WO2015045198A1 - 処置具及び処置システム - Google Patents

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WO2015045198A1
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谷内　千恵
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B2017/3484—Anchoring means, e.g. spreading-out umbrella-like structure
    • A61B2017/3486—Balloon

Definitions

  • the present invention relates to a treatment tool used to treat a living tissue and a treatment system having the treatment tool.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-255736 discloses a treatment tool capable of cutting a hard biological tissue such as a bone by a treatment portion at the distal end when ultrasonic vibration is transmitted to a probe.
  • An object of the present invention is to provide a treatment tool and a treatment system that do not easily fatigue a user when performing a treatment such as cutting on a living tissue.
  • a treatment tool used to treat a living tissue defines a gripping part gripped by a user, an ultrasonic transducer unit that ultrasonically vibrates in accordance with power supply, and a longitudinal axis And a probe having a treatment section capable of transmitting ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer unit and treating a living tissue by the action of the ultrasonic vibration transmitted to the tip thereof, and transmitting the probe to the treatment section of the probe. And an actuator that moves the ultrasonic transducer unit and the probe integrally along the longitudinal axis of the probe with a stroke larger than the amplitude of the ultrasonic vibration.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic partial longitudinal sectional view of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a schematic partial longitudinal sectional view showing the vicinity of a rotary knob of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment.
  • 3B is a schematic cross-sectional view taken along line 3B-3B in FIG. 3A.
  • FIG. 4 is a schematic block diagram showing the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a state in which the biological tissue is moved so as to be cut by the blade of the probe of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a treatment system according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic partial longitudinal sectional view of the treatment tool of the treatment system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic partial longitudinal sectional view showing a treatment system according to the third embodiment.
  • FIG. 8 is a schematic partial longitudinal sectional view showing a treatment system according to the fourth embodiment.
  • FIG. 9A is a schematic perspective view showing a rake-type treatment portion of a probe that can be used in the first to fourth embodiments.
  • FIG. 9B is a schematic perspective view showing a curette-type treatment portion of a probe that can be used in the first to fourth embodiments.
  • FIG. 9C is a schematic perspective view showing a blade-type treatment portion of a probe that can be used in the first to fourth embodiments.
  • a treatment system 10 includes a treatment instrument 12 used for treating a living tissue, a power supply unit (controller) 14, and a switch unit 16 such as a foot switch or a hand switch.
  • the treatment instrument 12 and the power supply unit 14 are connected via a cable 18.
  • the cable 18 transmits and receives signals from the switch unit 16 to the power supply unit 14 and supplies power controlled by the power supply unit 14 to an ultrasonic transducer 82 described later of the treatment instrument 12.
  • the cable 18 extends from the proximal end of the treatment instrument 12, and a connector (not shown) at the distal end of the cable 18 is detachable from the power supply unit 14.
  • the switch unit 16 is assumed to be a hand switch arranged on the treatment instrument 12 itself, but a third embodiment (see FIG. 7) and a fourth embodiment (see FIG. 8) which will be described later. As will be described later, it is also preferable to use a foot switch 16a connected to the power supply unit 14. Similarly to the treatment instrument 12, the foot switch 16a is also detachable from the power supply unit 14.
  • the treatment instrument 12 includes a grip portion 22 that is gripped by a user, an ultrasonic transducer unit 24, a probe 26, and an actuator 28.
  • the tubular body 30 is disposed at the distal end portion of the grip portion 22, but as described in a second embodiment (see FIG. 6) described later, the tubular body 30 is not always necessary in this embodiment. Absent.
  • the grip portion 22 has a central axis on the longitudinal axis L defined by the probe 26.
  • the vibrator unit 24, the probe 26, and the tubular body 30 are disposed with respect to the grip portion 22 around the longitudinal axis L.
  • the grip portion 22 includes a cylindrical outer case 42 that is preferably electrically insulating, for example. Inside the outer case 42 is a cylindrical inner case (vibrator unit cover) 52 that supports the ultrasonic transducer unit 24 inside, and an actuator 28 that moves the inner case 52 along the longitudinal axis L. And are arranged.
  • the outer case 42 and the inner case 52 are in concentric positions with the longitudinal axis L as the center, and the actuator 28 is supported at the base end of the outer case 42.
  • the actuator 28 is integrated with the longitudinal axis L of the probe 26 with the ultrasonic transducer unit 24 and the probe 26 integrally with the grip portion 22 with a stroke larger than the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the treatment portion 94 of the probe 26. Can be moved along.
  • the actuator 28 is a linear motor 62 having a linear rod 62a.
  • the linear motor 62 can move the interior case 52 along the longitudinal axis L relative to the exterior case 42 by the linear motion rod 62a extending and contracting along the longitudinal axis L.
  • the ultrasonic transducer unit 24 and the probe 26 move along the longitudinal axis L of the probe 26 to the treatment portion 94 of the probe 26 by moving the interior case 52 by the actuator 28.
  • the stroke of the linear motion rod 62a is sufficiently larger than the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the treatment portion 94 of the probe 26.
  • the maximum stroke of the linear motion rod 62a can be set to about 10 mm to 20 mm, and can be appropriately set by the performance of the actuator 28 itself or the setting unit 134 described later.
  • the minimum stroke of the linear rod 62a can be set by the setting unit 134, but is larger than the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the treatment unit 94 of the probe 26.
  • the linear motion rod 62a may be linearly moved by combining a ball screw with the rotation shaft of the rotary motor (not shown). That is, the actuator 28 only needs to be able to move the ultrasonic transducer unit 24 and the probe 26 along the longitudinal axis L of the probe 26 integrally with the grip portion 22. At that time, the actuator 28 moves the ultrasonic transducer unit 24 and the probe 26 integrally with a stroke larger than the amplitude of the ultrasonic vibration.
  • a first bearing 72 is disposed between the inner peripheral surface of the outer case 42 and the outer peripheral surface of the inner case 52.
  • the first bearing 72 allows the inner case 52 to rotate about the longitudinal axis L with respect to the outer case 42 and can move the inner case 52 in the axial direction along the longitudinal axis L with respect to the outer case 42. To. When it is not necessary to rotate the inner case 52 around the longitudinal axis L with respect to the outer case 42, the first bearing 72 pivots the inner case 52 along the longitudinal axis L with respect to the outer case 42. Only the function of enabling movement in the direction may be used.
  • the actuator 28 is fixed inside the outer case 42 and to the base end of the inner case 52.
  • a second bearing 74 such as a ball bearing is disposed between the actuator 28 and the outer case 42, and the inner case 52 is rotatably supported by the actuator 28. If it is not necessary to rotate the interior case 52 with respect to the actuator 28, The second bearing 74 may not be provided.
  • the vibrator unit 24 and the probe 26 are supported inside the interior case 52.
  • the vibrator unit 24 expands the amplitude of the ultrasonic vibration generated in the ultrasonic vibrator 82 and the ultrasonic vibrator 82 that generates ultrasonic vibration by supplying appropriate power from the power supply unit 14 shown in FIG. And a conical horn 84. That is, the transducer unit 24 generates ultrasonic vibrations according to the supply of power.
  • the ultrasonic vibrator 82 is, for example, a BLT type.
  • the horn 84 is attached to the male screw 26 a at the base end of the probe 26 by a connection screw (female screw) 86.
  • the horn 84 includes an outer flange 84 a that protrudes radially outward with respect to the longitudinal axis L of the horn 84.
  • the outer flange 84a is in a vibration node position when ultrasonic vibration is transmitted from the ultrasonic vibrator 82.
  • the inner case 52 is formed with an inner flange 52a that protrudes radially inward from the inner peripheral surface.
  • the vibrator unit 24 and the probe 26 are supported by the inner case 52. That is, the interior case 52 is disposed between the grip portion 22 and the ultrasonic transducer unit 24 and supports the ultrasonic transducer unit 24 at a node position of ultrasonic vibration.
  • the ultrasonic transducer unit 24 is supported inside the interior case 52.
  • the ultrasonic transducer unit 24 is detachable from the interior case 52. is there.
  • the probe 26 shown in FIGS. 1 and 2 is designed so that the entire length is an integral multiple of a half wavelength of ultrasonic vibration.
  • the probe 26 has a rod-shaped probe main body 92 made of a metal such as a titanium alloy material and a treatment portion 94 provided on the distal end side of the probe main body 92.
  • the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic transducer 82 is transmitted to the treatment section 94 through the probe main body 92 with the amplitude enlarged by the horn 84.
  • the probe 26 can transmit the ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer unit 24, and can treat the living tissue by the action of the ultrasonic vibration transmitted to the treatment portion 94 at the distal end thereof.
  • the treatment portion 94 according to this embodiment is formed in a hook shape.
  • the treatment section 94 transmits a blade surface region 94a capable of cutting the abutted biological tissue by transmitting the ultrasonic vibration to the abdominal position of the ultrasonic vibration or the vicinity thereof in a state of abutting the biological tissue.
  • the tubular body 30 shown in FIG. 3A is formed of a cylindrical body.
  • the tubular body 30 is provided on the distal end side of the grip portion 22 and covers the outer periphery of the probe main body 92 of the probe 26 with the treatment portion 94 at the distal end portion of the probe 26 exposed.
  • the inner peripheral surface of the tubular body 30 may be smoothly slidable along the longitudinal axis L with respect to the outer peripheral surface of the probe main body 92 or may be separated.
  • the tubular body 30 has an opening 30a at the tip thereof that can change the amount of protrusion with respect to the tip when the ultrasonic transducer unit 24 and the probe 26 are moved along the longitudinal axis L by the actuator 28.
  • the tubular body 30 has a core material made of a material having rigidity such as a stainless alloy material, and the outer surface and the inner surface of the core material are each coated with a material having electrical insulation properties such as PTFE.
  • FIGS. 3A and 3B show a connecting portion between the probe main body 92 and the proximal end of the tubular body 30 and the grip portion 22.
  • the rotation operation knob 102 is attached to the interior case 52 so as to be rotatable about the longitudinal axis L of the tubular body 30 around the axis.
  • the rotation operation knob 102 is disposed on the outer peripheral side of the tubular body 30.
  • the rotary operation knob 102 is integrally assembled to the probe main body 92, the interior case 52, and the tubular body 30.
  • a connection structure between the rotation operation knob 102, the probe main body 92, the interior case 52, and the tubular body 30 will be described.
  • the rotation operation knob 102 has a pair of engaging claws 112 projecting inward (longitudinal axis L) at the base end portion thereof.
  • the tubular body 30 has a pair of engagement holes 114 with which the engagement claws 112 are engaged at the base end portion thereof.
  • the inner case 52 has a pair of slide holes 116 at the distal end thereof, which can move the engaging claws 112 relatively.
  • the slide hole 116 is formed in a long hole shape that is longer than the thickness of the engaging claw 112 along the axial direction of the longitudinal axis L of the probe main body 92.
  • the interior case 52 is attached to the rotation operation knob 102.
  • the interior case 52 is relatively movable along the longitudinal direction of the longitudinal axis L with respect to the rotation operation knob 102.
  • the interior case 52, the tubular body 30, and the rotation operation knob 102 are assembled together.
  • the rotary operation knob 102 is rotated about the longitudinal axis L of the probe 26, the tubular body 30 and the interior case 52 are integrally rotated about the longitudinal axis L together with the rotary operation knob 102. .
  • the ultrasonic transducer unit 24 and the probe 26 are also rotated around the longitudinal axis L integrally with the tubular body 30 and the interior case 52.
  • the rotation operation knob 102 is disposed, but it is not always necessary, and the rotation operation knob 102 may be provided as appropriate.
  • the power supply unit 14 includes a control unit 132, a setting unit 134, an ultrasonic transducer power source 136 as a first power source that supplies power to the ultrasonic transducer 82, and an actuator 28. And an actuator power source 138 as a second power source for supplying electric power.
  • the control unit 132 is electrically connected to the setting unit 134, the ultrasonic transducer power source 136, and the actuator power source 138.
  • a switch unit (hand switch) 16 is disposed in the gripping unit 22.
  • the switch portion 16 is preferably formed on the outer peripheral surface in the vicinity of the tip portion of the grip portion 22.
  • the switch unit 16 includes a first switch 142, a second switch 144, and a third switch 146.
  • the 3rd switch 146 of the switch part 16 is not necessarily required.
  • the ultrasonic vibrator power supply 136 is electrically connected to the ultrasonic vibrator 82
  • the actuator power supply 138 is electrically connected to the actuator 28. Connected to.
  • the first switch 142, the second switch 144, and the third switch 146 are electrically connected to the control unit 132, respectively.
  • the ultrasonic transducer 82 (ultrasonic transducer unit 24) and the actuator 28 are controlled by the control unit 132 based on information set by the user using the setting unit 134.
  • the setting unit 134 can appropriately set parameters related to the treatment instrument 12, the power supply unit 14, and the switch unit 16, for example, using a touch panel.
  • the setting unit 134 can appropriately set and store the control parameters of the ultrasonic transducer 82 and the control parameters of the actuator 28. An example of setting information that is input and stored by the user using the setting unit 134 will be described below.
  • the user can use the setting unit 134 to appropriately set the power supplied from the ultrasonic vibrator power source 136 to the ultrasonic vibrator 82 of the ultrasonic vibrator unit 24.
  • the ultrasonic transducer 82 is preferably set so that the treatment portion 94 of the probe 26 vibrates with an appropriate amplitude regardless of the impedance measured by the ultrasonic transducer 82. That is, the power supply 136 for ultrasonic transducers is controlled by the control unit 132 so that the power (voltage) is changed so as to maintain the amplitude according to the measured impedance value.
  • the user can appropriately set the power supplied from the actuator power supply 138 to the actuator 28 by the setting unit 134.
  • the user can set control parameters such as a maximum movement amount (stroke) of the actuator 28 and a movement amount (speed) per unit time by the setting unit 134.
  • the control unit 132 controls the actuator 28 to move the treatment unit 94 of the probe 26 straight along the longitudinal axis L at an appropriate stroke and an appropriate speed. It is preferable. That is, the actuator power supply 138 is controlled by the control unit 132 such that the power (voltage) is changed so as to maintain an appropriate stroke according to the measured impedance value and an appropriate moving speed. .
  • the user can assign functions of the first switch 142, the second switch 144, and the third switch 146 of the switch unit 16 through the setting unit 134.
  • the setting unit 134 is preferably set so that the ultrasonic transducer 82 and the actuator 28 are not driven when the first to third switches 142, 144, 146 are released.
  • the setting unit 134 when the setting unit 134 maintains a state where the first switch 142 is pressed, the user drives the ultrasonic vibrator 82 to oscillate ultrasonic vibration, but sets the actuator 28 not to be driven. To do. For example, when the setting unit 134 maintains the state where the second and third switches 144 and 146 are pressed, the user drives the ultrasonic vibrator 82 to oscillate the ultrasonic vibration and moves the actuator 28. Set to drive. For example, the user can set the stroke of the actuator 28 to be smaller when the second switch 144 is pressed in the setting unit 134 than when the third switch 146 is pressed. Set. Since the stroke is relatively large when the third switch 146 is pressed, the setting unit 134 is preferably set to a lower speed than the moving speed when the second switch 144 is pressed.
  • the control unit 132 applies power to the ultrasonic transducer 82 from the ultrasonic transducer power source 136 and generates ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer 82.
  • Oscillation that is, the ultrasonic transducer 82 can be driven. Therefore, ultrasonic vibration is transmitted from the ultrasonic transducer 82 to the probe 26 through the horn 84, that is, ultrasonic vibration is transmitted from the ultrasonic transducer unit 24 to the probe 26. For this reason, it is possible to perform a treatment such as cutting the living tissue with the blade surface region 94a of the treatment portion 94 of the probe 26.
  • the control unit 132 can apply electric power to the actuator 28 from the actuator power supply 138 to drive the actuator 28. Accordingly, the linearly moving rod 62 a of the linear motor 62 of the actuator 28 moves straight along the longitudinal axis L with respect to the grip portion 22, and the interior case 52 that supports the ultrasonic transducer unit 24 with respect to the grip portion 22. Moves along the longitudinal axis L.
  • the distal end of the tubular body 30 is moved when the treatment portion 94 of the probe 26 moves along the longitudinal axis L. On the other hand, the distal end of the treatment portion 94 is separated and close.
  • the user can set the ultrasonic vibration to stop at the same time as the release of the press. .
  • the user uses the setting unit 134 to set the linear motion rod 62a of the linear motor 62 of the actuator 28 at a lower speed than the state in which the second switch 144 or the third switch 146 is pressed immediately after the oscillation of the ultrasonic vibration is stopped. It can be set to move back to the most retracted position.
  • the user uses the setting unit 134 to move the ultrasonic transducer 82 and drive the actuator 28 while the second switch 144 or the third switch 146 is pressed, for example, and the actuator 28 moves one stroke, for example. It is possible to set so that the vibration of the ultrasonic transducer 82 and the driving of the actuator 28 are continued while the second switch 144 or the third switch 146 is continuously pressed.
  • the first switch 142 preferentially operates and presses the second and third switches 144 and 146 at the same time.
  • the second switch 144 operates preferentially, and when the first and third switches 142, 146 are pressed simultaneously, the first switch 142 operates preferentially, and the first to third switches 142, 144, 146 are pressed simultaneously. Then, the treatment system 10 can be set so that the first switch 142 is activated with priority.
  • the user determines a range (region) for cutting the living tissue based on the observation result of the arthroscope 160. Then, the user sets the control parameters such as the speed of the actuator 28 (protrusion and retraction speed of the treatment portion 94 of the probe 26) and the stroke assigned to the second and third switches 144 and 146 in the setting unit 134 of the power supply unit 14 as an observation result. Set appropriately based on this. The stroke assigned to the second switch 144 is set smaller than the stroke assigned to the third switch 146.
  • the user observes the orientation of the probe 26 with respect to the surface F of the biological tissue with the arthroscope 160 while holding the grip portion 22.
  • the rotation operation knob 102 is rotated as necessary, and the blade surface region 94a of the treatment portion 94 of the probe 26 is brought into contact with the surface F of the living tissue.
  • the ultrasonic vibrator 82 is driven, and ultrasonic vibration is oscillated, that is, driven from the ultrasonic vibrator unit 24.
  • the blade surface region 94a of the treatment section 94 enters from the surface F of the living tissue in the depth direction (direction in which the living tissue is cut) by the action of ultrasonic vibration.
  • the actuator 28 is driven simultaneously with the oscillation of the ultrasonic vibration or immediately after the oscillation. In other words, the blade surface region 94a of the treatment portion 94 moves along the longitudinal axis L by the same movement amount D by the movement amount D of the linear rod 62a along the longitudinal axis L of the actuator 28.
  • the distal end of the treatment portion 94 of the probe 26 moves toward the arthroscope 160 while cutting the surface F of the living tissue, and then moves away from the arthroscope 160 while cutting the surface F of the living tissue. That is, the blade surface region 94a moves in the region indicated by the symbol H in FIG. If the second switch 142 is kept pressed, the distal end of the treatment portion 94 of the probe 26 moves again toward the arthroscope 160 while shaving the surface F of the living tissue, and then the surface F of the living tissue is shaved. While moving away from the arthroscope 160 again. That is, the blade surface region 94a reciprocates in the region indicated by the symbol H in FIG.
  • the user designates the gripping portion 22 by the symbol V so as to be substantially orthogonal to the longitudinal axis L so that the angle of the blade surface region 94a of the treatment portion 94 of the probe 26 by the actuator 28 is maintained at an appropriate angle. Move like so.
  • the reference V is substantially orthogonal to the longitudinal axis L as necessary. It is only necessary to move in the direction shown, and by performing a substantially two-dimensional movement, the living tissue is set for a distance that is set substantially linearly without moving the grip portion 22 in the direction along the longitudinal axis L manually. The area can be cut.
  • the user performs cutting while confirming the cutting state of the living tissue with the arthroscope 160.
  • the pressing of the second switch 144 is released.
  • the driving of the ultrasonic transducer 82 is stopped.
  • the inner case 52, the ultrasonic transducer unit 24, and the probe 26 move with respect to the grip portion 22 so that the distal end of the treatment portion 94 is closest to the distal end of the tubular body 30 by the action of the actuator 28. Stop.
  • Treatment such as cutting of the surface F of the living tissue can be performed in this way.
  • the ultrasonic transducer 82 is driven, but the actuator 28 is not driven.
  • the living tissue can be appropriately cut or the like by appropriately moving the grasping portion 22 in the direction along the longitudinal axis L and in the direction indicated by the above-described symbol V.
  • the ultrasonic transducer 82 When the state where the third switch 146 is pressed is maintained, the ultrasonic transducer 82 is driven, and the treatment portion 94 of the probe 26 is operated with a larger stroke than when the state where the actuator 28 is pressed against the second switch 144 is maintained. Can be moved. For this reason, if the state which pressed the 3rd switch 146 is maintained, a larger range can be cut
  • the initial position of the treatment portion 94 of the probe 26 with respect to the tubular body 30 is the position of the tubular body 30.
  • the example in which the treatment portion 94 is set as the closest position to the distal end opening 30a has been described.
  • the setting unit 134 can set the initial position of the treatment portion 94 of the probe 26 with respect to the tubular body 30 as a position where the treatment portion 94 is most separated from the distal end opening 30a of the tubular body 30.
  • the initial position can be set as a position between the closest position and the farthest position.
  • the treatment portion 94 can be moved straight in a state where the treatment portion 94 of the probe 26 is in contact with the living tissue. Therefore, according to the treatment tool 12 according to this embodiment, it is possible to perform treatment such as cutting within a desired range straightly in the living tissue. At this time, the user hardly needs to move the position of the grip portion 22 in the axial direction of the longitudinal axis L, and the state in which the blade surface region 94a of the treatment portion 94 is in contact with the surface F of the living tissue can be maintained. Therefore, it is possible to make the user difficult to get tired. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide the treatment instrument 12 and the treatment system 10 that do not easily fatigue a user when performing a treatment such as cutting on a living tissue.
  • the rotation operation knob 102 can be rotated to be directed in a desired direction. For this reason, it is possible to keep gripping the gripping part 22 without changing the position of the switch part 16 with respect to the gripping part 22. For this reason, even if the living tissue is a curved surface or the like, it is easy to maintain the state in which the blade surface region 94a is in contact with the living tissue, and the treatment can be performed smoothly.
  • a separation member for preventing contact with the inner peripheral surface of the tubular body 30 may be disposed at the node position of the ultrasonic vibration in the probe main body 92 of the probe 26.
  • the probe 26 can move along the longitudinal axis L with respect to the inner peripheral surface of the tubular body 30, the movement of the probe 26 relative to the inner peripheral surface of the tubular body 30 is not hindered, and the ultrasonic wave A material that can withstand the heating of the probe 26 by the transmission of vibration is used.
  • This embodiment is a modification of the first embodiment, and the same members as those described in the first embodiment or members having the same functions are denoted by the same reference numerals as much as possible, and description thereof is omitted.
  • the treatment instrument 212 has a tubular body 30 and a rotary operation knob 102 integrated with the tubular body 30 with respect to the treatment instrument 12 according to the first embodiment shown in FIG. Has been removed. For this reason, the probe 26 according to this embodiment does not rotate with respect to the grip portion 22.
  • the switch portion 16 is disposed so as to be rotatable around the longitudinal axis (center axis) L with respect to the outer case 42 of the grip portion 22. That is, the switch unit 16 has a ring body 216 that can rotate in the circumferential direction C around the longitudinal axis L with respect to the outer case 42.
  • the first to third switches 142, 144, 146 are disposed on the ring body 216. When the ring body 216 rotates about the longitudinal axis L with respect to the exterior case 42, the first to third switches 142, 144, 146 also rotate together.
  • the user directs the blade surface region 94a of the treatment portion 94 of the probe 26 against the surface F of the living tissue while grasping the grasping portion 22.
  • the switch unit 16 is rotated along the circumferential direction C with respect to the gripping unit 22, and the user performs the first to third operations.
  • the switches 142, 144, and 146 are maintained at positions where they can be easily operated.
  • the treatment instrument 212 according to this embodiment can be used in substantially the same manner as the treatment instrument 12 described in the first embodiment.
  • This embodiment is a modification of the first and second embodiments, and the same members or members having the same functions as those described in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals as much as possible. Description is omitted.
  • the grip portion 22 includes a switch unit.
  • the foot switch 16a connected to the power supply unit 14 is used as the switch unit 16 without arranging the switch 16 will be described.
  • the foot switch 16a includes first and second switches 142 and 144 to which functions similar to those of the switch unit 16 described in the first and second embodiments are assigned. That is, the number of switches may be three or two. However, it is preferable that a switch for driving the ultrasonic transducer 82 without driving the actuator 28 and a switch for driving the actuator 28 together with the ultrasonic transducer 82 exist.
  • the gripping unit 22 has a transducer unit 24 and a probe 26 disposed at a position where the longitudinal axis L passes, and a cylindrical body 342 in which an actuator 28 is disposed inside.
  • the transducer unit 24 and the probe 26 are movable along the longitudinal axis L with respect to the cylindrical body 342 of the grip portion 22, and the actuator 28 is fixed to the cylindrical body 342 of the grip portion 22.
  • the actuator 28 of the treatment instrument 312 according to this embodiment is fixed to the cylindrical body 342 of the grasping portion 22 at a position deviating from the longitudinal axis L.
  • the tubular body 330 of this embodiment is fixed to the cylindrical body 342 of the grip portion 22, the ultrasonic transducer unit 24 and the probe 26 do not move together.
  • the tubular body 330 is made of the same material as the tubular body 30 described in the first embodiment, and is formed so as to be slidable or separated from the probe 26.
  • a transducer cable 18 a is extended from the ultrasonic transducer unit 24 and is detachably connected to the power supply unit 14.
  • An actuator cable 18b extends from the actuator 28 and is detachably connected to the power supply unit 14.
  • These cables 18a and 18b are formed of a flexible material.
  • materials of the cables 18a and 18b and the signal lines inside the cables 18a and 18b it is preferable to select a flexible and softer one.
  • a cylindrical cover (vibrator unit cover) 352 is disposed on the outer periphery of the ultrasonic transducer unit 24.
  • the side surface of the cover 352 is supported so as to be movable in parallel with the longitudinal axis L by sliders 362a and 362b (to be described later) of the actuator 28 fixed to the grip portion 22.
  • a linear motor may be used as described in the first embodiment, or an actuator in which a ball screw is attached to the rotating shaft of the rotating motor may be used.
  • the actuator 28 has a plurality of sliders 362a and 362b that are linearly moved by converting the rotational motion of the motor into a linear motion by the action of the ball screw.
  • the ultrasonic transducer unit 24 and the probe 26 are supported by the cover 352.
  • the cover 352 supports the ultrasonic transducer unit 24 in the same manner as the interior case 52 described in the first embodiment.
  • the cover 352 moves along the longitudinal axis L with respect to the grip portion 22.
  • the ultrasonic transducer unit 24 and the probe 26 also move along the longitudinal axis L with respect to the grip portion 22.
  • the probe 26 and the cover 352 on which the ultrasonic transducer unit 24 is supported move linearly one-way or reciprocally once or a plurality of times between the broken line position and the solid line position.
  • the treatment instrument 312 can be used similarly to the treatment instrument 12 described in the first embodiment.
  • the treatment instrument 312 can be used in the same manner as the treatment instrument 12 described in the first embodiment.
  • the cylindrical body 342 of the grasping portion 22 is moved around the longitudinal axis L thereof. Rotate.
  • the cables 18a and 18b have flexibility. Therefore, the cables 18a and 18b and the signal lines in the cables 18a and 18b are flexible and soft. If selected, the influence of the user for maintaining the position of the grip portion 22 can be almost ignored.
  • the example using the foot switch 16a has been described, but it is also preferable to use the switch unit 16 as the hand switch described in the first and second embodiments. In particular, it is also preferable to use the switch unit 16 having the ring body 216 described in the second embodiment.
  • the longitudinal axis L of the ultrasonic transducer unit 24 and the probe 26 may not coincide with the central axis of the cylindrical body 342 of the grip portion 22 (the central axis of the ring body 216). What is necessary is just to be able to rotate around the central axis of the cylindrical body 342 of the portion 22 (the central axis of the ring body 216).
  • FIG. 1 is a modification of the first to third embodiments, and the same members or members having the same functions as those described in the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals as much as possible. Description is omitted.
  • the foot switch 16a is an example having first to third switches 142, 144, 146.
  • the treatment instrument 412 has a tubular body 430 different from the tubular bodies 30 and 330 of the treatment instruments 12 and 312 described in the first and third embodiments.
  • the tubular body 430 is closed at the tip, and an opening 430a is formed on the side surface in the vicinity of the tip.
  • the blade surface region 94a of the treatment portion 94 at the distal end portion of the probe 26 is located slightly outside the tubular body 430 with respect to the opening 430a. That is, the tubular body 430 has an opening 430 a that exposes the treatment portion 94 at the distal end portion of the probe 26 on the side surface of the distal end portion.
  • the opening 430a is preferably formed longer in the direction parallel to the longitudinal axis L than in the circumferential direction.
  • the actuator 28 is set by the setting unit 134 so that the treatment unit 94 can move so as not to contact the distal end edge 432a and the proximal end edge 432b of the opening 430a of the tubular body 430. Controlled.
  • the treatment instrument 412 according to this embodiment can be used in the same manner as the treatment instrument 312 described in the third embodiment. That is, when the second switch 144 or the third switch 146 of the foot switch 16a is pressed, the treatment instrument 412 can be used similarly to the treatment instrument 12 described in the first embodiment. Of course, when the first switch 142 of the foot switch 16a is pressed, the treatment instrument 412 can be used similarly to the treatment instrument 12 described in the first embodiment.
  • the treatment portion 94 is brought into contact. There is nothing.
  • the example in which the motor is used as the actuator 28 has been described.
  • the gap between the outer peripheral surface of the inner case 52 or the cover 352 and the inner peripheral surface of the outer case 42 or the cylindrical body 342 is described.
  • a solenoid may be disposed in the inner case 52 and the inner case 52 or the cover 352 may be moved in the axial direction of the longitudinal axis L with respect to the outer case 42 or the cylindrical body 342 by a magnetic force.
  • the treatment unit 94 has been described as being a hook type.
  • the treatment portion 94 may be formed as a rake-shaped rake type.
  • the blade surface region 94a of the rake-type treatment portion 94 is formed in an appropriate range in a direction orthogonal to the longitudinal axis L.
  • the treatment portion 94 may be formed as a curette type.
  • the blade surface region 94a of the curette type treatment section 94 is formed in an annular shape.
  • treatment can be performed using the treatment tools 12, 212, 312 described in the first to third embodiments as appropriate.
  • the treatment tool 412 described in the fourth embodiment can also be used appropriately.
  • the treatment section 94 shown in FIGS. 9A and 9B is suitable for the treatment of cutting articular cartilage, like the treatment section 94 described in the first to fourth embodiments.
  • the treatment portion 94 may be formed as a blade type.
  • the blade surface region 94a of the blade-type treatment portion 94 is formed in a substantially U shape.
  • the treatment section 94 shown in FIG. 9C is suitable for a treatment for excising a joint capsule or a joint lip.
  • the treatment section 94 can have various shapes.

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Abstract

　生体組織を処置するのに用いられる処置具は、ユーザに把持される把持部と、電力の供給にしたがって超音波振動する超音波振動子ユニットと、長手軸を規定し、前記超音波振動子ユニットからの超音波振動を伝達可能で、その先端部に伝達された超音波振動の作用で生体組織を処置する処置部を有するプローブと、前記プローブの処置部に伝達される超音波振動の振幅よりも大きなストロークで前記超音波振動子ユニット及び前記プローブを前記把持部に対して一体的に前記プローブの長手軸に沿って移動させるアクチュエータとを有する。

Description

処置具及び処置システム
　この発明は、生体組織を処置するのに用いられる処置具、及び、処置具を有する処置システムに関する。
　例えば特開平７－２５５７３６号公報には、プローブに超音波振動が伝達されるとその先端部の処置部で骨などの硬い生体組織を切削可能な処置具が開示されている。
　しかしながら、例えば特開平７－２５５７３６号公報に開示された処置具のユーザは、生体組織を適宜の距離（面積）分削る際、処置具全体を前後に動かす必要がある。このため、この処置具を用いて生体組織を切削する作業を繰り返すと、ユーザを疲労させてしまうおそれがある。
　この発明は、生体組織に切削等の処置を行う際、ユーザを疲労させ難い処置具及び処置システムを提供することを目的とする。
　この発明の一態様に係る、生体組織を処置するのに用いられる処置具は、ユーザに把持される把持部と、電力の供給にしたがって超音波振動する超音波振動子ユニットと、長手軸を規定し、前記超音波振動子ユニットからの超音波振動を伝達可能で、その先端部に伝達された超音波振動の作用で生体組織を処置する処置部を有するプローブと、前記プローブの処置部に伝達される超音波振動の振幅よりも大きなストロークで前記超音波振動子ユニット及び前記プローブを前記把持部に対して一体的に前記プローブの長手軸に沿って移動させるアクチュエータとを有する。
図１は、第１実施形態に係る処置システムを示す概略図である。 図２は、第１実施形態に係る処置システムの処置具の概略的な部分縦断面図である。 図３Ａは、第１実施形態に係る処置システムの処置具の回転ノブ近傍を示す概略的な部分縦断面図である。 図３Ｂは、図３Ａ中の３Ｂ－３Ｂ線に沿う概略的な横断面図である。 図４は、第１実施形態に係る処置システムを示す概略的なブロック図である。 図５は、第１実施形態に係る処置システムの処置具のプローブの刃で生体組織を切削するように移動させる状態を示す概略図である。 図６は、第２実施形態に係る処置システムを示す概略図である。 図７は、第３実施形態に係る処置システムを示す概略的な部分縦断面図である。 図８は、第４実施形態に係る処置システムを示す概略的な部分縦断面図である。 図９Ａは、第１から第４実施形態で用いることができるプローブのレーキ(rake)型の処置部を示す概略的な斜視図である。 図９Ｂは、第１から第４実施形態で用いることができるプローブのキュレット(curette)型の処置部を示す概略的な斜視図である。 図９Ｃは、第１から第４実施形態で用いることができるプローブのブレード(blade)型の処置部を示す概略的な斜視図である。
　以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。
　第１実施形態について図１から図５を用いて説明する。　
　図１に示すように、この実施形態に係る処置システム１０は、生体組織を処置するのに用いられる処置具１２と、電源ユニット（コントローラ）１４と、フットスイッチやハンドスイッチ等のスイッチ部１６とを有する。処置具１２と電源ユニット１４とは、ケーブル１８を介して接続されている。このケーブル１８は、スイッチ部１６から電源ユニット１４に対して信号を送受信したり、電源ユニット１４によって制御された電力を処置具１２の後述する超音波振動子８２に供給したりする。なお、本実施形態では、ケーブル１８は処置具１２の基端から延出され、ケーブル１８の遠位端の図示しないコネクタは電源ユニット１４に対して着脱可能である。
　また、本実施形態では、スイッチ部１６は処置具１２自体に配置されるハンドスイッチが用いられるものとするが、後述する第３実施形態（図７参照）及び第４実施形態（図８参照）で説明するように、電源ユニット１４に接続されるフットスイッチ１６ａが用いられることも好適である。このフットスイッチ１６ａも、処置具１２と同様に、電源ユニット１４に対して着脱可能である。
　図２に示すように、処置具１２は、ユーザに把持される把持部２２と、超音波振動子ユニット２４と、プローブ２６と、アクチュエータ２８とを有する。この実施形態では、把持部２２の先端部に管状体３０が配置されているが、後述する第２実施形態（図６参照）で説明するように、この実施形態でも管状体３０は必ずしも必要ではない。
　この実施形態では、把持部２２は、プローブ２６により規定される長手軸Ｌ上に中心軸を有する。把持部２２に対して振動子ユニット２４、プローブ２６及び管状体３０が長手軸Ｌを中心として配設されている。
　把持部２２は、例えば電気絶縁性を有することが好適な筒状の外装ケース４２を有する。外装ケース４２の内側には、超音波振動子ユニット２４をその内側に支持する筒状の内装ケース（振動子ユニット用カバー）５２と、この内装ケース５２を長手軸Ｌに沿って移動させるアクチュエータ２８とが配置されている。この実施形態では、外装ケース４２及び内装ケース５２は長手軸Ｌを中心とする同心状の位置にあり、アクチュエータ２８は外装ケース４２の基端に支持されている。
　アクチュエータ２８は、プローブ２６の処置部９４に伝達される超音波振動の振幅よりも大きなストロークで超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６を把持部２２に対して一体的にプローブ２６の長手軸Ｌに沿って移動させることができる。アクチュエータ２８はこの実施形態では直動ロッド６２ａを有するリニアモータ６２が用いられる。リニアモータ６２は、直動ロッド６２ａが長手軸Ｌに沿って伸縮することによって、内装ケース５２を外装ケース４２に対して長手軸Ｌに沿って移動させることができる。言い換えると、アクチュエータ２８によって内装ケース５２が移動することにより、超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６は、プローブ２６の長手軸Ｌに沿ってプローブ２６の処置部９４に伝達される超音波振動の振幅（例えば数十μｍ程度）よりも大きなストロークでアクチュエータ２８により移動させられる。直動ロッド６２ａのストロークはプローブ２６の処置部９４に伝達される超音波振動の振幅よりも十分に大きい。例えば直動ロッド６２ａの最大ストロークは１０ｍｍから２０ｍｍ程度とすることができ、アクチュエータ２８自体の性能や後述する設定部１３４により適宜に設定できる。なお、直動ロッド６２ａの最小ストロークは設定部１３４により設定可能であるが、プローブ２６の処置部９４に伝達される超音波振動の振幅よりも大きい。　
　この実施形態に係るアクチュエータ２８として、図示しないが回転モータの回転軸にボールネジを組み合わせて直動ロッド６２ａを直動させるようにしても良いことはもちろんである。つまり、アクチュエータ２８は、超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６を把持部２２に対して一体的にプローブ２６の長手軸Ｌに沿って移動させることができればよい。その際、アクチュエータ２８は、超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６を一体的に超音波振動の振幅よりも大きなストロークで移動させる。
　外装ケース４２の内周面と内装ケース５２の外周面との間には、第１軸受７２が配置されている。第１軸受７２は、外装ケース４２に対して内装ケース５２を長手軸Ｌの軸周りに回転可能にするとともに、外装ケース４２に対して内装ケース５２を長手軸Ｌに沿って軸方向に移動可能にする。なお、外装ケース４２に対して内装ケース５２を長手軸Ｌの軸周りに回転させる必要がない場合は、第１軸受７２は、外装ケース４２に対して内装ケース５２を長手軸Ｌに沿って軸方向に移動可能にする機能のみでもよい。
　アクチュエータ２８は外装ケース４２の内側でかつ、内装ケース５２の基端に固定されている。アクチュエータ２８と外装ケース４２との間は、ボールベアリング等の第２軸受７４が配置され、アクチュエータ２８に対して内装ケース５２が回転可能に支持されている。なお、アクチュエータ２８に対して内装ケース５２を回転させる必要がない場合は、
第２軸受７４を設けなくても良い。
　振動子ユニット２４及びプローブ２６は内装ケース５２の内部で支持されている。
　振動子ユニット２４は、図１に示す電源ユニット１４からの適宜の電力の供給により超音波振動を発生する超音波振動子８２と、超音波振動子８２に発生させた超音波振動の振幅を拡大する円錐形状のホーン８４とを有する。すなわち、振動子ユニット２４は、電力の供給にしたがって超音波振動を発生する。
　超音波振動子８２は例えばＢＬＴ型のものが用いられる。ホーン８４は接続ネジ（雌ネジ）８６によってプローブ２６の基端の雄ネジ２６ａに取り付けられる。ホーン８４はホーン８４の長手軸Ｌに対して径方向外方に突出した外方フランジ８４ａを備える。外方フランジ８４ａは、超音波振動子８２から超音波振動が伝達されたときに振動の節位置にある。
　内装ケース５２には、内周面から径方向内側に向けて突出した内方フランジ５２ａが形成されている。内装ケース５２の内方フランジ５２ａにホーン８４の外方フランジ８４ａが係合することにより、振動子ユニット２４及びプローブ２６が内装ケース５２に支持される。すなわち、内装ケース５２は、把持部２２と超音波振動子ユニット２４との間に配設され、超音波振動子ユニット２４を超音波振動の節位置で支持している。
　なお、この実施形態では、超音波振動子ユニット２４が内装ケース５２の内部に支持された例について説明するが、超音波振動子ユニット２４が内装ケース５２に対して着脱可能であることも好適である。
　図１及び図２に示すプローブ２６は全体の長さが超音波振動の半波長の整数倍になるように設計されている。プローブ２６は、例えばチタン合金材等の金属製でロッド状のプローブ本体９２と、プローブ本体９２の先端側に設けられた処置部９４とを有する。超音波振動子８２により発生した超音波振動は、ホーン８４により振幅が拡大されてプローブ本体９２を通して処置部９４に伝達される。プローブ２６は、超音波振動子ユニット２４からの超音波振動を伝達可能で、その先端部の処置部９４に伝達された超音波振動の作用で生体組織を処置することができる。この実施形態に係る処置部９４はフック型に形成されている。そして、処置部９４は超音波振動の腹位置又はその近傍に、生体組織に当接させた状態で超音波振動が伝達されることによりその当接された生体組織を切削可能な刃面領域９４ａを有する。
　図３Ａに示す管状体３０は、円筒体によって形成されている。管状体３０は、把持部２２の先端側に設けられ、プローブ２６の先端部の処置部９４を露出させた状態でプローブ２６のプローブ本体９２の外周を覆っている。管状体３０の内周面はプローブ本体９２の外周面に対して長手軸Ｌに沿って滑らかに摺動可能であっても、離間していても良い。管状体３０は、その先端に、アクチュエータ２８によって超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６を長手軸Ｌに沿って移動させたときに、その先端に対する突出量を変更可能な開口３０ａを有する。管状体３０は、その心材がステンレス合金材等の剛性を有する素材で形成され、心材の外表面及び内表面はそれぞれＰＴＦＥ等の電気絶縁性を有する素材で被覆されていることが好ましい。
　図３Ａ及び図３Ｂにはプローブ本体９２、管状体３０の基端と把持部２２との連結部分を示す。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、回転操作ノブ１０２は内装ケース５２に対して、管状体３０の長手軸Ｌを中心として軸回り方向に回動可能に取り付けられる。回転操作ノブ１０２は管状体３０の外周側に配設されている。回転操作ノブ１０２は、プローブ本体９２、内装ケース５２及び管状体３０に一体に組み付けられる。ここで、回転操作ノブ１０２と、プローブ本体９２、内装ケース５２及び管状体３０との連結構造について説明する。
　回転操作ノブ１０２は、その基端部に、内側（長手軸Ｌ）に向けて突出した１対の係合爪１１２を有する。管状体３０は、その基端部に、係合爪１１２が係合される１対の係合孔１１４を有する。回転操作ノブ１０２の係合爪１１２が管状体３０の係合孔１１４にそれぞれ係合されると、管状体３０が回転操作ノブ１０２に取り付けられる。内装ケース５２は、その先端部に、係合爪１１２を相対的に移動可能な１対のスライド孔１１６を有する。スライド孔１１６は、プローブ本体９２の長手軸Ｌの軸方向に沿って係合爪１１２の厚さよりも長い長孔状に形成されている。係合爪１１２をスライド孔１１６に挿通することにより、内装ケース５２が回転操作ノブ１０２に取り付けられる。このため、回転操作ノブ１０２に内装ケース５２を取り付けたとき、内装ケース５２は回転操作ノブ１０２対して長手軸Ｌの軸方向に沿って相対的に移動可能である。このように、内装ケース５２、管状体３０及び回転操作ノブ１０２は一体に組み付けられる。そして、プローブ２６の長手軸Ｌの軸回りに回転操作ノブ１０２を回動させると、回転操作ノブ１０２と一緒に管状体３０及び内装ケース５２が一体的に長手軸Ｌの軸回りに回転される。この内装ケース５２の動作に連動して、超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６も管状体３０及び内装ケース５２と一体的に長手軸Ｌの軸回りに回転される。なお、この実施形態では、回転操作ノブ１０２が配置されているが必ずしも必要ではなく、適宜、回転操作ノブ１０２を設ければよい。
　図４に示すように、電源ユニット１４は、制御部１３２と、設定部１３４と、超音波振動子８２に電力を供給する第１の電源としての超音波振動子用電源１３６と、アクチュエータ２８に電力を供給する第２の電源としてのアクチュエータ用電源１３８とを有する。制御部１３２は、設定部１３４、超音波振動子用電源１３６及びアクチュエータ用電源１３８に電気的に接続されている。
　図１に示すように、把持部２２にはスイッチ部（ハンドスイッチ）１６が配置されている。スイッチ部１６は把持部２２のうち、先端部近傍の外周面に形成されていることが好ましい。図１及び図４に示すように、ここでは、スイッチ部１６は、第１スイッチ１４２と、第２スイッチ１４４と、第３スイッチ１４６とを有する。なお、後述する第３実施形態の図７中に示すように、スイッチ部１６の第３スイッチ１４６は必ずしも必要ではない。
　処置具１２がケーブル１８を介して電源ユニット１４に接続されると、超音波振動子用電源１３６は超音波振動子８２に電気的に接続されるとともに、アクチュエータ用電源１３８はアクチュエータ２８に電気的に接続される。また、処置具１２がケーブル１８を介して電源ユニット１４に接続されると、第１スイッチ１４２、第２スイッチ１４４及び第３スイッチ１４６がそれぞれ制御部１３２に電気的に接続される。
　超音波振動子８２（超音波振動子ユニット２４）及びアクチュエータ２８は、ユーザが設定部１３４で設定した情報に基づいて制御部１３２で制御される。設定部１３４は例えばタッチパネル等を用いて、処置具１２、電源ユニット１４及びスイッチ部１６に関するパラメータを適宜に設定することができる。　
　設定部１３４では、超音波振動子８２の制御パラメータ、及び、アクチュエータ２８の制御パラメータを適宜に設定し、記憶させることができる。以下にユーザが設定部１３４で入力して記憶させる設定情報の一例について説明する。
　ユーザは、設定部１３４で、超音波振動子用電源１３６から超音波振動子ユニット２４の超音波振動子８２に供給する電力を適宜に設定することができる。超音波振動子８２は超音波振動子８２により計測されるインピーダンスにかかわらずプローブ２６の処置部９４が適宜の振幅で振動するように設定されていることが好ましい。すなわち、超音波振動子用電源１３６は、制御部１３２により、インピーダンスの計測値に応じて、振幅を維持するように電力（電圧）が変化されるように制御される。
　ユーザは、設定部１３４で、アクチュエータ用電源１３８からアクチュエータ２８に供給する電力を適宜に設定することができる。ユーザは、設定部１３４で、アクチュエータ２８の最大移動量（ストローク）、単位時間当たりの移動量（速度）等の制御パラメータを設定することができる。制御部１３２よってアクチュエータ２８は、アクチュエータ２８により計測されるインピーダンスにかかわらず、プローブ２６の処置部９４を適宜のストローク、かつ、適宜の速度で長手軸Ｌに沿って真っ直ぐに移動させるように制御されることが好ましい。すなわち、アクチュエータ用電源１３８は、制御部１３２により、インピーダンスの計測値に応じて適宜のストロークを維持するとともに、適宜の移動速度を維持するように電力（電圧）が変化されるように制御される。
　ユーザは、設定部１３４で、スイッチ部１６の第１スイッチ１４２、第２スイッチ１４４及び第３スイッチ１４６の機能の割り当てを行うことができる。設定部１３４では、第１から第３スイッチ１４２，１４４，１４６の押圧が解除された状態では、超音波振動子８２及びアクチュエータ２８が駆動されないように設定されることが好ましい。
　ユーザは、設定部１３４で、例えば、第１スイッチ１４２が押圧された状態が維持されたとき、超音波振動子８２を駆動して超音波振動を発振するが、アクチュエータ２８を駆動させないように設定する。ユーザは、設定部１３４で、例えば、第２及び第３スイッチ１４４，１４６が押圧された状態が維持されたとき、超音波振動子８２を駆動して超音波振動を発振するとともに、アクチュエータ２８を駆動させるように設定する。ユーザは、設定部１３４で、例えば、第２スイッチ１４４が押圧された状態が維持されたとき、第３スイッチ１４６が押圧された状態が維持されたときよりもアクチュエータ２８のストロークが小さくなるように設定する。第３スイッチ１４６が押圧された状態ではストロークが比較的大きくなるため、設定部１３４は、第２スイッチ１４４が押圧された状態での移動速度よりも低速に設定することが好ましい。
　このように、設定部１３４で設定された状態に基づいて、制御部１３２は、超音波振動子用電源１３６から超音波振動子８２に電力を付加し、超音波振動子８２から超音波振動を発振させ、すなわち、超音波振動子８２を駆動することができる。したがって、超音波振動子８２からホーン８４を通してプローブ２６に超音波振動が伝達され、すなわち、超音波振動子ユニット２４からプローブ２６に超音波振動が伝達される。このため、プローブ２６の処置部９４の刃面領域９４ａで生体組織を切削等の処置を行うことができる。
　また、設定部１３４で設定された状態に基づいて、制御部１３２は、アクチュエータ用電源１３８からアクチュエータ２８に電力を付加し、アクチュエータ２８を駆動することができる。したがって、アクチュエータ２８のリニアモータ６２の直動ロッド６２ａが把持部２２に対して長手軸Ｌに沿って真っ直ぐに移動し、把持部２２に対して、超音波振動子ユニット２４を支持した内装ケース５２が長手軸Ｌに沿って移動する。ここで、この実施形態では、把持部２２に対する管状体３０の先端の開口３０ａの位置は変化しないので、プローブ２６の処置部９４が長手軸Ｌに沿って移動するときに、管状体３０の先端に対して処置部９４の先端が離隔及び近接する。
　ユーザは、設定部１３４で、第１から第３スイッチ１４２，１４４，１４６の押圧が解除された状態では、押圧が解除されると同時に超音波振動の発振を停止させるように設定することができる。ユーザは、設定部１３４で、例えば、超音波振動の発振の停止直後、第２スイッチ１４４又は第３スイッチ１４６が押圧されていた状態よりも低速でアクチュエータ２８のリニアモータ６２の直動ロッド６２ａが最も引き込まれる位置まで戻されるように移動させるように設定することができる。
　なお、ユーザは、設定部１３４で、例えば、第２スイッチ１４４又は第３スイッチ１４６が押圧され続けた状態で、超音波振動子８２の振動及びアクチュエータ２８の駆動を、アクチュエータ２８が例えば１ストローク移動した直後に停止させたり、第２スイッチ１４４又は第３スイッチ１４６が押圧され続けた状態で、超音波振動子８２の振動及びアクチュエータ２８の駆動をさせ続けるように設定することができる。
　また、ユーザは、設定部１３４で、例えば第１及び第２スイッチ１４２，１４４を同時に押圧したとき第１スイッチ１４２が優先的に作動し、第２及び第３スイッチ１４４，１４６を同時に押圧したとき第２スイッチ１４４が優先的に作動し、第１及び第３スイッチ１４２，１４６を同時に押圧したとき第１スイッチ１４２が優先的に作動し、第１から第３スイッチ１４２，１４４，１４６を同時に押圧したとき第１スイッチ１４２が優先的に作動するように処置システム１０を設定することができる。
　次に、この実施形態に係る処置システム１０の作用について説明する。　
　図５に示すように、例えば骨などの生体組織の表面Ｆを削る際、内視鏡の一種である関節鏡１６０で削りたい部分の生体組織を観察しながら行う。ここでは、説明の簡略化のため、関節鏡１６０を動かさずに関節鏡１６０でプローブ２６の処置部９４を観察し続けることができる場合について説明する。すなわち、関節鏡１６０に対してプローブ２６の処置部９４が移動により近接及び離隔する場合について説明する。
　ユーザは関節鏡１６０の観察結果などにより、生体組織を削る範囲（領域）を決定する。そして、ユーザは電源ユニット１４の設定部１３４で第２及び第３スイッチ１４４，１４６に割り当てるアクチュエータ２８の速度（プローブ２６の処置部９４の突出及び引き込み速度）、ストローク等の制御パラメータを観察結果に基づいて適宜に設定する。第２スイッチ１４４に割り当てられるストロークは第３スイッチ１４６に割り当てられるストロークよりも小さく設定する。
　ユーザは把持部２２を把持しながら関節鏡１６０で、生体組織の表面Ｆに対するプローブ２６の向きを観察する。必要に応じて回転操作ノブ１０２を回転させて、プローブ２６の処置部９４の刃面領域９４ａを生体組織の表面Ｆに当接させる。
　この状態で第２スイッチ１４２を押圧したまま維持すると、超音波振動子８２が駆動され、超音波振動子ユニット２４から超音波振動が発振すなわち駆動される。このとき、超音波振動の作用により生体組織の表面Ｆから深さ方向（生体組織を削る方向）に処置部９４の刃面領域９４ａが入っていく。超音波振動の発振と同時又は発振直後に、アクチュエータ２８が駆動される。すなわち、アクチュエータ２８の長手軸Ｌに沿った直動ロッド６２ａの移動量Ｄだけ処置部９４の刃面領域９４ａが長手軸Ｌに沿って同じ移動量Ｄだけ移動する。このため、プローブ２６の処置部９４の先端は、生体組織の表面Ｆを削りながら関節鏡１６０に向かって移動し、その後、生体組織の表面Ｆを削りながら関節鏡１６０から離れていく。すなわち、刃面領域９４ａは図５中に符号Ｈで示す領域を移動する。第２スイッチ１４２を押圧したまま維持し続けると、プローブ２６の処置部９４の先端は、生体組織の表面Ｆを削りながら関節鏡１６０に向かって再び移動し、その後、生体組織の表面Ｆを削りながら関節鏡１６０から再び離れていく。すなわち、刃面領域９４ａは図５中に符号Ｈで示す領域を往復する。
　このとき、ユーザは生体組織の表面Ｆにプローブ２６の処置部９４の刃面領域９４ａを当接させておくことが必要である。単に、生体組織の表面Ｆに対して把持部２２の位置を固定しておくだけでは刃面領域９４ａの角度が変化するなど、安定した切削を行い難い。このため、ユーザはアクチュエータ２８によるプローブ２６の処置部９４の刃面領域９４ａの角度が適宜の角度を維持するように、把持部２２を長手軸Ｌに対して略直交するように符号Ｖで示すように動かす。ここで、把持部２２を長手軸Ｌに沿って移動させることは必要ではない（略３次元的な動きは必要ではない）が、必要に応じて長手軸Ｌに対して略直交する符号Ｖで示す方向にだけ移動させれば良い、略２次元的な動きをさせることで、手動では長手軸Ｌに沿った方向に把持部２２を動かすことなく生体組織を略直線的に設定した距離分の領域を切削することができる。
　ユーザは関節鏡１６０で生体組織の切削状態を確認しながら切削を行う。そして、超音波振動により所望の量だけ生体組織を切削したことを確認したら、第２スイッチ１４４の押圧を解除する。このため、超音波振動子８２の駆動が停止される。その直後、アクチュエータ２８の作用により処置部９４の先端が管状体３０の先端に対して最も近接するように、把持部２２に対して内装ケース５２、超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６が移動して停止する。
　生体組織の表面Ｆの切削等の処置を、このように行うことができる。
　ここで、第１スイッチ１４２を押圧した状態を維持すると、超音波振動子８２は駆動されるが、アクチュエータ２８は駆動されない。このため、把持部２２を、その長手軸Ｌに沿った方向、及び、上述した符号Ｖで示す方向に適宜に動かすことにより、生体組織を適宜に切削等することができる。
　第３スイッチ１４６を押圧した状態を維持すると、超音波振動子８２は駆動されるとともに、アクチュエータ２８により第２スイッチ１４４を押圧した状態を維持した場合よりも、大きなストロークでプローブ２６の処置部９４を動かすことができる。このため、第３スイッチ１４６を押圧した状態を維持すると、第２スイッチ１４４を押圧した状態を維持した場合よりも、生体組織をより大きな範囲を切削することができる。すなわち、第３スイッチ１４６を押圧して作動させたとき、第２スイッチ１４４を押圧して作動させたときに比べてアクチュエータ２８の動作量を変更することができる。
　ここでは、管状体３０に対するプローブ２６の処置部９４の初期位置（超音波振動子８２及びアクチュエータ２８を駆動させない状態での、管状体３０の先端に対する処置部９４の突出位置）を管状体３０の先端開口３０ａに対して処置部９４を最も近接させた位置として設定する例について説明した。設定部１３４は、管状体３０に対するプローブ２６の処置部９４の初期位置を管状体３０の先端開口３０ａに対して処置部９４を最も離隔させた位置として設定することができることはもちろんである。また、初期位置を、最も近接させた位置と最も離隔させた位置との間の位置として設定することができることはもちろんである。
　以上説明したように、この実施形態に係る処置システム１０によれば、以下のことが言える。
　ユーザが把持部２２を把持した状態で第２スイッチ１４４又は第３スイッチ１４６を押圧した状態を維持すると、超音波振動子８２及びアクチュエータ２８が駆動する。このため、プローブ２６の処置部９４を生体組織に当接させた状態で、処置部９４を真っ直ぐに移動させることができる。したがって、この実施形態に係る処置具１２によれば、生体組織を真っ直ぐに所望の範囲内、切削等の処置を行うことができる。このとき、ユーザは把持部２２の位置を長手軸Ｌの軸方向に移動させることは殆ど必要でなく、処置部９４の刃面領域９４ａを生体組織の表面Ｆに当接させた状態を維持すれば良いので、ユーザを疲労させ難くすることができる。したがって、この実施形態によれば、生体組織に切削等の処置を行う際、ユーザを疲労させ難い処置具１２及び処置システム１０を提供することができる。
　また、生体組織の表面Ｆにプローブ２６の処置部９４の刃面領域９４ａを当接させる際、回転操作ノブ１０２を回転させることにより、所望の向きに向けることができる。このため、把持部２２に対するスイッチ部１６の位置を変えずに把持部２２を把持し続けることができる。このため、生体組織が曲面等であったとしても、生体組織に刃面領域９４ａを当接させた状態を維持し易く、処置を円滑に行うことができる。
　なお、この実施形態では、プローブ２６のプローブ本体９２のうち超音波振動の節位置に管状体３０の内周面との接触を防止する離間部材を配置しても良い。ただし、管状体３０の内周面に対してプローブ２６は長手軸Ｌに沿って移動することが可能であるので、管状体３０の内周面に対するプローブ２６の移動を妨げず、かつ、超音波振動の伝達によるプローブ２６の加熱に耐え得る素材が用いられる。
　次に、第２実施形態について図６を用いて説明する。この実施形態は第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付して説明を省略する。
　図６に示すように、この実施形態に係る処置具２１２は、図１に示す第１実施形態に係る処置具１２に対して管状体３０及び管状体３０に一体化された回転操作ノブ１０２が除去されている。このため、この実施形態に係るプローブ２６は把持部２２に対して回転しない。
　その代わりに、スイッチ部１６が把持部２２の外装ケース４２に対して長手軸（中心軸）Ｌの軸周りに回転可能に配置されている。すなわち、スイッチ部１６は、外装ケース４２に対して長手軸Ｌの軸周りの周方向Ｃに回転可能なリング体２１６を有する。第１から第３スイッチ１４２，１４４，１４６はリング体２１６に配置されている。そして、リング体２１６が外装ケース４２に対して長手軸Ｌの軸周りに回転すると、第１から第３スイッチ１４２，１４４，１４６も一緒に回転する。
　この実施形態に係る処置具２１２の作用について、簡単に説明する。
　ユーザは把持部２２を把持しながら生体組織の表面Ｆに対してプローブ２６の処置部９４の刃面領域９４ａを向ける。スイッチ部１６の第１から第３スイッチ１４２，１４４，１４６が操作し難い位置にある場合、スイッチ部１６を把持部２２に対して周方向Ｃに沿って回転させ、ユーザが第１から第３スイッチ１４２，１４４，１４６を操作し易い位置に維持する。
　なお、プローブ２６の処置部９４の刃面領域９４ａを適宜の方向に向ける際、把持部２２自体を回転させるので、ケーブル１８を一緒に回転させる必要がある。しかしながら、ケーブル１８の素材、及びその内部の信号線について、可撓性が高く、より柔らかいものを選択すれば、ユーザが把持部２２の位置を維持するための影響を殆ど無視することができる。
　このため、この実施形態に係る処置具２１２は、第１実施形態で説明した処置具１２と略同様に用いることができる。
　次に、第３実施形態について図７を用いて説明する。この実施形態は第１及び第２実施形態の変形例であって、第１及び第２実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付して説明を省略する。
　図７に示すように、この実施形態に係る処置具３１２では、第１実施形態で説明した処置具１２、及び、第２実施形態で説明した処置具２１２とは異なり、把持部２２にスイッチ部１６を配置せず、スイッチ部１６として電源ユニット１４に接続されたフットスイッチ１６ａを用いる例について説明する。フットスイッチ１６ａは、ここでは、第１及び第２実施形態で説明したスイッチ部１６と同様の機能が割り当てられた第１及び第２スイッチ１４２，１４４を有する。すなわち、スイッチは３つであっても、２つであっても良い。ただし、アクチュエータ２８を駆動させずに超音波振動子８２を駆動させるスイッチ、及び、超音波振動子８２とともにアクチュエータ２８を駆動させるスイッチが存在していることが好適である。
　把持部２２は、振動子ユニット２４及びプローブ２６を、長手軸Ｌが通過する位置に振動子ユニット２４及びプローブ２６を配置させておくとともに、アクチュエータ２８が内側に配設された筒状体３４２を有する。振動子ユニット２４及びプローブ２６は把持部２２の筒状体３４２に対して長手軸Ｌに沿って移動可能であり、アクチュエータ２８は把持部２２の筒状体３４２に対して固定されている。この実施形態に係る処置具３１２のアクチュエータ２８は、把持部２２の筒状体３４２に対して、長手軸Ｌ上から外れた位置で固定されている。
　この実施形態の管状体３３０は把持部２２の筒状体３４２に固定されるため、超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６とは一緒に移動しない。管状体３３０は第１実施形態で説明した管状体３０と同一素材で、プローブ２６に対して摺動可能又は離間された状態に形成されている。
　第１及び第２実施形態では、超音波振動子ユニット２４及びアクチュエータ２８に電力を供給し、さらには、第１及び第２スイッチ１４２，１４４の信号を送受信する１つのケーブル１８が把持部２２の外装ケース４２の基端部から延出されている場合について説明した。この実施形態では、超音波振動子ユニット２４から振動子用ケーブル１８ａが延出されて電源ユニット１４に着脱可能に接続されている。また、アクチュエータ２８からアクチュエータ用ケーブル１８ｂが延出されて電源ユニット１４に着脱可能に接続されている。ここで、フットスイッチ１６ａは電源ユニット１４に接続されているので、第１及び第２スイッチ１４２，１４４の信号を処置具３１２から電源ユニット１４に送受信する必要はない。
　これらケーブル１８ａ，１８ｂは可撓性を有する素材で形成されている。ケーブル１８ａ，１８ｂの素材、及びその内部の信号線について、可撓性が高く、より柔らかいものが選択されることが好ましい。
　超音波振動子ユニット２４の外周には、筒状のカバー（振動子ユニット用カバー）３５２が配設されている。カバー３５２の側面は、把持部２２に固定されたアクチュエータ２８の後述するスライダ３６２ａ，３６２ｂにより長手軸Ｌに平行に移動可能に支持されている。
　ここで、この実施形態に係るアクチュエータ２８は、第１実施形態で説明したようにリニアモータを用いても良く、回転モータの回転軸にボールネジを取り付けたものを用いても良い。ここでは、アクチュエータ２８は、ボールネジの作用によりモータの回転運動が直線運動に変換されて、直線運動する複数（ここでは２つであるものとして説明する）のスライダ３６２ａ，３６２ｂを有する。
　超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６はカバー３５２に支持されている。カバー３５２は第１実施形態で説明した内装ケース５２と同様に超音波振動子ユニット２４を支持している。
　アクチュエータ２８が駆動されると、カバー３５２が把持部２２に対して長手軸Ｌに沿って移動する。このとき、カバー３５２とともに、超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６も長手軸Ｌに沿って把持部２２に対して移動する。具体的には、プローブ２６、及び、超音波振動子ユニット２４が支持されたカバー３５２は、破線位置と実線位置との間を１回又は複数回、直線的に片道又は往復移動する。
　すなわち、フットスイッチ１６ａの第２スイッチ１４４を押圧したとき、第１実施形態で説明した処置具１２と同様に、処置具３１２を使用することができる。なお、フットスイッチ１６ａの第１スイッチ１４２を押圧したとき、第１実施形態で説明した処置具１２と同様に、処置具３１２を使用することができることはもちろんである。
　ここで、プローブ２６の処置部９４の刃面領域９４ａの向きを周方向に移動させて生体組織の表面Ｆに対峙させる場合、把持部２２の筒状体３４２をその長手軸Ｌの軸周りに回動させる。このとき、第２実施形態で説明したように、ケーブル１８ａ，１８ｂは可撓性を有するので、ケーブル１８ａ，１８ｂの素材、及びその内部の信号線について、可撓性が高く、より柔らかいものを選択すれば、ユーザが把持部２２の位置を維持するための影響を殆ど無視することができる。
　この実施形態ではフットスイッチ１６ａを用いる例について説明したが、第１及び第２実施形態で説明したハンドスイッチとしてのスイッチ部１６を用いることも好適である。特に、第２実施形態で説明した、リング体２１６を有するスイッチ部１６を用いることも好適である。このとき、超音波振動子ユニット２４及びプローブ２６の長手軸Ｌと把持部２２の筒状体３４２の中心軸（リング体２１６の中心軸）とは一致しない場合があるが、リング体２１６が把持部２２の筒状体３４２の中心軸（リング体２１６の中心軸）の軸周りに回転できれば良い。
　次に、第４実施形態について図８を用いて説明する。この実施形態は第１から第３実施形態の変形例であって、第１から第３実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付して説明を省略する。なお、この実施形態では、フットスイッチ１６ａは第１から第３スイッチ１４２，１４４，１４６を有する例である。
　この実施形態に係る処置具４１２は、第１及び第３実施形態で説明した処置具１２，３１２の管状体３０，３３０とは異なる管状体４３０を有する。
　図８に示すように、管状体４３０は、先端が閉塞され、先端部の近傍の側面に開口４３０ａが形成されている。プローブ２６の先端部の処置部９４の刃面領域９４ａは開口４３０ａよりも僅かに管状体４３０の外側に位置している。すなわち、管状体４３０は、その先端部の側面に、プローブ２６の先端部の処置部９４を露出させる開口４３０ａを有する。開口４３０ａは、周方向よりも長手軸Ｌに平行な方向に長く形成されていることが好ましい。
　なお、この実施形態に係るアクチュエータ２８は、処置部９４が管状体４３０の開口４３０ａの先端縁部４３２ａ及び基端縁部４３２ｂに当接しないように移動可能であるように設定部１３４で設定されて制御される。
　この実施形態に係る処置具４１２は、第３実施形態で説明した処置具３１２と同様に用いることができる。すなわち、フットスイッチ１６ａの第２スイッチ１４４又は第３スイッチ１４６を押圧したとき、第１実施形態で説明した処置具１２と同様に処置具４１２を使用することができる。なお、フットスイッチ１６ａの第１スイッチ１４２を押圧したとき、第１実施形態で説明した処置具１２と同様に処置具４１２を使用することができることはもちろんである。
　管状体４３０の先端が閉塞されているので、プローブ２６に超音波振動が伝達された状態で骨などの生体組織に管状体４３０の先端が当接されても、処置部９４が当接されることがない。
　なお、上述した第１から第４実施形態では、アクチュエータ２８としてモータを用いる例について説明したが、内装ケース５２又はカバー３５２の外周面と外装ケース４２又は筒状体３４２の内周面との間にソレノイドが配置され、磁気力により外装ケース４２又は筒状体３４２に対して内装ケース５２又はカバー３５２を長手軸Ｌの軸方向に移動させるようにしても良い。
　次に、第１から第４実施形態で説明したプローブ２６の処置部９４の変形例について説明する。
　第１から第４実施形態の処置部９４はフック型であるものとして説明した。
　図９Ａに示すように、処置部９４を熊手状のレーキ型として形成しても良い。レーキ型の処置部９４の刃面領域９４ａは長手軸Ｌに対して直交する方向に適宜の範囲に形成されている。刃面領域９４ａを生体組織の表面Ｆに当接させることにより、第１から第４実施形態で説明した処置具１２，２１２，３１２，４１２を適宜に用いて処置を行うことができる。
　図９Ｂに示すように、処置部９４をキュレット型として形成しても良い。キュレット型の処置部９４の刃面領域９４ａは、環状に形成されている。刃面領域９４ａを生体組織の表面Ｆに当接させることにより、第１から第３実施形態で説明した処置具１２，２１２，３１２を適宜に用いて処置を行うことができる。また、開口４３０ａを調整することにより、第４実施形態で説明した処置具４１２も適宜に用いて処置を行うことができる。
　図９Ａ及び図９Ｂに示す処置部９４は、第１から第４実施形態で説明した処置部９４と同様に、関節軟骨を切削する処置に好適である。
　図９Ｃに示すように、処置部９４をブレード型として形成しても良い。ブレード型の処置部９４の刃面領域９４ａは、略Ｕ字状に形成されている。刃面領域９４ａを生体組織の表面Ｆに当接させることにより、第１から第４実施形態で説明した処置具１２，２１２，３１２，４１２を適宜に用いて処置を行うことができる。図９Ｃに示す処置部９４は、関節包や関節唇を切除する処置に好適である。
　その他、処置部９４は種々の形状を用いることができる。
　これまで、いくつかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
　１２…処置具、１６…スイッチ部、１８…ケーブル、２２…把持部、２４…超音波振動子ユニット、２６…プローブ、２８…アクチュエータ、３０…管状体、４２…外装ケース、５２…内装ケース、６２ａ…直動ロッド、７２…軸受、７４…軸受、８２…超音波振動子、８４…ホーン、９２…プローブ本体、９４…処置部、９４ａ…刃面領域。

Claims (12)

  1. 　生体組織を処置するのに用いられる処置具であって、
    　ユーザに把持される把持部と、
    　電力の供給にしたがって超音波振動を発生する超音波振動子ユニットと、
    　長手軸を規定し、前記超音波振動子ユニットで発生した超音波振動を伝達可能で、その先端部に伝達された超音波振動の作用で生体組織を処置する処置部を有するプローブと、
    　前記プローブの処置部に伝達される超音波振動の振幅よりも大きなストロークで前記超音波振動子ユニット及び前記プローブを前記把持部に対して一体的に前記プローブの長手軸に沿って移動させるアクチュエータと
    　を具備する処置具。
  2. 　前記アクチュエータは前記把持部に配設されている、請求項１に記載の処置具。
  3. 　前記把持部と前記超音波振動子ユニットとの間に配設され、前記超音波振動子ユニットを超音波振動の節位置で支持し、前記アクチュエータによって移動させることにより、前記超音波振動子ユニット及び前記プローブを前記プローブの長手軸に沿って、前記プローブの処置部に伝達される超音波振動の振幅よりも大きなストロークで移動させるカバーをさらに具備する、請求項１に記載の処置具。
  4. 　前記把持部の先端側に設けられ、前記プローブの先端部の前記処置部を露出させた状態で前記プローブの外周を覆う管状体をさらに具備する、請求項１に記載の処置具。
  5. 　前記管状体は、その先端に、前記アクチュエータによって前記超音波振動子ユニット及び前記プローブを前記長手軸に沿って移動させたときに、その先端に対する突出量を変更可能な開口を有する、請求項４に記載の処置具。
  6. 　前記管状体は、その先端部の側面に、前記プローブの先端部の前記処置部を露出させる開口を有する請求項４に記載の処置具。
  7. 　請求項１に記載の処置具と、
    　前記アクチュエータを制御する制御部と
    　を具備する、処置システム。
  8. 　前記制御部にはスイッチ部が着脱可能に接続され、
    　前記スイッチ部は、
    　前記超音波振動子ユニットで超音波振動を発振させたときには前記アクチュエータを動作させない第１スイッチと、
    　前記超音波振動子ユニットで超音波振動を発振させながら前記アクチュエータを動作させる第２スイッチと
    　を有する、請求項７に記載の処置システム。
  9. 　前記スイッチ部は、前記超音波振動子ユニットで超音波振動を発振させながら前記アクチュエータを動作させることが可能で、前記第２スイッチを作動させたときに比べて前記アクチュエータの動作量を変更する第３スイッチをさらに有する、請求項８に記載の処置システム。
  10. 　前記制御部には、前記第２スイッチが押圧されたときに前記アクチュエータの動作パラメータを設定する設定部が接続されている、請求項８に記載の処置システム。
  11. 　前記スイッチ部は、前記把持部に配設されている、請求項８に記載の処置システム。
  12. 　前記スイッチ部は、前記把持部の外周に、前記長手軸の軸周りに前記把持部に対して回転可能に配置されている、請求項８に記載の処置システム。
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