CN107811512B - 用磨豆咖啡机制作咖啡的方法和磨豆咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用磨豆咖啡机制作咖啡的方法和磨豆咖啡机，其中，用磨豆咖啡机制作咖啡的方法包括步骤：电控板向电机发出研磨指令，使得电机带动刀片组件以第一转速将研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉；电控板向热水供应装置发出向研磨腔供应热水的指令，以使得热水冲泡研磨腔内的咖啡粉形成咖啡悬浊液；电控板向电机发出搅拌指令，以使得电机带动刀片组件以第二转速搅拌研磨腔内的咖啡粉或者咖啡悬浊液；其中，所述第二转速小于所述第一转速。本发明的技术方案可通过对电机的控制，实现对咖啡豆的快速转动研磨以及对咖啡的慢速转动搅拌。

Description

用磨豆咖啡机制作咖啡的方法和磨豆咖啡机

技术领域

本发明涉及咖啡机领域，特别涉及一种用磨豆咖啡机制作咖啡的方法和磨豆咖啡机。

背景技术

在用磨豆咖啡机制作咖啡的过程中，一般是先研磨室内将咖啡豆研磨成咖啡粉后，然后将咖啡粉排到冲泡腔，接着向冲泡腔供应热水，将咖啡粉冲泡成咖啡，以供用户饮用。这样冲泡出来的咖啡冲泡不均匀，口感不好，需要用户再搅拌均匀才能饮用。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种用磨豆咖啡机制作咖啡的方法，旨在通过对磨豆咖啡机的电机进行控制，实现对咖啡豆的快速转动研磨以及对咖啡的慢速转动搅拌。

为实现上述目的，本发明提出一种用磨豆咖啡机制作咖啡的方法，所述磨豆咖啡机包括研磨腔、研磨装置、热水供应装置和电控板，所述研磨装置包括位于所述研磨腔内部的刀片组件和位于所述研磨腔外部并能带动所述刀片组件转动的电机，所述研磨腔具有与所述热水供应装置连接的入水口和与外部连通的饮料出口，所述电控板与所述电机和所述热水供应装置电连接；所述用磨豆咖啡机制作咖啡的方法包括步骤：

S1、所述电控板向所述电机发出研磨指令，使得所述电机带动所述刀片组件以第一转速将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉；

S2、所述电控板向所述热水供应装置发出向所述研磨腔供应热水的指令，以使得所述热水冲泡所述研磨腔内的咖啡粉形成咖啡悬浊液；

S3、所述电控板向所述电机发出搅拌指令，以使得所述电机带动所述刀片组件以第二转速搅拌所述研磨腔内的咖啡粉或者咖啡悬浊液；

其中，第二转速小于所述第一转速。

优选地，所述刀片组件的第一转速范围为8000转/分钟～12000转/分钟。

优选地，所述研磨腔内的咖啡豆的重量范围为35克～50克，所述刀片组件的研磨总时间范围为20秒～40秒。

优选地，所述刀片组件搅拌咖啡悬浊液的第二转速范围为60转/分钟～180转/分钟。

优选地，所述刀片组件搅拌咖啡悬浊液的搅拌总时间范围为30秒～60秒。

优选地，所述电控板向所述电机发出的搅拌指令包括：电机先以第二转速正转第一时间，然后电机停转第二时间，接着电机再以第二转速反转第三时间。

优选地，所述第一时间和所述第三时间的范围均为1秒～6秒；所述第二时间的范围为1秒～3秒。

优选地，所述电控板向所述电机发出搅拌指令的时刻不早于所述电控板向所述热水供应装置发出向所述研磨腔内供应热水指令的时刻。

本发明还提出一种磨豆咖啡机，包括研磨腔、研磨装置、热水供应装置和电控板，所述研磨装置包括位于所述研磨腔内部的刀片组件和位于所述研磨腔外部并能带动所述刀片组件转动的电机，所述研磨腔具有与所述热水供应装置连接的入水口和与外部连通的饮料出口，所述电控板与所述电机和所述热水供应装置电连接；其中，

所述电控板用于向所述电机发出研磨指令；

所述电机用于根据所述研磨指令，带动所述刀片组件以第一转速将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉；

所述电控板还用于向所述热水供应装置发出向研磨腔供应热水的指令；

所述热水供应装置用于根据所述向研磨腔供应热水的指令，向所述研磨腔供应热水，以使所述热水冲泡所述研磨腔内的咖啡粉形成咖啡悬浊液；

所述电控板还用于向所述电机发出搅拌指令；

所述电机还用于根据所述搅拌指令，带动所述刀片组件以第二转速搅拌所述研磨腔内的咖啡粉或者咖啡悬浊液；

其中，第二转速小于所述第一转速。

优选地，所述刀片组件的第一转速范围为8000转/分钟～12000转/分钟。

优选地，所述研磨腔内的咖啡豆的重量范围为35克～50克，所述刀片组件的研磨总时间范围为20秒～40秒。

优选地，所述刀片组件搅拌咖啡悬浊液的第二转速范围为60转/分钟～180转/分钟。

优选地，所述刀片组件搅拌咖啡悬浊液的搅拌总时间范围为30秒～60秒。

优选地，所述电控板向所述电机发出的搅拌指令包括：电机先以第二转速正转第一时间，然后电机停转第二时间，接着电机再以第二转速反转第三时间。

优选地，所述第一时间和所述第三时间的范围均为1秒～6秒；所述第二时间的范围为1秒～3秒。

优选地，所述电控板向所述电机发出搅拌指令的时刻不早于所述电控板向所述热水供应装置发出向所述研磨腔内供应热水指令的时刻。

本发明的技术方案中，将研磨腔和冲泡腔做成一体，直接在研磨腔中冲泡咖啡，并充分利用研磨腔中的刀片组件低速搅拌咖啡，使得制作出来的咖啡具有很好的口感。具体而言，在研磨咖啡豆阶段，电机驱动刀片组件以第一转速转动，而在冲泡咖啡阶段，电机驱动刀片组件以第二转速转动，其中，第一转速大于第二转速，即是说，电机会驱动刀片组件以较快的转速对咖啡豆进行研磨，以将咖啡豆快速地研磨成咖啡粉，同时提升研磨效果；另外，电机会驱动刀片组件以较慢的转速对咖啡进行搅拌，以在将咖啡搅拌均匀的同时，避免对咖啡搅拌过分激烈而出现泡沫过多影响咖啡口感的现象，以及避免对咖啡搅拌过分激烈而出现咖啡从研磨室中流出的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明用磨豆咖啡机制作咖啡的方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明磨豆咖啡机一实施例的模块结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种用磨豆咖啡机制作咖啡的方法。本发明中所涉及的用磨豆咖啡机制作咖啡的方法是基于研磨腔可复用为冲泡腔的磨豆咖啡机，该磨豆咖啡机包括研磨装置、热水供应装置和电控板。其中，研磨装置包括位于研磨腔内部的刀片组件和位于研磨腔外部并能带动刀片组件转动的电机；研磨腔具有与热水供应装置连接的入水口和与外部连通的饮料出口；电控板与电机和热水供应装置电连接，以向研磨装置和热水供应装置发送控制指令。

参照图1，在本发明一实施例中，该用磨豆咖啡机制作咖啡的方法包括步骤：

步骤S1、所述电控板向所述电机发出研磨指令，使得所述电机带动所述刀片组件以第一转速将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉。

在本实施例中，上述研磨指令可以是用户触发设置在磨豆咖啡机上的物理按键所产生的，也可以是用户通过遥控器进行遥控产生的。当然，上述研磨指令是用户将咖啡豆放入研磨腔内之后触发的。

步骤S2、所述电控板向所述热水供应装置发出向所述研磨腔供应热水的指令，以使得所述热水冲泡所述研磨腔内的咖啡粉形成咖啡悬浊液。

在本实施例中，在将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉后，可通过热水供应装置向研磨腔内加入用以冲泡咖啡的热水。类似地，上述向研磨腔供应热水的指令可以是用户通过触发物理按键或遥控的方式所产生的，当然，上述向研磨腔供应热水的指令还可以是在将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉后自动产生的。

步骤S3、所述电控板向所述电机发出搅拌指令，以使得所述电机带动所述刀片组件以第二转速搅拌所述研磨腔内的咖啡悬浊液。

在本实施例中，类似地，上述搅拌指令可以是用户通过触发物理按键或遥控的方式所产生的，当然，上述搅拌指令还可以是研磨腔内的热水高度达到预设高度后自动产生的。需要说明的是，当研磨腔内的热水达到预设高度后，热水供应装置将自动停止工作，以避免研磨腔内的热水超过预设高度。

本实施例中，所述第一转速大于所述第二转速，即电机会驱动刀片组件以较快的转速对咖啡豆进行研磨，以将咖啡豆快速地研磨成咖啡粉，同时提升研磨效果；另外，电机会驱动刀片组件以较慢的转速对咖啡进行搅拌，以在将咖啡搅拌均匀的同时，避免对咖啡搅拌过分激烈而出现泡沫过多影响咖啡口感的现象，以及避免对咖啡搅拌过分激烈而出现咖啡从研磨腔中流出的现象。

在本实施例中，具体地，所述第一转速的范围为8000转/分钟～12000转/分钟，刀片组件在此转速下易于将咖啡豆研磨成较细的咖啡粉。当然，于本发明的其他实施例中，所述第一转速的具体数值还可根据所需的研磨效果设置为其他数值。

另外，为使制作一次咖啡可供多人饮用，不失一般性，可将所述研磨腔的容量设置为五杯咖啡的容量，而一杯咖啡的咖啡粉含量通常在7克～10克，由此，本实施例中，所述研磨腔的咖啡豆重量范围为35克～50克。在加入了35克～50克咖啡豆的前提下，为使研磨所得的咖啡粉较细，刀片组件的研磨总时间范围为20秒～40秒。当然，于本发明的其他实施例中，刀片组件的研磨总时间还可根据所需的研磨效果设置为其他数值。需要说明的是，本实施例中，该刀片组件的研磨总时间可以是在电控板上预先设置好的，也可以是由用户在开启研磨前所设置的。具体地，该磨豆咖啡机上还可设有一输入部，以供用户输入该刀片组件的研磨总时间，而由用户定制研磨效果。

在本实施例中，具体地，所述第二转速的范围为60转/分钟～180转/分钟，刀片组件在此转速下易于将咖啡搅拌均匀，且不会产生过多的泡沫，而使咖啡具有较好的口感。当然，于本发明的其他实施例中，所述第二转速的具体数值还可根据所需的搅拌效果设置为其他数值。

可以理解，搅拌时间过短，咖啡难以搅拌均匀；搅拌时间过长，则会产生过多泡沫，且浪费能源。本实施例中，刀片组件的搅拌总时间范围优选为30秒～60秒，此范围下，搅拌时间较为适中。当然，于本发明的其他实施例中，刀片组件的搅拌总时间还可根据所需的搅拌效果设置为其他数值。特别需要说明的是，刀片组件的搅拌总时间主要取决于所加入的热水水量，热水水量越大，刀片组件的搅拌总时间将越长。优选地，刀片组件的搅拌总时间有多个预设值，该多个预设值与热水的多个预设高度一一对应。类似地，该刀片组件的搅拌总时间可以是在电控板上预先设置好的，也可以是由用户在开启搅拌前所设置的。

在本实施例中，进一步地，所述电控板向所述电机发出的搅拌指令包括：电机先以第二转速正转第一时间，然后电机停转第二时间，接着电机再以第二转速反转第三时间。

本实施例中，不失一般性，正转方向指顺时针方向，反转方向指逆时针方向。需要说明的是，电控板在控制电机以第二转速反转第三时间之后，电控板还将控制电机停转第二时间，接着再循环至控制电机以第二转速正转第一时间。可以理解，在搅拌时，于电控板的控制下，刀片组件是正反交替循环转动的，相较于仅控制刀片组件沿一个方向转动的搅拌方式，一方面可更快地将咖啡搅拌均匀，另一方面可将咖啡搅拌得更为均匀。

另外，还需要说明的是，本实施例中，由于现有电机在正转和反转切换时需要停顿，因此在电机正转与反转之间预置的停顿时间，以对电机加以保护；然本设计不限于此，特别地，若出现了无需停顿也可进行正转和反转切换的电机，也可将所述电机停转第二时间的指令去除，而控制电机在正转第一时间之后，直接控制电机反转第三时间。

在本实施例中，为使刀片组件能将咖啡搅拌得更为均匀，通常地，所述第一时间和所述第三时间的范围均为1秒～6秒，所述第二时间的范围则为1秒～3秒。当然，于本发明的其他实施例中，所述第一时间、第二时间和第三时间还可根据所需的搅拌效果设置为其他数值。

另外，需要说明的是，本实施例中，所述电控板向所述电机发出搅拌指令的时刻不早于所述电控板向所述热水供应装置发出向所述研磨腔内供应热水指令的时刻，也就是说，电机是在热水开始供应之后，再进行搅拌的，以节省能源。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述电控板向所述电机发出搅拌指令的时刻也可早于所述电控板向所述热水供应装置发出向所述研磨腔内供应热水指令的时刻，如此，在供应热水之前，刀片组件会先低速搅拌一下咖啡粉，以在咖啡粉较松的状态下加入热水，而降低有咖啡粉未融入热水的概率。即本实施例中S2步骤和S3步骤没有严格的时间顺序。

参照图2，图2为本发明磨豆咖啡机一实施例的模块结构示意图。在本实施例中，该磨豆咖啡机包括研磨腔、研磨装置20、热水供应装置30和电控板10，所述研磨装置20包括位于所述研磨腔内部的刀片组件22和位于所述研磨腔外部并能带动所述刀片组件22转动的电机21，所述研磨腔具有与所述热水供应装置30连接的入水口和与外部连通的饮料出口，所述电控板10与所述电机21和所述热水供应装置30电连接。其中：

所述电控板10用于向所述电机21发出研磨指令；所述电机21用于根据所述研磨指令，带动所述刀片组件22以第一转速将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉。

在将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉之后，所述电控板10还用于向所述热水供应装置30发出向研磨腔供应热水的指令；所述热水供应装置30用于根据所述向研磨腔供应热水的指令，向所述研磨腔供应热水，以使所述热水冲泡所述研磨腔内的咖啡粉形成咖啡悬浊液。

在所述热水冲泡所述研磨腔内的咖啡粉形成咖啡悬浊液之后，所述电控板10还用于向所述电机21发出搅拌指令；所述电机21还用于根据所述搅拌指令，带动所述刀片组件22以第二转速搅拌所述研磨腔内的咖啡悬浊液。

在本实施例中，上述研磨指令可以是用户触发设置在磨豆咖啡机上的物理按键所产生的，也可以是用户通过遥控器进行遥控产生的。当然，上述研磨指令是用户将咖啡豆放入研磨腔内之后触发的。

在将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉后，可通过热水供应装置30向研磨腔内加入用以冲泡咖啡的热水。类似地，上述向研磨腔供应热水的指令可以是用户通过触发物理按键或遥控的方式所产生的，当然，上述向研磨腔供应热水的指令还可以是在将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉后自动产生的。

类似地，上述搅拌指令可以是用户通过触发物理按键或遥控的方式所产生的，当然，上述搅拌指令还可以是研磨腔内的热水高度达到预设高度后自动产生的。需要说明的是，当研磨腔内的热水达到预设高度后，热水供应装置30将自动停止工作，以避免研磨腔内的热水超过预设高度。

本实施例中，所述第一转速大于所述第二转速，即电机21会驱动刀片组件22以较快的转速对咖啡豆进行研磨，以将咖啡豆快速地研磨成咖啡粉，同时提升研磨效果；另外，电机21会驱动刀片组件22以较慢的转速对咖啡进行搅拌，以在将咖啡搅拌均匀的同时，避免对咖啡搅拌过分激烈而出现泡沫过多影响咖啡口感的现象，以及避免对咖啡搅拌过分激烈而出现咖啡从研磨腔中流出的现象。

在本实施例中，具体地，所述第一转速的范围为8000转/分钟～12000转/分钟，刀片组件22在此转速下易于将咖啡豆研磨成较细的咖啡粉。当然，于本发明的其他实施例中，所述第一转速的具体数值还可根据所需的研磨效果设置为其他数值。

另外，为使制作一次咖啡可供多人饮用，不失一般性，可将所述研磨腔的容量设置为五杯咖啡的容量，而一杯咖啡的咖啡粉含量通常在7克～10克，由此，本实施例中，所述研磨腔的咖啡豆重量范围为35克～50克。在加入了35克～50克咖啡豆的前提下，为使研磨所得的咖啡粉较细，刀片组件22的研磨总时间范围为20秒～40秒。当然，于本发明的其他实施例中，刀片组件22的研磨总时间还可根据所需的研磨效果设置为其他数值。需要说明的是，本实施例中，该刀片组件22的研磨总时间可以是在电控板10上预先设置好的，也可以是由用户在开启研磨前所设置的。具体地，该磨豆咖啡机上还可设有一输入部，以供用户输入该刀片组件22的研磨总时间，而由用户定制研磨效果。

在本实施例中，具体地，所述第二转速的范围为60转/分钟～180转/分钟，刀片组件22在此转速下易于将咖啡搅拌均匀，且不会产生过多的泡沫，而使咖啡具有较好的口感。当然，于本发明的其他实施例中，所述第二转速的具体数值还可根据所需的搅拌效果设置为其他数值。

可以理解，搅拌时间过短，咖啡难以搅拌均匀；搅拌时间过长，则会产生过多泡沫，且浪费能源。本实施例中，刀片组件22的搅拌总时间范围优选为30秒～60秒，此范围下，搅拌时间较为适中。当然，于本发明的其他实施例中，刀片组件22的搅拌总时间还可根据所需的搅拌效果设置为其他数值。特别需要说明的是，刀片组件22的搅拌总时间主要取决于所加入的热水水量，热水水量越大，刀片组件22的搅拌总时间将越长。优选地，刀片组件22的搅拌总时间有多个预设值，该多个预设值与热水的多个预设高度一一对应。类似地，该刀片组件22的搅拌总时间可以是在电控板10上预先设置好的，也可以是由用户在开启搅拌前所设置的。

在本实施例中，进一步地，所述电控板10向所述电机21发出的搅拌指令包括：电机21先以第二转速正转第一时间，然后电机21停转第二时间，接着电机21再以第二转速反转第三时间。

本实施例中，不失一般性，正转方向指顺时针方向，反转方向指逆时针方向。需要说明的是，电控板10在控制电机21以第二转速反转第三时间之后，电控板10还将控制电机21停转第二时间，接着再循环至控制电机21以第二转速正转第一时间。可以理解，在搅拌时，于电控板10的控制下，刀片组件22是正反交替循环转动的，相较于仅控制刀片组件22沿一个方向转动的搅拌方式，一方面可更快地将咖啡搅拌均匀，另一方面可将咖啡搅拌得更为均匀。

另外，还需要说明的是，本实施例中，由于现有电机21在正转和反转切换时需要停顿，因此在电机21正转与反转之间预置的停顿时间，以对电机21加以保护；然本设计不限于此，特别地，若出现了无需停顿也可进行正转和反转切换的电机21，也可将所述电机21停转第二时间的指令去除，而控制电机21在正转第一时间之后，直接控制电机21反转第三时间。

在本实施例中，为使刀片组件22能将咖啡搅拌得更为均匀，通常地，所述第一时间和所述第三时间的范围均为1秒～6秒，所述第二时间的范围则为1秒～3秒。当然，于本发明的其他实施例中，所述第一时间、第二时间和第三时间还可根据所需的搅拌效果设置为其他数值。

另外，需要说明的是，本实施例中，所述电控板10向所述电机21发出搅拌指令的时刻不早于所述电控板10向所述热水供应装置30发出向所述研磨腔内供应热水指令的时刻，也就是说，电机21是在热水开始供应之后，再进行搅拌的，以节省能源。然本设计不限于此，于其他实施例中，所述电控板10向所述电机21发出搅拌指令的时刻也可早于所述电控板10向所述热水供应装置30发出向所述研磨腔内供应热水指令的时刻，如此，在供应热水之前，刀片组件22会先低速搅拌一下咖啡粉，以在咖啡粉较松的状态下加入热水，而降低有咖啡粉未融入热水的概率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种用磨豆咖啡机制作咖啡的方法，所述磨豆咖啡机包括研磨腔、研磨装置、热水供应装置和电控板，所述研磨装置包括位于所述研磨腔内部的刀片组件和位于所述研磨腔外部并能带动所述刀片组件转动的电机，所述研磨腔具有与所述热水供应装置连接的入水口和与外部连通的饮料出口，所述电控板与所述电机和所述热水供应装置电连接，其特征在于，

S1、所述电控板向所述电机发出研磨指令，使得所述电机带动所述刀片组件以第一转速将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉；

S2、所述电控板向所述热水供应装置发出向所述研磨腔供应热水的指令，以使得所述热水冲泡所述研磨腔内的咖啡粉形成咖啡悬浊液；

S3、所述电控板向所述电机发出搅拌指令，以使得所述电机带动所述刀片组件以第二转速搅拌所述研磨腔内的咖啡粉或者咖啡悬浊液；

其中，第二转速小于所述第一转速，所述刀片组件的第一转速范围为8000转/分钟～12000转/分钟，所述刀片组件搅拌咖啡悬浊液的第二转速范围为60转/分钟～180转/分钟。

2.如权利要求1所述的用磨豆咖啡机制作咖啡的方法，其特征在于，所述研磨腔内的咖啡豆的重量范围为35克～50克，所述刀片组件的研磨总时间范围为20秒～40秒。

3.如权利要求1所述的用磨豆咖啡机制作咖啡的方法，其特征在于，所述刀片组件搅拌咖啡悬浊液的搅拌总时间范围为30秒～60秒。

4.如权利要求1至3任一项所述的用磨豆咖啡机制作咖啡的方法，其特征在于，所述电控板向所述电机发出的搅拌指令包括：电机先以第二转速正转第一时间，然后电机停转第二时间，接着电机再以第二转速反转第三时间。

5.如权利要求4所述的用磨豆咖啡机制作咖啡的方法，其特征在于，所述第一时间和所述第三时间的范围均为1秒～6秒；所述第二时间的范围为1秒～3秒。

6.根据权利要求1所述的用磨豆咖啡机制作咖啡的方法，其特征在于，所述电控板向所述电机发出搅拌指令的时刻不早于所述电控板向所述热水供应装置发出向所述研磨腔内供应热水指令的时刻。

7.一种磨豆咖啡机，包括研磨腔、研磨装置、热水供应装置和电控板，所述研磨装置包括位于所述研磨腔内部的刀片组件和位于所述研磨腔外部并能带动所述刀片组件转动的电机，所述研磨腔具有与所述热水供应装置连接的入水口和与外部连通的饮料出口，所述电控板与所述电机和所述热水供应装置电连接，其特征在于，

所述电控板用于向所述电机发出研磨指令；

所述电机用于根据所述研磨指令，带动所述刀片组件以第一转速将所述研磨腔内的咖啡豆研磨成咖啡粉；

所述电控板还用于向所述热水供应装置发出向研磨腔供应热水的指令；

所述热水供应装置用于根据所述向研磨腔供应热水的指令，向所述研磨腔供应热水，以使所述热水冲泡所述研磨腔内的咖啡粉形成咖啡悬浊液；

所述电控板还用于向所述电机发出搅拌指令；

所述电机还用于根据所述搅拌指令，带动所述刀片组件以第二转速搅拌所述研磨腔内的咖啡粉或者咖啡悬浊液；

其中，第二转速小于所述第一转速，所述刀片组件的第一转速范围为8000转/分钟～12000转/分钟，所述刀片组件搅拌咖啡悬浊液的第二转速范围为60转/分钟～180转/分钟。

8.如权利要求7所述的磨豆咖啡机，其特征在于，所述研磨腔内的咖啡豆的重量范围为35克～50克，所述刀片组件的研磨总时间范围为20秒～40秒。

9.如权利要求7所述的磨豆咖啡机，其特征在于，所述刀片组件搅拌咖啡悬浊液的搅拌总时间范围为30秒～60秒。

10.如权利要求7至9任一项所述的磨豆咖啡机，其特征在于，所述电控板向所述电机发出的搅拌指令包括：电机先以第二转速正转第一时间，然后电机停转第二时间，接着电机再以第二转速反转第三时间。

11.如权利要求10所述的磨豆咖啡机，其特征在于，所述第一时间和所述第三时间的范围均为1秒～6秒；所述第二时间的范围为1秒～3秒。

12.如权利要求7所述的磨豆咖啡机，其特征在于，所述电控板向所述电机发出搅拌指令的时刻不早于所述电控板向所述热水供应装置发出向所述研磨腔内供应热水指令的时刻。

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