JP4113158B2

JP4113158B2 - 攪拌装置

Info

Publication number: JP4113158B2
Application number: JP2004146799A
Authority: JP
Inventors: 好央松本; ▲祥▼行萩原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-05-17
Filing date: 2004-05-17
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2024-05-17
Also published as: JP2005323933A

Description

本発明は、例えば、無洗米対応の自動炊飯機又は炊飯器単体に採用される攪拌装置に関するものである。

従来、炊飯器と、この炊飯器を載置する載置部及びこの載置部に立設された装置ボックスを備えた支持体と、前記装置ボックスの上部に上下揺動自在に設けられた揺動アームとを備え、前記揺動アームに炊飯器の蓋体が取り付けられた無洗米対応の自動炊飯機がある（特許文献１参照）。
特開２００４−６５４００号公報

無洗米対応の自動炊飯機にあっては、例えば、乾いた無洗米と水加減水とを混合するので、米の塊が生じる場合があり、これがあると炊きムラが生じる等の理由から、内釜に無洗米と水加減水とを投入した後に、無洗米を手で掻き回す作業が必要であるが、これが面倒である。
そこで、蓋体を閉めた状態で炊飯器の内釜内に上下方向の回転軸心回りに回転自在に配置される攪拌部材と、蓋体側に備えられていて前記攪拌部材を回転させる回転部とを備え、攪拌部材を回転させることにより、内釜内の無洗米を掻き回すようにした攪拌装置が考えられている。

前記攪拌装置にあっては、攪拌部材が蓋体側にあると、攪拌部材が内釜と干渉しないように考慮しなければならないばかりか、炊飯後、蓋体を開くときに攪拌部材でご飯を跳ね上げてしまったりする等の問題が生じる。
そこで、回転部と攪拌部材とを係脱自在とし、攪拌部材を内釜内に上下方向の回転軸心回りに回転自在に支持するのがよく、この攪拌装置として、攪拌部材は、回転軸心と直交する方向で且つ回転軸心から相互に逆の方向に延出する一対の支持部と、該支持部から下方に延出する攪拌部とを有し、回転部は、上下方向の軸心回りに回転駆動される駆動軸と、前記支持部に係合して攪拌部材に回転動力を伝達する伝動部材とを有し、伝動部材は駆動軸の下部に該駆動軸の軸心と直交する方向に配置されて設けられた支軸部と、この支軸部の軸心方向両側から下方に延出された一対の押動部を備え、前記押動部の一方を前記支持部の一方の回転方向後側に接当させ、前記押動部の他方を前記支持部の他方の回転方向後側に接当させて駆動軸を回転駆動することにより、支持部が押動部に押動されて攪拌部材が回転するように構成した攪拌装置が考えられている（図１、図８参照）。

前記攪拌装置にあっては、炊飯器の位置、攪拌部材の位置等に自由度があると、回転部と攪拌部材との相対位置がずれる場合があり、そして、伝動部材の支軸部が駆動軸に固定されていると、図１０（ａ）に示すように、一方の押動部４９が、前記一対の支持部３５のうちの一方の支持部３５の回転方向Ａ後側に位置し、他方の押動部４９が、前記一対の支持部３５のうちの他方の支持部３５の回転方向Ａ前側に位置するように、回転部の伝動部材４３と攪拌部材の支持部３５とが位置ズレした場合、伝動部材が図１０（ａ）の矢示Ａ方向に回転しても、図１０（ｂ）に示すように、一方の押動部４９のみが攪拌部材の支持部３５に接当してこれを押圧し、こじれが生じて、攪拌部材を回転軸心回りに回転させることができないという問題が生じる。

そこで、本発明は、前記問題を解決する攪拌装置を提供することを目的とする。

本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、上方に開口状の容器内に上下方向の回転軸心回りに回転自在に備えられる攪拌部材と、前記容器の上端開口を開閉自在に塞ぐ蓋体側に備えられていて前記攪拌部材を回転させる回転部とを備え、攪拌部材は、回転軸心と直交する方向で且つ回転軸心から相互に逆の方向に延出する一対の支持部と、該支持部から下方側に延出する攪拌部とを有し、回転部は、上下方向の軸心回りに回転駆動される駆動軸と、前記攪拌部材の支持部に係合して攪拌部材に回転動力を伝達する伝動部材とを有し、伝動部材は駆動軸の下部に該駆動軸の軸心と直交する方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸部と、この支軸部から下方に延出された一対の押動部とを備え、
前記一方の押動部が一方の支持部の回転方向後側に接当すると共に他方の押動部が他方の支持部の回転方向後側に接当した状態で駆動軸を回転させると、前記押動部の一方が前記支持部の一方を押動し且つ前記押動部の他方が前記支持部の他方を押動することにより攪拌部材が回転するように構成されており、
前記一対の押動部は、支軸部と共に該支軸部の軸心回りに回転自在とされており、一方の押動部が一方の支持部の回転方向後側に位置すると共に他方の押動部が他方の支持部の回転方向前側に位置した状態で駆動軸が回転して一方の押動部が一方の支持部に接当すると、一方の押動部が支軸部の軸心回りに上方に揺動して逃げると共に一方の支持部を乗り越えて該一方の支持部の回転方向前側に位置するように構成されていることを特徴とする。

また、前記容器が炊飯器の内釜であることにより、無洗米を良好に炊飯することができる。
また、攪拌部材は、回転軸心から相互に逆の方向に延出する一対の支持部を１又は複数組備えていてもよい。

本発明によれば、容器内の内容物を攪拌部材で掻き回すことができるので、手で掻き回さなくてもよく、しかも、押動部の一方が、回転軸心から相互に逆の方向に延出する一対の支持部のうちの一方の支持部の回転方向後側に位置し、押動部の他方が、前記一対の支持部のうちの他方の支持部の回転方向前側に位置するように、回転部と攪拌部材とが位置ズレをしても、回転部が回転することにより、両方の押動部が支持部の回転方向後側に位置するように自動的に修正され、攪拌部材を回転させることができるという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２及び図３において、１は無洗米対応の自動炊飯機であり、該自動炊飯機１は、装置本体２と炊飯器３とから主構成されている。
装置本体２は、装置フレーム４と、揺動アーム５とを有し、装置フレーム４は、載置台６と、この載置台６の左右方向一側に立設された装置ボックス７とを有する。
載置台６上面には、上方に開口状の位置決め部材８が４つ設けられている。
装置ボックス７は載置台６の右側に配置され、その正面側には、電源スイッチ９、操作パネル１０が設けられ、装置ボックス７の上面には、前後一対のブラケット１１が設けられ、各ブラケット１１に前後方向の軸心を有する支軸１２が同心状で軸心回りに回転自在に支持されている。

揺動アーム５は、装置ボックス７の上方に配置された基部１３と、この基部１３から左方に延出するアーム部１４とを有する。
基部１３は、上下、左右及び前後が閉塞された中空状の直方体形状に形成されており、前後壁部１３ａ、１３ｂは下方に延設され、この延設部分が装置ボックス７の上面側に設けられた前記ブラケット１１に前記支軸１２の軸心回りに回転自在に支持されている。
アーム部１４は、上下、前後及び左側面が閉塞された中空状の直方体形状に形成されており、該アーム部１４の右側部が基部１３の左側面の前後方向中途部に固定されている。

したがって、揺動アーム５は、前記支軸１２の軸心回りに（前後方向の軸心回りに）上下揺動自在に装置ボックス７に支持されている。
また、前記支軸１２にはねじりコイルバネ１５が套嵌されており、このねじりコイルバネ１５の一端側は揺動アーム５の基部１３に掛止され、他端側は装置ボックス７側に掛止されていて、該ねじりコイルバネ１５の付勢力は揺動アーム５を上方に揺動させる方向に作用している。
また、このねじりコイルバネ１５の付勢力は、揺動アーム５の自重によって該揺動アーム５を下方に揺動させる力に略つり合うように設定されている。

炊飯器３は、装置ボックス７の側方に配置されていて載置台６上に載置された外釜１６と、この外釜１６に上方側から着脱自在に装着された内釜（容器）１７と、この内釜１７を開閉自在に塞ぐ蓋体１８とを有する。
外釜１６の下面には、載置台６上面に設けられた位置決め部材８に上方から嵌合する足部１６ａが設けられ、該外釜１６には、ガスコンロ又はＩＨヒータ等の内釜１７を加熱する加熱手段が設けられている。
なお、外釜１６は前後左右にわずかに動くだけの自由度がある。

内釜１７は、上下方向の軸心を有する筒状の胴部１９と、該胴部１９の下端を閉塞する底壁２０とから上方に開口状に形成され、上端側の縁部に蓋体１８の縁部が載置される載置部１７ａが設けられている（図１参照）。
蓋体１８は平面視円形状を呈しており、中心側が高い中高形状に形成され、前記揺動アーム５のアーム部１４の突出側（左側）の下方に配置されていて、該アーム部１４の下壁１４ａに着脱自在に取り付けられており、揺動アーム５を上下に揺動させることにより、内釜１７を開閉するように構成されている。

図５に示すように、アーム部１４の下壁１４ａには、蓋体１８の中心部の前後に位置する前後一対のナット部材２１が設けられており、このナット部材２１はアーム部１４の下壁１４ａの上面側に固定された頭部２１ａと、該頭部２１ａからアーム部１４の下壁１４ａを貫通して下方に突出する筒部２１ｂとを備えた段付き状に形成され、蓋体１８に該筒部２１ｂが挿通する挿通孔２２が形成されており、ナット部材２１のネジ孔には、蓋体１８の下方側（内面側）から蝶ネジ２３が螺合されており、これによって蓋体１８が揺動アーム５につり下げ状態で取り付けられていて、蓋体１８はアーム部１４の下壁１４ａと蝶ネジ２３との間を上下動自在とされており、揺動アーム５を下方に揺動させて蓋体１８で内釜１７を閉めた状態では、蓋体１８は蝶ネジ２３から上方に離反して、蓋体１８の縁部が内釜１７の載置部１７ａに載置された状態とされている。

また、蓋体１８に形成された挿通孔２２は、蓋体１８が若干傾くことができる程度の孔径に形成されており、炊飯器３の位置によって、蓋体１８が内釜１７の上端開口縁部に接触することがあっても、逃げ得るように構成されている。
また、装置本体２には、水道等の水源からの水を内釜１７に導く給水手段が配設されている。
この給水手段は、装置ボックス７内に配設された第１給水経路２４と、揺動アーム５内に配設された第２給水経路２５とを有し、第１給水路２４の一端側は、装置ボックス７の下部背面側に位置していて水道等にホース、配水管等を介して接続され、第２給水路２５の一端側は、蓋体１８の下方側に位置していて、蓋体１８を閉めた状態で水加減水を下方、すなわち、内釜１７に供給できるように構成されている。

また、これら第１給水路２４と第２給水路２５の他端側は、揺動アーム５の基部１３下面と装置ボックス７の上面との間で、揺動アーム５の揺動中心（支軸１２）回りに回転自在な接続部材２６を介して接続されている。
なお、給水手段は、制御装置によって制御される電磁弁等によって止水・通水可能とされると共に流量を検出する流量計を備えていて、操作パネル１０によって入力した米の量に見合う量の水加減水が自動的に供給できるように構成されている。
内釜１７内には、内釜１７に投入された米を掻き回す攪拌部材２７が設けられ、揺動アーム５（蓋体１８側）には、攪拌部材２７を回転させる回転駆動機構２８が設けられている。

攪拌部材２７は、内釜１７内に配置された保持具２９に、上下方向の軸心（回転軸心）Ｏ回りに回転自在に支持されている。
前記保持具２９は、炊飯ネットを保持するためにも使用されるものであり、この炊飯ネットは、内釜１７の内面略全体にわたって添設されて配置され、この炊飯ネットを配置した内釜１７に米及び水加減水を投入して炊飯し、炊き上がったご飯を包み込んで運搬等するためのものである。
図６及び図７に示すように、保持具２９は、内釜１７の上部に位置していて上下方向の軸心を有する環状の外ループ部３０と、この外ループ部３０の内側に同じ高さ位置で同芯状に配置された環状の内ループ部３１と、これら内外ループ部３１，３０を支持する複数本（図例では、内外ループ部３１，３０の周方向に等間隔をおいて配置された８本）の脚部３２と、攪拌部材２７を回転自在に支持する環状の支持ガイド部３３とを備えており、これらは棒材によって形成されている。

脚部３２は、その上部３２ａが矩形状に折曲されていて、内外ループ部３１，３０の間に配置されて、これら内外ループ部３１，３０に固定されており、内釜１７の底壁２０上に載置されている。
支持ガイド部３３は、内ループ部３１よりも若干径小で該内ループ部３１よりも上方に配置され且つ内外ループ部３１，３０と同芯状に配置されている。
また、支持ガイド部３３は、脚部３２の上部から上方に延出されたブラケット３４に溶接等によって固定されていて、このブラケット３４によって支持されている。

なお、保持具２９は、内外ループ部３１，３０の軸心が、内釜１７の略中心に位置するように配置されるが、内釜１７内を若干前後左右に動きうる自由度がある。
前記攪拌部材２７は、回転軸心Ｏから該回転軸心Ｏに略直交する方向に延出する支持部３５と、この支持部３５から下方に延出する攪拌部３６とを備えており、本実施の形態では、棒材によって形成されている。
また、前記支持部３５は、本実施の形態では、回転軸心Ｏから相互に逆の方向に延出する一対の支持部３５を２組備えており、一方の組の支持部３５Ａ，３５Ｂと、他方の組の支持部３５Ｃ，３５Ｄとは相互に直交する方向に配置されていて、平面視で十字形状を呈している。

また、一方の組の一対の支持部３５Ａ，３５Ｂは、回転軸心Ｏ部分で相互に連続状とされていて１本の部材によって構成されており、他方の組の一対の支持部３５Ｃ，３５Ｄはそれぞれ別体で形成されていて、それぞれ回転軸心Ｏ側の端部が、一方の組の支持部３５Ａ，３５Ｂに固定されている。
なお、攪拌部２７は、回転軸心Ｏから相互に逆の方向に延出する一対の支持部３５を少なくとも１組備えていればよく、回転軸心Ｏから相互に逆の方向に延出する一対の支持部３５を３組以上備えていてもよい。

各支持部３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの、回転軸心Ｏとは反対側の端部側は前記保持具２９の支持ガイド部３３上に載置されると共に、該端部側には、支持ガイド部３３の径外側で下方に向くように折曲されていて支持ガイド部３３に沿ってガイドされる折曲部３７が形成されており、これによって、攪拌部２７が支持ガイド部３３に上下方向の軸心Ｏ回りに回転自在に支持されている。
なお、攪拌部２７は、支持ガイド部３３の径方向に若干量移動可能である。
攪拌部３６は、各支持部３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄにそれぞれ設けられていると共に、各攪拌部３６は、回転軸心Ｏからの距離が相互に異なる位置に配置されている。

すなわち、本実施の形態では、攪拌部３６は各支持部３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄにそれぞれ１本設けられていて、回転軸心Ｏに近い位置に設けられた第１の攪拌部３６Ａと、この第１の攪拌部３６Ａよりも回転軸心Ｏから遠い位置に設けられた第２の攪拌部３６Ｂと、この第２の攪拌部３６Ｂよりも回転軸心Ｏから遠い位置に設けられた第３の攪拌部３６Ｃと、この第３の攪拌部３６Ｃよりも回転軸心Ｏから遠い位置に設けられた第４の攪拌部３６Ｄとを備えている。
また、各攪拌部３６の下端は、内釜１７の底壁２０から上方に離れている。

前記回転駆動機構２８は、図１〜３に示すように、駆動手段３８と、この駆動手段３８によって回転駆動されて攪拌部２７を回転させる回転部３９と、駆動手段３８からの回転動力を回転部３９に伝達する伝動手段４０とを有する。
駆動手段３８は、本実施の形態では電動モータによって構成され、このモータ３８は、揺動アーム５の基部１３内の前後中途部に配置されていて前方に突出する出力軸４１を有する。
回転部３９は、図４及び図５に示すように、上下方向の軸心を有していてモータ３８からの回転動力によって軸心回りに回転駆動される駆動軸４２と、この駆動軸４２の下端側に設けられていて蓋体１８を閉めた状態で攪拌部２７に係合し該攪拌部２７に駆動軸４２からの回転動力を伝達する伝動部材４３とを有する。

駆動軸４２は、揺動アーム５のアーム部１４内の突出端部側で且つ蓋体１８の中心と略同芯状に配置され、その上下部分がアーム部１４の下壁１４ａ上に設けられたブラケット４４，４５によって軸心回りに回転自在に支持され、その下部はアーム部１４の下壁１４ａから突出していると共に蓋体１８の中心側に形成された挿通孔４６を挿通して蓋体１８の内面側に至る。
この駆動軸４２の下端側には、該駆動軸４２の軸心に直交する方向に形成された溝であって、長手方向両端及び下方に開放状の嵌合溝４７が形成されている。

伝動部材４３は、支軸部４８と、この支軸部４８の軸心方向両側に設けられた一対の押動部４９Ａ，４９Ｂとから主構成されている。
支軸部４８は、駆動軸４２の下端側に設けられた前記嵌合溝４７に挿入されると共に駆動軸４２の下面にネジ止めされた抜止め部材５６によって下方への抜け止めがなされていて、駆動軸４２の下部に該駆動軸４２の軸心と直交する方向の軸心回りに回転自在に支持されている。
また、支軸部４８には、駆動軸４２に接当可能な一対の止め輪５０が駆動軸４２を挟むように設けられていて、該止め輪５０によって支軸部４８の軸心方向の移動が規制されている（嵌合溝４７からの長手方向への抜け止めがなされている）。

各押動部４９Ａ，４９Ｂは、板材によって構成され、その上部が支軸部４８の軸心方向の端部に固定されていて、支軸部４８から下方に延出状とされている。
伝動手段４０は、モータ３８の出力軸４１に一体回転自在に固定されたベベルギヤ５１と、このベベルギヤ５１に噛合するベベルギヤ５２と、このベベルギヤ５２に一端側（右端側）が一体回転自在に固定されると共にアーム部１４内に左右方向に配置された伝動軸５３と、この伝動軸５３の他端側（左端側）に一体回転自在に固定されたベベルギヤ５４と、このベベルギヤ５４に噛合されていると共に前記駆動軸４２の上部に一体回転自在に固定されたベベルギヤ５５等とで構成されていて、モータ３８の回転動力を駆動軸４２に伝達して該駆動軸４２を回転させる。

前記攪拌部材２７及び回転駆動機構２８等からなる攪拌装置にあっては、蓋体１８を閉めると、伝動部材４３の一方の押動部４９Ａが、攪拌部２７の一方（又は他方）の組の一方の支持部３５Ａ（３５Ｃ）の駆動軸４２回転方向Ａ後方側に位置し、他方の押動部４９Ｂが、攪拌部２７の一方（又は他方）の組の他方の支持部３５Ｂ（３５Ｄ）の駆動軸４２回転方向Ａ後方側に位置し、この状態で駆動軸４２が回転すると、図８に示すように、一方の押動部４９Ａが、前記一方の支持部３５Ａ（３５Ｃ）の駆動軸４２回転方向Ａ後方側に接当してこれを押動すると共に、他方の押動部４９Ｂが、前記他方の支持部３５Ｂ（３５Ｄ）の駆動軸４２回転方向Ａ後方側に接当してこれを押動し、これによって攪拌部２７が図８の矢示Ａ方向に回転するように構成されている。

また、炊飯器３及び／又は攪拌部２７と、回転部３９との相対位置のずれによって、例えば、図９（ａ）、（ｆ）に示すように、伝動部材４３の一方の押動部４９Ａが攪拌部２７の他方の組の一方の支持部３５Ｃの回転方向Ａ後側に位置し、伝動部材４３の他方の押動部４９Ｂが攪拌部２７の他方の組の他方の支持部３５Ｄの回転方向Ａ前側に位置した場合にあっては、駆動軸４２が矢示Ａ方向に回転して前記一方の押動部４９Ａが前記一方の支持部３５Ｃに接当すると、図９（ｂ）、（ｇ）、（ｃ）、（ｈ）に示すように、一方の押動部４９Ａ（伝動部材４３）が支軸部４８の軸心回りに上方に揺動して逃げ、該押動部４９Ａが前記一方の支持部３５Ｃ上に乗り上げる。

このとき、他方の押動部４９Ｂが、攪拌部２７の一方の組の他方の支持部３５Ｂに接当しない（引っ掛からない）寸法に、伝動部材４３が形成されている。
また、図９（ｄ）、（ｉ）に示すように、さらに駆動軸４２が回転して前記一方の押動部４９Ａが前記一方の支持部３５Ｃを通り過ぎる（乗り越える）と、伝動部材４３が支軸部４８の軸心回りに下方に揺動して元の状態に戻る。
そして、さらに駆動軸４２が回転すると、図９（ｅ）に示すように、伝動部材４３の一方の押動部４９Ａが、攪拌部２７の一方の組の一方の支持部３５Ａの駆動軸４２回転方向Ａ後方側に接当すると共に、他方の押動部４９Ｂが、攪拌部２７の一方の組の他方の支持部３５Ｂの駆動軸４２回転方向Ａ後方側に接当し、駆動軸４２の回転によって攪拌部２７を回転させることが可能となる。

また、駆動軸４２が回転することによって、駆動軸４２の軸心と攪拌部２７の回転軸心Ｏとが自動的に一致する。
なお、回転軸心Ｏから相互に逆の方向に延出する一対の支持部３５が１組しかない場合又は３組以上ある場合であっても、同様である。
前記構成の自動炊飯機にあっては、例えば、内釜１７に無洗米を投入した後に蓋体１８を閉めると内釜１７内に水加減水が供給されると共に、攪拌部２７で所定時間米を攪拌した後、炊飯動作が行われる。

なお、水加減水を供給した後に攪拌動作が行われるようにしてもよいし、水加減水を供給しながら攪拌動作が行われるようにしてもよい。また、水加減水を供給した後に無洗米を投入するようにしてもよい。
本実施の形態によれば、内釜１７に投入した米を攪拌部材で２７で攪拌するので、乾いた無洗米と水加減水とを混合することによって生じる米の塊が生じたまま炊飯するのを防止することできると共に、内釜１７に投入された米に一部に盛り上がり部分が生じていても、攪拌部材２７で米を掻き回すことにより米を均すことができ、炊きムラが生じるのを防止することができる。

本発明は、家庭用又は業務用の単体の炊飯器３に採用してもよい。

本願発明の要部を示す正面断面図である。自動炊飯機の正面概略構成図である。自動炊飯機の側面概略構成図である。回転部の正面断面図である。蓋体取り付け構造及び側面図である。内釜及び蓋体の正面断面図である。内釜の平面図である。攪拌部と伝動部材との関係を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線矢示断面図である。攪拌装置の動作を示す平面図及び正面図である。比較例に係る伝動部材と攪拌部との関係を示す平面図である。

符号の説明

１７内釜（容器）
１８蓋体
２７攪拌部材
３９回転部
３５支持部
３６攪拌部
４２駆動軸
４３伝動部材
４８支軸部
４９押動部
Ｏ回転軸心

Claims

上方に開口状の容器内に上下方向の回転軸心回りに回転自在に備えられる攪拌部材と、前記容器の上端開口を開閉自在に塞ぐ蓋体側に備えられていて前記攪拌部材を回転させる回転部とを備え、攪拌部材は、回転軸心と直交する方向で且つ回転軸心から相互に逆の方向に延出する一対の支持部と、該支持部から下方側に延出する攪拌部とを有し、回転部は、上下方向の軸心回りに回転駆動される駆動軸と、前記攪拌部材の支持部に係合して攪拌部材に回転動力を伝達する伝動部材とを有し、伝動部材は駆動軸の下部に該駆動軸の軸心と直交する方向の軸心回りに回転自在に支持された支軸部と、この支軸部から下方に延出された一対の押動部とを備え、
前記一方の押動部が一方の支持部の回転方向後側に接当すると共に他方の押動部が他方の支持部の回転方向後側に接当した状態で駆動軸を回転させると、前記押動部の一方が前記支持部の一方を押動し且つ前記押動部の他方が前記支持部の他方を押動することにより攪拌部材が回転するように構成されており、
前記一対の押動部は、支軸部と共に該支軸部の軸心回りに回転自在とされており、一方の押動部が一方の支持部の回転方向後側に位置すると共に他方の押動部が他方の支持部の回転方向前側に位置した状態で駆動軸が回転して一方の押動部が一方の支持部に接当すると、一方の押動部が支軸部の軸心回りに上方に揺動して逃げると共に一方の支持部を乗り越えて該一方の支持部の回転方向前側に位置するように構成されていることを特徴とする攪拌装置。
容器が炊飯器の内釜であることを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置
攪拌部材は、回転軸心から相互に逆の方向に延出する一対の支持部を１又は複数組備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の攪拌装置。