JP2021013465A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】安価で、且つ装置の小型化を可能とする加熱調理器を実現すること。【解決手段】本発明の加熱調理器は、撹拌装置を２回転数ずつ正回転と逆回転とを繰り返すように回転制御するために、内鍋内を回転して内容物を撹拌する撹拌装置の回転制御するための、駆動モータの駆動軸に接続されたロック当て部材（５１）と、回転可能に軸支され、ロック当て部材（５１）に当接して２回転した後、回転停止するロック部材（６１）とを備えている。【選択図】図８

Description

本発明は、食品を撹拌しながら加熱調理する加熱調理器に関する。

従来、特許文献１に示すように、内鍋の内部に収容した食材を例えばヒータにて加熱して調理する加熱調理器が多用されている。この種の加熱調理器は、調理器本体と蓋体とを備え、調理器本体が内鍋を有し、蓋体が内蓋および外蓋を有している。内鍋は、調理器本体に対して蓋体を閉じることにより、内蓋によって蓋をされる。

特許文献１に記載の加熱調理器は、内鍋の内部の食材を撹拌しながら加熱することができる加熱調理器である。撹拌に用いられる撹拌装置は、例えば蓋体の内蓋の表面側（蓋を閉じたときに内鍋に対向する面）に設けられ、回転体および２本の撹拌アームを有し、２本の撹拌アームが回転体から下方へ延びた状態となり、撹拌装置自体を回転させることによって、当該２本の撹拌アームが回転して内鍋の内部の食材を撹拌するようになっている。

特開２０１３−２２３７０５号公報

ところで、内鍋の食材を効果的に撹拌するには、撹拌装置の回転方向を適宜変更することが好ましい。例えば正方向に所定回数回転した後、逆方向に所定回数回転し、再び、正方向に所定回数回転するということを繰り返し行うことで、食材を効果的に撹拌することが可能となる。

通常、撹拌装置の回転方向を上記のように正逆切替えるには、当該撹拌装置を回転させる駆動モータとしてＤＣモータを用いて、ＤＣモータの回転をプログラムにより制御する方法が考えられる。

しかしながら、ＤＣモータは高価であり、また、ＤＣモータからの駆動力を伝えて撹拌装置の回転方向を切替えるにはギヤを用いた複雑な機構が必要となり、撹拌装置を駆動するための機構全体が大型化し、加熱調理器の大型化を招来するという問題がある。

本発明の一態様は、安価なモータを使用し、且つ、撹拌装置の回転方向を切替えるための機構を簡素なものとすることで、安価で、且つ装置の小型化を可能とする加熱調理器を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る加熱調理器は、内鍋と、前記内鍋に蓋をする蓋体と、前記蓋体に設けられ、当該蓋体が前記内鍋に蓋をしたときに、当該内鍋内を回転して内容物を撹拌する回転体と、前記回転体を同じ回転数ずつ正回転と逆回転とを繰り返すように回転制御する回転制御部と、を備えていることを特徴としている。

本発明の一態様によれば、安価で、且つ装置の小型化を可能とする加熱調理器を実現することができる。

本発明の実施形態１に係る加熱調理器の斜視図である。 図１に示す加熱調理器が備える撹拌ユニットの斜視図である。 図２に示す撹拌ユニットの別の角度から見たときの斜視図である。 図１に示す加熱調理器において蓋が閉じた状態を真上から見た平面図である。 図４に示す加熱調理器のＡＡ線矢視断面図である。 図１に示す加熱調理器において蓋が開いた状態を真上から見た平面図である。 図６に示す加熱調理器のＢＢ線矢視断面図である。 図１に示す加熱調理器における撹拌装置の回転制御を説明するための図である。

〔実施形態１〕
本発明の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。なお、本実施形態では、本発明の自動調理器の例として加熱調理器について説明する。図１は、本実施形態の加熱調理器を示す斜視図である。

（加熱調理器１０１の構造）
図１に示すように、加熱調理器１０１は、調理器本体部（筐体）１１と蓋体１２とを備えている。調理器本体部１１と蓋体１２とは後部の回転支持部１３によって連結されている。したがって、蓋体１２は回転支持部１３を中心として回転し、調理器本体部１１に対して開閉自在となっている。

調理器本体部１１は内鍋（食材収容部）１４を有し、内鍋１４は、調理器本体部１１の内部の凹部に出し入れ自在に収納されている。

蓋体１２は、外蓋１５と内蓋１６とを有する。外蓋１５は、蓋体１２の筐体部となっており、主として樹脂にて形成されている。内蓋１６は、例えばアルミニウムやステンレス等の金属材料により円板状に形成され、蓋体１２を閉じたときに、内鍋１４の蓋となり、内鍋１４の上面を塞ぐようになっている。内蓋１６は、外蓋１５の内面に設けられ、例えば外周部分を外蓋１５に嵌合させることにより、外蓋１５に対して着脱自在となっている。内蓋１６の表面（内鍋１４を内蓋１６で蓋をしたときに当該内鍋１４に対向する面）１６ａには、内鍋１４に収容された食材を撹拌するための１本の撹拌アーム２２を有する撹拌装置（回転体）２１が設けられている。撹拌装置２１の詳細について以下に説明する。

（撹拌装置２１の構成）
図２は、撹拌装置２１の表面２１ａから見た斜視図、図３は、撹拌装置２１の裏面２１ｂから見た斜視図である。

撹拌装置２１は、図３に示すように、裏面２１ｂに後述する駆動モータ３１の駆動軸（回転駆動軸）３２が接続される接続部２４が設けられている。接続部２４は、撹拌装置２１の裏面２１ｂの一端部に設けられており、先端部に切り欠き２４ａが形成され、駆動軸３２の突起と係合するようになっている。これにより、駆動モータ３１の駆動力が駆動軸３２を伝わり、当該駆動軸３２に係合状態で接続している接続部２４に伝わり、当該接続部２４を中心に撹拌装置２１自体が回転する。

また、撹拌装置２１が備える撹拌アーム２２は、一端部が接続部２４の形成位置から離れた側面２１ｃで軸支され、回動自在となっている。なお、撹拌アーム２２は、自重により回動するようになっている。つまり、撹拌アーム２２は、図２に示すように、撹拌装置２１の表面２１ａが上を向いている間は回動せず、図３に示すように、撹拌装置２１の裏面２１ｂが上を向いている間は下側に回動する。このように、撹拌アーム２２が自重により回動する構成となっているため、撹拌装置２１内には、撹拌アーム２２を駆動するためのモータやモータの駆動力を伝達するためのギヤ等は設けられていない。

従って、撹拌装置２１の軽量化、且つ小型化を実現することができるため、撹拌装置２１を備えた加熱調理器１０１の小型化を図ることができる。

（撹拌アーム２２の動作）
図４は、加熱調理器１０１の蓋体１２を閉めた状態を示す平面図であり、図５は、図４に示す加熱調理器１０１のＡＡ線矢視断面図である。図６は、加熱調理器１０１の蓋体１２を開いた状態を示す平面図であり、図７は、図６に示す加熱調理器１０１のＢＢ線矢視断面図である。

撹拌アーム２２は、自重によって、図６および図７に示すように、蓋体１２が開いている場合には、内蓋１６の表面１６ａ側に回動し、また、図４および図５に示すように、蓋体１２が閉じている場合には、内鍋１４側に回動する。但し、撹拌アーム２２は、内鍋１４側の回動は規制されている。ここでは、撹拌アーム２２は、内鍋１４の中心Ｘ線上に位置するまで回動すると、その先に回動しないように規制されている。規制手段としては、支持軸２３に突起（図示せず）を設けて、撹拌アーム２２が所定の位置まで回動したときに、当該支持軸２３の突起が撹拌装置２１内に設けられた係合部（図示せず）に係合することで、当該撹拌アーム２２の回転を規制する。すなわち、撹拌アーム２２は、蓋体１２の内蓋１６の表面１６ａに沿った第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置まで回動するように、回動範囲が設定されている。撹拌アーム２２の第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置までの回動範囲とは、図５に示すように、矢印で示した範囲となる。すなわち、撹拌アーム２２の長手方向が、内蓋１６の表面１６ａに対して平行になる位置（第１位置）から内鍋１４の底面１４ａに対してほぼ垂直な位置（第２位置）になるまでの範囲が当該撹拌アーム２２の回動範囲となる。

従って、撹拌装置２１の撹拌アーム２２は、自重によって、蓋体１２が内鍋１４に蓋をしたときに当該内鍋１４の内容物を撹拌可能な状態となり、蓋体１２が内鍋１４を開放したときに当該内鍋１４から完全に離脱した状態となる。これにより、撹拌アーム２２は、撹拌時には確実に内鍋１４内の内容物を撹拌し、内鍋１４の開放時には、当該内鍋１４から内容物を取り出す際の邪魔にならないようにできる。

（撹拌装置２１の回転）
撹拌装置２１は、図５に示すように、蓋体１２が閉じた状態のとき、接続部２４に接続された駆動軸３２の中心を通る線Ｙを回転中心として回転する。撹拌装置２１は、内鍋１４内の撹拌位置にある撹拌アーム２２が内蓋１６側に回動しない方向に回転するようになっている。これにより、撹拌アーム２２によって内鍋１４内の食材を撹拌することができる。

また、撹拌装置２１による内鍋１４内の撹拌後の、当該撹拌装置２１の回転停止位置は、蓋体１２を開けたときに、図１に示すように、内蓋１６の表面１６ａに撹拌アーム２２が自重により回動できる位置に設定されている。具体的には、加熱調理器１０１は、蓋体１２が内鍋１４を開放する際に、撹拌アーム２２が撹拌装置２１の回転面（表面２１ａ）側に回動するように、当該撹拌装置２１を所定の位置で停止させる停止部材を有している。つまり、撹拌装置２１は、予め設定された位置で停止するように停止部材によって駆動制御されている。このように、撹拌装置２１を所定の位置で停止させるには、例えばステッピングモータ等の回転角を特定できるモータで撹拌装置２１を回転させることで実現できる。ここでは、撹拌装置２１に設けられた接続部２４の予め設定された位置に形成された切り欠き２４ａに、挿入された駆動軸３２に形成された突起部（図示せず）が係合することで、常に撹拌装置２１の取付け位置を同じに位置にすることが可能となる。また、他の方法としては、撹拌装置２１の接続部２４の断面形状をＤ型にして、駆動モータ３１の軸３２の断面形状をＤ型にすることで、当該撹拌装置２１を内蓋１６に装着する際に常に同じ位置に装着できるようにすることでも実現できる。

なお、撹拌アーム２２の長さは、撹拌装置２１が所定の位置に停止した状態で、蓋体１２を開放させて、撹拌アーム２２を回動させた場合に、当該撹拌アーム２２が内鍋１４に接触しない長さに設定されている。

また、内鍋１４内の食材を効果的に撹拌するため、撹拌装置２１は、一方の方向（正方向）に所定回数回転した後、他方の方向（逆方向）に所定回数回転する。つまり、撹拌装置２１は、同じ回転数ずつ正回転と逆回転とを繰り返すように回転するように回転制御されている。このように、撹拌装置２１は、調理を行っている間、正逆方向の回転を切替えながら行うことで、内鍋１４内の食材を効果的に撹拌するようになっている。所定回転数は１回転でもよし、正方向の回転数と、逆方向の回転数とを異ならせてもよい。

本実施形態では、回転制御プログラムを用いたＤＣモータによる撹拌装置２１の正逆回転を制御する方法ではなく、安価なＡＣ同期モータを使用して撹拌装置２１の正逆回転を制御する。ＡＣ同期モータは、電源を入れた瞬間に回転方向が決まり、回転を止めると、ロック解除され、逆回転する使用となっている。具体的な撹拌装置２１の回転制御部について以下に説明する。

（撹拌装置２１の回転制御部）
図８は、図１に示す加熱調理器１０１における撹拌装置２１の回転制御を説明するための図である。

撹拌装置２１の回転制御部は、図８に示すように、ロック当て部材５１、ロック部材６１、第１係止部材６２ａ、第２係止部材６２ｂを含んでいる。

ロック当て部材５１は、駆動モータ３１の駆動軸３２に接続され、駆動軸３２に連動して回転する。ロック当て部材５１の外縁部には、後述するロック部材６１の第１ロック部６１ａ、第２ロック部６１ｂに当接するロック当て部５１ａが形成されている。

ロック部材６１は、回転可能に軸支されている。ロック部材６１には、外周部に、ロック当て部材５１のロック当て部５１ａに当接する第１ロック部６１ａと第２ロック部６１ｂが形成されている。

第１ロック部６１ａと第２ロック部６１ｂとは、ロック部材６１の回転軸の軸方向に直交する方向に突出し、ロック部材６１が回転することで、第１係止部材６２ａ、第２係止部材６２ｂに当接するようになっている。ここで、第１ロック部６１ａと第２ロック部６１ｂとがなす角度はほぼ９０°となっている。これにより、ロック当て部材５１が２回転した後、回転がロックされる。

すなわち、図８の符号８１に示すように、ロック部材６１の第１ロック部６１ａがロック当て部材５１のロック当て部５１ａに当接し、ロック部材６１の第２ロック部６１ｂが第１係止部材６２ａに当接し、ロック当て部材５１の時計回り（図示の矢印方向（反時計回り）と反対方向）の回転が規制された状態となれば、ＡＣ同期モータのロックが解除され、ロック当て部材５１は、図示の矢印方向（反時計回り）に回転を開始する。

その後、ロック当て部材５１が反時計回りにほぼ１回転すると、図８の符号８２に示すように、ロック当て部材５１のロック当て部５１ａが再びロック部材６１の第１ロック部６１ａに当接する。今回、図８の符号８１で示した状態とは反対側で、ロック当て部材５１のロック当て部５１ａは第１ロック部６１ａに当接する。

更に、ロック当て部材５１が回転をすると、図８の符号８３〜８４に示すように、ロック当て部５１ａに当接していた第１ロック部６１ａが押され、ロック部材６１が時計回りに回転する。

ロック当て部材５１がほぼ１回転（２回転目）すると、図８の符号８５に示すように、ロック当て部５１ａがロック部材６１の第２ロック部６１ｂに当接する。さらに、ロック当て部材５１が回転すると、第２ロック部６１ｂも時計回りに回転し、図８の符号８６に示すように、第２ロック部６１ｂと連動して時計回りに回転した第１ロック部６１ａが第２係止部材６２ｂに当接する。これにより、ロック当て部材５１の反時計回りの回転が規制され、ＡＣ同期モータが逆回転を開始し、ロック当て部材５１は時計回りに回転し始める。そして、ロック当て部材５１は、時計回りに２回転した後、再び、図８の符号８１に示す状態となり、反時計回りに回転し始める。

以上のように、上記構成の撹拌装置２１の回転制御機構では、ロック当て部材５１は、反時計回りを２回転、時計回りを２回転することを繰り返すように回転制御している。

なお、撹拌装置２１を同一方向に２回連続回転させる例について説明したが、これに限定されるものではなく、同一方向に１回転でもよいし、同一方向に３回転でもよいし、さらに多くの回数を同一方向に回転させてよい。この同一方向への回転数は、内鍋１４の大きさ、撹拌対象となる食材の種類等に応じて適宜設定すればよい。

例えば、図８において、同一方向に１回転させる場合、ロック当て部５１ａを１８０°毎に２個設ければよいし、同一方向に３回転以上させる場合は、ロック部材６１のロック部の間隔（角度）や個数等を適宜設定すればよい。

また、撹拌装置２１の回転制御機構として、ＡＣ同期モータを使用した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、負荷を掛けて止めることで反転させるような機構であれば、どのような機構であってもよい。

更に、本実施形態では、撹拌アーム２２が１本の撹拌装置２１を例に説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、２本の撹拌アーム２２の場合であってもよい。

（効果）
上記構成の加熱調理器１０１によれば、撹拌装置２１による内鍋１４内での撹拌方向を正逆両方向とし、同じ回転数を繰り返して正逆回転させている。これにより、撹拌アーム２２が正回転時と、逆回転時で内鍋１４内の被撹拌物である食材に刺さる位置が異なる、すなわち、撹拌アーム２２が毎回違う位置で食材に作用するようになるため、より効果的に食材全体を撹拌できる。

しかも、撹拌装置２１の回転制御機構は、安価なＡＣ同期モータを使用し、撹拌装置２１の正逆回転の切替えるために複雑なギヤを組み合わせたものではなく、ロック当て部材５１、ロック部材６１、第１係止部材６２ａ、第２係止部材６２ｂといった簡素な構成である。従って、撹拌装置２１を駆動するための機構全体を小型化できるので、加熱調理器１０１全体の小型化も可能とする。よって、安価で、且つ装置の小型化を可能とする加熱調理器を実現できる。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る加熱調理器は、内鍋１４と、前記内鍋１４に蓋をする蓋体１２と、前記蓋体１２に設けられ、当該蓋体１２が前記内鍋１４に蓋をしたときに、当該内鍋１４内を回転して内容物を撹拌する回転体（撹拌装置２１）と、前記回転体（撹拌装置２１）を同じ回転数ずつ正回転と逆回転とを繰り返すように回転制御する回転制御部（ロック当て部材５１、ロック部材６１、第１係止部材６２ａ、第２係止部材６２ｂ）と、を備えていることを特徴としている。

上記構成によれば、回転体が同じ回転数ずつ正回転と逆回転とを繰り返すことで、内容物に対する回転体が作用する位置を、回転方向が切り替る毎に異ならせることができるため、内容物全体を効果的に撹拌することができる。

本発明の態様２に係る加熱調理器は、上記態様１において、前記回転制御部（ロック当て部材５１、ロック部材６１、第１係止部材６２ａ、第２係止部材６２ｂ）は、前記回転体（撹拌装置２１）を回転させるＡＣ同期モータと、前記ＡＣ同期モータを正回転および逆回転に少なくとも２回転させて停止させるロック機構（ロック当て部材５１、ロック部材６１、第１係止部材６２ａ、第２係止部材６２ｂ）と、を有する構成としてもよい。

上記の構成によれば、回転制御部が、前記回転体を回転させるＡＣ同期モータと、前記ＡＣ同期モータを正回転および逆回転に少なくとも２回転させて停止させるロック機構と、を有することで、ＡＣ同期モータが正回転または逆回転に少なくとも２回転した後、逆回転または正回転に少なくとも２回転する。これにより、回転体を少なくとも２回転以上同じ回転数ずつ正回転と逆回転とを繰り返すことができるので、内容物全体をさらに効果的に撹拌することができる。

しかも、回転体を回転させるモータとしてＡＣ同期モータを使用して、回転体を正逆回転させているため、回転体を回転させるモータとしてＤＣモータを使用した場合のように、回転体を正逆回転させる機構が複雑にならずに済む。

本発明の態様３に係る加熱調理器は、上記態様２において、前記ロック機構（ロック当て部材５１、ロック部材６１、第１係止部材６２ａ、第２係止部材６２ｂ）は、前記ＡＣ同期モータの駆動軸に接続されたロック当て部材５１と、回転可能に軸支され、前記ロック当て部材５１に当接して当該ロック当て部材５１を少なくとも２回転して回転停止させるロック部材６１と、を有する構成としてもよい。

上記構成によれば、ロック機構が、ＡＣ同期モータの駆動軸に接続されたロック当て部材と、回転可能に軸支され、ロック当て部材に当接して当該ロック当て部材を少なくとも２回転して回転停止させるロック部材と、を有することで、ギヤを用いた複雑な構成でなく、ロック部材を回転させるという簡素な構成でロック当て部材の回転方向を切替えることができる。

本発明の態様４に係る加熱調理器は、上記態様１〜３の何れか１態様において、前記回転体（撹拌装置２１）は、自重により回動する撹拌アーム２２を有していてもよい。

上記構成によれば、撹拌アーム２２を回動させるための機構を設ける必要がないので、撹拌装置２１の構成を軽量、且つ小型にできる。これにより、撹拌装置を備えた加熱調理器の小型化を図ることができる。

本発明の態様５に係る加熱調理器は、上記態様４において、前記撹拌アーム２２は、前記蓋体１２の前記内鍋１４に対向する面に対して平行な第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置まで回動するように、回動範囲が設定されていてもよい。

上記構成によれば、撹拌装置２１の撹拌アーム２２は、自重によって、蓋体１２が内鍋１４に蓋をしたときに当該内鍋１４の内容物を撹拌可能な状態となり、蓋体１２が内鍋１４を開放したときに当該内鍋１４から完全に離脱した状態となる。これにより、撹拌アーム２２は、撹拌時には確実に内鍋１４内の内容物を撹拌し、内鍋１４の開放時には、当該内鍋１４から内容物を取り出す際の邪魔にならないようにできる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１１ 調理器本体部
１２ 蓋体
１３ 回転支持部
１４ 内鍋
１４ａ 底面
１５ 外蓋
１６ 内蓋
１６ａ 表面
２１ 撹拌装置（回転体）
２１ａ 表面
２１ｂ 裏面
２１ｃ 側面
２２ 撹拌アーム
２３ 支持軸
２４ 接続部
３１ 駆動モータ
３２ 駆動軸
５１ ロック当て部材
６１ ロック部材
６１ａ 第１ロック部
６１ｂ 第２ロック部
６２ａ 第１係止部材
６２ｂ 第２係止部材
１０１ 加熱調理器

Claims (5)

1. 内鍋と、
   前記内鍋に蓋をする蓋体と、
   前記蓋体に設けられ、当該蓋体が前記内鍋に蓋をしたときに、当該内鍋内を回転して内容物を撹拌する回転体と、
   前記回転体を同じ回転数ずつ正回転と逆回転とを繰り返すように回転制御する回転制御部と、を備えていることを特徴とする加熱調理器。
2. 前記回転制御部は、
   前記回転体を回転させるＡＣ同期モータと、
   前記ＡＣ同期モータを正回転および逆回転に少なくとも２回転させて停止させるロック機構と、を有することを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記ロック機構は、
   前記ＡＣ同期モータの駆動軸に接続されたロック当て部材と、
   回転可能に軸支され、前記ロック当て部材に当接して当該ロック当て部材を少なくとも２回転して回転停止させるロック部材と、
   を有することを特徴とする請求項２に記載の加熱調理器。
4. 前記回転体は、自重により回動する撹拌アームを含んでいることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の加熱調理器。
5. 前記撹拌アームは、前記蓋体の前記内鍋に対向する面に沿った第１位置から、当該第１位置とは異なる第２位置まで回動するように、回動範囲が設定されていることを特徴とする請求項４に記載の加熱調理器。

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