CN109381081A - 食品处理机及其加热控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电器领域,公开了一种食品处理机及其加热控制方法和装置。其中,所述食品处理机包括:安装本体;以及安装在所述安装本体内的加热单元,且所述加热单元包括加热组件和测温组件:其中,所述加热组件包括固定在所述安装本体内并与所述安装本体形成置物空间的承载部以及位于所述承载部下方并用于加热置于所述置物空间中的待加热容器的加热部;其中,所述测温组件包括分布在置物空间内底部和/或置物空间内侧壁并用于检测置物空间中的温度的多个温度传感器。本发明设计了分布式多点测温方式,从而能有效地解决单点测温比较粗略、片面的问题,提高了加热温度控制的精确度。
Description
技术领域
本发明涉及电器领域,具体地涉及一种食品处理机及其加热控制方法和装置。
背景技术
目前,市面上出现了多种类型的食品处理机,例如电饭煲、电磁炉、豆浆机、咖啡机等,这些食品处理机大都具有加热功能。
但是,本申请的发明人在实现本发明的过程中发现:现有食品处理机的加热功能是基于单点测温实现的,即只测量加热容器中某一处的温度,以进行加热来控制食品温度。但在实际中,加热的容器一般具有一定的容积,从而容器中的各处的温度值可能会存在差异,由此单点测温方式会比较粗略和片面,例如对于温奶,如果测量的温度不准确,容易使母乳、奶粉等里面的蛋白质等营养成分因局部温度过高而被破坏。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的食品处理机的单点测温方式测量温度不准确的问题,提供了一种食品处理机及其加热控制方法和装置。
为了实现上述目的,本发明一方面提供一种食品处理机,包括:安装本体,其包括本体上盖和能够与本体上盖扣合的本体下盖;以及安装在所述安装本体内的加热单元,且所述加热单元包括加热组件和测温组件:其中,所述加热组件包括固定在所述安装本体内并与所述安装本体形成置物空间的承载部以及位于所述承载部下方并用于加热置于所述置物空间中的待加热容器的加热部;其中,所述测温组件包括分布在置物空间内底部和/或置物空间内侧壁并用于检测置物空间中的温度的多个温度传感器。
可选地,所述加热单元还包括用于固定所述加热组件的固定支架,所述固定支架与所述安装本体固定;和/或所述加热单元还包括固定在所述加热组件上的保险丝以及用于安装所述保险丝的保险丝压片。
可选地,所述温度传感器为热敏电阻,和/或所述加热组件还包括位于所述承载部下方的导热板,所述导热板位于所述加热部和所述承载部之间并分别与所述加热部、承载部固定。
可选地,所述加热单元还包括能够安装在所述安装本体上端面的蒸盘、安装在所述蒸盘上的蒸笼以及扣合在所述蒸笼上的蒸盖。
可选地,所述食品处理机还包括安装在所述安装本体上的驱动机构,所述驱动机构包括输出端,且所述食品处理机还包括混合单元和粉碎搅拌单元;所述混合单元包括盛液容器、用于固定所述盛液容器的盛液容器,所述驱动机构通过所述输出端能够驱动所述夹持机构旋转;所述粉碎搅拌单元包括与所述安装本体能够拆卸连接的搅拌杯、安装在所述搅拌杯内并能够通过所述输出端与所述驱动机构传动连接的搅拌部件;其中,所述食品处理机设置为:所述混合单元和所述粉碎搅拌单元可选择地与所述驱动机构的输出端连接。
可选地,所述食品处理机还包括设置在所述安装本体上的输入单元以及安装在所述安装本体上的控制机构,所述控制机构设置为:所述控制机构能够根据所述输入单元分别控制所述混合单元、粉碎搅拌单元以及加热单元的运行;和/或所述控制机构能够根据所述输入单元控制所述驱动机构单方向连续旋转、单方向间歇性旋转、正反方向交替连续旋转或正反方向交替间歇性旋转,并且所述控制机构还能够根据所述输入单元控制所述驱动机构的转速;和/或所述控制机构能够根据所述温度传感器的反馈控制所述置物空间中的温度和/或加热时间。
本发明另一方面还提供了一种食品处理机的加热控制方法,所述食品处理机为上述的食品处理机,且所述加热控制方法包括:采集各个温度传感器所检测到的温度值;若所采集的所有温度传感器的温度值均小于预设最低温度,则启动加热部进行加热;以及在加热过程中,若采集到的任意一个温度传感器的温度值大于预设最高温度,则控制所述加热部停止加热。
本发明另一方面还提供了一种食品处理机的加热控制方法,所述食品处理机为上述的食品处理机,且所述加热控制方法包括:采集各个温度传感器所检测到的温度值;计算所采集的所有温度传感器的温度值的加权平均值;若所计算的加权平均值小于预设最低温度,则启动所述加热部进行加热;以及在加热过程中,若所计算的加权平均值大于预设最高温度,则控制所述加热部停止加热。
本发明另一方面还提供了一种食品处理机的加热控制装置,所述食品处理机为上述的食品处理机,且所述加热控制装置包括:采集模块,与所述温度传感器电连接,用于采集各个温度传感器所检测到的温度值;第一控制模块,与所述采集模块及所述加热部电连接,用于在所采集的所有温度传感器的温度值均小于预设最低温度时,启动所述加热部进行加热;以及第二控制模块,与所述采集模块及所述加热部电连接,用于在加热过程中,若采集到的任意一个温度传感器的温度值大于预设最高温度时,控制所述加热部停止加热。
本发明另一方面还提供了一种食品处理机的加热控制装置,所述食品处理机为上述的食品处理机,所述加热控制装置包括:采集模块,与所述温度传感器电连接,用于采集各个温度传感器所检测到的温度值;计算模块,与所述采集模块电连接,用于计算所采集的所有温度传感器的温度值的加权平均值;第一控制模块,与所述计算模块及所述加热部电连接,用于在所计算的加权平均值小于预设最低温度时,启动所述加热部进行加热;以及第二控制模块,与所述计算模块及所述加热部电连接,用于在加热过程中,所计算的加权平均值大于预设最高温度时,控制所述加热部停止加热。
通过上述技术方案,本发明所具有的有益效果是:本发明设计了分布式多点测温方式,从而能有效地解决单点测温比较粗略、片面的问题,提高了加热温度控制的精确度。
本发明的其他有益效果将在具体实施方式中说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例,但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中:
图1是本发明的具体实施方式提供的食品处理机的剖视图(左侧为温奶状态,右侧为混合状态,也称为摇奶状态)。
图2是图1所示的食品处理机在A处的局部放大图。
图3是图1所示的食品处理机在F处的局部放大图。
图4是图1所示的食品处理的另一方向的剖视图。
图5是本发明的具体实施方式提供的食品处理机的反向操作扣的立体图。
图6是图5所示的反向操作扣的另一方向的立体图。
图7是图1所示的食品处理机的夹持机构的另一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。
图8是图1所示的食品处理机的夹持机构的再一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。
图9是图1所示的食品处理机的夹持机构的又一种结构的示意图(图中只示出了与夹持机构有关的部件)。
图10是本发明的具体实施方式提供的食品处理机的另一种状态的剖视图(左侧为蒸煮状态,右侧为粉碎搅拌状态)。
图11是图10所示的食品处理机在D处的局部放大图。
图12是图10所示的食品处理机在G处的局部放大图。
图13是图10所示的食品处理的另一方向的剖视图。
图14是图13所示的食品处理机在E处的局部放大图。
图15是本发明的具体实施方式提供的食品处理机的爆炸图。
图16是图15所示的食品处理机在C处的局部放大图。
图17是本发明实施例的食品处理机的正视图;
图18是本发明实施例的一种加热控制方法的示例流程图;
图19是本发明实施例的另一种加热控制方法的示例流程图;
图20是本发明实施例的一种加热控制装置的结构示意图;以及
图21是本发明实施例的另一种加热控制装置的结构示意图。
附图标记说明
10:安装本体; 11:本体上盖;
12:本体下盖; 20:驱动机构;
31:盛液容器; 32:夹持机构;
32a:夹持本体; 32b:第一夹持爪;
32c:凸部结构; 32d:第二夹持爪;
32e:吸盘; 33:反向操作扣;
33a:第一夹紧部; 33b:第二夹紧部;
33c:柔性连接部; 33d:第一安装孔;
33e:第一操作部; 33f:第二操作部;
33g:第一卡接部; 33h:夹持空间;
34:旋转传动部;
34a:旋转传动部的下端面; 35:磁铁;
36:电机轴; 37:磁铁固定盖;
41:搅拌杯; 42:支撑部;
43a:刀座; 43b:刀座固定件;
43c:刀座密封件; 44:搅拌杯盖;
45:手持部; 46a:按钮;
46b:第一复位件; 46c:搅拌杯传动件;
46d:第二复位件; 46e:开关触动杆;
46f:第三复位件; 46g:安装支架;
46h:微动开关; 51:待加热容器;
52a:承载部; 52b:加热部;
52c:导热板; 53:温度传感器;
54:固定支架; 55:保险丝;
56:保险丝压片; 57a:蒸盘;
57b:蒸笼; 57c:蒸盖;
58:密封圈; 100:控制机构;
110:操作件;
71:置物空间 72:置物空间内侧壁
601:采集模块 602:第一控制模块
603第二控制模块 604:计算模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
在本发明中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右;“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
适当参考图1、图15和图17,本发明实施例提供了一种食品处理机,该食品处理机包括安装本体10以及安装在所述安装本体10内的加热单元,且所述加热单元包括加热组件和测温组件。其中,所述加热组件包括固定在所述安装本体内并与所述安装本体10形成置物空间71(图1及图15未示出,在图17中示出)的承载部52a以及位于所述承载部52a下方并用于加热置于所述置物空间71中的待加热容器51的加热部52b;其中,所述测温组件包括分布在置物空间内底部和/或置物空间内侧壁72(图1及图15未示出,在图17中示出)、并用于检测置物空间70中的温度的多个温度传感器53。
本发明实施例中,通过分布在置物空间内底部和/或置物空间内侧壁72的多个温度传感器53来检测置物空间的温度,这种分布式多点测温模式相对现有技术中的单点测温方式,测温范围更为全面,可使得测温结果更为准确。此外,该更为准确的测温结果有利于提高针对食品处理机的加热温度控制的精确度。下文将会具体介绍针对食品处理机的加热温度控制过程,在此则不再赘述。
本发明实施例的食品处理机可以是电饭煲、电磁炉、豆浆机、咖啡机等需要加热的电器,为便于描述,下文将以一种涉及母乳解冻、宝宝辅食制作以及奶水处理等的母婴专用料理机为例来具体说明本发明实施例的原理及具体实施细节。
适当参考图15,该母婴专用料理机还可以包括安装在所述安装本体10上的驱动机构20,所述驱动机构20包括输出端,且该母婴专用食品处理机还包括混合单元和粉碎搅拌单元。其中,如图1和图2所示,所述混合单元包括盛液容器31、用于固定盛液容器31的夹持机构32,所述驱动机构20能够通过所述输出端驱动夹持机构32旋转。如图10、11、16所示,所述粉碎搅拌单元包括与安装本体10能够拆卸连接的搅拌杯41、安装在搅拌杯41内并能够通过所述输出端与驱动机构20传动连接的搅拌部件。所述加热单元安装在安装本体10内,所述加热单元包括加热组件,所述加热组件包括固定在安装本体10内并与安装本体10形成盛液空间的承载部52a以及位于该承载部52a下方并用于加热待加热容器51的加热部52b;其中,所述食品处理机设置为:所述混合单元和所述粉碎搅拌单元可选择地与所述驱动机构20的输出端连接。其中,可以通过密封圈58密封安装本体10与承载部52a的安装位置,以防止液体下漏。
在本发明实施例中,可以通过混合单元实现各物质的混合(例如,奶粉与水的混合),可以通过粉碎搅拌单元实现食品或者其他物质的粉碎(例如,在宝宝很小的时候给宝宝准备辅食时需要将食物粉碎,例如苹果等)。其中,当需要使用混合单元时,将混合单元与驱动机构连接,类似地,当需要使用粉碎搅拌单元时,将混合单元与驱动机构拆卸,并将粉碎搅拌单元与驱动机构连接,从而使得整机不需要多个输出轴,整机小巧便捷,占用空间小,实现了一机多用,使用方便。另外,本发明实施例还可以通过上述的加热单元实现不同的温度需求,例如给宝宝温奶,同时通过对温度的控制还可以实现母乳解冻以及蒸煮等功能。
下文将通过具体的实施例对本发明提供的食品处理机的混合单元、粉碎搅拌单元以及加热单元进行逐一介绍,首先介绍的是混合单元,在介绍混合单元时,为了描述方便将以奶粉与水的混合为例,此时这里的盛液容器31可以是宝宝喝奶时用的奶瓶。需要说明的是,本发明中的混合单元并不仅限于调制奶粉。
本发明的食品处理机的混合单元能够在调制奶粉时避免奶粉结团以及溶解速度慢的问题,具体的,可以先将水装入盛液容器31中,然后加入适量的奶粉,当然也可以先加奶粉后加水,上述准备工作完成后可以启动驱动机构20,从而使驱动机构20带动夹持机构32旋转,进而带动盛液容器31同步旋转,在旋转过程中,水和奶粉在盛液容器31中相对静止,水和奶粉与盛液容器31的内壁形成摩擦,盛液容器31旋转时将水向盛液容器31内壁方向发散旋冲,加速奶粉在水中的溶解,这样奶粉不仅不容易结团,并且在溶解过程中也不容易产生大量气泡。
结合图2、5和图6所示,所述混合单元包括分别与夹持机构32连接的反向操作扣33以及旋转传动部34。其中,所述反向操作扣33包括第一夹紧部33a、第二夹紧部33b、操作部以及用于连接第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的柔性连接部33c,控制所述操作部能够使得所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互靠近或远离;其中,所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b之间间隔设置,形成夹持空间33h,夹持空间33h的形成使得反向操作扣在执行夹持操作时夹持更加简单省力。另外,所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧驱动机构20,所述驱动机构20能够驱动旋转传动部34旋转。这样,由于夹持机构32是通过反向操作扣33固定的,反向操作扣33又通过第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧驱动机构20,而驱动机构20是安装在安装本体10上的,因此,在将奶瓶从夹持机构上取下时,夹持机构32并不会随着奶瓶的脱出而脱出,从而使整个装置的结构更加稳定,使用更加方便,同时可以通过使第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互远离,而实现夹持机构32从整个装置上的拆卸。
具体的,所述第一夹紧部33a的第一端和第二夹紧部33b的第一端均为夹持端,所述第一夹紧部33a的第二端和第二夹紧部33b的第二端均设置有第一安装孔33d,所述夹持机构32上设置有与第一安装孔33d相对应的第二安装孔,例如,第一安装孔33d和第二安装孔可以是螺钉安装孔,这样夹持机构32可以通过螺钉而与反向操作扣33固定连接。
进一步地,所述驱动机构可以为各种能够提供动力的动力源,其中,在本实施方式中,所述驱动机构20为驱动电机,继续参考图2,所述夹持机构32具有位于第一夹紧部33a和所第二夹紧部33b之间的插孔,所述驱动电机的电机轴36伸入至该插孔中,所述旋转传动部34套设在电机轴36外,所述第一夹紧部33a和第二夹紧部33b夹紧电机轴36。其中,所述旋转传动部34的横截面可以呈一字形、十字形、三角形、四边形或六边形,相应的,所述夹持机构32上的插孔可以为与旋转传动部34相配合的一字形、十字形、三角形、四边形或六边形孔。其中,所述旋转传动部34与夹持机构32连接的位置可以设置有至少一个加固垫圈,例如,设置两个或者三个加固垫圈等,这样可以加强旋转传动部34与夹持机构32的固定,防止松动和偏斜。
其中,对于第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的夹持端也可以为多种结构形式,例如第一夹紧部33a和第二夹紧部33b的夹持端可以是具有缺口的凹部,当然也可以为其他结构形式。具体的,在本实施方式中,所述夹持端具有弧形凹部,所述第一夹紧部33a的弧形凹部与第二夹紧部33b的弧形凹部相对设置,用于夹紧电机轴36。
另外,为了防止旋转传动部34从插孔中脱出,所述第一夹紧部33a的夹持端和第二夹紧部33b的夹持端的上端面需位于旋转传动部的下端面34a的下方。其中,所述第一夹紧部33a的夹持端和第二夹紧部33b的夹持端的上端面可以与旋转传动部的下端面34a接触也可以具有一定的间隙。
为了进一步加强夹持机构32与旋转传动部34的固定,所述夹持机构32的靠近旋转传动部34的位置设置有磁铁35,所述电机轴36的靠近磁铁35的位置设置有与磁铁35能够相互吸引的磁性体。其中,磁铁35可以通过磁铁固定盖37固定。
另外,如图5所示,所述操作部还包括用于使第二夹紧部33b靠近或远离第一夹紧部33a的第一操作部33e和用于使第一夹紧部33a靠近或远离第二夹紧部33b的第二操作部33f,所述第一操作部33e与第二夹紧部33b连接,所述第二操作部33f与第一夹紧部33a连接。这样,可以通过操作第一操作部33e与第二操作部33f而使第一夹紧部33a和第二夹紧部45相互靠近和远离,进而实现拆卸与安装。
由上可知,本实施方式中,反向操作扣的操作部与对应的夹紧部在反方向(例如,第一操作部33e用于操作第二夹紧部33b),使得夹持机构32能够克服奶瓶取出时的摩擦力,在奶瓶取走时,夹持机构32仍然固定在整机上,当需拆出时,轻松按动两边的操作部(即,第一操作部42与第二操作部43),从而使第一夹紧部33a和第二夹紧部33b相互远离,从而使夹持机构和反向操作扣脱离旋转传动部,即可取出夹持机构30。需要注意的是,上述描述仅仅是描述了大体的拆出步骤,对于一些具体的操作并没有描述,例如,要想将夹持机构32拆出,还需要拆卸夹持机构32与反向操作扣33的螺钉等。
为了进一步地加强反向操作扣33与夹持机构32的固定,所述第一操作部33e和所述第二操作部33f上均设置有第一卡接部33g,所述夹持机构32上设置有用于与第一卡接部33g卡接配合的第二卡接部。其中,所述第一卡接部33g可以为卡接凹槽,所述第二卡接部为与卡接凹槽配合的卡接凸起,或者,所述第一卡接部33g可以为卡接凸起,所述第二卡接部为与卡接凸起配合的卡接凹槽。
另外,所述安装本体10包括本体上盖11和能够与本体上盖11扣合的本体下盖12,所述驱动机构20设置在安装本体10内,所述旋转传动部34从本体上盖11穿出。
其中,所述夹持机构32包括夹持本体32a和夹持部,对于夹持机构32的具体结构可以有多种,在这里分别通过相应的附图对夹持机构32的各种结构进行说明。
夹持机构32的第一种结构,如图1和图4所示,所述夹持本体32a上部开口,所述夹持部为第一夹持爪32b,所述第一夹持爪32b从开口向夹持本体32a内部延伸。其中,所述第一夹持爪32b为二个或二个以上,二个或二个以上的第一夹持爪32b形成的横截面从上至下变窄,这样便于夹紧盛液容器31。所述夹持本体32a可以为圆柱状或者类似圆柱状,优选地,二个或二个以上的第一夹持爪32b沿夹持本体32a的内壁周向均匀设置。另外,为了便于夹紧盛液容器31,优选地,所述第一夹持爪32b由弹性材料制成。
夹持机构32的第二种结构,如图7所示,在这种结构中,所述夹持本体32a上部开口,所述夹持部为形成在夹持本体32a的内侧壁上的凸部结构32c。其中,所述凸部结构32c可以为二个或二个以上。类似的,为了便于夹紧盛液容器31,优选地,所述凸部结构32c由弹性材料制成。
夹持机构32的第三种结构,如图8所示,在这种结构中,所述夹持本体32a具有开口,所述夹持部为第二夹持爪32d,所述第二夹持爪32d从夹持本体32a的底部向夹持本体32a内部延伸。其中,类似于第一种结构,所述第二夹持爪32d也可以为二个或二个以上。所述夹持本体32a可以为圆柱状或者类似圆柱状,优选地,二个或二个以上的第二夹持爪32d沿夹持本体32a的内壁周向均匀设置。另外,为了便于夹紧盛液容器31,优选地,所述第二夹持爪32d由弹性材料制成。
夹持机构32的第四种结构,所述夹持本体32a的底部形成所述夹持部;所述夹持部为第三夹持爪,所述第三夹持爪能够夹持住盛液容器31;作为与这种结构类似的结构,如图9所示,所述夹持部同样形成在夹持本体32a的底部,不同的是,所述夹持部为设置在夹持本体32a底部的吸盘32e,所述吸盘32e能够吸住盛液容器31。
进一步地,所述夹持机构32(具体的是夹持部,在这里所述夹持部可以是第一夹持爪、第二夹持爪或者第三夹持爪)与盛液容器31之间设置有用于防止盛液容器31从夹持机构32上脱离的阻尼件。其中,所述阻尼件可以由硅胶制成。当然,所述阻尼件也可以是设置在夹持部或盛液容器31上的能够增大摩擦的花纹等。
其次,将对粉碎搅拌单元进行详细的描述,其中,由于粉碎搅拌单元与混合单元共用一套驱动机构,因此在进行使用粉碎搅拌功能时,需要通过操作反向操作扣33而将反向操作扣33、夹持机构32以及盛液容器31拆除,即如图15所示,当需要从混合功能切换至粉碎搅拌功能时,只需要将箭头B所指的区域中的部件替换为箭头C所指的区域的部件即可。
如图13和14所示,所述搅拌部件包括能够与驱动机构20的输出端连接的刀具组件以及用于支撑刀具组件的支撑部42,所述支撑部42与搅拌杯41固定连接。这样,可以通过驱动机构20的旋转而带动刀具组件旋转,进而粉碎搅拌杯41中的食物。具体的,所述刀具组件包括刀座43a、用于固定刀座43a的刀座固定件43b、设置在刀座43a上的刀具以及用于密封的刀座密封件43c。
其中,为了提高所述食品处理机的安全性能,如图10、11以及15所示,所述粉碎搅拌单元包括搅拌操作部、扣合在所述搅拌杯41上的搅拌杯盖44以及安装在搅拌杯41的一侧的手持部45。其中,所述搅拌操作部包括安装在搅拌杯盖44上的按钮46a、用于使按钮46a复位的第一复位件46b、与按钮46a连接的搅拌杯传动件46c、用于使搅拌杯传动件46c复位的第二复位件46d、与搅拌杯传动件46c连接的开关触动杆46e、用于使开关触动杆46e复位的第三复位件46f以及能够通过开关触动杆46e的移动而导通的微动开关部。其中,第一复位件46b、第二复位件46d以及第三复位件46f均可以为弹簧。在这种技术方案中使用粉碎搅拌功能时需要按动按钮46a,使微动开关部开关导通,如果要一直搅拌,按钮不能松开,直到搅拌效果达到使用者预想时再松开搅拌杯按钮,结束搅拌操作。
具体的,所述微动开关部包括与安装本体10固定并具有导向孔的安装支架46g以及安装在所述安装支架46g上的微动开关46h,所述开关触动杆46e伸入至导向孔并能够在导向孔中移动,从而导通微动开关46h,如图3是微动开关46h未导通的示意图,图12是微动开关46h导通的示意图。
再次,将对加热单元进行详细的描述:
具体的,如图1和15所示,所述加热单元包括用于固定加热组件的固定支架54以及用于检测待加热容器51中的温度的温度传感器53,所述固定支架54与安装本体10固定,所述温度传感器53与加热组件固定。其中,为了提高安全性,所述加热单元包括固定在加热组件上的保险丝55以及用于安装保险丝55的保险丝压片56。
其中,所述温度传感器53可以为各种能够感应温度的装置,例如热敏电阻。进一步地,所述加热组件包括位于承载部52a下方的导热板52c,所述导热板52c位于加热部52b和承载部52a之间并分别与加热部52b、承载部52a固定。其中,所述加热部52b可以是加热管。
进一步地,为了实现蒸煮功能,继续参考图15,所述加热单元包括能够安装在所安装本体10上端面的蒸盘57a、安装在蒸盘57a上的蒸笼57b以及扣合在蒸笼57b上的蒸盖57c。蒸煮时可以在蒸盘57a上放置需要被蒸煮的食物。当然,在进行温奶或温水操作时,可以将蒸盘取掉。
另外,为了便于控制,所述食品处理机还包括设置在安装本体10上的输入单元以及安装在安装本体10上的控制机构100,所述控制机构设置为:所述控制机构100能够根据输入单元(例如,当将上述食品处理机用于母婴食品处理时,使用者可以通过操作件110(例如,这里的操作件可以采用按键结构)输入相应的功能,例如温奶或者蒸煮功能等)分别控制混合单元、粉碎搅拌单元以及加热单元的运行。其中,所述食品处理机还包括与控制机构电连接的提示部,例如,所述提示部可以是蜂鸣器。
其中,所述控制机构100与驱动机构20电连接,所述控制机构100设置为:所述控制机构100能够根据输入单元控制驱动机构20单方向连续旋转、单方向间歇性旋转、正反方向交替连续旋转或正反方向交替间歇性旋转,并且所述控制机构100还能够根据输入单元控制所述驱动机构的转速。具体的,使用混合功能时,主要是通过控制机构控制夹持机构32的旋转,如上所述,对于夹持机构32的旋转可以包括多种模式,例如,单方向连续旋转(即,在整个溶解过程中可以使夹持机构32在同一方向上旋转)、单方向间歇性旋转(即,在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上旋转,然后突然停止一定的时间,再然后继续使夹持机构32在相同的方向上旋转,如此反复,直至奶粉完全溶解在水中)、正反方向交替连续旋转(即,在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上(可理解为正向)旋转,然后停止并立即再使夹持机构32在相反方向上(可理解为反向)旋转,如此交替,直至奶粉完全溶解在水中)或正反方向交替间歇性旋转(即,在整个溶解过程中可以先使夹持机构32在同一方向上旋转,然后停止一定时间,再然后使夹持机构32在相反方向上旋转,如此交替,直至奶粉完全溶解在水中)。其中,在旋转过程中的突然停止或突然改变方向均会使盛液容器31内壁与已经形成旋涡的水摩擦力加大,进一步加速奶粉溶解到水中。
事实上,控制机构100对于驱动机构20的控制仅仅是针对混合功能和粉碎搅拌功能而言,控制机构根据消费者选择的模式(即混合功能和粉碎搅拌功能,当用于母婴食品处理时,也可以称为摇奶功能和粉碎搅拌功能)控制驱动机构20(例如驱动电机)的转速、旋转方向、启停时间、单向与双向旋转等。
例如,当消费者选择混合功能(当用于调制奶粉时,也可以称为摇奶功能)时,控制机构100指定预先设置好的程序(包括:转速,转动方向,启停时间,正向与反向,转动的总共时间等,)驱动电机转动,摇奶结束后,蜂鸣器会发出响声提示消费者已经完成摇奶。
再例如,当消费者选择粉碎搅拌功能时,控制机构100会自动设定电机的转速,消费者同时手动按动按钮,使微动开关导通,从而启动搅拌模式,如果要一直搅拌,按钮不能松开,直到搅拌效果达到使用者预想时再松开按钮,搅拌操作结束。
因此,该母婴专用料理机由于其功能的多样性给使用者带来很多方便,同时由于该装置集多功能于一体,从而能够大大节省存放空间。
进一步地,所述置物空间71对于不同电器有不同理解,如对于电饭煲,其为放置饭锅(即为待加热容器)的空间,对于上述母婴专用料理机,其为盛液空间,而该盛液空间实质上为一个水槽,通过对置于其中的液体加热,从而可间接地加热置于所述置物空间中的待加热容器51的温度。对于置物空间形状,可以是如图17所示的跑道状,也可以是椭圆形等形状,本发明实施例并不限制于此。以跑道状为例,本发明实施例中所涉及的多个温度传感器可均匀地沿跑道分布,且可以至少分布两个温度传感器。需说明的是,本发明实施例并不限制温度传感器的分布方式及数量。
进一步地,所述控制机构100与温度传感器53电连接,所述控制机构设置100为:所述控制机构能够根据温度传感器53的反馈控制置物空间中的温度以及加热时间。其中,如上所述,当将上述装置用于母婴食品处理时,可以将加热单元实现的功能分为温奶功能(当然也可以用于温水等)、解冻母乳功能以及蒸煮功能,在实际应用中可以通过按键对这些功能进行选择。
例如,当消费者选择温奶功能时,根据使用者的操作(使用者可以设定加热温度或者按照默认温度加热,一般地,默认温度为40℃),控制机构会自动设定需要加温或保温的温度,使待加热容器51(例如奶瓶)中的奶或水按设定值恒温,温度传感器53会随时感应水温实际值,当温度低于设定值时,加热组件会开始加热,以达到恒温。
当消费者选择解冻母乳功能时,控制机构会自动设定加热组件需要加温方式或保温的温度,一般地,解冻后奶瓶中的母乳按38至40度恒温,温度传感器53会随时感应水温实际值,当温度低于设定值时,加热组件会开始加热,以达到恒温。
当消费者选择蒸煮功能时,使用者可以通过按键设置蒸煮时间或者按照默认时间(例如,10分钟)进行蒸煮,然后控制机构100会自动设定加热组件将持续全功率加热,当时间达到设定时间会停止加热,蒸煮结束,蜂鸣器会发出响声提示消费者已经完成蒸煮。
由于本发明实施例中布置了多个温度传感器,这种分布式测温方式所检测的温度值更为准确,从而使得所述控制机构能够根据温度传感器53的反馈更为精确地控制置物空间中的温度以及加热时间。
在本发明更为优选的实施例中,还提供了一种食品处理机的加热控制方法,其中,所述食品处理机为上述任意的食品处理机。该加热控制方法可以包括以下步骤:采集各个温度传感器所检测到的温度值;若所采集的所有温度传感器的温度值均小于预设最低温度,则启动加热部进行加热;在加热过程中,若采集到的任意一个温度传感器的温度值大于预设最高温度,则控制所述加热部52b停止加热。
其中,所述预设最低温度和预设最高温度可根据具体的食物类型及其温度控制需要和控制方法来决定。
假设本发明实施例布置有n个温度传感器,对应检测的温度值分别为T1、T2、……、Tn,预设最低温度为TL,预设最高温度为TH,基于上述加热控制方法的一个示例控温过程如图18所示,包括以下步骤:
步骤S401,启动加热功能。
具体地,用户操作食品处理机进行加热操作。
步骤S402,读取分布的n个温度传感器的温度值T1、T2、……、Tn。
步骤S403,判断T1、T2、……、Tn是否都小于TL,若是则继续步骤S404,否则返回步骤S402。
步骤S504,启动加热。
具体地,控制机构控制加热部启动以进行加热,且还可以控制加热时间。
步骤S405,定时读取n个温度传感器的温度值T1、T2、……、Tn。
步骤S406,判断T1、T2、……、Tn中任意一个的温度值是否大于TH,若是执行步骤S407,否则返回步骤S402。
步骤S407,停止加热。
具体地,控制机构控制加热部停止加热。
步骤S408,进行其他处理。
具体,这里的其他处理可以例如搅拌等。
据此,通过在加热过程中定时采集分布的多个温度传感器,且如果有任意一个温度传感器温度大于预设最高温度时候,则停止加热,以免局部温度过高破坏食物里面的营养成分,比如对于母乳、奶粉等,局部温度过高会破坏里面的蛋白质。
本发明实施例并不限于这里的加热控制方法,在其他实施例中还可以包括另外一种食品处理机的加热控制方法,同样的,所适用的食品处理机为前述任意实施例所述的食品处理机。该加热控制方法可以包括:采集各个温度传感器所检测到的温度值;计算所采集的所有温度传感器的温度值的加权平均值;若所计算的加权平均值小于预设最低温度,则启动所述加热部52b进行加热;在加热过程中,若所计算的加权平均值大于预设最高温度,则控制所述加热部52b停止加热。
其中,加权平均可通过现有软件算法来实现。
同样以T1、T2、……、Tn为例,基于上述加热控制方法的一个示例控温过程如图19所示,可以包括以下步骤:
步骤S501,启动加热功能。
步骤S502,读取分布的n个温度传感器的温度值T1、T2、……、Tn,并求其加权平均值T。
步骤S503,判断T是否小于TL,若是则继续步骤S504,否则返回步骤S502。
步骤S504,启动加热。
步骤S505,定时读取n个温度传感器的温度值T1、T2、……、Tn,并求其加权平均值T。
步骤S506,判断T是否大于TH,若是执行步骤S507,否则返回步骤S502。
步骤S507,停止加热。
步骤S508,进行其他处理。
举例来说,设置物空间内分布有4个温度传感器,编号1~4,传感器1和3的权重为0.3,传感器2和4的权重为0.2,(所有的传感器权重加起来为1),4个传感器读取的温度分别为T1、T2、T3、T4,则认为当前温度为T=(T1×0.3+T2×0.2+T3×0.3+T4×0.2)÷4,然后根据当前温度T进行相应的加热控制。如果有需要重复加热,则在当前温度T下降到小于TL时,重新启动加热,如此反复。
据此,本实施例也可实现避免局部温度过高破坏食物里面的营养成分。
基于与上述加热控制方法相同的发明思路,本发明实施例还提供了一种食品处理机的加热控制装置,如图20所示,所述加热控制装置包括:采集模块601,与所述温度传感器5电连接,用于采集各个温度传感器所检测到的温度值;第一控制模块602,与所述采集模块601电连接,用于在所采集的所有温度传感器的温度值均小于预设最低温度时,启动所述加热部52b进行加热;第二控制模块603,与所述采集模块601电连接,用于在加热过程中,若采集到的任意一个温度传感器的温度值大于预设最高温度时,控制所述加热部52b停止加热。
对应地,本发明实施例也还提供了另一种加热控制装置,其如图21所示,包括:采集模块601,与所述温度传感器5电连接,用于采集各个温度传感器所检测到的温度值;计算模块604,与所述采集模块601电连接,用于计算所采集的所有温度传感器的温度值的加权平均值;第一控制模块602,与所述计算模块604及所述加热部52b电连接,用于在所计算的加权平均值小于预设最低温度时,启动所述加热部52b进行加热;第二控制模块603,与所述计算模块604及所述加热部52b电连接,用于在加热过程中,所计算的加权平均值大于预设最高温度时,控制所述加热部52b停止加热。相对于前一加热控制装置,该加热控制装置多配置了计算模块604,且使得第一控制模块602和第二控制模块603执行区别于前一加热控制装置的功能。
其中,所述加热控制装置可以与上述的控制机构配置为一体以作为控制机构的一个控制单元来实现对于加热温度的控制,也可以作为单独的控制机制,该单独的控制机制需要与温度传感器、加热部等电连接,以实现基于分布式多点测温方法的加热控制。
另外,需说明的是,上述两个加热控制装置所包括的功能模块,所实现的是现有常规控制器(如单片机、数字信号处理器等)的信号采集、信号读取、信号判断及启停控制等功能,从而可直接利用现有常规控制器来配置本发明实施例的加热控制装置或控制机构,而并不涉及对常规控制器的程序的实质改进。
此外,还需说明的是,关于两个加热控制装置的具体实施细节,可参考前述的加热过程方法及食品料理机,在此则不再赘述。
综上所述,本发明实施例基于分布式多点测温这一思路,提供了一种食品处理机及其加热控制方法及装置,能有效地解决单点测温比较粗略、片面的问题,提高了加热温度控制的精确度。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容,均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种食品处理机,其特征在于,所述食品处理机包括:
安装本体(10),其包括本体上盖和能够与本体上盖扣合的本体下盖;以及
安装在所述安装本体(10)内的加热单元,且所述加热单元包括加热组件和测温组件:
其中,所述加热组件包括固定在所述安装本体(10)内并与所述安装本体(1)形成置物空间(71)的承载部(52a)以及位于所述承载部(52a)下方并用于加热置于所述置物空间(71)中的待加热容器的加热部(52b);
其中,所述测温组件包括分布在置物空间内底部和/或置物空间内侧壁(72)并用于检测置物空间(71)中的温度的多个温度传感器(53)。
2.根据权利要求1所述的食品处理机,其特征在于,所述加热单元还包括用于固定所述加热组件的固定支架(54),所述固定支架(54)与所述安装本体(10)固定;和/或
所述加热单元还包括固定在所述加热组件上的保险丝以及用于安装所述保险丝的保险丝压片。
3.根据权利要求1所述的食品处理机,其特征在于,所述温度传感器(53)为热敏电阻,和/或
所述加热组件还包括位于所述承载部(52a)下方的导热板(52c),所述导热板(52c)位于所述加热部(52b)和所述承载部(52a)之间并分别与所述加热部(52b)、承载部(52a)固定。
4.根据权利要求1所述的食品处理机,其特征在于,所述加热单元还包括能够安装在所述安装本体(10)上端面的蒸盘(57a)、安装在所述蒸盘(57a)上的蒸笼(57b)以及扣合在所述蒸笼(57b)上的蒸盖(57c)。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的食品处理机,其特征在于,所述食品处理机还包括安装在所述安装本体(10)上的驱动机构(20),所述驱动机构(20)包括输出端,且所述食品处理机还包括混合单元和粉碎搅拌单元;
所述混合单元包括盛液容器(31)、用于固定所述盛液容器(31)的夹持机构(32),所述驱动机构(20)通过所述输出端能够驱动所述夹持机构(32)旋转;
所述粉碎搅拌单元包括与所述安装本体(10)能够拆卸连接的搅拌杯(41)、安装在所述搅拌杯(41)内并能够通过所述输出端与所述驱动机构(20)传动连接的搅拌部件;
其中,所述食品处理机设置为:所述混合单元和所述粉碎搅拌单元可选择地与所述驱动机构(20)的输出端连接。
6.根据权利要求5所述的食品处理机,其特征在于,所述食品处理机还包括设置在所述安装本体(10)上的输入单元以及安装在所述安装本体(10)上的控制机构,所述控制机构设置为:所述控制机构能够根据所述输入单元分别控制所述混合单元、粉碎搅拌单元以及加热单元的运行;和/或
所述控制机构能够根据所述输入单元控制所述驱动机构(20)单方向连续旋转、单方向间歇性旋转、正反方向交替连续旋转或正反方向交替间歇性旋转,并且所述控制机构还能够根据所述输入单元控制所述驱动机构(20)的转速;和/或
所述控制机构能够根据所述温度传感器(53)的反馈控制所述置物空间(71)中的温度和/或加热时间。
7.一种食品处理机的加热控制方法,所述食品处理机为权利要求1至6中任意一项所述的食品处理机,其特征在于,所述加热控制方法包括:
采集各个温度传感器(53)所检测到的温度值;
若所采集的所有温度传感器(53)的温度值均小于预设最低温度,则启动加热部(52b)进行加热;以及
在加热过程中,若采集到的任意一个温度传感器(53)的温度值大于预设最高温度,则控制所述加热部(52b)停止加热。
8.一种食品处理机的加热控制方法,所述食品处理机为权利要求1至6中任意一项所述的食品处理机,其特征在于,所述加热控制方法包括:
采集各个温度传感器(53)所检测到的温度值;
计算所采集的所有温度传感器(53)的温度值的加权平均值;
若所计算的加权平均值小于预设最低温度,则启动所述加热部(52b)进行加热;以及
在加热过程中,若所计算的加权平均值大于预设最高温度,则控制所述加热部(52b)停止加热。
9.一种食品处理机的加热控制装置,所述食品处理机为权利要求1至6中任意一项所述的食品处理机,其特征在于,所述加热控制装置包括:
采集模块(601),与所述温度传感器(53)电连接,用于采集各个温度传感器(53)所检测到的温度值;
第一控制模块(602),与所述采集模块(601)及所述加热部(52b)电连接,用于在所采集的所有温度传感器(53)的温度值均小于预设最低温度时,启动所述加热部(52b)进行加热;以及
第二控制模块(603),与所述采集模块(601)及所述加热部(52b)电连接,用于在加热过程中,若采集到的任意一个温度传感器(53)的温度值大于预设最高温度时,控制所述加热部(52b)停止加热。
10.一种食品处理机的加热控制装置,所述食品处理机为权利要求1至6中任意一项所述的食品处理机,其特征在于,所述加热控制装置包括:
采集模块(601),与所述温度传感器(53)电连接,用于采集各个温度传感器(53)所检测到的温度值;
计算模块(604),与所述采集模块(601)电连接,用于计算所采集的所有温度传感器(53)的温度值的加权平均值;
第一控制模块(602),与所述计算模块(604)及所述加热部(52b)电连接,用于在所计算的加权平均值小于预设最低温度时,启动所述加热部(52b)进行加热;以及
第二控制模块(603),与所述计算模块(604)及所述加热部(52b)电连接,用于在加热过程中,所计算的加权平均值大于预设最高温度时,控制所述加热部(52b)停止加热。
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