WO2018078828A1 - 超音波プローブ - Google Patents

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WO2018078828A1
WO2018078828A1 PCT/JP2016/082178 JP2016082178W WO2018078828A1 WO 2018078828 A1 WO2018078828 A1 WO 2018078828A1 JP 2016082178 W JP2016082178 W JP 2016082178W WO 2018078828 A1 WO2018078828 A1 WO 2018078828A1
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blade
hole
central axis
treatment
opening
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PCT/JP2016/082178
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藤崎　健
宜瑞 坂本
弘之 荒木
英人 吉嶺
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オリンパス株式会社
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    • A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic probe that treats a treatment target using transmitted ultrasonic vibration.
  • US2016 / 0157884A1 discloses an ultrasonic probe that cuts bone or cartilage to be treated using transmitted ultrasonic vibration.
  • a treatment portion is provided at the distal end portion of the probe, and in one example, the treatment portion is formed in a so-called curette shape.
  • the direction along the central axis of the treatment portion is defined as the extending direction of the treatment portion.
  • the curette-shaped treatment portion includes a first outer surface facing in a direction intersecting with the extending direction of the treatment portion, and a second outer surface facing away from the side on which the first outer surface faces. And having a through hole penetrating from the first outer surface to the second outer surface.
  • the first blade is formed along the edge of the first opening, and in the second opening in which the through hole opens at the second outer surface.
  • a second blade is formed along the edge of the second opening.
  • the outer relay surface extends between the first blade and the second blade on the outer surface of the treatment portion in a state of facing away from the central axis of the through hole.
  • the distance from the central axis of the through-hole to the outer relay surface is at least partly between the first blade and the second blade. It is larger than a reference distance that is a distance from the center axis of the hole to each of the first blade and the second blade.
  • the bottom surface and the side surface are not substantially vertical.
  • the angle between the bottom surface and the side surface greatly deviates from the right angle at the excision portion to be treated, there is a possibility that the storage property of the medical solution for treatment at the excision portion to be treated is lowered.
  • the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and its object is to provide a blade along the edge of the opening of the through-hole formed in the treatment portion, An object of the present invention is to provide an ultrasonic probe that is substantially perpendicular to a side surface.
  • An ultrasonic probe includes a probe main body portion to which ultrasonic vibration generated by a vibrator is transmitted, and a bone that is provided on a distal end side of the probe main body portion and is a treatment target by the ultrasonic vibration.
  • a treatment part that cuts cartilage and the treatment part includes a first outer surface facing a direction intersecting with an extending direction of the treatment part, and a side facing the first outer surface.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the treatment unit according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing the configuration of the treatment portion of the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of the treatment portion of the ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a cross section passing through the outer relay surface and substantially perpendicular to the direction around the central axis of the through hole in the treatment section according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a treatment portion of an ultrasonic probe according to a comparative example.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing a cross section passing through the outer relay surface and substantially perpendicular to the direction around the central axis of the through hole in the treatment portion according to the comparative example.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which the treatment section of the ultrasonic probe according to the comparative example is performing a cartilage cutting operation.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating an example of a resected portion in which cartilage is resected by a single cutting operation of the treatment portion of the ultrasonic probe according to the comparative example.
  • FIG. 10 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which the treatment portion of the ultrasonic probe according to the first embodiment is performing a cartilage cutting operation.
  • FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an example of a resected portion in which cartilage is resected by a single cutting operation of the treatment portion of the ultrasonic probe according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which the treatment unit performs a cartilage cutting operation using an ultrasonic probe in which the treatment unit is bent or curved with respect to the probe main body in the first embodiment. is there.
  • FIG. 13 is different from FIG. 12 in the state in which the treatment unit is performing a cartilage cutting operation using an ultrasonic probe in which the treatment unit is bent or curved with respect to the probe main body in the first embodiment. It is the schematic which shows an example.
  • FIG. 12 is a schematic diagram illustrating an example of a state in which the treatment unit performs a cartilage cutting operation using an ultrasonic probe in which the treatment unit is bent or curved with respect to the probe main body in the first embodiment.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view schematically showing a cross section passing through the outer relay surface and substantially perpendicular to the direction around the central axis of the through hole in the treatment section according to the first modification.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a treatment section of an ultrasonic probe according to a second modification.
  • FIG. 1 is a diagram showing a treatment system 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the treatment system 1 is used, for example, when treating a knee joint 100.
  • the treatment system 1 includes an arthroscopic device 2, a treatment device 4, and a perfusion device 6.
  • the arthroscopic device 2 includes an arthroscope 12 for observing the patient's knee joint 100, that is, the joint cavity 101, and an arthroscope controller 14 such as an image processor for performing image processing based on a subject image captured by the arthroscope 12. And a monitor 16 on which video generated by image processing by the arthroscopic controller 14 is displayed.
  • the arthroscope 12 is inserted into the joint cavity 101 of the knee joint 100 through the first portal 102 that allows the inside of the patient's knee joint 100 to communicate with the outside of the skin.
  • the position of the first portal 102 is not determined in one place, but is appropriately determined depending on the patient's condition, the position of the treatment target, and the like. It is also preferable that a cannula (not shown) is disposed on the first portal 102 and the arthroscope 12 is inserted into the joint cavity 101 of the knee joint 100 through the inside of the cannula.
  • the treatment device 4 includes a treatment unit 22, a controller 24, and an operation member 26.
  • the operation member 26 is an operation button provided integrally with the treatment unit 22.
  • the operation member 26 is a foot switch or a keyboard separate from the treatment unit 22. There may be.
  • the controller 24 controls the supply of electrical energy (electric power) to the treatment unit 22 in accordance with an operation input from the operation member 26. For example, when the operation member 26 is pressed, the output of electric energy from the controller 24 to the treatment unit 22 is maintained, and when the operation member 26 is released, the electric energy from the controller 24 to the treatment unit 22 is maintained. Output is stopped.
  • a plurality of operation members 26 are provided, and the magnitude of electrical energy output from the controller 24 when an operation input is performed may be different for each operation member 26.
  • the treatment unit 22 is inserted into the joint cavity 101 of the knee joint 100 through the second portal 104 that allows the inside of the patient's knee joint 100 to communicate with the outside of the skin.
  • the position of the second portal 104 is not determined in one place, but is appropriately determined depending on the patient's condition, the position of the treatment target, and the like.
  • a cannula (not shown) is disposed on the second portal 104 and the treatment unit 22 is inserted into the joint cavity 101 of the knee joint 100 through the inside of the cannula.
  • the arthroscope 12 and the treatment unit 22 face each other in the joint cavity 101, but the arthroscope 12 and the treatment unit 22 are arranged in an appropriate positional relationship according to the position of the treatment target and the like. .
  • the perfusion device 6 includes a liquid source 32 that contains a perfusion solution such as physiological saline, a perfusion pump unit 34, a liquid feed tube 35 having one end connected to the liquid source 32, a drain tube 36, and a drain tube.
  • the suction bottle 38 is connected to a suction source that is attached to the wall of the operating room.
  • the other end of the liquid feeding tube 35 that is a liquid feeding pipe line is connected to the arthroscope 12. For this reason, the perfusate can be supplied into the joint cavity 101 of the knee joint 100 via the arthroscope 12.
  • the other end of the drainage tube 36 that is a drainage conduit is connected to the arthroscope 12. For this reason, the perfusate can be discharged from the joint cavity 101 of the knee joint 100 via the arthroscope 12.
  • the other end of the liquid feeding tube 35 may be connected to the treatment unit 22 so that the perfusate can be supplied into the joint cavity 101 of the knee joint 100 via the treatment unit 22.
  • the other end of the drainage tube 36 may be connected to the treatment unit 22 so that the perfusate can be discharged from the joint cavity 101 through the treatment unit 22.
  • the discharge from the inside 101 may be performed.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the treatment unit 22.
  • the treatment unit 22 includes an ultrasonic treatment instrument 42 and a transducer unit 44.
  • the ultrasonic treatment instrument 42 is preferably detachable from the transducer unit 44, but the ultrasonic treatment instrument 42 and the transducer unit 44 may be integrated.
  • the transducer unit 44 includes a housing (vibrator case) 46 and a bolt-clamped Langevin type transducer (Bolt-clamped Langevin-type Transducer) 48.
  • a connecting portion 48 ⁇ / b> A is formed at the tip of the vibrator 48.
  • the connecting portion 48A preferably protrudes from the housing 46 toward the distal end side in the direction along the central axis C of the vibrator 48. Further, the housing 46 supports the supported portion 48 ⁇ / b> B of the vibrator 48.
  • One end of a cable 49 is connected to the housing 46 of the vibrator unit 44, and the other end of the cable 49 is connected to the controller 24.
  • electrical wiring 51A, 51B is extended.
  • One ends of the electrical wirings 51A and 51B are connected to the vibrator 48, and the other ends of the electrical wirings 51A and 51B are connected to the controller 24.
  • the electric energy output from the controller 24 is supplied to the vibrator 48 through the electric wirings 51A and 51B.
  • AC power is supplied to the vibrator 48 as electric energy at any frequency within a predetermined frequency range. By supplying electric energy to the vibrator 48, ultrasonic vibration is generated in the vibrator 48.
  • the ultrasonic treatment instrument 42 includes a housing (handle) 52, a cylindrical body (outer cylinder) 54 extending from the housing 52 along the central axis C, and an ultrasonic probe inserted into the cylindrical body 54. 56.
  • the side where the housing 52 is positioned with respect to the cylindrical body 54 is the base end side (arrow C1 side), and the side opposite to the base end side is the front end side (arrow C2 side).
  • the cylindrical body 54 is attached to the housing 52 from the distal end side.
  • the cylindrical body 54 is substantially coaxial with the vibrator 48.
  • the housing 52 and the cylindrical body 54 of the ultrasonic treatment instrument 42 are formed of a material having electrical insulation.
  • a housing 46 of the transducer unit 44 is detachably connected to the housing 52 of the ultrasonic treatment instrument 42. It is also preferable that the housing 52 of the ultrasonic treatment instrument 42 and the housing 46 of the transducer unit 44 are integrated.
  • a rotation knob (not shown) that is a rotation operation member may be attached to the housing 52 of the ultrasonic treatment instrument 42.
  • the rotation knob is rotatable with respect to the housing 52 around the central axis C of the cylindrical body 54.
  • the housing 46 and the vibrator 48 of the transducer unit 44, the cylindrical body 54, and the ultrasonic probe 56 are moved together with respect to the housing 52 around the central axis C of the cylindrical body 54. Rotate.
  • the ultrasonic probe 56 is formed of a material having high vibration transmission properties such as a titanium alloy material.
  • a connection portion 56 ⁇ / b> A is formed at the proximal end of the ultrasonic probe 56.
  • the connection portion 56 ⁇ / b> A of the ultrasonic probe 56 is connected to the connection portion 48 ⁇ / b> A of the transducer 48.
  • the ultrasonic probe 56 By connecting the ultrasonic probe 56 to the distal end side of the vibrator 48, the ultrasonic vibration generated by the vibrator 48 is transmitted to the ultrasonic probe 56.
  • ultrasonic vibration is transmitted from the proximal end side to the distal end side.
  • the vibrator 48 and the ultrasonic probe 56 become the vibrating body 50 that vibrates together by the ultrasonic vibration.
  • the AC power is supplied to the vibrator 48 at any frequency within the predetermined frequency range.
  • the vibrating body 50 vibrates at any resonance frequency within a predetermined frequency range.
  • the vibration direction of the vibrating body 50 is substantially parallel to the longitudinal direction of the vibrating body 50, that is, the direction along the central axis C of the cylindrical body 54.
  • vibration antinodes are generated at the distal end and the proximal end of the vibrating body 50.
  • the vibrator 48 is provided for each operation member 26.
  • the magnitude of the electric energy supplied to is different. For this reason, the vibration energy of the generated ultrasonic vibration is different for each operation member 26, and the magnitude of the amplitude at the ultrasonic probe 56 when an operation input is performed is different.
  • the ultrasonic probe 56 includes a probe main body portion 62, a treatment portion 64 that is provided on the distal end side of the probe main body portion 62 and can cut bone and cartilage that are treatment targets by ultrasonic vibration, Is provided.
  • the probe main body 62 is substantially coaxial with the cylindrical body 54 and has the same central axis C as the cylindrical body 54.
  • the treatment portion 64 protrudes from the distal end of the cylindrical body 54 toward the distal end side.
  • the ultrasonic vibration generated by the vibrator 48 is transmitted to the probe main body 62, and the ultrasonic vibration is transmitted to the treatment section 64 through the probe main body 62.
  • the treatment portion 64 is provided coaxially with the probe main body portion 62 and extends straight from the probe main body portion 62 to the distal end side. In this case, the central axis L of the treatment portion 64 coincides with the central axis C of the probe main body portion 62. In another embodiment, the treatment portion 64 is bent or curved with respect to the probe body portion 62. In this case, the central axis L of the treatment portion 64 is bent or curved with respect to the central axis C of the probe main body portion 62.
  • FIGS. 3 and 4 are diagrams showing the configuration of the treatment section 64.
  • FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the treatment portion 64 is extended along the central axis L.
  • the treatment portion 64 has an outer surface 70 exposed to the outside.
  • the direction along the central axis L of the treatment portion 64 is the extending direction of the treatment portion 64.
  • the outer surface 70 faces a first outer surface 72 facing a predetermined direction (substantially perpendicular) intersecting with the extending direction of the treatment portion 64 and facing a side opposite to the side facing the first outer surface 72.
  • the treatment portion 64 is formed with a through-hole 76 that penetrates the treatment portion from the first outer surface 72 to the second outer surface 74.
  • the through hole 76 extends along the central axis P.
  • the extending direction of the through hole 76 that is, the direction along the central axis P intersects with the extending direction of the treatment portion 64 (substantially perpendicular).
  • the extending direction of the through hole 76 is substantially parallel to the thickness direction of the treatment portion 64 (directions indicated by arrows T1 and T2).
  • the direction intersecting the central axis L of the treatment portion 64 (substantially perpendicular) and intersecting the central axis P of the through-hole 76 (substantially perpendicular) is the width direction of the treatment portion 64 (arrow W1 and arrow W2). Direction).
  • the first outer surface 72 faces one side (arrow T1 side) in the thickness direction of the treatment portion 64
  • the second outer surface 74 extends in the thickness direction of the treatment portion 64. It faces the other side (arrow T2 side).
  • FIG. 4 shows the treatment portion 64 in a cross section substantially perpendicular to the width direction.
  • the through hole 76 opens at the first outer surface 72 at the first opening 77 and at the second outer surface 74 at the second opening 78. Further, the first outer surface 72 has a first blade 82 formed along the edge of the first opening 77, and the second outer surface 74 has the first blade 82 formed along the edge of the second opening 78. Two blades 84 are formed. Each of the first blade 82 and the second blade 84 extends along the center axis P of the through hole 76. The first blade 82 is provided at the tip side portion at the edge of the first opening 77, and the second blade 84 is provided at the tip side portion at the edge of the second opening 78. Since it is the above-mentioned composition, in this embodiment, treatment part 64 serves as a curette shape.
  • the cross-sectional shape substantially perpendicular to the central axis P of the through hole 76 is a substantially pentagonal shape, and the shape of the range surrounded by the edge of the first opening 77 and the edge of the second opening 78 is It becomes a substantially pentagonal shape.
  • the treatment section 64 includes an inner relay surface 85 that forms the outer edge of the through hole 76.
  • the inner relay surface 85 extends along the thickness direction of the treatment portion 64 from the first opening 77 of the first outer surface 72 to the second opening 78 of the second outer surface 74.
  • the through hole 76 is surrounded by the inner relay surface 85.
  • the inner relay surface 85 faces the side closer to the central axis P of the through hole 76 in the radial direction of the through hole 76.
  • the inner relay surface 85 includes a first inner inclined surface (first blade forming surface) 86 extending from the first opening 77 toward the second outer surface 74 side, and a second opening 78 to the second inner surface 85.
  • a second inner inclined surface (second blade forming surface) 87 extending toward the outer surface 72 side of the first inner surface, and a first inner inclined surface 86 and a second inner side in the extending direction of the through hole 76.
  • An inner extending surface 88 that is continuous with the inclined surface 87.
  • Each of the first inner inclined surface 86 and the second inner inclined surface 87 is inclined with respect to the thickness direction of the treatment portion 64, that is, the extending direction of the through hole 76.
  • the distance from the central axis P of the through hole 76 decreases as the distance from the first opening 77 (first blade 82) increases.
  • the cross-sectional area substantially perpendicular to the extending direction of the through hole 76 decreases as the distance from the first opening 77 increases.
  • the distance from the central axis P of the through-hole 76 reduces as it leaves
  • the inner extending surface 88 extends substantially parallel to the extending direction of the through hole 76. For this reason, in the range where the inner extending surface 88 extends in the through hole 76, the cross-sectional area substantially perpendicular to the extending direction of the through hole 76 is uniform or substantially uniform.
  • an outer relay surface 90 is provided on the outer surface 70 of the treatment portion 64.
  • the outer relay surface 90 extends from the first blade 82 of the first outer surface 72 to the second blade 84 of the second outer surface 74 along the thickness direction of the treatment portion 64.
  • the outer relay surface 90 faces the side away from the central axis P of the through hole 76 in the radial direction of the through hole 76.
  • a first blade 82 is formed at the boundary between the first inner inclined surface 86 and the outer relay surface 90
  • the second blade is formed at the boundary between the second inner inclined surface 87 and the outer relay surface 90.
  • 84 is formed.
  • the outer relay surface 90 is substantially parallel to the thickness direction of the treatment portion 64, that is, the extending direction of the through hole 76 over the range from the first blade 82 to the second blade 84. It becomes.
  • the outer relay surface 90 includes a distal outer surface 91 that faces the distal end in the direction along the central axis L.
  • the distal end outer surface 91 forms the distal end of the treatment portion 64, that is, the distal end of the ultrasonic probe 56.
  • the distal end outer surface 91 is a curved surface, and in the projection from the first outer surface 72 side and the second outer surface 74 side in the thickness direction of the treatment portion 64, an arc shape or substantially the same. It becomes an arc shape.
  • the outer relay surface 90 has a first side surface 93 facing one side (arrow W1 side) in the width direction of the treatment portion 64 and a side opposite to the side facing the first side surface 93 (arrow W2).
  • the tip of the first side surface 93 and the tip of the second side surface 95 are continuous with the tip outer surface 91.
  • each of the first side surface 93 and the second side surface 95 has a planar shape that is substantially parallel to the central axis L of the treatment portion 64. Therefore, in the projection from the first outer surface 72 side and the second outer surface 74 side in the thickness direction of the treatment portion 64, the first side surface 93 and the second side surface 95 are respectively The linear shape is substantially parallel to the extending direction of the treatment portion 64.
  • the outer relay surface 90 including the tip outer surface 91 and the side surfaces 93 and 95 is changed from the first blade 82 of the first outer surface 72 to the second blade of the second outer surface 74.
  • the first side surface 93 and the second side surface 95 are substantially parallel to each other. Moreover, in this embodiment, it is preferable that the distance about the direction in alignment with the central axis L between the front-end
  • the tip position E1 of the side surfaces 93 and 95 is the boundary between the tip outer surface 91 and the first side surface 93 and the boundary between the tip outer surface 91 and the second side surface 95. .
  • the respective opening width dimensions of the first opening 77 and the second opening 78 in the width direction of the treatment portion 64 are the side in the direction along the central axis L. It becomes the maximum in the range where the part surfaces 93 and 95 are extended. And in the site
  • the first opening 77 has the first end over the entire region on the front end side from the base end position E2 of the side surfaces 93 and 95 (base end position E2 of the outer relay surface 90) at the edge of the first opening 77.
  • the blade 82 is formed.
  • a second blade 84 is formed at the edge of the second opening 78 over the entire region on the distal end side from the proximal end position E2 of the side surfaces 93 and 95 (the proximal end position E2 of the outer relay surface 90). Is done.
  • FIG. 5 is a view showing a cross section of the treatment portion 64 that passes through the outer relay surface 90 (blades 82 and 84) and is substantially perpendicular to the direction around the central axis P of the through hole 76.
  • To the second blade 84 are equal to each other.
  • each of the distance from the central axis P to the first blade 82 and the distance from the central axis P to the second blade 84 is defined as a reference distance D0.
  • the distance from the central axis P of the through hole 76 to the outer relay surface 90 is substantially the same as the reference distance D0 over the range from the first blade 82 to the second blade 84. Therefore, in the cross section of FIG. 5, the distance from the central axis P of the through hole 76 to the outer relay surface 90 over the range from the first blade 82 to the second blade 84 of the second outer surface 74 is The reference distance D0 from the central axis P to the first blade 82 is maintained. In the cross section of FIG. 5, the distance from the central axis P to the outer relay surface 90 is the maximum for each of the first blade 82 and the second blade 84.
  • any cross section that passes through the outer relay surface 90 (blades 82 and 84) and is substantially perpendicular to the direction around the central axis P of the through hole 76.
  • the distance from the central axis P of the through-hole 76 to the outer relay surface 90 is maintained below the reference distance from the central axis P to the first blade 82 (second blade 84).
  • the central axis P of each of the first blade 82 and the second blade 84 in any cross section that passes through the outer relay surface 90 and is substantially perpendicular to the direction around the central axis P of the through-hole 76. To the outer relay surface 90 is maximized.
  • the acute angle formed by each of the first inner inclined surface (first blade forming surface) 86 and the second inner inclined surface (second blade forming surface) 87 with respect to the direction along the central axis P is the inner side.
  • a projection angle ⁇ is defined, and an acute angle formed by the outer relay surface 90 with respect to the direction along the central axis P is defined as an outer projection angle ⁇ .
  • the inner protrusion angle ⁇ is a parameter indicating the degree of protrusion of the first blade 82 and the second blade 84 toward the side closer to the central axis P of the inner relay surface 85.
  • the inner protrusion angle ⁇ increases, the degree of protrusion of the first relay blade 82 and the second blade 84 toward the side closer to the central axis P of the inner relay surface 85 also increases. Further, when the inner relay surface 85 is recessed with respect to the first blade 82 and the second blade 84 on the side away from the central axis P, the inner protrusion angle ⁇ is a negative value.
  • the outer protrusion angle ⁇ is a parameter indicating the degree of protrusion of the outer relay surface 90 toward the side away from the central axis P with respect to the first blade 82 and the second blade 84.
  • the outer protrusion angle ⁇ increases, the degree of protrusion of the outer relay surface 90 toward the side away from the central axis P with respect to the first blade 82 and the second blade 84 also increases. Further, when the outer relay surface 90 is recessed toward the center axis P with respect to the first blade 82 and the second blade 84, the outer protrusion angle ⁇ is a negative value.
  • the inner protrusion angle ⁇ is a positive value. Further, since the outer relay surface 90 is substantially parallel to the central axis P, the outer protrusion angle ⁇ is zero or substantially zero and is not shown in FIG. Therefore, in the present embodiment, the outer relay surface 90 does not protrude toward the side away from the central axis P with respect to the first blade 82 and the second blade 84.
  • the arthroscope 12 is inserted into the joint cavity 101 through the first portal 102, and the ultrasonic treatment tool of the treatment unit 22 is inserted into the joint cavity 101 through the second portal 104. 42 is inserted. Then, while observing the subject with the arthroscope 12, treatment is performed using the ultrasonic treatment tool 42. In the treatment, it is preferable that the perfusion device 6 supplies the perfusate into the joint cavity 101 and discharges the perfusate from the joint cavity 101 as described above.
  • the knee joint 100 is mainly composed of a femur 112 shown in FIG. 1, a tibia 114 shown in FIG. 1, a fibia not shown, and a patella not shown.
  • the cartilage 112A is present on the surface of the femur 112 facing the tibia 114, and the femur 112 includes a subchondral bone (not shown) that forms the surface and a cancellous bone 112B that forms the inside. Is provided.
  • a cartilage 114A is present at a site facing the femur 112 on the surface of the tibia 114.
  • cartilage (not shown) is present at a portion facing the femur 112 on the surface of the patella.
  • the treatment unit 64 of the treatment unit 22 cuts any of the above-described cartilages and excises the cartilage. For example, when cartilage degeneration occurs in a certain part of the cartilage, the cartilage is excised at the degenerated part.
  • the first blade 82 or the second blade 84 of the treatment section 64 is brought into contact with the cartilage that is the treatment target. Then, in the state where the first blade 82 or the second blade 84 is in contact with the cartilage, an operation input is performed by the operation member 26, and electric energy is output from the controller 24 to the vibrator 48. Thereby, ultrasonic vibration is generated in the vibrator 48, and the generated ultrasonic vibration is transmitted to the treatment unit 64 through the ultrasonic probe 56. In a state where ultrasonic vibration is transmitted to the treatment portion, the vibrating body 50 including the vibrator 48 and the ultrasonic probe 56 vibrates at any resonance frequency within a predetermined frequency range.
  • the cartilage is cut and excised.
  • the treatment portion 64 is moved in the joint cavity 101 to cut and cut the cartilage.
  • the first blade 82 or the second blade 84 is brought into contact with the cartilage, and extends in the extending direction of the through hole 76, that is, along the thickness direction of the treatment portion 64. Then, the cartilage is cut while moving the treatment portion 64.
  • the distal end of the treatment section 64 becomes a vibration antinode.
  • the ultrasonic probe 56 'shown in FIGS. 6 and 7 is shown as a comparative example.
  • the treatment portion 64 ′ has a first outer surface 72 ′ and a second outer surface 74 ′, and from the first outer surface 72 ′.
  • a through hole 76 ′ that penetrates to the second outer surface 74 ′ is formed.
  • the first outer surface 72 ′ has a first blade 82 ′ formed along the edge of the first opening 77 ′ of the through hole 76 ′, and the second outer surface.
  • a second blade 84 ′ is formed along the edge of the second opening 78 ′ of the through hole 76 ′.
  • the treatment section 64 ′ includes an inner relay surface 85 ′ and an outer relay surface 90 ′, and the inner relay surface 85 ′ includes inner inclined surfaces 86 ′ and 87 ′ and an inner extension surface 88. 'Is provided. Therefore, also in the comparative example, the inner relay surface 85 ′ protrudes toward the side close to the central axis P ′ of the through hole 76 ′ with respect to the first blade 82 ′ and the second blade 84 ′, and the inner protrusion angle ⁇ ′ is Positive value. 6 shows a state in which the treatment portion 64 ′ is viewed from one side in the width direction, and FIG.
  • FIG. 7 shows that the treatment portion 64 ′ passes through the outer relay surface 90 ′ (blades 82 ′ and 84 ′) and 2 shows a cross section that is substantially perpendicular to the direction around the central axis P ′ of the through hole 76 ′.
  • the outer relay surface 90 ′ includes a first outer inclined surface 92 ′ extending from the first blade 82 ′ toward the second outer surface 74 ′ side, A second outer inclined surface 94 ′ extending from the two blades 84 ′ toward the first outer surface 72 ′ side, and the first outer inclined surface 92 ′ and the first outer surface in the thickness direction of the treatment portion 64 ′. And an outer extending surface 96 ′ that is continuous between the two outer inclined surfaces 94 ′.
  • Each of the outer inclined surfaces 92 ′ and 94 ′ is inclined with respect to the thickness direction of the treatment portion 64 ′, that is, the extending direction of the through hole 76 ′.
  • the distance from the central axis P ′ of the through hole 76 ′ increases as the distance from the first blade 82 ′ increases.
  • the distance from the central axis P ′ increases as the distance from the second blade 84 ′ increases.
  • the outer extending surface 96 ′ extends substantially parallel to the extending direction of the through hole 76 ′.
  • the configuration passes through the outer relay surface 90 ′ (blades 82 ′ and 84 ′) including the cross-section of FIG. 7, and is around the center axis P ′ of the through hole 76 ′.
  • the distance from the central axis P ′ of the through hole 76 ′ to the outer relay surface 90 ′ at least partly between the first blade 82 ′ and the second blade 84 ′ in any cross section substantially perpendicular to Is larger than the reference distance from the central axis P ′ to the first blade 82 ′ (second blade 84 ′).
  • the first blade 82 ′ and the second blade 84 ′ are at different positions,
  • the distance from the central axis P ′ to the outer relay surface 90 ′ is maximized.
  • the distance from the central axis P ′ to the outer relay surface 90 ′ is maximized on the outer extending surface 96 ′, which is a position different from the first blade 82 ′ and the second blade 84 ′.
  • the outer protrusion angle ⁇ ′ which is an acute angle with respect to the direction along the central axis P ′, of each of the first outer inclined surface 92 ′ and the second outer inclined surface 94 ′ is a positive value. It becomes. Therefore, in the comparative example, the outer relay surface 90 ′ protrudes away from the central axis P ′ with respect to the first blade 82 ′ and the second blade 84 ′.
  • an operation in which the treatment section (64; 64 ′) cuts the cartilage (112A) along the moving direction is a cutting operation.
  • FIG. 8 shows an example of a state in which the treatment section 64 ′ of the ultrasonic probe 56 ′ of the comparative example performs the cutting operation of the cartilage (112A) while moving substantially parallel to the surface of the cartilage (112A).
  • These show an example of excision part 115 'by which cartilage (112A) was excised by one cutting operation of treatment part 64' of ultrasonic probe 56 'of a comparative example.
  • FIG. 9 shows the cut portion 115 ′ in a cross section substantially parallel to the moving direction of the treatment portion 64 ′ in the cutting operation.
  • the first blade 82 ′ and the second blade 84 ′ are in each cross section substantially perpendicular to the direction around the central axis P ′ of the through hole 76 ′.
  • the distance from the central axis P ′ of the through hole 76 ′ to the outer relay surface 90 ′ is a reference from the central axis P ′ to the first blade 82 ′ (second blade 84 ′). Greater than distance.
  • the outer relay surface 90 ′ is in contact with the cartilage before the first blade 82 ′ or the second blade 84 ′ contacts the cartilage. Interferes with (112A). In particular, protruding portions of the outer relay surface 90 ′ with respect to the blades 82 ′ and 84 ′ easily interfere with the cartilage (112 ⁇ / b> A). As shown in FIGS. 8 and 9, the outer relay surface 90 ′ interferes with the cartilage (112 ⁇ / b> A) before the blade (82 ′ or 84 ′) comes into contact with the cartilage (112 ⁇ / b> A).
  • the angle between the bottom surface 116 ′ and the side surface 118 ′ tends to be an obtuse angle larger than a right angle, and it is difficult to form the side surface 118 ′ perpendicular to the bottom surface 116 ′.
  • FIG. 10 shows an example of a state in which the treatment section 64 of the ultrasonic probe 56 of the present embodiment is performing the cutting operation of the cartilage (112A) while moving substantially parallel to the front surface of the cartilage (112A).
  • FIG. 11 shows the excision part 115 in a cross section substantially parallel to the moving direction of the treatment portion 64 in the cutting operation.
  • the ultrasonic probe 56 of the present embodiment in each cross section that passes through the outer relay surface 90 (the blades 82 and 84) and is substantially perpendicular to the direction around the central axis P of the through hole 76,
  • the distance from the central axis P of the through hole 76 to the outer relay surface 90 in the range from the first blade 82 to the second blade 84 of the second outer surface 74 is the first blade 82. It is kept below the reference distance to (second blade 84).
  • the outer relay surface 90 does not protrude toward the side away from the central axis P with respect to the first blade 82 and the second blade 84.
  • the outer relay surface 90 moves to the cartilage (112A) before the first blade 82 or the second blade 84 contacts the cartilage (112A).
  • the outer relay surface 90 moves to the cartilage (112A) before the first blade 82 or the second blade 84 contacts the cartilage (112A).
  • a single cutting operation is performed as shown in FIGS.
  • the angle between the bottom surface 116 and the side surface 118 tends to be substantially perpendicular, and the side surface 118 is easily formed perpendicular to the bottom surface 116.
  • the bottom surface 116 and the side surface 118 are substantially perpendicular to each other, so that a medical solution or the like for treatment is easily and reliably stored in the excision portion 115 of the cartilage (112A).
  • bone perforation microwave method performed under arthroscopy is to form a perforation in the subchondral bone and promote regeneration of cartilage with blood and bone marrow fluid. Accumulation of more blood and bone marrow fluid at the excised portion 115 contributes to promoting regeneration of the cartilage tissue.
  • FIG. 12 and 13 show an example of a state in which the treatment section 64 performs the above-described cutting operation of the cartilage (112A) using the ultrasonic probe 56 that bends or curves with respect to the probe main body section 62.
  • FIG. FIG. In FIG.12 and FIG.13 the location in which cutting operation is performed in cartilage differs with respect to each other. Since the treatment portion 64 is bent or curved with respect to the probe main body portion 62, even when cutting the cartilage to be treated at a location where the approach angle is narrow, as shown in FIG. 12 and FIG. ) In the state where the extending direction of the treatment portion 64 (that is, the central axis L) is perpendicular to the surface of), the treatment portion 64 can be reliably brought into contact with the cartilage.
  • the cartilage cutting operation can be performed easily and reliably in a state where the extending direction of the treatment portion 64 (that is, the central axis L) is perpendicular to the surface of the cartilage (112A). Is called.
  • the first blade 82 is provided on the first outer surface 72
  • the second blade 84 is provided on the second outer surface 74. That is, the blades (82, 84) are provided on the outer surfaces (72, 74) on both sides in the thickness direction of the treatment portion 64. For this reason, when the treatment portion 64 is bent or curved with respect to the probe main body portion 62, the blades (82, 84) can be brought into contact with various places in the cartilage (112A) in the joint cavity 101.
  • the cutting operation of the cartilage (112A) that is the treatment target can be performed at various locations. For example, when the portion shown in FIG. 12 is a treatment target, the second blade 84 is brought into contact with the cartilage (112A) to cut the cartilage. And when the location shown in FIG. 13 becomes a treatment target, the first blade 82 is brought into contact with the cartilage (112A) to cut the cartilage.
  • the outer relay surface 90 includes a first outer inclined surface 92 extending from the first blade 82 toward the second outer surface 74 side, and a second A second outer inclined surface 94 extending from the blade 84 toward the first outer surface 72 side, and a first outer inclined surface 92 and a second outer inclined surface 94 in the thickness direction of the treatment portion 64. And an outer extending surface 96 that is continuous between the two.
  • Each of the outer inclined surfaces 92 and 94 is inclined with respect to the thickness direction of the treatment portion 64, that is, the extending direction of the through hole 76. In the first outer inclined surface 92, the distance from the central axis P of the through hole 76 decreases as the distance from the first blade 82 increases.
  • the distance from the central axis P decreases as the distance from the second blade 84 increases.
  • the outer extending surface 96 extends substantially parallel to the extending direction of the through hole 76. In this modification, the outer extending surface 96 is provided. However, in a certain modification, the outer relay surface 90 does not include the outer extending surface 96, and the outer relay surface 90 includes the first outer inclined surface 92 and The second outer inclined surface 94 may be configured.
  • the first blade 82 to the second cross section pass through the outer relay surface 90 and are substantially perpendicular to the direction around the central axis P of the through-hole 76.
  • the distance from the central axis P of the through-hole 76 to the outer relay surface 90 over the range from the second outer surface 74 to the second blade 84 is the first blade 82 (second blade 84). ) And below the reference distance.
  • the outside protrusion angle which is the acute angle which each of the 1st outer side inclined surface 92 and the 2nd outer side inclined surface 94 forms with respect to the direction in alignment with the central axis P. ⁇ is a negative value.
  • the outer relay surface 90 is recessed toward the center axis P with respect to the first blade 82 and the second blade 84. Therefore, also in this modification, the outer relay surface 90 does not protrude to the side away from the central axis P with respect to the first blade 82 and the second blade 84.
  • the absolute value of the inner protrusion angle ⁇ which is an acute angle with respect to the direction along the central axis P, of each of the first inner inclined surface 86 and the second inner inclined surface 87 is the outer protrusion angle. Larger than the absolute value of ⁇ .
  • the cross-sectional shape substantially perpendicular to the central axis P of the through hole 76 and the shape of the range surrounded by the edge of the first opening 77 and the edge of the second opening 78 are limited to the substantially pentagonal shape described above. is not.
  • the first side surface 93 and the second side surface 95 are not provided parallel to the central axis L, and the outer relay surface 90 is formed only from the tip outer surface 91.
  • the outer relay surface 90 (tip outer surface 91) passes through.
  • a semicircular arc centered on the central axis P of the hole 76 is formed.
  • the base end position E3 of the front end outer surface 91 (the base end position E3 of the outer relay surface 90) substantially coincides with the central axis P of the through hole 76 in the direction along the central axis L.
  • the cross-sectional shape substantially perpendicular to the central axis P of the through hole 76 and the shape of the range surrounded by the edge of the first opening 77 and the edge of the second opening 78 are, for example, It is formed in a polygonal shape other than a pentagonal shape such as a substantially rectangular shape.
  • the first outer surface 72 is provided with the first blade 82, and the second outer surface 74 facing the opposite side to the side on which the first outer surface 72 faces is second on the second outer surface 74.
  • the blade 84 is provided, it is not restricted to this. In some variations, only the first blade 82 is provided, and no blade may be formed on the second outer surface 74. Also in this modification, a through hole 76 that penetrates from the first outer surface 72 to the second outer surface 74 is formed.
  • the inner relay surface 85 extends from the first opening 77 to the second opening 78, and the outer relay surface 90 extends from the first blade 82 to the second outer surface 74.
  • the central axis P of the through hole 76 extends over the range from the first blade 82 to the second outer surface 74 in each cross section perpendicular to the direction around the central axis P of the through hole 76. From the central axis P to the first blade 82 is kept below a reference distance. That is, the distance from the central axis P to the outer relay surface 90 by the first blade 82 in any cross section that passes through the outer relay surface 90 and is substantially perpendicular to the direction around the central axis P of the through hole 76. Is maximized.
  • the treatment target cut by the treatment unit 64 is limited to cartilage. It is not a thing.
  • the treatment part 64 is vibrated as described above by ultrasonic vibration, and the bones such as osteophytes or bonespur of the femur 112 are caused by the blades 82 and 84 of the treatment part 64. Is cut as a treatment target.
  • the treatment section 64 can also be applied to treatment of ankle joints and shoulder joints that are joints other than the knee joint 100.
  • the ultrasonic probe is provided on the probe main body portion (62) to which the ultrasonic vibration generated by the vibrator (48) is transmitted, and on the distal end side of the probe main body portion (62).
  • the treatment section (64) has a first outer surface (72) facing a direction intersecting with the extending direction of the treatment section (64) and a side opposite to the side facing the first outer surface (72).
  • a through-hole (76) that extends from the first outer surface (72) to the second outer surface (74).
  • the through hole (76) opens at the first opening (77) on the first outer surface (72) and opens at the second opening (78) on the second outer surface (74).
  • the treatment portion (64) is separated from the first blade (82) formed along the edge of the first opening (77) of the through hole (76) and the central axis (P) of the through hole (76).
  • An outer relay surface (90) extending from the first blade (82) to the second outer surface (74) in a state of facing side. In a cross section perpendicular to the direction around the central axis (P) of the through hole (76), the through hole (76) extends over the range from the first blade (82) to the second outer surface (74). The distance from the central axis (P) to the outer relay surface (90) is kept below the reference distance from the central axis (P) to the first blade (82).

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Abstract

超音波プローブの処置部は、第１の外表面と、前記第１の外表面が向く側とは反対側を向く第２の外表面と、を備え、前記第１の外表面から前記第２の外表面まで貫通する貫通孔を有する。前記処置部は、前記貫通孔の前記第１の外表面での開口の縁に沿って形成される刃と、前記貫通孔の中心軸から離れる側を向く状態で前記刃から前記第２の外表面まで延設される外側中継面と、を備える。前記貫通孔の前記中心軸から前記外側中継面までの距離は、前記刃から前記第２の外表面までの範囲に渡って、前記中心軸から前記刃までの基準距離以下に保たれる。

Description

超音波プローブ
　本発明は、伝達された超音波振動を用いて処置対象を処置する超音波プローブに関する。
　ＵＳ２０１６／０１５７８８４Ａ１には、伝達された超音波振動を用いて処置対象である骨又は軟骨を切削する超音波プローブが開示されている。このプローブの先端部には、処置部が設けられ、ある一例では、処置部は、いわゆるキュレット形状に形成される。ここで、処置部の中心軸に沿う方向を、処置部の延設方向とする。キュレット（curette）形状の処置部は、処置部の延設方向に対して交差する方向を向く第１の外表面と、第１の外表面が向く側とは反対側を向く第２の外表面と、を備え、第１の外表面から第２の外表面まで貫通する貫通孔を有する。貫通孔が第１の外表面で開口する第１の開口では、第１の開口の縁に沿って第１の刃が形成され、貫通孔が第２の外表面で開口する第２の開口では、第２の開口の縁に沿って第２の刃が形成される。第１の刃又は第２の刃を処置対象に接触させた状態で超音波振動によって処置部を振動させることにより、処置対象が切削される。
　ＵＳ２０１６／０１５７８８４Ａ１では、貫通孔の中心軸から離れる側を向く状態で、外側中継面が、処置部の外表面において第１の刃と第２の刃との間に延設される。そして、貫通孔の中心軸の軸回り方向に垂直な断面では、第１の刃と第２の刃との間の少なくとも一部において、貫通孔の中心軸から外側中継面までの距離が、貫通孔の中心軸から第１の刃及び第２の刃のそれぞれまでの距離である基準距離より、大きい。このような構成の超音波プローブで処置対象を切削し、処置対象を切除した場合、第１の刃又は第２の刃が処置対象に接触する前に、外側中継面が処置対象に干渉する。このため、処置対象の切除部分において、底面と側面との間が略垂直にならない。処置対象の切除部分において底面と側面との間の角度が直角から大きく外れることにより、処置対象の切除部分での治療するための薬液の貯留性等が低下する可能性がある。
　本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、処置部に形成される貫通孔の開口の縁に沿って刃が設けられ、処置対象の切除部分において底面と側面との間を略垂直にする超音波プローブを提供することにある。
　本発明のある態様の超音波プローブは、振動子により発生させた超音波振動が伝達されるプローブ本体部と、前記プローブ本体部の先端側に設けられ、前記超音波振動により処置対象である骨又は軟骨を切削する処置部と、を備え、前記処置部は、前記処置部の延設方向に対して交差する方向を向く第１の外表面と、前記第１の外表面が向く側とは反対側を向く第２の外表面と、を備え、前記処置部は、前記第１の外表面から前記第２の外表面まで貫通する貫通孔であって、前記第１の外表面において第１の開口で開口するとともに、前記第２の外表面において第２の開口で開口する貫通孔を有し、前記処置部は、前記貫通孔の前記第１の開口の縁に沿って形成される第１の刃と、前記貫通孔の中心軸から離れる側を向く状態で前記第１の刃から前記第２の外表面まで延設され、前記貫通孔の前記中心軸の軸回り方向に垂直な断面において、前記第１の刃から前記第２の外表面までの範囲に渡って、前記貫通孔の前記中心軸からの距離が前記貫通孔の前記中心軸から前記第１の刃までの基準距離以下に保たれる外側中継面と、を備える。
図１は、第１の実施形態に係る処置システムを示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係る処置ユニットの構成を示す概略図である。 図３は、第１の実施形態に係る超音波処置具の処置部の構成を概略的に示す斜視図である。 図４は、第１の実施形態に係る超音波処置具の処置部の構成を概略的に示す断面図である。 図５は、第１の実施形態に係る処置部において、外側中継面を通り、かつ、貫通孔の中心軸の軸回り方向に略垂直なある断面を概略的に示す断面図である。 図６は、比較例に係る超音波プローブの処置部を示す概略図である。 図７は、比較例に係る処置部において、外側中継面を通り、かつ、貫通孔の中心軸の軸回り方向に略垂直なある断面を概略的に示す断面図である。 図８は、比較例に係る超音波プローブの処置部が軟骨の切削動作を行っている状態の一例を示す概略図である。 図９は、比較例に係る超音波プローブの処置部の１回の切削動作によって軟骨が切除された切除部分の一例を示す概略図である。 図１０は、第１の実施形態に係る超音波プローブの処置部が軟骨の切削動作を行っている状態の一例を示す概略図である。 図１１は、第１の実施形態に係る超音波プローブの処置部の１回の切削動作によって軟骨が切除された切除部分の一例を示す概略図である。 図１２は、第１の実施形態において、処置部がプローブ本体部に対して屈曲又は湾曲する超音波プローブを用いて、処置部が軟骨の切削動作を行っている状態の一例を示す概略図である。 図１３は、第１の実施形態において、処置部がプローブ本体部に対して屈曲又は湾曲する超音波プローブを用いて、処置部が軟骨の切削動作を行っている状態の図１２とは別の一例を示す概略図である。 図１４は、第１の変形例に係る処置部において、外側中継面を通り、かつ、貫通孔の中心軸の軸回り方向に略垂直なある断面を概略的に示す断面図である。 図１５は、第２の変形例に係る超音波プローブの処置部を示す概略図である。
　（第１の実施形態）　
　本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１３を参照して説明する。
　図１は、本実施形態の処置システム１を示す図である。図１に示すように、処置システム１は、例えば膝関節（knee joint）１００を処置する場合に、用いられる。処置システム１は、関節鏡装置２と、処置装置４と、灌流装置６と、を備える。
　関節鏡装置２は、患者の膝関節１００内すなわち関節腔１０１内を観察する関節鏡１２と、関節鏡１２によって撮像された被写体像に基づいて画像処理をする画像プロセッサ等の関節鏡コントローラ１４と、関節鏡コントローラ１４での画像処理によって生成された映像が表示されるモニタ１６と、を備える。関節鏡１２は、患者の膝関節１００内と皮膚外とを連通させる第１のポータル１０２を通して、膝関節１００の関節腔１０１内に挿入される。第１のポータル１０２の位置は、１つの箇所に決まったものではなく、患者の状態及び処置対象の位置等により適宜に決められる。また、第１のポータル１０２に、カニューラ（図示しない）が配設され、そのカニューラの内部を通して関節鏡１２が膝関節１００の関節腔１０１内に挿入されることも好適である。
　処置装置４は、処置ユニット２２と、コントローラ２４と、操作部材２６と、を備える。図１の実施例では、操作部材２６は、処置ユニット２２と一体に設けられる操作ボタンであるが、ある実施例では、操作部材２６は、処置ユニット２２とは別体のフットスイッチ又はキーボード等であってもよい。コントローラ２４は、操作部材２６での操作入力に応じて、処置ユニット２２への電気エネルギ（電力）の供給を制御する。例えば、操作部材２６が押圧されている状態では、コントローラ２４から処置ユニット２２への電気エネルギの出力が維持され、操作部材２６の押圧が解除されると、コントローラ２４から処置ユニット２２への電気エネルギの出力が停止される。また、ある実施例では、操作部材２６が複数設けられ、操作部材２６ごとに、操作入力が行われた際にコントローラ２４から出力される電気エネルギの大きさが、異なってもよい。
　処置ユニット２２は、患者の膝関節１００内と皮膚外とを連通させる第２のポータル１０４を通して膝関節１００の関節腔１０１内に挿入される。第２のポータル１０４の位置は、１つの箇所に決まったものではなく、患者の状態及び処置対象の位置等により適宜に決められる。また、第２のポータル１０４に、カニューラ（図示しない）が配設され、そのカニューラの内部を通して処置ユニット２２が膝関節１００の関節腔１０１内に挿入されることも好適である。なお、図１では、関節鏡１２及び処置ユニット２２が関節腔１０１内において対向しているが、関節鏡１２及び処置ユニット２２は、処置対象の位置等に応じて適宜の位置関係に配置される。
　灌流装置６は、生理食塩水等の灌流液を収容する液体源３２と、灌流ポンプユニット３４と、液体源３２に一端が接続される送液チューブ３５と、排液チューブ３６と、排液チューブ３６の一端が接続される吸引ボトル３８と、を備える。吸引ボトル３８は、手術室の壁に取り付けられる吸引源に、接続される。灌流ポンプユニット３４の送液ポンプ３４Ａを駆動することにより、液体源３２から灌流液が送液チューブ３５を通して供給される。また、灌流ポンプユニット３４には、排液弁としてピンチバルブ３４Ｂが設けられる。ピンチバルブ３４Ｂの開閉を切替えることにより、膝関節１００の関節腔１０１内の灌流液が排液チューブ３６を通しての吸引ボトル３８へ吸引される状態と関節腔１０１内の灌流液の吸引が停止される状態との間が、切替えられる。
　送液管路である送液チューブ３５の他端は、関節鏡１２に接続される。このため、関節鏡１２を介して膝関節１００の関節腔１０１内に灌流液を供給可能である。排液管路である排液チューブ３６の他端は、関節鏡１２に接続される。このため、関節鏡１２を介して膝関節１００の関節腔１０１内から灌流液を排出可能である。なお、送液チューブ３５の他端が、処置ユニット２２に接続され、処置ユニット２２を介して膝関節１００の関節腔１０１内に灌流液を供給可能であってもよい。また、排液チューブ３６の他端が、処置ユニット２２に接続され、関節腔１０１内から処置ユニット２２を通して灌流液を排出可能であってもよい。また、関節鏡１２が挿入される第１のポータル１０２及び処置ユニット２２が挿入される第２のポータル１０４とは別のポータルを通して、灌流液の関節腔１０１内への供給及び灌流液の関節腔１０１内からの排出が行われてもよい。
　図２は、処置ユニット２２の構成を示す図である。図２に示すように、処置ユニット２２は、超音波処置具４２と、振動子ユニット４４と、を備える。超音波処置具４２には振動子ユニット４４が着脱可能であることが好適であるが、超音波処置具４２及び振動子ユニット４４が一体化されていてもよい。振動子ユニット４４は、ハウジング（振動子ケース）４６と、ボルト締めランジュバン型振動子（Bolt-clamped Langevin-type Transducer）４８と、を備える。振動子４８の先端には、接続部４８Ａが形成される。接続部４８Ａは、振動子４８の中心軸Ｃに沿う方向について、ハウジング４６から先端側に突出していることが好適である。また、ハウジング４６は、振動子４８の被支持部４８Ｂを支持する。
　振動子ユニット４４のハウジング４６には、ケーブル４９の一端が接続され、ケーブル４９の他端は、コントローラ２４に接続される。ケーブル４９の内部には、電気配線５１Ａ，５１Ｂが延設される。電気配線５１Ａ，５１Ｂの一端は、振動子４８に接続され、電気配線５１Ａ，５１Ｂの他端は、コントローラ２４に接続される。コントローラ２４から出力された電気エネルギは、電気配線５１Ａ，５１Ｂを通して、振動子４８に供給される。振動子４８には、既定の周波数範囲のいずれかの周波数で交流電力が電気エネルギとして供給される。振動子４８に電気エネルギが供給されることにより、振動子４８で超音波振動が発生する。
　超音波処置具４２は、ハウジング（ハンドル）５２と、ハウジング５２から中心軸Ｃに沿って延設される筒状体（外筒）５４と、筒状体５４の内部に挿通される超音波プローブ５６と、を備える。ここで、超音波処置具４２では、筒状体５４に対してハウジング５２が位置する側を基端側（矢印Ｃ１側）とし、基端側とは反対側を先端側（矢印Ｃ２側）とする。筒状体５４は、先端側からハウジング５２に取付けられる。また、本実施形態では、筒状体５４は、振動子４８と略同軸になる。超音波処置具４２のハウジング５２及び筒状体５４は電気的に絶縁性を有する素材で形成される。超音波処置具４２のハウジング５２には、振動子ユニット４４のハウジング４６が着脱可能に連結される。なお、超音波処置具４２のハウジング５２と振動子ユニット４４のハウジング４６とが一体化されていることも好適である。
　なお、超音波処置具４２のハウジング５２に、回転操作部材である回転ノブ（図示しない）が取付けられていてもよい。回転ノブは、筒状体５４の中心軸Ｃの軸回りにハウジング５２に対して回転可能である。回転ノブを回転させることにより、振動子ユニット４４のハウジング４６及び振動子４８、筒状体５４及び超音波プローブ５６は、筒状体５４の中心軸Ｃの軸回りにハウジング５２に対して一緒に回転する。
　超音波プローブ５６は、例えばチタン合金材等の振動伝達性が高い素材で形成される。超音波プローブ５６の基端には、接続部５６Ａが形成される。振動子ユニット４４がハウジング５２に連結されることにより、振動子４８の接続部４８Ａに超音波プローブ５６の接続部５６Ａが接続される。振動子４８の先端側に超音波プローブ５６が接続されることにより、振動子４８で発生した超音波振動は、超音波プローブ５６に伝達される。そして、超音波プローブ５６において、基端側から先端側に超音波振動が伝達される。
　振動子４８で発生した超音波振動が超音波プローブ５６において伝達される状態では、振動子４８及び超音波プローブ５６が、超音波振動によって一緒に振動する振動体５０となる。前述のように、振動子４８には、既定の周波数範囲のいずれかの周波数で交流電力が供給される。このため、超音波プローブ５６において超音波振動が伝達される状態では、振動体５０は、既定の周波数範囲のいずれかの共振周波数で振動する。この際、振動体５０の振動方向は、振動体５０の長手方向、すなわち筒状体５４の中心軸Ｃに沿う方向に略平行である。また、振動体５０が既定の周波数範囲のいずれかの共振周波数で振動する状態では、振動体５０の先端及び基端に振動腹が発生する。
　なお、操作部材２６が複数設けられ、操作部材２６ごとに、操作入力が行われた際にコントローラ２４から出力される電気エネルギの大きさが異なる実施例では、操作部材２６ごとに、振動子４８に供給される電気エネルギの大きさが異なる。このため、操作部材２６ごとに、発生する超音波振動の振動エネルギが異なり、操作入力が行われた際の超音波プローブ５６での振幅の大きさが異なる。
　図２に示すように、超音波プローブ５６は、プローブ本体部６２と、プローブ本体部６２の先端側に設けられ、超音波振動により処置対象である骨及び軟骨を切削可能な処置部６４と、を備える。プローブ本体部６２には、筒状体５４と略同軸となり、筒状体５４と同一の中心軸Ｃを有する。処置部６４は、筒状体５４の先端から先端側へ突出する。プローブ本体部６２には、振動子４８によりに発生させた超音波振動が伝達され、処置部６４には、プローブ本体部６２を通して超音波振動が伝達される。
　ある実施例では、処置部６４は、プローブ本体部６２と同軸に設けられ、プローブ本体部６２から先端側へ真直ぐに延設される。この場合、処置部６４の中心軸Ｌは、プローブ本体部６２の中心軸Ｃと一致する。別のある実施例では、処置部６４は、プローブ本体部６２に対して屈曲又は湾曲する。この場合、処置部６４の中心軸Ｌは、プローブ本体部６２の中心軸Ｃに対して屈曲又は湾曲する。
　図３及び図４は、処置部６４の構成を示す図である。図３及び図４に示すように処置部６４は、中心軸Ｌに沿って延設される。また、処置部６４は、外部に露出する外表面７０を有する。ここで、処置部６４の中心軸Ｌに沿う方向が、処置部６４の延設方向となる。外表面７０は、処置部６４の延設方向に対して交差する（略垂直な）所定の方向を向く第１の外表面７２と、第１の外表面７２が向く側とは反対側を向く第２の外表面７４と、を備える。また、処置部６４には、第１の外表面７２から第２の外表面７４まで処置部を貫通する貫通孔７６が、形成される。貫通孔７６は、中心軸Ｐに沿って延設される。貫通孔７６の延設方向、すなわち中心軸Ｐに沿う方向は、処置部６４の延設方向に対して交差する（略垂直である）。ここで、貫通孔７６の延設方向は、処置部６４の厚さ方向（矢印Ｔ１及び矢印Ｔ２で示す方向）に略平行である。また、処置部６４の中心軸Ｌに交差し（略垂直で）、かつ、貫通孔７６の中心軸Ｐに交差する（略垂直な）方向が、処置部６４の幅方向（矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向）となる。このため、本実施形態では、第１の外表面７２は、処置部６４の厚さ方向の一方側（矢印Ｔ１側）を向き、第２の外表面７４は、処置部６４の厚さ方向の他方側（矢印Ｔ２側）を向く。また、図４は、処置部６４を、幅方向に略垂直な断面で示す。
　貫通孔７６は、第１の外表面７２において第１の開口７７で開口するとともに、第２の外表面７４において第２の開口７８で開口する。また、第１の外表面７２では、第１の開口７７の縁に沿って、第１の刃８２が形成され、第２の外表面７４では、第２の開口７８の縁に沿って、第２の刃８４が形成される。第１の刃８２及び第２の刃８４のそれぞれは、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回りに沿って延設される。第１の刃８２は、第１の開口７７の縁において先端側部位に設けられ、第２の刃８４は、第２の開口７８の縁において先端側部位に設けられる。前述のような構成であるため、本実施形態では、処置部６４は、キュレット形状となる。また、本実施形態では、貫通孔７６の中心軸Ｐに略垂直な断面形状が略五角形状であり、第１の開口７７の縁及び第２の開口７８の縁のそれぞれが囲む範囲の形状が略五角形状になる。
　また、処置部６４は、貫通孔７６の外縁を形成する内側中継面８５を備える。内側中継面８５は、第１の外表面７２の第１の開口７７から第２の外表面７４の第２の開口７８まで、処置部６４の厚さ方向に沿って延設される。貫通孔７６は、内側中継面８５によって囲まれる。内側中継面８５は、貫通孔７６の径方向について貫通孔７６の中心軸Ｐに近づく側を向く。内側中継面８５は、第１の開口７７から第２の外表面７４側に向かって延設される第１の内側傾斜面（第１の刃形成面）８６と、第２の開口７８から第１の外表面７２側に向かって延設される第２の内側傾斜面（第２の刃形成面）８７と、貫通孔７６の延設方向について第１の内側傾斜面８６と第２の内側傾斜面８７との間に連続する内側延設面８８と、を備える。
　第１の内側傾斜面８６及び第２の内側傾斜面８７のそれぞれは、処置部６４の厚さ方向、すなわち貫通孔７６の延設方向に対して傾斜する。第１の内側傾斜面８６では、第１の開口７７（第１の刃８２）から離れるにつれて、貫通孔７６の中心軸Ｐからの距離が減少する。このため、貫通孔７６において第１の内側傾斜面８６が延設される範囲では、第１の開口７７から離れるにつれて、貫通孔７６の延設方向に略垂直な断面積が減少する。また、第２の内側傾斜面８７では、第２の開口７８（第２の刃８４）から離れるにつれて、貫通孔７６の中心軸Ｐからの距離が減少する。このため、貫通孔７６において第２の内側傾斜面８７が延設される範囲では、第２の開口７８から離れるにつれて、貫通孔７６の延設方向に略垂直な断面積が減少する。内側延設面８８は、貫通孔７６の延設方向に略平行に延設される。このため、貫通孔７６において内側延設面８８が延設される範囲では、貫通孔７６の延設方向に略垂直な断面積が均一又は略均一になる。
　また、処置部６４の外表面７０には、外側中継面９０が設けられる。外側中継面９０は、第１の外表面７２の第１の刃８２から第２の外表面７４の第２の刃８４まで、処置部６４の厚さ方向に沿って延設される。外側中継面９０は、貫通孔７６の径方向について貫通孔７６の中心軸Ｐから離れる側を向く。本実施形態では、第１の内側傾斜面８６と外側中継面９０との境界に第１の刃８２が形成され、第２の内側傾斜面８７と外側中継面９０との境界に第２の刃８４が形成される。また、本実施形態では、外側中継面９０は、第１の刃８２から第２の刃８４までの範囲に渡って、処置部６４の厚さ方向、すなわち貫通孔７６の延設方向に略平行となる。
　外側中継面９０は、中心軸Ｌに沿う方向について先端側を向く先端外表面９１を備える。本実施形態では、先端外表面９１によって、処置部６４の先端、すなわち超音波プローブ５６の先端が形成される。また、本実施形態では、先端外表面９１は、曲面であり、処置部６４の厚さ方向について第１の外表面７２側及び第２の外表面７４側のそれぞれからの投影において円弧状又は略円弧状になる。また、外側中継面９０は、処置部６４の幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）を向く第１の側部表面９３と、第１の側部表面９３が向く側とは反対側（矢印Ｗ２側）を向く第２の側部表面９５と、を備える。第１の側部表面９３の先端及び第２の側部表面９５の先端は、先端外表面９１に連続する。また、本実施形態では、第１の側部表面９３及び第２の側部表面９５のそれぞれは、処置部６４の中心軸Ｌに対して略平行な平面状になる。したがって、処置部６４の厚さ方向について第１の外表面７２側及び第２の外表面７４側のそれぞれからの投影では、第１の側部表面９３及び第２の側部表面９５のそれぞれは、処置部６４の延設方向に略平行な直線状になる。また、本実施形態では、先端外表面９１及び側部表面９３，９５を含む外側中継面９０は、第１の外表面７２の第１の刃８２から第２の外表面７４の第２の刃８４までの範囲に渡って、連続する。また、本実施形態では、第１の側部表面９３及び第２の側部表面９５は、互いに対して略平行になる。また、本実施形態では、側部表面９３，９５の先端位置Ｅ１と処置部６４の先端との間の中心軸Ｌに沿う方向についての距離は、１．５ｍｍ以下であることが好ましい。ここで、側部表面９３，９５の先端位置Ｅ１は、先端外表面９１と第１の側部表面９３との境界、及び、先端外表面９１と第２の側部表面９５との境界となる。
　本実施形態では、処置部６４の幅方向（矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向）についての第１の開口７７及び第２の開口７８のそれぞれの開口幅寸法は、中心軸Ｌに沿う方向について側部表面９３，９５が延設される範囲で、最大になる。そして、側部表面９３，９５の基端位置Ｅ２より基端側の部位では、基端側に向かうにつれて、第１の開口７７及び第２の開口７８のそれぞれの開口幅寸法が、減少する。そして、第１の開口７７の縁の基端では、第１の開口７７の開口幅寸法が略ゼロになり、第２の開口７８の縁の基端では、第２の開口７８の開口幅寸法が略ゼロになる。また、本実施形態では、第１の開口７７の縁において側部表面９３，９５の基端位置Ｅ２（外側中継面９０の基端位置Ｅ２）より先端側の部位の全体に渡って、第１の刃８２が形成される。そして、第２の開口７８の縁において側部表面９３，９５の基端位置Ｅ２（外側中継面９０の基端位置Ｅ２）より先端側の部位の全体に渡って、第２の刃８４が形成される。
　図５は、処置部６４において、外側中継面９０（刃８２，８４）を通り、かつ、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に略垂直なある断面を示す図である。図５に示すように、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に略垂直なある断面では、貫通孔７６の中心軸Ｐから第１の刃８２までの距離及び貫通孔７６の中心軸Ｐから第２の刃８４までの距離が互いに対して同一になる。ここで、中心軸Ｐから第１の刃８２までの距離及び中心軸Ｐから第２の刃８４までの距離のそれぞれを、基準距離Ｄ０とする。図５の断面では、第１の刃８２から第２の刃８４までの範囲に渡って、貫通孔７６の中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離が、基準距離Ｄ０と略同一になる。したがって、図５の断面では、第１の刃８２から第２の外表面７４の第２の刃８４までの範囲に渡って、貫通孔７６の中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離は、中心軸Ｐから第１の刃８２までの基準距離Ｄ０以下に保たれる。そして、図５の断面では、第１の刃８２及び第２の刃８４のそれぞれで、中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離が最大になる。
　本実施形態では、図５の断面に限らず、外側中継面９０（刃８２，８４）を通り、かつ、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に略垂直ないずれの断面においても、第１の刃８２から第２の刃８４までの範囲に渡って、貫通孔７６の中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離が、中心軸Ｐから第１の刃８２までの距離である基準距離と略同一になる。したがって、外側中継面９０を通り、かつ、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に略垂直ないずれの断面においても、第１の刃８２から第２の外表面７４の第２の刃８４までの範囲に渡って、貫通孔７６の中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離は、中心軸Ｐから第１の刃８２（第２の刃８４）までの基準距離以下に保たれる。そして、外側中継面９０を通り、かつ、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に略垂直ないずれの断面においても、第１の刃８２及び第２の刃８４のそれぞれで、中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離が最大になる。
　ここで、第１の内側傾斜面（第１の刃形成面）８６及び第２の内側傾斜面（第２の刃形成面）８７のそれぞれが中心軸Ｐに沿う方向に対して成す鋭角を内側突出角αとし、外側中継面９０が中心軸Ｐに沿う方向に対して成す鋭角を外側突出角βとする。内側突出角αは、第１の刃８２及び第２の刃８４に対する内側中継面８５の中心軸Ｐへ近づく側への突出具合を示すパラメータである。内側突出角αが増加すると、第１の刃８２及び第２の刃８４に対する内側中継面８５の中心軸Ｐへ近づく側への突出具合も増加する。また、第１の刃８２及び第２の刃８４に対して内側中継面８５が中心軸Ｐから離れる側に凹む場合は、内側突出角αは負の値となる。外側突出角βは、第１の刃８２及び第２の刃８４に対する外側中継面９０の中心軸Ｐから離れる側への突出具合を示すパラメータである。外側突出角βが増加すると、第１の刃８２及び第２の刃８４に対する外側中継面９０の中心軸Ｐから離れる側への突出具合も増加する。また、第１の刃８２及び第２の刃８４に対して外側中継面９０は中心軸Ｐに近づく側に凹む場合は、外側突出角βは負の値となる。
　本実施形態では、前述のように処置部６４が形成されるため、内側突出角αは、正の値となる。また、外側中継面９０が中心軸Ｐに対して略平行であるため、外側突出角βは、ゼロ又は略ゼロになり、図５中には図示されない。したがって、本実施形態では、第１の刃８２及び第２の刃８４に対して外側中継面９０は、中心軸Ｐから離れる側へ突出しない。
　次に、本実施形態の処置システム１の作用及び効果について説明する。ここでは、主に膝関節１００において軟骨（cartilage）を切削する処置について説明する。処置システム１を用いて処置を行う際には、第１のポータル１０２を通して関節腔１０１内に関節鏡１２を挿入し、第２のポータル１０４を通して関節腔１０１内に処置ユニット２２の超音波処置具４２を挿入する。そして、関節鏡１２で被写体を観察しながら、超音波処置具４２を用いて処置を行う。なお、処置においては、灌流装置６によって、灌流液の関節腔１０１内への供給及び灌流液の関節腔１０１内からの排出が、前述のように行われることが好適である。
　ここで、膝関節１００は、主に、図１に示す大腿骨（femur）１１２、図１に示す脛骨（tibia）１１４、図示しない腓骨（fibia）及び図示しない膝蓋骨（patella）から構成される。また、膝関節１００では、大腿骨１１２の表面において脛骨１１４と対向する部位に軟骨１１２Ａが存在し、大腿骨１１２は、表面を形成する軟骨下骨（図示しない）及び内部を形成する海綿骨１１２Ｂを備える。また、脛骨１１４の表面において大腿骨１１２と対向する部位に軟骨１１４Ａが存在する。さらに、膝関節１００では、膝蓋骨の表面において大腿骨１１２と対向する部位に軟骨（図示しない）が存在する。本実施形態では、関節腔１０１内において、処置ユニット２２の処置部６４によって、前述の軟骨のいずれかを切削し、軟骨を切除する。例えば、前述の軟骨のある部位に軟骨変性が発生したりした場合に、変性部位において軟骨を切除する。
　軟骨を切削する際には、処置部６４の第１の刃８２又は第２の刃８４を処置対象である軟骨に当接させる。そして、第１の刃８２又は第２の刃８４が軟骨に当接する状態で、操作部材２６で操作入力を行い、コントローラ２４から振動子４８に電気エネルギを出力する。これにより、振動子４８で超音波振動が発生し、発生した超音波振動が超音波プローブ５６を通して処置部６４に伝達される。処置部に超音波振動が伝達される状態では、振動子４８及び超音波プローブ５６を含む振動体５０が既定の周波数範囲のいずれかの共振周波数で振動する。第１の刃８２又は第２の刃８４が軟骨に当接する状態で処置部６４が振動することにより、軟骨が切削及び切除される。この際、第１の刃８２又は第２の刃８４が軟骨に当接する状態を維持したまま、関節腔１０１内において処置部６４を移動し、軟骨を切削及び切除する。本実施形態のようなキュレット形状の処置部６４では、第１の刃８２又は第２の刃８４を軟骨に当接させ、貫通孔７６の延設方向、すなわち処置部６４の厚さ方向に沿って処置部６４を移動させながら、軟骨を切削する。ここで、振動体５０が既定の周波数範囲のいずれかの共振周波数で振動する状態では、処置部６４の先端は振動腹となる。
　ここで、図６及び図７に示す超音波プローブ５６´を比較例として示す。比較例の超音波プローブ５６´でも、本実施形態と同様に、処置部６４´は、第１の外表面７２´及び第２の外表面７４´を有し、第１の外表面７２´から第２の外表面７４´まで貫通する貫通孔７６´が形成される。そして、本実施形態と同様に、第１の外表面７２´では、貫通孔７６´の第１の開口７７´の縁に沿って、第１の刃８２´が形成され、第２の外表面７４´では、貫通孔７６´の第２の開口７８´の縁に沿って、第２の刃８４´が形成される。また、本実施形態と同様に、処置部６４´は、内側中継面８５´及び外側中継面９０´を備え、内側中継面８５´は、内側傾斜面８６´，８７´及び内側延設面８８´を備える。したがって、比較例でも、内側中継面８５´は、第１の刃８２´及び第２の刃８４´に対して貫通孔７６´の中心軸Ｐ´に近づく側に突出し、内側突出角α´は正の値となる。なお、図６は、処置部６４´を幅方向の一方側から視た状態を示し、図７は、処置部６４´において、外側中継面９０´（刃８２´，８４´）を通り、かつ、貫通孔７６´の中心軸Ｐ´の軸回り方向に略垂直なある断面を示す。
　比較例の超音波プローブ５６´では、外側中継面９０´は、第１の刃８２´から第２の外表面７４´側に向かって延設される第１の外側傾斜面９２´と、第２の刃８４´から第１の外表面７２´側に向かって延設される第２の外側傾斜面９４´と、処置部６４´の厚さ方向について第１の外側傾斜面９２´と第２の外側傾斜面９４´との間に連続する外側延設面９６´と、を備える。そして、外側傾斜面９２´，９４´のそれぞれは、処置部６４´の厚さ方向、すなわち貫通孔７６´の延設方向に対して傾斜する。第１の外側傾斜面９２´では、第１の刃８２´から離れるにつれて、貫通孔７６´の中心軸Ｐ´からの距離が増加する。また、第２の外側傾斜面９４´では、第２の刃８４´から離れるにつれて、中心軸Ｐ´からの距離が増加する。外側延設面９６´は、貫通孔７６´の延設方向に略平行に延設される。
　前述のような構成であるため、比較例では、図７の断面を含む外側中継面９０´（刃８２´，８４´）を通り、かつ、貫通孔７６´の中心軸Ｐ´の軸回り方向に略垂直ないずれの断面においても、第１の刃８２´と第２の刃８４´との間の少なくとも一部で、貫通孔７６´の中心軸Ｐ´から外側中継面９０´までの距離が、中心軸Ｐ´から第１の刃８２´（第２の刃８４´）までの基準距離より大きい。したがって、外側中継面９０´を通り、かつ、中心軸Ｐ´の軸回り方向に略垂直ないずれの断面においても、第１の刃８２´及び第２の刃８４´とは別の位置で、中心軸Ｐ´から外側中継面９０´までの距離が最大になる。例えば、第１の刃８２´及び第２の刃８４´とは別の位置である外側延設面９６´において、中心軸Ｐ´から外側中継面９０´までの距離が最大になる。
　また、比較例では、第１の外側傾斜面９２´及び第２の外側傾斜面９４´のそれぞれが中心軸Ｐ´に沿う方向に対して成す鋭角である外側突出角β´は、正の値となる。したがって、比較例では、第１の刃８２´及び第２の刃８４´に対して外側中継面９０´が中心軸Ｐ´から離れる側へ突出する。
　比較例の超音波プローブ５６´又は本実施形態の超音波プローブ５６を用いて軟骨（例えば符号１１２Ａで示す部分）を切削する際には、まず、刃（８２；８４；８２´；８４；８４´）を軟骨（１１２Ａ）に接触させ、超音波振動によって振動している処置部（６４；６４´）を、軟骨（１１２Ａ）の表面に略平行に移動させる。これにより、処置部（６４；６４´）は、軟骨（１１２Ａ）の表面に略平行な処置部（６４；６４´）の移動方向に沿って、軟骨（１１２Ａ）を切削する。ここで、処置部（６４；６４´）が移動方向に沿って軟骨（１１２Ａ）を切削する動作を、切削動作とする。
　図８は、比較例の超音波プローブ５６´の処置部６４´が軟骨（１１２Ａ）の表面に略平行に移動しながら軟骨（１１２Ａ）の切削動作を行っている状態の一例を示し、図９は、比較例の超音波プローブ５６´の処置部６４´の１回の切削動作によって軟骨（１１２Ａ）が切除された切除部分１１５´の一例を示す。なお、図９は、切除部分１１５´を切削動作での処置部６４´の移動方向に略平行な断面で示す。前述のように比較例の超音波プローブ５６´では、貫通孔７６´の中心軸Ｐ´の軸回り方向に略垂直なそれぞれの断面において、第１の刃８２´と第２の刃８４´との間の少なくとも一部で、貫通孔７６´の中心軸Ｐ´から外側中継面９０´までの距離が、中心軸Ｐ´から第１の刃８２´（第２の刃８４´）までの基準距離より大きい。そして、第１の刃８２´及び第２の刃８４´に対して外側中継面９０´が、中心軸Ｐ´から離れる側へ突出する。このため、超音波プローブ５６´を用いて軟骨（１１２Ａ）の切削動作を行うと、第１の刃８２´又は第２の刃８４´が軟骨に接触する前に、外側中継面９０´が軟骨（１１２Ａ）と干渉する。特に、外側中継面９０´の刃８２´，８４´に対する突出部分が、軟骨（１１２Ａ）と干渉し易い。刃（８２´又は８４´）が接触する前に外側中継面９０´が軟骨（１１２Ａ）に干渉することにより、図８及び図９に示すように、１回の切削動作による軟骨（１１２Ａ）の切除部分１１５´において、底面１１６´と側面１１８´との間の角度が直角より大きい鈍角になり易く、側面１１８´を底面１１６´に対して垂直に形成し難い。
　図１０は、本実施形態の超音波プローブ５６の処置部６４が軟骨（１１２Ａ）の表目に略平行に移動しながら軟骨（１１２Ａ）の切削動作を行っている状態の一例を示し、図１１は、本実施形態の超音波プローブ５６の処置部６４の１回の切削動作によって軟骨（１１２Ａ）が切除された切除部分１１５の一例を示す。なお、図１１は、切除部分１１５を切削動作での処置部６４の移動方向に略平行な断面で示す。前述のように本実施形態の超音波プローブ５６では、外側中継面９０（刃８２，８４）を通り、かつ、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に略垂直なそれぞれの断面において、第１の刃８２から第２の外表面７４の第２の刃８４までの範囲に渡って、貫通孔７６の中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離は、中心軸Ｐから第１の刃８２（第２の刃８４）までの基準距離以下に保たれる。そして、第１の刃８２及び第２の刃８４に対して外側中継面９０が、中心軸Ｐから離れる側へ突出しない。このため、超音波プローブ５６を用いて軟骨（１１２Ａ）の切削動作を行うと、第１の刃８２又は第２の刃８４が軟骨（１１２Ａ）に接触する前に外側中継面９０が軟骨（１１２Ａ）に干渉することが、有効に防止される。刃（８２又は８４）が軟骨（１１２Ａ）に接触する前における外側中継面９０の軟骨（１１２Ａ）への干渉が防止されることにより、図１０及び図１１に示すように、１回の切削動作による軟骨（１１２Ａ）の切除部分１１５において、底面１１６と側面１１８との間の角度が略直角になり易く、側面１１８を底面１１６に対して垂直に形成し易い。軟骨（１１２Ａ）の切除部分１１５において底面１１６と側面１１８との間が略直角になることにより、軟骨（１１２Ａ）の切除部分１１５に治療のための薬液等が容易かつ確実に貯留される。また、関節鏡視下で行われる骨穿孔術（マイクロフラクチャー法）は軟骨下骨に穿孔を形成して、血液及び骨髄液により軟骨の再生を促すというものである。切除部分１１５で、より多くの血液及び骨髄液を溜めることで、軟骨の組織の再生を促すのに寄与する。　
　図１２及び図１３は、処置部６４がプローブ本体部６２に対して屈曲又は湾曲する超音波プローブ５６を用いて、処置部６４が前述した軟骨（１１２Ａ）の切削動作を行っている状態の一例を示す図である。図１２及び図１３では、軟骨において切削動作が行われている箇所が、互いに対して異なる。処置部６４がプローブ本体部６２に対して屈曲又は湾曲していることにより、アプローチ角が狭い箇所で処置対象である軟骨を切削する場合でも、図１２及び図１３に示すように、軟骨（１１２Ａ）の表面に対して処置部６４の延設方向（すなわち、中心軸Ｌ）が垂直になる状態で、処置部６４を軟骨に確実に当接させることが可能になる。これにより、アプローチ角が狭い箇所でも、軟骨（１１２Ａ）の表面に対して処置部６４の延設方向（すなわち、中心軸Ｌ）が垂直になる状態で、容易かつ確実に軟骨の切削動作が行われる。
　また、本実施形態では、第１の外表面７２に第１の刃８２が設けられ、第２の外表面７４に第２の刃８４が設けられる。すなわち、処置部６４の厚さ方向について、両側の外表面（７２，７４）に刃（８２，８４）が設けられる。このため、処置部６４がプローブ本体部６２に対して屈曲又は湾曲する構成にすることにより、関節腔１０１内の軟骨（１１２Ａ）において様々な箇所に刃（８２，８４）を接触させることが可能となり、様々な箇所で処置対象である軟骨（１１２Ａ）の切削動作を行うことが可能になる。例えば、図１２で示す箇所が処置対象になる場合は、第２の刃８４を軟骨（１１２Ａ）に当接させ、軟骨を切削する。そして、図１３で示す箇所が処置対象になる場合は、第１の刃８２を軟骨（１１２Ａ）に当接させ、軟骨を切削する。
　（変形例）　
　なお、第１の実施形態では、外側中継面９０（刃８２，８４）を通り、かつ、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に略垂直なそれぞれの断面において、第１の刃８２から第２の刃８４までの範囲に渡って、貫通孔７６の中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離が、中心軸Ｐから第１の刃８２までの距離である基準距離と略同一になるが、これに限るものではない。例えば、図１４に示す第１の変形例では、外側中継面９０は、第１の刃８２から第２の外表面７４側に向かって延設される第１の外側傾斜面９２と、第２の刃８４から第１の外表面７２側に向かって延設される第２の外側傾斜面９４と、処置部６４の厚さ方向について第１の外側傾斜面９２と第２の外側傾斜面９４との間に連続する外側延設面９６と、を備える。そして、外側傾斜面９２，９４のそれぞれは、処置部６４の厚さ方向、すなわち貫通孔７６の延設方向に対して傾斜する。第１の外側傾斜面９２では、第１の刃８２から離れるにつれて、貫通孔７６の中心軸Ｐからの距離が減少する。また、第２の外側傾斜面９４では、第２の刃８４から離れるにつれて、中心軸Ｐからの距離が減少する。外側延設面９６は、貫通孔７６の延設方向に略平行に延設される。なお、本変形例では、外側延設面９６が設けられるが、ある変形例では、外側中継面９０は、外側延設面９６を備えず、外側中継面９０が第１の外側傾斜面９２及び第２の外側傾斜面９４から構成されてもよい。
　前述のような構成であるため、本変形例でも、外側中継面９０を通り、かつ、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に略垂直なそれぞれの断面において、第１の刃８２から第２の外表面７４の第２の刃８４までの範囲に渡って、貫通孔７６の中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離は、中心軸Ｐから第１の刃８２（第２の刃８４）までの基準距離以下に保たれる。そして、外側中継面９０を通り、かつ、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に略垂直ないずれの断面においても、第１の刃８２及び第２の刃８４のそれぞれで、中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離が最大になる。
　また、前述のような構成であるため、本変形例では、第１の外側傾斜面９２及び第２の外側傾斜面９４のそれぞれが中心軸Ｐに沿う方向に対して成す鋭角である外側突出角βは、負の値となる。このため、本変形例では、第１の刃８２及び第２の刃８４に対して外側中継面９０は中心軸Ｐに近づく側に凹む。したがって、本変形例でも、第１の刃８２及び第２の刃８４に対して外側中継面９０は、中心軸Ｐから離れる側へ突出しない。なお、本変形例では、第１の内側傾斜面８６及び第２の内側傾斜面８７のそれぞれが中心軸Ｐに沿う方向に対して成す鋭角である内側突出角αの絶対値は、外側突出角βの絶対値に比べて、大きい。
　また、貫通孔７６の中心軸Ｐに略垂直な断面形状、及び、第１の開口７７の縁及び第２の開口７８の縁のそれぞれが囲む範囲の形状は、前述した略五角形状に限るものではない。図１５に示す第２の変形例では、貫通孔７６の中心軸Ｐに略垂直な断面形状、及び、第１の開口７７の縁及び第２の開口７８の縁のそれぞれが囲む範囲の形状が、略円形状に形成される。この場合、中心軸Ｌに平行は第１の側部表面９３及び第２の側部表面９５は設けられず、外側中継面９０は、先端外表面９１のみから形成される。本変形例の一例では、処置部６４の厚さ方向について第１の外表面７２側及び第２の外表面７４側のそれぞれからの投影において、外側中継面９０（先端外表面９１）は、貫通孔７６の中心軸Ｐを中心とする半円の円弧を形成する。この場合、先端外表面９１の基端位置Ｅ３（外側中継面９０の基端位置Ｅ３）は、中心軸Ｌに沿う方向について貫通孔７６の中心軸Ｐと位置が略一致する。また、別のある変形例では、貫通孔７６の中心軸Ｐに略垂直な断面形状、及び、第１の開口７７の縁及び第２の開口７８の縁のそれぞれが囲む範囲の形状が、例えば略四角形状等の五角形状以外の多角形状に形成される。
　また、前述の実施形態等では、第１の外表面７２に第１の刃８２が設けられ、第１の外表面７２が向く側とは反対側を向く第２の外表面７４に第２の刃８４が設けられるが、これに限るものではない。ある変形例では、第１の刃８２のみが設けられ、第２の外表面７４に刃が形成されなくてもよい。本変形例においても、第１の外表面７２から第２の外表面７４まで貫通する貫通孔７６が形成される。そして、内側中継面８５が第１の開口７７から第２の開口７８まで延設され、外側中継面９０が第１の刃８２から第２の外表面７４まで延設される。本変形例でも、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に垂直なそれぞれの断面において、第１の刃８２から第２の外表面７４までの範囲に渡って、貫通孔７６の中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離が、中心軸Ｐから第１の刃８２までの基準距離以下に保たれる。すなわち、外側中継面９０を通り、かつ、貫通孔７６の中心軸Ｐの軸回り方向に略垂直ないずれの断面においても、第１の刃８２で、中心軸Ｐから外側中継面９０までの距離が最大になる。
　また、前述の実施形態等では、超音波振動を用いて処置部６４の刃（８２，８４）によって軟骨を切削する例について説明したが、処置部６４によって切削される処置対象は、軟骨に限るものではない。ある変形例では、超音波振動によって処置部６４を前述のように振動させることにより、処置部６４の刃（８２，８４）によって、例えば大腿骨１１２の骨棘（osteophyte or bone spur）等の骨が、処置対象として切削される。また、処置部６４は、膝関節１００以外の関節である足関節及び肩関節等の処置にも適用可能である。
　前述の実施形態等では、超音波プローブは、振動子（４８）により発生させた超音波振動が伝達されるプローブ本体部（６２）と、プローブ本体部（６２）の先端側に設けられ、超音波振動により処置対象である骨又は軟骨を切削する処置部（６４）と、を備える。処置部（６４）は、処置部（６４）の延設方向に対して交差する方向を向く第１の外表面（７２）と、第１の外表面（７２）が向く側とは反対側を向く第２の外表面（７４）と、を備え、第１の外表面（７２）から第２の外表面（７４）まで貫通する貫通孔（７６）を有する。貫通孔（７６）は、第１の外表面（７２）において第１の開口（７７）で開口するとともに、第２の外表面（７４）において第２の開口（７８）で開口する。処置部（６４）は、貫通孔（７６）の第１の開口（７７）の縁に沿って形成される第１の刃（８２）と、貫通孔（７６）の中心軸（Ｐ）から離れる側を向く状態で第１の刃（８２）から第２の外表面（７４）まで延設される外側中継面（９０）と、を備える。貫通孔（７６）の中心軸（Ｐ）の軸回り方向に垂直な断面では、第１の刃（８２）から第２の外表面（７４）までの範囲に渡って、貫通孔（７６）の中心軸（Ｐ）から外側中継面（９０）までの距離が、中心軸（Ｐ）から第１の刃（８２）までの基準距離以下に保たれる。
　以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。

Claims (5)

  1. 　振動子により発生させた超音波振動が伝達されるプローブ本体部と、
    　前記プローブ本体部の先端側に設けられ、前記超音波振動により処置対象である骨又は軟骨を切削する処置部と、
    　を具備し、
    　前記処置部は、前記処置部の延設方向に対して交差する方向を向く第１の外表面と、前記第１の外表面が向く側とは反対側を向く第２の外表面と、を備え、
    　前記処置部は、前記第１の外表面から前記第２の外表面まで貫通する貫通孔であって、前記第１の外表面において第１の開口で開口するとともに、前記第２の外表面において第２の開口で開口する貫通孔を有し、
    　前記処置部は、
    　　前記貫通孔の前記第１の開口の縁に沿って形成される第１の刃と、
    　　前記貫通孔の中心軸から離れる側を向く状態で前記第１の刃から前記第２の外表面まで延設され、前記貫通孔の前記中心軸の軸回り方向に垂直な断面において、前記第１の刃から前記第２の外表面までの範囲に渡って、前記貫通孔の前記中心軸からの距離が前記貫通孔の前記中心軸から前記第１の刃までの基準距離以下に保たれる外側中継面と、
    　を備える、超音波プローブ。
  2. 　前記処置部は、前記貫通孔の前記中心軸に近づく側を向く状態で前記第１の開口から前記第２の開口まで延設され、前記貫通孔の外縁を形成する内側中継面を備え、
    　前記内側中継面は、前記第１の開口から第２の外表面側に向かって延設され、前記第１の開口から離れるにつれて前記貫通孔の前記中心軸からの距離が減少する第１の内側傾斜面を備える、
    　請求項１の超音波プローブ。
  3. 　前記処置部は、前記貫通孔の前記第２の開口の縁に沿って形成され、前記貫通孔の前記中心軸の前記軸回り方向に垂直な断面において、前記貫通孔の前記中心軸からの距離が前記貫通孔の前記中心軸から前記第１の刃までの前記基準距離と同一になる第２の刃を備え、
    　前記外側中継面は、前記第１の刃から前記第２の刃まで延設される、
    　請求項２の超音波プローブ。
  4. 　前記外側中継面は、前記貫通孔の前記中心軸の前記軸回り方向に垂直な断面において、前記第１の刃から前記第２の刃までの範囲に渡って、前記貫通孔の前記中心軸からの距離が前記基準距離と同一に保たれる、請求項３の超音波プローブ。
  5. 　前記内側中継面は、前記第２の開口から第１の外表面側に向かって延設され、前記第２の開口から離れるにつれて前記貫通孔の前記中心軸からの距離が減少する第２の内側傾斜面を備える、
    　請求項３の超音波プローブ。
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