CN104302240A - 手术装置 - Google Patents

Abstract

手术装置1包括处理部(31)、用于供给高频电流等能量的高频输出部(44)等、送液管(25)、抽吸管(26)、两个泵(47、49)以及作为控制部的CPU(41)。CPU(41)与能量自高频输出部(44)等的供给停止连动，并进行控制以在能量的供给停止后继续驱动两个泵预定的延长时间。

Description

手术装置

技术领域

本发明涉及一种手术装置，特别是涉及一种能够输出能量的手术装置。

背景技术

使用了外科用处理器具的手术装置用于进行生物体组织的凝固、切开等处理。外科用处理器具有夹持生物体组织或者接触生物体组织并进行处理的处理器具等各种类型的处理器具。另外，外科用处理器具例如也有能够输出超声波振动的超声波处理器具、能够输出高频电流的高频处理器具以及近年来能够同时进行超声波振动输出与高频电流输出的能量处理器具。

如日本特开平3－85173号公报、日本特开平5－246959号公报所公开的那样，手术装置有一边对生物体组织注入液体一边进行能量处理的手术装置。

但是，在使用能量处理器具进行手术的情况下，在注入体内的液体中，在处理后有时残留有气泡、组织的碎片，利用内窥镜观察手术部位时的视场变差。

在上述日本特开平3－85173号公报所公开的系统的情况下，通过设有用于检测回流液的混浊的传感器，并利用该传感器的检测值提高回流液的送水量，从而确保了视场，但是由于将用于检测混浊的传感器设于抽吸路径上，因此存在时间延迟，无法迅速且适当地去除回流液的混浊，存在视场的改进花费时间这样的问题。

另外，在日本特开平7－100203号公报的情况下，通过与处理能量的输出连动地增大回流液的液体供给量，从而去除了生物体组织的切除片，但是由于在处理时液体供给量增加，因此存在难以进行处理这样的问题。

特别是，上述两个公报所公开的技术是以确保处理时的观察视场为目的的，而未考虑确保处理后即处理能量输出停止后的视场，在上述两个公报所公开的技术中，无法迅速确保处理后的良好的视场。

而且，若伴随着能量输出的停止，回流液的供给量急剧减少，则也存在在回流液的流动管路内滞留有通过处理而剥离的生物体组织，而管路堵塞的隐患。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而做成的，其目的在于提供一种能够在处理后增加送水量、积极地去除在处理时产生的生物体组织的切除片、气泡、并在能量处理后迅速确保内窥镜的良好的视场、并且能够防止能量输出停止后的管路堵塞的手术装置。

本发明的一技术方案的手术装置包括：处理部，其用于对成为处理对象的生物体组织进行处理；能量产生部，其用于向所述处理部供给能量；送液管路，其用于送出液体；抽吸管路，其用于抽吸所述液体；送液口，其设于所述处理部，并与所述送液管路连通，用于送出所述液体；抽吸口，其设于所述处理部，并与所述抽吸管路连通，用于抽吸所述液体；第1泵，其与所述能量自所述能量产生部的供给开始连动地进行驱动，用于向所述送液管路供给所述液体；第2泵，其与所述能量自所述能量产生部的供给开始连动地进行驱动，用于抽吸所述抽吸管路的所述液体；以及控制部，其与所述能量自所述能量产生部的供给停止连动，并进行控制以在所述能量的供给停止后继续驱动所述第1泵和所述第2泵预定的第1时间。

本发明的一技术方案的手术装置包括：处理部，其用于对成为处理对象的生物体组织进行处理；能量产生部，其用于向所述处理部供给能量；送液管路，其用于送出液体；抽吸管路，其用于抽吸所述液体；送液口，其设于所述处理部，用于将来自所述送液管路的所述液体供给到所述生物体组织与所述处理部之间；抽吸口，其设于所述处理部，用于抽吸所述液体；第1泵，其从所述能量自所述能量产生部的供给开始前进行驱动，用于向所述送液管路供给所述液体；第2泵，其从所述能量自所述能量产生部的供给开始前进行驱动，用于抽吸所述抽吸管路的所述液体；以及控制部，其与所述能量自所述能量产生部的供给停止连动，并进行控制以在所述能量的供给停止后驱动所述第1泵预定的时间来增加所述液体的供给量，并且驱动所述第2泵预定的时间来增加所述液体的抽吸量。

附图说明

图1是用于说明本发明的第1实施方式的手术装置的结构的图。

图2是表示本发明的第1实施方式的、电源单元12、送液单元13及抽吸单元14的结构的框图。

图3是表示本发明的第1实施方式的、存储于存储部42的、与能量输出时间To相应的延长时间Te的信息的图。

图4是表示本发明的第1实施方式的、用于控制HF输出部44和泵驱动部46、48的CPU41的处理的例子的流程图。

图5是表示本发明的第1实施方式的、用于控制HF输出部44和泵驱动部46、48的CPU41的处理的例子的流程图。

图6是本发明的第1实施方式的、用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的时序图。

图7是表示本发明的第1实施方式的变形例1的、用于控制HF输出部44和泵驱动部46、48的CPU41的处理的例子的流程图。

图8是本发明的第1实施方式的变形例1的、用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的时序图。

图9是本发明的第1实施方式的变形例2的、用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的时序图。

图10是本发明的第1实施方式的变形例2的、用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的其他时序图。

图11是用于说明本发明的第2实施方式的包含电切镜(日文：レゼクトスコープ)的手术装置的结构的图。

图12是表示本发明的第2实施方式的、电源单元12A、送液单元13A及抽吸单元14A的结构的框图。

图13是表示本发明的第2实施方式的、用于控制HF输出部44和泵驱动部46、48的CPU41的处理的例子的流程图。

图14是本发明的第2实施方式的、用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的时序图。

具体实施方式

以下，利用实施方式说明本发明。

(第1实施方式)

图1是用于说明本发明的第1实施方式的手术装置的结构的图。如图1所示，手术装置1包括处理器具11、电源单元12、送液单元13及抽吸单元14而构成。

处理器具11是能够输出超声波振动能量和高频电流能量中的至少一者的、剪刀形状型的外科用处理器具。处理器具11包括处理单元21、手柄单元22、振子单元23、信号线缆24、送液管25以及抽吸管26而构成。信号线缆24连接于电源单元12。

处理单元21由用于对成为处理对象的生物体组织进行处理的处理部31和细长的护套部32构成。处理部31包括探头31a和作为钳构件的可动构件31b。护套部32为筒状构件，在该护套部32内部贯穿有用于进行探头31a、可动构件31b的开闭的轴构件等。可动构件31b能够根据由使用者对手柄单元22的操作引起的轴构件等的移动以设于护套部32的顶端的销32a为轴中心转动。因此，探头31a的顶端部与可动构件31b构成用于夹持生物体组织的夹持部。

而且，在处理单元21的顶端部设有用于送出生理盐水的开口部21a，开口部21a与贯穿于护套部32内的管21b相连接。如图1的虚线箭头a所示，开口部21a与管21b配置为能够朝向处理部31的探头31a与可动构件31b之间的夹持部分送出生理盐水并使其滴下。因此，开口部21a是设于处理部31、并与作为送液管路的管21b连通、用于将生理盐水液体送出到生物体组织与处理部31之间的送液口。

也贯穿于手柄单元22内的管21b的基端部与送液管25相连接，管21b与送液管25连通。如后所述，以作为从送液单元13送出的液体的生理盐水能够通过送液管25与管21b并自开口部21a射出的方式构成了处理器具11。因此，送液管25与管21b构成用于送出生理盐水液体的送液管路。

另外，在处理单元21的顶端部设有用于抽吸生理盐水等的开口部21c，开口部21c与贯穿于护套部32内的管21d相连接。也贯穿于手柄单元22内的管21d的基端部与抽吸管26相连接，管21d与抽吸管26连通。如后所述，以能够利用抽吸单元14从开口部21c经由抽吸管26与管21d抽吸作为液体的生理盐水等的方式构成了处理器具11。因此，抽吸管26与管21d构成用于抽吸作为液体的生理盐水等的抽吸管路。开口部21c是设于处理部31、并用于在作为抽吸管路的管21d内抽吸生理盐水等的抽吸口。

手柄单元22在筒状的主体部34的顶端侧具有旋转旋钮35。手术操作者通过使旋转旋钮35绕主体部34的轴转动，能够改变处理部31的探头31a的朝向。

在主体部34的基端部安装有振子单元23。振子单元23连接于探头31a。振子单元23在内部具有超声波振子(未图示)，能够使探头31a超声波振动。

主体部34具有手柄部36，手柄部36包括固定手柄36a与可动手柄36b。手柄部36是用于夹持生物体组织的操作手柄。手术操作者若进行操作以使可动手柄36b靠近固定手柄36a、即关闭手柄部36，则能够使处理部31的可动构件31b转动，能够在探头31a与可动构件31b之间夹持生物体组织。

而且，在主体部34上设有多个输出操作用的开关37。因此，手术操作者一边把持手柄部36一边进行操作，通过在利用处理部31的探头31a的顶端部与可动构件31b夹持着生物体组织的状态下打开操作开关37，能够进行基于超声波振动输出、高频电流输出或者超声波振动与高频电流的同时输出的处理。即，作为能量产生部的电源单元12产生高频电流与超声波振动中的至少一者作为能量。

开关37的操作信号经由信号线缆24向电源单元12供给。

电源单元12是控制装置，如后所述，该电源单元12包括控制部，并根据手术操作者对开关37的操作来进行超声波振动输出及高频电流输出、送液及抽吸的控制。

送液单元13利用信号线缆13a与电源单元12相连接。另外，送液单元13利用送液用的送液管25与处理器具11相连接，来自送液单元13的生理盐水能够自开口部21a送出。

抽吸单元14利用信号线缆14a与电源单元12相连接。另外，抽吸单元14利用抽吸用的抽吸管26与处理器具11相连接，利用抽吸单元14，能够从开口部21c抽吸生理盐水等。

图2是表示电源单元12、送液单元13及抽吸单元14的结构的框图。电源单元12是用于控制处理器具11的能量输出的控制装置。电源单元12包括作为操作设定部的操作面板40、作为控制部的中央处理装置(以下，称作CPU)41、存储部42、输出用于超声波振动输出的驱动振子单元23的驱动信号的超声波输出部(以下，称作US输出部)43、输出用于高频电流输出的高频电流信号的高频输出部(以下，称作HF输出部)44以及阻抗检测部45。

如上所述，CPU41进行超声波振动输出、高频电流输出或者超声波振动与高频电流的同时输出的控制。该控制通过使CPU41执行存储于存储部42的控制程序来进行。

存储部42包括存储该控制程序的ROM、作为程序执行时的作业用存储区域的RAM以及存储后述的延长时间的信息的、可重写的非易失性存储器等。

US输出部43根据来自CPU41的超声波输出控制信号，将用于使探头31a超声波振动的驱动信号经由信号线缆24向处理器具11输出。

HF输出部44根据来自CPU41的高频输出控制信号，将用于向处理部31供给双极的高频输出的高频电流信号经由信号线缆24向处理器具11输出。

因此，US输出部43和HF输出部44是分别向处理部31供给作为能量的超声波振动和高频电流的能量产生部。

阻抗检测部45是用于检测夹持在探头31a与可动构件31b之间的生物体组织的阻抗的电路。即，阻抗检测部45检测在处理部31中夹持生物体组织的两个夹持构件之间的阻抗。阻抗检测部45将与探头31a和可动构件31b之间的阻抗相应的检测信号向CPU41供给。

另外，在CPU41中也输入有来自开关37的操作信号。另外，在此，如后所述由手术操作者操作开关37，从而进行能量输出的指示，但是也可以利用踏板开关(日文：フットスイッチ)等来进行能量输出的指示。

送液单元13包括泵驱动部46和泵47。泵驱动部46是根据经由信号线缆13a来自CPU41的泵驱动信号输出用于驱动泵47的驱动信号的驱动电路。作为第1泵的泵47连接于未图示的容器，并根据来自泵驱动部46的驱动信号进行驱动，将储存于容器的生理盐水向管25供给。

泵47的喷出能力例如为20ml/min。即，泵47是为了从作为送液口的开口部21a送出生理盐水液体而用于向送液管路供给生理盐水的泵。即，泵47是与能量自能量产生部的供给开始连动地进行驱动、并用于向送液管路供给液体的泵。

抽吸单元14包括泵驱动部48和泵49。泵驱动部48是根据经由信号线缆14a来自CPU41的泵驱动信号输出用于驱动泵49的驱动信号的驱动电路。作为第2泵的泵49连接于未图示的容器，并根据来自泵驱动部48的驱动信号进行驱动，将经由管26抽吸的生理盐水等排出到容器(未图示)。泵49的抽吸能力例如为20ml/min。即，泵49是与能量自能量产生部的供给开始连动地进行驱动、并用于抽吸抽吸管路的液体的泵。

CPU41根据来自开关37的操作信号控制US输出部43与HF输出部44，并且控制泵驱动部46、48。

在存储部42中预先设定并存储有在高频输出、超声波输出或者高频输出与超声波输出的同时输出之后继续驱动泵47和49以延长回流的延长时间Te的数据。

图3是表示存储于存储部42的、与能量输出时间To相应的延长时间Te的信息的图。延长时间Te与能量输出时间To(或泵47、49的驱动时间。以下，相同)成比例。因此，例如，在存储部42中预先设定并存储有相对于能量输出时间To的延长时间Te，以使得随着能量输出时间To变大，延长时间Te变长。与能量输出时间To相应的延长时间Te例如以表格数据的形式存储于存储部42。

另外，与能量输出时间To相应的延长时间Te能够由手术操作者等在电源单元12的操作面板40上进行设定变更。

即，延长时间Te设定了设为从手术视场中去除在借助于能量的处理中送出的生理盐水等的状态所需的时间。

另外，在图3中，延长时间Te被设定为相对于能量输出时间To以线性成比例地增加，但是如一点划线所示，也可以设定为逐步地增加。

像以上那样，延长时间Te预先存储于存储部42，并且能够进行设定变更。而且，延长时间Te也可以根据能量的输出时间、或者从能量的供给开始到供给停止的泵47和泵49的驱动时间来进行设定。

接着，说明本实施方式的能量输出、送液及抽吸的控制。在此，以能量输出为高频输出的情况为例进行说明，但是能量输出也可以是超声波输出或者高频输出与超声波输出的同时输出。

图4与图5是表示用于控制HF输出部44和泵驱动部46、48的CPU41的处理的例子的流程图。图6是用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的时序图。

图4的处理是在按下并打开开关37以指示高频电流的能量输出时利用CPU41执行的处理。如以下所说明，CPU41构成控制部，该控制部与能量自能量产生部的供给停止连动，并进行控制以在能量的供给停止后继续驱动泵47、49作为预定的时间的延长时间Te。

若按下开关37并接收能量输出的指示，则CPU41进行该指示的能量输出(S1)。在能量输出为高频电流输出的情况下，以预定的或指示的输出驱动HF输出部44。在能量输出的同时，CPU41向泵驱动部46、48分别输出泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa，驱动泵47、49(S2)。在图6中，输出信号EOUT在时刻t1达到HIGH，开始能量输出、送液及抽吸。

例如，针对肝脏等生物体组织，一边注入生理盐水等液体，一边通过超声波输出进行处理，并且进行抽吸以使得液体不会滞留于体内。

CPU41还在能量输出的同时开始利用了软件计数器等的计时，计量高频电流的输出时间(S3)。

然后，CPU41对开关37是否关闭、即能量输出是否停止进行判断(S4)，当能量输出不停止时(S4：否)，处理返回S1。当能量输出停止时(S4：是)，CPU41停止输出时间的计量(S5)。

然后，CPU41根据用于计量输出时间的计数器的计数值计算出能量输出的输出时间，根据该计算出的输出时间To，读出存储于存储部42的延长时间Te(S6)。例如，在图3中，若输出时间To为to1，则读出延长时间Te的值te1。

CPU41进一步开始利用了与用于计量输出时间的计数器不同的软件计数器等的计时，计量能量输出停止后的泵47、49的驱动时间(S7)。

CPU41对在能量输出停止后泵47、49驱动时是否操作开关37、并指示能量输出开始进行判断(S8)。若开始能量输出(S8：是)，则处理返回S1。即，CPU41若在能量的输出停止后接收对作为能量产生部的HF输出部44的能量的产生指示，则开始能量输出，优先进行手术操作者的操作指示。

当未开始能量输出时(S8：否)，对在能量输出停止后自泵47、49驱动开始的经过时间是否经过了读出的延长时间Te进行判断(S9)。当在能量输出停止后自泵47、49驱动开始的经过时间未经过从存储部42读出的延长时间Te时(S9：否)，处理返回S7，继续驱动泵47、49。

若在能量输出停止后自泵47、49驱动开始的经过时间经过了延长时间Te(S9：是)，则CPU41停止泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa向泵驱动部46、48的输出，停止泵47、49(S10)，将用于计量输出时间与延长时间的两个计数器清零(S11)。在图6中，在时刻t3，停止借助于泵47、49的送液及抽吸。

即，作为控制部的CPU41与能量自作为能量产生部的HF输出部44的输出停止连动，并驱动控制泵47、49以使得在能量的输出停止后利用泵47、49继续进行预定的延长时间的生理盐水的回流。具体地说，CPU41与能量的输出停止相应地进行控制以继续驱动泵47、49来进行与能量输出时间相应的延长时间的借助于泵47、49的生理盐水的回流，在进行了预定的延长时间的借助于泵47、49的生理盐水的回流之后，停止泵47、49。

其结果，由于在能量输出后、延长时间Te的期间内进行回流，因此能够排出因能量处理而混浊的生理盐水，手术操作者能够迅速地继续进行手术。

而且，能够防止通过处理而剥离的生物体组织滞留于管21d和抽吸管26内，防止管21d和抽吸管26堵塞。

另外，以上例子列举了针对肝脏的处理的例子，但是即使在针对肾脏的处理、针对脑的处理等针对其他脏器的处理中，上述方法的送液和抽吸的控制也是有效的。

像以上那样，根据上述本实施方式的手术装置1，不会在处理时增大液体供给量，能够在能量处理后迅速地确保内窥镜的良好的视场，其结果，实现手术时间的缩短。而且，根据上述本实施方式的手术装置1，也能够防止能量输出停止后的管路的堵塞。

(变形例1)

在上述实施方式中，通过以相同的输出电平驱动泵47、49预定的延长时间来进行能量输出停止后的借助于泵47、49的生理盐水的回流，但是在本变形例1中，以较高的输出电平驱动泵47、49预定的延长时间。

变形例1的手术装置的结构与上述第1实施方式的手术装置相同，CPU41的处理与第1实施方式不同，因此仅说明其不同的结构。

图4与图7是表示变形例1的、用于控制HF输出部44和泵驱动部46、48的CPU41的处理的例子的流程图。图8是变形例1的、用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的时序图。

CPU41若开始处理，则执行图4的处理，在S6之后，提高两个泵47、49的输出电平，驱动泵47、49(S21)。例如，当在S2中驱动泵47、49时的泵47、49的输出电平为L1时，在S21中，CPU41控制泵驱动部46、48，以使得控制泵47、49的输出电平变更为比L1高的输出电平L2并驱动泵47、49。通过以比L1高的L2的输出电平驱动泵47、49，从而每单位时间的送液量和抽吸量增加。

泵47、49的输出电平的变更能够通过变更泵的驱动转速来进行。通过使CPU41控制各个泵驱动部46、48，以将泵的驱动转速从与输出电平L1相应的转速变更为与输出电平L2相应的转速并提高送液压力和抽吸压力，从而能够将泵47、49的输出电平变更为L2。

另外，也可以不用提高作为送液泵的泵47的驱动转速，而是通过设有追加的加压部件来增加送液量。在图2中如虚线所示，也可以在泵47的输出侧设有止回阀51与第2泵52，在增加送液量时驱动第2泵52。

在S21之后，处理从S8转移向S11的处理。

另外，当在能量输出停止后驱动泵47、49时，若操作开关37并开始能量输出(S8：是)，则CPU41恢复两个泵47、49的输出电平(S22)，处理返回S1。

如图8所示，在时刻t2，若停止能量输出，则泵47、49的输出电平从L1向L2提高，若经过延长时间Te，则在时刻t3，泵47、49停止。

之后，若再次开始能量输出，则泵47、49以第1输出电平进行驱动，若能量输出停止，则泵47、49以比第1输出电平高的第2输出电平继续驱动延长期间Te。即，延长时间Te中的泵47、49的输出电平高于能量供给时的泵47、49的输出电平。

像以上那样，若能量输出停止，则泵47、49的输出电平提高，由于驱动延长时间Te，因此能够谋求更迅速地确保内窥镜的良好的视场。

另外，在此，提高了泵47、49两者的输出电平，但是也可以仅提高泵47与泵49中的一者的输出电平。

例如，若仅提高送液泵47的输出电平，则具有能够更快地使在处理时成为高温的处理部31冷却这样的、进一步的效果。

另外，例如，若仅提高抽吸泵49的输出电平，则具有能够快速抽吸滞留于体内的液体、并且能够更快地实现防止管21d和抽吸管26堵塞这样的、进一步的效果。

(变形例2)

在上述第1实施方式和变形例1中，泵47、49两者的延长时间是相同的时间，但是也可以使作为抽吸泵的泵49的延长时间比送液泵47的延长时间长。

图9是本变形例2的、用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的时序图。图9是在第1实施方式的情况下使作为抽吸泵的泵49的延长时间比送液泵47的延长时间延长后的情况。

如图9所示，在第1实施方式的情况下，泵49的泵驱动信号PsOUTa比泵47的泵驱动信号PiOUTs输出比延长时间Te长预定的时间Ta的时间。

图10是本变形例2的、用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的其他时序图。图10是在变形例1的情况下使作为抽吸泵的泵49的延长时间比送液泵47的延长时间长了后的情况。

如图10所示，在变形例1的情况下，泵49的泵驱动信号PsOUTa比泵47的泵驱动信号PiOUTs输出比延长时间Te长预定的时间Ta的时间。

图9与图10所示的动作通过在图5和图7的S10中、在泵47停止后经过了预定的时间Ta之后进行泵49的停止来实现。

这样，CPU41在经过了延长时间Te之后仅进一步延长驱动泵49预定的时间Ta，通过进一步延长作为抽吸泵的泵49的驱动时间，能够进一步提高防止通过处理而剥离的生物体组织对管21d和抽吸管26的堵塞的防止水平。

(第2实施方式)

第1实施方式涉及一种使用能够输出超声波与高频两个能量的剪刀形状的外科用处理器具的手术装置，但是第2实施方式涉及一种作为电切镜而使用外科用处理器具的手术装置。

图11是用于说明本发明的第2实施方式的包含电切镜的手术装置的结构的图。如图11所示，手术装置1A包括电切镜11A、电源单元12A、送液单元13A及抽吸单元14A而构成。

电切镜11A包括中空的护套101、贯穿于该护套101内并用于观察病变部的镜体102、用于对病变部进行处理的细长的线形状的处理电极103、手柄部104、护套连接部105、引导管106以及滑动部107。信号线缆24A的一端与设于滑动部107的连接器107a相连接，另一端与电源单元12A相连接。另外，在镜体102的基端部设有光导件连接部102a，在光导件连接部102a连接有光导件102b。

作为用于对成为处理对象的生物体组织进行处理的处理部的处理电极103与向基端侧延伸的金属管(未图示)相连接，该金属管的基端与滑动部107内的电极固定部相连接。

护套连接部105设于护套101的基端侧。引导管106设置为自护套连接部105的后端侧突出。在引导管106内贯穿有镜体102的插入管。

护套连接部105与滑动部107利用板簧108相连接。滑动部107总是被板簧108向镜体102的基端侧(即目镜部侧)施力。

因此，若手术操作者进行操作以使得手柄部104的两个手柄104a、104b相靠近，则在顶端部具有处理电极103的电极单元在护套101内沿着轴向向顶端侧前进，能够使处理电极103自护套101的顶端部突出。因此，手术操作者通过操作手柄部104，能够使作为处理部的处理电极103自护套101的顶端部突出或没入。

在护套连接部105的侧面设有送液管头105a和抽吸管头105b。在送液管头105a上连接有与送液单元13A相连接的送液管109的一端。在抽吸管头105b上连接有与抽吸单元14A相连接的抽吸管110的一端。

而且，在护套101的顶端部设有用于送出生理盐水的开口部101a，开口部101a与贯穿于护套101内的管101b的一端相连接。开口部101a是用于朝向处理电极103送出生理盐水的送液口。

管101b的另一端与送液管头105a相连接，连接于送液单元13A的送液管109与管101b连通。如后所述，以作为从送液单元13A送出的液体的生理盐水能够通过送液管109与管101b自开口部101a射出的方式构成了电切镜11A。因此，送液管109与管101b构成用于送出生理盐水液体的送液管路。

另外，在护套101的顶端部设有用于抽吸生理盐水等的开口部101c，开口部101c与贯穿于护套101内的管101d的一端相连接。

管101d的另一端与抽吸管头105b相连接，管101d与抽吸管110连通。如后所述，以能够利用抽吸单元14A从开口部101c经由抽吸管110与管101d抽吸生理盐水等的方式构成了电切镜11A。因此，抽吸管110与管101d构成用于抽吸生理盐水液体等的抽吸管路。开口部101c是设于护套101的顶端部、并用于在作为抽吸管路的管101d内抽吸生理盐水等的抽吸口。

电源单元12A为高频电源装置，向处理电极103供给高频电流，并且反馈来自设于护套101的返回电极(未图示)的反馈电流。通过与电源单元12A连接设置的踏板开关12a的打开与关闭，控制向处理电极103的电力供给的接通与断开。

送液单元13A利用信号线缆13a与电源单元12A相连接。另外，送液单元13A利用送液用的送液管109与电切镜11A的送液管头105a相连接，来自送液单元13A的生理盐水能够自101a送出。

抽吸单元14A利用信号线缆14a与电源单元12A相连接。另外，抽吸单元14A利用抽吸用的抽吸管110与电切镜11A的抽吸管头105b相连接，能够利用抽吸单元14A从开口部101c抽吸生理盐水。

图12是表示电源单元12A、送液单元13A及抽吸单元14A的结构的框图。电源单元12A、送液单元13A及抽吸单元14A与第1实施方式中的电源单元12、送液单元13及抽吸单元14相对应，电源单元12A、送液单元13A及抽吸单元14A的结构与图2所示的结构大致相同。

但是，电源单元12A与电切镜11A相连接，在电源单元12A中没有US输出部43，但有作为用于向处理部供给能量的能量产生部的HF输出部44，在CPU41中输入有来自踏板开关12a的打开与关闭信号。而且，泵47与送液管109相连接，泵49与抽吸管110相连接。

以下，设为通过使CPU41控制HF输出部44、泵驱动部46、48来进行电切镜11A、用于进行向电切镜11A的送液的送液单元13A以及用于进行来自电切镜11A的抽吸的抽吸单元14A的输出控制，说明本实施方式的能量输出、送液及抽吸的控制。

图13是表示用于控制HF输出部44和泵驱动部46、48的CPU41的处理的例子的流程图。图14是用于高频电流输出的输出信号EOUT与泵47、49的泵驱动信号PiOUTs、PsOUTa的时序图。在图13中，对与图4和图5相同的动作，标注相同的附图标记并简略地进行说明。

如图13所示，若打开踏板开关12a并接收能量输出的指示，则CPU41进行该指示的能量输出(S1)。与能量输出的接通或断开无关地使送液单元13A与抽吸单元14A以恒定的送液量与抽吸量进行动作，向患者的膀胱内送液，并进行进入到膀胱内的液体的排水。即，在本实施方式中，泵47从能量自作为能量产生部的HF输出部44的供给开始前进行驱动，是用于向送液管路供给液体的泵，泵49从能量自能量产生部的供给开始前进行驱动，是用于抽吸抽吸管路的液体的泵。

在图14中，输出信号EOUT在时刻t11达到HIGH，开始能量输出。

CPU41进一步在能量输出的同时开始利用了软件计数器等的计时，计量高频电流的输出时间(S3)。

然后，CPU41对踏板开关12a是否关闭、即能量输出是否停止进行判断(S4)，当能量输出不停止时(S4：否)，处理返回S1。当能量输出停止时(S4：是)，CPU41停止输出时间的计量(S5)。

然后，CPU41根据用于计量输出时间的计数器的计数值计算出能量输出的输出时间，并根据该计算出的输出时间To1读出存储于存储部42的延长时间Te1(S6)。例如，根据如上述图3所示的、具有输出时间与延长时间的关系数据的表格数据读出延长时间Te1。

CPU41若开始处理，则执行图13的处理，在S6之后，提高两个泵47、49的输出电平，驱动泵47、49(S21)。例如，当能量输出开始前的泵47、49的输出电平为L11时，在S21中，CPU41控制泵驱动部46、48以将控制泵47、49的输出电平变更为比L11高的输出电平L12并驱动泵47、49。

即使在此，也能够通过变更泵的驱动转速来进行泵47、49的输出电平的变更。

S21之后，处理从S8转移向S9的处理，S9之后，将计时用的计数器清零(S11)。

另外，当在能量输出停止后泵47、49以输出电平L12进行驱动时，若操作开关37并开始能量输出(S8：是)，则CPU41使两个泵47、49的输出电平恢复为L11(S22)，处理返回S1。

如图14所示，在时刻t12，若能量输出停止，则泵47、49的输出电平从L11向L12提高，若经过延长时间Te1，则在时刻t13的时机，泵47、49的输出电平恢复为L11。即，作为控制部的CPU41与能量自能量产生部的供给停止连动，并进行控制以在能量的供给停止后驱动泵47预定的时间Te1来增加液体的供给量，并且驱动泵49预定的时间Te1来增加液体的抽吸量。

之后，在能量输出再次开始之后，若能量输出停止，则泵47、49以比第1输出电平高的第2输出电平驱动延长期间Te1。

像以上那样，若能量输出停止，则泵47、49的输出电平提高，由于驱动延长时间Te1，因此能够谋求在能量处理后更迅速地确保镜体102的良好的视场。

另外，在使用了电切镜11A的手术中，由于液体总是回流，因此如果在能量输出停止后，不仅进行回流量的增加，而且打开与能量输出指示用的开关不同的踏板开关12a上的开关，则也可以在该打开的期间使回流量增加。

像以上那样，根据上述两个实施方式，能够提供一种能够在处理后增加送液量、积极地去除在处理中产生的生物体组织的切除片、气泡、并在能量处理后迅速地确保内窥镜的良好的视场、并且能够防止能量输出停止后的管路堵塞的手术装置。

在处理中，若因气泡等而看不到或难以看到处理部的状态，则必须中断处理，手术操作者的压力也提高，根据上述两个实施方式的手术装置，也能够消除这种处理的中断、压力的增加，手术操作者能够进行顺利的手术。

本发明并不限定于上述实施方式，在不改变本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更、改变等。

本申请是以2012年9月21日在美国提出预先申请的申请号61/704,080作为要求优先权的基础而提出申请的，上述公开内容被引用于本申请的说明书、权利要求书以及附图中。

Claims (11)

1.一种手术装置，其特征在于，该手术装置包括：

处理部，其用于对成为处理对象的生物体组织进行处理；

能量产生部，其用于向所述处理部供给能量；

送液管路，其用于送出液体；

抽吸管路，其用于抽吸所述液体；

送液口，其设于所述处理部，并与所述送液管路连通，用于送出所述液体；

抽吸口，其设于所述处理部，并与所述抽吸管路连通，用于抽吸所述液体；

第1泵，其与所述能量自所述能量产生部的供给开始连动地进行驱动，用于向所述送液管路供给所述液体；

第2泵，其与所述能量自所述能量产生部的供给开始连动地进行驱动，用于抽吸所述抽吸管路的所述液体；以及

控制部，其与所述能量自所述能量产生部的供给停止连动，并进行控制以在所述能量的供给停止后继续驱动所述第1泵和所述第2泵预定的第1时间。

2.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，

所述预定的第1时间的所述第1泵和所述第2泵的输出电平高于所述能量供给时的所述第1泵和所述第2泵的输出电平。

3.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，

所述能量产生部产生高频电流与超声波振动中的至少一者作为所述能量。

4.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，

所述预定的第1时间被存储于存储部，并且能够进行设定变更。

5.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，

所述预定的第1时间根据所述能量的输出时间或者从所述能量的所述供给开始到所述供给停止的所述第1泵和所述第2泵的驱动时间来设定。

6.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，

所述控制部在经过了所述预定的第1时间之后进一步仅对所述第2泵延长驱动预定的第2时间。

7.一种手术装置，其特征在于，

该手术装置包括：

处理部，其用于对成为处理对象的生物体组织进行处理；

能量产生部，其用于向所述处理部供给能量；

送液管路，其用于送出液体；

抽吸管路，其用于抽吸所述液体；

送液口，其设于所述处理部，用于送出来自所述送液管路的所述液体；

抽吸口，其设于所述处理部，用于抽吸所述液体；

第1泵，其从所述能量自所述能量产生部的供给开始前进行驱动，用于向所述送液管路供给所述液体；

第2泵，其从所述能量自所述能量产生部的供给开始前进行驱动，用于抽吸所述抽吸管路的所述液体；以及

控制部，其与所述能量自所述能量产生部的供给停止连动，并进行控制以在所述能量的供给停止后驱动所述第1泵预定的时间来增加所述液体的供给量，并且驱动所述第2泵预定的时间来增加所述液体的抽吸量。

8.根据权利要求7所述的手术装置，其特征在于，

所述能量产生部产生高频电流作为所述能量。

9.根据权利要求7所述的手术装置，其特征在于，

所述预定的时间被存储于存储部，并且能够进行设定变更。

10.根据权利要求7所述的手术装置，其特征在于，

所述预定的第1时间根据所述能量的输出时间或者从所述能量的所述供给开始到所述供给停止的所述第1泵和所述第2泵的驱动时间来设定。

11.根据权利要求7所述的手术装置，其特征在于，

所述处理部为电切镜的处理电极。