JP5836540B2 - 超音波プローブ、超音波処置具及び処置システム - Google Patents
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本発明の第1の実施形態について、図1乃至図6を参照して説明する。図1は、本実施形態の処置システム1を示す図である。図1に示すように、処置システム1は、例えば、肩、膝等において、骨B1と骨B2との間の関節Jの処置に用いられる。処置システム1は、超音波処置装置2と、内視鏡装置である関節鏡装置100と、を備える。
なお、第1の実施形態では、第1の湾曲露出部36及び第3の湾曲露出部38に、指標部40(指標面41A1〜41A4,41C1〜41C4)が設けられているが、これに限るものではない。例えば、第1の実施形態の第1の変形例として図7に示すように、第1の湾曲露出部36のみに指標部40(指標面41A1〜41A4)が、設けられてもよい。本変形例では、第3の湾曲部露出部38に指標面41C1〜41C4及び稜線42C1〜42C3が形成されていない。
次に、本発明の第2の実施形態について、図9を参照して説明する。第2の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
なお、第2の実施形態では、外側中継部である外周中継部56及び内側中継部である孔規定面57の両方に指標部40が設けられているが、これに限るものではない。例えば、変形例として、外周中継部56のみ又は孔規定面57のみに、指標部40が設けられてもよい。
第1の実施形態、第2の実施形態及びこれらの変形例では、処置対象を削る処置において処置対象に接触させる接触部(35;49;55;66)は、長手軸Cより第1の垂直方向(P1)側に位置している。そして、処置対象が削られている状態での接触部(35;49;55;66)の侵入方向は、第1の垂直方向(P1)と一致している。そして、指標部(40)は、接触部(35;49;55;66)より反侵入方向側(第2の垂直方向(P2)側)に設けられている。
次に、本発明の第3の実施形態について、図12及び図13を参照して説明する。第3の実施形態は、第1の実施形態の構成を次の通り変形したものである。なお、第1の実施形態と同一の部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
第3の実施形態の第1の変形例として図14に示すように、ブレード部70の代わりにドリル部75が、処置部32に形成されてもよい。本変形例でも第3の実施形態と同様に、処置部32の露出面34は、鋭利な先端尖部76と、処置部32の外周において先端尖部76から基端方向へ向かって延出される外周露出面79と、を備える。そして、先端尖部76は、超音波振動を用いた処置対象を削る処置において処置対象に接触させる接触部となる。
なお、前述の実施形態及び変形例では、処置対象として骨を処置することを説明してきたが、処置対象として骨以外の軟骨や軟組織(例えば、滑膜等)に適用できることは勿論である。
また、図15に示すように、指標線91A1〜91A5,91C1〜91C5が指標部40として指標面の代わりに設けられる第1の参照例について、説明する。なお、本参照例では、第1の実施形態と同様に処置部32にレーキ部33が設けられ、レーキ部33に指標部40が設けられる。本参照例では、第1の湾曲露出部36において、第3の垂直方向(図15の矢印P3の方向)及び第4の垂直方向(図15の矢印P4の方向)に沿って、指標線91A1〜41A5が延設されている。そして、第3の湾曲露出部38において、先端方向及び基端方向に沿って、指標線91C1〜91C5が延設されている。すなわち、第1の垂直方向(図15の矢印P1の方向)及び第2の垂直方向(図15の矢印P2の方向)に対して交差する状態で、指標線91A1〜91A5,91C1〜91C5が延設されている。指標線91A1〜91A5,91C1〜91C5のそれぞれは、第1の垂直方向及び第2の垂直方向について、隣設する指標線に対して所定の間隔(本実参照例では0.4mm〜0.7mm)だけ離れている。
Claims (12)
- 長手軸に沿って延設され、基端方向から先端方向へ超音波振動を伝達するプローブ本体と、
前記プローブ本体の先端方向側に設けられ、前記プローブ本体を介して伝達された超音波振動を用いて処置対象の処置を行う処置部であって、
外部に対して露出する露出表面と、
前記露出表面に設けられ、伝達された前記超音波振動によって、前記処置対象に接触した状態から前記処置対象の内部に向かう侵入方向に侵入しながら、前記処置対象を処置する接触部と、
前記露出表面において前記接触部より前記侵入方向とは反対方向側に設けられるとともに、前記処置対象に対する前記侵入方向への前記接触部の侵入量を示す指標となる指標部であって、前記侵入方向について並設される複数の指標面を備え、それぞれ前記指標面は隣設する前記指標面に対して、前記侵入方向に対する角度が異なる指標部と、
を備える処置部と、
を具備し、
前記指標部では、それぞれの前記指標面と隣設する前記指標面との間に稜線が形成され、隣設する前記稜線が互いに対して平行である、超音波プローブ。 - 前記稜線は、前記侵入方向と直交する方向に沿って延設される、請求項1の超音波プローブ。
- 前記稜線は、前記侵入方向に等間隔で形成される、請求項1の超音波プローブ。
- 前記指標部は、前記処置部の前記露出表面において、前記侵入方向に対して垂直な方向の1つを向く部位に、設けられている請求項1の超音波プローブ。
- 前記長手軸に対して垂直な方向の1つを第1の垂直方向とし、前記第1の垂直方向とは反対方向を第2の垂直方向とした場合に、前記接触部は、前記長手軸より第1の垂直方向側に位置し、
前記接触部の前記侵入方向は、前記第1の垂直方向と一致し、
前記指標部は、前記接触部より第2の垂直方向側に設けられている、
請求項1の超音波プローブ。 - 前記処置部は、前記長手軸に対して前記第1の垂直方向に湾曲することにより、前記第1の垂直方向へ向かって突出する湾曲突出部を備え、
前記処置部の前記露出表面は、前記湾曲突出部において前記先端方向を向き、前記処置部の先端を形成する第1の湾曲露出部を備え、
前記接触部は、前記湾曲突出部の前記第1の垂直方向側の端である突出端に位置し、
前記指標部は、前記突出端より前記第2の垂直方向側に設けられている、
請求項5の超音波プローブ。 - 前記長手軸に垂直で、かつ、前記第1の垂直方向及び前記第2の垂直方向に垂直な2方向を第3の垂直方向及び第4の垂直方向とした場合に、前記処置部の前記露出表面は、前記湾曲突出部において前記基端方向を向く第2の湾曲露出部と、前記湾曲突出部において前記第3の垂直方向を向く第3の湾曲露出部と、前記湾曲突出部において前記第4の垂直方向を向く第4の湾曲露出部と、を備え、
前記指標部は、前記第1の湾曲露出部、前記第2の湾曲露出部、前記第3の湾曲露出部、及び、前記第4の湾曲露出部の少なくとも1つに、設けられている、
請求項6の超音波プローブ。 - 前記処置部は、前記長手軸に沿って湾曲することなく延設され、
前記処置部の前記露出表面は、前記処置部の外周において前記第1の垂直方向を向く第1の外周露出部と、前記処置部の前記外周において前記第2の垂直方向を向く第2の外周露出部と、前記第1の外周露出部と前記第2の外周露出部との間で前記第1の垂直方向及び前記第2の垂直方向に沿って連続的に延設される中継露出部と、を備え、
前記処置部は、前記第1の外周露出部に位置する第1の開口端で開口する開口孔を規定し、前記第1の開口端から前記第2の垂直方向へ向かって延設される孔規定面を備え、
前記接触部は、前記開口孔の前記第1の開口端に位置し、
前記指標部は、前記中継露出部に設けられている、
請求項5の超音波プローブ。 - 前記開口孔は、前記第2の外周露出部に位置する第2の開口端で開口し、前記第1の開口端と前記第2の開口端との間で前記第1の垂直方向及び前記第2の垂直方向に沿って前記処置部を貫通し、
前記中継露出部は、前記開口孔の外部に位置する外側中継部と、前記孔規定面として前記開口孔を規定する内側中継部と、を備える、
請求項8の超音波プローブ。 - 前記接触部は、前記処置部の先端に位置し、
前記接触部の前記侵入方向は、前記先端方向と一致し、
前記指標部は、前記接触部より基端方向側に設けられている、
請求項1の超音波プローブ。 - 請求項1の超音波プローブと、
前記超音波プローブの基端方向側に設けられ、前記超音波プローブに伝達される前記超音波振動を発生する振動発生部と、
を具備する、超音波処置具。 - 請求項11の超音波処置具と、
挿入部を備える内視鏡であって、前記挿入部は、前記超音波処置具による前記処置対象の前記処置において、前記処置対象及び前記処置部の前記指標部を被写体として撮像する撮像素子を備える、内視鏡と、
前記撮像素子によって撮像された被写体像を画像処理する画像処理ユニットと、
前記画像処理ユニットによって画像処理された前記被写体像が表示される表示ユニットと、
を具備する、処置システム。
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