WO2018078834A1 - 超音波プローブ - Google Patents

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弘之 荒木
喜一郎 澤田
宜瑞 坂本
藤崎　健
英人 吉嶺
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic probe that performs treatment by ultrasonic vibration on a treatment-handling site in a joint.
  • Patent Document 1 WO2010 / 087060A1 includes an ultrasonic device that mounts an ultrasonic transducer, outputs ultrasonic waves from an ultrasonic probe, and performs arbitrary treatment by ultrasonic vibration. Proposed.
  • Such an ultrasonic probe is provided with a treatment portion at the tip of a linearly extending probe body.
  • a cutting surface made of unevenness is provided on the lower surface of the treatment portion.
  • an arthroscopic operation for example, there is an operation in which a surgical treatment is performed on the meniscus of a torn knee joint.
  • the above-described ultrasonic probe that vibrates ultrasonically performs a treatment of excising the tearing portion and adjusting the shape.
  • This meniscus exists so as to be sandwiched between the knee joints of the femur and the tibia, and is called, for example, an anterior segment, a middle segment, a dorsal horn, or a posterior segment depending on the region.
  • the treatment target is treated in the posterior segment or the posterior corner and the anterior segment or the anterior corner.
  • the embodiment of the present invention reaches the treatment target site located in the deep part of the narrow joint space by accessing from a limited portal, and does not greatly change the posture of the ultrasonic probe within the narrow treatment area.
  • An ultrasonic probe capable of performing various cutting treatments is provided.
  • An ultrasonic probe is a probe main body that forms an elongated shaft member that receives the ultrasonic vibration generated by an ultrasonic generator that generates ultrasonic vibration at the proximal end and transmits the ultrasonic vibration to the distal end.
  • a distal treatment section having a plurality of cut surfaces, wherein the distal treatment section is opposed to two main surfaces facing the first cross direction side with respect to the probe body, and a distal end side of the probe body And a first main cutting surface formed on a first main surface of the two main surfaces, the front surface facing the surface, and the two main surfaces and two side surfaces provided continuously to the front surface.
  • a second main cutting surface formed on the second main surface, and the tip It has a side cutting surface formed on both side surfaces of the treatment section, and at least one of the selected cutting surface of the tip cutting surface and which is formed on the front end surface and the second main cutting surface.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system configuration example of an ultrasonic treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a surgical system including the ultrasonic treatment tool according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an external shape of the distal treatment portion of the ultrasonic probe according to the embodiment as viewed obliquely from above.
  • FIG. 4 is a diagram showing an external shape of the distal treatment section shown in FIG. 3 as viewed obliquely from below.
  • FIG. 5 is a diagram showing a cross-sectional structure of the meniscus.
  • FIG. 6 is a diagram showing an entire configuration of a meniscus for performing treatment with an ultrasonic probe.
  • FIG. 1 is a diagram showing a system configuration example of an ultrasonic treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of a surgical system including the ultrasonic treatment tool according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram conceptually showing an arthroscopic surgery using an ultrasonic probe.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a situation in which a treatment target site in the posterior segment of the outer meniscus between joints is treated on the distal end side of the cutting portion on the lower surface of the distal treatment portion.
  • FIG. 9 is a diagram conceptually showing a state in which the treatment target site in the posterior segment of the outer meniscus is treated by the cutting portion on the lower surface on the distal end side of the distal treatment portion.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a situation in which a treatment target site in the body part of the outer meniscus between joints is treated on the entire cutting unit on the lower surface of the distal treatment unit.
  • FIG. 11 is a diagram conceptually showing a state in which the treatment target site in the body part of the outer meniscus is treated on the entire cutting part on the lower surface of the distal treatment part.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a situation in which the treatment target site in the anterior segment of the outer meniscus between joints is treated on the entire cutting unit on the upper surface of the distal treatment unit.
  • FIG. 13 is a diagram conceptually showing a state in which the treatment target site in the front section of the outer meniscus is treated on the entire cutting part on the upper surface of the distal treatment part.
  • FIG. 14 is a diagram conceptually showing a state in which the cartilage on the lower joint surface of the femur is treated with the cutting portion at the distal end of the distal treatment portion.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an external shape of the distal treatment portion of the ultrasonic probe according to the first modification of the first embodiment when viewed obliquely from above.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an external shape of the distal treatment portion of the ultrasonic probe according to the second modification of the first embodiment as viewed obliquely from above.
  • FIG. 17 is a diagram showing an external shape of the distal treatment section shown in FIG. 16 as viewed obliquely from below.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an external shape of the distal treatment portion of the ultrasonic probe according to the third modification of the first embodiment as viewed obliquely from above.
  • FIG. 19 is a diagram showing an external shape of the distal treatment section shown in FIG. 18 as viewed obliquely from below.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a system configuration example of an ultrasonic treatment apparatus according to the first embodiment.
  • the ultrasonic treatment instrument system 1 mainly includes an ultrasonic treatment instrument 2, a power supply unit 3, and a foot switch 4 that instructs on / off of ultrasonic vibration.
  • the ultrasonic treatment instrument 2 and the power supply unit 3 are connected by a cable 19 to supply drive power and communicate control signals.
  • the power supply unit 3 is provided with a plurality of connectors 20 for connecting to the cable 19 on the front surface 18, various operation switches 21, and a display screen 22 for displaying information necessary for treatment. Further, it is used separately in combination with an endoscope system depending on the procedure or the content of surgery.
  • the ultrasonic treatment instrument 2 includes a device body 11 and an ultrasonic probe 14.
  • the device main body 11 has a cylindrical shape with a grippable diameter
  • the ultrasonic probe 14 is disposed through the housing 11a
  • an ultrasonic transducer unit (ultrasonic wave generation unit) 11b that can be attached to and detached from the housing 11a. Consists of.
  • the ultrasonic transducer unit 11b accommodates therein an ultrasonic generator 12 made of an ultrasonic vibration element such as a piezoelectric body and a horn 13 for efficiently transmitting ultrasonic waves.
  • the proximal end side of the ultrasonic probe 14 and the distal end side of the horn 13 are acoustically connected, and the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic generator 12 is obtained. Is transmitted to the distal treatment section 15 described later of the ultrasonic probe 14.
  • An operation switch 17 is provided on the upper surface of the housing 11a to instruct on / off of the ultrasonic vibration by a finger operation.
  • the foot switch 4 has a function equivalent to that of the operation switch 17.
  • the ultrasonic probe 14 is an elongated rod-shaped shaft member (probe main body) that transmits ultrasonic vibrations and is formed of a metal material, for example, a titanium alloy, and the distal end side of the horn 13 is acoustically connected to the base end thereof.
  • the distal end treatment portion 15 is integrally provided at the distal end.
  • the ultrasonic probe 14 is curved so as to warp upward at the position of the probe main body on the proximal end side with respect to the distal treatment section 15 when the operator holds the cutting surface with the lower surface in a normal manner. Or it has the bending (curved part) which bends. Due to this warping, the distal treatment section 15 has a raised shape that is obliquely above the normal.
  • the ultrasonic probe 14 is covered with a sheath 16 from the housing 11a to an arbitrary length.
  • the sheath 16 is not in close contact with the ultrasonic probe 14, and a slight gap is provided so as not to attenuate ultrasonic vibration.
  • the sheath 16 is fixed at the node position of the ultrasonic vibration on the distal end side of the housing 11a.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an operation system including the ultrasonic treatment instrument according to the first embodiment.
  • the surgical system 10 according to the present embodiment includes an ultrasonic treatment tool 2 and an endoscope system 30 including an arthroscope 31.
  • the ultrasonic treatment instrument 2 includes the ultrasonic generator 12, the ultrasonic probe 14, the power supply unit 3, and the operation switch 17.
  • the endoscope system 30 includes an arthroscope 31 that is a rigid endoscope that is a kind of endoscope, a visible light source 32 that emits visible illumination light as a light source of illumination light, and the entire endoscope system 30.
  • a control unit 33 for controlling the operation an input unit 34 such as a keyboard and a touch panel, a display unit 35 for displaying surgical information including the photographed surgical situation, and a physiological saline solution and drainage around the treatment target region 100 Or it is comprised with the water supply drainage part 36 to perfuse.
  • the water supply / drainage unit 36 is configured to supply and drain physiological saline to the treatment site through the arthroscope 31, but is configured to supply and drain perfusate containing physiological saline and the like from the ultrasonic treatment instrument 2. It may be.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an external shape of the distal treatment portion of the ultrasonic probe according to the first embodiment as viewed obliquely from above
  • FIG. 4 illustrates the distal treatment portion illustrated in FIG. 3 from obliquely downward. It is a figure which shows the external appearance shape seen.
  • the distal treatment section 15 of this embodiment has a rectangular parallelepiped shape, and has a bone cutting function and a cartilage cutting function by ultrasonic vibration described later, and a desired surgical treatment for the treatment target site (or treatment target location) 100. (Mainly excision treatment) can be performed.
  • the distal treatment section may be a substantially rectangular parallelepiped. Moreover, it is a flat shape.
  • the distal treatment section 15 has a rectangular shape in which the upper and lower surfaces (main surfaces) of the rectangular parallelepiped have rounded corners, and can pass between narrow joints (in the case of a knee joint, the femur and the tibia) to reach the treatment target site. It has a thickness. The thickness is not limited and can be set as appropriate according to the application. Further, the length of the probe main body of the ultrasonic probe 14 is also set according to the position where the treatment target site exists.
  • the distal treatment section 15 is formed on the lower main surface as a cutting surface 15 a [first main cutting surface] composed of a concavo-convex surface of a cross hatch with a plurality of U grooves. .
  • a cutting surface 15b [second main cutting surface] made of the same uneven surface of the cross hatch is also formed on the upper main surface.
  • These U-grooves are arranged in a parallel flat pattern, a cross hatch pattern, or a twill pattern.
  • the intervals between the U grooves may be equal intervals or may be arranged with a difference in intervals.
  • side cutting surfaces 15c are formed by a plurality of U-grooves arranged in a row-like flat pattern in the vertical direction (thickness direction).
  • a front end cutting surface 15d in which a plurality of U grooves are arranged in a flat pattern is also formed on the front surface (front end surface).
  • the cutting surface of the distal treatment section 15 can be provided with five cutting surfaces as described above except for the surface connected to the probe body.
  • the three main cutting surfaces, the first main cutting surface 15a on the lower surface and the side cutting surfaces 15c provided on both side surfaces, are reference surfaces for cutting and are basically essential for cutting treatment. “Standard cutting surface”.
  • the second main cutting surface on the upper surface of the distal treatment section 15 and the distal cutting surface of the distal end surface are surfaces provided if necessary, they are required depending on the content of the treatment. It is called. This approach is based on an ultrasonic probe with an extra cutting surface that is not used for the treatment content.
  • the second main cutting surface and the tip cutting surface may be selected and provided according to the treatment content so as to correspond to the treatment content, and are therefore referred to as selective cutting surfaces.
  • the distal end side of the ultrasonic probe 14 is a probe main body at a position of about 10 mm from the distal end of the distal treatment section 15 when the surgeon holds the blade so that a cutting surface 15a, which will be described later, becomes a lower surface in a normal manner. Is curved upward to warp.
  • corrugated pattern formed in each cutting surface of the ultrasonic probe 14 described here is not limited to this arrangement
  • the distal treatment section 15 of the ultrasonic probe 14 performs mechanical cutting by micro sliding with ultrasonic vibration.
  • the amount to be scraped off can be adjusted depending on the strength (pressing pressure) applied to the treatment target region 100. That is, the shaving is adjusted by the surgeon's manual control, and efficient cutting and cutting can be realized.
  • the distal treatment section 15 is ultrasonically vibrated even if not individually described.
  • the ultrasonic treatment tool 2 of the present embodiment is configured not to be provided with a perfusion liquid water supply and drainage mechanism, it is also possible to provide a perfusion liquid water supply and drainage mechanism depending on the application.
  • FIG. 5 is a diagram showing a cross-sectional structure of the meniscus
  • FIG. 6 is a diagram showing an overall configuration of the meniscus.
  • the cross section of the meniscus 100 has a dense blood flow region A [blood region: dense blood flow region (Red zone)] through which many blood flows (blood vessels) pass on the outer peripheral side.
  • a region B blood field: white blood zone (white-red zone)] that has blood flow but is smaller than region A.
  • region C bloodless area: no blood flow region (White zone)
  • the region A and the region B through which blood flow flows can be regenerated, so that the damaged surface is prepared with the ultrasonic probe 14 and a suture treatment is performed.
  • the region C of the non-blood flow region where there is no blood flow is damaged, it cannot be regenerated, so that the excision treatment with the ultrasonic probe 14 is performed.
  • an incised cut surface is formed by excising the tear of the no blood flow region C. Then, both surfaces of the dense blood flow region A and the rough blood flow region B which are torn are treated with the ultrasonic probe 14 and sutured in a state where the blood is blotted.
  • the fractured portion is cut out to form an inclined cut surface 102. In order to form the inclined deletion surface, it is necessary to adjust the degree of application (surface contact angle) of the ultrasonic probe 14 described later.
  • the inclination of the excision surface by the ultrasonic probe 14 is used for preventing and dispersing stress concentration due to the femur 43.
  • the normal meniscus has an inclined upper surface in contact with the femur and distributes stress applied from the femur 43.
  • conventional cutting with a tool such as a punch results in a cut surface cut perpendicularly from the upper surface of the meniscus, resulting in a corner portion.
  • stress tends to concentrate on the corner portion of the meniscus that comes into contact with the corner, which may cause new damage.
  • it is important to cut the excision surface 102 so as to be an inclined surface having an inclination opposite to the condylar cartilage and the external condyle cartilage.
  • the meniscus 100 includes a lateral meniscus 100A and a medial meniscus 100B in which the medial and lateral condyles of the femur abut.
  • the outer meniscus 100A is divided into a posterior segment 100a, a body part (medium segment) 100b, and an anterior segment 100c from the back side
  • the inner meniscus 100B is composed of the posterior horn, the posterior segment, the middle segment, the anterior segment, and It is divided into part names with anterior horns.
  • the ultrasound probe 14 forms a portal on the front side of the body, in order to reach the posterior segment of the outer meniscus 100A, the posterior segment and the posterior corner of the inner meniscus 100B, and perform the treatment, Must pass between.
  • the transverse cleft 101 is damaged as a treatment target site in each of the posterior segment 100a, the middle segment 100b, and the anterior segment 100c of the outer meniscus 100A. This will be explained with an example.
  • FIG. 7 is a diagram conceptually showing an arthroscopic surgery using an ultrasonic treatment instrument.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a situation in which the treatment target site in the posterior segment of the outer meniscus between the joints is treated on the distal end side of the cutting portion on the lower surface of the distal treatment section, and FIG. It is a figure shown notionally.
  • FIG. 10 is a diagram showing a situation in which a treatment target site in the body part of the outer meniscus between joints is treated on the entire cutting part on the lower surface of the distal treatment part, and FIG.
  • FIG. 11 conceptually shows a treatment state of the body part.
  • FIG. FIG. 12 is a diagram showing a situation in which a treatment target site in the anterior segment of the outer meniscus between joints is treated on the entire cutting portion on the upper surface of the distal treatment section, and
  • FIG. 13 is a diagram conceptually showing the treatment state of the anterior segment. It is.
  • FIG. 7 shows a state where the knee of the patient is bent and the joint portion is opened.
  • the patella surface 43a of the femur 43 is in a state of facing forward.
  • the ultrasonic probe 14 is inserted from the portal 51, and the arthroscope 31 is inserted from the portal 52.
  • the position of the portal should be appropriately set according to individual differences among patients, treatment targets, treatment details, and the like.
  • the sonic probe 14 passes through between the femur 43 and the tibia 41, and as shown in FIG. 8, a transverse fissure point occurred in the vicinity of the posterior segment 100a of the meniscus (inner meniscus) 100A.
  • Each tip reaches.
  • the distal treatment section 15 is provided at the tip curved upward, so that it easily passes between the femur 43 and the tibia 41 and the posterior segment 100a of the meniscus 100A. It is possible to reach the place to be treated.
  • the distal treatment section 15 of the ultrasonic probe 14 is placed on the distal end side of the distal cutting surface 15 d of the distal treatment section 15 and the cutting surface 15 a of the lower surface on the treatment target portion of the transverse cleft 101 of the meniscus 100 ⁇ / b> A. Then, the transverse crack 101 is excised along the inclination of the upper surface of the meniscus 100A to form an inclined excision surface 102.
  • the distal treatment section 15 is moved to the treatment target location of the transverse fissure 101 that has occurred near the middle joint 100b of the meniscus 100A.
  • the distal treatment section 15 is directed to the treatment target location to be the transverse fissure 101 of the meniscus 100B, so that the cutting surface 15a on the lower surface of the distal treatment section 15 is addressed, and along the inclination of the upper surface of the meniscus 100A.
  • the transverse fissure is cut away to form a cut face 102 that is inclined so that no corners are generated.
  • the distal treatment section 15 is moved to the treatment target site of the transverse fissure 101 that has occurred near the anterior segment 100c of the meniscus 100A.
  • the surgeon reverses the ultrasonic probe 14 and holds it so that the curvature of the curved portion faces downward.
  • the cutting surface 15b which has been the upper surface of the distal treatment section 15 so far, is switched to the lower surface and faces the treatment target location.
  • the surface of the cutting surface 15b is closer to the vertical direction than the angle of the surface of the cutting surface 15a facing the treatment target site. That is, the inclination of the angle at which the distal treatment section 15 makes surface contact with the treatment target site increases from 10 degrees to 20 degrees, for example.
  • the distal treatment section 15 crosses the cut surface 15b of the distal treatment section 15 at a treatment target location to be the transverse crack 101 of the meniscus 100B, and follows the inclination of the upper surface of the meniscus 100A. 101 is cut out to form a cut surface 102 that is inclined so that no corners are generated. Further, not only the meniscus but also the cartilage formed on the patella surface 43a of the femur 43 using the distal cutting surface 15d of the distal treatment section 15 of the ultrasonic probe 14, as shown in FIG. Can also be excised.
  • cutting treatment of a treatment target site is possible on each of the upper and lower main surfaces, both side surfaces, and the distal end surface of the ultrasonic probe, and the posture of the ultrasonic probe can be achieved even when approaching from the same portal.
  • the reachable range of the distal treatment section 15 is expanded and the treatment range is expanded, and a desired cutting treatment can be performed without providing a new portal.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an external shape of the distal treatment portion of the ultrasonic probe according to the first modification when viewed obliquely from above.
  • This embodiment is the same as the first embodiment except for the tip treatment portion of the ultrasonic probe, and the description thereof is omitted here.
  • the distal treatment section 25 of the ultrasonic probe 14 of the present modification is formed with a cutting surface 25a for roughing made of a plurality of U-grooves in a cross hatch or an uneven surface formed in a twill pattern on the lower main surface.
  • a cut surface 25b made of a similar cross-hatch or twill-patterned uneven surface is also formed on the upper main surface.
  • a file surface 25d in which granular diamond or borazon abrasive grains are in close contact may be formed on one side surface of the distal treatment section 25, for example.
  • the other side surface is formed with a side cutting surface 25c in which a plurality of U grooves are arranged in a flat pattern.
  • a front end cutting surface 25e in which a plurality of U grooves are arranged in a flat pattern is also formed on the front surface (front end surface).
  • the distal end side of the ultrasonic probe 14 is a probe main body at a position of about 10 mm from the distal end of the distal treatment section 25 when the surgeon holds the ultrasonic probe 14 so that a cutting surface 25a, which will be described later, becomes a lower surface. Curved upward so that 14 warps.
  • a filed surface in which granular diamond or borazon abrasive grains are in close contact with each other can also be used in other embodiments and other modifications.
  • the distal treatment section 25 of the ultrasonic probe 14 can be performed with a single ultrasonic probe from the roughing to the finishing process on the treatment target site without any replacement in the cutting process. Therefore, once the probe is exchanged, it is possible to continue the operation without interrupting the treatment, thereby reducing the time required for the operator and the time required for the operation.
  • the distal treatment section 25 of the ultrasonic probe 14 of the present modification has a configuration in which the probe body in front is curved. Therefore, in the case of an insertion path bent in the joint, it can be inserted using the curvature. Improvement of accessibility can be realized.
  • the above-described ultrasonic probe 14 is curved, but it is not necessarily curved.
  • a probe may be used without curvature when resecting osteophytes. Further, since there is no curvature, when the cutting blades of all the cutting surfaces are different, various treatments can be handled.
  • FIG. 16 is a diagram showing an external shape of the distal treatment portion of the ultrasonic probe according to the second modification viewed from an obliquely upward direction
  • FIG. 17 is an exterior view of the distal treatment portion shown in FIG. 16 viewed from an obliquely downward direction. It is a figure which shows a shape.
  • This second modification is the same as that of the first embodiment described above except for the distal treatment section of the ultrasonic probe, and a description thereof is omitted here.
  • the distal treatment section 26 is formed with a cutting surface 26 a made up of uneven surfaces of cross hatching by a plurality of U grooves 28 on the lower main surface (lower surface). A cutting surface is not formed on the upper main surface.
  • the distal treatment section 26 corresponds to a configuration in which a cutting surface is not formed on the upper surface of the distal treatment section 15 shown in FIG.
  • a plurality of vertical U grooves 27 are formed in a flat pattern to form cutting surfaces 26c and 26e.
  • the U grooves 27 and 28 are arranged in a flat pattern, a cross hatch pattern, or a twill pattern.
  • the intervals between the U grooves 27 and 28 may be equal intervals or may be arranged with a difference in intervals.
  • the distal end side of the ultrasonic probe 14 is a probe main body at a position of about 10 mm from the distal end of the distal treatment section 26 when the surgeon holds the blade so that a cutting surface 26a, which will be described later, becomes a lower surface in a normal manner. Curved upward so that 14 warps. According to this modification, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained except for cutting by one main surface.
  • FIG. 18 is a diagram showing the external shape of the distal treatment section of the ultrasonic probe according to the third modification as seen from an obliquely upward direction
  • FIG. 19 is an exterior view of the distal treatment section shown in FIG. 18 as seen from an obliquely downward direction. It is a figure which shows a shape.
  • This modification is the same as the first embodiment except for the tip treatment portion of the ultrasonic probe, and a description thereof is omitted here.
  • the distal end treatment portion 29 of the ultrasonic probe 14 is formed on the upper and lower main surfaces at cutting surfaces 29a and 29b made of a concavo-convex surface of a cross hatch by a plurality of U grooves 28.
  • These U-grooves 28 are arranged in parallel parallel, cross-hatch, or twill pattern.
  • the intervals between the U grooves 28 may be equal or may be arranged with a difference in intervals.
  • side cutting surfaces 29c are formed in which a plurality of U grooves 27 are arranged in a row-like flat pattern in the vertical direction (thickness direction). Moreover, the cutting surface is not provided in the front surface (tip surface).
  • the distal end side of the ultrasonic probe 14 is located at a position about 10 mm from the distal end of the distal treatment section 29 when the surgeon holds the cutting surface 29a, which will be described later, in a normal manner. Curved upward to warp.
  • the distal treatment section has a rectangular parallelepiped with rounded corners as shown in FIG. 3 (a box shape whose surface is only a rectangle or is surrounded by a rectangle and a square surface).
  • the present invention is not limited to this.
  • the surface on which the distal treatment section and the treatment target site are in contact is the bottom surface.
  • a rectangular parallelepiped tip treatment portion is formed by a surface formed by a side perpendicular to the longitudinal axis of the probe body, but a surface formed by a side intersecting the longitudinal axis of the probe body, for example, a trapezoid
  • a trapezoid it is also possible to form a square column tip treatment portion.
  • tip treatment part may be sufficient.
  • the shape becomes a quadrangular prism with a shape that narrows or expands in the width direction at the tip side, and when both sides are trapezoidal, the thickness at the tip side It becomes a quadrangular prism that is thin or thick in the vertical direction.
  • it may be a quadrangular prism in which the surface shapes of the two main surfaces and both side surfaces are both trapezoidal.

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Abstract

超音波プローブ(14)は先端処置部(15)を有する。先端処置部(15)は直方体形状であり、プローブ本体の先端に設けられている。プローブ本体は湾曲部分を有し、上方に反り返っている。先端処置部(15)は下側の主面に形成された第１主切削面(15a)及び両側面に形成された側切削面(15c)を有する。先端処置部(15)は更に、上側の主面に形成された第２主切削面(15b)又は先端面に形成された先端切削面(15d)の少なくとも一方を選択切削面として有する。切削面(15a、15b、15c、15d)は複数のＵ溝を有する凹凸面である。半月板(100A)の後節(100a)付近に生じた横断裂(101)は第１主切削面(15a)及び先端切削面(15d)で切除する。中節(100b)付近に生じた横断裂(101)は第１主切削面(15a)で切除する。前節(100c)付近に生じた横断裂(101)は第２主切削面(15b)で切除する。いずれの場合も傾斜する切除面(102)が形成される。

Description

超音波プローブ
　本発明は、関節内の処置対処部位に対して超音波振動による処置を施す超音波プローブに関する。
　一般に、節近傍に２箇所程度のポータルを開けて、これらのポータルから関節鏡となる硬性鏡、及び治療デバイスを挿入し、関節内を関節手術用環流水で満たした状態でモニタ表示される映像を確認しながら処置を行う関節鏡視下手術が知られている。
　また治療デバイスとしては、例えば、特許文献１：ＷＯ２０１０／０８７０６０Ａ１には、超音波振動子を搭載して、超音波プローブより超音波出力を行い、超音波振動による任意の処置を施す超音波デバイスが提案されている。
　このような超音波プローブは、直線的に延出したプローブ本体の先端に処置部が設けられている。通常、術者が超音波プローブを把持した際に、処置部の下面に凹凸からなる切削面が設けられている。
　関節鏡視下手術として、例えば、断裂した膝関節の半月板に外科的処置を施す手術がある。前述した超音波振動する超音波プローブは、断裂部を切除したり、形状を整えたりする処置を行う。この半月板は、大腿骨と脛骨の膝関節の間に挟まれるように存在しており、例えば、部位によって前節、中節、後角、後節と呼ばれる。後節又は後角と、前節や前角に処置対象を処置することを例とする。同じポータルから超音波プローブを挿入して処置を行う場合、損傷部の位置が前後に異なると、先端に設けられている処置部の切削面が処置対象部位に接することができない又は、適切な角度で接しない事態が起こり得る。
　このような場合には、超音波プローブを他のものに差し替えるか、交換できない場合には、ポータルを設ける位置を工夫せねばならず、又は、新たにポータルを開口することが必要となる。　
　そこで本発明の実施形態は、限られたポータルからアクセスして狭い関節腔の深部に在る処置対象部位に到達し、狭い処置エリア内で超音波プローブの姿勢を大きく変えずに、処置対象部位の切削処置を行うことができる超音波プローブを提供する。
　本発明の実施形態の係る超音波プローブは、超音波振動を発生する超音波発生部が発生させた前記超音波振動を基端側で受けて、先端側に伝達する細長い軸部材を成すプローブ本体を含む超音波プローブであって、前記プローブ本体の先端側の軸部材の端に一体的に設けられ、伝達された前記超音波振動を用いて処置対象部位を切削するための複数の凹凸が形成された複数の切削面を有する先端処置部と、を備え、前記先端処置部は、前記プローブ本体に対して第１の交差方向側を向く対向する２つの主面と、前記プローブ本体の先端側を向く先端面と、前記２つの主面および先端面に連続して設けられる２つの側面とを有し、前記２つの主面のうちの第１主面に形成される第１主切削面と、第２主面に形成される第２主切削面と、前記先端処置部の両側面に形成される側切削面と、前記先端面に形成される先端切削面と前記第２主切削面の少なくとも一方の選択切削面と、を有する。
図１は、本発明の実施形態に係る超音波処置具のシステム構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係る超音波処置具を備えた手術システムの構成例を示す図である。 図３は、実施形態に係る超音波プローブの先端処置部を斜め上方向から見た外観形状を示す図である。 図４は、図３に示す先端処置部を斜め下方向から見た外観形状を示す図である。 図５は、半月板の断面構造を示す図である。 図６は、超音波プローブにより処置を行う半月板の全体構成を示す図である。 図７は、超音波プローブを用いた関節鏡視下手術を概念的に示す図である。 図８は、関節間の外側半月板の後節にある処置対象部位を先端処置部の下面の切削部先端側で処置する状況を示す図である。 図９は、外側半月板の後節にある処置対象部位を先端処置部先端側の下面の切削部で処置する状態を概念的に示す図である。 図１０は、関節間の外側半月板の体部にある処置対象部位を先端処置部の下面の切削部全面で処置する状況を示す図である。 図１１は、外側半月板の体部にある処置対象部位を先端処置部の下面の切削部全面で処置する状態を概念的に示す図である。 図１２は、関節間の外側半月板の前節にある処置対象部位を先端処置部の上面の切削部全面で処置する状況を示す図である。 図１３は、外側半月板の前節にある処置対象部位を先端処置部の上面の切削部全面で処置する状態を概念的に示す図である。 図１４は、大腿骨の関節下面の軟骨を先端処置部の先端の切削部で処置する状態を概念的に示す図である。 図１５は、第１の実施形態の第１の変形例に係る超音波プローブの先端処置部を斜め上方向から見た外観形状を示す図である。 図１６は、第１の実施形態の第２の変形例に係る超音波プローブの先端処置部を斜め上方向から見た外観形状を示す図である。 図１７は、図１６に示す先端処置部を斜め下方向から見た外観形状を示す図である。 図１８は、第１の実施形態の第３の変形例に係る超音波プローブの先端処置部を斜め上方向から見た外観形状を示す図である。 図１９は、図１８に示す先端処置部を斜め下方向から見た外観形状を示す図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る超音波処置具の超音波プローブについて説明する。　
　図１は、第１の実施形態に係る超音波処置具のシステム構成例を示す図である。　
　本実施形態の超音波処置具システム１は、主として、超音波処置具２と、電源部３と、超音波振動のオンオフを指示するフットスイッチ４と、で構成される。超音波処置具２と電源部３とは、ケーブル１９により接続され、駆動電力の供給や制御信号の通信が行われている。電源部３は、前面１８にはケーブル１９と接続するための複数のコネクタ２０と、各種操作スイッチ２１と、処置に必要な情報を表示する表示画面２２が設けられている。また、手技又は手術内容に応じて、別途、内視鏡システムと組み合わせて使用される。
　超音波処置具２は、デバイス本体１１と、超音波プローブ１４とで構成される。デバイス本体１１は、把持可能な径で筒形状を成し、超音波プローブ１４が貫通して配置されるハウジング１１ａと、ハウジング１１ａに着脱可能な超音波振動子ユニット（超音波発生部）１１ｂとで構成される。超音波振動子ユニット１１ｂは、内部に、圧電体等の超音波振動素子からなる超音波発生部１２及び超音波を効率よく伝達するホーン１３が収容されている。このハウジング１１ａに超音波振動子ユニット１１ｂが装着された状態においては、超音波プローブ１４の基端側とホーン１３の先端側が音響的に接続され、超音波発生部１２で発生された超音波振動が超音波プローブ１４の後述する先端処置部１５まで伝達される。ハウジング１１ａの上面には、超音波振動のオンオフを指操作により指示する操作スイッチ１７が設けられている。フットスイッチ４は、操作スイッチ１７と同等の機能を有している。
　超音波プローブ１４は、超音波振動を伝達する細長い棒状の軸部材（プローブ本体）で金属材料、例えば、チタン合金等により形成され、その基端には、前述したホーン１３の先端側が音響的に接続され、先端には先端処置部１５が一体的に設けられている。また、超音波プローブ１４は、術者が通常の持ち方で切削面を下面にして把持した際に、先端処置部１５よりも基端側のプローブ本体の位置で上方に反るように、湾曲又は屈曲する曲がり（湾曲部分）を有している。この反りにより、先端処置部１５が通常よりも斜め上に持つ上がった形態となっている。
　超音波プローブ１４は、ハウジング１１ａから任意の長さまでシース１６に覆われている。超音波プローブ１４に対して、シース１６は、密着するものではなく、超音波振動を減衰させないように、僅かな隙間が設けられている。このシース１６は、ハウジング１１ａの先端側で超音波振動の節位置で固定されている。シース１６を設けることで、処置対象以外の部位又は、他の処置具や内視鏡とに接触した際に、影響を無くして互いに保護することができる。
　次に、超音波処置具及び内視鏡システムを備えた手術システムについて説明する。　
　図２は、第１の実施形態に係る超音波処置具を備えた手術システムの構成例を示す図である。本実施形態の手術システム１０は、超音波処置具２と、関節鏡３１を含む内視鏡システム３０で構成される。　
　超音波処置具２は、前述したように、超音波発生部１２と、超音波プローブ１４と、電源部３と、操作スイッチ１７を備えている。
　内視鏡システム３０は、内視鏡の一種である硬性鏡からなる関節鏡３１と、照明光の光源として、可視光の照明光を照射する可視光光源３２と、内視鏡システム３０の全体を制御する制御部３３と、キーボードやタッチパネル等の入力部３４と、撮影された手術状況を含む手術情報を表示する表示部３５と、処置対象部位１００を含む周辺に生理食塩水を送水、排水又は灌流する送水排水部３６と、で構成される。本実施形態では、送水排水部３６が関節鏡３１を通じて処置箇所に生理食塩水を送水、排水する構成であるが、超音波処置具２から生理食塩水等を含む灌流液を送水、排水する構成であってもよい。
　図３及び図４を参照して、超音波プローブ１４の先端処置部１５の構造について説明する。ここで、図３は、第１の実施形態に係る超音波プローブの先端処置部を斜め上方向から見た外観形状を示す図、図４は、図３に示す先端処置部を斜め下方向から見た外観形状を示す図である。
　本実施形態の先端処置部１５は、直方体形状を成し、後述する超音波振動による骨切削機能と軟骨切削機能とを併せ持ち、処置対象部位（又は、処置対象箇所）１００に所望する外科的処置（主に切除処置）を行うことができる。尚、先端処置部は略直方体であればよい。また、扁平の形状である。
　この先端処置部１５は、直方体の上下面（主面）が角を丸めた長方形であり、狭い関節（膝関節であれば、大腿骨と脛骨）の間を通り抜けて、処置対象部位に到達できる厚さを有している。この厚さは限定されるものではなく、用途に応じて適宜設定することができる。また、超音波プローブ１４のプローブ本体の長さにおいても、処置対象部位の存在位置により設定するものである。
　図３及び図４に示すように、先端処置部１５は、下側の主面に、複数のＵ溝によるクロスハッチの凹凸面からなる切削面１５ａ［第１主切削面］に形成されている。同様に、上側の主面にも同様なクロスハッチの凹凸面からなる切削面１５ｂ［第２主切削面］が形成されている。これらのＵ溝の配置は、平行な平目模様、クロスハッチ又は綾目模様に形成される。Ｕ溝の間隔は、等間隔でもよいし、間隔差を持った配置でもよい。
　さらに、先端処置部１５の両側面には、縦方向（厚さ方向）に列状の平目模様に配置された複数のＵ溝による側切削面１５ｃが形成されている。また、前面（先端面）においても、複数のＵ溝が平目模様に配置された先端切削面１５ｄが形成されている。
　尚、本実施形態で先端処置部１５の切削面においては、プローブ本体繋がれる面を除き、前述したように５つの面に切削面を設けることができる。これらの切削面のうち、下面の第１主切削面１５ａと、両側面に設けた側切削面１５ｃの３つの切削面は、切削の基準面であり基本的に切削処置に必須であるため、「標準切削面」とする。また、先端処置部１５の上面の第２主切削面と先端面の先端切削面とは、必要であれば設ける面であるため、処置内容に応じて必要となるため、「選択切削面」と称している。この考え方は、処置内容に対して使用しない切削面を余分に設けた超音波プローブは、手術時に使用しない切削面が周囲の部位に当たって損傷等を招かないように手術者が気をつけなければならないことが想定される。そこで、処置内容に対応できるように、第２主切削面と先端切削面は、処置内容に応じて、選択されて設けた構成であってもよいことから、選択切削面と称している。
　さらに、この超音波プローブ１４の先端側は、術者が通常の持ち方で後述する切削面１５ａが下面となるように把持した際に、先端処置部１５の先端から１０ｍｍ程度の位置でプローブ本体が反り返るように上方に湾曲している。尚、ここで述べた超音波プローブ１４の各切削面に形成した凹凸の模様は、この配置に限定されるものではなく、処置目的に応じて、適宜、変更して製作することができる。
　この超音波プローブ１４の先端処置部１５は、超音波振動が与えられた微小摺動による機械的な切削を行う。処置対象部位１００へ押し当てる強さの度合い（押し付け圧）により、削り取る量を加減することができる。即ち、手術者による手加減により、削り加減が調節されて、効率的な切削や切断等を実現できる。尚、以下の説明において、先端処置部１５による切削又は処置を行っている場合には、個別に記載されていなくとも、先端処置部１５は超音波振動しているものとする。さらに、本実施形態の超音波処置具２は、灌流液の送水及び排水機構は設けられていない構成であるが、用途に応じて灌流液の送水及び排水機構を設けることも可能である。
　次に、本実施形態の超音波処置具２の処置対象の一例として、半月板の処置例について説明する。図５は、半月板の断面構造を示す図、図６は、半月板の全体構成を示す図である。　
　半月板１００の断面は、図５に示すように、外周側に多数の血流（血管）が通っている密な血流領域Ａ［血行野：密血流領域(Red zone)］が存在し、弧の内側に向かって、血流はあるが領域Ａよりも少ない領域Ｂ［血行野：粗血流領域(White-Red zone)］とが存在する。さら領域Ｂよりも内側においては、全く血流が流れていない領域Ｃ［無血行野：無血流領域(White zone)］が存在する。この半月板１００は、損傷を受けた場合に、血流が流れる領域Ａ及び領域Ｂは、再生することができるため、損傷した面を超音波プローブ１４で整えて、縫合処置を行う。一方、血流がない無血流領域の領域Ｃが損傷した場合には、再生できないため、超音波プローブ１４による切除処置となる。
　例えば、図７に示すように、内側半月板１００Ｂの後節付近で血流領域Ａに達する横断裂１０１が生じた場合には、無血流領域Ｃの断裂を切除して傾斜した切除面を形成し、密血流領域Ａ及び粗血流領域Ｂの断裂している両面を超音波プローブ１４で処置し、血液が滲んだ状態で縫合する。　
　一方、血流領域Ｃの範囲内のみの横断裂が生じた場合には、断裂している箇所を切除して、傾斜した切除面１０２を形成する。この傾斜した削除面を形成するためには、後述する超音波プローブ１４の当て具合（面接触させる角度）の調整が必要となる。
　尚、超音波プローブ１４による切除面の傾斜は、大腿骨４３による応力の集中を防ぐ、分散させるために用いられる。具体的には、正常な半月板は、図５に示すように大腿骨と接する上面は、傾斜面となっており、大腿骨４３から掛かる応力を分散させている。しかし、従来のパンチ等の器具による切除は、半月板の上面から垂直にカットした切断面となるため、角部分が生じる。この角部は、大腿骨の内顆軟骨及び外顆軟骨が球状であるため、接触する半月板の角部分に対して応力が集中し易くなり、新たな損傷を招く虞がある。この応力の集中を防止するためには、切除面１０２が内顆軟骨及び外顆軟骨と対向する傾斜を持つ傾斜面になるように切除することが重要である。
　また、図６に示すように、半月板１００は、大腿骨の内側顆及び外側顆が当接する外側半月板１００Ａと内側半月板１００Ｂとがある。外側半月板１００Ａは、背側から後節１００ａ、体部（中節）１００ｂ及び、前節１００ｃとに分かれ、内側半月板１００Ｂは、背側から、後角、後節、中節、前節及び、前角とのそれぞれ部位名称に分かれている。超音波プローブ１４は、身体の前側にポータルを形成すると、外側半月板１００Ａの後節、内側半月板１００Ｂの後節及び後角に到達して処置を行うためには、大腿骨と脛骨との間を通過しなければならない。尚、後述する関節鏡視下手術について、外側半月板１００Ａの後節１００ａ、中節１００ｂ及び前節１００ｃの各節の処置対象部位として、図６に示すように、それぞれに横断裂１０１の損傷が生じている例で説明する。
　次に、図７乃至図１３を参照して、超音波処置具２と内視鏡システム３０で構成される手術システム１０による損傷した半月板１００の切除処置について説明する。ここで、図７は、超音波処置具を用いた関節鏡視下手術を概念的に示す図である。ここで、図８は、関節間の外側半月板の後節にある処置対象部位を先端処置部の下面の切削部先端側で処置する状況を示す図、図９は、その後節の処置状態を概念的に示す図である。図１０は、関節間の外側半月板の体部にある処置対象部位を先端処置部の下面の切削部全面で処置する状況を示す図、図１１は、その体部の処置状態を概念的に示す図である。図１２は、関節間の外側半月板の前節にある処置対象部位を先端処置部の上面の切削部全面で処置する状況を示す図、図１３は、その前節の処置状態を概念的に示す図である。
　本実施形態は、処置対象として、半月板１００の各節に横断裂が生じているものとして説明する。図７は、患者の膝を曲げて、関節部分を開いた状態を示している。大腿骨４３の膝蓋面４３ａが前方を向く状態となっている。
　まず、超音波プローブ１４をポータル５１から挿入し、ポータル５２から関節鏡３１を挿入する。尚、ポータルの位置は、患者の個体差、処置対象又は処置内容等によって適宜、設定されるべきものである。
　図８に示すように、音波プローブ１４は、共に大腿骨４３と脛骨４１の間を抜けて、図８に示すように半月板（内側半月板）１００Ａの後節１００ａ付近に生じた横断裂箇所にそれぞれの先端部が到達する。本実施形態の超音波プローブ１４は、上向きに沿って湾曲した先に先端処置部１５が設けられているため、大腿骨４３と脛骨４１の間を容易に抜けて、半月板１００Ａの後節１００ａの処置対象箇所に到達することができる。
　図９において、超音波プローブ１４の先端処置部１５は、半月板１００Ａの横断裂１０１の処置対象箇所に、先端処置部１５の先端切削面１５ｄ及び下面の切削面１５ａの先端側を後節１００ａに差し入れ、半月板１００Ａの上面の傾斜に沿うように、横断裂１０１を切除して、傾斜する切除面１０２を形成する。
　次に、図１０に示すように、半月板１００Ａの中節１００ｂ付近に生じた横断裂１０１の処置対象箇所に、先端処置部１５を移動させる。図１１において、先端処置部１５は、半月板１００Ｂの横断裂１０１となる処置対象箇所に、先端処置部１５の下面の切削面１５ａを宛がい、半月板１００Ａの上面の傾斜に沿うように、横断裂を切除して、角部が発生しないように傾斜する切除面１０２を形成する。
　次に、図１２に示すように、半月板１００Ａの前節１００ｃ付近に生じた横断裂１０１の処置対象箇所に、先端処置部１５を移動させる。この移動の際に、術者が超音波プローブ１４を反転させて、湾曲部分の反り返りが下方に向くように持ち換える。この持ち換えにより、これまで先端処置部１５の上面であった切削面１５ｂが下面に切り替わり、処置対象箇所に対向する。この湾曲部分の反転により、処置対象部位に対向する、切削面１５ａの面の角度より、切削面１５ｂの面の方が垂直方向に近づく大きい角度になる。即ち、先端処置部１５が処置対象部位に面接触する角度が、例えば、１０度から２０度に傾きが増加する。
　図１３において、先端処置部１５は、半月板１００Ｂの横断裂１０１となる処置対象箇所に、先端処置部１５の切削面１５ｂを宛がい、半月板１００Ａの上面の傾斜に沿うように、横断裂１０１を切除して、角部が発生しないように傾斜する切除面１０２を形成する。　
　さらに、処置対象部位は半月板だけではなく、図１４に示すように、超音波プローブ１４の先端処置部１５の先端切削面１５ｄを用いて、大腿骨４３の膝蓋面４３ａに形成されている軟骨も切除することができる。
　本実施形態によれば、超音波プローブの上下の主面、両側側面及び先端面において、それぞれ処置対象部位の切削処置が可能であり、同じポータルからのアプローチであっても、超音波プローブの姿勢を変化させることで、先端処置部１５の届く範囲が広がって処置範囲も広がり、新たなポータルを設けなくとも所望する、切削処置を行うことができる。
　次に、第１の実施形態の第１の変形例について説明する。　
　図１５は、第１の変形例に係る超音波プローブの先端処置部を斜め上方向から見た外観形状を示す図である。本実施形態は、前述した第１の実施形態と超音波プローブの先端処置部以外は同等であり、ここでの説明は省略する。
　本変形例の超音波プローブ１４の先端処置部２５は、下側の主面に、複数のＵ溝によるクロスハッチ又は、綾目模様に形成された凹凸面からなる荒削りを行う切削面２５ａが形成されている。同様に、上側の主面にも同様なクロスハッチ又は、綾目模様の凹凸面からなる切削面２５ｂが形成されている。
　さらに、先端処置部２５の一方の側面には、例えば、粒状のダイヤモンドやボラゾン砥粒を密着させたヤスリ面２５ｄを形成してもよい。また、他方の側面は、複数のＵ溝が平目模様に配置された側切削面２５ｃが形成されている。さらに、前面（先端面）においても、複数のＵ溝が平目模様に配置された先端切削面２５ｅが形成されている。また、この超音波プローブ１４の先端側は、術者が通常の持ち方で後述する切削面２５ａが下面となるように把持した際に、先端処置部２５の先端から１０ｍｍ程度の位置でプローブ本体１４が反り返るように上方に湾曲している。尚、粒状のダイヤモンドやボラゾン砥粒を密着させたヤスリ面は、他の実施形態や他の変形例においても採用することは可能である。
　本変形例によれば、超音波プローブ１４の先端処置部２５は、切削処理において、処置対象部位に対して荒削りから仕上げ処理まで、交換不要で１本の超音波プローブで行うことができる。よって、プローブ交換のために、一旦、処置を中断することがなく手術を継続して行うことができ、術者に掛かる手間が減り、手術に掛かる時間も短縮される。特に、本変形例の超音波プローブ１４の先端処置部２５は手前のプローブ本体が湾曲した構成であるため、関節内で曲がった挿入経路の場合は、その湾曲を利用して挿入させることができ、アクセス性の向上が実現できる。
　前述した実施形態および変形例では、前述した超音波プローブ１４が湾曲している構成であるが、必ずしも湾曲していなくてもよい。例えば、骨棘を切除する際には、湾曲なしでプローブを使用することも想定される。また、湾曲がないことで、全切削面の切削刃が異なる場合には、種々の処置に対応することができる。
　次に、本実施形態の第２の変形例について説明する。　
　図１６は、第２の変形例に係る超音波プローブの先端処置部を斜め上方向から見た外観形状を示す図、図１７は、図１６に示す先端処置部を斜め下方向から見た外観形状を示す図である。この第２の変形例は、前述した第１の実施形態と超音波プローブの先端処置部以外は同等であり、ここでの説明は省略する。
　図１６及び図１７に示すように、先端処置部２６は、下側の主面（下面）に、複数のＵ溝２８によるクロスハッチの凹凸面からなる切削面２６ａが形成されている。上側の主面には、切削面は形成されていない。先端処置部２６は、図３に示した先端処置部１５の上面に切削面を形成していない構成に相当する。
　さらに、先端処置部２６の両側面及び前面（先端面）においても、縦方向の複数のＵ溝２７が平目模様に形成され、切削面２６ｃ，２６ｅを形成している。Ｕ溝２７，２８の配置は、平目模様、クロスハッチ又は綾目模様に形成される。Ｕ溝２７，２８の間隔は、等間隔でもよいし、間隔差を持った配置でもよい。
　また、この超音波プローブ１４の先端側は、術者が通常の持ち方で後述する切削面２６ａが下面となるように把持した際に、先端処置部２６の先端から１０ｍｍ程度の位置でプローブ本体１４が反り返るように上方に湾曲している。　
　本変形例によれば、一方の主面による切削を除けば、前述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　次に、本実施形態の第３の変形例について説明する。　
　図１８は、第３の変形例に係る超音波プローブの先端処置部を斜め上方向から見た外観形状を示す図、図１９は、図１８に示す先端処置部を斜め下方向から見た外観形状を示す図である。本変形例は、前述した第１の実施形態と超音波プローブの先端処置部以外は同等であり、ここでの説明は省略する。
　超音波プローブ１４の先端処置部２９は、上下の主面に、複数のＵ溝２８によるクロスハッチの凹凸面からなる切削面２９ａ，２９ｂに形成されている。これらのＵ溝２８の配置は、平行な並列、クロスハッチ又は綾目模様に形成される。Ｕ溝２８の間隔は、等間隔でもよいし、間隔差を持った配置でもよい。
　さらに、先端処置部２９の両側面には、複数のＵ溝２７が縦方向（厚さ方向）に列状の平目模様に配置された側切削面２９ｃが形成されている。また、前面（先端面）には、切削面が設けられていない。　
　この超音波プローブ１４の先端側は、術者が通常の持ち方で後述する切削面２９ａが下面となるように把持した際に、先端処置部２９の先端から１０ｍｍ程度の位置でプローブ本体１４が反り返るように上方に湾曲している。
　本変形例によれば、先端の先端切削を除けば、前述した第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、先端処置部の先端が接触してしまうが、その箇所を削除させたくない処置対象部位に対して好適する。
　また、前述した第１の実施形態及びその変形例において、先端処置部は、図３に示すような角を丸めた直方体（面が長方形のみ、又は長方形と正方形の面で囲まれた箱形）を例として説明したが、これに限定されるものではない。ここでは、先端処置部と処置対象部位が接する面を底面としている。
　つまり、プローブ本体の長手軸と直交する方向の辺により作られた面により、直方体の先端処置部が形成されたが、プローブ本体の長手軸と交差する方向の辺により作られた面、例えば台形により、四角柱の先端処置部を形成することでもよい。例えば、先端処置部を形成する面に、台形を組み合わせた箱形状であってもよい。例えば、２つの主面（１５ａ，１５ｂ）が台形であった場合には幅方向で先端側が狭まる形状又は、拡がる形状の四角柱となり、両側面が台形であった場合には、先端側の厚さ方向に薄くなる又は厚くなる形状の四角柱となる。勿論、２つの主面及び両側面の面形状を共に台形とする四角柱であってもよい。

Claims (5)

  1. 　超音波振動を発生する超音波発生部が発生させた前記超音波振動を基端側で受けて、先端側に伝達する細長い軸部材を成すプローブ本体を含む超音波プローブであって、
    　前記プローブ本体の先端側の軸部材の端に一体的に設けられ、伝達された前記超音波振動を用いて処置対象部位を切削するための複数の凹凸が形成された複数の切削面を有する先端処置部と、
    を備え、
    　前記先端処置部は、前記プローブ本体に対して第１の交差方向側を向く対向する２つの主面と、前記プローブ本体の先端側を向く先端面と、前記２つの主面および先端面に連続して設けられる２つの側面とを有し、
    　前記２つの主面のうちの第１主面に形成される第１主切削面と、
    　第２主面に形成される第２主切削面と、
    　前記先端処置部の両側面に形成される側切削面と、
    　前記先端面に形成される先端切削面と前記第２主切削面の少なくとも一方の選択切削面と、を有する超音波プローブ。
  2. 　前記プローブ本体は、前記先端処置部から任意距離離れた前記プローブ本体上の位置で前記第２主面側に反るように湾曲する湾曲部分を有する請求項１に記載の超音波プローブ。
  3. 　前記先端処置部に形成される前記第１主切削面及び前記第２主切削面は、前記凹凸を構成する複数の溝であって、前記複数の溝が互い交差するクロスハッチ模様又は、綾目模様に形成される請求項１に記載の超音波プローブ。
  4. 　前記先端処置部に形成される前記側切削面と前記先端切削面は、前記凹凸を構成する複数の溝であって、前記複数の溝は、前記先端処置部の厚さ方向に延びる複数の溝で平目模様に形成される請求項１に記載の超音波プローブ。
  5. 　前記先端処置部に形成される前記側切削面の一方は、粒状のダイヤモンドにより形成されるヤスリ面である請求項１に記載の超音波プローブ。
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