外侧的所述块状食材返回内侧。而且，搅拌部的连续旋转期间与旋转停止期间的重复使得内胆内的水面的外周部分上下移动，也可以使粘附在内胆内的侧面上的块状食材脱落。由此，食材不会附着在内胆内的侧面上，能够将块状食材和液体汤的混合物均匀地进行混合，从而能够抑制加热不均和内胆内的侧面的烧焦。

此外，在一个实施方式的多级菜单烹调器中，所述搅拌控制部控制所述搅拌部，在所述加热烹调时随着所述块状食材软化而使所述旋转停止期间变短。

按照所述实施方式，由于在加热烹调时随着块状食材软化而使旋转停止期间变短，并且由于经过一定加热时间使得块状食材与液体汤的混合物液体化，块状食材不会粘附在内胆内的侧面上，所以通过将搅拌部的连续旋转期间设定为长于旋转停止期间，能够更为均匀地进行混合。

此外，在一个实施方式的多级菜单电饭锅中，所述搅拌控制部使在所述连续旋转期间旋转的所述搅拌部的旋转方向正逆反转。

按照所述实施方式，通过搅拌控制部控制搅拌部，使在所述连续旋转期间旋转的所述搅拌部的旋转方向正逆反转，能够对块状食材和液体汤的混合物施加反向运动，从而能够更为均匀地混合。

此外，在一个实施方式的多级菜单电饭锅中，在所述加热烹调时随着烹调的进行，所述搅拌控制部使所述搅拌部的单位时间的转速变慢。

按照所述实施方式，由于在所述加热烹调时随着烹调的进行，搅拌控制部使所述搅拌部的单位时间的转速变慢，并且由于经过一定加热时间块状食材和液体汤的混合物液体化且食材变软，所以能够利用搅拌无损伤且均匀地对块状食材进行混合。

此外，本发明的加热烹调器的特征在于，包括：收容部，收容被烹调物；加热烹调器主体，收纳所述收容部；加热部，配置在所述加热烹调器主体内，用于对所述收容部进行加热；盖体，开闭自如地安装在所述加热烹调器主体的上部，并可闭合以覆盖所述收容部；旋转体，安装在所述盖体的所述收容部一侧；搅拌体，安装在所述旋转体上，并可以在其与所述收容部内的被加热物接触的搅拌状态和离开所述收容部内的被加热物的非搅拌状态之间进行切换；驱动部，用于使所述旋转体旋转；搅拌控制部，用于控制所述驱动部交替地执行第一工序与第二工序，其中，所述第一工序用于当所述搅拌体处于所述非搅拌状态时，使所述旋转体以规定的第一旋转速度旋转，所述第二工序用于当所述搅拌体处于所述搅拌状态时，使所述旋转体以慢于所述第一旋转速度的规定的第二旋转速度旋转。

按照所述构成，在第一工序中，搅拌控制部控制驱动部，当搅拌体处于非搅拌状态时使旋转体以规定的第一旋转速度旋转。并且，在第二工序中，搅拌控制部控制驱动部，当搅拌体处于搅拌状态时使旋转体以低于所述第一旋转速度的规定的第二旋转速度旋转。并且，搅拌控制部控制驱动部交替地执行该第一工序与第二工序。由此，在所述第一工序中，通过使旋转体和搅拌体(非搅拌状态)以第一旋转速度旋转，使得当利用加热部对果酱、煮豆和蘑菇的咸煮海味等因加热而粘度变高的食材进行加热时，即使有诸如来自食材、到达盖体的气泡产生，气泡也不会在收容部内向半径方向外侧飞溅并到达盖体，从而能够防止噗锅现象。而且，在所述第二工序中，通过以低火对收容部进行加热，使得不会产生诸如到达盖体的气泡，并且利用处于搅拌状态的搅拌体对食材进行搅拌，能够均匀地混合收容部内的食材，从而能够进行完美的烹调。因此，不会使粘度高的果酱等食材出现噗锅现象，从而能够进行完美的加热烹调。

此外，一个实施方式的加热烹调器包括：加热控制单元，用于控制所述加热部，在所述第一工序中，所述加热部以规定的第一火力对所述收容部进行加热，在所述第二工序中，所述加热部以低于所述第一火力的规定的第二火力对所述收容部进行加热。

按照所述实施方式，在第一工序中，加热控制单元控制加热部，由加热部以规定的第一火力对收容部进行加热，同时，搅拌控制部控制驱动部，当搅拌体处于非搅拌状态时使旋转体以规定的第一旋转速度旋转。并且，在第二工序中，加热控制单元控制加热部，由加热部以低于所述第一火力的规定的第二火力对收容部进行加热，同时，搅拌控制部控制驱动部，当搅拌体处于搅拌状态时使旋转体以低于所述第一旋转速度的规定的第二旋转速度旋转。通过交替地执行该第一工序和第二工序，在所述第一工序中，使旋转体和搅拌体(非搅拌状态)以第一旋转速度旋转，使得当以第一火力对果酱、煮豆和蘑菇的咸煮海味等因加热而粘度变高的食材进行加热时，即使有诸如来自食材、到达盖体的气泡产生，气泡也不会在收容部内向半径方向外侧飞溅并到达盖体，从而能够防止噗锅现象。而且，在所述第二工序中，通过以低于第一火力的第二火力对收容部进行加热，使得不会产生诸如到达盖体的气泡，并且利用处于搅拌状态的搅拌体对食材进行搅拌，能够均匀地混合收容部内的食材，从而能够进行完美的烹调。

此外，在一个实施方式的加热烹调器中，在所述盖体的所述收容部一侧且在所述旋转体和所述非搅拌状态的所述搅拌体最外周部旋转轨迹的内侧区域内，设置有用于向外部排出所述收容部内蒸汽的蒸汽排出口。

按照所述实施方式，通过在盖体的收容部一侧且在旋转体和非搅拌状态的搅拌体最外周部旋转轨迹的内侧区域内，设置用于向外部排出收容部内蒸汽的蒸汽排出口，并且旋转体和搅拌体(非搅拌状态)例如以高速(第一旋转速度)旋转，能够使气泡不会朝半径方向外侧飞溅并到达盖体的蒸汽排出口，从而能够切实地防止出现来自蒸汽排出口的噗锅现象。

此外，在一个实施方式的加热烹调器中，所述被加热物为因所述加热部对所述收容部的加热使粘度变高从而产生的气泡到达所述盖体的食材。

按照所述实施方式，通过加热部对收容部的加热，能够对作为被加热物的因粘度变高从而产生的气泡到达盖体的食材，例如果酱、煮豆和蘑菇的咸煮海味等进行加热烹调。

此外，在一个实施方式的加热烹调器中，所述加热控制单元控制所述加热部，在所述第一工序之前，所述加热部以低于所述第一火力且高于所述第二火力的第三火力对所述收容部进行加热，使收容有所述被加热物的所述收容部变为预先设定的温度。

按照所述实施方式，通过加热控制单元控制加热部，在所述第一工序之前，加热部以第三火力(低于所述第一火力且高于所述第二火力的火力)对收容部进行加热，使收容有被加热物的收容部变为预先设定的温度，使得在第一工序之前水分从固态食材中浸出，从而能够防止在第一工序中以第一火力加热时产生烧焦。

Claims

1.一种加热烹调器，其特征在于，包括：

收容部(10、110)，收容被加热物；

搅拌部(11、20、24、111、120、124)，对所述收容部(10、110)内的所述被加热物进行搅拌；

搅拌控制部(100b、200b)，控制所述搅拌部(11、20、24、111、120、124)的搅拌动作；

盖体(2、102)，能够闭合以覆盖所述收容部(10、110)，

所述搅拌部(11、20、24、111、120、124)具有：旋转体(12、112)，安装在所述盖体(2、102)的朝向所述收容部(10、110)的一侧；搅拌体(13A、13B、113A、113B)，安装在所述旋转体(12、112)上，并能够在其与所述收容部(110)内的被加热物接触的搅拌状态和离开所述收容部(110)内的被加热物的非搅拌状态之间进行切换；驱动部(24、124)，用于使所述旋转体(12、112)旋转，

当所述搅拌部(11、20、24、111、120、124)对所述被加热物进行搅拌并进行加热烹调时，所述搅拌控制部(100b、200b)根据被执行的烹调菜单和加热时间中的至少一方对所述被加热物的状态进行判断，并依据所述被加热物的状态而控制所述搅拌部(11、20、24、111、120、124)的搅拌速度、搅拌动作的时机或者搅拌方向中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的加热烹调器，其特征在于，当所述搅拌部(11、20、24)使作为所述被加热物的肉、鱼、蔬菜中的至少一种以上的块状食材和液体汤旋转并进行加热烹调时，所述搅拌控制部(100b)控制所述搅拌部(11、20、24)交替地重复使所述搅拌部(11、20、24)连续旋转的连续旋转期间和停止所述搅拌部(11、20、24)的旋转的旋转停止期间，其中，所述旋转停止期间用于使因离心力而偏向所述收容部(10)内的外侧的所述块状食材返回内侧。

3.根据权利要求2所述的加热烹调器，其特征在于，所述搅拌控制部(100b)控制所述搅拌部(11、20、24)，在所述加热烹调时随着所述块状食材软化而使所述旋转停止期间变短。

4.根据权利要求1所述的加热烹调器，其特征在于，包括：

加热烹调器主体(101)，收纳所述收容部(110)；

加热部(141)，配置在所述加热烹调器主体(101)内，对所述收容部(110)进行加热；

所述盖体(102)，开闭自如地安装在所述加热烹调器主体(101)的上部，

所述搅拌控制部(200b)控制所述驱动部(124)交替地执行第一工序和第二工序，其中，所述第一工序用于当所述搅拌体(113A、113B)处于所述非搅拌状态时，使所述旋转体(112)以规定的第一旋转速度旋转，所述第二工序用于当所述搅拌体(113A、113B)处于所述搅拌状态时，使所述旋转体(112)以慢于所述第一旋转速度的规定的第二旋转速度旋转。

5.根据权利要求4所述的加热烹调器，其特征在于，包括：加热控制部(200a)，用于控制所述加热部(141)，在所述第一工序中，所述加热部(141)以规定的第一火力对所述收容部(110)进行加热，在所述第二工序中，所述加热部(141)以低于所述第一火力的规定的第二火力对所述收容部(110)进行加热。

6.根据权利要求4或5所述的加热烹调器，其特征在于，在所述盖体(102)的朝向所述收容部(110)的一侧且在所述旋转体(112)和处于所述非搅拌状态的所述搅拌体(113A、113B)最外周部的旋转轨迹的内侧区域内，设置有用于向外部排出所述收容部(110)内的蒸汽的蒸汽排出口(122a)。

7.根据权利要求4或5所述的加热烹调器，其特征在于，所述被加热物为通过所述加热部(141)对所述收容部(110)的加热使粘度变高从而产生的气泡到达所述盖体(102)的食材。

8.根据权利要求5所述的加热烹调器，其特征在于，所述加热控制部(200a)控制所述加热部(141)，在所述第一工序之前，所述加热部(141)以低于所述第一火力且高于所述第二火力的第三火力对所述收容部(110)进行加热，使收容有所述被加热物的所述收容部(110)变为预先设定的温度。

9.根据权利要求2或3所述的加热烹调器，其特征在于，所述搅拌控制部(100b)使在所述连续旋转期间旋转的所述搅拌部(11、20、24)的旋转方向正逆反转。

10.根据权利要求1所述的加热烹调器，其特征在于，

在所述加热烹调时随着烹调的进行，所述搅拌控制部(100b)使所述搅拌部(11、20、24)的搅拌速度变慢。