CN102176876A - 手术用处置系统和手术用处置系统的控制方法 - Google Patents

手术用处置系统和手术用处置系统的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供手术用处置系统和手术用处置系统的控制方法。该手术用处置系统(1)具有：手持件驱动装置(11)，其用于向具有能够插入体腔内的处置部的手持件(10)供给电能；灌流装置(4)，其用于向体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出，能够调整体腔内的压力；控制电路(43)，其通过与手持件驱动装置(11)的输出状态联动地控制上述灌流装置(4)，将体腔内的压力控制为不同的水平并改变灌流液的流量。

Description

手术用处置系统和手术用处置系统的控制方法
技术领域
本发明涉及手术用处置系统和手术用处置系统的控制方法。
背景技术
一直以来，在体腔内的内窥镜观察下的手术中，例如在整形外科领域的关节镜观察下的手术中，利用灌流泵使生理盐水等灌流液在关节内膨胀，来确保手术视野并进行处置。如美国专利第5520638号说明书或美国专利第6007556号说明书所述，控制灌流泵，使得一边利用压力传感器监视关节内的液体的压力、一边以关节内的压力恒定的方式供给灌流液。
另外，作为手术用处置器具，存在通过在处置对象组织中通入高频电流来进行处置的高频处置器具。
当在关节镜观察下的手术中使用高频处置器具时，有时在灌流液中产生气泡并阻碍视野。在此，使用以往的灌流泵时，存在直至视野恢复须花费时间这样的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种在使用灌流液的体腔内的内窥镜观察下的手术中使用高频处置器具等处置器具的情况下、能够始终确保良好的视野的手术用处置系统。
本发明的一个技术方案的手术用处置系统具有：手持件驱动装置，其用于向具有能够插入体腔内的处置部的手持件供给电能；灌流装置，其用于向上述体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出，能够调整上述体腔内的压力；控制部，其通过与上述手持件驱动装置的输出状态联动地控制上述灌流装置，将上述体腔内的压力控制为不同的水平并改变上述液体的流量。
本发明的另一个技术方案的手术用处置系统的控制方法，该手术用处置系统包含：手持件驱动装置，其用于向具有能够插入体腔内的处置部的手持件供给电能；灌流装置，其能够调整上述体腔内的压力，该手术用处置系统的控制方法具有以下步骤：利用上述灌流装置向上述体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出；通过与上述手持件驱动装置的输出状态联动地控制上述灌流装置，将上述体腔内的压力控制为不同的水平并改变上述液体的流量。
附图说明
图1是用于说明本发明的第1实施方式的手术用处置系统的整体结构的图。
图2是表示第1实施方式的手术用处置装置与灌流装置的结构的框图。
图3是第1实施方式的手持件的剖视图。
图4是第1实施方式的手持件的处置部的立体图。
图5是手持件的处置部的其他例子的立体图。
图6是手持件的处置部的另一其他例子的立体图。
图7是表示手持件驱动装置与灌流装置的动作的时间图。
图8是表示手持件驱动装置与灌流装置的动作的时间图。
图9是表示本发明的第2实施方式的手术用处置装置与灌流装置的结构的框图。
图10是用于说明本发明的第3实施方式的手术用处置系统的整体结构的图。
图11是表示第3实施方式的手术用处置装置与灌流装置的结构的框图。
图12是表示第3实施方式的手持件的结构的结构图。
图13是从图12的箭头A的方向观察到的A向视图。
图14是手持件的剖视图。
图15是手持件的外观图。
图16是手持件的外观图。
图17是表示手持件驱动装置与灌流装置的动作的时间图。
图18是表示手持件驱动装置与灌流装置的动作的时间图。
图19是表示本发明的第4实施方式的手持件的结构的结构图。
图20是手持件的剖视图。
图21是用于说明手持件的使用状态的图。
图22是第4实施方式的变形例的高频处置器具单元的有源电极的立体图。
图23是第4实施方式的变形例的高频处置器具单元的有源电极的其他例子的立体图。
图24是第4实施方式的变形例的处置部的局部剖视图。
图25是第4实施方式的变形例的处置部的其他例子的局部剖视图。
图26是第4实施方式的变形例的处置部的另一其他例子的局部剖视图。
图27是第4实施方式的变形例的处置部的另一其他例子的局部剖视图。
具体实施方式
以下，使用附图说明本发明的多个实施方式。
(第1实施方式)
图1至图8是用于说明本发明的第1实施方式的手术用处置系统的图。图1是用于说明本发明的第1实施方式的手术用处置系统的整体结构的图。图2是表示第1实施方式的手术用处置装置与灌流装置的结构的框图。图3是第1实施方式的手持件的剖视图。图4是第1实施方式的手持件的处置部的立体图。图5是手持件的处置部的其他例子的立体图。图6是手持件的处置部的另一其他例子的立体图。图7和图8是表示手持件驱动装置与灌流装置的动作的时间图。
(结构)
如图1所示，手术用处置系统1具有关节镜装置2、手术用处置装置3和灌流装置4。
关节镜装置2包含：关节镜6，其用于观察患者的膝、肩或髋关节等的关节5内、即体腔内；摄像装置7，其将关节镜6的影像转换为电信号；电视监控器8，其用于放映基于摄像装置7的电信号的影像。关节镜6借助刺入患者的关节5内的圆筒状的第1套管9插入关节5内。
手术用处置装置3包含手持件10、手持件驱动装置11和脚踏开关12。手持件10通过输出用连接线缆13与手持件驱动装置11相连接。脚踏开关12通过开关用连接线缆14与手持件驱动装置11相连接。手持件10借助刺入关节5内的圆筒状的第2套管15插入关节5内。
如图3所示，在手持件10上在后端侧设有大致圆筒状的壳体16。在壳体16内固定有产生超声波振动的超声波振子(在此为螺栓紧固型朗之万型振子：BLT)17。
在超声波振子17上设有多个环形状的压电元件18，在此设置4个，该压电元件18用于将从手持件驱动装置11供给的电力变换为超声波振动。在压电元件18的前端侧设有变幅杆(horn)19，该变幅杆19用于增幅由压电元件18产生的超声波振动。变幅杆19由钛、硬铝(duraluminun)或不锈钢等金属材料构成。在压电元件18上连接有输出用连接线缆13内的导线20，以向压电元件18供给超声波驱动用的电力。输出用连接线缆13从壳体16的后端侧延伸出来。
在变幅杆19的前端侧安装有超声波探测器21，该超声波探测器21用于传递由变幅杆19增幅的超声波振动。在图3中如局部剖面所示，变幅杆19和超声波探测器21通过螺纹连接等彼此固定在一起。
超声波探测器21与变幅杆19一样，由钛、硬铝、不锈钢等金属材料构成。在超声波探测器21的前端侧，形成有用于处置生物体组织的处置部22。在壳体16的前端侧，一体设有覆盖超声波探测器21的圆筒状的鞘23。
如图4所示，处置部22具有钩形状。在此，用于切除、切削生物体组织的作业面24，以与超声波探测器21的中心轴线C大致垂直的方式形成在钩形状部上。
另外，处置部22的形状并不限于此，也可以是图5或图6所示的形状。图5所示的处置部22具有前端尖锐的大致平板状的刀形状。另外，在图5的处置部22的周围，沿刀形状的刀刃大致等间隔地设有半圆形状的多个凹部。图6所示的处置部22具有环刮匙(Ring Curette)形状。在图6的处置部22中，在环26的内周前端侧形成有用于切除、切削生物体组织的刀刃25。
如图2所示，在用于向手持件10供给电能的手持件驱动装置11上，设有用于驱动手持件10的超声波振子17的超声波振子驱动电路27、控制电路29、用于设定和显示超声波输出的输出水平的操作显示面板28。在超声波振子驱动电路27上，通过输出用连接线缆13连接有手持件10。在作为控制部的控制电路29上，通过开关用连接线缆14连接有脚踏开关12。另外，在控制电路29上，连接有超声波振子驱动电路27和操作显示面板28。而且，来自脚踏开关12和操作显示面板28的操作信号被输入控制电路29，由控制电路29来控制超声波振子驱动电路27和操作显示面板28。
在脚踏开关12上设有第1踏板开关30和第2踏板开关31。
如图1所示，灌流装置4包含：袋状的液体源32，其用于容纳生理盐水等灌流液；送液管33，其一端与液体源32相连接；灌流泵单元34；排液管35；吸引瓶36，其与排液管35的一端相连接；吸引源，其与吸引瓶36相连接。在此，作为送液管路的送液管33，其另一端与第1套管9相连接，由此，经由第1套管9的内腔即贯穿通道向关节5内输送灌流液。另外，作为排液管路的排液管35，其另一端与第2套管15相连接，经由第2套管15的内腔从关节5内排出灌流液。
如图1和图2所示，在灌流泵单元34上设有作为送液泵的滚柱泵37。在滚柱泵37上安装有送液管33，输送出灌流液。另外，在灌流泵单元34上设有作为排液阀的套筒节流阀(pinch valve)38。在套筒节流阀38上安装有排液管35，通过套筒节流阀38的开闭能够使灌流液在排液管35内流动或不流动。
另外，如图2所示，在灌流泵单元34上，设有用于驱动滚柱泵37的送液泵驱动电路39、用于驱动套筒节流阀38的排液阀驱动电路40、用于监视关节5内的压力的压力传感器41、用于设定和显示关节5内的压力水平的操作显示面板42、作为控制部的控制电路43。
送液泵驱动电路39与滚柱泵37相连接，向滚柱泵37发送驱动信号。排液阀驱动电路40与套筒节流阀38相连接，向套筒节流阀38发送用于使套筒节流阀38开闭的驱动信号。另外，压力传感器41与送液管33相连接，间接监视关节5内的压力。
在控制电路43上连接有送液泵驱动电路39、排液阀驱动电路40、操作显示面板42和压力传感器41。而且，来自操作显示面板42的操作信号与来自压力传感器41的压力监视信号被输入控制电路43，由控制电路43来控制送液泵驱动电路39、排液阀驱动电路40和操作显示面板42。具有如上结构的灌流装置4能够向关节5内灌注灌流液并将使用后的灌流液自该关节5内排出，能够调整关节5内的压力。
另外，手持件驱动装置11的控制电路29和灌流泵单元34的控制电路43以能够用通信线缆44双向传递各种信号的方式连接在一起。
(作用)
说明施术者使用手术用处置系统1处置生物体组织的情况。
首先，关节镜装置2、手术用处置装置3和灌流装置4如图1所示地设置在手术室内。即，关节镜6借助第1套管9插入患者的膝、肩或髋关节等的关节5内。另外，手持件10借助第2套管15插入关节5内。另外，送液管33的一端与第1套管9相连接，排液管35的一端与第2套管15相连接。
然后，利用灌流装置4进行关节5内的灌流。在此，首先，在灌流泵单元34的操作显示面板42上，将关节5内的压力水平设定为“标准”(在此为40mmHg左右)。然后，来自操作显示面板42的操作信号被输入控制电路43，滚柱泵37被驱动。此时，来自压力传感器41的监视信号被输送到控制电路43，从而利用控制电路43控制滚柱泵37的驱动，使得关节5内的压力成为由操作显示面板42设定的压力水平。另外，此时，套筒节流阀38为关闭状态。其结果，关节5内因生理盐水等灌流液而成为以恒定的压力膨胀的状态，能够进行关节镜6的良好的观察。
接着，利用手术用处置装置3进行生物体组织的处置。首先，设定超声波输出的输出水平(例如70％)。输出水平的设定由施术者利用操作手持件驱动装置11的操作显示面板28来进行。
然后，使手持件10的处置部22与生物体组织的处置对象部位相接触。然后，当施术者将脚踏开关12操作为打开时，来自脚踏开关12的操作信号被输入控制电路29，由超声波振子驱动电路27驱动超声波振子17。由此，超声波探测器21产生超声波振动，利用超声波振动来处置与超声波探测器21的处置部22接触的生物体组织。在此，通过将脚踏开关12的第1踏板开关30操作为打开，利用控制电路29来控制超声波振子驱动电路27，使得超声波振子驱动电路27以由操作显示面板28设定的输出水平(例如70％)来驱动超声波振子17。另外，通过将脚踏开关12的第2踏板开关31操作为打开，利用控制电路29控制超声波振子驱动电路27，使得超声波振子驱动电路27以最大输出水平(100％)来驱动超声波振子17。在此，以恒定电流控制来驱动超声波振子17，使处置部22处的超声波振动的振幅保持恒定。
另外，具有图4和图6所示的形状的处置部22的手持件10适合关节软骨的切削。另外，具有图5所示的形状的处置部22的手持件10适合关节囊、关节唇的切除。
另外，在利用手术用处置装置3进行生物体组织的处置时，在超声波探测器21的进行超声波振动的处置部22与含有较多脂肪的软组织等相接触的情况下，由于从处置部22产生的气蚀，软组织等被乳化，由此灌流液产生白浊，有时确保关节镜6的视野变得困难。另外，当超声波输出的输出水平变高时，因为产生了较多的气蚀，所以灌流液的白浊变得严重。
在本实施方式中，手持件驱动装置11的控制电路29和灌流泵单元34的控制电路43，由能够双向传递信号的通信线缆44连接在一起。而且，来自控制电路29的、表示超声波输出的输出状态的信号被发送到控制电路43。由此，控制电路43与超声波输出的输出状态联动，控制送液泵驱动电路39和排液阀驱动电路40。即，控制电路43与手持件驱动装置11的输出状态联动，将关节内的压力控制为不同的水平，并改变灌流液的流量。其结果，手持件10进行驱动时的压力水平高于手持件10不进行驱动时的压力水平，而且，手持件10进行驱动时的灌流液的流量大于手持件10不进行驱动时的灌流液的流量。
图7和图8是表示超声波的输出状态与灌流泵单元34的动作的时间图的一个例子。图7的(A)～(E)是通过操作第1踏板开关30以设定输出水平(例如70％)驱动手持件10时的时间图。
如图7的(A)～(E)所示，在脚踏开关12关闭的状态下，不驱动手持件10，即超声波输出为关闭状态。此时，灌流泵单元34进行控制，使得关节5内的压力成为利用操作显示面板42设定的压力水平“标准”(40mmHg左右)。此时，套筒节流阀38成为关闭状态。
接着，通过将脚踏开关12的第1踏板开关30操作为打开，以利用操作显示面板28设定的输出水平(例如70％)驱动手持件10。
此时，灌流泵单元34进行控制，使得关节5内的压力成为预先设定的压力水平“中等”(60mmHg左右)。此时，套筒节流阀38成为打开状态。然后，在从第1踏板开关30的打开操作经过规定时间后，由压力传感器41监视的关节5内的压力成为“中等”的压力水平。
接着，当将第1踏板开关30操作为关闭时，超声波输出被控制为关闭的状态。然后，灌流泵单元34进行控制，使得关节5内的压力成为“标准”的压力水平。在此，在从第1踏板开关30的关闭操作经过一定时间后，由压力传感器41监视着的关节5内的压力，成为“标准”的压力水平。然后，进行控制，使得在由压力传感器41监视着的关节5内的压力成为“标准”的压力水平时，使套筒节流阀38关闭。
如上所述，在进行超声波输出的期间，关节5内保持较高的压力，并且打开套筒节流阀38、积极地进行排液，因此灌流液的流量增大。因此，由于从处置部22产生的气蚀，使软组织等乳化，由此即使在灌流液产生白浊时，也迅速地进行视野的恢复。
另外，利用具有图4或图6所示的形状的处置部22的手持件10进行关节软骨的切削时，切屑从排液管35高效地排出，因此保持了良好的视野。
而且，在不进行超声波输出的期间，关节5内保持较低的压力，因此能够减少手术后的患部(关节5)的肿胀。另外，因为套筒节流阀38关闭，所以减少了灌流液的流量。因此，能够谋求在手术中使用的灌流液的量的减少。
图8的(A)～(E)是通过操作第2踏板开关31以最大输出水平(100％)驱动手持件10时的时间图。在此，在进行超声波输出的期间，灌流泵单元34进行控制，使得关节5内的压力成为预先设定的压力水平“高”(80mmHg左右)。除此之外皆是与图7的(A)～(E)的情况相同的动作。即，在与图7的(A)～(E)相比超声波输出的输出水平高的图8的(A)～(E)的情况下，与图7的(A)～(E)的情况相比，进行超声波输出期间的灌流量增大。因此，即使在提高超声波输出、灌流液的白浊变严重的状态下，也与图7的(A)～(E)的情况相同程度地迅速地进行视野的恢复。
(效果)
如上所述，采用本实施方式的手术用处置系统，在进行超声波输出的期间，关节5内保持较高的压力，并且打开套筒节流阀38、积极地进行排液，因此灌流液的流量增大。其结果，即使在因手持件10的处置使灌流液产生白浊的情况下，也能够迅速地进行视野的恢复。而且，由于由手持件10的处置而产生的生物体组织的切屑等被高效地从排液管35排出，因此能够保持良好的视野。
另外，在不进行超声波输出的期间，关节5内保持较低的压力，因此能够减少手术后的患部、例如关节5的肿胀。
(第2实施方式)
接着，说明本发明的第2实施方式的手术用处置系统。
图9是表示第2实施方式的手术用处置装置和灌流装置的结构的框图。在图9中，对与图2相同的结构元件标记相同的附图标记并省略说明，仅说明与第1实施方式不同的部分。
(结构)
如图9所示，在本实施方式的手术用处置系统1A中，脚踏开关等的开关46经由开关用连接线缆47与灌流泵单元34的控制电路43相连接。而且，手术用处置系统1A构成为使来自开关46的操作信号输入控制电路43。
该开关46是即使在不向手持件10供给电能的状态下也驱动控制电路43以改变灌流液的流量的开关。
(作用)
通过将开关46操作为打开，灌流泵单元34进行控制，使得关节5内的压力成为预先设定的压力水平“中等”(60mmHg左右)或“高”(80mmHg左右)。然后，灌流泵单元34进行控制，以打开套筒节流阀38。由此，在打开操作开关46的期间，关节5内保持较高的压力，并且打开套筒节流阀38、积极地进行排液，因此灌流液的流量增大。
即，在本实施方式的手术用处置系统1A中，通过操作开关46，即使在手持件10不进行超声波输出的状态下，施术者也能够任意地增大灌流液的流量。
因此，在关节5内漂浮生物体组织的切屑等、视野较差的情况下，施术者只要只打开开关46，即使不进行手持件10的超声波输出，也能够增大灌流液的流量并积极地进行排液。
另外，也可以在将作为开关部件的开关46操作为打开时，灌流泵单元34的控制电路43向手持件驱动装置11的控制电路29发送其操作信号，控制电路29在被输入该操作信号时，将脚踏开关12的打开操作设为无效。即，在控制电路29接收到上述操作信号时，即使打开操作脚踏开关12，控制电路29也不进行超声波输出。由此，能够不进行手持件10的超声波输出而可靠地进行视野的恢复。
(效果)
如上所述，采用本实施方式，即使在不进行手持件的超声波输出的状态下，也能够增大灌流液的流量并高效地进行视野的恢复、生物体组织的切屑等的排出。
(第3实施方式)
接着，说明本发明的第3实施方式的手术用处置系统。
图10至图18是表示第3实施方式的手术用处置装置与灌流装置的结构的框图。图10是用于说明第3实施方式的手术用处置系统的整体结构的图。图11是表示第3实施方式的手术用处置装置和灌流装置的结构的框图。图12是表示第3实施方式的手持件的结构的结构图。图13是从图12的箭头A的方向观察到的A向视图。图14是手持件的剖视图。图15和图16是手持件的外观图。图17和图18是表示手持件驱动装置和灌流装置的动作的时间图。在图10至图18中，对与图2相同的结构元件标记相同的附图标记并省略说明，仅说明与第1实施方式不同的部分。
(结构)
在本实施方式的手术用处置系统1B中，如图10所示，手术用处置装置49包含手持件50、脚踏开关12、作为超声波驱动装置的手持件驱动装置11、脚踏开关52、作为高频驱动装置的手持件驱动装置51。在此，手持件驱动装置11和脚踏开关12的结构分别与第1实施方式相同。手持件50借助输出用连接线缆13与手持件驱动装置11相连接，通过输出用连接线缆53与手持件驱动装置51相连接。脚踏开关52借助开关用连接线缆54与手持件驱动装置51相连接。
如图11所示，在用于向手持件50供给电能的手持件驱动装置51上，设有用于向手持件50供给高频电流的高频驱动电路55、用于设定和显示高频输出的输出水平的操作显示面板56、作为控制部的控制电路57。在高频驱动电路55上，借助输出用连接线缆53连接有手持件50。在控制电路57上，借助开关用连接线缆54连接有脚踏开关52。
另外，在控制电路57上连接有高频驱动电路55和操作显示面板56。而且，来自脚踏开关52和操作显示面板56的操作信号被输入控制电路57，由控制电路57来控制高频驱动电路55和操作显示面板56。在脚踏开关52上设有第1踏板开关58和第2踏板开关59。另外，手持件驱动装置51的控制电路57和灌流泵单元34的控制电路43由通信线缆60以能够双向传递信号的方式连接在一起。
如图12所示，手持件50由超声波处置器具单元61和高频处置器具单元62构成。
如图12和图14所示，超声波处置器具单元61具有树脂制的大致圆筒状的壳体63和设置在壳体63内的未图示的超声波振子和变幅杆。在变幅杆的前端侧，安装有用于传递超声波振动的超声波探测器64。在超声波探测器64的前端侧，形成有用于处置生物体组织的处置部65。
如图14所示，在壳体63的前端侧，设有作为装卸构件的C形环66。另外，如图12所示，在壳体63的前端侧设有鞘单元67。鞘单元67由鞘主体68、与鞘主体68成一体地安装在鞘主体68上的作为装卸构件的C形环座构件69、与鞘主体68成一体地安装在鞘主体68上的鞘70构成。鞘70形成为覆盖超声波探测器64的圆筒形状。在此，利用C形环66和C形环座构件69，将鞘单元67以能够与壳体63装卸的方式组合在壳体63上。鞘主体68具有大直径部71和小直径部72，在小直径部72的外周面上，整周地形成有构成定位机构的卡合槽73、74。如后所述，该定位机构是用于使有源电极83有选择地相对于超声波探测器64定位的机构。另外，在小直径部72的前端侧，形成有与超声波探测器64的中心轴线平行地延伸的引导槽75。
如图12和图14所示，高频处置器具单元62具有大致圆筒状的操作部76。在操作部76中内置有压缩螺旋弹簧77和卡合销78，该卡合销78被压缩螺旋弹簧77朝向操作部76的中心轴线施力。而且，压缩螺旋弹簧77和卡合销78作为定位机构发挥作用。
另外，在操作部76上，设有沿内周方向突出的引导销79。引导销79具有与超声波处置器具单元61的引导槽75相卡合的形状。在操作部76的前端侧设有插入部80，该插入部80具有能够供超声波处置器具单元61的鞘70贯穿的内腔即贯穿通道。
插入部80由电绝缘性的树脂材料等构成。如图14所示，在插入部80内设有由金属等材料构成的导线81。另外，在插入部80的后端侧，连接有输出用连接线缆53的一端，并且输出用连接线缆53的导线82与导线81相连接。在插入部80的前端侧，设有由金属等材料构成的有源电极83。有源电极83以被由树脂材料等构成的绝缘构件84覆盖的状态与导线81相连接。另外，有源电极83仅沿插入部80的外周方向使处置面85露出。如图13所示，在作为处置部的处置面85上，形成有多个四棱锥形状的突起。
(作用)
说明使用本发明的手术用处置系统1B处置生物体组织的情况。首先，将关节镜装置2、手术用处置装置49和灌流装置4如图10所示地设置在手术室内。即，与第1实施方式相同地，关节镜6借助第1套管9插入患者的膝、肩或髋关节等的关节5内。另外，手持件50借助第2套管15插入关节5内。另外，送液管33的一端与第1套管9相连接，排液管35的一端与第2套管15相连接。
然后，与第1实施方式相同地，利用灌流装置4进行关节5内的灌流。由此，关节5内成为在生理盐水等的灌流液作用下以恒定的压力膨胀的状态，能够进行关节镜6的良好的观察。
手持件50由超声波处置器具单元61和高频处置器具单元62构成，如图14所示地组装在一起。即，超声波处置器具单元61的鞘70贯穿高频处置器具单元62的插入部80的内腔。而且，作为高频处置器具单元62的定位机构的卡合销78与作为超声波处置器具单元61的定位机构的卡合槽74相卡合。在此，卡合销78被压缩螺旋弹簧77朝向操作部76的中心轴线施力。因此，在卡合销78与卡合槽74相卡合时，得到了“咔嗒”这样适当的卡合到位感。另外，高频处置器具单元62在超声波探测器64的中心轴线方向的位置与相对于超声波处置器具单元61定位。另外，在超声波处置器具单元61和高频处置器具单元62组装在一起的状态下，高频处置器具单元62的引导销79与超声波处置器具单元61的引导槽75相卡合。因此，高频处置器具单元62不能够绕超声波探测器64的中心轴线相对于超声波处置器具单元61旋转。
图15表示手持件50的在图14所示的卡合销78与卡合槽74相卡合的状态下的外观图。在图15的情况下，超声波处置器具单元61的处置部65为比高频处置器具单元62的处置面85向手持件50的前端侧突出的状态。在该状态下，能够在关节镜6的良好的观察下进行超声波处置器具单元61的处置部65的处置。
另外，根据图14和图5所示的状态，当使高频处置器具单元62向前端侧(处置部侧)相对于超声波处置器具单元61移动时，解除卡合销78与卡合槽74的卡合，卡合销78与卡合槽73相卡合。于是，成为图16所示的状态。此时，高频处置器具单元62的处置面85前进至与超声波处置器具单元61的处置部65大致相同的位置。在该状态下，能够在关节镜6的良好的观察下进行高频处置器具单元62的处置面85的处置。
然后，利用具有上述手持件50的手术用处置装置49，进行生物体组织的处置。
首先，说明由超声波处置器具单元61的处置部65进行的处置。在该情况下，在手持件50中，在图15所示的状态下，对超声波处置器具单元61和高频处置器具单元62进行定位。然后，与第1实施方式相同地，当打开操作脚踏开关12时，超声波探测器64产生超声波振动，利用超声波振动而处置与超声波探测器64的处置部65相接触的生物体组织。
接着，使高频处置器具单元62向前端侧(处置部侧)相对于超声波处置器具单元61移动，成为图16所示的状态。由此，能够在关节镜6的良好的观察下进行利用作为高频处置器具单元62的处置部的处置面85进行的处置。
在此，利用手持件驱动装置51的操作显示面板56，预先设定高频输出的输出水平。在进行高频输出的处置时，使处置面85接近或接触生物体组织的处置对象部位。然后，当打开操作脚踏开关52时，来自脚踏开关52的操作信号被输入控制电路57，通过高频驱动电路55经由输出用连接线缆53的导线82和导线81，向有源电极83供给高频电流。由此，利用高频电流处置与处置面85相接近或接触的生物体组织。
另外，此时，也可以将未图示的极板(贴在患者的身体表面，与手持件驱动装置51相连接)设为回流电极，即进行所谓的单极型高频输出。另外，也可以是将由金属材料构成的超声波探测器64与手持件驱动装置51相连接并将超声波探测器64设为回流电极，即进行所谓的双极型高频输出。
另外，通过将脚踏开关52的第1踏板开关58操作为打开，控制高频驱动电路55，以向手持件50供给利用操作显示面板56设定的输出水平的切开输出。另外，通过将脚踏开关52的第2踏板开关59操作为打开，控制高频驱动电路55，以向手持件50供给由操作显示面板56设定的输出水平的凝固输出。在此，切开输出的输出波形是正弦波，凝固输出的输出波形是脉冲波。另外，图13所示的形状的有源电极83适于关节5内的韧带、软组织的蒸腾以及止血。
接着，要进行超声波输出的处置时，在将手持件50插入关节5内的状态下，只要使高频处置器具单元62向后端侧相对于超声波处置器具单元61移动，设为图15所示的状态即可。即，利用一个手持件50能够进行超声波输出与高频输出的两种处置。
另外，在不组装超声波处置器具单元61与高频处置器具单元62的状态下，即在图12所示的状态下，也可以分别单独使用超声波处置器具单元61和高频处置器具单元62。此时，使高频处置器具单元62的插入部80的内腔与排液管35的一端相连接，由此，也能够将插入部80的内腔用作排液管路。
另外，在进行超声波输出的处置时，与第1实施方式相同地，有时灌流液产生白浊，难以确保关节镜6的视野。
另外，在进行高频输出的处置的情况下，有源电极83附近的灌流液被高频电流加热，由此，有时在灌流液中产生许多气泡、难以确保关节镜6的视野。另外，当高频输出的输出水平变高时，因为产生许多气泡，所以灌流液中的视野阻碍变得严重。另外，存在与凝固输出相比、切开输出产生更多气泡的倾向。
在本实施方式中，与第1实施方式相同地，手持件驱动装置11的控制电路29和灌流泵单元34的控制电路43，由能够双向传递信号的通信线缆44连接在一起。另外，手持件驱动装置51的控制电路57和灌流泵单元34的控制电路43，由能够双向传递信号的通信线缆60连接在一起。而且，来自控制电路29的、表示超声波输出的输出状态的信号被发送到控制电路43。由此，控制电路43与超声波输出的输出状态联动地控制送液泵驱动电路39和排液阀驱动电路40。另外，来自控制电路57的、表示高频输出的输出状态的信号被发送到控制电路43。由此，控制电路43与高频输出的输出状态联动地控制送液泵驱动电路39和排液阀驱动电路40。
因此，与第1实施方式相同地，在进行超声波输出的处置时，即使在灌流液产生白浊的情况下，也迅速地进行视野的恢复。
另外，图17和图18是表示超声波的输出状态与灌流泵单元34的动作的时间图的一个例子。图17是利用第2踏板开关59的操作以凝固输出来驱动手持件50时的时间图。图18是利用第1踏板开关58的操作以切开输出来驱动手持件50时的时间图。
在此，在图17的情况下，利用灌流泵单元34进行与第1实施方式的图7的情况相同的控制，在图18的情况下，利用灌流泵单元34进行与第1实施方式的图8的情况相同的控制。因此，有源电极83附近的灌流液被高频电流加热，由此，即使在灌流液中产生许多气泡的情况下，也迅速地进行视野的恢复。
另外，在与图17的情况相比产生许多气泡的图18的情况下，与图17的情况相比，进行高频输出期间的灌流量增大。因此，即使在在切开输出下产生的气泡变多的状态下，也与图17的情况相同程度地迅速地进行视野的恢复。另外，进行高频输出的处置时，通过加热灌流液，有时与灌流液接触的生物体组织会受到热影响。在本实施方式中，因为使进行高频输出期间的灌流量增大，所以有效地冷却了关节5内的灌流液。因此，能够降低对生物体组织的热影响。
(效果)
如上所述，采用本实施方式的手术用处置系统1B，与第1实施方式相同地，即使在由于超声波输出的处置而使灌流液产生白浊的情况下，也迅速地进行视野的恢复。
另外，即使在由于高频输出的处置而在灌流液中产生许多气泡的情况下，也迅速地进行视野的恢复。而且，在高频输出的处置中，有效地冷却了关节5内的灌流液。因此，能够降低对生物体组织的热影响。
另外，通过一个手持件50能够进行超声波输出和高频输出的两种处置。因此，不必准备多种处置器具，且经济性优良。而且，施术者不必根据超声波输出的处置和高频输出的处置来更换处置器具(对关节5内进行处置器具的拔出、插入)，因此能够缩短手术时间。
(第4实施方式)
接着，说明本发明的第4实施方式的手术用处置系统。
图19至图21是表示第4实施方式的手术用处置装置和灌流装置的结构的框图。图19是表示本发明的第4实施方式的手持件的结构的结构图。图20是手持件的剖视图。图21是用于说明手持件的使用状态的图。在本实施方式的说明中，对与第3实施方式相同的结构元件标记相同的附图标记并省略说明，仅说明与第3实施方式不同的部分。
(结构)
本实施方式只有手持件的结构与第3实施方式不同。
如图19和图20所示，手持件87由超声波处置器具单元88、高频处置器具单元89和鞘单元90构成。
超声波处置器具单元88具有大致圆筒状的壳体91、设置在壳体91内的超声波振子92和变幅杆93。在变幅杆93的前端侧，安装有传递超声波振动的超声波探测器94。在超声波探测器94的前端侧，形成有用于处置生物体组织的处置部95。处置部95形成为与第1实施方式的图4所示的处置部22相同的形状。在壳体91的前端侧，设有作为装卸构件的卡合凸部96。另外，在壳体91的后端侧设有连接构件97。在连接构件97上，形成有作为装卸部的卡合凸部98。在此，在超声波探测器94、变幅杆93、超声波振子92和连接构件97上形成有通道99，该通道99从超声波探测器94的前端贯穿至连接构件97的后端。另外，输出用连接线缆13从壳体91的后端侧延伸出来。
高频处置器具单元89具有线状的操作线100和覆盖操作线100的管101。操作线100由金属材料构成，具有比较柔软的特性。管101由PTFE等绝缘材料构成。操作线100的前端从管101露出，形成处置部102。在操作线100的后端侧，设有由绝缘材料构成的连接构件103。在连接构件103上，形成有作为装卸部的卡合凹部104，该卡合凹部104用于与卡合凸部98相卡合。在连接构件103的后端侧，连接有输出用连接线缆53的一端，输出用连接线缆53的导线82与操作线100的后端侧相连接。
鞘单元90由鞘主体105和与鞘主体105成一体地安装在鞘主体105上的鞘106构成。如图20所示，在鞘主体105上，形成有作为装卸部的卡合凹部107。鞘106形成为覆盖超声波探测器94的圆筒形状。
(作用)
手持件87由超声波处置器具单元88、高频处置器具单元89和鞘单元90构成，如图20所示组装在一起。首先，超声波处置器具单元88的超声波探测器94贯穿鞘单元90的鞘106的内腔。然后，使超声波处置器具单元88的卡合凸部96与鞘主体105的卡合凹部107相卡合。接着，从超声波处置器具单元88的后端侧向通道99内插入高频处置器具单元89。然后，使连接构件97的卡合凸部98与连接构件103的卡合凹部104相卡合。由此，超声波处置器具单元88、高频处置器具单元89和鞘单元90组装在一起。此时，如图20所示，操作线100和管101的前端部成为从超声波探测器94的前端露出的状态。另外，通过由绝缘材料构成的管101，操作线100和超声波探测器94成为电绝缘的状态。另外，通过解除卡合凸部98与卡合凹部104的卡合、解除卡合凸部96与卡合凹部107的卡合，手持件87能够分解为超声波处置器具单元88、高频处置器具单元89和鞘单元90。
然后，利用组装后的手持件87来进行生物体组织的处置。
超声波输出的处置与第3实施方式相同地通过超声波探测器94的处置部95来进行。
高频输出的处置与第3实施方式相同地通过高频处置器具单元89的处置部102来进行。此时，也可以将未图示的极板(贴在患者的身体表面，与手持件驱动装置51相连接)设为回流电极，即进行所谓的单极型高频输出。另外，也可以是将由金属材料构成的超声波探测器94与手持件驱动装置51相连接并将超声波探测器94设为回流电极，即进行所谓的双极型高频输出。
因此，在本实施方式的手术用处置系统1B中，通过一个手持件87能够进行超声波输出与高频输出的两种处置。
另外，在本实施方式中，与第3实施方式相同地，灌流泵单元34的控制电路43与超声波输出或高频输出的输出状态联动地控制送液泵驱动电路39和排液阀驱动电路40。因此，与第3实施方式相同地，在进行超声波输出、高频输出的处置时，迅速地进行被阻碍的视野的恢复。
另外，在不组装高频处置器具单元89的状态下，也可以进行超声波输出的处置。此时，如图21所示，排液管35的一端与连接构件97相连接，由此，也能够将超声波处置器具单元88的通道99用作排液管路。
另外，即使在本实施方式的手持件87中，也可以设置如第3实施方式所述的、对有源电极有选择地相对于超声波探测器94进行定位的定位机构。
(效果)
采用本实施方式的手术用处置系统，能够得到与第3实施方式相同的效果。
(第4实施方式的变形例)
图22至图27是用于说明第4实施方式的变形例的图。图22是第4实施方式的变形例的高频处置器具单元的有源电极的立体图。图23是第4实施方式的变形例的高频处置器具单元的有源电极的其他例子的立体图。图24是第4实施方式的变形例的处置部的局部剖视图。图25是第4实施方式的变形例的处置部的其他例子的局部剖视图。图26是第4实施方式的变形例的处置部的另一其他例子的局部剖视图。图27是第4实施方式的变形例的处置部的另一其他例子的局部剖视图。
在图22和图23中，高频处置器具单元89的处置部102的结构是不同的。在图22中设有2个操作线100。另外，在图23中设有3个操作线100。在此，也可以在2个或3个操作线100之间选择性地流过高频电流。
在图24、图25和图26中，形成在超声波探测器94的前端侧的通道99是不同的。在图24中，通道99的末端向超声波探测器94的与处置部95相反的方向开口。在图25中，通道99的末端向超声波探测器94的与处置部95相同的方向开口。在图26中，通道99的末端向3个方向开口。
在此，因为操作线100具有比较柔软的特性，所以也能够贯穿于具有图24或图25所示的弯曲路径的通道99内。
另外，在操作线100已经具有或者原本具有习惯性弯曲的情况下，或者通过在操作线100上设置习惯性弯曲，能够以操作线100从该弯曲方向的开口突出的方式使用图26的处置部。
另外，在利用具有图25所示的处置部95、102的手持件87进行处置时，也可以同时进行超声波输出与高频输出的处置。由此，能够一边抑制出血一边切削生物体组织。另外，也可以设为使处置部102从通道99的开口能够进出的结构或者能够将处置部102固定在任意的突出位置的结构。
在图27的处置部中，超声波探测器94的处置部95的形状是不同的。图27的处置部形成为与第1实施方式的图5所示的处置部22相同的形状。而且，形成沿该处置部的中心轴线形成的通道99，贯穿有处置部102。
以上所述的各个实施方式及其变形例的手术用处置系统具有：手持件驱动装置；灌流装置，其用于向体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出，且能够调整体腔内的压力；控制部，其与手持件驱动装置的输出状态联动地将体腔内的压力控制为不同的水平，并改变灌流液的流量。因此，在关节镜观察下的手术等的内窥镜观察下的手术中使用处置器具时，能够解决如下这样的问题：在灌流液中产生气泡等、阻碍视野时，在使用以往的灌流泵的情况下，直至视野恢复需花费时间。即，采用各个实施方式及其变形例的手术用处置系统，在使用灌流液的体腔内的内窥镜观察下的手术中使用高频处置器具等的处置器具时，能够始终确保良好的视野。
本发明并不限定于上述实施方式，在不改变本发明的主旨的范围内，能够进行各种变形、改变等。

Claims (13)

1.一种手术用处置系统，其特征在于，该手术用处置系统具有：
手持件驱动装置，其用于向具有能够插入体腔内的处置部的手持件供给电能；
灌流装置，其用于向上述体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出，能够调整上述体腔内的压力；
控制部，其通过与上述手持件驱动装置的输出状态联动地控制上述灌流装置，将上述体腔内的压力控制为不同的水平并改变上述液体的流量。
2.根据权利要求1所述的手术用处置系统，其特征在于，
上述手持件具有超声波振子和超声波探测器，
上述手持件驱动装置包含用于驱动上述超声波振子的超声波振子驱动电路。
3.根据权利要求1所述的手术用处置系统，其特征在于，
上述手持件具有用于供给高频电流的有源电极，
上述手持件驱动装置包含用于向上述有源电极供给高频电流的高频驱动电路。
4.根据权利要求2所述的手术用处置系统，其特征在于，
上述手持件还具有用于供给高频电流的有源电极，
上述手持件驱动装置包含用于向上述有源电极供给高频电流的高频驱动电路。
5.根据权利要求4所述的手术用处置系统，其特征在于，
上述手持件具有用于使上述有源电极有选择地相对于上述超声波探测器定位的定位机构。
6.根据权利要求4所述的手术用处置系统，其特征在于，
上述超声波探测器具有从超声波探测器的后端贯穿到前端的通道，上述有源电极能够贯穿于上述通道内。
7.根据权利要求1所述的手术用处置系统，其特征在于，
上述灌流装置包含上述液体的液体源、与上述液体源相连接的送液管路、用于送出上述送液管路内的上述液体的送液泵、排液管路、进行上述排液管路的开闭的排液阀、用于监视上述体腔内的压力的压力传感器。
8.根据权利要求1所述的手术用处置系统，其特征在于，
上述手持件驱动时的压力水平高于上述手持件不驱动时的压力水平，
上述手持件驱动时的上述液体的流量大于上述手持件不驱动时的上述液体的流量。
9.根据权利要求1所述的手术用处置系统，其特征在于，
该手术处置系统还具有开关，即使在上述手持件驱动装置不向上述手持件供给上述电能的状态下，该开关也能够驱动上述控制部以改变上述液体的流量。
10.一种手术用处置系统的控制方法，该手术用处置系统包含：手持件驱动装置，其用于向具有能够插入体腔内的处置部的手持件供给电能；灌流装置，其能够调整上述体腔内的压力；其特征在于，该手术用处置系统的控制方法具有以下步骤：
利用上述灌流装置向上述体腔内灌注液体并将使用后的液体自该体腔内排出；
通过与上述手持件驱动装置的输出状态联动地控制上述灌流装置，将上述体腔内的压力控制为不同的水平并改变上述液体的流量。
11.根据权利要求10所述的手术用处置系统的控制方法，其特征在于，
上述手持件驱动时的压力水平高于上述手持件不驱动时的压力水平，
上述手持件驱动时的上述液体的流量大于上述手持件不驱动时的上述液体的流量。
12.根据权利要求10所述的手术用处置系统的控制方法，其特征在于，
即使在上述手持件驱动装置不向上述手持件供给上述电能的状态下，也根据规定的开关的操作改变上述液体的流量。
13.根据权利要求11所述的手术用处置系统的控制方法，其特征在于，
即使在上述手持件驱动装置不向上述手持件供给上述电能的状态下，也根据规定的开关的操作改变上述液体的流量。
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