JP2020065698A - 電動調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】食材の量に拘わらず、十分に粉砕ができ、且つ、無駄な粉砕時間が生じない電動調理器を提供すること。【解決手段】ブレンダ（１０１）の回転数制御部（２４）は、食材の粉砕工程中に、回転数検出部（２３）が検出したモータ（２２）の回転数が予め設定した回転数以上であれば、撹拌工程におけるモータ（２２）の回転数で回転するように当該モータ（２２）に指示する。【選択図】図１

Description

本発明は、食材を粉砕・撹拌する機能を有する電動調理器に関する。

食材を粉砕・撹拌する機能を有する電動調理器として、一般に、フードプロセッサが知られている。例えば特許文献１に開示されたフードプロセッサでは、食材の粉砕から撹拌までを自動制御で行っている。

特開昭５９−２８９３６（１９８４年２月１５日公開）

ところで、従来のフードプロセッサでは、食材の粉砕から撹拌までを自動で行う場合、粉砕工程の粉砕時間、撹拌工程における撹拌時間は予め設定されている。通常、フードプロセッサで粉砕および撹拌可能な最大量を想定して、粉砕時間および撹拌時間が設定されている。一般的に、同じモータの回転数であれば、食材の量が多ければ、粉砕時間が長くなり、食材の量が少なければ、粉砕時間が短くなる。

しかしながら、従来のように、粉砕時間が予め設定されていれば、食材の量によっては適切に粉砕が行えたり、十分に粉砕ができなかったりする。しかも、食材の量が少ない場合には、粉砕が完了しているのに粉砕動作が継続するという無駄が生じる。つまり、従来のように、粉砕時間が固定されていれば、食材の量によって、十分に粉砕できないか、無駄な粉砕時間が生じる。

本発明の一態様は、食材の量に拘わらず、十分に粉砕ができ、且つ、無駄な粉砕時間が生じない電動調理器を実現することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る電動調理器は、食材を粉砕する粉砕工程と、粉砕工程によって粉砕された食材を撹拌する撹拌工程とを実行する電動調理器であって、食材を粉砕および撹拌するためのブレードを回転させるモータと、上記モータの回転数を検出する回転数検出部と、上記モータに回転数の指示をする回転数指示部と、を含み、上記回転数指示部は、上記粉砕工程中に、上記回転数検出部が検出した回転数が予め設定した回転数以上であれば、上記撹拌工程におけるモータの回転数で回転するように当該モータに指示することを特徴としている。

本発明の一態様によれば、食材の量に拘わらず、十分に粉砕ができ、且つ、無駄な粉砕時間が生じないという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係る電動調理器におけるモータ回転数制御の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態１に係る電動調理器の外観を示す斜視図である。 図２に示す電動調理器から取り外した調理容器の分解斜視図である。 図３に示す調理容器を保存容器として使用した場合の分解斜視図である。 図２に示す電動調理器に備えられたモータ回転数制御を実現するための機能ブロック図である。 図１に示すモータの回転数制御おけるモータの回転数の推移を示す図である。 図１に示すモータの回転数制御で使用する制御テーブルの一例を示す図である。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。本実施形態では、本発明の電動調理器を、ブレンダに適用した例について説明する。

（ブレンダの概略説明）
図２は、ブレンダ１０１の概略斜視図を示す。図３は、調理容器の分解斜視図を示す。図４は、調理容器を保存容器として使用した場合の分解斜視図を示す。

ブレンダ１０１は、図２に示すように、調理対象となる食材を投入する調理器容器本体１０、調理器容器本体１０に投入された食材を粉砕および撹拌するための撹拌装置２０を含んでいる。

調理器容器本体１０は、撹拌装置２０に装着する際に、図３に示すように、蓋体１１によって食材の投入側の開口が閉じられる。このとき、液漏れ防止のために、パッキン１２を蓋体１１と調理器容器本体１０との間に介在させる。また、調理器容器本体１０内に投入された食材を粉砕および撹拌するためのブレード１３を設ける。ブレード１３は、回転軸１３ａが調理器容器本体１０の食材投入側と反対側でワッシャ１４を介して、蓋体１１の開口１１ａ貫通するように設けられる。

ブレード１３は、調理器容器本体１０が撹拌装置２０に装着されたたとき、当該撹拌装置２０内のモータ２２（図５）の駆動力が伝達され、回転駆動する。ブレード１３の回転は、モータ２２の回転数によって決まる。モータ２２の回転数の制御の詳細は後述する。

撹拌装置２０には、ブレンダ１０１を操作するためのＵＩ（ユーザインターフェース）部２１が設けられている。本実施形態のブレンダ１０１は、食材の粉砕と食材の撹拌を行うことができる。つまり、ブレンダ１０１では、固形の食材を撹拌する際には、まず、粉砕工程において食材を粉砕し、次に、撹拌工程において粉砕された食材を撹拌するようになっている。

ブレンダ１０１は、食材を粉砕し、撹拌した後、撹拌装置２０から調理器容器本体１０を取り外して、例えば、図４に示すように、保存用蓋１５によって蓋をして保存するようにしてもよい。

（制御回路）
図５は、ブレンダ１０１に備えられた制御回路の機能ブロック図である。

ブレンダ１０１には、図５に示すように、モータ２２の回転数を検出する回転数検出部２３、回転数検出部２３の検出値に基づいてモータ２２の回転数を制御する回転数制御部２４、ＵＩ部２１からの指示を実行するためのＣＰＵ２５を含んでいる。ここで、回転数検出部２３による回転数検出は、例えばホールＩＣを用いて行う。具体的には、モータ２２側に磁石を設けて、ホールＩＣによってモータ２２の回転に伴う磁石の極性の変化を読取り、所定時間内の極性変化の回数からモータ２２の回転数を検出する。この場合、回転数検出部２３は、所定時間内に磁石の極性変化が検出できなければ、モータ２２は回転していないと判断する。

本実施形態のブレンダ１０１では、一つのブレード１３を用いて、粉砕工程、撹拌工程を行っている。粉砕工程では、ブレード１３の回転を断続的に行うことで食材を粉砕し、撹拌工程では、ブレード１３の回転を連続して行うことで粉砕された食材を撹拌する。ブレード１３の回転を断続的にするには、モータ２２のオン・オフを所定の間隔で行うことで実現する。なお、粉砕工程では、ブレード１３の回転を連続的に行ってもよい。

モータ２２は、回転数制御部２４によって指定された回転数で回転するように制御される。回転数制御部２４は、モータ２２の回転数をＣＰＵ２５から指示される。例えば、ユーザがＵＩ部２１によって粉砕の指示をすれば、指示を受けたＣＰＵ２５が粉砕用の回転数を回転数制御部２４に指定する。回転数制御部（回転数指示部）２４は、指定された回転数で回転するようにモータ２２に指示する。同様に、ユーザがＵＩ部２１を用いて撹拌を指示すれば、撹拌用の回転数でモータ２２が回転するように制御される。

モータ２２は、上述のように、粉砕を行う場合、粉砕用の回転数で回転するように指示されるが、固い食材を粉砕する場合には、大きなトルクが必要なため、指示された回転数よりも少ない回転数となる。しかしながら、モータ２２の回転数は、食材の粉砕がある程度進めば、当該モータ２２にかかるトルクが小さくなるので、指定された回転数に近づき、最終的に指示された回転数となる。従って、モータ２２の回転数が指示された回転数になったことを検出することで、食材の粉砕が完了したと判断できる。すなわち、ＣＰＵ２５は、回転数検出部２３によってモータ２２の回転数が所定の回転数になったことが検出されれば、食材の粉砕が完了したと判断する。ここで、所定の回転数は、食材の種類、食材の量によって設定された回転数である。

従って、回転数制御部２４は、粉砕工程中に、回転数検出部２３が検出した回転数が予め設定した回転数以上であれば、撹拌工程におけるモータ２２の回転数で回転するようにモータ２２に対して指示する。

ここで、上記粉砕工程における上記モータ２２の指定回転数と、上記撹拌工程における上記モータ２２の指定回転数とは異なる。回転数制御部２４は、上記粉砕工程から上記撹拌工程に切り替る際に、当該粉砕工程で指定した回転数よりも高い回転数で回転するように当該モータに指示することになる。

（モータの回転数制御）
図１は、モータ２２の回転数制御の処理の流れを示すフローチャートである。ここで、粉砕工程、撹拌工程を連続して行うオートメニューにおける処理について説明する。

ユーザによってＵＩ部２１からオートメニューが選択されると、ＣＰＵ２５が、回転数制御部２４に対してオートメニューに応じた撹拌工程移行回転数（１４０００ｒｐｍ）を指定する。そして、回転数制御部２４は、指定された撹拌工程移行回転数で回転するようにモータ２２に指示をする。すなわち、モータ２２に対して、回転数を１４０００ｒｐｍと指定し、１秒オン・１秒オフの間隔で断続運転させる（ステップＳ１１）。

次に、回転数検出部２３によって検出されたモータ２２の回転数が撹拌工程移行回転数以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、モータ２２の回転数が撹拌工程移行回転数以上であると判断（ステップＳ１２のＹｅｓ）すれば、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３では、回転数制御部２４は、モータ２２に連続運転させる。ここでは、回転数１７０００ｒｐｍで連続運転するように、モータ２２に指示する。この回転数１７０００ｒｐｍは、撹拌工程における撹拌用のモータ２２の回転数である。

続いて、ＣＰＵ２５は、モータ２２の連続運転が設定時間経過したか否かを判定し（ステップＳ１４）、設定時間経過したと判定すれば、調理を終了する。すなわち、ＣＰＵ２５は、モータ２２の回転を停止させる。

なお、ステップＳ１１において設定した回転数１４０００ｒｐｍ、ステップ１３において設定した回転数１７０００ｒｐｍは、一例であり、これらの数値に限定されるものではない。

（オートメニュー時のモータ回転数制御の遷移）
図６は、図１に示すフローチャートにおいて説明したモータ２２の回転数制御の遷移を示グラフである。

図６に示すグラフにおいて、ｒ１は、モータ２２の粉砕完了検出用（撹拌工程移行用）設定回転数（図１では１４０００ｒｐｍ）を示し、ｒ２は、モータ２２の撹拌工程における撹拌用設定回転数（図１では１７０００ｒｐｍ）を示している。

調理を開始すると、回転数制御部２４は、モータ２２に対して回転数ｒ１によって回転するように指示する。モータ２２は、指示された回転数ｒ１によって断続的に回転しようとするが、粉砕前の食材によって大きなトルクがかかり、指示された回転数ｒ１よりも低い回転数となる。粉砕が進めば、モータ２２にかかるトルクが小さくなるため、モータ２２の回転数は指示された回転数ｒ１に達する。モータ２２は、回転数がｒ１に達すれば、撹拌用設定回転数であるｒ２によって回転し始め、所定時間（Ｔ１〜Ｔ２：撹拌時間）撹拌を行う。なお、粉砕時間は、図６に示すように、粉砕開始のＴ０からモータ２２の回転数がｒ１に達し、ｒ２に切り替るＴ１までである。

粉砕時間は、モータ２２にかかる負荷重量（食材の種類や食材の量）によって決まる。すなわち、負荷重量によってモータ２２が指定の回転数ｒ１に達するまでのモータ２２におけるオン・オフの断続回数が決まる。また、負荷重量が分かれば、食材の適切な撹拌時間も分かる。例えば図７に示すような制御テーブルを利用することで、粉砕工程によって求められるモータ２２におけるオン・オフの断続回数から求められる負荷重量に応じた撹拌時間が決まる。

具体的には、ＣＰＵ２５は、例えばモータ２２におけるオン・オフの断続回数が４−５回検出されれば、図７に示す制御テーブルから、負荷重量を２００ｇと判断し、この負荷重量に最適な撹拌時間６０秒を決める。なお、図７に示す制御テーブルに記載の数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。

（効果）
通常、食材の粉砕完了を時間によって判断する場合、明らかに粉砕が終了しているにも拘わらず粉砕完了までの時間が経過するまで粉砕工程が継続される。このように、食材の粉砕完了を時間によって判断する場合、撹拌工程を含めた調理時間は一定である。これに対して、上記構成のブレンダ１０１では、食材の粉砕完了をモータ２２の回転数によって判断するため、食材の粉砕完了をより的確に判断することができる。これにより、無駄な粉砕工程を無くして、直ぐに撹拌工程に移行することができるため、調理時間を短く効率よく行うことができる。しかも、粉砕しすぎたり、撹拌しすぎたりするということがないため、調理の仕上がりもよくなる。

なお、本実施形態では、粉砕工程において、モータ２２の回転数が所定の回転数以上になったときを粉砕完了として説明している。以下の実施形態２では、より確実に食材の粉砕が完了していることを判断するための例について説明する。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態では、前記実施形態１のブレンダ１０１において、さらに、粉砕完了を確実に判断する方法について説明する。

（粉砕完了の判断（１））
粉砕完了の判断の一つの方法として、モータ２２の回転数が撹拌工程移行回転数以上であると判断した回数に達すれば粉砕完了と判断する。

すなわち、ＣＰＵ２５は、回転数検出部２３が検出したモータ２２の回転数を所定時間（例えば５秒間）毎にカウントして予め設定した回転数（例えば１４０００ｒｐｍ）以上であると判断した回数が所定の数（例えば３回）に達すれば、撹拌工程におけるモータ２２の回転数で回転するように当該モータ２２に指示する。

上記のように、モータ２２の回転数が予め設定した回転数（例えば１４０００ｒｐｍ）以上であると判断した回数が所定時間（例えば５秒間）内にカウントして所定の数（例えば３回）に達すれば、食材の粉砕はほぼ確実に完了していると考えられる。但し、判断の回数は、食材の種類や食材の量に応じて適宜設定されるものであり、上述した３回に限定されるものではない。

（粉砕完了の判断（２））
粉砕完了の判断の他の方法として、モータ２２の回転数が撹拌工程移行回転数以上の回転数を所定の時間（例えば３秒）継続すれば粉砕完了と判断する。

すなわち、回転数制御部２４は、回転数検出部２３が検出したモータ２２の回転数が予め設定した回転数以上であると判断してから所定時間（例えば３秒）、上記予め設定した回転数以上の回転数を継続すれば、記撹拌工程におけるモータ２２の回転数で回転するように当該モータ２２に指示する。

上記のように、モータ２２の回転数が予め設定した回転数以上であると判断してから当該回転数を所定の時間（例えば３秒）継続すれば、食材の粉砕はほぼ確実に完了していると考えられる。但し、継続時間は、食材の種類や食材の量に応じて適宜設定されるものであり、上述した３秒に限定されるものではない。

なお、前記実施形態１において、撹拌工程における撹拌時間は、図７に示す制御テーブルを参照しての設定については詳細な説明をしていないが、以下の実施形態３では撹拌工程における撹拌時間の設定について説明する。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態では、前記実施形態１のブレンダ１０１における粉砕工程において、粉砕完了までにかかる時間から、撹拌工程における撹拌時間を設定する例について説明する。

図６に示すように、粉砕工程において粉砕開始Ｔ０から、粉砕終了Ｔ１までの時間が粉砕時間に相当する。粉砕時間は、モータ２２にかかる負荷重量によって決まるため、粉砕時間が分かれば、負荷重量が分かる。また、撹拌時間は、負荷重量によって決まる。このため、図７に示す制御テーブルにおいて、断続回数を粉砕時間に置き換えた制御テーブルを用いることで、粉砕時間から撹拌時間を決めることができる。

従って、ＣＰＵ２５は、粉砕工程における、粉砕開始から粉砕完了と判断されるまでの粉砕時間から、撹拌工程における、撹拌開始から撹拌完了までの撹拌時間を設定する。すなわち、ＣＰＵ２５は、撹拌時間を設定する撹拌時間設定部として機能する。

上記構成によれば、粉砕時間によって決まる負荷重量に適した撹拌時間が設定されるため、撹拌工程における撹拌時間の無駄を省くことが可能となり、調理をより効率よく行うことができる。

なお、前記実施形態１においては、粉砕工程におけるモータ２２の断続運転のオン時間を一定の値（例えば１秒：オフ時間も１秒）としていたが、これに限定されるものではない。以下の実施形態４では、粉砕工程におけるモータ２２の断続運転のオン時間の調整について説明する。

〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態では、前記実施形態１のブレンダ１０１において、粉砕工程におけるモータ２２の断続運転のオン時間を粉砕が進むにつれて長くなるように制御する例について説明する。

通常、粉砕の初期段階では、モータ２２にかかるトルクが大きく、当該モータ２２の回転数も指定の回転数（撹拌工程移行用回転数）よりも低くなり、粉砕が進むと、モータ２２にかかるトルクが徐々に小さくなり、当該モータ２２の回転数が指定の回転数に近づく。初期段階ではモータ２２にかかるトルクが大きいため、食材を確実に粉砕するためには断続間隔（オン時間とオフ時間の切替間隔）を短くするのが好ましいが、粉砕工程が進むにつれてモータ２２にかかるトルクが小さくなるため、断続間隔、特にオン時間を短くする必要はなく、むしろ、オン時間を長くするほうが次の撹拌工程における撹拌時間を短くするうえで好ましい。

従って、ＣＰＵ２５が、モータ２２のオン／オフを繰り返す断続運転を行わせ、回転数検出部２３が検出したモータの回転数の上昇値に応じて、モータ２２のオン時間を長くすることが好ましい。例えば回転数検出部２３が検出したモータの回転数の上昇値が大きくなれば、モータ２２のオン時間を長くする。

〔ソフトウェアによる実現例〕
ブレンダ１０１のブロック（特に回転数制御部２４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、ブレンダ１０１は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１０ 調理器容器本体
１１ 蓋体
１１ａ 開口
１２ パッキン
１３ ブレード
１３ａ 回転軸
１４ ワッシャ
１５ 保存用蓋
２０ 撹拌装置
２１ ＵＩ部
２２ モータ
２３ 回転数検出部
２４ 回転数制御部（回転数指示部）
２５ ＣＰＵ（撹拌時間設定部）
１０１ ブレンダ（電動調理器）
ｒ１ 粉砕完了検出用設定回転数
ｒ２ 撹拌用設定回転数

Claims (6)

1. 食材を粉砕する粉砕工程と、粉砕工程によって粉砕された食材を撹拌する撹拌工程とを実行する電動調理器であって、
   食材を粉砕および撹拌するためのブレードを回転させるモータと、
   上記モータの回転数を検出する回転数検出部と、
   上記モータに回転数の指示をする回転数指示部と、を含み、
   上記回転数指示部は、
   上記粉砕工程中に、上記回転数検出部が検出した回転数が予め設定した回転数以上であれば、上記撹拌工程におけるモータの回転数で回転するように当該モータに指示することを特徴とする電動調理器。
2. 上記粉砕工程における上記モータの指定回転数と、上記撹拌工程における上記モータの指定回転数とは異なり、
   上記回転数指示部は、
   上記粉砕工程から上記撹拌工程に切り替る際に、当該粉砕工程で指定した回転数よりも高い回転数で回転するように当該モータに指示することを特徴とする請求項１に記載の電動調理器。
3. 上記回転数指示部は、
   上記粉砕工程中に、上記回転数検出部が検出した回転数が予め設定した回転数以上であると判断した回数を所定時間毎にカウントして所定の数に達すれば、上記撹拌工程におけるモータの回転数で回転するように当該モータに指示することを特徴とする請求項１または２に記載の電動調理器。
4. 上記回転数指示部は、
   上記粉砕工程中に、上記回転数検出部が検出した回転数が予め設定した回転数以上であると判断してから所定時間、上記予め設定した回転数以上の回転数を継続すれば、上記撹拌工程におけるモータの回転数で回転するように当該モータに指示することを特徴とする請求項１または２に記載の電動調理器。
5. 上記粉砕工程における、粉砕開始から粉砕完了と判断されるまでの粉砕時間から、上記撹拌工程における、撹拌開始から撹拌完了までの撹拌時間を設定する撹拌時間設定部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電動調理器。
6. 上記粉砕工程において、
   上記モータのオン／オフを繰り返す断続運転を行わせ、上記回転数検出部が検出したモータの回転数の上昇値に応じて、上記モータのオン時間を長くすることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の電動調理器。

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