CN105578978B - 探头、处理器具及处理系统 - Google Patents

探头、处理器具及处理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105578978B
CN105578978B CN201480053227.0A CN201480053227A CN105578978B CN 105578978 B CN105578978 B CN 105578978B CN 201480053227 A CN201480053227 A CN 201480053227A CN 105578978 B CN105578978 B CN 105578978B
Authority
CN
China
Prior art keywords
processing
processing unit
face
bio
tissue
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201480053227.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105578978A (zh
Inventor
谷内千恵
石川学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from PCT/JP2014/051945 external-priority patent/WO2015045431A1/ja
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of CN105578978A publication Critical patent/CN105578978A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105578978B publication Critical patent/CN105578978B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/32—Devices for opening or enlarging the visual field, e.g. of a tube of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/025—Joint distractors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1604—Chisels; Rongeurs; Punches; Stamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1628—Motors; Power supplies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1633—Sleeves, i.e. non-rotating parts surrounding the bit shaft, e.g. the sleeve forming a single unit with the bit shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1657—Bone breaking devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1659—Surgical rasps, files, planes, or scrapers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1732—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for bone breaking devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1735—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for rasps or chisels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/02—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools
    • A61C1/07—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design characterised by the drive of the dental tools with vibratory drive, e.g. ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M29/00—Dilators with or without means for introducing media, e.g. remedies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00371—Multiple actuation, e.g. pushing of two buttons, or two working tips becoming operational
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00371—Multiple actuation, e.g. pushing of two buttons, or two working tips becoming operational
    • A61B2017/00384—Actuation of one tool by pushing two buttons simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00389—Button or wheel for performing multiple functions, e.g. rotation of shaft and end effector
    • A61B2017/00393—Button or wheel for performing multiple functions, e.g. rotation of shaft and end effector with means for switching between functions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/025—Joint distractors
    • A61B2017/0256—Joint distractors for the spine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/025—Joint distractors
    • A61B2017/0268—Joint distractors for the knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/025—Joint distractors
    • A61B2017/0275—Joint distractors for the hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B2017/22005—Effects, e.g. on tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B2017/22005—Effects, e.g. on tissue
    • A61B2017/22011—Combined types of vibration, e.g. ultrasonic and electrohydraulic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320016—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes
    • A61B17/32002—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments
    • A61B2017/320028—Endoscopic cutting instruments, e.g. arthroscopes, resectoscopes with continuously rotating, oscillating or reciprocating cutting instruments with reciprocating movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320071—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with articulating means for working tip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/320074—Working tips with special features, e.g. extending parts blade
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320072—Working tips with special features, e.g. extending parts
    • A61B2017/320074—Working tips with special features, e.g. extending parts blade
    • A61B2017/320075—Working tips with special features, e.g. extending parts blade single edge blade, e.g. for cutting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
    • A61B2017/320089—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic node location
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B2017/348—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B2017/348—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body
    • A61B2017/3482—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body inside
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B2017/348—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body
    • A61B2017/3482—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body inside
    • A61B2017/3484—Anchoring means, e.g. spreading-out umbrella-like structure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B2017/348—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body
    • A61B2017/3482—Means for supporting the trocar against the body or retaining the trocar inside the body inside
    • A61B2017/3484—Anchoring means, e.g. spreading-out umbrella-like structure
    • A61B2017/3486—Balloon

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

一种探头单元，其用于利用超声波振动对生物体组织的处理对象部位进行处理，其中，该探头单元包括：探头，其具有用于从基端侧朝向顶端侧传递超声波振动的振动传递部、配置于所述振动传递部的顶端侧并能够利用经由所述振动传递部传递来的超声波振动对所述处理对象部位进行处理的处理部以及设于所述处理部的面部；以及突起状的标记部，其相对于所述探头的所述面部突出并能够对所述生物体组织进行标记以限定所述处理对象部位，所述处理对象部位被传递到所述处理部的超声波振动利用所述处理部进行处理。

Description

探头、处理器具及处理系统
技术领域
本发明涉及用于使用超声波振动对生物体组织进行处理的探头单元、处理器具及处理系统。
背景技术
在进行例如使用日本特开平7－255736号公报所公开的、具有探头的处理器具经由较窄的腔内切削骨头的一部分等处理时，优选的是，预先对处理对象部位做标记。而且，在进行标记时，作为另外的器具，能够使用例如日本特开2004－237100号公报所公开的处理器具。
此时的处理的流动是一边利用内窥镜等对作为处理对象的部位进行观察，一边将用于标记的处理器具经由导入管路(端口)接入到作为处理对象的部位并进行标记。之后，从导入管路中拔出用于标记的处理器具，将用于对处理对象进行处理的处理器具放入导入管路并接入到作为处理对象的部位，按照标记的位置进行处理。
这样，在较窄的腔内，从一个导入管路更换为了限定作为处理对象的部位而进行标记的处理器具、具有用于对标记后的处理对象进行处理的探头的处理器具而进行操作。因此，在进行对处理对象进行处理的操作时花费了时间。
发明内容
本发明的目的在于提供能够对作为处理对象的部位进行标记、并且能够对标记后的处理对象进行处理的探头单元、处理器具及处理系统。
本发明的一技术方案的、用于利用超声波振动对生物体组织的处理对象部位进行处理的探头单元包括：探头，其具有用于从基端侧朝向顶端侧传递超声波振动的振动传递部、配置于所述振动传递部的顶端侧并能够利用经由所述振动传递部传递来的超声波振动对所述处理对象部位进行处理的处理部以及设于所述处理部的面部；以及突起状的标记部，其相对于所述探头的所述面部突出并能够对所述生物体组织进行标记以限定所述处理对象部位，所述处理对象部位被传递到所述处理部的超声波振动利用所述处理部进行处理。
附图说明
图1是表示第1实施方式的处理系统的概略图。
图2是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的概略局部纵剖视图。
图3A是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部和标记部的概略立体图。
图3B是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部和标记部的概略侧视图。
图3C是表示第1实施方式的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部和标记部的概略俯视图。
图4A是表示在利用标记部借助超声波振动对生物体组织的表面打孔时、使处理部的顶端面相对于生物体组织的表面离开的状态的概略图，该标记部设于第1实施方式的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部的顶端面。
图4B是表示在利用标记部借助超声波振动对生物体组织的表面打孔时、使处理部的顶端面抵接于生物体组织的表面的状态的概略图，该标记部设于第1实施方式的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部的顶端面。
图5是表示为了使用第1实施方式的处理系统限定生物体组织的处理对象部位而利用图3A～图4B所示的标记部呈点状进行标记的状态的概略图。
图6A是表示第1实施方式的第1变形例的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部及其宽度与厚度不同的刀状的标记部的概略立体图。
图6B是表示第1实施方式的第1变形例的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部及能够识别厚度的刀状的标记部的概略侧视图。
图6C是表示第1实施方式的第1变形例的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部及能够识别宽度的刀状的标记部的概略俯视图。
图7A是表示为了使用第1实施方式的第1变形例的处理系统限定生物体组织的处理对象部位而使把持部向与标识的宽度方向相同的方向移动、并呈线状对生物体组织进行标记的状态的概略图。
图7B是表示为了使用第1实施方式的第1变形例的处理系统限定生物体组织的处理对象部位而呈点状进行标记的状态的概略图。
图8A是表示第1实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部和标记部的概略侧视图。
图8B是表示第1实施方式的第2变形例的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部和标记部的概略俯视图。
图9A是表示第1实施方式的第3变形例的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部和标记部的概略侧视图。
图9B是表示第1实施方式的第3变形例的另一变形例的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部和标记部的概略俯视图。
图10A是表示第1实施方式的第4变形例的处理系统的处理器具的探头单元的耙子(rake)型的处理部和标记部的概略立体图。
图10B是表示第1实施方式的第4变形例的另一变形例的处理系统的处理器具的探头单元的耙子(rake)型的处理部和标记部的概略立体图。
图11A是表示第1实施方式的第5变形例的处理系统的处理器具的探头单元的刮匙(curette)型的处理部和标记部的概略立体图。
图11B是表示第1实施方式的第5变形例的另一变形例的处理系统的处理器具的探头单元的刮匙(curette)型的处理部和标记部的概略立体图。
图12是表示第2实施方式的处理系统的概略局部纵剖视图。
图13A是表示第2实施方式的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部和自处理部的顶端突出的状态的标记部的概略侧视图。
图13B是表示第2实施方式的处理系统的处理器具的探头单元的钩型的处理部和自处理部的顶端突出的状态的标记部的概略俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图说明用于实施本发明的方式。
使用图1～图5说明第1实施方式。
如图1所示，本实施方式的处理系统10具有用于对生物体组织(例如，骨头、软骨等)进行处理的处理器具12、电源单元(控制器)14以及脚踏开关、手动开关等开关部16。处理器具12与电源单元14借助线缆18相连接。该线缆18从开关部16相对于电源单元14发送、接收信号，或者将由电源单元14控制的电力向处理器具12的后述的超声波振子52供给。另外，在本实施方式中，线缆18自处理器具12的基端的线缆护具18a延伸出，线缆18的远位端的未图示的连接器能够相对于电源单元14拆装。
在本实施方式中，说明开关部16使用配置于处理器具12的把持部22的手动开关的情况，但是也优选使用连接于电源单元14的未图示的脚踏开关。
如图2所示，处理器具12具有由使用者把持的把持部22、超声波振子单元24以及探头单元26。换言之，处理器具12具有探头单元26、用于向探头单元26传递超声波振动的超声波振子单元24以及支承超声波振子单元24并且由使用者把持的把持部22。
把持部22在由探头单元26限定的长度轴线L上具有中心轴线。相对于把持部22，振子单元24、探头单元26以及管状体(护套)30以长度轴线L为中心进行配置。
把持部22具有筒状的外壳壳体42，该外壳壳体优选具有电绝缘性。在外壳壳体42的内侧支承有超声波振子单元24。
振子单元24具有利用来自图1所示的电源单元14的适当的电力的供给而产生超声波振动的超声波振子52和用于将在超声波振子52中产生的超声波振动的振幅放大的圆锥形状的变幅杆54。即，振子单元24随着电力的供给而产生超声波振动。
超声波振子52例如使用具有多个压电元件的BLT型的超声波振子。变幅杆54利用连接螺纹(内螺纹)56安装于探头单元26的基端的外螺纹26a。变幅杆54具有相对于变幅杆54的长度轴线L向径向外侧突出的外侧凸缘54a。外侧凸缘54a在从超声波振子52传递有超声波振动时位于振动的波节位置。
在外壳壳体42上形成有从内周面朝向径向内侧突出的内侧凸缘42a。通过将变幅杆54的外侧凸缘54a卡合于外壳壳体42的内侧凸缘42a，从而振子单元24和探头单元26支承于外壳壳体42。即，外壳壳体42配置在把持部22与超声波振子单元24之间，并将超声波振子单元24支承在超声波振动的波节位置。
另外，在该实施方式中，说明超声波振子单元24支承于外壳壳体42的内部的例子，但是也优选的是，超声波振子单元24能够相对于外壳壳体42进行拆装。
图1～图3C所示的探头单元26被设计为整体的长度成为超声波振动的半波长的整数倍程度。探头单元26具有例如钛合金材料等金属制且杆状的探头62和设于探头62的突起状的标记部64。
探头62具有杆状的探头主体(振动传递部)72和设于探头主体72的顶端侧的处理部74。利用超声波振子52产生的超声波振动被变幅杆54放大振幅并从探头主体72的基端侧朝向顶端侧传递，经由探头主体72向处理部74传递。处理部74能够利用经由探头主体(振动传递部)72传递来的超声波振动对处理对象部位进行处理。因此，探头62能够传递来自超声波振子单元24的超声波振动，且能够在传递到其顶端部的处理部74的超声波振动的作用下对生物体组织进行处理。
在此，管状体30由筒体形成。管状体30设于把持部22的顶端侧，并以使探头单元26的顶端部的处理部74相对于管状体30的顶端30a配置于顶端侧并露出的状态覆盖探头单元26的探头主体72的外周。管状体30优选的是，其心材由不锈钢合金材料等具有刚性的原材料形成，心材的外表面和内表面分别被PTFE等具有电绝缘性的原材料覆盖。优选的是，在管状体30的内周面与探头主体72中的振动的波节位置之间配置有隔离件。
本实施方式的处理部74形成为钩型。处理部74具有顶端(顶端面)74a、一对侧面(面部)74b、74c以及形成于比顶端面(面部)74a靠基端侧的位置的刃面区域(处理面)74d。在该实施方式中，顶端面74a形成为平面部。在顶端面74a上交叉有长度轴线L，侧面74b、74c位于自长度轴线L离开的位置。特别优选的是，顶端面74a被进行了使其相对于生物体组织的摩擦力低于其他部位相对于生物体组织的摩擦力的低摩擦涂覆。刃面区域74d位于超声波振动的波腹位置或其附近，通过在刃面区域74d抵接于生物体组织的状态下被传递超声波振动而能够对其抵接的生物体组织进行切削。另外，附图标记74e所示的、顶端面74a与刃面区域74d之间的连续面适当地形成为平面或曲面。另外，位于与刃面区域(处理面)74d相反侧、与侧面74b、74c正交并与顶端面74a连续的连续面74f由曲面形成。另外，顶端面74a与连续面74e之间的交界以及顶端面74a与连续面74f之间的交界形成为大于90°且小于180°的、接近于180°的钝角。因此，顶端面74a与连续面74e之间以及顶端面74a与连续面74f之间均平滑地连续。换言之，在顶端面74a与连续面74e之间以及顶端面74a与连续面74f之间形成得没有边缘。另外，优选的是，在连续面74e、74f中的、接近顶端面74a的位置也与顶端面74a的涂覆连续地进行了低摩擦涂覆。
优选的是，图3A～图3C所示的标记部64一体形成于探头62的处理部74。在该实施方式中，标记部64在处理部74的顶端面74a上具有沿着长度轴线L相对于处理部74向顶端侧突出的标识(突起)82。长度轴线L被探头主体72和处理部74限定，标记部64配置于处理部74的沿着长度轴线L的顶端侧。因此，标记部64配置于处理部74的与处理区域不同的区域。标记部64能够以利用传递到处理部74的超声波振动在生物体组织上限定要利用处理部74进行处理的处理对象部位的方式进行标记。标记部64的标识82的特别是顶端(超声波振动的作用区域)的大小(表面积)形成得充分小于探头62的处理部74的顶端面74a的表面积。标识82形成为相对于处理部74的顶端面74a突出的突起。如果是例如对骨头、软骨等生物体组织打孔而进行标记的标识，则标识82优选的是形成为例如朝向顶端变细的锥形形状、半球状、大致椭圆锥状。因此，优选的是，标识82形成为绕长度轴线L轴对称。另外，标识82的与生物体组织相接触的面积充分小于刃面区域74d与生物体组织相接触的面积。即，标识82一次能够切削生物体组织的面积小于刃面区域74d一次能够切削生物体组织的面积。
优选的是，标识82形成在与探头62的长度轴线L正交的横截面中的、从基端侧朝向顶端侧连结重心位置而成的假想的重心线G上。即，标记部64配置于处理部74的顶端面74a中的重心位置G。另外，刃面区域74d沿着长度轴线L位于比标识82靠基端侧的位置。因此，在从探头62的基端侧朝向顶端侧传递了超声波振动时，能够维持振动平衡，不会产生不适当振动，并能够利用处理部74的刃面区域74d适当地对生物体组织进行处理。
图1和图2所示的旋转操作旋钮92以能够以管状体30的长度轴线L为中心绕轴线方向转动的方式安装于外壳壳体42。旋转操作旋钮92以一并旋转探头62的探头主体72的方式在振动的波节位置支承探头62的探头主体72。因此，当旋转操作旋钮92相对于外壳壳体42转动时，管状体30和探头单元26、以及固定于探头单元26的基端侧的超声波振子单元24一并进行转动。
另外，在该实施方式中，未必必须配置有旋转操作旋钮92，只要适当地设置旋转操作旋钮92即可。
该实施方式的电源单元14电连接于超声波振子52。而且，通过适当地操作电连接于电源单元14的开关部16，能够从电源单元14向超声波振子52供给电力，能够从超声波振子52适当地产生超声波振动。
接着，说明该实施方式的处理系统10的作用。
例如在切削骨头等生物体组织的表面F(参照图4A～图5)时，一边利用例如作为内窥镜的一种的关节镜(未图示)对要切削的部分的生物体组织进行观察一边进行切削。在此，为了简化说明，说明不移动关节镜就能够利用关节镜持续观察探头单元26的处理部74的情况。
使用者根据关节镜的观察结果等，确定对生物体组织进行处理的部位(处理对象部位)。
使用者一边把持着把持部22一边利用未图示的关节镜等内窥镜对探头单元26相对于生物体组织的表面F的朝向进行观察。根据需要操作旋转操作旋钮92，为了能够利用关节镜观察到标记部64的标识82而使旋转操作旋钮92绕长度轴线L旋转。
按压手动开关等开关部16，利用来自电源单元14的电力驱动超声波振子52，向探头单元26传递超声波振动。在此，来自超声波振子52的纵向振动经由变幅杆54、探头主体72、处理部74向标记部64的标识82传递。在传递到标识82的超声波振动的作用下，利用标识82的顶端在生物体组织上开设较小的孔，或者稍微进行切削。此时，适当地操作开关部16，向探头单元26传递或者不传递超声波振动。在如此打孔或者稍微进行切削时，如图4A所示，优选的是以不使处理部74的顶端面74a抵接于生物体组织的表面F的方式操作把持部22。如图4B所示，在使处理部74的顶端面74a抵接于生物体组织的表面F时，顶端面74a作为限制标识82进入生物体组织的限制面发挥作用。即，处理部74的顶端面74a作为限定标识82(标记部64)进入生物体组织的量的止挡件发挥作用。换言之，顶端面74a为了设为即使与生物体组织相接触也不对该相接触的生物体组织进行处理(切削)而由不会勾挂于生物体组织的部分那样的平面或曲面形成。标识82进入生物体组织的表面F的量由标识82的沿着长度轴线L的长度限定。相对于标识82(标记部64)的顶端(超声波振动的作用区域)，处理部74的顶端面74a的表面积形成得较大。因此，在向处理部74传递了超声波振动时，能够防止对抵接于顶端面74a的生物体组织带来超声波振动的影响，能够保护生物体组织。
另外，在本实施方式中，顶端面74a被进行了低摩擦涂覆，因此相比于没有涂覆的情况，能够降低超声波振动向生物体组织传递产生的影响，该生物体组织因超声波振动而能够抵接于顶端面74a。
之后，例如，在与打孔的位置相邻的位置，利用传递有超声波振动的标识82的顶端(超声波振动的作用区域)进一步打孔。重复这种操作，在生物体组织中利用标识82的顶端以适当的间隔打孔，限定处理对象的线状部位(切削线)CL(参照图5)、以其内侧为处理对象的环状的区域等。即，对处理对象部位自身进行标记，或者对处理对象部位的外侧进行标记。以后，主要说明沿着线状部位CL对生物体组织进行处理的情况。
根据需要操作旋转操作旋钮92，使探头单元26绕长度轴线L旋转，使处理部74的刃面区域74d成为能够在处理对象部位和接近处理对象部位的位置利用关节镜进行观察的状态。
使探头单元26的处理部74的刃面区域74d抵接于生物体组织的表面F中的、线状部位CL附近。
若在该状态下维持按压着开关部16的状态，则驱动超声波振子52，从超声波振子单元24产生、即驱动超声波振动。此时，在超声波振动的作用下，处理部74的刃面区域74d从生物体组织的表面F向深度方向(切削生物体组织的方向)进入。使用者适当地使把持部22移动，沿着形成孔而限定的线状部位CL利用处理部74的刃面区域74对生物体组织进行切削、即处理。
此时，使用者一边利用关节镜对生物体组织的切削状态进行确认一边进行切削。然后，如果确认到利用超声波振动切削了线状部位，则解除开关部16的按压。因此，超声波振子52的驱动停止。
另外，在利用标识82的顶端呈环状进行了标记的情况下，利用刃面区域74d适当地对该环状的区域内进行切削等而进行处理。
另外，也可以是，在开关部16上分别设置标记用的按钮和处理用的按钮，电源单元14改变在按压着标记用的按钮时和按压着处理用的按钮时输出的电力。例如，也可以使按压着标记用的按钮时的电源单元所输出的电力小于按压着处理用的按钮时的电源单元所输出的电力。
如以上所说明，根据该实施方式的处理系统10，可以说起到以下效果。
针对生物体组织，能够使用一个探头单元26来进行标记处理对象位置的操作和对标记后的处理对象进行处理的操作。因此，能够消除从未图示的端口等更换标记用的处理器具与切削等处理用的处理器具的操作。因而，能够缩短对生物体组织进行处理时的处理时间。
另外，假设即使在存在能够配置标记用的处理器具的端口和能够配置切削等处理用的处理器具的端口两者的情况下，该实施方式的探头单元26也能够利用一个探头单元来进行标记和处理，因此能够减少端口的数量，并且能够防止处理器具彼此之间产生干扰。即，能够减少能够在同一时段接入到生物体组织的处理器具的数量，能够使处理器具的数量更少地对生物体组织进行处理。因此，能够更微创地对生物体组织进行处理。
而且，能够减少医院所需要准备的用于标记的处理器具的阵容。
因而，根据该实施方式，能够提供不需要进行更换操作就能够对作为处理对象的部位进行标记、并且能够对标记后的处理对象进行处理的探头单元26、处理器具12及处理系统10。
一边向探头单元26(探头62)传递超声波振动一边利用相对于处理部74的平面状的顶端面74a突出的标识82在生物体组织上打孔。此时，即使顶端面74a抵接于生物体组织的表面F，也能够防止对顶端面74a所抵接的生物体组织的表面F带来超声波振动的影响。
接着，使用图6A～图6C说明第1实施方式的第1变形例。在此，对与第1实施方式中说明的构件相同的构件或具有相同功能的构件尽量标注相同的附图标记，并省略此处的说明。
如图6A～图6C所示，该变形例的处理部74的顶端面74a与曲面状的侧面74b、74c连续地形成。顶端面74a与侧面74b之间的交界以及顶端面74a与侧面74c之间的交界形成为大于90°且小于180°的、接近于180°的钝角。因此，顶端面74a与侧面74b之间以及顶端面74a与侧面74c之间分别平滑地连续。即使如此形成，在使处理部74的顶端面74a抵接于生物体组织的表面F时，顶端面74a也作为限制标识82进入生物体组织的限制面发挥作用。
该变形例的标识82相对于图6C所示的宽度形成为如图6B所示的厚度较薄的刀状。优选的是，标识82相对于长度轴线L形成得对称。该标识82如图7A所示，与第1实施方式中说明的情况相同地能够使用超声波振动打孔。此时的孔与刀状的标识82的顶端(超声波振动的作用区域)的形状相匹配地形成。而且，通过利用刀状的标识82以适当的间隔打孔，从而能够限定处理对象的线状部位(切削线)CL、以其内侧为处理对象的环状的区域等。
该变形例的标识82通过使用超声波振动，从而如图7B所示，能够针对例如软骨等比较软的生物体组织以划线的方式进行标记。具体地说，通过按压图1所示的开关16而产生超声波振动，从而在生物体组织的表面上打孔。维持按压着开关16的状态，使标识82向与轴向正交的方向移动。因此，针对生物体组织的表面F，利用标识82呈线状进行标记。
接着，使用图8A和图8B说明第1实施方式的第2变形例。在此，对与第1实施方式中说明的构件相同的构件或具有相同功能的构件尽量标注相同的附图标记，并省略此处的说明。
如图8A和图8B所示，该变形例的处理部74的顶端面74a形成为与连续面74e、74f平滑地连续的曲面部。优选的是，在顶端面74a和连续面74e、74f中的接近顶端面74a的部位进行了低摩擦涂覆。顶端面74a作为限制标识82进入生物体组织的限制面发挥作用。即，处理部74的顶端面74a作为限定标识82(标记部64)进入生物体组织的量的止挡件发挥作用。
因而，能够容易地理解处理部74的顶端面74a既可以形成为平面部，也可以形成为曲面部。
接着，使用图9A和图9B说明第1实施方式的第3变形例。在此，对与第1实施方式中说明的构件相同的构件或具有相同功能的构件尽量标注相同的附图标记，并省略此处的说明。
如图9A和图9B所示，该变形例的标记部64从处理部74的顶端面74a上去除标识82，取而代之，在处理部74的侧面74b、74c上配置了一对标识84、86。在该变形例中，优选的是，标记部64例如成为一对等的、成对。标识84、86位于自长度轴线L离开的位置，形成在防止传递到处理部74的超声波振动的振动平衡打乱的位置、即防止不适当振动的位置。标识84、86形成在与假想的重心线G正交的位置(侧面74b、74c的中央部附近)。
另外，优选的是，侧面74b、74c被进行了使其相对于生物体组织的摩擦力低于其他部位相对于生物体组织的摩擦力的低摩擦涂覆。
标记部64的标识84、86的大小相对于探头62的处理部74形成得较小。优选的是，标识84、86例如形成为半球状、大致椭圆锥状。
对该实施方式的处理系统10的作用简单地进行说明。
利用传递有超声波振动的一对标识84、86中的一者在生物体组织上打孔，或者稍微进行切削。这样的话，对处理对象部位自身进行标记，或者对处理对象部位的外侧进行标记。
另外，在使处理部74的侧面74b抵接于生物体组织的表面F时，侧面74b作为限制标识84进入生物体组织的限制面发挥作用。即，处理部74的侧面74b作为限定标识84(标记部64)进入生物体组织的量的止挡件发挥作用。标识84进入生物体组织的表面F的量由标识84的沿着长度轴线L的长度限定。相对于标识84(标记部64)的顶端(超声波振动的作用区域)，处理部74的侧面74b的表面积形成得较大。因此，在向处理部74传递了超声波振动时，能够防止对抵接于侧面74b的生物体组织带来超声波振动产生的影响，能够保护生物体组织。特别是由于侧面74b被进行了低摩擦涂覆，因此相比于没有涂覆的情况，能够降低超声波振动向生物体组织传递产生的影响，该生物体组织因超声波振动而能够抵接于侧面74b。这在侧面74c以及标识86的关系中也是相同的。
然后，进行利用刃面区域74d切削所标记的部位自身等的处理，或者进行利用刃面区域74d切削所标记的位置的内侧的处理对象部位等的处理。
根据该变形例，能够提供不需要进行更换操作就能够对作为处理对象的部位进行标记、并且能够对标记后的处理对象进行处理的探头单元26、处理器具12及处理系统10。
接着，使用图10A说明第1实施方式的第4变形例。
说明了第1实施方式及第1实施方式的第1变形例～第3变形例的处理部74是钩型的情况。如图10A所示，探头62的处理部74也可以形成为钉耙状的耙子型。耙子型的处理部74的刃面区域74d在与长度轴线L正交的方向上形成在适当的范围内。
在此，标记部64具有配置于处理部74的顶端面74a的第1标识82和配置于处理部74的侧面74b、74c的第2标识84及第3标识86。这样，也优选的是，适当地组合第1实施方式的标记部64及第1实施方式的第3变形例(参照图9A和图9B)的标记部64来进行使用。
因此，在向探头单元26传递了超声波振动状态下，能够使用第1～第3标识82、84、86中的至少一者对生物体组织进行标记以限定处理对象部位，在标记结束之后，能够使用同一探头单元26利用该刃面区域74d对由标记限定的处理对象部位进行切削等处理。
在此，处理部74的顶端面74a形成为平面部。另外，顶端面74a与连续面74e之间以及顶端面74a与连续面74f之间分别平滑地连续。而且，处理部74的顶端面74a作为限定标识82(标记部64)进入生物体组织的量的止挡件发挥作用。另外，侧面74b、74c形成为曲面部。
标记部64的标识82的特别是顶端(超声波振动的作用区域)的大小(表面积)形成得充分小于探头62的处理部74的顶端面74的表面积。因此，在向处理部74传递了超声波振动时，能够防止对抵接于顶端面74a的生物体组织带来超声波振动产生的影响，能够保护生物体组织。
像图10B所示的探头62那样，即使处理部74的顶端面74a形成为曲面部，也能够与图10A所示的探头62相同地进行使用。
因而，根据第1实施方式及第1实施方式的第4变形例，能够容易地理解到处理部74中的、配置有标识84、86的侧面74b、74c既可以形成为平面部，也可以形成为曲面部。
接着，使用图11A说明第1实施方式的第5变形例。
如图11A所示，探头62的处理部74也可以形成为刮匙型。
如图11A所示，处理部74的顶端面74a形成为配置有标识82的平面部。处理部74的侧面74b、74c形成为配置有标识84、86的平面部。而且，顶端面74a与侧面74b、74c之间分别形成有曲面74g、74h。顶端面74a与曲面74g之间的交界、曲面74g与侧面74b之间的交界、顶端面74a与曲面74h之间的交界以及曲面74h与侧面74c之间的交界平滑地连续。
顶端面74a作为限制标识82进入生物体组织的限制面发挥作用。即，处理部74的顶端面74a作为限定标识82(标记部64)进入生物体组织的量的止挡件发挥作用。同样地，侧面74b、74c作为限制标识84、86进入生物体组织的限制面发挥作用。即，处理部74的侧面74b、74c作为限定标识84、86(标记部64)进入生物体组织的量的止挡件发挥作用。
相对于标识82(标记部64)的顶端(超声波振动的作用区域)，处理部74的顶端面74a的表面积形成得较大。因此，在向处理部74传递了超声波振动时，能够防止对抵接于顶端面74a的生物体组织带来超声波振动所产生的影响，能够保护生物体组织。同样地，相对于作为标识84、86(标记部64)的顶端的远位端(超声波振动的作用区域)，侧面74b、74c的表面积形成得较大。因此，在向处理部74传递了超声波振动时，能够防止对抵接于侧面74b、74c的生物体组织带来超声波振动所产生的影响，能够保护生物体组织。
刮匙型的处理部74的刃面区域74d在与长度轴线L正交的方向上形成在适当的范围内。刮匙型的处理部74的刃面区域74d形成为环状。通过使刃面区域74d抵接于生物体组织的表面F，从而与第1实施方式、第1实施方式的第3及第4变形例中说明的处理器具12相同地能够进行标记和处理。
像图11B所示的探头62那样，即使处理部74的顶端面74a、侧面74b、74c均形成为曲面部，也能够与图11A所示的探头62相同地进行使用。
另外，图10A～图11B所示的处理部74与第1实施方式中说明的钩型的处理部74相同地优选用于例如切削关节软骨的处理中。
此外，处理部74能够采用各种形状。
接着，使用图12～图13B说明第2实施方式。该实施方式是包括各个实施方式的第1实施方式的变形例，对与第1实施方式中说明的构件相同的构件或具有相同功能的构件尽量标注相同的附图标记并省略说明。
该实施方式的处理器具112的探头单元126具有探头162和配置在探头162的后述的管路120内的标记部164。电源单元114具有向标记部164的后述的电极182供给高频能量的高频用电源14a和向超声波振子单元24供给电力的超声波振动用电源14b。
探头162具有探头主体(振动传递部)172和处理部174。在此，说明处理部174使用了除后述的管路120的存在以外形成得与第1实施方式中说明的钩型的处理部74相同的处理部的情况。而且，第1实施方式中说明的标识82未设于处理部174的顶端面74a。
在探头162和超声波振子单元24中，在长度轴线L上形成有管路120。管路120的基端比超声波振子单元24的基端向基端侧延伸出，并支承于配置在把持部22的外壳壳体42的基端的管路护具120a。另外，管路护具120a与线缆18并排。
管路120在探头162和超声波振子单元24中由探头162和超声波振子单元自身形成，在超声波振子单元24的基端侧由管122形成。
在此，如图13A和图13B所示，管路120的顶端位于探头162的处理部174的顶端面74a。如图12所示，管路120的基端是管122的基端。
如图12所示，标记部164形成为能够相对于管路120抽拔的线状构件。标记部164优选由具有挠性的挠性材料形成，但是也优选由具有维持笔直的状态那样的刚性的原材料形成。
在此，探头162的长度轴线L被探头主体(振动传递部)172和处理部174限定，标记部164的长度轴线L1与探头162的长度轴线L平行地进行配置。
标记部164的基端电连接于电源单元114的高频用电源14a。标记部164的顶端被用作对生物体组织实施标记的第1高频电极182。被用作第1高频电极182的部位的基端侧被具有电绝缘性的原材料覆盖。即，标记部164的外周面除顶端(第1高频电极182)以外被具有电绝缘性的覆盖材料184覆盖。由于有时在标记部164贯穿于管路120的状态下传递超声波振动，因此优选的是，该覆盖材料184的原材料具有耐热性和耐摩耗性。作为覆盖材料184的原材料，例如使用PTFE。
管路120能够从其基端抽拔标记部164。此时，如图13A和图13B所示，能够使标记部164的顶端、即第1高频电极182相对于处理部174的顶端面74a、即管路120的顶端沿着长度轴线L向顶端侧突出。另外，能够使标记部164的顶端相对于管路120的顶端沿着长度轴线L向基端侧移动，能够相对于管路120的顶端(处理部174的顶端面74a)向基端侧拉入标记部164的顶端。
即，探头162具有沿着长度轴线L贯穿探头主体172和处理部174且能够供标记部164沿着长度轴线L进行移动的管路120，标记部164能够使其顶端相对于管路120的顶端突出及拉入。
该实施方式的探头162不仅传递超声波振动，还作为第2高频电极发挥作用。因此，探头162能够向探头162与标记部164的第1高频电极182之间的生物体组织流入高频电流。
另外，该实施方式的手动开关具有第1开关部16a和第2开关部16b。第1开关部16a被设定为在被按压时向标记部164的第1高频电极182与作为第2高频电极的探头162之间附加高频能量。第2开关部16b被设定为在被按压时驱动超声波振子52而向探头162的处理部174传递超声波振动。
接着，对该实施方式的处理系统10的作用简单地进行说明。
预先从管路120的基端(管122的基端)朝向顶端(处理部174的顶端面74a)配置标记部164。此时，优选的是，将标记部164配置为标记部164的顶端的第1高频电极182未自管路120的顶端突出。
一边利用关节镜等对处理对象的生物体组织进行观察，一边从未图示的端口等朝向处理对象的生物体组织接入处理部174。
在该状态下，以压入的方式使标记部164相对于把持部22进行移动，如图13A和图13B所示，使标记部164的顶端相对于处理部174的顶端突出。在使标记部164的顶端的第1高频电极182抵接于生物体组织的状态下操作第1开关部16a，使标记部164的顶端的第1高频电极182与探头162、即第2高频电极之间的生物体组织(例如骨膜(皮质骨的表面))烧灼为生物体组织的颜色发生改变的程度。在此，由于为了使处理线(切除线)变明确，或者使处理范围变明确而灼烧生物体组织，因此只要烧灼为生物体组织的颜色发生改变的程度即可。因此，如果利用第1高频电极182的顶端烧灼为生物体组织的颜色发生改变的程度，则解除第1开关部16a的按压，使高频能量的附加停止。
在使标记部164的顶端抵接于与烧灼了的位置相邻的位置的状态下操作第1开关部16a，将抵接标记部164的顶端的位置烧灼为颜色发生改变的程度。
重复这种操作，限定生物体组织中的、处理对象的线状部位(切削线)CL(参照图5)、以其内侧为处理对象的环状的区域等。即，对处理对象部位自身进行标记，或者对处理对象部位的外侧进行标记。
之后，朝向处理对象的生物体组织，一边维持接入了处理部174的状态，一边按压第2开关部16b，针对处理对象的线状部位CL、以其内侧为处理对象的环状的区域的内侧进行切削等处理。
因此，该实施方式的处理器具112能够与第1实施方式中说明的处理器具12大致相同地使用。
因而，根据该实施方式，能够提供不需要进行更换操作就能够对作为处理对象的部位进行标记、并且能够对标记后的处理对象进行处理的探头单元126、处理器具112及处理系统10。
另外，在该实施方式中，说明了将探头162用作第2高频电极的双极型而使用的例子，但是当然也可以不将探头162用作第2高频电极而通过将对电极板(未图示)安装在患者身上而作为单极型使用。
另外，当然优选的是，能够将第1实施方式的第1变形例中说明的一对标识84、86形成于该实施方式的处理部174的侧面74b、74c。在该情况下，能够在利用高频能量的标记中使用标记部164的顶端的第1高频电极182，并且能够在利用超声波振动的标记中使用一对标识84、86。
另外，即使在具有图10A～图11B所示的形状的处理部74的情况下，通过与该实施方式中说明的管路120相同地形成管路120，从而也能够在使用标记部164的同时使用探头162。
至此，参照附图具体说明了几个实施方式，但是本发明并不限定于上述实施方式，包括在不脱离其主旨的范围内进行的所有的实施。
附图标记说明
12…处理器具：16…开关部：18…线缆：22…把持部：24…超声波振子单元：26…探头单元：52…超声波振子：54…变幅杆：62…探头：64…标记部：72…探头主体(振动传递部)：74…处理部：74a…顶端(面)：74b：74c…侧面：74d…刃面区域：82…标识。

Claims (6)

1.一种探头，其用于利用超声波振动对骨头进行处理，其中，该探头包括：
振动传递部，其用于从基端侧朝向顶端侧传递所述超声波振动并限定长度轴线；以及
处理部，其配置于所述振动传递部的顶端侧并经由所述振动传递部传递所述超声波振动，
该处理部具有：
刃面区域，其具有向与所述长度轴线交叉的方向突出的处理面并利用所述处理面切削处理所述骨头；
突起，其设于所述处理部的与所述处理面不同的位置，该突起为了限定利用所述刃面区域进行处理的所述骨头的位置而对所述骨头实施标记；以及
限制面，其形成于设有所述突起的位置，所述突起相对于该限制面突出，该限制面用于限制所述突起以规定以上的量进入所述骨头。
2.根据权利要求1所述的探头，其中，
所述刃面区域的所述处理面上的与所述骨头相接触的接触面积大于所述突起上的与所述骨头相接触的接触面积。
3.根据权利要求1所述的探头，其中，
所述限制面由平面或者曲面形成，所述突起从所述平面或所述曲面突出。
4.根据权利要求1所述的探头，其中，
所述突起沿所述长度轴线方向突出。
5.一种处理器具，其中，该处理器具包括：
权利要求1所述的探头；以及
振子单元，其连接于所述探头，并用于产生超声波振动。
6.一种处理系统，其中，该处理系统包括：
权利要求5所述的处理器具；以及
电源单元，其向所述处理器具供给电力。
CN201480053227.0A 2013-09-27 2014-09-25 探头、处理器具及处理系统 Expired - Fee Related CN105578978B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361883520P 2013-09-27 2013-09-27
US61/883,520 2013-09-27
PCT/JP2014/051945 WO2015045431A1 (ja) 2013-09-27 2014-01-29 プローブユニット、処置具及び処置システム
JPPCT/JP2014/051945 2014-01-29
PCT/JP2014/075460 WO2015046348A1 (ja) 2013-09-27 2014-09-25 プローブユニット、処置具及び処置システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105578978A CN105578978A (zh) 2016-05-11
CN105578978B true CN105578978B (zh) 2019-07-02

Family

ID=60990518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480053227.0A Expired - Fee Related CN105578978B (zh) 2013-09-27 2014-09-25 探头、处理器具及处理系统

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9526517B2 (zh)
EP (1) EP3050528A4 (zh)
JP (1) JP5784863B1 (zh)
CN (1) CN105578978B (zh)
WO (1) WO2015046348A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10154852B2 (en) * 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
WO2018078825A1 (ja) * 2016-10-28 2018-05-03 オリンパス株式会社 超音波プローブ
WO2018078828A1 (ja) * 2016-10-28 2018-05-03 オリンパス株式会社 超音波プローブ
WO2019006602A1 (zh) * 2017-07-03 2019-01-10 前海三雷斯医疗科技（深圳）有限公司 一种多功能电刀头
TWM561513U (zh) * 2018-02-09 2018-06-11 Wen Shih Cheng 具有鉤狀梳拉結構之骨膜剝離器
GB202006665D0 (en) * 2020-05-05 2020-06-17 Versono Medical Ltd Treatment of ischaemia
WO2021152854A1 (ja) * 2020-01-31 2021-08-05 オリンパス株式会社 マーキングデバイス、マーキング方法、及び、骨孔形成方法
JP7297949B2 (ja) * 2020-02-05 2023-06-26 オリンパス株式会社 超音波プローブ及び処置システム
USD974558S1 (en) 2020-12-18 2023-01-03 Stryker European Operations Limited Ultrasonic knife
US20240058882A1 (en) * 2020-12-29 2024-02-22 Ohio State Innovation Foundation Ultrasonically assisted wire additive manufacturing process and apparatus

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006048966A1 (ja) * 2004-11-04 2006-05-11 Olympus Medical Systems Corp. 超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法
US20100100138A1 (en) * 2005-09-21 2010-04-22 Reynolds Joseph E Endoscopic Insturments and Mehod for Delivery of Spinal Implant
WO2010047395A1 (ja) * 2008-10-23 2010-04-29 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置具と超音波手術システム
US20100121197A1 (en) * 2008-04-25 2010-05-13 Miwatec Co., Ltd. Ultrasonic horn with enlarged distal end portion
US20100191173A1 (en) * 2009-01-28 2010-07-29 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system for surgery and control method of treatment system for surgery
WO2012079025A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
WO2013116655A1 (en) * 2012-02-03 2013-08-08 Gouery Gwenael D Cutting tips for ultrasonic surgical system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3179960B2 (ja) 1994-03-24 2001-06-25 住友ベークライト株式会社 外科手術用具
JPH10225460A (ja) 1997-02-17 1998-08-25 Olympus Optical Co Ltd 超音波処置具
US7458977B2 (en) 2003-02-04 2008-12-02 Zimmer Technology, Inc. Surgical navigation instrument useful in marking anatomical structures
EP2572667B1 (en) 2005-09-26 2018-12-12 Jichi Medical University Instrument for endoscopic treatment
US20080194999A1 (en) 2007-02-09 2008-08-14 Norihiro Yamaha Ultrasonic treatment apparatus and treatment method
JP5385930B2 (ja) 2011-02-22 2014-01-08 富士フイルム株式会社 超音波手術装置
US9763688B2 (en) * 2013-11-20 2017-09-19 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with features for forming bubbles to enhance cavitation
FR3018184B1 (fr) * 2014-03-07 2018-04-06 Nsk France Instrument chirurgical ultrasonore pour rhinoplastie

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070038157A1 (en) * 2001-11-01 2007-02-15 Olympus Medical Systems Corporation Ultrasonic treatment apparatus, endoscope apparatus, and treatment method
WO2006048966A1 (ja) * 2004-11-04 2006-05-11 Olympus Medical Systems Corp. 超音波処置装置、内視鏡装置および処置方法
US20100100138A1 (en) * 2005-09-21 2010-04-22 Reynolds Joseph E Endoscopic Insturments and Mehod for Delivery of Spinal Implant
US20100121197A1 (en) * 2008-04-25 2010-05-13 Miwatec Co., Ltd. Ultrasonic horn with enlarged distal end portion
WO2010047395A1 (ja) * 2008-10-23 2010-04-29 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 超音波処置具と超音波手術システム
US20100191173A1 (en) * 2009-01-28 2010-07-29 Olympus Medical Systems Corp. Treatment system for surgery and control method of treatment system for surgery
CN102176876A (zh) * 2009-01-28 2011-09-07 奥林巴斯医疗株式会社 手术用处置系统和手术用处置系统的控制方法
WO2012079025A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
WO2013116655A1 (en) * 2012-02-03 2013-08-08 Gouery Gwenael D Cutting tips for ultrasonic surgical system

Also Published As

Publication number Publication date
JP5784863B1 (ja) 2015-09-24
US20160143648A1 (en) 2016-05-26
EP3050528A1 (en) 2016-08-03
CN105578978A (zh) 2016-05-11
WO2015046348A1 (ja) 2015-04-02
JPWO2015046348A1 (ja) 2017-03-09
US9526517B2 (en) 2016-12-27
EP3050528A4 (en) 2017-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105578978B (zh) 探头、处理器具及处理系统
CN105592812B (zh) 处理器具及处理系统
US10213247B2 (en) Thermal resecting loop
US8025630B2 (en) Treatment apparatus
JP5274716B2 (ja) バイポーラ処置装置
JP6147440B1 (ja) 超音波処置具及び超音波処置アッセンブリ
JP2019524314A (ja) 改善されたヒール部分を有する超音波外科用ブレード
CN105578976B (zh) 探头单元、处理器具及处理系统
CN103027718A (zh) 具有限定流体内腔的超声波导的外科器械
EP2292172B1 (en) Electrosurgical electrode with insulative coating
US9370373B2 (en) Surgical tool for LSS decompression
EP1503679B1 (en) A working tool for accurate lateral resection of biological tissue
WO2002100256A3 (en) Miniature ingestible capsule
JP2007513695A (ja) 吸引スリーブおよびかかる吸引スリーブを備えた処置装置
JP2004267644A (ja) 生体組織処理用電極棒
CN106102620B (zh) 处理器具和探头
JP2008061808A (ja) 穿刺アダプタ、及び、超音波プローブ
US10531916B2 (en) Microwave-irradiating instrument
JPWO2016194568A1 (ja) 医療機器、コート材
WO2007091523A1 (ja) 内視鏡用多目的処置フード及び内視鏡
US9011426B2 (en) Flexible electrosurgical ablation and aspiration electrode with beveled active surface
JP2010534523A (ja) 超音波外科用器具
US20130053842A1 (en) Flexible electrosurgical ablation and aspiration electrode with beveled active surface
WO2015045431A1 (ja) プローブユニット、処置具及び処置システム
US10166040B2 (en) Organ resection tool

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190702

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee