JP2001292917A - 調理器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カッターの回転により食材を粉砕あるいは液
体を攪拌する調理器において、食材の咬み込み等モータ
が過負荷になった場合に、電源を切ることなく食材の咬
み込みを解消し動作を継続させることを目的とする。 【解決手段】 整流子モータ６の回転数あるいは過電流
検出装置３の出力から出力調整装置２及び正逆回転切り
替え装置４に信号を出力するモータ制御装置Ａ１と、モ
ータ制御装置Ａ１の出力から所望の電圧を出力する出力
調整装置２と、出力調整装置２からの出力をモータ制御
装置Ａ１の出力信号によりモータの正逆回転を切り替え
る正逆回転切り替え装置４と、正逆回転切り替え装置４
の出力により駆動される整流子モータ６と、整流子モー
タ６の軸に取り付けられたカッター７を備えたものであ
り、モータが過負荷になった場合には、逆転を行い食材
等の咬み込みを解消し、停止させることなく継続した動
作が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特にカッターでの
食材の粉砕、液体の攪拌をする調理器に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種の調理器は、容器内におい
て整流子モータ等を用いてカッターを回転させ、固形
物，液体を粉砕または攪拌するようになっている。特に
液体の場合、容器の容量をある程度必要とする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】構成自体は非常に簡単
であるが、これら調理器の容器に固形物を液体と同量入
れた場合、電動機の定格トルク以上の過負荷状態とな
る。また特に問題となるのは、被切削物の切り方の大小
によって、カッターと容器内壁の間に被切削物がはさま
り、カッター部がロック状態になる場合がある。ロック
状態になった場合には整流子モータにダメージを与える
場合がある。

【０００４】この様な問題点を解決するため、電動機の
トルクを上げることも出来るが、電動機のトルクを上げ
るため電動機の外形寸法が大きくなってしまう。

【０００５】また、特開昭５９−１８６５３１号公報に
開示されているものは、ロックした場合のモータに流れ
る電流により、電源回路に直列に入れた電流ブレーカー
を切ることで対応しているが、この場合は、この時点で
咬み込んでいる被切削物を取り除き、再度起動させると
いう手間が発生し、使い勝手の点で問題がある。

【０００６】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたものであり、モータが過負荷になった場合には、
それをモータ電流を検出している電流センサにより検出
し、電流センサに検出された出力があらかじめ設定され
ている基準値を越えた場合はモータロック発生と判断、
モータを一定期間逆転運転をする事により、被切削物の
咬み込みを解消し、その後正転させ、モータにダメージ
を与えることなく粉砕あるいは攪拌を継続する事で使い
勝手を良くする事を目的とする。

【０００７】または、モータが過負荷になった場合に
は、それをモータ電流を検出している電流センサにより
検出し、電流センサに検出された出力があらかじめ設定
されている基準値を越えた場合はモータロック発生と判
断、モータを一定期間の逆転と停止を繰り返す事によ
り、被切削物の咬み込みを振動を加える事で解消し、そ
の後正転させることで、モータにダメージを与えること
なく粉砕あるいは攪拌を継続させる事で使い勝手を良く
する事を目的とする。

【０００８】または、モータが過負荷になった場合に
は、それをモータ電流を検出している電流センサにより
検出し、電流センサに検出された出力があらかじめ設定
されている基準値を越えた場合はモータロック発生と判
断、モータを非常に短い周期で正逆回転を交互に繰り返
すことにより、被切削物の咬み込みを大きな振動と他の
被切削物との衝突で確実に解消し、その後正転させる事
により、モータにダメージを与えることなく粉砕あるい
は攪拌を継続させる事で使い勝手を良くする事を目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、整流子モータを回転させ、前記整流子モー
タの軸に取り付けられたカッターにより固形物の粉砕あ
るいは液体の攪拌を行う調理器において、前記整流子モ
ータの回転数あるいは過電流検出装置の出力から出力調
整装置及び正逆回転切り替え装置に信号を出力するモー
タ制御装置と、前記モータ制御装置の出力から前記正逆
回転切り替え装置に所望の電圧を出力する前記出力調整
装置と、前記出力調整装置からの出力を前記モータ制御
装置の出力信号によりモータの正逆回転を切り替える前
記正逆回転切り替え装置と、前記正逆回転切り替え装置
の出力により駆動される正逆回転可能な前記整流子モー
タと、前記整流子モータの軸に取り付けられた前記カッ
ターを備えたものである。

【００１０】この本発明によれば、モータが過負荷にな
った場合には、ぞれをモータ電流を検出している電流セ
ンサにより検出し、電流センサに検出された出力があら
かじめ設定されている基準値を越えた場合はモータロッ
ク発生と判断、モータを一定期間逆転運転をする事によ
り、被切削物の咬み込みを解消し、その後正転させ、モ
ータにダメージを与えることなく粉砕あるいは攪拌を継
続する事で使い勝手を良くする事ができる。

【００１１】または、モータが過負荷になった場合に
は、それをモータ電流を検出している電流センサにより
検出し、電流センサに検出された出力があらかじめ設定
されている基準値を越えた場合はモータロック発生と判
断、モータを一定期間の逆転と停止を繰り返す事によ
り、被切削物の咬み込みを振動を加える事で解消し、そ
の後正転させることで、モータにダメージを与えること
なく粉砕あるいは攪拌を継続させる事で使い勝手を良く
する事ができる。

【００１２】または、モータが過負荷になった場合に
は、それをモータ電流を検出している電流センサにより
検出し、電流センサに検出された出力があらかじめ設定
されている基準値を越えた場合はモータロック発生と判
断、モータを非常に短い周期で正逆回転を交互に繰り返
すことにより、被切削物の咬み込みを大きな振動と他の
被切削物との衝突で確実に解消し、その後正転させる事
により、モータにダメージを与えることなく粉砕あるい
は攪拌を継続させる事で使い勝手を良くする事ができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、整流子モータを回転させ、前記整流子モータの軸に
取り付けられたカッターにより固形物の粉砕あるいは液
体の攪拌を行う調理器において、前記整流子モータの回
転数あるいは過電流検出装置の出力から出力調整装置及
び正逆回転切り替え装置に信号を出力するモータ制御装
置と、前記モータ制御装置の出力から前記正逆回転切り
替え装置に所望の電圧を出力する出力調整装置と、前記
出力調整装置からの出力を前記モータ制御装置の出力信
号によりモータの正逆回転を切り替える前記正逆回転切
り替え装置と、前記正逆回転切り替え装置の出力により
駆動される正逆回転可能な前記整流子モータと、前記整
流子モータの軸に取り付けられた前記カッターとにより
構成されたものであり、モータが過負荷になりモータロ
ックが発生した場合においても、モータを一定期間逆転
運転をする事により、被切削物の咬み込みを解消し、そ
の後正転させる事により、運転を停止することなく、粉
砕あるいは攪拌を継続する事ができるという作用を有す
る。

【００１４】請求項２に記載の発明は、整流子モータを
回転させ、前記整流子モータの軸に取り付けられたカッ
ターにより固形物の粉砕あるいは液体の攪拌を行う調理
器において、前記整流子モータの回転数あるいは過電流
検出装置の出力から出力調整装置及び正逆回転切り替え
装置に信号を出力するモータ制御装置と、前記モータ制
御装置の出力から前記正逆回転切り替え装置に所望の電
圧を出力する出力調整装置と、前記出力調整装置からの
出力を前記モータ制御装置の出力信号によりモータの正
逆回転を切り替える前記正逆回転切り替え装置と、前記
正逆回転切り替え装置の出力により駆動される正逆回転
可能な前記整流子モータと、前記整流子モータの軸に取
り付けられた前記カッターとにより構成されたものであ
り、モータが過負荷となりモータロックが発生した場合
においても、モータを一定期間逆転と停止を繰り返す事
により、被切削物の咬み込みを振動を加える事で解消
し、その後正転させることで運転を停止することなく、
粉砕あるいは攪拌を継続する事ができるという作用を有
する。

【００１５】請求項３に記載の発明は、整流子モータを
回転させ、前記整流子モータの軸に取り付けられたカッ
ターにより固形物の粉砕あるいは液体の攪拌を行う調理
器において、前記整流子モータの回転数あるいは過電流
検出装置の出力から出力調整装置及び正逆回転切り替え
装置に信号を出力するモータ制御装置と、前記モータ制
御装置の出力から正逆回転切り替え装置に所望の電圧を
出力する出力調整装置と、前記出力調整装置からの出力
を前記モータ制御装置の出力信号によりモータの正逆回
転を切り替える前記正逆回転切り替え装置と、前記正逆
回転切り替え装置の出力により駆動される正逆回転可能
な前記整流子モータと、前記整流子モータの軸に取り付
けられた前記カッターとにより構成されたものであり、
モータが過負荷となりモータロックが発生した場合にお
いても、モータを非常に短い周期で正逆回転を交互に繰
り返すことにより、被切削物の咬み込みを大きな振動と
他の被切削物との衝突で確実に解消しその後正転させる
ことで運転を停止することなく、粉砕あるいは攪拌を継
続する事ができるという作用を有する。

【００１６】以下、本発明の実施例について図１から図
８を用いて説明する。

【００１７】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１における調理器の構成図である。

【００１８】１は回転数指令と過電流検出装置３の出力
から出力調整装置２に回転数指令を出力するモータ制御
装置Ａ、２はモータ制御装置Ａ１から出力される回転数
指令に従い交流電源８を整流子モータ６を駆動する電圧
に変換する出力調整装置、５は出力調整装置２の出力電
流を検出し過電流検出装置３に伝える電流センサ、３は
電流センサ５からの出力信号と基準値を比較し過電流が
流れていると判断した場合にはモータ制御装置１に過電
流発生の信号を出力する過電流検出装置、４はモータ制
御装置１の正転／逆転を表す出力信号に従い出力調整装
置２の出力電圧を切り替え整流子モータ６を正逆回転さ
せる正逆回転切り替え装置、６は正逆回転可能な整流子
モータ、７は整流子モータ６の軸に取り付けられ固形物
の粉砕あるいは液体の攪拌を行うカッターである。

【００１９】過電流検出装置３の内部構成を図２に示
す。図２中のＶｏｃは過電流判定レベルであり、電流セ
ンサ５の出力信号とＶｏｃを比較し、電流センサ出力信
号がＶｏｃを越える場合信号をモータ制御装置１に出力
する。

【００２０】モータ制御装置１の処理内容を図３のフロ
ーチャートで説明する。

【００２１】ステップ１では回転数指令に応じて図４に
示す指令値テーブルに従い出力調整指令を得る。ステッ
プ２では過電流が発生しているかどうかの確認を行う。

【００２２】過電流が発生していない場合は、ステップ
３へ進む。ステップ３では、現在逆転中かどうかの判定
を行う。逆転中でない場合は、ステップ４へ進む。ステ
ップ４ではステップ１で得た出力調整指令を出力調整装
置２に出力する。これにより整流子モータ６は、所定の
回転数で回転を続ける。

【００２３】ステップ２において過電流が発生している
場合は、ステップ５へ進む。

【００２４】ステップ５では出力調整指令を０とし、一
旦整流子モータ６を停止させ、ステップ６へ進む。ステ
ップ６では、１のモータ制御装置Ａが整流子モータ６の
回転方向を変えるために正逆回転切り替え装置４に逆転
信号を出力し、ステップ７へ進む。ステップ７ではあら
かじめ設定されている速度指令を図４の指令値テーブル
に従い出力調整装置２へ出力する。

【００２５】そしてステップ８へ進む。ステップ８では
あらかじめ設定されている逆転を行う時間を計測するタ
イマを始動させステップ４へ進む。これにより整流子モ
ータ６は、あらかじめ設定された速度における逆転運転
を行う。

【００２６】逆転運転中にステップ３に来た場合はステ
ップ９へ進む。ステップ９ではステップ８で始動させた
タイマが所定の値に到達したかどうかを判断する。所定
の値に到達していない場合は、更に逆転運転を継続させ
るためステップ４へ進む。ステップ９においてタイマが
所定値に達した場合はステップ１０へ進む。ステップ１
０では、一旦停止させるために出力調整器２に対し停止
させる指令を出力し、ステップ１１へ進む。ステップ１
１では、モータ制御装置１は整流子モータ６を正転させ
るために、正逆回転切り替え装置４に対し正転信号を出
力し、ステップ１２へ進む。ステップ１２では過電流発
生時の速度指令を再度図４で示す指令値テーブルで出力
調整指令に変換しステップ４へ進む。この様にすること
により、逆転から正転へ切り替え、さらに指定周波数で
の運転が再開されることとなる。

【００２７】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２における調理器の構成図である。

【００２８】１０は回転数指令と過電流検出装置３の出
力から出力調整装置２に回転数指令を出力するモータ制
御装置、２はモータ制御装置Ｂ１０から出力される回転
数指令に従い交流電源８を整流子モータ６を駆動する電
圧に変換する出力調整装置、５は出力調整装置２の出力
電流を検出し過電流検出装置３に伝える電流センサ、３
は電流センサ５からの出力信号と基準値を比較し過電流
が流れていると判断した場合にはモータ制御装置１０に
過電流発生の信号を出力する過電流検出装置、４はモー
タ制御装置１０の正転／逆転を表す出力信号に従い出力
調整装置２の出力電圧を切り替え整流子モータ６を正逆
回転させる正逆回転切り替え装置、６は正逆回転可能な
整流子モータ、７は整流子モータ６の軸に取り付けられ
固形物の粉砕あるいは液体の攪拌を行うカッターであ
る。

【００２９】過電流検出装置３の内部構成を図２に示
す。図２中のＶｏｃは過電流判定レベルであり、電流セ
ンサ５の出力信号とＶｏｃを比較し、電流センサ出力信
号がＶｏｃを越える場合信号をモータ制御装置１０に出
力する。

【００３０】モータ制御装置１０の処理内容を図６のフ
ローチャートで説明する。

【００３１】ステップ１では回転数指令に応じて図４に
示す指令値テーブルに従い出力調整指令を得る。ステッ
プ２では過電流が発生しているかどうかの確認を行う。

【００３２】過電流が発生していない場合は、ステップ
３へ進む。ステップ３では、現在逆転中かどうかの判定
を行う。逆転中でない場合は、ステップ４へ進む。ステ
ップ４ではステップ１で得た出力調整指令を出力調整装
置２に出力する。これにより整流子モータ６は、所定の
回転数で回転を続ける。

【００３３】ステップ２において過電流が発生している
場合は、ステップ５へ進む。

【００３４】ステップ５では出力調整指令を０とし、一
旦整流子モータ６を停止させ、ステップ６へ進む。ステ
ップ６では、モータ制御装置１０が整流子モータ６の回
転方向を変えるために正逆回転切り替え装置４に逆転信
号を出力し、ステップ７へ進む。

【００３５】ステップ７ではあらかじめ設定されている
速度指令を図４の指令値テーブルに従い出力調整装置２
へ出力する。そしてステップ８へ進む。ステップ８では
あらかじめ決められた逆転と停止を何回行うかの設定を
行い、ステップ９へ進む。ステップ９ではあらかじめ設
定されている逆転を行う時間を計測するタイマを始動さ
せステップ４へ進む。これにより整流子モータ６は、あ
らかじめ設定された速度における逆転運転を行う。

【００３６】逆転運転中にステップ３に来た場合はステ
ップ１０へ進む。ステップ１０ではステップ９で始動さ
せたタイマが所定の値に到達したかどうかを判断する。
所定の値に到達していない場合は、更に逆転運転を継続
させるためステップ４へ進む。

【００３７】ステップ１０においてタイマが所定値に達
した場合はステップ１１へ進む。ステップ１１では、一
旦停止させるために出力調整器２に対し停止させる指令
を出力し、ステップ１２へ進む。ステップ１２では、ス
テップ８で設定された回数から１を減算しステップ１３
へ進む。

【００３８】ステップ１３ではステップ８で設定された
回数だけ逆転停止を繰り返したかどうかを判定する。こ
こで、指定回数逆転停止を繰り返していた場合はステッ
プ１４へ進む。ステップ１４では、１０のモータ制御装
置Ｂは整流子モータ６を正転させるために、正逆回転切
り替え装置４に対し正転信号を出力し、ステップ１５へ
進む。ステップ１５では過電流発生時の速度指令を再度
図４で示す指令値テーブルで出力調整指令に変換しステ
ップ４へ進む。

【００３９】この様にすることにより、逆転から正転へ
切り替え、さらに指定周波数での運転が再開されること
となる。ステップ１３で指定回数逆転停止を繰り返して
いない場合はステップ１６へ進む。ステップ１６ではス
テップ７と同様に逆転周波数指令から出力調整指令を
得、ステップ１７へ進む。ステップ１７では、ステップ
９と同様にあらかじめ設定されている逆転を行う時間を
計測するタイマを始動させステップ４へ進む。これによ
り整流子モータ６は、再度あらかじめ設定された速度に
おける逆転運転を行う。

【００４０】（実施の形態３）図７は本発明の実施の形
態３における調理器の構成図である。

【００４１】１１は回転数指令と過電流検出装置３の出
力から出力調整装置２に回転数指令を出力するモータ制
御装置、２はモータ制御装置１１から出力される回転数
指令に従い交流電源８を整流子モータ６を駆動する電圧
に変換する出力調整装置、５は出力調整装置２の出力電
流を検出し過電流検出装置３に伝える電流センサ、３は
電流センサ５からの出力信号と基準値を比較し過電流が
流れていると判断した場合にはモータ制御装置１１に過
電流発生の信号を出力する過電流検出装置、４はモータ
制御装置１１の正転／逆転を表す出力信号に従い出力調
整装置２の出力電圧を切り替え整流子モータ６を正逆回
転させる正逆回転切り替え装置、６は正逆回転可能な整
流子モータ、７は整流子モータ６の軸に取り付けられ固
形物の粉砕あるいは液体の攪拌を行うカッターである。

【００４２】過電流検出装置３の内部構成を図２に示
す。図２の中のＶｏｃは過電流判定レベルであり、電流
センサ５の出力信号とＶｏｃを比較し、電流センサ出力
信号がＶｏｃを越える場合信号をモータ制御装置１１に
出力する。

【００４３】モータ制御装置１１の処理内容を図８のフ
ローチャートで説明する。

【００４４】ステップ１では回転数指令に応じて図４に
示す指令値テーブルに従い出力調整指令を得る。ステッ
プ２では過電流が発生しているかどうかの確認を行う。

【００４５】過電流が発生していない場合は、ステップ
３へ進む。ステップ３では、現在逆転中かどうかの判定
を行う。逆転中でない場合は、ステップ４へ進む。ステ
ップ４ではステップ１で得た出力調整指令を出力調整装
置２に出力する。これにより整流子モータ６は、所定の
回転数で回転を続ける。

【００４６】ステップ２において過電流が発生している
場合は、ステップ５へ進む。

【００４７】ステップ５では出力調整指令を０とし、一
旦整流子モータ６を停止させ、ステップ６へ進む。ステ
ップ６では、モータ制御装置１１が整流子モータ６のと
回転方向を変えるために正逆回転切り替え装置４に逆転
信号を出力し、ステップ７へ進む。ステップ７ではあら
かじめ設定されている速度指令（逆転周波数指令）を図
４の指令値テーブルに従い出力調整装置２へ出力する。
そしてステップ８へ進む。ステップ８ではあらかじめ決
められた逆転と正転のセットを何回行うかの設定（逆転
実行回数）を行い、ステップ９へ進む。ステップ９では
あらかじめ設定されている逆転及び正転を行う時間を計
測するタイマを始動させステップ４へ進む。これにより
整流子モータ６は、あらかじめ設定された速度における
逆転運転を行う。

【００４８】逆転運転中にステップ３に来た場合はステ
ップ１０へ進む。ステップ１０ではステップ９で始動さ
せたタイマが所定の値に到達したかどうかを判断する。
所定の値に到達していない場合は、更に逆転あるいは正
転運転を継続させるためステップ４へ進む。ステップ１
０においてタイマが所定値に達した場合はステップ１１
へ進む。ステップ１１では、一旦停止させるために出力
調整器２に対し停止させる指令を出力し、ステップ１２
へ進む。ステップ１２では、ステップ８で設定された回
数から１を減算しステップ１３へ進む。ステップ１３で
はステップ８で設定された回数だけ逆転停止を繰り返し
たかどうかを判定する。ここで、指定回数逆転停止を繰
り返していた場合はステップ１４へ進む。ステップ１４
では、１１のモータ制御装置は整流子モータ６を正転さ
せるために、正逆回転切り替え装置４に対し正転信号を
出力し、ステップ１５へ進む。ステップ１５では過電流
発生時の速度指令を再度図４で示す関係で出力調整指令
に変換しステップ４へ進む。

【００４９】この様にすることにより、逆転から正転へ
切り替え、さらに指定周波数での運転が再開される事と
なる。ステップ１３で指定回数逆転停止を繰り返してい
ない場合はステップ１６へ進む。ステップ１６では次の
回転方向が正転か逆転かを判断する。次が逆転の場合は
ステップ１７に進む。ステップ１７ではステップ７と同
様に逆転周波数指令から出力調整指令を得、ステップ１
８へ進む。ステップ１８では、ステップ９と同様にあら
かじめ設定されている逆転正転を行う時間を計測するタ
イマを始動させステップ４へ進む。

【００５０】これにより整流子モータ６は、再度あらか
じめ設定された速度における逆転運転を行う。ステップ
１６において次が正転の場合はステップ１９へ進む。ス
テップ１９では、正転周波数指令から出力調整指令を
得、ステップ２０へ進む。ステップ２０では、あらかじ
め設定されている逆転正転を行う時間を計測するタイマ
を始動させステップ４へ進む。これにより整流子モータ
６は、再度あらかじめ設定された速度における正転運転
を行う。

【００５１】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、モータが過負荷になった場合には、それを電流セン
サにより検出し、モータを所定の一定期間逆転運転をす
る事により、被切削物の咬み込みを解消し、その後正転
させ、粉砕あるいは攪拌を継続する事ができ、モータに
ダメージを与えることなく使い勝手が改善される。

【００５２】また、請求項２記載の発明によれば、モー
タが過負荷になった場合には、それを電流センサにより
検出し、モータを所定の期間の逆転と停止を繰り返す事
により、逆転と停止時の衝撃により被切削物の咬み込み
を解消し、その後正転させ、粉砕あるいは攪拌を継続す
る事ができ、モータにダメージを与えることなく使い勝
手が改善される。

【００５３】また、請求項３記載の発明によれば、モー
タが過負荷になった場合には、それを電流センサにより
検出し、モータを所定の短い周期で正逆回転を交互に繰
り返すことにより、大きな衝撃を被切削物に与え、被切
削物の咬み込みを振動と他の被切削物との衝突で解消
し、その後正転させ、粉砕あるいは攪拌を継続する事が
でき、モータにダメージを与えることなく使い勝手が改
善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における調理器の構成図

【図２】過電流検出装置の内部構成図

【図３】本発明の実施の形態１におけるモータ制御装置
の処理を説明したフローチャート

【図４】出力調整装置の回転数指令と出力調整指令の関
係を示した関係図

【図５】本発明の実施の形態２における調理器の構成図

【図６】本発明の実施の形態２におけるモータ制御装置
の処理を説明したフローチャート

【図７】本発明の実施の形態３における調理器の構成図

【図８】本発明の実施の形態３におけるモータ制御装置
の処理を説明したフローチャート

【符号の説明】

１ モータ制御装置Ａ ２ 出力調整装置 ３ 過電流検出装置 ４ 正逆回転切り替え装置 ５ 電流センサ ６ 整流子モータ ７ カッター ８ 交流電源 １０ モータ制御装置Ｂ １１ モータ制御装置Ｃ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整流子モータを回転させ、前記整流子モ
   ータの軸に取り付けられたカッターにより固形物の粉砕
   あるいは液体の攪拌を行う調理器において、前記整流子
   モータの回転数あるいは過電流検出装置の出力から出力
   調整装置及び正逆回転切り替え装置に信号を出力するモ
   ータ制御装置と、前記モータ制御装置の出力から前記正
   逆回転切り替え装置に所望の電圧を出力する出力調整装
   置と、前記出力調整装置からの出力を前記モータ制御装
   置の出力信号によりモータの正逆回転を切り替える前記
   正逆回転切り替え装置と、前記正逆回転切り替え装置の
   出力により駆動される正逆回転可能な前記整流子モータ
   と、前記整流子モータの軸に取り付けられた前記カッタ
   ーとにより構成された調理器。
2. 【請求項２】 整流子モータを回転させ、前記整流子モ
   ータの軸に取り付けられたカッターにより固形物の粉砕
   あるいは液体の攪拌を行う調理器において、前記整流子
   モータの回転数あるいは過電流検出装置の出力から出力
   調整装置及び正逆回転切り替え装置に信号を出力するモ
   ータ制御装置と、前記モータ制御装置の出力から前記正
   逆回転切り替え装置に所望の電圧を出力する出力調整装
   置と、前記出力調整装置からの出力を前記モータ制御装
   置の出力信号によりモータの正逆回転を切り替える前記
   正逆回転切り替え装置と、前記正逆回転切り替え装置の
   出力により駆動される正逆回転可能な前記整流子モータ
   と、前記整流子モータの軸に取り付けられた前記カッタ
   ーとにより構成された調理器。
3. 【請求項３】 整流子モータを回転させ、前記整流子モ
   ータの軸に取り付けられたカッターにより固形物の粉砕
   あるいは液体の攪拌を行う調理器において、前記整流子
   モータの回転数あるいは過電流検出装置の出力から出力
   調整装置及び正逆回転切り替え装置に信号を出力するモ
   ータ制御装置と、前記モータ制御装置の出力から正逆回
   転切り替え装置に所望の電圧を出力する出力調整装置
   と、前記出力調整装置からの出力を前記モータ制御装置
   の出力信号によりモータの正逆回転を切り替える前記正
   逆回転切り替え装置と、前記正逆回転切り替え装置の出
   力により駆動される正逆回転可能な前記整流子モータ
   と、前記整流子モータの軸に取り付けられた前記カッタ
   ーとにより構成された調理器。