JP4564595B2 - 手術用処置システム及び手術用処置システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、手術用処置システム及び手術用処置システムの制御方法に関する。

従来より、体腔内の鏡視下手術、例えば、整形外科分野における関節鏡視下手術では、灌流ポンプにより、関節内を生理食塩水等の灌流液で膨らませて術野を確保して、処置が行われる。灌流ポンプは、米国特許第５５２０６３８号明細書あるいは同第６００７５５６号明細書に示されている様に、圧力センサにより関節内の液体の圧力をモニタしながら、関節内の圧力が一定になるように灌流液を供給するように制御される。

また、手術用処置具としては、高周波電流を処置対象組織に流すことにより処置する高周波処置具がある。

関節鏡視下手術において高周波処置具が使用される場合、灌流液中に気泡が発生し、視野を阻害する場合がある。ここで、従来の灌流ポンプを使用した場合、視野が回復するまでに時間が掛かってしまうという問題がある。

そこで、本発明は、灌流液を用いた体腔内の鏡視下手術において、高周波処置具等の処置具を使用する場合に、常に良好な視野を確保出来る手術用処置システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様の手術用処置システムは、体腔内に挿入可能な処置部を有するハンドピースに電気エネルギを供給するハンドピース駆動装置と、前記体腔内の液体を灌流させ、前記体腔内の圧力を調整可能である灌流装置と、前記ハンドピース駆動装置の出力状態に連動して前記灌流装置を制御することにより、前記体腔内の圧力を異なるレベルに制御し、前記液体の流量を変化させる制御部とを有する。

本発明の一態様の手術用処置システムの制御方法は、制御部による手術用処置システムの制御方法であって、前記制御部が、体腔内に挿入可能な処置部を有するハンドピースに電気エネルギを供給するハンドピース駆動装置の出力状態に連動して、前記体腔内の圧力をモニタする圧力センサにより検知した圧力に応じて、灌流装置を制御して、液体の送液及び排液を行う。

本発明の第１の実施の形態に係る手術用処置システムの全体構成を説明するための図である。 第１の実施の形態に係る手術用処置装置と灌流装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係るハンドピースの断面図である。 第１の実施の形態に係るハンドピースの処置部の斜視図である。 ハンドピースの処置部の他の例の斜視図である。 ハンドピースの処置部のさらなる他の例の斜視図である。 ハンドピース駆動装置と灌流装置の動作を示すタイムチャートである。 ハンドピース駆動装置と灌流装置の動作を示すタイムチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る手術用処置装置と灌流装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係る手術用処置システムの全体構成を説明するための図である。 第３の実施の形態に係る手術用処置装置と灌流装置の構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態に係るハンドピースの構成を示す構成図である。 図１２の矢印Ａの方向から見たＡ矢視図である。 ハンドピースの断面図である。 ハンドピースの外観図である。 ハンドピースの外観図である。 ハンドピース駆動装置と灌流装置の動作を示すタイムチャートである。 ハンドピース駆動装置と灌流装置の動作を示すタイムチャートである。 本発明の第４の実施の形態に係るハンドピースの構成を示す構成図である。 ハンドピースの断面図である。 ハンドピースの使用態様を説明するための図である。 第４の実施の形態の変形例に係る高周波処置具ユニットのアクティブ電極の斜視図である。 第４の実施の形態の変形例に係る高周波処置具ユニットのアクティブ電極の他の例の斜視図である。 第４の実施の形態の変形例に係る処置部の部分断面図である。 第４の実施の形態の変形例に係る処置部の他の例の部分断面図である。 第４の実施の形態の変形例に係る処置部のさらに他の例の部分断面図である。 第４の実施の形態の変形例に係る処置部のさらに他の例の部分断面図である。

以下、図面を用いて、本発明の複数の実施の形態を説明する。

（第１の実施の形態）
図１から図８は、本発明の第１の実施の形態に係る手術用処置システムを説明するための図である。図１は、第１の実施の形態に係る手術用処置システムの全体構成を説明するための図である。図２は、第１の実施の形態に係る手術用処置装置と灌流装置の構成を示すブロック図である。図３は、第１の実施の形態に係るハンドピースの断面図である。図４は、第１の実施の形態に係るハンドピースの処置部の斜視図である。図５は、ハンドピースの処置部の他の例の斜視図である。図６は、ハンドピースの処置部のさらなる他の例の斜視図である。図７と図８は、ハンドピース駆動装置と灌流装置の動作を示すタイムチャートである。

（構成）
図１に示すように、手術用処置システム１は、関節鏡装置２と、手術用処置装置３と、灌流装置４を有して構成される。
関節鏡装置２は、患者の膝、肩、あるいは股関節などの関節５内、すなわち体腔内、を観察する為の関節鏡６と、関節鏡６の映像を電気信号に変換するカメラ装置７と、カメラ装置７の電気信号に基づく映像を映し出すテレビモニタ８とを含む。関節鏡６は、患者の関節５内に刺入された円筒状の第一カニューラ９を介して関節５内に挿入される。

手術用処置装置３は、ハンドピース１０と、ハンドピース駆動装置１１と、フットスイッチ１２とを含む。ハンドピース１０は、出力用接続ケーブル１３によりハンドピース駆動装置１１に接続されている。フットスイッチ１２は、スイッチ用接続ケーブル１４によりハンドピース駆動装置１１に接続されている。ハンドピース１０は、関節５内に刺入された円筒状の第二カニューラ１５を介して関節５内に挿入される。

図３に示すように、ハンドピース１０には後端側に略円筒状のケース１６が設けられている。ケース１６内には、超音波振動を発生する超音波振動子（ここでは、ボルト締めランジュバン型振動子：BLT）１７が固定されている。

超音波振動子１７には、ハンドピース駆動装置１１から供給された電力を超音波振動に変換するためのリング形状の圧電素子１８が複数、ここでは４個、設けられている。圧電素子１８の先端側には、圧電素子１８で発生した超音波振動を増幅する為のホーン１９が設けられている。ホーン１９は、チタン、ジュラルミン、あるいはステンレス等の金属材料からなる。圧電素子１８には、出力用接続ケーブル１３内の導線２０が接続され、超音波駆動用の電力が圧電素子１８に供給されるようになっている。出力用接続ケーブル１３は、ケース１６の後端側から延出している。

ホーン１９の先端側には、ホーン１９で増幅した超音波振動を伝達する超音波プローブ２１が取り付けられている。ホーン１９と超音波プローブ２１とは、図３において部分断面で示すように、ねじ締結等により互いに固定されている。

超音波プローブ２１は、ホーン１９と同様、チタン、ジュラルミン、ステンレス等の金属材料からなる。超音波プローブ２１の先端側には生体組織を処置する為の処置部２２が形成されている。ケース１６の先端側には、超音波プローブ２１を覆う円筒状のシース２３が一体的に設けられている。

処置部２２は、図４に示すように、フック形状を有している。ここでは、生体組織を切除、切削する為の作業面２４が、フック形状部に、超音波プローブ２１の中心軸Cに対して略垂直になるように形成されている。

尚、処置部２２の形状はこれに限らず、図５や図６に示す様な形状としても良い。図５に示す処置部２２は、先端の尖った略平板のナイフ形状を有している。また、図５の処置部２２の周囲には、ナイフ形状のエッジに沿って、半円形状の複数の窪みがほぼ等間隔に設けられている。図６に示す処置部２２は、リングキュレット形状を有している。図６の処理部２２において、生体組織を切除、切削する為のエッジ２５がリング２６の内周先端側に形成されている。

ハンドピース１０に電気エネルギを供給するハンドピース駆動装置１１には、図２に示す様に、ハンドピース１０の超音波振動子１７を駆動する為の超音波振動子駆動回路２７と、超音波出力の出力レベルの設定や表示を行う操作表示パネル２８と、制御回路２９とが設けられている。超音波振動子駆動回路２７には、出力用接続ケーブル１３によりハンドピース１０が接続されている。制御部としての制御回路２９には、スイッチ用接続ケーブル１４によりフットスイッチ１２が接続されている。また、制御回路２９には、超音波振動子駆動回路２７と、操作表示パネル２８とが接続されている。そして、フットスイッチ１２及び操作表示パネル２８からの操作信号が、制御回路２９に入力され、制御回路２９によって、超音波振動子駆動回路２７及び操作表示パネル２８が制御されるようになっている。

フットスイッチ１２には、第一ペダルスイッチ３０と、第二ペダルスイッチ３１とが設けられている。

灌流装置４は、図１に示すように、生理食塩水等の灌流液を収容する袋状の液体源３２と、液体源３２に一端が接続された送液チューブ３３と、灌流ポンプユニット３４と、排液チューブ３５と、排液チューブ３５の一端が接続された吸引ボトル３６と、吸引ボトル３６に接続された吸引源を含む。ここで、送液管路である送液チューブ３３の他端は、第一カニューラ９に接続され、これにより、第一カニューラ９の内腔、すなわち挿通路、を介して関節５内に灌流液を送出する様になっている。また、排液管路である排液チューブ３５の他端は、第二カニューラ１５に接続され、第二カニューラ１５の内腔を介して関節５内から灌流液を排出する様になっている。

灌流ポンプユニット３４には、図１と図２に示す様に、送液ポンプとしてのローラポンプ３７が設けられている。ローラポンプ３７には送液チューブ３３が装着され、灌流液が送り出されるようになっている。また、灌流ポンプユニット３４には、排液弁としてのピンチバルブ３８が設けられている。ピンチバルブ３８には排液チューブ３５が装着され、ピンチバルブ３８の開閉により排液チューブ３５内の灌流液を流れるようにしたり流れないようにすることができる。

また、図２に示す様に、灌流ポンプユニット３４には、ローラポンプ３７を駆動する為の送液ポンプ駆動回路３９と、ピンチバルブ３８を駆動する為の排液弁駆動回路４０と、関節５内の圧力をモニタする為の圧力センサ４１と、関節５内の圧力レベルの設定や表示を行う操作表示パネル４２と、制御部としての制御回路４３とが設けられている。

送液ポンプ駆動回路３９はローラポンプ３７に接続され、ローラポンプ３７に駆動信号を送る。排液弁駆動回路４０はピンチバルブ３８に接続され、ピンチバルブ３８に開閉のための駆動信号を送る。また、圧力センサ４１は送液チューブ３３に接続され、間接的に関節５内の圧力をモニタしている。

制御回路４３には、送液ポンプ駆動回路３９と、排液弁駆動回路４０と、操作表示パネル４２と、圧力センサ４１とが接続されている。そして、操作表示パネル４２からの操作信号と、圧力センサ４１からの圧力のモニタ信号が制御回路４３に入力され、制御回路４３によって送液ポンプ駆動回路３９、排液弁駆動回路４０、及び操作表示パネル４２が制御されるようになっている。以上のような構成を有する灌流装置４は、関節５内の灌流液を灌流させ、かつ関節５内の圧力を調整することができる。

また、ハンドピース駆動装置１１の制御回路２９と、灌流ポンプユニット３４の制御回路４３とは、双方向に各種信号を伝達可能に、通信ケーブル４４により接続されている。

（作用）
手術用処置システム１を用いて、述者が生体組織を処置する場合について説明する。

先ず、関節鏡装置２、手術用処置装置３、及び灌流装置４が、図１に示すように手術室内に設置される。即ち、関節鏡６は、第一カニューラ９を介して、患者の膝、肩、あるいは股関節などの関節５内に挿入される。また、ハンドピース１０は、第二カニューラ１５を介して、関節５内に挿入される。また、送液チューブ３３の一端は第一カニューラ９に接続され、排液チューブ３５の一端は第二カニューラ１５に接続される。

そして、灌流装置４により、関節５内の灌流が行われる。ここでは、先ず、灌流ポンプユニット３４の操作表示パネル４２において、関節５内の圧力レベルが「Normal」（ここでは40mmHg程度）に設定される。そして、操作表示パネル４２からの操作信号が制御回路４３に入力され、ローラポンプ３７が駆動される。このとき、圧力センサ４１からのモニタ信号が制御回路４３に送られることにより、関節５内の圧力が操作表示パネル４２にて設定された圧力レベルになる様、制御回路４３によってローラポンプ３７の駆動が制御される。尚、このとき、ピンチバルブ３８は、閉じた状態となっている。その結果、関節５内は生理食塩水等の灌流液により一定の圧力で膨んだ状態となり、関節鏡６による良好な観察が可能となる。

次に、手術用処置装置３により、生体組織の処置が行われる。先ず、超音波出力の出力レベル（例えば、７０％）が設定される。出力レベルの設定は、ハンドピース駆動装置１１の操作表示パネル２８を述者が操作することにより行われる。

そして、ハンドピース１０の処置部２２を生体組織の処置対象部位に接触させる。そして、述者がフットスイッチ１２をＯＮに操作すると、フットスイッチ１２からの操作信号が制御回路２９に入力され、超音波振動子駆動回路２７によって超音波振動子１７が駆動される。これにより、超音波プローブ２１が超音波振動し、超音波プローブ２１の処置部２２と接触した生体組織が、超音波振動により処置される。ここで、フットスイッチ１２の第一ペダルスイッチ３０をＯＮに操作することにより、超音波振動子駆動回路２７は操作表示パネル２８で設定された出力レベル（例えば、７０％）で超音波振動子１７を駆動するように、制御回路２９により制御される。また、フットスイッチ１２の第二ペダルスイッチ３１をＯＮに操作することにより、超音波振動子駆動回路２７は最大出力レベル（１００%）で超音波振動子１７を駆動するように、制御回路２９により制御される。ここで、超音波振動子１７は、定電流制御により駆動され、処置部２２における超音波振動の振幅は一定に保たれるようになっている。

尚、図４及び図６に示す形状の処置部２２を有するハンドピース１０は、関節軟骨の切削に好適である。また、図５に示す形状の処置部２２を有するハンドピース１０は、関節包や関節唇の切除に好適である。

尚、手術用処置装置３により生体組織の処置を行う際、超音波振動する超音波プローブ２１の処置部２２が、脂肪を多く含む軟組織等に接触する場合、処置部２２から発生するキャビテーションにより軟組織等が乳化され、これにより灌流液が白濁して関節鏡６による視野の確保が困難になる場合がある。尚、超音波出力の出力レベルが高くなると、キャビテーションは多く発生する為、灌流液の白濁は酷くなる。

本実施の形態では、ハンドピース駆動装置１１の制御回路２９と、灌流ポンプユニット３４の制御回路４３とが、双方向に信号を伝達可能な通信ケーブル４４により接続されている。そして、制御回路２９から、超音波出力の出力状態を示す信号が、制御回路４３に送られる。これにより、制御回路４３は、超音波出力の出力状態に連動して、送液ポンプ駆動回路３９と排液弁駆動回路４０を制御する様になっている。すなわち、制御回路４３は、ハンドピース駆動装置１１の出力状態に連動して関節内の圧力を異なるレベルに制御し、灌流液の流量を変化させる。その結果、ハンドピース１０が駆動しているときの圧力レベルは、ハンドピース１０が駆動していないときの圧力レベルよりも高く、さらに、ハンドピース１０が駆動しているときの灌流液の流量は、ハンドピース１０が駆動していないときの灌流液の流量よりも多い。

図７及び図８は、超音波出力の出力状態と、灌流ポンプユニット３４の動作を示すタイムチャートの一例である。図７の（A）から（E）は、第一ペダルスイッチ３０の操作により、設定出力レベル（例えば、７０％）でハンドピース１０を駆動する場合のタイムチャートである。

図７の（A）から（E）に示す様に、フットスイッチ１２がＯＦＦの状態では、ハンドピース１０は駆動されない、即ち、超音波出力はＯＦＦの状態である。このとき、灌流ポンプユニット３４は、関節５内の圧力が、操作表示パネル４２にて設定された圧力レベル「Normal」（40mmHg程度）になるように制御を行う。このとき、ピンチバルブ３８は閉じた状態となっている。

次に、フットスイッチ１２の第一ペダルスイッチ３０をＯＮに操作することにより、ハンドピース１０は、操作表示パネル２８で設定された出力レベル（例えば、７０％）で駆動される。

このとき、灌流ポンプユニット３４は、関節５内の圧力が、予め決められた圧力レベル「Middle」（60mmHg程度）になる様、制御を行う。このとき、ピンチバルブ３８は開いた状態となる。そして、圧力センサ４１によりモニタされている関節５内の圧力は、第一ペダルスイッチ３０のＯＮ操作から一定時間経過後、「Middle」の圧力レベルとなる。

次に、第一ペダルスイッチ３０をＯＦＦに操作すると、超音波出力はＯＦＦの状態となるように制御される。そして、灌流ポンプユニット３４は、関節５内の圧力が「Normal」の圧力レベルになる様、制御を行う。ここで、圧力センサ４１によりモニタされている関節５内の圧力は、第一ペダルスイッチ３０のＯＦＦ操作から一定時間経過後、「Normal」の圧力レベルとなる。そして、圧力センサ４１によりモニタされている関節５内の圧力が、「Normal」の圧力レベルになった時点でピンチバルブ３８が閉じられるように制御が行われる。

以上のように、超音波出力が行われている間は、関節５内の圧力が高く保たれ、且つピンチバルブ３８が開いて積極的に排液が行われる為、灌流液の流量が増大する。よって、処置部２２から発生するキャビテーションにより軟組織等が乳化され、これにより灌流液が白濁する様な場合でも視野の回復が迅速に行われる。

また、図４あるいは図６に示す形状の処置部２２を有するハンドピース１０で関節軟骨の切削を行う場合、切削片が排液チューブ３５から効率良く排出される為、良好な視野が保たれる。

そして、超音波出力が行われていない間は、関節５内の圧力は低く保たれている為、手術後の患部（関節５）の腫脹を低減することが出来る。また、ピンチバルブ３８は閉じている為、灌流液の流量は減少する。よって、手術において使用される灌流液の量の低減を図ることが出来る。

図８の（A）から（E）は、第二ペダルスイッチ３１の操作により、最大出力レベル（１００％）でハンドピース１０を駆動する場合のタイムチャートである。ここでは、超音波出力が行われている間、灌流ポンプユニット３４は、関節５内の圧力が、予め決められた圧力レベル「High」（80mmHg程度）になる様、制御を行う。それ以外は図７の（A）から（E）の場合と同様の動作である。即ち、図７の（A）から（E）の場合に比べて超音波出力の出力レベルが高い図８の（A）から（E）の場合、図７の（A）から（E）の場合よりも超音波出力を行っている間の灌流量が増大する。よって、超音波出力を高くし、灌流液の白濁が酷くなる様な状態においても、図７の（A）から（E）の場合と同じ程度に視野の回復が迅速に行われる。

（効果）
以上のように、本実施の形態の手術用処置システムによれば、超音波出力が行われている間は、関節５内の圧力が高く保たれ、且つピンチバルブ３８が開いて積極的に排液が行われる為、灌流液の流量が増大する。その結果、ハンドピース１０による処置で灌流液が白濁する様な場合でも視野の回復が迅速に行われ得る。更に、ハンドピース１０による処置で発生した生体組織の切削片等が排液チューブ３５から効率良く排出される為、良好な視野が保たれ得る。

また、超音波出力が行われていない間は、関節５内の圧力は低く保たれている為、手術後の患部、例えば関節５、の腫脹を低減することが出来る。

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る手術用処置システムについて説明する。

図９は、第２の実施の形態に係る手術用処置装置と灌流装置の構成を示すブロック図である。図９において、図２と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。

（構成）
本実施の形態の手術用処置システム１Ａでは、図９に示すように、灌流ポンプユニット３４の制御回路４３にフットスイッチ等のスイッチ４６が、スイッチ用接続ケーブル４７により接続されている。そして、スイッチ４６からの操作信号が制御回路４３に入力されるように、手術用処置システム１Aは構成されている。

このスイッチ４６は、ハンドピース１０に電気エネルギが供給されていない状態でも、灌流液の流量を変化させるように制御回路４３を駆動するためのスイッチである。

（作用）
スイッチ４６がＯＮに操作されることにより、灌流ポンプユニット３４は、関節５内の圧力が、予め決められた圧力レベル「Middle」（60mmHg程度）、又は「High」（80mmHg程度）になる様、制御を行う。さらに、灌流ポンプユニット３４は、ピンチバルブ３８を開く様、制御する。これにより、スイッチ４６をＯＮ操作している間は、関節５内の圧力が高く保たれ、且つピンチバルブ３８が開いて積極的に排液が行われるようになる為、灌流液の流量が増大する。

即ち、本実施の形態の手術用処置システム１Ａでは、スイッチ４６を操作することによって、ハンドピース１０の超音波出力をしていない状態でも、述者は任意に灌流液の流量を増大させることが出来る。

よって、関節５内に生体組織の切削片等が浮揚していて視野が悪い場合に、述者は、単にスイッチ４６をＯＮにすれば、ハンドピース１０の超音波出力をしなくても、灌流液の流量が増大して積極的に排液を行わせることができる。

なお、スイッチ手段としてのスイッチ４６がＯＮに操作されたとき、灌流ポンプユニット３４の制御回路４３が、ハンドピース駆動装置１１の制御回路２９に、その操作信号を送るようにして、制御回路２９は、その操作信号が入力されたときは、フットスイッチ１２によるＯＮ操作を無効にするようにしてもよい。すなわち、制御回路２９は、その操作信号を受信しているときは、フットスイッチ１２をＯＮ操作しても超音波出力が行われない。これにより、ハンドピース１０の超音波出力をしないで、視野の回復を確実に行うことが出来る。

（効果）
以上のように、本実施の形態によれば、ハンドピースの超音波出力をしていない状態でも、灌流液の流量を増大させ、視野の回復や生体組織の切削片等の排出を効率良く行うことが出来る。

（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係る手術用処置システムについて説明する。

図１０から図１８は、第３の実施の形態に係る手術用処置装置と灌流装置の構成を示すブロック図である。図１０は、第３の実施の形態に係る手術用処置システムの全体構成を説明するための図である。図１１は、第３の実施の形態に係る手術用処置装置と灌流装置の構成を示すブロック図である。図１２は、第３の実施の形態に係るハンドピースの構成を示す構成図である。図１３は、図１２の矢印Ａの方向から見たＡ矢視図である。図１４は、ハンドピースの断面図である。図１５と図１６は、ハンドピースの外観図である。図１７及び図１８は、ハンドピース駆動装置と灌流装置の動作を示すタイムチャートである。図１０から図１８において、図２と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、第１の実施の形態と異なる部分のみ説明する。

（構成）
本実施の形態に係る手術用処置システム１Ｂにおいて、手術用処置装置４９は、図１０に示す様に、ハンドピース５０と、超音波駆動装置であるハンドピース駆動装置１１と、フットスイッチ１２と、高周波駆動装置であるハンドピース駆動装置５１と、フットスイッチ５２とを含んで構成されている。ここで、ハンドピース駆動装置１１とフットスイッチ１２の構成は、それぞれ第１の実施の形態と同じである。ハンドピース５０は、出力用接続ケーブル１３によりハンドピース駆動装置１１に接続され、出力用接続ケーブル５３によりハンドピース駆動装置５１に接続されている。フットスイッチ５２は、スイッチ用接続ケーブル５４によりハンドピース駆動装置５１に接続されている。

ハンドピース５０に電気エネルギを供給するハンドピース駆動装置５１には、図１１に示す様に、ハンドピース５０に高周波電流を供給する為の高周波駆動回路５５と、高周波出力の出力レベルの設定や表示を行う操作表示パネル５６と、制御部としての制御回路５７とが設けられている。高周波駆動回路５５には、出力用接続ケーブル５３によりハンドピース５０が接続されている。制御回路５７には、スイッチ用接続ケーブル５４によりフットスイッチ５２が接続されている。

また、制御回路５７には、高周波駆動回路５５と、操作表示パネル５６とが接続されている。そして、フットスイッチ５２及び操作表示パネル５６からの操作信号が、制御回路５７に入力され、制御回路５７によって高周波駆動回路５５及び操作表示パネル５６が制御される様になっている。フットスイッチ５２には、第一ペダルスイッチ５８と、第二ペダルスイッチ５９とが設けられている。また、ハンドピース駆動装置５１の制御回路５７と、灌流ポンプユニット３４の制御回路４３とは、双方向に信号を伝達可能に、通信ケーブル６０により接続されている。

図１２に示す様に、ハンドピース５０は、超音波処置具ユニット６１と、高周波処置具ユニット６２と、からなる。

図１２及び図１４に示す様に、超音波処置具ユニット６１は、樹脂製の略円筒状のケース６３と、ケース６３内に設けられた図示しない超音波振動子とホーンを有する。ホーンの先端側には、超音波振動を伝達する超音波プローブ６４が取り付けられている。超音波プローブ６４の先端側には生体組織を処置する為の処置部６５が形成されている。

図１４に示すように、ケース６３の先端側には、着脱部材としてのＣリング６６が設けられている。また、ケース６３の先端側には、図１２に示すように、シースユニット６７が設けられている。シースユニット６７は、シース本体６８と、シース本体６８に一体的に取り付けられた着脱部材としてのＣリング受け部材６９と、シース本体６８に一体的に取り付けられたシース７０と、からなる。シース７０は、超音波プローブ６４を覆う円筒形状をしている。ここで、シースユニット６７は、Ｃリング６６と、Ｃリング受け部材６９とにより、ケース６３に対して着脱自在に組み合わせることが出来る。シース本体６８は、大径部７１と小径部７２とを有し、小径部７２の外周面には、位置決め機構を構成する係合溝７３と７４が全周にわたって形成されている。この位置決め機構は、後述するように、超音波プローブ６４に対してアクティブ電極８３を選択的に位置決めする機構である。また、小径部７２の先端側には、超音波プローブ６４の中心軸と平行に伸びるガイド溝７５が形成されている。

図１２及び図１４に示す様に、高周波処置具ユニット６２は、略円筒状の操作部７６を有する。操作部７６には、圧縮コイルばね７７と、圧縮コイルばね７７により操作部７６の中心軸に向かって付勢された係合ピン７８が内蔵されている。そして、圧縮コイルばね７７と係合ピン７８は、位置決め機構として機能する。

また、操作部７６には、内周方向に突出したガイドピン７９が設けられている。ガイドピン７９は、超音波処置具ユニット６１のガイド溝７５と係合する形状をしている。操作部７６の先端側には、超音波処置具ユニット６１のシース７０が挿通可能な内腔、すなわち挿通路、を有する挿入部８０が設けられている。

挿入部８０は電気絶縁性の樹脂材料等からなる。挿入部８０内には、図１４に示す様に、金属等の材料からなる導線８１が設けられている。また、挿入部８０の後端側には、出力用接続ケーブル５３の一端が接続され、出力用接続ケーブル５３の導線８２と導線８１とが接続されている。導線８０の先端側には、金属等の材料からなるアクティブ電極８３が設けられている。アクティブ電極８３は、樹脂材料等からなる絶縁部材８４に覆われた状態で導線８１に接続されている。また、アクティブ電極８３は、挿入部８０の外周方向にのみ処置面８５を露出させている。処置部である処置面８５には、図１３に示す様に、四角錘形状の突起が多数形成されている。

（作用）
本実施の形態の手術用処置システム１Ｂを用いて生体組織を処置する場合について説明する。先ず、関節鏡装置２、手術用処置装置４９、及び灌流装置４が図１０に示す様に手術室内に設置される。即ち、第１の実施の形態と同様に、関節鏡６は、第一カニューラ９を介して、患者の膝、肩、あるいは股関節などの関節５内に挿入される。また、ハンドピース５０は、第二カニューラ１５を介して、関節５内に挿入される。また、送液チューブ３３の一端は第一カニューラ９に接続され、排液チューブ３５の一端は第二カニューラ１５に接続される。

そして、第１の実施の形態と同様に、灌流装置４により、関節５内の灌流が行われる。これにより、関節５内は生理食塩水等の灌流液により一定の圧力で膨んだ状態となり、関節鏡６による良好な観察が可能となる。

ハンドピース５０は、超音波処置具ユニット６１と、高周波処置具ユニット６２と、からなり、図１４に示す様に組立てられる。即ち、高周波処置具ユニット６２の挿入部８０の内腔に超音波処置具ユニット６１のシース７０が挿通される。そして、高周波処置具ユニット６２の位置決め機構である係合ピン７８が、超音波処置具ユニット６１の位置決め機構である係合溝７４に係合する。ここで、係合ピン７８は、圧縮コイルばね７７により、操作部７６の中心軸に向かって付勢されている。よって、係合ピン７８が係合溝７４に係合する際、適度なクリック感が得られる。また、高周波処置具ユニット６２は、超音波処置具ユニット６１に対して、超音波プローブ６４の中心軸方向の位置が位置決めされる。また、超音波処置具ユニット６１と高周波処置具ユニット６２が組立てられた状態では、高周波処置具ユニット６２のガイドピン７９が、超音波処置具ユニット６１のガイド溝７５に係合している。よって、高周波処置具ユニット６２は、超音波処置具ユニット６１に対して、超音波プローブ６４の中心軸周りに回転出来ない様になっている。

図１５は、図１４に示す様に係合ピン７８が係合溝７４に係合した状態におけるハンドピース５０の外観図を示す。図１５の場合、超音波処置具ユニット６１の処置部６５は、高周波処置具ユニット６２の処置面８５によりも、ハンドピース５０の先端側に突出した状態となっている。この状態では、超音波処置具ユニット６１の処置部６５による処置を、関節鏡６による良好な観察下で行うことが出来る。

また、図１４及び図１５に示す状態から、高周波処置具ユニット６２を超音波処置具ユニット６１に対して先端側（処置部側）に移動させると、係合ピン７８と係合溝７４の係合が解除され、係合ピン７８と係合溝７３が係合する。そして、図１６に示す様な状態となる。このとき、高周波処置具ユニット６２の処置面８５は、超音波処置具ユニット６１の処置部６５と略同じ位置まで前進する。この状態では、高周波処置具ユニット６２の処置面８５による処置を、関節鏡６による良好な観察下で行うことが出来る。

そして、前述したハンドピース５０を有する手術用処置装置４９により、生体組織の処置が行われる。

先ず、超音波処置具ユニット６１の処置部６５による処置について説明する。この場合、ハンドピース５０では、図１５に示す様な状態で、超音波処置具ユニット６１と高周波処置具ユニット６２とが位置決めされている。そして、第１の実施の形態と同様に、フットスイッチ１２をＯＮ操作すると、超音波プローブ６４が超音波振動し、超音波プローブ６４の処置部６５と接触した生体組織が、超音波振動により処置される。

次に、高周波処置具ユニット６２を超音波処置具ユニット６１に対して先端側（処置部側）に移動させ、図１６に示す状態とする。これにより、高周波処置具ユニット６２の処置部である処置面８５による処置が、関節鏡６による良好な観察下で行うことが可能となる。

ここでは、高周波出力の出力レベルが、ハンドピース駆動装置５１の操作表示パネル５６により、予め設定されている。高周波出力による処置を行う場合、処置面８５を生体組織の処置対象部位に近接、又は接触させる。そして、フットスイッチ５２をＯＮ操作すると、フットスイッチ５２からの操作信号が制御回路５７に入力され、高周波駆動回路５５によって、出力用接続ケーブル５３の導線８２、及び導線８１を介して、アクティブ電極８３に高周波電流が供給される。これにより、処置面８５に近接、又は接触した生体組織が、高周波電流により処置される。

なお、このとき、図示しない対極板（患者の体表面に貼り付け、ハンドピース駆動装置５１に接続される）をリターン電極とする、いわゆるモノポーラ型の高周波出力を行うようにしても良い。また、金属材料からなる超音波プローブ６４をハンドピース駆動装置５１に接続し、超音波プローブ６４をリターン電極とする、いわゆるバイポーラ型の高周波出力を行うようにしても良い。

尚、フットスイッチ５２の第一ペダルスイッチ５８をＯＮに操作することにより、５５は操作表示パネル５６で設定された出力レベルの切開出力をハンドピース５０に供給する様、制御される。また、フットスイッチ５２の第二ペダルスイッチ５９をＯＮに操作することにより、高周波駆動回路５５は操作表示パネル５６で設定された出力レベルの凝固出力をハンドピース５０に供給する様、制御される。ここで、切開出力の出力波形は正弦波であり、凝固出力の出力波形はバースト波である。尚、図１３に示す形状のアクティブ電極８３は、関節５内の靭帯や軟組織の蒸散、及び止血に好適である。

次に、超音波出力による処置を行いたい場合は、ハンドピース５０を関節５内に挿入した状態で、高周波処置具ユニット６２を超音波処置具ユニット６１に対して後端側に移動させ、図１５に示す状態にすれば良い。即ち、一つのハンドピース５０により、超音波出力と高周波出力による両方の処置が可能となる。

また、超音波処置具ユニット６１と高周波処置具ユニット６２を組立てない状態、即ち、図１２に示す状態で、超音波処置具ユニット６１と高周波処置具ユニット６２をそれぞれ単独に使用しても良い。その際、高周波処置具ユニット６２の挿入部８０の内腔を排液チューブ３５の一端に接続し、それにより、挿入部８０の内腔を排液管路として利用することも出来る。

尚、超音波出力による処置を行う場合、第１の実施の形態と同様に、灌流液が白濁して関節鏡６による視野の確保が困難になる場合がある。

また、高周波出力による処置を行う場合、アクティブ電極８３付近の灌流液が高周波電流により熱せられ、これにより灌流液中に多数の気泡が発生し、関節鏡６による視野の確保が困難になる場合がある。尚、高周波出力の出力レベルが高くなると、気泡は多く発生する為、灌流液中の視野阻害は酷くなる。また、凝固出力に比べ、切開出力の方が気泡は多く発生する傾向がある。

本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、ハンドピース駆動装置１１の制御回路２９と、灌流ポンプユニット３４の制御回路４３とが、双方向に信号を伝達可能な通信ケーブル４４により接続されている。また、ハンドピース駆動装置５１の制御回路５７と、灌流ポンプユニット３４の制御回路４３とが、双方向に信号を伝達可能な通信ケーブル６０により接続されている。そして、制御回路２９から、超音波出力の出力状態を示す信号が、制御回路４３に送られる。これにより、制御回路４３は、超音波出力の出力状態に連動して、送液ポンプ駆動回路３９と排液弁駆動回路４０を制御する様になっている。また、制御回路５７から、高周波出力の出力状態を示す信号が、制御回路４３に送られる。これにより、制御回路４３は、高周波出力の出力状態に連動して、送液ポンプ駆動回路３９と排液弁駆動回路４０を制御する様になっている。

よって、第１の実施の形態と同様に、超音波出力による処置時、灌流液が白濁する様な場合でも視野の回復が迅速に行われる。

尚、図１７及び図１８は、高周波出力の出力状態と、灌流ポンプユニット３４の動作を示すタイムチャートの一例である。図１７は、第二ペダルスイッチ５９の操作により、凝固出力でハンドピース５０を駆動する場合のタイムチャートである。図１８は、第一ペダルスイッチ５８の操作により、切開出力で５０を駆動する場合のタイムチャートである。

ここでは、図１７の場合は、第１の実施の形態の図７の場合と同様の制御が灌流ポンプユニット３４により行われ、図１８の場合は、第１の実施の形態の図８の場合と同様の制御が３４により行われる。よって、アクティブ電極８３付近の灌流液が高周波電流により熱せられ、これにより灌流液中に多数の気泡が発生する様な場合でも視野の回復が迅速に行われる。

また、図１７の場合に比べて気泡が多く発生する図１８の場合、図１７の場合よりも高周波出力を行っている間の灌流量が増大する。よって、切開出力により気泡の発生が多くなる様な状態でも、図１７の場合と同じ程度に視野の回復が迅速に行われる。また、高周波出力による処置を行う場合、灌流液が熱せられることにより、灌流液に接した生体組織が熱的影響を受ける場合がある。本実施の形態では、高周波出力を行っている間の灌流量が増大する為、関節５内の灌流液が効率的に冷却される。よって、生体組織への熱的影響を低減することが出来る。

（効果）
以上のように、本実施の形態に係る手術用処置システム１Ｂによれば、第１の実施の形態と同様に、超音波出力による処置で灌流液が白濁する様な場合でも視野の回復が迅速に行われる。

また、高周波出力による処置で灌流液中に多数の気泡が発生する様な場合でも視野の回復が迅速に行われる。更に、高周波出力による処置中、関節５内の灌流液が効率的に冷却される。よって、生体組織への熱的影響を低減することが出来る。

さらにまた、一つのハンドピース５０により、超音波出力と高周波出力による両方の処置が可能となる。よって、複数種類の処置具を準備する必要がなく、経済性に優れる。更に、術者は、超音波出力と高周波出力による処置に応じて処置具を持ち替える（関節５内に対して処置具の抜去、挿入を行う）必要がなくなる為、手術時間を短くすることが出来る。

（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態に係る手術用処置システムについて説明する。

図１９から図２１は、第４の実施の形態に係る手術用処置装置と灌流装置の構成を示すブロック図である。図１９は、第４の実施の形態に係るハンドピースの構成を示す構成図である。図２０は、ハンドピースの断面図である。図２１は、ハンドピースの使用態様を説明するための図である。本実施の形態の説明において、第３の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、第３の実施の形態と異なる部分のみ説明する。

（構成）
本実施の形態は、第３の実施の形態とは、ハンドピースの構成のみが異なる。

図１９及び図２０に示す様に、ハンドピース８７は、超音波処置具ユニット８８と、高周波処置具ユニット８９と、シースユニット９０と、からなる。

超音波処置具ユニット８８は、略円筒状のケース９１と、ケース９１内に設けられた超音波振動子９２とホーン９３を有する。ホーン９３の先端側には、超音波振動を伝達する超音波プローブ９４が取り付けられている。超音波プローブ９４の先端側には生体組織を処置する為の処置部９５が形成されている。処置部９５は、第１の実施の形態の図４で示した処置部２２と同形状をしている。ケース９１の先端側には、着脱部材としての係合凸部９６が設けられている。また、ケース９１の後端側には、接続部材９７が設けられている。接続部材９７には、着脱部としての係合凸部９８が形成されている。ここで、超音波プローブ９４、ホーン９３、超音波振動子９２、及び接続部材９７には、超音波プローブ９４の先端から接続部材９７の後端まで貫通するチャンネル９９が形成されている。また、出力用接続ケーブル１３が、ケース９１の後端側から延出している。

高周波処置具ユニット８９は、線状のワイヤ１００と、ワイヤ１００を覆うチューブ１０１とを有する。ワイヤ１００は、金属材料からなり、比較的柔軟性を有する。チューブ１０１は、ＰＴＦＥ等の絶縁材料からなる。ワイヤ１００の先端部は、チューブ１０１から露出し、処置部１０２を形成している。ワイヤ１００の後端側には、絶縁材料からなる、接続部材１０３が設けられている。接続部材１０３には、係合凸部９８と契合するための、着脱部としての係合凹部１０４が形成されている。接続部材１０３の後端側には、出力用接続ケーブル５３の一端が接続され、出力用接続ケーブル５３の導線８２がワイヤ１００の後端側に接続されている。

シースユニット９０は、シース本体１０５と、シース本体１０５に一体的に取り付けられたシース１０６と、からなる。シース本体１０５には、図２０に示すように、着脱部としての係合凹部１０７が形成されている。シース１０６は、超音波プローブ９４を覆う円筒形状をしている。

（作用）
ハンドピース８７は、超音波処置具ユニット８８と、高周波処置具ユニット８９と、シースユニット９０とからなり、図２０に示す様に組立てられる。先ず、シースユニット９０のシース１０６の内腔に超音波処置具ユニット８８の超音波プローブ９４が挿通される。そして、超音波処置具ユニット８８の係合凸部９６と、シース本体１０５の係合凹部１０７が係合する。次に、超音波処置具ユニット８８の後端側から、チャンネル９９内に高周波処置具ユニット８９を挿入する。そして、接続部材９７の係合凸部９８と、接続部材１０３の係合凹部１０４が係合する。これにより、超音波処置具ユニット８８、高周波処置具ユニット８９、及びシースユニット９０が組み立てられる。このとき、図２０に示す様に、ワイヤ１００、及びチューブ１０１の先端部は、超音波プローブ９４の先端から露出した状態となる。また、絶縁材料からなる１０１により、ワイヤ１００と超音波プローブ９４とは、電気的に絶縁された状態となる。尚、係合凸部９８と係合凹部１０４の係合を解除し、係合凸部９６と、係合凹部１０７の係合を解除することにより、ハンドピース８７は、各ユニット８８、８９、９０に分解することが出来る。

そして、組立てられたハンドピース８７により、生体組織の処置が行われる。

超音波出力による処置は、第３の実施の形態と同様に、超音波プローブ９４の処置部９５により行われる。

高周波出力による処置は、第３の実施の形態と同様に、高周波処置具ユニット８９の処置部１０２により行われる。このとき、図示しない対極板（患者の体表面に貼り付け、ハンドピース駆動装置５１に接続される）をリターン電極とする、いわゆるモノポーラ型の高周波出力を行うようにしても良い。また、金属材料からなる超音波プローブ９４をハンドピース駆動装置５１に接続し、超音波プローブ９４をリターン電極とする、いわゆるバイポーラ型の高周波出力を行っても良い。

よって、本実施の形態の手術用処置システム１Ｂでは、一つのハンドピース８７により、超音波出力と高周波出力による両方の処置が可能となる。

また、本実施の形態では、第３の実施の形態と同様に、灌流ポンプユニット３４の制御回路４３は、超音波出力や高周波出力の出力状態に連動して、送液ポンプ駆動回路３９と排液弁駆動回路４０を制御する様になっている。よって、第３の実施の形態と同様に、超音波出力や高周波出力による処置時、阻害された視野の回復が迅速に行われる。

なお、高周波処置具ユニット８９を組立てない状態で、超音波出力による処置を行っても良い。その際、図２１に示す様に、接続部材９７に排液チューブ３５の一端を接続し、それにより、超音波処置具ユニット８８のチャンネル９９を排液管路として利用することも出来る。

さらになお、本実施の形態に係るハンドピース８７においても、第３の実施の形態で説明したような、超音波プローブ９４に対してアクティブ電極を選択的に位置決めする位置決め機構を設けるようにしてもよい。

（効果）
本実施の形態に係る手術用処置システムによれば、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

（第４の実施の形態の変形例）
図２２から図２７は、第４の実施の形態の変形例を説明するための図である。図２２は、第４の実施の形態の変形例に係る高周波処置具ユニットのアクティブ電極の斜視図である。図２３は、第４の実施の形態の変形例に係る高周波処置具ユニットのアクティブ電極の他の例の斜視図である。図２４は、第４の実施の形態の変形例に係る処置部の部分断面図である。図２５は、第４の実施の形態の変形例に係る処置部の他の例の部分断面図である。図２６は、第４の実施の形態の変形例に係る処置部のさらに他の例の部分断面図である。図２７は、第４の実施の形態の変形例に係る処置部のさらに他の例の部分断面図である。

図２２及び図２３は、高周波処置具ユニット８９の処置部１０２の構成が異なる。図２２では２つのワイヤ１００が設けられている。また、図２３では、３つのワイヤ１００が設けられている。ここでは、２つ、または３つのワイヤ１００間に選択的に高周波電流を流す様にしても良い。

図２４、図２５及び図２６では、超音波プローブ９４の先端側に形成されたチャンネル９９が異なる。図２４では、超音波プローブ９４の処置部９５とは反対方向にチャンネル９９の末端が開口している。図２５では、超音波プローブ９４の処置部９５と同じ方向にチャンネル９９の末端が開口している。図２６では、３方向にチャンネル９９の末端が開口している。

ここで、ワイヤ１００は、比較的柔軟性を有している為、図２４や図２５に示す様な曲がった経路を有するチャンネル９９内にも挿通可能となっている。

また、図２６の処置部は、ワイヤ１００が既にあるいは元々曲がり癖を有している場合、あるいはワイヤ１００に曲がり癖を付けることによって、ワイヤ１００がその曲がる方向の開口から突出するようにして、使用することができる。

なお、図２５に示す様な処置部９５、１０２を有するハンドピース８７で処置を行う場合、超音波出力と高周波出力による処置を同時に行っても良い。これにより、出血を抑えながら生体組織の切削が可能となる。また、処置部１０２をチャンネル９９の開口から突没自在にしたり、処置部１０２を任意の突出位置で固定出来る様な構成にしても良い。

図２７の処置部は、超音波プローブ９４の処置部９５の形状が異なる。図２７の処置部は、第１の実施の形態の図５で示した処置部２２と同形状をしている。そして、その処置部の中心軸に沿って形成されたチャンネル９９が形成され、処置部１０２が挿通されている。

以上説明した各実施の形態及びその変形例の手術用処置システムは、ハンドピース駆動装置と、体腔内の液体を灌流させ、体腔内の圧力を調整可能である灌流装置と、ハンドピース駆動装置の出力状態に連動して体腔内の圧力を異なるレベルに制御し、灌流液の流量を変化させる制御部とを有する。よって、関節鏡視下手術等の鏡視下手術において処置具が使用される場合、灌流液中に気泡等が発生し、視野を阻害する場合に、従来の灌流ポンプを使用した場合、視野が回復するまでに時間が掛かってしまうという問題を解決することができる。すなわち、各実施の形態及びその変形例の手術用処置システムによれば、灌流液を用いた体腔内の鏡視下手術において、高周波処置具等の処置具を使用する場合に、常に良好な視野を確保出来る。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

Claims (13)

1. 体腔内に挿入可能な処置部を有するハンドピースに電気エネルギを供給するハンドピース駆動装置と、
   前記体腔内の液体を灌流させ、前記体腔内の圧力を調整可能である灌流装置と、
   前記ハンドピース駆動装置の出力状態に連動して前記灌流装置を制御することにより、前記体腔内の圧力を異なるレベルに制御し、前記液体の流量を変化させる制御部と
   を有することを特徴とする手術用処置システム。
2. 前記ハンドピースは、超音波振動子と超音波プローブを有し、
   前記ハンドピース駆動装置は、前記超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動回路を含むことを特徴とする請求項１に記載の手術用処置システム。
3. 前記ハンドピースは、高周波電流が供給されるアクティブ電極を有し、
   前記ハンドピース駆動装置は、前記アクティブ電極に高周波電流を供給する高周波駆動回路を含むことを特徴とする請求項１に記載の手術用処置システム。
4. 前記ハンドピースは、高周波電流が供給されるアクティブ電極をさらに有し、
   前記ハンドピース駆動装置は、前記アクティブ電極に高周波電流を供給する高周波駆動回路を含むことを特徴とする請求項２に記載の手術用処置システム。
5. 前記ハンドピースは、前記超音波プローブに対して前記アクティブ電極を選択的に位置決めする位置決め機構を有することを特徴とする請求項４に記載の手術用処置システム。
6. 前記超音波プローブは、前記超音波プローブの後端から先端に貫通するチャンネルを有し、前記アクティブ電極が前記チャンネル内に挿通可能であることを特徴とする請求項４に記載の手術用処置システム。
7. 前記灌流装置は、前記液体の液体源と、前記液体源に接続された送液管路と、前記送液管路内の前記液体を送り出す送液ポンプと、排液管路と、前記排液管路の開閉を行う排液弁と、前記体腔内の圧力をモニタする圧力センサと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の手術用処置システム。
8. 前記ハンドピースが駆動しているときの圧力レベルは、前記ハンドピースが駆動していないときの圧力レベルよりも高く、
   前記ハンドピースが駆動しているときの前記液体の流量は、前記ハンドピースが駆動していないときの前記液体の流量よりも多いことを特徴とする請求項１に記載の手術用処置システム。
9. 前記ハンドピース駆動装置が前記ハンドピースに前記電気エネルギを供給していない状態でも、前記液体の流量を変化させるように前記制御部を駆動可能なスイッチを更に有することを特徴とする請求項１に記載の手術用処置システム。
10. 制御部による手術用処置システムの制御方法は、
    前記制御部が、体腔内に挿入可能な処置部を有するハンドピースに電気エネルギを供給するハンドピース駆動装置の出力状態に連動して、前記体腔内の圧力をモニタする圧力センサにより検知した圧力に応じて、灌流装置を制御して、液体の送液及び排液を行う、
    ことを特徴とする手術用処置システムの制御方法。
11. 前記制御部は、前記ハンドピースが駆動しているときの前記液体の前記送液及び前記排液の流量は、前記ハンドピースが駆動していないときの前記液体の送液及び排液の流量よりも多くなるように、前記灌流装置を制御することを特徴とする請求項１０に記載の手術用処置システムの制御方法。
12. 前記制御部は、前記ハンドピース駆動装置が前記ハンドピースに前記電気エネルギを供給していない状態でも、所定のスイッチの操作に応じて、前記液体の送液及び排液を行うように前記灌流装置を制御することを特徴とする請求項１０に記載の手術用処置システムの制御方法。
13. 前記制御部は、前記ハンドピース駆動装置が前記ハンドピースに前記電気エネルギを供給していない状態でも、所定のスイッチの操作に応じて、前記液体の送液及び排液を行うように前記灌流装置を制御することを特徴とする請求項１１に記載の手術用処置システムの制御方法。

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