JP3582817B2 - 超音波手術装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波振動によって組織の切開等を行う超音波手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の超音波手術装置は、大別して、電源や制御部などを内蔵した本体と、それにケーブルによって接続されるハンドピースと、で構成される。ハンドピースには超音波振動子が設けられ、その超音波振動子の超音波振動がホーンに伝達される。ホーンの先端が生体組織に当接されると、その組織に超音波振動が伝達され、これによりその組織が破砕、切開、乳化される。
【０００３】
特表平８−５０５８０１号公報には、超音波振動するブレードとそれに対して開閉するクランプとの間で組織を挟持し、その組織を切開するとともに止血を行う装置が開示されている。電気手術器によっても、組織の切開や止血を行うことができるが、その際に煙や匂いが発生する。これに対し、超音波手術による切開及び止血によれば、煙や匂いを解消できあるいは著しく低減できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特表平８−５０５８０１号公報に開示された装置は、超音波振動するブレードが平坦であり（クランプには刃が形成されているが）、切開効果等を高めることができない。
【０００５】
また、組織の種類に応じて異なる切開及び止血用の手術具を利用したい場合があるが、従来においては、その都度、手術器全体を交換するか手術具を交換する必要があり、いずれにおいても煩雑であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、操作性の良好な超音波手術装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、超音波手術の作用を高めることが可能な超音波手術装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、組織に応じて適切な超音波手術を行える超音波手術装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、超音波振動子と、前記超音波振動子からの超音波振動が伝達される部材であって、先端部の少なくとも２面に凹凸をもった刃が形成された手術具と、前記先端部との間で組織を挟むための挟持片と、前記挟持片を開閉させる開閉機構と、互いに異なる周波数をもった複数の発振信号を生成する信号生成手段と、前記複数の発振信号の内で前記超音波振動子へ供給する信号を選択する周波数選択手段と、を含み、前記手術具は、目の細かい凹凸形状をもった第１手術面及び目の粗い凹凸形状をもった第２手術面を有し、前記複数の発振信号には高周波発振信号及び低周波発振信号が含まれ、前記高周波発振信号を選択して前記目の細かい凹凸形状をもった第１手術面と前記狭持片との間に組織を挟んで超音波手術を行うことができ、また、前記低周波発振信号を選択して前記目の粗い凹凸形状をもった第２手術面と前記狭持片との間に組織を挟んで超音波手術を行うことができることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、手術具の先端部に設けられた複数の刃及び発振周波数を選択して所望の超音波手術を行うことができる。すなわち、高周波発振信号が選択される場合には目の細かい第１手術面が選択され、低周波発振信号が選択される場合には目の粗い第２手術面が選択される。ここで、望ましくは、前記挟持片を前記先端部の周囲で相対的に回転させて、先端部の各面に前記挟持片を対向させる回転機構を含む。この回転機構によれば、簡単な操作で刃の選択を行える。この場合、挟持片を回転させてもよく、先端部を回転させてもよい。
【００１１】
望ましくは、前記高周波発振信号と前記低周波発信信号は超音波振動が伝達される所定位置において振動の節が一致する周波数関係をもって生成される。望ましくは、前記高周波発信信号の周波数は前記低周波発振信号の周波数の３倍である。望ましくは、前記高周波発振信号の周波数は５０〜１００ｋＨｚの範囲内にあり、前記低周波発振信号の周波数は１０〜４０ｋＨｚの範囲内にある。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、超音波振動子と、高周波発振信号及び低周波発振信号を生成する信号生成手段と、前記高周波発振信号及び前記低周波発振信号の内で前記超音波振動子へ供給する信号を選択する選択手段と、前記超音波振動子からの振動が伝達する部材であって、先端部の両面に凹凸をもった目の細かい刃及び目の粗い刃が形成された手術具と、前記先端部との間で組織を挟むための挟持片と、前記挟持片を開閉させる開閉機構と、を含み、前記目の細かい刃が利用される場合には前記超音波振動子へ前記高周波発振信号が供給され、前記目の粗い刃が利用される場合には前記超音波振動子へ前記低周波発振信号が供給されることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、例えば、比較的大きな組織や早く処置を行う場合には、粗い刃及び低周波数信号が選択され、比較的小さな組織や微細処置を行う場合には細かい刃及び高周波数信号が選択される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１には、本発明に係る超音波手術装置の好適な実施形態が示されており、図１は手術装置における手術器の全体構成を示している。この手術器は、組織（例えば血管）の切断と同時に止血を行う機能を有している。
【００１８】
図１（Ａ）において、手術器１０は、大別してハンドピース１２と、操作部１４と、作用部１５と、で構成される。ハンドピース１２内には、ボルト締め型の超音波振動子が内蔵されている。すなわち、超音波振動子が一対の金属ブロックによって所定圧力で挟まれ、その状態で超音波振動子により超音波振動が発生される。
【００１９】
作用部１５は、ホーンカバー１６と、その内部に挿通されたホーン１８と、クランプ２０と、を有する。ホーンカバー１６は例えば樹脂などで構成される中空部材である。ホーン１８は断面が円形又は矩形の金属で構成され、ハンドピース１２にて発生された超音波振動がその基端部に伝達され、ホーン１８の先端部にて超音波手術が行われる。ホーン１８の先端部１９には、後に図２に示されるような複数の凹凸形状すなわち刃が形成されている。
【００２０】
クランプ２０は、ホーン１８の先端部１９に対して開閉する部材であり、クランプ２０は例えば金属部材で構成されるものである。操作部１４を回転させると、その回転に伴ってホーン１８に対してクランプ２０が回転する。また、クランプ２０に対して、ホーン１８が回転するようにしてもよい。これにより、クランプ２０が対向するホーン１８の面を選択することができる。また、操作部１４には、図示されていないスイッチ（あるいはレバー）が設けられており、そのスイッチを操作することによって、クランプ２０が閉運動（及び開運動）する。これによって、クランプ２０とホーン１８との間に例えば血管などの組織を挟み込むことができ、その状態で超音波振動を行えば、組織に超音波振動を伝達してその切開や止血を行うことができる。
【００２１】
なお、クランプ２０を開閉運動させる機構は例えば上記の特表平８−５０５８０１号公報などに開示された機構を利用可能である。もちろん、そのような機構には限られず、クランプ２０をホーン１８に対して開閉できる限りにおいて各種の機構を採用可能である。
【００２２】
図１（Ｂ）には、２つの振動周波数に対応した手術器１０における振動分布が示されている。符号１０２は第１振動周波数による振動分布を表しており、符号１０４は第２振動周波数による振動分布を表している。図示されるように、２つの振動周波数は互いに所定位置において節が一致するような周波数関係をもっており、本実施形態においては、第１振動周波数１０２は第２振動周波数１０４に対して３倍の周波数を有している。ここで、第１振動周波数１０２は例えば５０〜１００ｋＨｚの周波数であり、第２振動周波数１０４は例えば１０〜４０ｋＨｚの周波数である。
【００２３】
図２には、図１に示したホーン１８の先端部１９における具体的な形態が示されている。図２に示されるように、先端部１９には２つの手術面が形成されており、具体的には、第１手術面１９Ａ及び第２手術面１９Ｂが形成されている。各手術面１９Ａ，１９Ｂはそれぞれ凹凸をもった鋸形状に構成されており、第１手術面１９Ａに対して第２手術面１９Ｂは粗い凹凸形状を有する。本実施形態において、上記の第１振動周波数１０２が選択される場合、第１手術面１９Ａに対してクランプ２０が対向するように当該クランプ２０が回転され、一方、第２振動周波数１０４が選択される場合、第２手術面１９Ｂがクランプ２０に対向するように当該クランプ２０の回転位置が設定される。
【００２４】
いずれの手術面が選択される場合であっても、各振動周波数において先端部は振動の腹位置となるため、超音波手術作用を最大限発揮させることができる。すなわち、切開及び止血の作用を効果的に発揮させることが可能である。
【００２５】
ちなみに、操作部１４によるクランプ２０の回転角度は、本実施形態において１８０度であるが、もちろん３６０度回転可能にしてもよい。
【００２６】
図３には、本実施形態に係る超音波手術装置の全体構成が示されている。この手術装置は大別して上記の超音波手術器１０と装置本体３０とによって構成される。超音波手術器１０内には上述したように超音波振動子３２が設けられている。
【００２７】
装置本体３０内には第１発振器３４及び第２発振器３６が設けられ、それらによって上記の第１振動周波数及び第２振動周波数が発生される。選択器３２は、周波数選択を行う手段であり、第１発振器３４及び第２発振器３６で発生された振動周波数の選択を行う。もちろん、各発振器の動作を制御する回路であってもよい。
【００２８】
したがって、ユーザーにより選択された振動周波数をもった駆動信号が超音波振動子３２に供給され、超音波振動子３２は当該駆動信号の周波数に対応した周波数で超音波振動する。
【００２９】
本実施形態において、上述したように、第１振動周波数が選択される場合には、第１手術面１９Ａを選択するのが望ましい。この構成によれば比較的小さな組織の切開や止血を効果的に行うことができ、また微細処置を円滑に行うことができるという利点がある。また、本実施形態において、第２振動周波数１０４が選択される場合には、第２手術面１９Ｂが選択されるのが望ましい。これによれば比較的大きな組織の切開や止血を効果的に行うことができ、また、速く処置を行えるという利点がある。したがって、上記の超音波手術装置によれば、従来の電気手術器のように組織を処置する際に煙の問題を効果的に回避できるとともに、処置を意図しない部位に対する熱的損傷を防ぎながら目的組織を効率的に処置することが可能となる。また、上記実施形態によれば、刃の選択及び周波数選択により、より効率的な超音波手術を実現できるという利点がある。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作性の良好な超音波手術装置を実現できる。また、本発明によれば、手術対象に応じて適切な超音波手術を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波手術器の好適な実施形態を示す図である。
【図２】ホーン先端部の拡大図である。
【図３】本実施形態に係る超音波手術装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 超音波手術器、１２ ハンドピース、１４ 操作部、１５ 作用部、１６ ホーンカバー、１８ ホーン、２０ クランプ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波振動によって組織の切開等を行う超音波手術装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の超音波手術装置は、大別して、電源や制御部などを内蔵した本体と、それにケーブルによって接続されるハンドピースと、で構成される。ハンドピースには超音波振動子が設けられ、その超音波振動子の超音波振動がホーンに伝達される。ホーンの先端が生体組織に当接されると、その組織に超音波振動が伝達され、これによりその組織が破砕、切開、乳化される。
【０００３】
特表平８−５０５８０１号公報には、超音波振動するブレードとそれに対して開閉するクランプとの間で組織を挟持し、その組織を切開するとともに止血を行う装置が開示されている。電気手術器によっても、組織の切開や止血を行うことができるが、その際に煙や匂いが発生する。これに対し、超音波手術による切開及び止血によれば、煙や匂いを解消できあるいは著しく低減できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特表平８−５０５８０１号公報に開示された装置は、超音波振動するブレードが平坦であり（クランプには刃が形成されているが）、切開効果等を高めることができない。
【０００５】
また、組織の種類に応じて異なる切開及び止血用の手術具を利用したい場合があるが、従来においては、その都度、手術器全体を交換するか手術具を交換する必要があり、いずれにおいても煩雑であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、操作性の良好な超音波手術装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、超音波手術の作用を高めることが可能な超音波手術装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、組織に応じて適切な超音波手術を行える超音波手術装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、超音波振動子と、前記超音波振動子からの超音波振動が伝達される部材であって、先端部の少なくとも２面に凹凸をもった刃が形成された手術具と、前記先端部との間で組織を挟むための挟持片と、前記挟持片を開閉させる開閉機構と、互いに異なる周波数をもった複数の発振信号を生成する信号生成手段と、前記複数の発振信号の内で前記超音波振動子へ供給する信号を選択する周波数選択手段と、を含み、前記手術具は、目の細かい凹凸形状をもった第１手術面及び目の粗い凹凸形状をもった第２手術面を有し、前記複数の発振信号には高周波発振信号及び低周波発振信号が含まれ、前記高周波発振信号を選択して前記目の細かい凹凸形状をもった第１手術面と前記狭持片との間に組織を挟んで超音波手術を行うことができ、また、前記低周波発振信号を選択して前記目の粗い凹凸形状をもった第２手術面と前記狭持片との間に組織を挟んで超音波手術を行うことができることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、手術具の先端部に設けられた複数の刃及び発振周波数を選択して所望の超音波手術を行うことができる。すなわち、高周波発振信号が選択される場合には目の細かい第１手術面が選択され、低周波発振信号が選択される場合には目の粗い第２手術面が選択される。ここで、望ましくは、前記挟持片を前記先端部の周囲で相対的に回転させて、先端部の各面に前記挟持片を対向させる回転機構を含む。この回転機構によれば、簡単な操作で刃の選択を行える。この場合、挟持片を回転させてもよく、先端部を回転させてもよい。
【００１１】
望ましくは、前記高周波発振信号と前記低周波発信信号は超音波振動が伝達される所定位置において振動の節が一致する周波数関係をもって生成される。望ましくは、前記高周波発信信号の周波数は前記低周波発振信号の周波数の３倍である。望ましくは、前記高周波発振信号の周波数は５０〜１００ｋＨｚの範囲内にあり、前記低周波発振信号の周波数は１０〜４０ｋＨｚの範囲内にある。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、超音波振動子と、高周波発振信号及び低周波発振信号を生成する信号生成手段と、前記高周波発振信号及び前記低周波発振信号の内で前記超音波振動子へ供給する信号を選択する選択手段と、前記超音波振動子からの振動が伝達する部材であって、先端部の両面に凹凸をもった目の細かい刃及び目の粗い刃が形成された手術具と、前記先端部との間で組織を挟むための挟持片と、前記挟持片を開閉させる開閉機構と、を含み、前記目の細かい刃が利用される場合には前記超音波振動子へ前記高周波発振信号が供給され、前記目の粗い刃が利用される場合には前記超音波振動子へ前記低周波発振信号が供給されることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、例えば、比較的大きな組織や早く処置を行う場合には、粗い刃及び低周波数信号が選択され、比較的小さな組織や微細処置を行う場合には細かい刃及び高周波数信号が選択される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１には、本発明に係る超音波手術装置の好適な実施形態が示されており、図１は手術装置における手術器の全体構成を示している。この手術器は、組織（例えば血管）の切断と同時に止血を行う機能を有している。
【００１８】
図１（Ａ）において、手術器１０は、大別してハンドピース１２と、操作部１４と、作用部１５と、で構成される。ハンドピース１２内には、ボルト締め型の超音波振動子が内蔵されている。すなわち、超音波振動子が一対の金属ブロックによって所定圧力で挟まれ、その状態で超音波振動子により超音波振動が発生される。
【００１９】
作用部１５は、ホーンカバー１６と、その内部に挿通されたホーン１８と、クランプ２０と、を有する。ホーンカバー１６は例えば樹脂などで構成される中空部材である。ホーン１８は断面が円形又は矩形の金属で構成され、ハンドピース１２にて発生された超音波振動がその基端部に伝達され、ホーン１８の先端部にて超音波手術が行われる。ホーン１８の先端部１９には、後に図２に示されるような複数の凹凸形状すなわち刃が形成されている。
【００２０】
クランプ２０は、ホーン１８の先端部１９に対して開閉する部材であり、クランプ２０は例えば金属部材で構成されるものである。操作部１４を回転させると、その回転に伴ってホーン１８に対してクランプ２０が回転する。また、クランプ２０に対して、ホーン１８が回転するようにしてもよい。これにより、クランプ２０が対向するホーン１８の面を選択することができる。また、操作部１４には、図示されていないスイッチ（あるいはレバー）が設けられており、そのスイッチを操作することによって、クランプ２０が閉運動（及び開運動）する。これによって、クランプ２０とホーン１８との間に例えば血管などの組織を挟み込むことができ、その状態で超音波振動を行えば、組織に超音波振動を伝達してその切開や止血を行うことができる。
【００２１】
なお、クランプ２０を開閉運動させる機構は例えば上記の特表平８−５０５８０１号公報などに開示された機構を利用可能である。もちろん、そのような機構には限られず、クランプ２０をホーン１８に対して開閉できる限りにおいて各種の機構を採用可能である。
【００２２】
図１（Ｂ）には、２つの振動周波数に対応した手術器１０における振動分布が示されている。符号１０２は第１振動周波数による振動分布を表しており、符号１０４は第２振動周波数による振動分布を表している。図示されるように、２つの振動周波数は互いに所定位置において節が一致するような周波数関係をもっており、本実施形態においては、第１振動周波数１０２は第２振動周波数１０４に対して３倍の周波数を有している。ここで、第１振動周波数１０２は例えば５０〜１００ｋＨｚの周波数であり、第２振動周波数１０４は例えば１０〜４０ｋＨｚの周波数である。
【００２３】
図２には、図１に示したホーン１８の先端部１９における具体的な形態が示されている。図２に示されるように、先端部１９には２つの手術面が形成されており、具体的には、第１手術面１９Ａ及び第２手術面１９Ｂが形成されている。各手術面１９Ａ，１９Ｂはそれぞれ凹凸をもった鋸形状に構成されており、第１手術面１９Ａに対して第２手術面１９Ｂは粗い凹凸形状を有する。本実施形態において、上記の第１振動周波数１０２が選択される場合、第１手術面１９Ａに対してクランプ２０が対向するように当該クランプ２０が回転され、一方、第２振動周波数１０４が選択される場合、第２手術面１９Ｂがクランプ２０に対向するように当該クランプ２０の回転位置が設定される。
【００２４】
いずれの手術面が選択される場合であっても、各振動周波数において先端部は振動の腹位置となるため、超音波手術作用を最大限発揮させることができる。すなわち、切開及び止血の作用を効果的に発揮させることが可能である。
【００２５】
ちなみに、操作部１４によるクランプ２０の回転角度は、本実施形態において１８０度であるが、もちろん３６０度回転可能にしてもよい。
【００２６】
図３には、本実施形態に係る超音波手術装置の全体構成が示されている。この手術装置は大別して上記の超音波手術器１０と装置本体３０とによって構成される。超音波手術器１０内には上述したように超音波振動子３２が設けられている。
【００２７】
装置本体３０内には第１発振器３４及び第２発振器３６が設けられ、それらによって上記の第１振動周波数及び第２振動周波数が発生される。選択器３２は、周波数選択を行う手段であり、第１発振器３４及び第２発振器３６で発生された振動周波数の選択を行う。もちろん、各発振器の動作を制御する回路であってもよい。
【００２８】
したがって、ユーザーにより選択された振動周波数をもった駆動信号が超音波振動子３２に供給され、超音波振動子３２は当該駆動信号の周波数に対応した周波数で超音波振動する。
【００２９】
本実施形態において、上述したように、第１振動周波数が選択される場合には、第１手術面１９Ａを選択するのが望ましい。この構成によれば比較的小さな組織の切開や止血を効果的に行うことができ、また微細処置を円滑に行うことができるという利点がある。また、本実施形態において、第２振動周波数１０４が選択される場合には、第２手術面１９Ｂが選択されるのが望ましい。これによれば比較的大きな組織の切開や止血を効果的に行うことができ、また、速く処置を行えるという利点がある。したがって、上記の超音波手術装置によれば、従来の電気手術器のように組織を処置する際に煙の問題を効果的に回避できるとともに、処置を意図しない部位に対する熱的損傷を防ぎながら目的組織を効率的に処置することが可能となる。また、上記実施形態によれば、刃の選択及び周波数選択により、より効率的な超音波手術を実現できるという利点がある。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、操作性の良好な超音波手術装置を実現できる。また、本発明によれば、手術対象に応じて適切な超音波手術を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波手術器の好適な実施形態を示す図である。
【図２】ホーン先端部の拡大図である。
【図３】本実施形態に係る超音波手術装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０ 超音波手術器、１２ ハンドピース、１４ 操作部、１５ 作用部、１６ ホーンカバー、１８ ホーン、２０ クランプ。
Claims (6)
- 超音波振動子と、
前記超音波振動子からの超音波振動が伝達される部材であって、先端部の少なくとも２面に凹凸をもった刃が形成された手術具と、
前記先端部との間で組織を挟むための挟持片と、
前記挟持片を開閉させる開閉機構と、
互いに異なる周波数をもった複数の発振信号を生成する信号生成手段と、
前記複数の発振信号の内で前記超音波振動子へ供給する信号を選択する周波数選択手段と、
を含み、
前記手術具は、目の細かい凹凸形状をもった第１手術面及び目の粗い凹凸形状をもった第２手術面を有し、
前記複数の発振信号には高周波発振信号及び低周波発振信号が含まれ、
前記高周波発振信号を選択して前記目の細かい凹凸形状をもった第１手術面と前記狭持片との間に組織を挟んで超音波手術を行うことができ、また、前記低周波発振信号を選択して前記目の粗い凹凸形状をもった第２手術面と前記狭持片との間に組織を挟んで超音波手術を行うことができることを特徴とする超音波手術装置。 - 請求項１記載の装置において、
前記挟持片を前記先端部の周囲で相対的に回転させて、先端部の各面に前記挟持片を対向させる回転機構を含むことを特徴とする超音波手術装置。 - 請求項１記載の装置において、
前記高周波発振信号と前記低周波発信信号は超音波振動が伝達される所定位置において振動の節が一致する周波数関係をもって生成されることを特徴とする超音波手術装置。 - 請求項１記載の装置において、
前記高周波発信信号の周波数は前記低周波発振信号の周波数の３倍であることを特徴とする超音波手術装置。 - 請求項１記載の装置において、
前記高周波発振信号の周波数は５０〜１００ｋＨｚの範囲内にあり、
前記低周波発振信号の周波数は１０〜４０ｋＨｚの範囲内にあることを特徴とする超音波手術装置。 - 超音波振動子と、
高周波発振信号及び低周波発振信号を生成する信号生成手段と、
前記高周波発振信号及び前記低周波発振信号の内で前記超音波振動子へ供給する信号を選択する選択手段と、
前記超音波振動子からの振動が伝達する部材であって、先端部の両面に凹凸をもった目の細かい刃及び目の粗い刃が形成された手術具と、
前記先端部との間で組織を挟むための挟持片と、
前記挟持片を開閉させる開閉機構と、
を含み、
前記目の細かい刃が利用される場合には前記超音波振動子へ前記高周波発振信号が供給され、前記目の粗い刃が利用される場合には前記超音波振動子へ前記低周波発振信号が供給されることを特徴とする超音波手術装置。
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|---|---|---|---|
| JP37062098A JP3582817B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 超音波手術装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP37062098A JP3582817B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 超音波手術装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000189439A JP2000189439A (ja) | 2000-07-11 |
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| JP37062098A Expired - Fee Related JP3582817B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | 超音波手術装置 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3582817B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-12-25 JP JP37062098A patent/JP3582817B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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