WO2017013815A1 - 超音波処置具及び超音波処置アッセンブリ - Google Patents

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昌裕 酒井
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Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic treatment tool used in a surgical operation.
  • WO 2010/087060 includes a surgical treatment system having an arthroscopic device and a surgical treatment device.
  • a doctor inserts an arthroscopic device and a surgical treatment device into a joint cavity, and performs a treatment using the surgical treatment device while viewing the arthroscopic device in the joint cavity.
  • the surgical treatment device itself may obstruct the field of view when viewed with the arthroscopic device.
  • An object of the present invention is to provide an ultrasonic treatment tool that improves the visibility of a probe under arthroscopy.
  • an ultrasonic treatment tool used for arthroscopic surgery is provided on a main body part to which ultrasonic vibration is transmitted and on a distal direction side of the main body part.
  • a probe having a treatment portion for cutting bone by the ultrasonic vibration, and a cylindrical sheath covering the main body portion, wherein a notch portion extending from the distal end portion to the proximal direction side opposite to the distal end direction And a sheath having.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall structure of the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view showing a handpiece of the ultrasonic treatment apparatus of the treatment system shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the handpiece shown in FIG. 2 cut along a plane including the central axis C of the probe.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a portion A shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view showing the handpiece of the treatment system shown in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship between the probe, the sheath, and the insertion part of the arthroscope shown in FIG. 1 in the arthroscopic surgery.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall structure of the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view showing a handpiece of the ultrasonic treatment apparatus of the treatment system shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the handpiece shown
  • FIG. 7 is a plan view showing a handpiece according to a modification of the treatment system of the first embodiment.
  • FIG. 8 is an enlarged front view showing the sheath and probe of the hand piece of the treatment system according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the handpiece shown in FIG. 8 cut along a plane including the central axis C.
  • FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship between the probe, the sheath, and the insertion part of the arthroscope shown in FIG. 8 in the arthroscopic surgery.
  • the treatment system is used for arthroscopic surgery, and is used for treatment of a joint such as a shoulder, a knee, and an elbow as a treatment target site. More specifically, as shown in FIG. 1, the treatment system 11 is used for a treatment in a joint, that is, between a first bone 12 and a second bone 13.
  • the treatment system 11 includes an arthroscopic device 14, an ultrasonic treatment device 15 (ultrasonic treatment assembly), and a perfusion device 16.
  • the arthroscope 17 of the arthroscopic device 14 is inserted into the joint cavity 22 via the first cannula 18a, and a later-described sheath 52 and probe 45 of the ultrasonic treatment device 15 are jointed via the second cannula 18b. It is inserted into the cavity 22.
  • the arthroscopic device 14 includes an arthroscope 17 for observing the inside of a patient's joint, that is, the inside of the joint cavity 22, an image processing unit 23 for performing image processing based on a subject image captured by the arthroscope 17, and an image processing unit 23. And a monitor 24 for displaying a video generated by the image processing in FIG.
  • the arthroscope 17 includes an insertion portion 25 extending linearly and a holding portion 26 including an operation portion used for a doctor's operation. In the treatment using this, the distal end portion of the insertion portion 25 is inserted into the joint.
  • One end of a universal cord 27 is connected to the holding portion 26.
  • the other end of the universal cord 27 is connected to the image processing unit 23.
  • the image processing unit 23 is electrically connected to the monitor 24.
  • An image pickup device is provided at the distal end of the insertion portion 25, and the image pickup device is electrically connected to the image processing unit 23.
  • the image acquired by the image sensor is subjected to image processing by the image processing unit 23 and displayed on the monitor 24.
  • a light source unit (not shown) is connected to the arthroscope 17 so that light emitted from the light source unit is irradiated onto the subject.
  • the perfusion device 16 includes a bag-like liquid source 31 for storing a perfusion solution such as physiological saline, a perfusion pump unit 32, a liquid feeding tube 33 having one end connected to the liquid source 31, a drainage tube 34, And a suction bottle 35 to which one end of the drainage tube 34 is connected.
  • the suction bottle 35 is connected to a suction pump unit 36 attached to the wall of the operating room.
  • the perfusion pump unit 32 can send out the perfusate from the liquid source 31 by the liquid feed pump 32A. Further, the perfusion pump unit 32 can switch the suction / suction stop of the perfusion liquid in the joint cavity 22 to the suction bottle 35 by opening and closing the pinch valve 37 as a drainage valve.
  • the other end of the liquid feeding tube 33 which is a liquid feeding pipe line is connected to the first cannula 18a.
  • the other end of the drainage tube 34 is connected to the first cannula 18a. For this reason, it is possible to send the perfusate into the joint cavity 22 via the first cannula 18 a or to discharge the perfusate from the joint cavity 22.
  • the perfusate may be delivered and drained from another portal formed in the patient.
  • the ultrasonic treatment device 15 includes a handpiece 41 (ultrasonic treatment instrument), an ultrasonic transducer unit 42 attached to the handpiece 41, a power supply unit 43, and ultrasonic vibration. And a cable 44 for connecting the child unit 42 and the power supply unit 43.
  • a handpiece 41 ultrasonic treatment instrument
  • an ultrasonic transducer unit 42 attached to the handpiece 41
  • a power supply unit 43 and ultrasonic vibration.
  • a cable 44 for connecting the child unit 42 and the power supply unit 43 for connecting the child unit 42 and the power supply unit 43.
  • one of the two directions parallel to the longitudinal direction (center axis) C of the probe 45 provided on the handpiece 41 is defined as the distal direction C1
  • the direction opposite to the distal direction C1 is the proximal direction. The description proceeds as C2.
  • the power supply unit 43 includes an energy control unit 46 and an ultrasonic current supply unit 47 that is controlled by the energy control unit 46 and supplies power to the vibration generation unit 48.
  • the ultrasonic transducer unit 42 includes a vibration generating unit 48 that generates ultrasonic vibrations inside the transducer case 42 ⁇ / b> A.
  • the handpiece 41 (ultrasonic treatment instrument) covers a housing 51 constituting an outer shell, a rod-like probe 45 connected to the vibration generator 48, and the periphery of the probe 45.
  • the energy input button 53 may be provided as a foot switch separated from the handpiece 41.
  • One end of a cable 44 is connected to the ultrasonic transducer unit 42.
  • the other end of the cable 44 is connected to the power supply unit 43.
  • the energy control unit 46 senses an operation input of the energy input button 53.
  • the energy control unit 46 controls the ultrasonic current supply unit 47 to supply power to the vibration generation unit 48. Accordingly, ultrasonic vibration (ultrasonic energy) is transmitted to the probe 45, and ultrasonic vibration can be applied to the bone (living tissue) to be treated via the probe 45. Thereby, excision and removal of bone (living tissue) can be performed.
  • the vibration generator 48 includes a plurality of piezoelectric elements 54 (vibrators) and a horn member 55.
  • the piezoelectric element 54 receives ultrasonic power from the power supply unit 43 and generates ultrasonic vibrations.
  • the horn member 55 transmits the ultrasonic vibration to the probe 45 while increasing the amplitude of the ultrasonic vibration generated by the piezoelectric element 54. For example, ultrasonic vibrations in a direction along the longitudinal direction C (a direction in which the probe 45 expands and contracts) are transmitted to the horn member 55 and the probe 45 connected thereto. As shown in FIG.
  • the liquid is prevented from entering the sheath 52 at a position corresponding to the node position 56 (node position closest to the distal direction C1) of the ultrasonic vibration transmitted through the probe 45 as described above.
  • a resin sealing member 57 is provided.
  • the seal member 57 has a ring shape and supports the probe 45 so that the probe 45 is positioned at the center of the sheath 52.
  • the probe 45 is formed in a rod shape from, for example, a biocompatible metal material (for example, a titanium alloy).
  • the probe 45 includes a main body portion 61 extending in a rod shape and a treatment portion 62 provided on the distal end direction C1 side of the main body portion 61.
  • the treatment portion 62 is bent in a direction different from the direction along the longitudinal axis C.
  • the treatment portion 62 protrudes in a direction intersecting the longitudinal axis C direction from a bending portion 63 provided on the distal end direction C1 side portion of the main body portion 61, and a portion closer to the distal end direction C1 than the bending portion 63, and generates ultrasonic vibration.
  • a cutting blade 64 for cutting bone by transmission.
  • the main body 61 can transmit the ultrasonic vibration transmitted from the vibration generator 48 from the proximal end to the distal direction C1 side.
  • the wavelength of ultrasonic vibration input to the probe 45 is determined by the resonance frequency of the piezoelectric element 54 of the ultrasonic transducer unit 42. That is, the length of the probe 45 is determined by the piezoelectric element 54 used. Therefore, when the ultrasonic vibration is input from the piezoelectric element 54 of the ultrasonic transducer unit 42 to the proximal end of the probe 45 and the ultrasonic vibration is transmitted from the proximal end of the probe 45 to the distal direction C1 side, The length of the probe 45 is set so that is located at the treatment portion 62.
  • the vibration antinode position coincides with the position of the cutting blade 64.
  • the vibration node position 56 (the node position closest to the distal direction C1) is defined between the distal end and the proximal end of the main body 61 of the probe 45.
  • the sheath 52 includes a sheath body 65, a distal end portion 66 located on the distal direction side of the sheath body 65, and a proximal end direction C2 side from the distal end portion 66, that is, on the sheath body 65 side. And a notch 67 extending linearly toward the surface.
  • the notch 67 is formed in a slit shape that extends linearly.
  • the notch 67 is provided on the side of the treatment unit 62 where the cutting blade 64 is provided, and a part of the probe 45 (a part of the probe 45 on the side where the cutting blade 64 is provided) can be exposed to the outside. .
  • Cutout portion 67 includes a main body portion 67A that extends linearly along longitudinal direction C, and a semicircular bottom portion 67B that is provided at the end portion of main body portion 67A on the base end direction C2 side.
  • the bottom 67 ⁇ / b> B of the notch 67 is located on the distal direction C ⁇ b> 1 side with respect to the longitudinal direction C with respect to the seal member 57.
  • the width dimension of the notch 67 (the width dimension of the notch 67 in the direction intersecting the longitudinal direction C) is smaller than the diameter of the insertion part 25 of the arthroscopic device 14.
  • the ultrasonic treatment device 15 of the treatment system 11 of the present embodiment is used in the joint cavity 22, for example, under the arthroscope 17 so that the probe 45 to which the ultrasonic vibration is transmitted is brought into contact with a removal target such as osteophyte.
  • a removal target such as osteophyte.
  • the perfusate is filled in the joint cavity 22 by a known method.
  • the arthroscope 17 is inserted into the joint cavity 22 using an appropriate portal extending from the outside into the joint cavity 22 to confirm the state of the affected part.
  • the doctor inserts the probe 45 and the sheath 52 of the handpiece 41 into the joint cavity 22 using another portal.
  • Each joint has a plurality of well-known portals serving as access routes into the joint cavity 22.
  • the ultrasonically vibrated probe 45 can also be used for removing soft tissues such as synovium, bursa, and cartilage. For this reason, when the probe 45 and the sheath 52 are inserted into the joint cavity 22, it is not necessary to replace the handpiece 41 and the workability is good.
  • the doctor places the probe 45 and the arthroscope 17 in such a positional relationship that the distal end portion of the arthroscope 17 (insertion portion 25) is positioned near the sheath 52 on the cutting blade 64 side of the probe 45. May be positioned.
  • the doctor presses the energy input button 53 while pressing the cutting blade of the probe 45 against the osteophyte etc. of the first bone 12 (living tissue) to be treated. Vibration can be transmitted to the probe 45.
  • the hard tissue such as the first bone 12 to be removed can be removed and excised.
  • the doctor can perform the operation safely and efficiently while confirming the positions of the probe 45 and the cutting blade 64 under an arthroscopic view.
  • an ultrasonic treatment tool used for arthroscopic surgery includes a main body 61 to which ultrasonic vibrations are transmitted, and a bone provided by ultrasonic vibration provided on the distal direction C1 side of the main body 61.
  • a probe 45 having a treatment portion 62 for cutting the body, and a cylindrical sheath 52 covering the main body portion 61, and a notch portion 67 extending from the distal end portion 66 toward the proximal direction C2 opposite to the distal end direction C1.
  • a sheath 52 having the same.
  • the probe 45 even when the arthroscope 17, the probe 45, and the sheath 52 are arranged in such a positional relationship that the probe 45 is hidden behind the sheath 52 under the arthroscopic view, the probe 45 is visually recognized through the notch 67. it can. This prevents the position of the probe 45 from being hidden by the shadow of the sheath 52 under the arthroscopic view, and allows the doctor to perform the operation safely and efficiently.
  • the width dimension of the notch 67 in the direction intersecting the longitudinal direction C of the probe 45 is smaller than the diameter of the insertion part 25 of the arthroscope 17 used for the arthroscopic surgery. According to this structure, the arthroscope 17 does not enter the inside of the notch 67, and the arthroscope 17 comes into contact with the probe 45 to which the ultrasonic vibration has been transmitted, and the probe 45 is broken (or , A situation in which the arthroscope 17 is damaged) can be prevented.
  • the probe 45 that is ultrasonically oscillated has a property of being easily broken when it comes into contact with a hard foreign substance at a location other than the cutting blade 64 (for example, the shaft portion or the body portion 61 in the middle of the treatment portion 62 of the probe 45).
  • the structure that prevents the probe 45 from coming into contact with the arthroscope 17 in this way is useful for preventing the occurrence of problems during actual use.
  • the seal member 57 is interposed between the main body 61 and the sheath 52 and seals the inside of the sheath 52, and the notch 67 is provided on the distal direction C1 side with respect to the seal member 57. According to this configuration, even when such a notch 67 is provided, liquid does not enter the sheath 52 via the notch 67, and the water tightness inside the sheath 52 can be ensured.
  • the treatment section 62 includes a cutting blade 64 protruding in a direction intersecting the longitudinal direction C of the probe 45, and the notch 67 is provided on the side where the cutting blade 64 is provided.
  • the arthroscope 17 is arranged at an angle for viewing the probe 45 and the cutting blade 64 from the side where the cutting blade 64 of the probe 45 is provided in order to ensure the efficiency and safety of the operation. Most desirable.
  • the probe 45 and the cutting blade 64 can be prevented from being hidden in the shadow of the sheath 52 when the probe 45 and the cutting blade 64 are visually recognized under an arthroscopic view. Thereby, a doctor can perform an operation efficiently and safely.
  • the treatment system 11 concerning a modification is demonstrated.
  • the treatment system 11 of the modification is different from the first embodiment in that the shape of the notch 67 is different, but the other parts are common to the first embodiment. For this reason, parts different from the first embodiment will be mainly described, and illustrations or descriptions of parts common to the first embodiment will be omitted.
  • the notch 67 is formed in a slit shape that is curved in a direction oblique to the longitudinal direction C from the direction along the longitudinal direction C.
  • the notch 67 is provided on the side of the treatment portion 62 where the cutting blade 64 is provided, and a part of the probe 45 can be exposed to the outside.
  • Cutout portion 67 includes a main body portion 67A extending in a curve with respect to longitudinal direction C, and a semicircular bottom portion 67B provided at an end portion of main body portion 67A on the base end direction C2 side.
  • the bottom 67 ⁇ / b> B of the notch 67 is located on the distal direction C ⁇ b> 1 side with respect to the longitudinal direction C with respect to the seal member 57.
  • the width dimension of the notch 67 (the width dimension of the notch 67 in the direction intersecting the longitudinal direction C) is smaller than the diameter of the insertion part 25 of the arthroscopic device 14.
  • the probe 45 and the cutting blade 64 can be visually recognized through the notch 67. For this reason, for example, in a specific application in which the central axis D of the arthroscope 17 and the central axis C of the probe 45 must be arranged obliquely in a treatment performed in the small joint cavity 22, the sheath 52 The probe 45 and the cutting blade 64 are not hidden behind the shadow.
  • the notch 67 is curved in a direction along the direction of the central axis D of the arthroscope 17 arranged. Therefore, the doctor can visually recognize the probe 45 and the cutting blade 64 through the notch 67 even in such a special positional relationship, and can perform an operation efficiently and safely.
  • a treatment system according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the treatment system 11 of the second embodiment differs from that of the first embodiment in that the position where the notch 67 is provided on the sheath 52 is different, but the other parts are the same as those of the first embodiment. Yes. For this reason, parts different from the first embodiment will be mainly described, and illustrations or descriptions of parts common to the first embodiment will be omitted.
  • the distal end portion 66 of the sheath 52 is formed in an arch shape having a semicircular cross-sectional shape at an angle corresponding to a certain angle (for example, 150 ° to 210 °, more preferably 170 ° to 190 °) around the central axis C. It is formed.
  • the distal end portion 66 of the sheath 52 is provided on the side where the cutting blade 64 of the probe 45 is provided.
  • the notch 67 is an angle corresponding to a certain angle (for example, 150 ° to 210 °, more preferably 170 ° to 190 °) around the central axis C on the side opposite to the side where the distal end portion of the sheath 52 is provided.
  • the sheath 52 is formed. That is, the position where the notch 67 is provided is on the side opposite to the side where the cutting blade 64 is provided.
  • the notch 67 can expose the back of the probe 45 to the outside. In other words, the notch 67 is provided at a certain angle so that the side opposite to the side where the cutting blade 64 of the probe 45 is provided is exposed to the outside.
  • the notch 67 is formed by cutting out a square around the central axis C.
  • the cutout portion 67 has a side surface portion 67A that defines the side surface of the distal end portion 66, and a bottom portion 67B that is closest to the proximal direction C2.
  • the side surface portion 67A is formed in parallel with the longitudinal direction (central axis) C.
  • the bottom portion 67B is formed in a direction intersecting with the side surface portion 67A. As shown in FIG. 9, the bottom 67 ⁇ / b> B of the notch 67 is located on the distal direction C ⁇ b> 1 side with respect to the longitudinal direction C with respect to the seal member 57.
  • the ultrasonic treatment device 15 of the treatment system 11 according to the present embodiment is used in, for example, the joint cavity 22, and the probe 45 to which the ultrasonic vibration is transmitted is brought into contact with the removal target such as osteophyte, thereby removing the removal target.
  • the tissue can be scraped off and removed.
  • the perfusate is filled in the joint cavity 22 by a known method.
  • the arthroscope 17 is inserted into the joint cavity 22 using an appropriate portal extending from the outside into the joint cavity 22 to confirm the state of the affected part. Furthermore, the doctor inserts the probe 45 and the sheath 52 of the handpiece 41 into the joint cavity 22 using another portal.
  • the ultrasonically vibrated probe 45 can also be used for removing soft tissues such as synovium, bursa, and cartilage.
  • the doctor probes the probe 45 in such a positional relationship that the distal end portion 66 of the arthroscope 17 (insertion portion) is positioned in the vicinity of the sheath 52 on the side opposite to the side where the cutting blade 64 is present. 45 and arthroscope 17 may be positioned. Under arthroscopy, the doctor pushes down the energy input button 53 in a state in which the cutting blade 64 of the probe 45 is abutted against the osteophyte etc. of the bone (living tissue) to be treated, thereby probing the ultrasonic vibration. 45. Thereby, hard tissue such as bone to be removed can be removed and excised.
  • the sheath 52 is provided with a notch portion 67 that exposes a part of the probe 45, so that when the probe 45 is viewed visually under the arthroscopy in the positional relationship shown in FIG. The shadow of the sheath 52 is not hidden. For this reason, the doctor can perform the operation safely and efficiently while confirming the positions of the probe 45 and the cutting blade 64 under an arthroscopic view.
  • the notch 67 is provided so as to expose the probe 45 on the side opposite to the cutting blade 64, the diameter of the distal end portion 66 of the sheath 52 is reduced. Therefore, the probe 45 can be easily accessed in a narrow space, and the convenience for the doctor and the efficiency of the operation are improved.
  • the notch 67 is formed at a relatively large angle around the central axis C, and thus, for example, as in the modification of the first embodiment, the axis of the insertion portion 25 of the arthroscope 17 ( Even when the operation is performed in a positional relationship in which the longitudinal direction C of the probe 45 is inclined with respect to the central axis D), the doctor can visually recognize a part of the probe 45 through the notch 67. This improves the convenience for the doctor.
  • the treatment portion 62 includes a cutting blade 64 that protrudes in a direction intersecting the longitudinal direction C of the probe 45, and the notch portion 67 is provided on the side opposite to the side on which the cutting blade 64 is provided.
  • the arthroscope 17 when the arthroscope 17 is located on the side opposite to the side on which the cutting blade 64 is provided, the positions of the probe 45 and the cutting blade 64 can be seen in the shadow of the sheath 52 under the arthroscopic view. It can be prevented from disappearing. As a result, the doctor can perform the operation efficiently and safely.
  • the notch 67 is provided in the sheath 52 at an angle corresponding to a certain angle around the central axis C of the probe 45 on the side opposite to the side where the cutting blade 64 is provided. Therefore, the probe 45 can be exposed to the outside by a relatively wide angle by the notch 67.
  • the central axis D of the insertion portion 25 of the arthroscope 17 with respect to the longitudinal direction (central axis) C of the probe 45. Even when the probe 45 and the arthroscope 17 are arranged in an obliquely inclined positional relationship, the probe 45 and the cutting blade 64 can be sufficiently visually recognized under the arthroscopic view.
  • the degree of freedom of arrangement of the probe 45 and the arthroscope 17 is improved, and the convenience for the doctor can be improved. Furthermore, since the diameter of the distal end portion 66 of the sheath 52 is reduced by providing the notch portion 67, the approachability of the probe 45 to the narrow space in the joint cavity 22 is improved. For this reason, the convenience of the doctor can be improved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified without departing from the gist thereof. Furthermore, it is naturally possible to configure one treatment system by combining the treatment systems 11 of the above embodiments.

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Abstract

超音波処置装置(15)はハンドピース(41)を有する。ハンドピース(41)は棒状のプローブ(45)及び中空のシース(52)を有する。シース(52)はプローブ(45)の周囲を覆って保護する。シース(52)の先端部(66)から基端方向(C2)に切欠部(67)が延びている。医師はプローブ(45)及びシース(52)を関節腔(22)内に挿入し、骨(12)にプローブ(45)の切削刃(64)を突き当てる。超音波振動がプローブ(45)に伝達されると、骨(12)が切削される。このとき、医師は関節鏡(17)で切欠部(67)を介してプローブ(45)を視認できる。このように、シース(52)の切欠部(67)によりプローブ(45)の視認性が向上する。

Description

超音波処置具及び超音波処置アッセンブリ
　本発明は、外科手術に用いられる超音波処置具に関する。
　国際公開第２０１０／０８７０６０号明細書には、関節鏡装置と手術用処置装置を有した手術用処置システムがある。この手術用処置システムでは、医師は、関節腔内に関節鏡装置と手術用処置装置とを挿入し、関節腔内において関節鏡装置視下で手術用処置装置を用いて処置を行う。
国際公開第２０１０／０８７０６０号明細書
　関節腔内の狭い隙間に関節鏡装置と手術用処置装置とを差し込むと、関節鏡装置で見たときに、手術用処置装置自体が視界の妨げとなる可能性がある。
　本発明の目的は、関節鏡視下でプローブの視認性を向上した超音波処置具を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本発明のある態様では、関節鏡視下手術に用いられる超音波処置具は、超音波振動が伝達される本体部と、前記本体部の先端方向側に設けられ前記超音波振動で骨を切削する処置部と、を有するプローブと、前記本体部を覆う筒状のシースであって、先端部から前記先端方向とは反対の基端方向側に延びる切欠部を有するシースと、を備える。
　本発明によれば、関節鏡視下でプローブの視認性を向上した超音波処置具を提供できる。
図１は、第１実施形態に係る処置システムの全体構造を示す概略図である。 図２は、図１に示す処置システムの超音波処置装置のハンドピースを示す正面図である。 図３は、図２に示すハンドピースをプローブの中心軸Ｃを含む面で切断して示す断面図である。 図４は、図３に示すＡ部を拡大して示した断面図である。 図５は、図４に示す処置システムのハンドピースを矢印Ｂ方向から示す平面図である。 図６は、関節鏡視下手術において図１に示すプローブ、シース、および関節鏡の挿入部の位置関係を示す図である。 図７は、第１実施形態の処置システムの変形例にかかるハンドピースを示した平面図である。 図８は、第２実施形態に係る処置システムのハンドピースのシースおよびプローブを拡大して示した正面図である。 図９は、図８に示すハンドピースを中心軸Ｃを含む面で切断して示す断面図である。 図１０は、関節鏡視下手術において図８に示すプローブ、シース、および関節鏡の挿入部の位置関係を示す図である。
　［第１の実施形態］　
　本発明の第１の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。処置システムは、関節鏡視下手術に用いられ、処置対象部位として例えば、肩、膝、肘等の関節の処置に用いられる。より具体的には、図１に示すように、処置システム１１は、関節内、すなわち第１の骨１２と第２の骨１３との間の処置に用いられる。この処置システム１１は、関節鏡装置１４と、超音波処置装置１５（超音波処置アッセンブリ）と、灌流装置１６とを有する。また、関節鏡装置１４の関節鏡１７は、第１カニューラ１８ａを介して関節腔２２内に差し込まれ、超音波処置装置１５の後述するシース５２およびプローブ４５は、第２カニューラ１８ｂを介して関節腔２２内に差し込まれる。
　関節鏡装置１４は、患者の関節の内部すなわち関節腔２２内を観察する関節鏡１７と、関節鏡１７によって撮像された被写体像に基づいて画像処理をする画像処理ユニット２３と、画像処理ユニット２３での画像処理によって生成された映像を映し出すモニタ２４と、を有する。
　関節鏡１７は、線状に延びる挿入部２５と、医師の操作に用いられる操作部分を含む保持部２６と、を備える。これを用いた処置においては、挿入部２５の先端部が関節内に挿入される。保持部２６には、ユニバーサルコード２７の一端が接続されている。ユニバーサルコード２７の他端は、画像処理ユニット２３に接続されている。画像処理ユニット２３は、モニタ２４に電気的に接続されている。
　挿入部２５の先端部には、撮像素子が設けられており、撮像素子は、画像処理ユニット２３に電気的に接続されている。撮像素子で取得した画像は、画像処理ユニット２３で画像処理されてモニタ２４に表示される。なお、関節鏡１７には、図示しない光源ユニットが接続され、光源ユニットから出射された光が被写体に対して照射される。
　灌流装置１６は、生理食塩水等の灌流液を収容する袋状の液体源３１と、灌流ポンプユニット３２と、液体源３１に一端が接続された送液チューブ３３と、排液チューブ３４と、排液チューブ３４の一端が接続された吸引ボトル３５とを含む。吸引ボトル３５は、手術室の壁に取り付けられた吸引ポンプユニット３６に接続される。灌流ポンプユニット３２は、送液ポンプ３２Ａにより液体源３１から灌流液を送り出し可能である。また、灌流ポンプユニット３２は、排液弁としてのピンチバルブ３７の開閉により関節腔２２内の灌流液を吸引ボトル３５に対して吸引／吸引停止を切り替えることができる。
　送液管路である送液チューブ３３の他端は、第１カニューラ１８ａに接続されている。排液チューブ３４の他端は、第１カニューラ１８ａに接続されている。このため、第１カニューラ１８ａを介して関節腔２２内に灌流液を送り込んだり、関節腔２２から灌流液を排出したり可能である。潅流液は、患者に形成した別のポータルから送出及び排出可能としても良い。
　図１、図２に示すように、超音波処置装置１５は、ハンドピース４１（超音波処置具）と、ハンドピース４１に取り付けられる超音波振動子ユニット４２と、電源ユニット４３と、超音波振動子ユニット４２と電源ユニット４３とを接続するケーブル４４と、を備える。以下では、図２に示すように、ハンドピース４１に設けられるプローブ４５の長手方向（中心軸）Ｃに平行な２方向の一方を先端方向Ｃ１とし、先端方向Ｃ１とは反対方向を基端方向Ｃ２として説明を進める。
　図１に示すように、電源ユニット４３は、エネルギー制御部４６と、エネルギー制御部４６に制御されて振動発生部４８に電力を供給する超音波電流供給部４７と、を有する。図２に示すように、超音波振動子ユニット４２は、超音波振動を発生する振動発生部４８を振動子ケース４２Ａの内部に有する。
　図１から図３に示すように、ハンドピース４１（超音波処置具）は、外殻を構成するハウジング５１と、振動発生部４８に接続された棒状のプローブ４５と、プローブ４５の周囲を覆ってプローブ４５を保護する中空（円筒形）のシース５２と、ハウジング５１に設けられたエネルギー入力ボタン５３（スイッチ）と、を備える。なお、図２、図３では、エネルギー入力ボタン５３の図示を省略している。エネルギー入力ボタン５３は、ハンドピース４１から分離したフットスイッチとして設けてもよい。
　超音波振動子ユニット４２には、ケーブル４４の一端が接続されている。ケーブル４４の他端は、電源ユニット４３に接続されている。また、医師がエネルギー入力ボタン５３を操作すると、エネルギー制御部４６がエネルギー入力ボタン５３の操作入力を感知する。そして、エネルギー制御部４６は、超音波電流供給部４７を制御して、振動発生部４８に電力を供給する。これによってプローブ４５に超音波振動（超音波エネルギー）が伝達され、プローブ４５を介して処置対象の骨（生体組織）に超音波振動を付与できる。これによって、骨（生体組織）の切除、除去等を行うことができる。
　図２に示すように、振動発生部４８は、複数の圧電素子５４（振動子）と、ホーン部材５５と、を備える。圧電素子５４は、電源ユニット４３から電力供給を受けて超音波振動を発生する。ホーン部材５５は、圧電素子５４で発生した超音波振動の振幅を拡大しつつ当該超音波振動をプローブ４５に伝達する。ホーン部材５５およびこれに接続されるプローブ４５には、例えば、長手方向Ｃに沿う方向（プローブ４５が伸縮する方向）の超音波振動が伝達される。図３に示すように、このようにプローブ４５を伝わる超音波振動の節位置５６（最も先端方向Ｃ１側にある節位置）に対応する位置に、シース５２の内部に液体が侵入することを防止するための樹脂製のシール部材５７が設けられている。シール部材５７は、リング状をなしており、シース５２の中心にプローブ４５が位置するようにプローブ４５を支持する。
　図２から図４に示すように、プローブ４５は、例えば生体適合性のある金属材料（例えば、チタン合金等）によってロッド状に形成されている。プローブ４５は、ロッド状に延びる本体部６１と、本体部６１の先端方向Ｃ１側に設けられた処置部６２と、を有する。処置部６２は、長手軸Ｃに沿う方向とは異なる方向に曲げられている。処置部６２は、本体部６１の先端方向Ｃ１側部分に設けられた湾曲部６３と、湾曲部６３よりも先端方向Ｃ１側の部分から長手軸Ｃ方向と交差する方向に突出し、超音波振動の伝達により骨を切削する切削刃６４と、を有する。
　本体部６１は、振動発生部４８から伝えられる超音波振動を基端から先端方向Ｃ１側に伝達できる。超音波振動子ユニット４２の圧電素子５４の共振周波数によりプローブ４５に入力される超音波振動の波長が決められる。すなわち、プローブ４５の長さは、用いられる圧電素子５４によって決められることになる。したがって、超音波振動子ユニット４２の圧電素子５４からプローブ４５の基端に超音波振動が入力され、プローブ４５の基端から先端方向Ｃ１側に超音波振動が伝達されたとき、振動の腹位置が処置部６２に位置するようにプローブ４５の長さが設定される。振動の腹位置は、切削刃６４の位置に一致することが好ましい。超音波振動が伝達されたとき、振動の節位置５６（最も先端方向Ｃ１側にある節位置）は、プローブ４５の本体部６１の先端と基端との間に規定される。
　図３から図５に示すように、シース５２は、シース本体６５と、シース本体６５の先端方向側に位置した先端部６６と、先端部６６から基端方向Ｃ２側、すなわちシース本体６５側に向けて線状に延びた切欠部６７と、を有する。切欠部６７は、直線的に延びるスリット状に形成されている。切欠部６７は、処置部６２の切削刃６４が設けられる側に設けられており、プローブ４５の一部（切削刃６４が設けられる側のプローブ４５の一部）を外部に露出することができる。切欠部６７は、長手方向Ｃに沿って直線的に延びる本体部分６７Ａと、本体部分６７Ａの基端方向Ｃ２側の端部に設けられる半円形の底部６７Ｂと、を含む。切欠部６７の底部６７Ｂは、長手方向Ｃに関して、シール部材５７よりも先端方向Ｃ１側に位置している。切欠部６７の幅寸法（長手方向Ｃと交差する方向に関する切欠部６７の幅寸法）は、関節鏡装置１４の挿入部２５の直径よりも小さい。
　続いて、図６を参照して、本実施形態の処置システム１１を用いた手術方法について説明する。本実施形態の処置システム１１の超音波処置装置１５は、関節鏡１７視下で例えば関節腔２２内において使用され、超音波振動が伝達されたプローブ４５を骨棘等の除去対象に当接させることで、当該除去対象の組織を削り取って除去することができる。
　まず、関節腔２２内に灌流液を周知の方法で充填する。外部から関節腔２２内に至る適切なポータルを利用して関節腔２２内に関節鏡１７を挿入し、患部の状態を確認する。さらに医師は、別のポータルを利用して関節腔２２内にハンドピース４１のプローブ４５およびシース５２を挿入する。なお、各関節には、関節腔２２内へのアクセス経路となる周知のポータルが複数存在している。
　プローブ４５を関節腔２２内に差し込む際には、その途中にある滑膜や滑液包、軟骨等の軟組織の除去にも、超音波振動させたプローブ４５を用いることができる。このため、プローブ４５およびシース５２を関節腔２２内に差し込む際に、ハンドピース４１を入れ替える必要がなく作業性がよい。
　医師は、図６に示すように、プローブ４５の切削刃６４側でシース５２の近傍に、関節鏡１７（挿入部２５）の先端部が位置するような位置関係でプローブ４５および関節鏡１７を位置させることがある。医師は、関節鏡視下において、処置対象となる第１の骨１２（生体組織）の骨棘等にプローブ４５の切削刃を突き当てた状態で、エネルギー入力ボタン５３を押し下げることで、超音波振動をプローブ４５に伝達できる。これによって、除去対象の第１の骨１２等の硬組織を除去・切除することができる。このとき、シース５２には切欠部６７が設けられるため、図６に示す位置関係で関節鏡視下においてプローブ４５を視認する際に、プローブ４５および切削刃６４がシース５２の影になって隠れてしまうことがない。このため、医師は、関節鏡視下でプローブ４５および切削刃６４の位置を確認しながら、安全かつ効率的に手術を行うことができる。
　第１実施形態によれば、関節鏡視下手術に用いられる超音波処置具は、超音波振動が伝達される本体部６１と、本体部６１の先端方向Ｃ１側に設けられ超音波振動で骨を切削する処置部６２と、を有するプローブ４５と、本体部６１を覆う筒状のシース５２であって、先端部６６から先端方向Ｃ１とは反対の基端方向Ｃ２側に延びる切欠部６７を有するシース５２と、を備える。
　この構成によれば、関節鏡視下でシース５２の影にプローブ４５が隠れるような位置関係で関節鏡１７、プローブ４５およびシース５２が配置する場合でも、切欠部６７を介してプローブ４５を視認できる。これによって、関節鏡視下でシース５２の影になってプローブ４５の位置が隠れてしまうことが防止され、医師は安全かつ効率的に手術を行うことができる。
　プローブ４５の長手方向Ｃと交差する方向に関する切欠部６７の幅寸法は、前記関節鏡視下手術に用いられる関節鏡１７の挿入部２５の直径よりも小さい。この構成によれば、切欠部６７の内側に関節鏡１７が入り込んでしまうことがなく、超音波振動が伝達されたプローブ４５に関節鏡１７が接触して、プローブ４５が折れてしまう事態（或いは、関節鏡１７を破損してしまう事態）を生ずることを防止できる。なお、超音波振動しているプローブ４５は、切削刃６４以外の箇所（例えば、プローブ４５の処置部６２の途中の軸部分や本体部６１）で硬い異物に接触すると、折れやすい性質がある。このようにプローブ４５が関節鏡１７と接触しないようにする構造は、実際の使用時に不具合が発生することを防止する上で有用である。
　この場合、本体部６１とシース５２との間に介在されるとともにシース５２の内部を密閉するシール部材５７を有し、切欠部６７は、シール部材５７よりも先端方向Ｃ１側に設けられる。この構成によれば、そのような切欠部６７を設けた場合でも、切欠部６７を介してシース５２の内部に液体が侵入することがなく、シース５２内部の水密性を確保することができる。
　処置部６２は、プローブ４５の長手方向Ｃと交差する方向に突出する切削刃６４を備え、切欠部６７は、切削刃６４が設けられる側に設けられる。通常、関節鏡視下手術では、プローブ４５の切削刃６４が設けられる側からプローブ４５および切削刃６４を視認するアングルで関節鏡１７を配置することが手術の効率性・安全性を確保するために最も望ましい。上記の構成によれば、関節鏡視下でプローブ４５および切削刃６４を視認する際に、シース５２の影にプローブ４５および切削刃６４が隠れてしまうことを防止できる。これによって、医師が効率的かつ安全に手術を行うことができる。
　（変形例）
　図７を参照して、変形例にかかる処置システム１１について説明する。変形例の処置システム１１は、切欠部６７の形状が異なっている点で、第１実施形態と異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
　切欠部６７は、長手方向Ｃに沿う方向から、長手方向Ｃに対して斜めになる方向に湾曲したスリット状に形成されている。切欠部６７は、処置部６２の切削刃６４が設けられる側に設けられており、プローブ４５の一部を外部に露出することができる。切欠部６７は、長手方向Ｃに対してカーブして延びる本体部分６７Ａと、本体部分６７Ａの基端方向Ｃ２側の端部に設けられる半円形の底部６７Ｂと、を含む。切欠部６７の底部６７Ｂは、長手方向Ｃに関して、シール部材５７よりも先端方向Ｃ１側に位置している。切欠部６７の幅寸法（長手方向Ｃと交差する方向に関する切欠部６７の幅寸法）は、関節鏡装置１４の挿入部２５の直径よりも小さい。
　本変形例によれば、例えば、関節鏡１７の挿入部２５の軸線（中心軸Ｄ）に対してプローブ４５の長手方向Ｃが斜めになる位置関係で手術を行う場合に、関節鏡視下で切欠部６７を通してプローブ４５および切削刃６４を視認することができる。このため、例えば、小さい関節腔２２内で行う処置等で、関節鏡１７の中心軸Ｄとプローブ４５の中心軸Ｃとを斜めに配置せざるを得ないような特定の用途において、シース５２の影にプローブ４５および切削刃６４が隠れてしまうことがない。すなわち、本変形例では、配置された関節鏡１７の中心軸Ｄの方向に沿う方向に切欠部６７が湾曲している。このため、医師は、このような特別な位置関係においても、切欠部６７を介してプローブ４５および切削刃６４を視認することができ、効率的かつ安全に手術を行うことができる。
　［第２実施形態］
　図８から図１０を参照して、第２実施形態の処置システムについて説明する。第２実施形態の処置システム１１は、シース５２上で切欠部６７の設けられる位置が異なる点で、第１実施形態のものと異なっているが、他の部分は第１実施形態と共通している。このため、主として第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と共通する部分については図示或いは説明を省略する。
　シース５２の先端部６６は、中心軸Ｃ周りに一定の角度（例えば、１５０°～２１０°、より好ましくは１７０°～１９０°）に対応する角度で、半円形の断面形状を有するアーチ状に形成される。シース５２の先端部６６は、プローブ４５の切削刃６４が設けられる側に設けられている。
　切欠部６７は、シース５２の先端部が設けられる側とは反対側で、中心軸Ｃ周りに一定の角度（例えば、１５０°～２１０°、より好ましくは１７０°～１９０°）に対応する角度でシース５２に形成されている。すなわち、切欠部６７が設けられる位置は、切削刃６４が設けられる側とは反対側である。切欠部６７は、プローブ４５の背部を外部に露出することができる。切欠部６７は、プローブ４５の切削刃６４が設けられる側とは反対側を外部に露出するように、一定の角度切り欠いて設けられるとも言い換えることができる。
　切欠部６７は、中心軸Ｃ周りに方形に切り欠かれて形成されている。切欠部６７は、先端部６６の側面を規定する側面部６７Ａと、最も基端方向Ｃ２側にある底部６７Ｂと、を有する。側面部６７Ａは、長手方向（中心軸）Ｃと平行に形成される。底部６７Ｂは、側面部６７Ａと交差する方向に形成される。図９に示すように、切欠部６７の底部６７Ｂは、長手方向Ｃに関して、シール部材５７よりも先端方向Ｃ１側に位置している。
　続いて、図１０等を参照して、本実施形態の処置システム１１を用いた手術方法について説明する。本実施形態の処置システム１１の超音波処置装置１５は、例えば関節腔２２内において使用され、超音波振動が伝達されたプローブ４５を骨棘等の除去対象に当接させることで、当該除去対象の組織を削り取って除去することができる。
　まず、関節腔２２内に灌流液を周知の方法で充填する。外部から関節腔２２内に至る適切なポータルを利用して関節腔２２内に関節鏡１７を挿入し、患部の状態を確認する。さらに医師は、別のポータルを利用して関節腔２２内にハンドピース４１のプローブ４５およびシース５２を挿入する。
　プローブ４５を関節腔２２内に差し込む際には、その途中にある滑膜や滑液包、軟骨等の軟組織の除去にも、超音波振動させたプローブ４５を用いることができる。
　医師は、図１０に示すように、プローブ４５の切削刃６４がある側とは反対側でシース５２の近傍に、関節鏡１７（挿入部）の先端部６６が位置するような位置関係でプローブ４５および関節鏡１７を位置させることがある。医師は、関節鏡視下において、処置対象となる骨（生体組織）の骨棘等にプローブ４５の切削刃６４を突き当てた状態で、エネルギー入力ボタン５３を押し下げることで、超音波振動をプローブ４５に伝達できる。これによって、除去対象の骨等の硬組織を除去・切除することができる。このとき、シース５２にはプローブ４５の一部を露出させる切欠部６７が設けられるため、図１０に示す位置関係で関節鏡視下においてプローブ４５を視認する際に、プローブ４５および切削刃６４がシース５２の影になって隠れてしまうことがない。このため、医師は、関節鏡視下でプローブ４５および切削刃６４の位置を確認しながら、安全かつ効率的に手術を行うことができる。また、本実施形態では、切削刃６４とは反対側でプローブ４５を露出するように切欠部６７が設けられるため、シース５２の先端部６６の直径が小さくなる。このため、狭い空間に対してプローブ４５をアクセスしやすくすることができ医師の利便性および手術の効率性が向上する。
　さらに、本実施形態によれば、切欠部６７が中心軸Ｃ周りに比較的大きい角度で形成されるため、例えば第１実施形態の変形例のように、関節鏡１７の挿入部２５の軸線（中心軸Ｄ）に対してプローブ４５の長手方向Ｃが斜めになる位置関係で手術を行う場合でも、医師は、切欠部６７を介してプローブ４５の一部を視認することができる。このため、医師の利便性が向上する。
　本実施形態によれば、処置部６２は、プローブ４５の長手方向Ｃと交差する方向に突出する切削刃６４を備え、切欠部６７は、切削刃６４が設けられる側とは反対側に設けられる。この構成によれば、切削刃６４が設けられる側とは反対側に関節鏡１７が位置する場合に、関節鏡視下において、シース５２の影になってプローブ４５および切削刃６４の位置が見えなくなってしまうことを防止できる。これによって、医師は効率的かつ安全に手術を行うことができる。
　また、本実施形態では、切削刃６４が設けられる側とは反対側で、プローブ４５の中心軸Ｃ周りに一定の角度に対応する角度でシース５２に切欠部６７が設けられている。このため、切欠部６７によって比較的に広い角度分プローブ４５を外部に露出させることができ、例えば、プローブ４５の長手方向（中心軸）Ｃに対して関節鏡１７の挿入部２５の中心軸Ｄが斜めに傾いた位置関係でプローブ４５および関節鏡１７が配置される場合であっても、関節鏡視下でプローブ４５および切削刃６４を十分に視認することができる。このため、関節鏡視下手術において、プローブ４５および関節鏡１７の配置の自由度が向上し、医師の利便性を向上できる。さらに、切欠部６７を設けることで、シース５２の先端部６６の直径が小さくなるため、関節腔２２内の狭い空間に対するプローブ４５のアプローチ性が向上する。このため、医師の利便性を向上できる。
　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変形実施することができる。さらに、上記各実施形態の処置システム１１を組み合わせて一つの処置システムを構成することも当然に可能である。
１１…処置システム、１５…超音波処置装置、１７…関節鏡、２５…挿入部、４２…超音波振動子ユニット、５２…シース、６１…本体部、６２…処置部、６４…切削刃、６５…シース本体、６７…切欠部。

Claims (6)

  1. 　関節鏡視下手術に用いられる超音波処置具であって、
    　超音波振動が伝達される本体部と、前記本体部の先端方向側に設けられ前記超音波振動で骨を切削する処置部と、を有するプローブと、
    　前記本体部を覆う筒状のシースであって、先端部から前記先端方向とは反対の基端方向側に延びる切欠部を有するシースと、
    　を備える超音波処置具。
  2. 　前記プローブの長手方向と交差する方向に関する前記切欠部の幅寸法は、前記関節鏡視下手術に用いられる関節鏡の挿入部の直径よりも小さい請求項１に記載の超音波処置具。
  3. 　前記本体部と前記シースとの間に介在されるとともに前記シースの内部を密閉するシール部材を有し、
    　前記切欠部は、前記シール部材よりも先端方向側に設けられる請求項１に記載の超音波処置具。
  4. 　前記処置部は、前記プローブの長手方向と交差する方向に突出する切削刃を備え、
    　前記切欠部は、前記切削刃が設けられる側に設けられる請求項１に記載の超音波処置具。
  5. 　前記処置部は、前記プローブの長手方向と交差する方向に突出する切削刃を備え、
    　前記切欠部は、前記切削刃が設けられる側とは反対側に設けられる請求項１に記載の超音波処置具。
  6. 　請求項１に記載の超音波処置具と、
    　前記超音波処置具に着脱可能に取り付けられる超音波振動子ユニットと
    　を備える超音波処置アッセンブリ。
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