CN104812278A - 咖啡研磨机和包含咖啡研磨机的咖啡机 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于在咖啡机中研磨咖啡豆的方法。该方法包括以下步骤：将第一研磨轮（55）和第二研磨轮（57）布置在座（53）中，所述研磨轮在其间形成研磨体积并且相互旋转；将咖啡豆引入所述研磨体积中并且通过使所述研磨轮相互旋转来研磨咖啡豆。在咖啡豆的研磨之后继续研磨轮的旋转，由此通过离心力从中去除磨碎咖啡。

Description

咖啡研磨机和包含咖啡研磨机的咖啡机

技术领域

本公开涉及咖啡豆研磨机，该研磨机特别用于安装在自动或半自动咖啡机等中。本公开进一步涉及包括这样的咖啡豆研磨机的咖啡机。

背景技术

一些咖啡制造机配备有用于研磨从咖啡豆容器分配的咖啡豆以制造磨碎咖啡的咖啡研磨机。然后将以粉末形式的磨碎咖啡装载到浸泡单元中以用于制备基于咖啡的饮料，例如浓咖啡、卡普奇诺、过滤咖啡等。

用于咖啡机的咖啡研磨机通常包括第一静止研磨轮和第二旋转研磨轮。研磨轮被布置为相互面对，以便限定其间的研磨体积。两个相对布置的研磨轮通常被提供有配备有研磨齿的宽圆锥形研磨表面。研磨轮通常被布置为一个在另一个的顶上，并且提供了在上研磨轮中的孔，以用于将咖啡豆引入到在两个研磨轮之间限定的研磨空间或研磨体积中。一个研磨轮关于另一个的旋转打碎了咖啡豆，从而制造了在径向延伸的出口通道中收集的磨碎咖啡。磨碎咖啡在被释放到磨碎咖啡斜槽之前在出口通道中被轻微地压紧，磨碎咖啡斜槽将磨碎咖啡直接分配到布置在磨碎咖啡斜槽下方的浸泡单元中。

当前技术的研磨机在图1和2中示出并且将在此于下文中简短描述。图1图示了沿着旋转研磨轮的旋转轴线的截面。图2图示了根据图1的线II-II的截面。附图标记1整体指示咖啡研磨机。咖啡研磨机1包括旨在将安装于咖啡机中的静止承载或支撑结构3。结构3形成容纳第一、上研磨轮7和第二、下研磨轮9的座5。第一研磨轮7是静止的，而第二、下研磨轮9是旋转研磨轮并且可凭借电机11经由安装在轴15上的齿轮13而被驱动围绕旋转轴线A-A旋转。还将螺旋钻17安装在轴15上，以将咖啡豆馈送到形成于第一、静止研磨轮7和第二、旋转研磨轮9的相对研磨表面之间的研磨体积19中。在上、静止研磨轮7中的孔27允许咖啡豆进入研磨体积19。

在出口通道21中收集离开研磨体积19的磨碎咖啡。出口通道21从座5（其中容纳有研磨轮7和9）向着磨碎咖啡斜槽径向延伸。将弹性活板23布置为跨越出口通道21，使得由容纳在座5中的研磨轮7、9输送的磨碎咖啡在沿着出口通道21前进的同时被轻微压紧。出口通道21在磨碎咖啡斜槽23内终止，磨碎咖啡斜槽23向下取向以便将磨碎咖啡装载到在25处示意性示出并且被布置在磨碎咖啡斜槽23下面的浸泡单元中。

在该类型的已知研磨机中，当为研磨机1供电时，通常将咖啡豆从顶部馈送到中心孔27中并且使咖啡豆通过重力并通过螺旋钻17的旋转来前进。磨碎咖啡收集在出口通道21中并且填充所述通道直到通道的末端处的边缘21A，磨碎咖啡通过重力从通道的末端落入咖啡斜槽23中。当研磨机1被去能时，下、旋转研磨轮9停止并且填充研磨体积19和出口通道29的已经磨碎的咖啡停留在研磨机1中，直到随后的研磨循环开始。

该类型的研磨机例如在US-A-2010/0037778中公开。

这些研磨机相当令人满意地工作，但是受一些缺点的影响。特别是，在研磨机1内部停留的磨碎咖啡由于与环境空气接触而受到氧化。该问题涉及停留在两个研磨轮之间的体积19中的咖啡以及停留在出口通道21中的磨碎咖啡二者。

如果咖啡机在非常长的时间内维持不活动，例如在夜间，则在机器工作的恢复后冲泡的第一杯咖啡的质量可能受到在夜间发生的磨碎咖啡的氧化的不利影响。研磨机维持不工作的时间段越长，磨碎咖啡的劣化越严重。此外，如果用户希望改变所使用的咖啡豆的质量，例如用除去咖啡因的咖啡替代常规的咖啡，则将至少部分利用之前包含在咖啡容器中的旧咖啡质量来制备由咖啡机分配的至少第一杯咖啡，这是因为通过研磨之前存在于该机器中的旧咖啡质量而制造的磨碎咖啡仍然包含在研磨体积19中和出口通道21中。

因此，存在对减轻或克服一个或多个上文提到的缺点的改进研磨机的需要。

发明内容

为了去除或至少减轻归因于现有技术研磨机的使用的问题中的至少一个，提供了根据权利要求1所述的咖啡研磨机、根据权利要求10所述的咖啡机和根据权利要求12所述的研磨方法。

提供了用于在咖啡机中研磨咖啡豆的方法；所述方法包括以下步骤：

将第一研磨轮和第二研磨轮布置在座中，所述第一研磨轮和所述第二研磨轮在其间形成研磨体积并且相互旋转；

将咖啡豆引入所述研磨体积中；

通过相互旋转所述第一研磨轮和第二研磨轮来研磨所述咖啡豆；

继续所述第一研磨轮和所述第二研磨轮的相互旋转，由此清洁所述研磨体积和所述座，从而通过离心力从中去除磨碎咖啡。

在实际实施例中，在足以打碎输送在研磨体积中的所有咖啡豆的时间内保持研磨轮处于相对旋转运动，由此将咖啡豆完全转化为咖啡粉，并且通过离心力从研磨轮之间的研磨体积并从其中布置有研磨轮的座去除磨碎咖啡。该研磨过程的结果是研磨机维持基本上没有咖啡残余物。如果咖啡机和研磨机在相对长的时间段内维持不活动，例如在夜间，则将使用新鲜咖啡豆来执行在机器的未使用的时间段之后实行的下一研磨和浸泡循环，并且基本上没有（或可忽略量的）来自之前磨碎循环的氧化或部分氧化或劣化的磨碎咖啡将不利地影响咖啡饮料的味道。

磨碎咖啡出口开口的侧表面被取向为便于磨碎咖啡通过离心力的作用从研磨体积并且从座喷射到磨碎咖啡斜槽中。

控制第一和第二研磨轮的相互旋转，使得一旦被馈送到研磨轮的咖啡豆耗尽，旋转就继续以清洁研磨体积和研磨轮的座，由此通过离心力去除残余磨碎咖啡。

如果用户期望改变咖啡豆质量，例如从常规咖啡转变到除去咖啡因的咖啡，则用新咖啡质量冲泡的第一杯咖啡将基本上不包含之前所用质量的残余物，或仅包含之前所用质量的可忽略的残余物。

根据一些实施例，该方法可包括以下步骤：将经计量的量的咖啡豆馈送到研磨体积中；相互旋转第一研磨轮和第二研磨轮以研磨所述经计量的量的咖啡豆；继续旋转以通过离心力将磨碎咖啡从所述座和所述研磨体积去除。

（多个）研磨轮的旋转可在预定时间间隔之后停止，计算该预定时间间隔使得最大可能的经计量的量的咖啡将是完全磨碎的，并且磨碎咖啡将从研磨机去除。因为用于研磨循环和浸泡循环的咖啡豆的量是通过一个或两个咖啡杯的浸泡所需的磨碎咖啡的量来确定的，所以可计算预先设定的时间间隔，使得通过旋转研磨轮执行的回转的量足以将可用于一杯咖啡的制备的最大量咖啡豆研磨两次。通过浸泡单元的机械特征来设定该量。可增加额外的研磨时间，以允许研磨机在无负载条件下旋转，以确保磨碎咖啡的残余物从研磨体积和研磨轮的座恰当地去除。

在其它实施例中，可提供用来检测研磨体积中的咖啡豆的实际耗尽的装置。然后可在检测到咖啡豆的耗尽之后在一定量的额外时间内维持研磨机的旋转运动。稍后将陈述检测研磨过程的完成的一些可能的方式。

在优选实施例中，可将咖啡豆计量设备布置在咖啡研磨机之上。

基本上正切应当被理解为精确或接近正切于圆柱壁的取向使得磨碎咖啡将容易地喷射到其中布置有研磨轮的座之外。根据一些实施例，基本上正切表示侧表面与正切方向形成在-10°和+40°之间，并且优选在-5°和+20°之间，并且甚至更优选在-5°和+10°之间的角度。在当前优选的实施例中，侧表面正切于研磨轮座的圆柱表面。

侧表面的正切或基本上正切的取向使得磨碎咖啡由于离心力从研磨体积喷射的速度矢量被取向为与侧表面的取向一致或大体一致。这帮助磨碎咖啡从研磨体积并且从研磨轮的座的喷出，使得研磨机的清洁更容易并且更有效。

磨碎咖啡从研磨机离开所经由的磨碎咖啡出口开口因此被取向在非径向方向上。

在一些实施例中，侧表面在所述磨碎咖啡斜槽内终止。与机械和设计约束一致地，保持侧表面的长度为最小值。这避免或减小从研磨体积排出的磨碎咖啡可能积聚于其中的死体积的形成。

在一些实施例中，磨碎咖啡斜槽具有圆形或接近圆形的截面。为了减小磨碎咖啡在磨碎咖啡斜槽的侧表面上的积聚，根据一些实施例，将撞击护罩布置在磨碎咖啡斜槽中在磨碎咖啡出口前面。在一些实施例中，撞击护罩具有面向所述磨碎咖啡出口开口的基本上平面的撞击表面，并且可有利地与磨碎咖啡出口开口的侧表面正交或基本上正交。磨碎咖啡抵靠该撞击护罩撞击的速度方向将因此关于撞击表面呈大约90°。该布置使咖啡粉粘附在撞击表面上并且在其上积聚的趋势最小化。

为了实现其中布置有研磨轮的座的更好清洁并且更有效地从其中去除磨碎咖啡，根据一些实施例，旋转研磨轮可被配备有径向突起，该径向突起被配置和布置用于去除在所述座的圆柱壁和研磨轮之间的在座中收集的磨碎咖啡。旋转突起沿着圆柱表面移动磨碎咖啡，直到磨碎咖啡经由沿着圆柱座设置的磨碎咖啡出口开口逃离。

根据另外的方面，提供一种咖啡机，包括如上所述的咖啡研磨机和布置在所述咖啡研磨机之下的浸泡单元。

下文公开了并且在所附权利要求中进一步陈述了特征和实施例，所附权利要求形成本说明书的必需部分。以上简要描述陈述了本发明的各个实施例的特征，以便可更好地理解接下来的详细描述并且以便可更好地认识对本领域的当前贡献。当然，存在将在下文描述的并且将在所附权利要求中陈述的本发明的其它特征。在该方面中，在详细解释本发明的几个实施例之前，应当理解的是，本发明的各个实施例在其应用中不受限于在以下描述中陈述的或者在图中图示的构造的细节和部件的布置。本发明能够具有其它实施例并且能够以各种方式实践和执行。而且，应当理解的是，本文采用的措辞和术语是为了描述的目的并且不应当被认为是限制。

因此，本领域技术人员将认识到本公开所基于的概念可容易地被用作设计用于执行本发明的多个目的的其它结构、方法和/或系统的基础。因此重要的是，权利要求被认为包括这样的等同构造，只要它们不背离本发明的精神和范围。

附图说明

将容易获得对本发明的公开实施例及其很多伴随优点的更完整认识，因为通过参考联系附图考虑时的以下详细描述，其变得更好理解，其中：

图1图示了根据沿着包含旋转研磨轮的旋转轴线的平面的竖直截面的当前发展水平的研磨机；

图2图示了根据图1中的线II-II的截面；

图3图示了根据本公开的研磨机的透视图；

图4图示了图3的研磨机的顶视图；

图5图示了根据图4中的线V-V的截面；

图6和7分别图示了沿着图5的线VI-VI和VII-VII的截面；

图8图示了旋转研磨轮和被布置在中心孔中的咖啡豆搅拌器的透视图，咖啡豆从中心孔分配到咖啡研磨机中；以及

图9示意性图示了包含咖啡研磨机的咖啡机。

具体实施方式

示例性实施例的以下详细描述涉及附图。不同图中的相同附图标记标识相同或相似的元件。附加地，图不一定是按照比例绘制的。而且，以下详细描述并不限制本发明。实际上，本发明的范围由所附权利要求限定。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”或“一些实施例的引用表示联系一实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在公开的主题的至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“在一些实施例中”在整个说明书中的各个地方的出现不一定指代（多个）相同的实施例。此外，可以在一个或多个实施例中以任何适当方式组合特定特征、结构或特性。

图3到7图示根据本公开的研磨机的示例性实施例。研磨机被整体标记为50，并且包括限定容纳第一研磨轮55和第二研磨轮57的座53的静止承载结构51。在示例性实施例中，第一研磨轮55定位在第二研磨轮57之上。研磨轮将因此在下文还被称为“上”研磨轮55和“下”研磨轮57。

研磨机50可容纳在咖啡机（例如自动咖啡机）中。图9图示了配备有咖啡研磨机50的咖啡机30的示意性侧视图。咖啡机30具有外壳31并且配备有咖啡豆容器32。在74处示意性示出的浸泡单元被布置在咖啡研磨机50之下。咖啡机30进一步配备有分配喷口33和被定位在分配喷口之下并且配备有网格35的滴水盘34，容器（例如杯子C）可放置在网格35上以用于收集由分配喷口33分配的咖啡。

第一、上研磨轮55静止支撑在座53中。第二、下研磨轮57旋转地安装在座53中。为此目的，研磨轮57被束缚到旋转轴59。在一些示例性实施例中，如图5所示，旋转轴59可与研磨轮57的外部集成地形成。旋转轴59跨越设置在座53的底部中的孔延伸并且由承载59A（图5）支撑。例如凭借花键轮廓将旋转轴59扭转地束缚到齿轮61。电机63驱动齿轮61和研磨轮57旋转，例如经由容纳在套管65（图3）中并且未示出的蜗杆。

如本领域技术人员已知的，研磨轮55和57之间的轴向距离，即沿着第二轮57的旋转轴线的距离，可以是可调的，例如以满足消费者的需要。例如，第一、上研磨轮55可以关于承载结构51轴向可移动，并且具有距第二、下研磨轮57的可调轴向距离。这可例如通过为上研磨轮提供啮合到母螺纹67中的公螺纹65来获得，可与静止承载结构51集成地形成母螺纹67，或母螺纹67可被束缚到静止承载结构51。

上研磨轮55被束缚到有齿的区段69（特别参见图3和4）。围绕轴线A-A旋转区段69，可关于静止承载结构51旋转第一、静止上研磨轮55。螺纹65和67引起静止、上研磨轮55关于下、旋转研磨轮57的轴向位移，由此调节由研磨机50制造的磨碎咖啡的尺寸。

如图6和7最佳示出的，座53由基本上圆柱形的内表面53A包围，内表面53A具有对应于或稍微大于下、旋转研磨轮57的直径的直径。在其它实施例中，内表面53A可取决于研磨轮的外围形状而具有非圆柱形状，例如截头圆锥形状。然而，为了允许第二、下旋转研磨轮57的旋转，表面53A的截面是圆形的。

内圆柱形表面53A几乎完全包围研磨轮55、57，但是在磨碎咖啡出口71处中断，磨碎咖啡出口71与磨碎咖啡斜槽73连通。磨碎咖啡斜槽73向着在图5中的74处示意性示出的浸泡单元向下延伸。

更具体地，在图中图示的实施例中，基本上圆柱形的表面53A在53B处终止并且与侧表面75合并，侧表面75在基本上正切的方向从53B向着磨碎咖啡斜槽73延伸。表面75形成座53的基本上圆柱形内表面53A的延续。侧表面75在磨碎咖啡斜槽73的边缘73A处终止。表面75的取向与第二、下研磨轮57的旋转速度一致，第二、下研磨轮57根据箭头f57（参见图6和7），即在图中的逆时针方向上旋转。因此，侧表面75被取向为在53B处与旋转研磨轮57的外围的速度矢量平行。在其它实施例中，侧表面75的取向可以在点53B中与座53的圆柱形表面53A几乎正切或基本上正切。例如，侧表面75可关于正切方向形成正角度，这比图中描绘的角度更加开放。在图6中，这将意味着侧表面75与竖直方向形成比图6中所示的角度更大的角度。替代地，侧表面75可形成负角度，即其可更靠近圆柱形表面53A并且更靠近图6中的竖直方向，尽管这将是更不有利的，因为咖啡喷射到座53之外将更不容易。

在磨碎咖啡出口71的相对侧上，形成内圆柱形表面53的壁形成边缘77，边缘77基本上与表面75平行，使得磨碎咖啡出口71在两侧上由两个基本上构成直线的表面定界，两个基本上构成直线的表面在内圆柱形表面53B与表面75合并的点53B中在研磨轮57的外围的速度矢量的方向上相互平行延伸。

因此获得磨碎咖啡出口71，磨碎咖啡出口71被取向在非径向方向上。更具体地，根据通过离心力从形成于第一、静止研磨轮55和第二、旋转研磨轮57之间的研磨体积56喷射的磨碎咖啡颗粒的速度的方向来取向磨碎咖啡出口71。在实际事实中，磨碎咖啡颗粒以具有正切分量和径向分量的速度矢量离开两个研磨轮55、57之间的缝隙。在点53B中所述磨碎咖啡颗粒的速度的正切分量基本上平行于表面75。因此对磨碎咖啡出口71进行取向，以便促进磨碎咖啡粉喷射到研磨体积56之外，经由磨碎咖啡孔71进入磨碎咖啡斜槽73中。

在使用期间，将咖啡豆经由居中设置在第一、上研磨轮55中的孔或通道55A馈送到研磨体积56中。在图5中，箭头FB指示咖啡豆馈送到研磨机50中的方向。将搅拌机或搅拌器81安装在轴59上以用于在电机63的控制下连同第二、下研磨轮57一起旋转。搅拌机81促进咖啡豆馈送到研磨体积56中。

在图9中的83处示意性示出的计量设备被设置为将经计量的量的咖啡豆分配到研磨机50。如图9所示，将计量设备布置在研磨机50的上游。因此在研磨之前，对每个研磨循环磨碎的咖啡的量进行计量。图9中示出的计量设备83的位置是示意性和示例性的。计量设备的其它位置是可能的。例如，计量设备83可全部或部分定位在咖啡豆容器32内。重要的仅仅是咖啡研磨机50接收受限的经计量的量的咖啡豆。

当用户启动冲泡循环或浸泡循环时，电机63被供能并且下、旋转研磨轮57开始连同搅拌机81一起旋转，从而引起经计量的咖啡豆进入研磨体积56。两个研磨轮55和57打碎咖啡豆并且将它们转变为以粉状形式的磨碎咖啡，磨碎咖啡经由磨碎咖啡出口71被喷出研磨体积56和座53之外，磨碎咖啡出口71的取向促进磨碎咖啡喷射到磨碎咖啡斜槽73中。

当分配给研磨机50的经计量的量的咖啡豆已经完全被打碎并且被磨碎成粉状咖啡，并且磨碎咖啡已经经由磨碎咖啡出口71完全排出时，电机63被去供能，并且下研磨轮57的旋转停止。这可通过设定足够长的研磨时间，使得一旦研磨时间已过去则整个剂量的经计量的咖啡豆将被完全磨碎来实现。因为用于制备一杯咖啡的咖啡的量是已知的并且仅在大约8g的给定值周围轻微改变，所以设定研磨时间是相对容易的。为了确保在研磨过程的结尾处研磨体积56基本上没有咖啡残余物，可将研磨时间设定为足够高于实际研磨针对一个研磨循环所计量的最大可能量的咖啡豆所严格需要的时间的值。在每个研磨过程的结尾处执行清洁步骤。在清洁步骤期间，第二、下研磨轮57将在几乎没有咖啡豆处于研磨体积56中的情况下旋转。在该额外时间期间的继续旋转确保打碎的咖啡豆或咖啡粉的残余物将通过离心力经由非径向取向的磨碎咖啡出口71排出。

在其它实施例中，研磨过程的持续时间可依据旋转研磨轮的回转量来设定。可将额外回转量添加到研磨经计量的咖啡豆所需的回转量，以实现上文提到的清洁效果。

在一些实施例中，可以在每次基于实际经计量的量的咖啡豆来确定研磨时间或回转量。例如，如果浸泡单元允许一次制备多于一杯的咖啡，则用户可设定咖啡的杯数，例如1或2杯，并且电子控制单元可确定完全研磨经计量的量的咖啡豆并且清洁研磨机所需要的研磨时间或回转数。

在再另外的实施例中，可以采用装置来检测咖啡在咖啡研磨机50中的实际耗尽。例如，可检测研磨机产生的噪声或振动，或者可测量由电机63吸收的功率。这些参数随着由于研磨过程的完成而引起的旋转该旋转研磨轮所需的扭矩下降发生改变。可由控制单元使用由此获得的信息，以在用于执行研磨机的清洁的研磨轮的充足的额外旋转时间或额外转动量之后停止研磨机。

在一些实施例中，第二、旋转研磨轮57配备有径向延伸的突起58（特别参见图6和8）。突起58径向延伸到足以几乎触碰或擦到座53的内圆柱形表面53A的程度。径向突起58作为沿着座53的圆周的刮刀工作，以从内表面53A去除任何咖啡粉残余物并且迫使它们通过离心力经由磨碎咖啡出口71逃离。

如在图5和8中最佳看到的，径向突起58从肩60径向延伸超出下旋转研磨轮57的上边缘57A（图8）。以该方式，径向突起58跨越在上、静止研磨轮55和下旋转研磨轮57之间形成的缝隙，磨碎咖啡粉经由所述缝隙喷射到研磨体积56之外。径向突起58的轴向尺寸因此足以去除沿着两个研磨轮55和57之间的缝隙并且在两个研磨轮55和57之间的缝隙之前的沿着座53的内圆柱形表面53A沉积的咖啡残余物。

在改进的实施例中，满足措施来进一步去除还处于磨碎咖啡斜槽73中的磨碎咖啡的潜在残余物。如在图5、6和7中最佳示出的，磨碎咖啡斜槽73具有基本上圆柱形或圆锥形状并且可具有大致几乎圆形的截面。该形状提供了磨碎咖啡在浸泡单元74中的改进的分布。磨碎咖啡斜槽73的宽度因此使得其相对磨碎咖啡出口71的内表面被设定在距其的特定距离处。通过离心力从座53喷射到磨碎咖啡斜槽73中的磨碎咖啡往往将粘附到磨碎咖啡斜槽73中与磨碎咖啡出口71相对的内表面，这主要是由于到达磨碎咖啡斜槽的内表面的磨碎咖啡的静电荷和有限动能。磨碎咖啡的大多数动能沿着由咖啡粉从研磨轮到磨碎咖啡斜槽的内表面行进的路径耗散。

粘附到磨碎咖啡斜槽73的内表面的磨碎咖啡将污染在随后研磨循环中制造的磨碎咖啡。为了减小或减轻该问题，将撞击护罩91布置在磨碎咖啡斜槽73内部。在一些实施例中，撞击护罩91是基本上平面的并且具有面向磨碎咖啡出口71的正平面表面91A。在一些实施例中，平面表面91A被取向为与表面75基本上正交。

撞击护罩91被布置在距磨碎咖啡出口71一定距离处，该距离大体上小于所述磨碎咖啡出口71和磨碎咖啡斜槽73中与磨碎咖啡出口71相对的基本上圆柱形表面之间的距离。因此，抵靠撞击护罩91的撞击表面91A冲击的磨碎咖啡具有比磨碎咖啡直接抵靠磨碎咖啡斜槽73的相对内表面部分撞击时磨碎咖啡将具有的动能更高的动能。抵靠撞击表面91A撞击的磨碎咖啡的较高动能减小了倾向于通过机械或静电力的影响而贴在所述表面91A上的磨碎咖啡的量。

尽管已经在图中示出并且在上文联系多个示例性实施例以特定细节完全描述了本文描述的主题的公开的实施例，但是本领域普通技术人员将容易认识到，在不实质背离本文陈述的新颖教导、原理和概念以及所附权利要求中记载的主题的优点的情况下，很多修改、改变和省略是可能的。因此，应当仅通过所附权利要求的最广解释来确定所公开的创新的恰当范围，以便包括所有这样的修改、改变和省略。此外，可以根据替代的实施例来改变或重新排序任何工艺或方法步骤的顺序或序列。

Claims (15)

1. 一种咖啡研磨机（50），包括：被布置在由具有圆形截面的侧壁定界的座（53）中的第一研磨轮（55）和第二研磨轮（57）；在所述第一研磨轮（55）和所述第二研磨轮（57）之间形成的研磨体积；用于旋转所述第一研磨轮和第二研磨轮中的至少一个的电机（63）；在所述侧壁中的具有与所述侧壁基本上正切地延伸以用于将磨碎咖啡喷射到磨碎咖啡斜槽（73）中的侧表面（75）的磨碎咖啡出口开口（71）；其中控制所述电机以使所述第一研磨轮和所述第二研磨轮相互旋转使得引入所述研磨体积中的咖啡豆被磨碎，并且在研磨所述咖啡豆之后使所述第一研磨轮和所述第一研磨轮继续相互旋转，由此清洁所述研磨体积和所述座。

2. 根据权利要求1所述的咖啡研磨机（50），其中所述磨碎咖啡出口开口（71）的所述侧表面（75）与所述侧壁的几何正切方向形成在-10°和+40°之间，并且优选在-5°和+20°之间，并且甚至更优选在-5°和+10°之间的角度。

3. 根据权利要求1或2所述的咖啡研磨机（50），其中所述侧表面（75）终止到所述磨碎咖啡斜槽中。

4. 根据权利要求1或2或3所述的咖啡研磨机（50），其中所述磨碎咖啡斜槽（73）具有几乎圆形的截面。

5. 根据权利要求4所述的咖啡研磨机（50），包括在所述磨碎咖啡斜槽（73）中布置在所述磨碎咖啡出口前方的撞击护罩（91）。

6. 根据权利要求5所述的咖啡研磨机（50），其中所述撞击护罩（91）具有面向所述磨碎咖啡出口（71）的基本上平面的撞击表面。

7. 根据权利要求5或6所述的咖啡研磨机（50），其中所述撞击护罩（91）具有与所述磨碎咖啡出口开口的所述侧表面（75）或与在研磨期间从所述研磨体积和所述座喷射的磨碎咖啡的速度方向基本上正交的撞击表面。

8. 根据权利要求1到7中任一项所述的咖啡研磨机（50），其中所述旋转研磨轮设置有径向突起（58），所述径向突起（58）被配置和布置用于去除在所述座的所述侧壁与所述第一研磨轮（55）和所述第二研磨轮（57）之间收集在所述座（57）中的磨碎咖啡，并且用于向着所述磨碎咖啡出口运送所述磨碎咖啡。

9. 根据权利要求8所述的咖啡研磨机（50），其中所述径向突起（58）在轴向方向上从所述旋转研磨轮的环形肩延伸超出所述旋转研磨轮的研磨表面以跨越所述第一研磨轮和所述第二研磨轮之间的缝隙。

10. 根据权利要求1到8中任一项所述的咖啡研磨机（50），还包括用于检测所述研磨体积中的咖啡豆的实际耗尽的装置。

11. 一种咖啡机（30），包括根据权利要求1到9中任一项所述的咖啡研磨机（50）以及被布置在所述咖啡研磨机下方的浸泡单元（74）。

12. 根据权利要求11所述的咖啡机（30），包括被布置在所述咖啡研磨机之上的咖啡豆计量设备（83）。

13. 一种用于在咖啡机中研磨咖啡豆的方法，包括以下步骤：

将第一研磨轮和第二研磨轮布置在座上，所述座由具有圆形截面和拥有侧表面的磨碎咖啡出口开口的侧壁来定界，所述侧表面与所述座的侧壁基本上正切地延伸并且被取向为促进磨碎咖啡通过离心力的影响从形成于所述第一研磨轮和所述第二研磨轮之间的研磨体积并且从所述座喷射到磨碎咖啡斜槽中；所述第一研磨轮和所述第二研磨轮相互旋转；

将咖啡豆引入所述研磨体积中；

通过使所述第一研磨轮和第二研磨轮相互旋转来研磨所述咖啡豆；

继续所述第一研磨轮和所述第二研磨轮的相互旋转，由此清洁所述研磨体积和所述座，从而通过离心力从中去除磨碎咖啡。

14. 根据权利要求13所述的方法，还包括将经计量的量的咖啡豆馈送到所述研磨体积中并且使所述第一研磨轮和所述第二研磨轮相互旋转以研磨所述经计量的量的咖啡豆的步骤。

15. 根据权利要求13或14所述的方法，还包括检测所述咖啡豆在所述研磨体积中的耗尽并且在所述咖啡豆的耗尽之后在一时间间隔内继续所述研磨轮的相互旋转的步骤。