JP5620611B2

JP5620611B2 - 手術装置

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Inventors: 下村　浩二; 浩二下村
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Description

本発明は、手術装置に関し、特に、エネルギー出力可能な手術装置に関する。

外科用処置具を用いた手術装置が、生体組織の凝固、切開等の処置を行うために用いられている。外科用処置具には、生体組織を挟持したり、あるいは接触させたりして処置するもの等、種々のタイプのものがある。また、外科用処置具には、例えば、超音波振動出力が可能な超音波処置具と、高周波電流出力が可能な高周波処置具、さらに近年は、超音波振動出力と高周波電流出力の同時出力が可能なエネルギー処置具もある。

日本特開平３−８５１７３号公報に開示のように、手術装置には、生体組織に液体を注ぎながら、エネルギー処置を行うものがある。

しかし、エネルギー処置具を用いて手術が行われる場合、体内に注がれた液体中には、処置後、気泡や組織の断片が残存し、内視鏡により術部を観察したときの視界が悪くなる場合がある。
上記の日本特開平３−８５１７３号公報に開示のシステムの場合、還流液の濁りを検出するセンサを設けて、そのセンサの検出値を利用して還流液の送水量を上げることによって、視界を確保しているが、濁りを検出するセンサを吸引路中に設けるため、時間遅れがあり、迅速に還流液の濁りを適切に除去できず、視界の改善に時間がかかるという問題がある。

また、日本特開平７−１００２０３号公報の場合、処置エネルギーの出力に連動して還流液の液体供給量を増大させることによって、生体組織の切除片を除去するが、処置中に液体供給量が増えるため、処置がしづらいという問題がある。
特に、上記２つの公報に開示の技術は、処置中における観察視界の確保を目的とするものであり、処置後すなわち処置エネルギー出力停止後における視界の確保は考慮されておらず、上記２つの公報に開示の技術では、処置後の速やかな良好な視界の確保をすることができない。

さらに、エネルギー出力の停止に伴って還流液の供給量が急に減ると、還流液の流れる管路内に、処置により剥がれた生体組織が留まって、管路が詰まる虞もある。

本願発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、処置後に送水量を増加させて、処置中に発生した生体組織の切除片、気泡を積極的に取り除き、エネルギー処置後に速やかに内視鏡の良好な視界の確保ができると共に、エネルギー出力停止後の管路の詰まりを防止することができる手術装置を提供することを目的とする。

本願発明の一態様の手術装置は、処置の対象となる生体組織を処置するための処置部と、前記処置部にエネルギーを供給するエネルギー発生部と、前記生体組織に液体を送出するための送液口を有する送液管路と、前記液体を吸引するための吸引口を有する吸引管路と、前記送液管路に前記液体を供給するとともに前記吸引管路の前記液体を吸引する送液・吸引ユニットと、前記エネルギー発生部からの前記エネルギーの供給に連動し、前記送液管路に前記液体を供給するとともに、前記吸引管路に前記液体を吸引するように、前記送液・吸引ユニットを制御し、且つ前記エネルギー発生部からの前記エネルギーの供給停止に連動し、前記送液・吸引ユニットの前記エネルギーの供給中における前記液体の供給量よりも、前記エネルギーの供給停止後の前記液体の供給量が増加するように前記送液・吸引ユニットを制御する制御部と、を有する。

本発明の第１の実施の形態に係る手術装置の構成を説明するための図である。本発明の第１の実施の形態に係る、電源ユニット１２、送液ユニット１３及び吸引ユニット１４の構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係る、記憶部４２に記憶された、エネルギー出力時間Ｔｏに応じた延長時間Ｔｅの情報を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係る、ＨＦ出力部４４、及びポンプ駆動部４６、４８を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。本発明の第１の実施の形態に係る、ＨＦ出力部４４、及びポンプ駆動部４６、４８を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。本発明の第１の実施の形態に係る、高周波電流出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７、４９のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓ、ＰｓＯＵＴａのタイミングチャートである。本発明の第１の実施の形態の変形例１に係る、ＨＦ出力部４４、及びポンプ駆動部４６、４８を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。本発明の第１の実施の形態の変形例１に係る、高周波電流出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７、４９のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓ、ＰｓＯＵＴａのタイミングチャートである。本発明の第１の実施の形態の変形例２に係る、高周波電流出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７、４９のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓ、ＰｓＯＵＴａのタイミングチャートである。本発明の第１の実施の形態の変形例２に係る、高周波電流出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７、４９のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓ、ＰｓＯＵＴａの他のタイミングチャートである。本発明の第２の実施の形態に係るレゼクトスコープを含む手術装置の構成を説明するための図である。本発明の第２の実施の形態に係る、電源ユニット１２Ａ、送液ユニット１３Ａ及び吸引ユニット１４Ａの構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態に係る、ＨＦ出力部４４、及びポンプ駆動部４６、４８を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係る、高周波電流出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７、４９のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓ、ＰｓＯＵＴａのタイミングチャートである。

以下、本発明を、実施の形態により説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る手術装置の構成を説明するための図である。図１に示すように、手術装置１は、処置具１１、電源ユニット１２、送液ユニット１３及び吸引ユニット１４を含んで構成されている。

処置具１１は、超音波振動エネルギー及び高周波電流エネルギーの少なくとも一方を出力可能な、シザース形状タイプの外科用処置具である。処置具１１は、処置ユニット２１、ハンドルユニット２２、振動子ユニット２３、信号ケーブル２４、送液チューブ２５及び吸引チューブ２６を有して構成されている。信号ケーブル２４は、電源ユニット１２に接続されている。

処置ユニット２１は、処置の対象となる生体組織を処置するための処置部３１と、細長いシース部３２とから構成される。処置部３１は、プローブ３１ａと、ジョー部材である可動部材３１ｂとを有する。シース部３２は、筒状部材であり、内部にプローブ３１ａ、可動部材３１ｂの開閉を行うための軸部材等が挿通されている。可動部材３１ｂは、ハンドルユニット２２に対するユーザの操作による軸部材等の動きに応じて、シース部３２の先端に設けられたピン３２ａを軸中心にして回動可能となっている。よって、プローブ３１ａの先端部と可動部材３１ｂは、生体組織を挟持する挟持部を構成する。

さらに、処置ユニット２１の先端部には、生理食塩水を送出するための開口部２１ａが設けられており、開口部２１ａは、シース部３２内に挿通されたチューブ２１ｂに接続されている。図１の点線の矢印ａで示すように、処置部３１のプローブ３１ａと可動部材３１ｂの間の挟持部分に向かって、生理食塩水が送出されて滴下できるように、開口部２１ａとチューブ２１ｂは配設されている。よって、開口部２１ａは、処置部３１に設けられ、送液管路であるチューブ２１ｂと連通し、生理食塩水の液体を生体組織と処置部３１の間に送出するための送液口である。

ハンドルユニット２２内にも挿通されたチューブ２１ｂの基端部は、送液チューブ２５と接続され、チューブ２１ｂと、送液チューブ２５は連通している。後述するように、送液ユニット１３から送出された液体である生理食塩水が、送液チューブ２５とチューブ２１ｂとを通り、開口部２１ａから出射可能に、処置具１１は構成されている。よって、送液チューブ２５とチューブ２１ｂが、生理食塩水の液体を送出するための送液管路を構成する。

また、処置ユニット２１の先端部には、生理食塩水等を吸引するための開口部２１ｃが設けられており、開口部２１ｃは、シース部３２内に挿通されたチューブ２１ｄに接続されている。ハンドルユニット２２内にも挿通されたチューブ２１ｄの基端部は、吸引チューブ２６と接続され、チューブ２１ｄと、吸引チューブ２６は連通している。後述するように、吸引ユニット１４により、液体である生理食塩水などを、吸引チューブ２６とチューブ２１ｄとを介して、開口部２１ｃから吸引可能に、処置具１１は構成されている。よって、吸引チューブ２６とチューブ２１ｄが、液体である生理食塩水などを吸引するための吸引管路を構成する。開口部２１ｃは、処置部３１に設けられ、吸引管路であるチューブ２１ｄ内に生理食塩水などを吸引するための吸引口である。

ハンドルユニット２２は、筒状の胴体部３４の先端側に回転ノブ３５を有する。術者は、回転ノブ３５を胴体部３４の軸周りに回すことによって、処置部３１のプローブ３１ａの向きを変えることができる。

胴体部３４の基端部には、振動子ユニット２３が装着されている。振動子ユニット２３は、プローブ３１ａに接続されている。振動子ユニット２３は、内部に、超音波振動子（図示せず）を有し、プローブ３１ａを超音波振動させることができるようになっている。

胴体部３４は、ハンドル部３６を有し、ハンドル部３６は、固定ハンドル３６ａと可動ハンドル３６ｂを含む。ハンドル部３６は、生体組織を挟持するための操作ハンドルである。術者は、可動ハンドル３６ｂを固定ハンドル３６ａに対して近づくように、すなわちハンドル部３６を閉じるように操作すると、処置部３１の可動部材３１ｂを回動して、プローブ３１ａと可動部材３１ｂの間に生体組織を挟持することができる。

さらに、胴体部３４には、出力操作用の複数のスイッチ３７が設けられている。よって、術者は、ハンドル部３６を把持しながら操作して、処置部３１のプローブ３１ａの先端部と可動部材３１ｂによって生体組織を挟持した状態で、スイッチ３７をオン操作することによって、超音波振動出力、高周波電流出力あるいは超音波振動と高周波電流の同時出力による処置を行うことができる。すなわち、エネルギー発生部である電源ユニット１２は、エネルギーとして、高周波電流と超音波振動の少なくとも１つを発生する。

スイッチ３７の操作信号は、信号ケーブル２４を介して、電源ユニット１２へ供給される。
電源ユニット１２は、制御装置であり、後述するように、制御部を含み、術者によるスイッチ３７の操作に応じて、超音波振動出力及び高周波電流出力、送液及び吸引の制御を行う。
送液ユニット１３は、電源ユニット１２と信号ケーブル１３ａにより接続されている。また、送液ユニット１３は、送液用の送液チューブ２５により処置具１１と接続されており、送液ユニット１３からの生理食塩水は、開口部２１ａから送出可能となっている。

吸引ユニット１４は、電源ユニット１２と信号ケーブル１４ａにより接続されている。また、吸引ユニット１４は、吸引用の吸引チューブ２６により処置具１１と接続されており、吸引ユニット１４により、開口部２１ｃから生理食塩水などを吸引可能となっている。

図２は、電源ユニット１２、送液ユニット１３及び吸引ユニット１４の構成を示すブロック図である。電源ユニット１２は、処置具１１のエネルギー出力を制御する制御装置である。電源ユニット１２は、操作設定部としての操作パネル４０、制御部としての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）４１、記憶部４２、超音波振動出力のための振動子ユニット２３を駆動する駆動信号を出力する超音波出力部（以下、ＵＳ出力部という）４３、高周波電流出力のための高周波電流信号を出力する高周波出力部（以下、ＨＦ出力部という）４４、及びインピーダンス検出部４５を含んでいる。

ＣＰＵ４１は、上述したように、超音波振動出力、高周波電流出力あるいは超音波振動と高周波電流の同時出力の制御を行う。その制御は、ＣＰＵ４１が記憶部４２に記憶された制御プログラムを実行することによって行われる。
記憶部４２は、その制御プログラムを記憶するＲＯＭ、プログラム実行時の作業用記憶領域としてのＲＡＭ、及び後述する延長時間の情報を記憶する、書き換え可能な不揮発性のメモリなどを含んでいる。

ＵＳ出力部４３は、ＣＰＵ４１からの超音波出力制御信号に基づいて、プローブ３１ａを超音波振動させるための駆動信号を、信号ケーブル２４を介して処置具１１へ出力する。
ＨＦ出力部４４は、ＣＰＵ４１からの高周波出力制御信号に基づいて、処置部３１にバイポーラの高周波出力を供給するための高周波電流信号を、信号ケーブル２４を介して処置具１１へ出力する。

よって、ＵＳ出力部４３及びＨＦ出力部４４は、それぞれ処置部３１に、エネルギーとしての超音波振動及び高周波電流を供給するエネルギー発生部である。

インピーダンス検出部４５は、プローブ３１ａと可動部材３１ｂ間に挟持された生体組織のインピーダンスを検出するための回路である。すなわち、インピーダンス検出部４５は、処置部３１において生体組織を挟持する２つの挟持部材間のインピーダンスを検出する。インピーダンス検出部４５は、プローブ３１ａと可動部材３１ｂ間のインピーダンスに応じた検出信号を、ＣＰＵ４１へ供給する。
また、ＣＰＵ４１には、スイッチ３７からの操作信号も入力される。なお、ここでは、後述するようにスイッチ３７が術者によって操作されることによって、エネルギー出力の指示が行われるが、エネルギー出力の指示は、フットスイッチなどによって行うようにしてもよい。

送液ユニット１３は、ポンプ駆動部４６と、ポンプ４７とを含む。ポンプ駆動部４６は、信号ケーブル１３ａを介して、ＣＰＵ４１からのポンプ駆動信号に基づいて、ポンプ４７を駆動する駆動信号を出力する駆動回路である。第１のポンプとしてのポンプ４７は、図示しないタンクに接続され、ポンプ駆動部４６からの駆動信号に基づいて駆動され、タンクに貯留された生理食塩水をチューブ２５へ供給する。

ポンプ４７の吐出能力は、例えば、２０ｍｌ／ｍｉｎである。すなわち、ポンプ４７は、送液口である開口部２１ａから生理食塩水の液体を送出するために送液管路に生理食塩水を供給するためのポンプである。すなわち、ポンプ４７は、エネルギー発生部からのエネルギーの供給開始に連動して駆動され、送液管路に液体を供給するためのポンプである。

吸引ユニット１４は、ポンプ駆動部４８と、ポンプ４９とを含む。ポンプ駆動部４８は、信号ケーブル１４ａを介して、ＣＰＵ４１からのポンプ駆動信号に基づいて、ポンプ４９を駆動する駆動信号を出力する駆動回路である。第２のポンプとしてのポンプ４９は、図示しないタンクに接続され、ポンプ駆動部４８からの駆動信号に基づいて駆動され、チューブ２６を介して吸引された生理食塩水などをタンク（図示せず）に排出する。ポンプ４９の吸引能力は、例えば、２０ｍｌ／ｍｉｎである。すなわち、ポンプ４９は、エネルギー発生部からのエネルギーの供給開始に連動して駆動され、吸引管路の液体を吸引するためのポンプである。

ＣＰＵ４１は、スイッチ３７からの操作信号に応じて、ＵＳ出力部４３とＨＦ出力部４４を制御すると共に、ポンプ駆動部４６及び４８を制御する。
記憶部４２には、高周波出力、超音波出力、あるいは高周波出力と超音波出力の同時出力後に、ポンプ４７及び４９の駆動を継続して、還流を延長する延長時間Ｔｅのデータが、予め設定されて記憶されている。

図３は、記憶部４２に記憶された、エネルギー出力時間Ｔｏに応じた延長時間Ｔｅの情報を示す図である。延長時間Ｔｅは、エネルギー出力時間Ｔｏ（あるいはポンプ４７と４９の駆動時間。以下、同じ）に比例する。よって、例えば、エネルギー出力時間Ｔｏが大きくなるにつれて、延長時間Ｔｅが長くなるように、記憶部４２には、エネルギー出力時間Ｔｏに対する延長時間Ｔｅが予め設定されて記憶されている。エネルギー出力時間Ｔｏに応じた延長時間Ｔｅは、例えば、テーブルデータの形式で、記憶部４２に記憶される。

なお、エネルギー出力時間Ｔｏに応じた延長時間Ｔｅは、電源ユニット１２の操作パネル４０において、術者等が設定変更可能である。
すなわち、延長時間Ｔｅは、エネルギーによる処置に送出された生理食塩水などが術野から除去状態にするのに必要な時間が設定される。

なお、図３では、延長時間Ｔｅは、エネルギー出力時間Ｔｏに対して、線形的に比例して増加するように設定されているが、一点鎖線で示すように、段階的に増加するように設定してもよい。

以上のように、延長時間Ｔｅは、記憶部４２に予め記憶され、かつ設定変更可能である。そして、延長時間Ｔｅは、エネルギーの出力時間、又はエネルギーの供給開始から供給停止までのポンプ４７及び４９の駆動時間に応じて設定されるようにしてもよい。

次に、本実施の形態に係るエネルギー出力と送液と吸引の制御について説明する。ここでは、エネルギー出力が高周波出力の場合を例として説明するが、エネルギー出力は、超音波出力、あるいは高周波出力と超音波出力の同時出力であってもよい。

図４と図５は、ＨＦ出力部４４、及びポンプ駆動部４６、４８を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。図６は、高周波電流出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７、４９のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓ、ＰｓＯＵＴａのタイミングチャートである。

図４の処理は、スイッチ３７が押下されてオンされて、高周波電流のエネルギー出力が指示された時に、ＣＰＵ４１により実行される処理である。以下に説明するように、ＣＰＵ４１は、エネルギー発生部からのエネルギーの供給停止に連動して、エネルギーの供給停止後、ポンプ４７，４９を継続して所定の時間である延長時間Ｔｅだけ駆動するように制御する制御部を構成する。

スイッチ３７が押下されてエネルギー出力の指示を受けると、ＣＰＵ４１は、その指示されたエネルギー出力を行う（Ｓ１）。エネルギー出力が高周波電流出力の場合、所定のあるいは指示された出力でＨＦ出力部４４は駆動される。エネルギー出力と同時に、ＣＰＵ４１は、ポンプ駆動部４６と４８に、それぞれポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓとＰｓＯＵＴａを出力して、ポンプ４７と４９を駆動する（Ｓ２）。図６において、出力信号ＥＯＵＴが時刻ｔ１でＨＩＧＨとなって、エネルギー出力と送液と吸引が開始される。
例えば、肝臓などの生体組織に対して、生理食塩水などの液体を注ぎながら、超音波出力により処置すると共に、体内に液体が溜まらないように、吸引が行われる。

ＣＰＵ４１は、さらに、エネルギー出力と同時に、ソフトウエアカウンタなどを利用した計時を開始して、高周波電流の出力時間を計測する（Ｓ３）。
そして、ＣＰＵ４１は、スイッチ３７がオフされたか、すなわちエネルギー出力の停止がされたかを判定し（Ｓ４）、エネルギー出力の停止がされていないときには（Ｓ４：ＮＯ）、処理は、Ｓ１に戻る。エネルギー出力の停止がされたとき（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、出力時間の計測を停止する（Ｓ５）。

そして、ＣＰＵ４１は、出力時間の計測のためのカウンタのカウント値から、エネルギー出力の出力時間を算出し、その算出された出力時間Ｔｏに基づいて、記憶部４２に記憶されている延長時間Ｔｅを読み出す（Ｓ６）。例えば、図３において、出力時間Ｔｏがｔｏ１であると、延長時間Ｔｅの値ｔｅ１が読み出される。

ＣＰＵ４１は、さらに、出力時間を計時のためのカウンタとは別のソフトウエアカウンタなどを利用した計時を開始して、エネルギー出力停止後のポンプ４７と４９の駆動時間を計測する（Ｓ７）。

ＣＰＵ４１は、エネルギー出力停止後にポンプ４７と４９が駆動しているときに、スイッチ３７が操作されて、エネルギー出力の開始が指示されたか否かを判定する（Ｓ８）。エネルギー出力が開始されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ１に戻る。すなわち、ＣＰＵ４１は、エネルギーの出力停止後に、エネルギー発生部であるＨＦ出力部４４に対するエネルギーの発生指示を受けると、エネルギー出力を開始させ、術者による操作指示を優先する。

エネルギー出力が開始されないとき（Ｓ８：ＮＯ）、エネルギー出力停止後にポンプ４７と４９が駆動してからの経過時間が、読み出された延長時間Ｔｅを経過したか否かが判定される（Ｓ９）。エネルギー出力停止後にポンプ４７と４９が駆動してからの経過時間が、記憶部４２から読み出された延長時間Ｔｅを経過していないときは（Ｓ９：ＮＯ）、処理は、Ｓ７に戻り、ポンプ４７と４９の駆動は続けられる。

エネルギー出力停止後にポンプ４７と４９が駆動してからの経過時間が延長時間Ｔｅを経過すると（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ポンプ駆動部４６と４８へのポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓとＰｓＯＵＴａの出力を停止し、ポンプ４７と４９を停止し（Ｓ１０）、出力時間と延長時間を計時するために用いられた２つのカウンタをクリアにする（Ｓ１１）。図６では時刻ｔ３において、ポンプ４７と４９による送液と吸引が停止されている。

すなわち、制御部であるＣＰＵ４１は、エネルギー発生部であるＨＦ出力部４４からのエネルギーの出力停止に連動して、エネルギーの出力停止後、所定の延長時間だけ、ポンプ４７と４９により生理食塩水の還流を継続して行うように、ポンプ４７と４９を駆動制御する。具体的には、ＣＰＵ４１は、エネルギーの出力停止に応じて、エネルギー出力時間に応じた延長時間だけ、ポンプ４７と４９による生理食塩水の還流を行うように、ポンプ４７と４９の駆動を継続し、所定の延長時間だけ、ポンプ４７と４９による生理食塩水の還流を行った後、ポンプ４７と４９を停止するように、制御する。

その結果、エネルギー出力後、延長時間Ｔｅの間、還流が行われるので、エネルギー処置により濁った生理食塩水が排出され、術者は、手術を迅速に続けることができる。

さらに、チューブ２１ｄ及び吸引チューブ２６内に、処置により剥がれた生体組織が留まって、チューブ２１ｄ及び吸引チューブ２６が詰まることを防止することができる。

なお、以上の例は、肝臓に対する処置を例として挙げたが、腎臓に対する処置、脳に対する処置等、他の臓器に対する処置においても、上述した方法による送液と吸引の制御は、有効である。

以上のように、上述した本実施の形態の手術装置１によれば、処置中に液体供給量を増大させることなく、エネルギー処置後に速やかに内視鏡の良好な視界の確保ができ、結果として、手術時間の短時間に繋がる。さらに、上述した本実施の形態の手術装置１によれば、エネルギー出力停止後の管路の詰まりも防止することができる。

（変形例１）
上述した実施の形態では、エネルギー出力の停止後のポンプ４７と４９による生理食塩水の還流は、所定の延長時間だけポンプ４７と４９が同じ出力レベルで駆動されることにより行われているが、本変形例１では、所定の延長時間だけポンプ４７と４９が高い出力レベルで駆動される。

変形例１に係る手術装置の構成は、上述した第１の実施の形態の手術装置と同じであり、ＣＰＵ４１の処理が、第１の実施の形態と異なるので、その異なる構成についてのみ説明する。

図４と図７は、変形例１に係る、ＨＦ出力部４４、及びポンプ駆動部４６、４８を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。図８は、変形例１に係る、高周波電流出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７、４９のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓ、ＰｓＯＵＴａのタイミングチャートである。

ＣＰＵ４１は、処置が開始されると、図４の処理を実行し、Ｓ６の後、２つのポンプ４７と４９の出力レベルを上げて、ポンプ４７と４９を駆動する（Ｓ２１）。例えば、Ｓ２でポンプ４７と４９の駆動したときのポンプ４７と４９の出力レベルがＬ１であるとき、Ｓ２１では、ポンプ４７と４９の出力レベルは、Ｌ１よりも高い出力レベルであるＬ２に変更してポンプ４７と４９を駆動するように、ＣＰＵ４１は、ポンプ駆動部４６と４８を制御する。Ｌ１より高いＬ２の出力レベルでポンプ４７と４９を駆動することにより、単位時間当たりの送液量及び吸引量が増加する。

ポンプ４７と４９の出力レベルの変更は、ポンプの駆動回転数を変更することによって行うことができる。ポンプの駆動回転数を、出力レベルＬ１に応じた回転数から、出力レベルＬ２に応じた回転数に変更して送液圧及び吸引圧を高めるように、ＣＰＵ４１が各ポンプ駆動部４６，４８を制御することによって、ポンプ４７と４９の出力レベルをＬ２に変更することができる。

なお、送液ポンプであるポンプ４７の駆動回転数を上げることなく、追加の加圧手段を設けることによって、送液量を増加させるようにしてもよい。図２において点線で示すように、ポンプ４７の出力側に、逆止弁５１と第２のポンプ５２を設け、送液量を増加させるときに、第２のポンプ５２を駆動するようにしてもよい。

Ｓ２１の後、処理は、Ｓ８からＳ１１の処理へ移行する。
なお、エネルギー出力停止後にポンプ４７と４９が駆動しているときに、スイッチ３７が操作されて、エネルギー出力が開始されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、２つのポンプ４７と４９の出力レベルを戻し（Ｓ２２）、処理は、Ｓ１へ戻る。

図８に示すように、時刻ｔ２で、エネルギー出力が停止されると、ポンプ４７と４９の出力レベルが、Ｌ１からＬ２へ上げられ、延長時間Ｔｅが経過すると、時刻ｔ３で、ポンプ４７と４９が停止している。

その後、エネルギー出力が再び開始されると、ポンプ４７と４９は、第１の出力レベルで駆動され、エネルギー出力が停止すると、ポンプ４７と４９は、延長期間Ｔｅだけ第１の出力レベルより高い第２の出力レベルで継続して駆動される。すなわち、延長時間Ｔｅにおけるポンプ４７，４９の出力レベルは、エネルギーの供給中におけるポンプ４７，４９の出力レベルよりも高い。

以上のように、エネルギー出力が停止されると、ポンプ４７と４９の出力レベルが上げられ、延長時間Ｔｅ駆動されるので、より速やかに内視鏡の良好な視界の確保を図ることができる。

なお、ここでは、ポンプ４７と４９の両方の出力レベルが上げられているが、ポンプ４７とポンプ４９の一方のみの出力レベルを上げるようにしてもよい。
例えば、送液ポンプ４７の出力レベルのみを上げると、処置時に高温になった処置部３１をより早く冷却させることができるという、さらなる効果がある。
また、例えば、吸引ポンプ４９の出力レベルのみを上げると、体内に溜まった液体を早く吸引し、かつチューブ２１ｄ及び吸引チューブ２６の詰まり防止をより早く実現できるという、さらなる効果がある。

（変形例２）
上述した第１の実施の形態及び変形例１では、ポンプ４７と４９の両方の延長時間は、同じ時間であるが、吸引ポンプであるポンプ４９の延長時間だけを、送液ポンプ４７の延長時間よりも長くしてもよい。

図９は、本変形例２に係る、高周波電流出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７、４９のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓ、ＰｓＯＵＴａのタイミングチャートである。図９は、第１の実施の形態の場合において、吸引ポンプであるポンプ４９の延長時間だけを、送液ポンプ４７の延長時間よりも長くした場合である。

図９に示すように、第１の実施の形態の場合、ポンプ４９のポンプ駆動信号ＰｓＯＵＴａが、ポンプ４７のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓよりも、延長時間Ｔｅよりも所定の時間Ｔａだけ長い時間出力される。

図１０は、本変形例２に係る、高周波電流出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７、４９のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓ、ＰｓＯＵＴａの他のタイミングチャートである。図１０は、変形例１の場合において、吸引ポンプであるポンプ４９の延長時間だけを、送液ポンプ４７の延長時間よりも長くした場合である。

図１０に示すように、変形例１の場合、ポンプ４９のポンプ駆動信号ＰｓＯＵＴａが、ポンプ４７のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓよりも、延長時間Ｔｅよりも所定の時間Ｔａだけ長い時間出力される。

図９と図１０に示す動作は、図５及び図７のＳ１０において、ポンプ４７の停止後、所定の時間Ｔａが経過してから、ポンプ４９の停止が行われるようにすることによって、実現される。

このように、ＣＰＵ４１は、延長時間Ｔｅの経過後、ポンプ４９だけをさらに所定の時間Ｔａだけ延長して駆動して、吸引ポンプであるポンプ４９の駆動時間をより長くすることによって、処置により剥がれた生体組織による、チューブ２１ｄ及び吸引チューブ２６の詰まりの防止をより高めることができる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態は、超音波と高周波の２つのエネルギー出力が可能なシザース形状の外科用処置具を用いる手術装置に関するが、第２の実施の形態は、外科用処置具としてレゼクトスコープを用いる手術装置に関する。

図１１は、本発明の第２の実施の形態に係るレゼクトスコープを含む手術装置の構成を説明するための図である。図１１に示すように、手術装置１Ａは、レゼクトスコープ１１Ａ、電源ユニット１２Ａ、送液ユニット１３Ａ及び吸引ユニット１４Ａを含んで構成されている。

レゼクトスコープ１１Ａは、中空のシース１０１と、このシース１０１内に挿通され、病変部を観察するスコープ１０２と、病変部を処置する細長のワイヤ形状の処置電極１０３と、ハンドル部１０４と、シース接続部１０５と、案内管１０６と、スライダ部１０７と、を具備している。信号ケーブル２４Ａの一端が、スライダ部１０７に設けられたコネクタ１０７ａに接続され、他端は、電源ユニット１２Ａに接続されている。また、スコープ１０２の基端部には、ライトガイド接続部１０２ａが設けられており、ライトガイド接続部１０２ａにライトガイド１０２ｂが接続されている。

処置の対象となる生体組織を処置するための処置部である処置電極１０３は、基端側に伸びる金属パイプ（図示せず）と接続されており、その金属パイプの基端は、スライダ部１０７内の電極固定部に接続されている。
シース接続部１０５は、シース１０１の基端側に設けられている。案内管１０６がシース接続部１０５の後端側から突出するように設けられている。案内管１０６内には、スコープ１０２の挿入管が挿通される。
シース接続部１０５とスライダ部１０７は、板バネ１０８により接続されている。スライダ部１０７は、板バネ１０８により常にスコープ１０２の基端側（すなわち接眼部側）に付勢されている。

よって、術者がハンドル部１０４の２つのハンドル１０４ａと１０４ｂを近付けるように操作すると、処置電極１０３を先端部に有する電極ユニットが、シース１０１内を軸方向に沿って先端側に進み、処置電極１０３を、シース１０１の先端部から突出させることができる。よって、術者は、ハンドル部１０４を操作することにより、処置部である処置電極１０３を、シース１０１の先端部から突没させることができる。
シース接続部１０５の側面には、送液口金１０５ａと、吸引口金１０５ｂが設けられている。送液口金１０５ａには、送液ユニット１３Ａに接続された送液チューブ１０９の一端が接続される。吸引口金１０５ｂには、吸引ユニット１４Ａに接続された吸引チューブ１１０の一端が接続される。

さらに、シース１０１の先端部には、生理食塩水を送出するための開口部１０１ａが設けられており、開口部１０１ａは、シース１０１内に挿通されたチューブ１０１ｂの一端に接続されている。開口部１０１ａは、処置電極１０３に向けて生理食塩水を送出するための送液口である。

チューブ１０１ｂの他端は、送液口金１０５ａと接続され、チューブ１０１ｂと、送液ユニット１３Ａに接続された送液チューブ１０９は連通している。後述するように、送液ユニット１３Ａから送出された液体である生理食塩水が、送液チューブ１０９とチューブ１０１ｂとを通り、開口部１０１ａから出射可能に、レゼクトスコープ１１Ａは構成されている。よって、送液チューブ１０９とチューブ１０１ｂが、生理食塩水の液体を送出するための送液管路を構成する。

また、シース１０１の先端部には、生理食塩水等を吸引するための開口部１０１ｃが設けられており、開口部１０１ｃは、シース１０１内に挿通されたチューブ１０１ｄの一端に接続されている。

チューブ１０１ｄの他端は、吸引口金１０５ｂと接続され、チューブ１０１ｄと、吸引チューブ１１０は連通している。後述するように、吸引ユニット１４Ａにより、生理食塩水等を、吸引チューブ１１０とチューブ１０１ｄとを介して、開口部１０１ｃから吸引可能に、レゼクトスコープ１１Ａは構成されている。よって、吸引チューブ１１０とチューブ１０１ｄが、生理食塩水の液体などを吸引するための吸引管路を構成する。開口部１０１ｃは、シース１０１の先端部に設けられ、吸引管路であるチューブ１０１ｄ内に生理食塩水などを吸引するための吸引口である。

電源ユニット１２Ａは、高周波電源装置であり、処置電極１０３へ高周波電流を供給すると共に、シース１０１に設けられたリターン電極（図示せず）からの帰還電流が帰還する。電源ユニット１２Ａに接続されて設けられたフットスイッチ１２ａのオンとオフにより、処置電極１０３への電力供給のオンとオフは制御される。

送液ユニット１３Ａは、電源ユニット１２Ａと信号ケーブル１３ａにより接続されている。また、送液ユニット１３Ａは、送液用の送液チューブ１０９によりレゼクトスコープ１１Ａの送液口金１０５ａと接続されており、送液ユニット１３Ａからの生理食塩水は、１０１ａからを送出可能となっている。

吸引ユニット１４Ａは、電源ユニット１２Ａと信号ケーブル１４ａにより接続されている。また、吸引ユニット１４Ａは、吸引用の吸引チューブ１１０によりレゼクトスコープ１１Ａの吸引口金１０５ｂと接続されており、吸引ユニット１４Ａにより、開口部１０１ｃから生理食塩水を吸引可能となっている。

図１２は、電源ユニット１２Ａ、送液ユニット１３Ａ及び吸引ユニット１４Ａの構成を示すブロック図である。電源ユニット１２Ａと送液ユニット１３Ａと吸引ユニット１４Ａは、第１の実施の形態における電源ユニット１２と送液ユニット１３と吸引ユニット１４に対応し、電源ユニット１２Ａと送液ユニット１３Ａと吸引ユニット１４Ａの構成は、図２に示す構成と略同じである。

但し、電源ユニット１２Aは、レゼクトスコープ１１Aと接続され、電源ユニット１２Ａには、ＵＳ出力部４３がなく、処置部にエネルギーを供給するエネルギー発生部であるＨＦ出力部４４があり、ＣＰＵ４１には、フットスイッチ１２ａからのオンとオフ信号が入力される。さらに、ポンプ４７は、送液チューブ１０９に接続され、ポンプ４９は、吸引チューブ１１０に接続されている。

以下、ＣＰＵ４１がＨＦ出力部４４、ポンプ駆動部４６及び４８を制御することによって、レゼクトスコープ１１Ａと、レゼクトスコープ１１Ａへの送液を行う送液ユニット１３Ａと、レゼクトスコープ１１Ａからの吸引を行う吸引ユニット１４Ａの出力制御が行われるものとして、本実施の形態に係るエネルギー出力と送液と吸引の制御について説明する。
図１３は、ＨＦ出力部４４、及びポンプ駆動部４６、４８を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。図１４は、高周波電流出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７、４９のポンプ駆動信号ＰｉＯＵＴｓ、ＰｓＯＵＴａのタイミングチャートである。図１３において、図４と図５と同じ動作については、同じ符号を付して説明は、簡略して説明する。

図１３に示すように、フットスイッチ１２ａがオンされてエネルギー出力の指示を受けると、ＣＰＵ４１は、その指示されたエネルギー出力を行う（Ｓ１）。エネルギー出力のオンあるいはオフに関係なく、送液ユニット１３Ａと吸引ユニット１４Ａは、一定の送液量と吸引量で動作しており、患者の膀胱内へ送液され、膀胱内に入った液体の排水が行われている。すなわち、本実施の形態では、ポンプ４７は、エネルギー発生部であるＨＦ出力部４４からのエネルギーの供給開始前から駆動され、送液管路に液体を供給するポンプであり、ポンプ４９は、エネルギー発生部からのエネルギーの供給開始前から駆動され、吸引管路の液体を吸引するポンプである。

図１４において、出力信号ＥＯＵＴが時刻ｔ１１でＨＩＧＨとなって、エネルギー出力が開始される。
ＣＰＵ４１は、さらに、エネルギー出力と同時に、ソフトウエアカウンタなどを利用した計時を開始して、高周波電流の出力時間を計測する（Ｓ３）。
そして、ＣＰＵ４１は、フットスイッチ１２ａがオフされたか、すなわちエネルギー出力の停止がされたかを判定し（Ｓ４）、エネルギー出力の停止がされていないときには（Ｓ４：ＮＯ）、処理は、Ｓ１に戻る。エネルギー出力の停止がされたとき（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、出力時間の計測を停止する（Ｓ５）。

そして、ＣＰＵ４１は、出力時間の計測のためのカウンタのカウント値から、エネルギー出力の出力時間を算出し、その算出された出力時間Ｔｏ１に基づいて、記憶部４２に記憶されている延長時間Ｔｅ１を読み出す（Ｓ６）。例えば、延長時間Ｔｅ１は、上述した図３に示すような、出力時間と延長時間の関係データを有するテーブルデータから読み出される。

ＣＰＵ４１は、処置が開始されると、図１３の処理を実行し、Ｓ６の後、２つのポンプ４７と４９の出力レベルを上げて、ポンプ４７と４９を駆動する（Ｓ２１）。例えば、エネルギー出力開始前のポンプ４７と４９の出力レベルがＬ１１であるとき、Ｓ２１では、ポンプ４７と４９の出力レベルは、Ｌ１１よりも高い出力レベルであるＬ１２に変更してポンプ４７と４９を駆動するように、ＣＰＵ４１は、ポンプ駆動部４６と４８を制御する。

ここでも、ポンプ４７と４９の出力レベルの変更は、ポンプの駆動回転数を変更することによって行うことができる。

Ｓ２１の後、処理は、Ｓ８からＳ９の処理へ移行し、Ｓ９の後は、計時用のカウンタをクリアされる（Ｓ１１）。
なお、エネルギー出力停止後にポンプ４７と４９が出力レベルＬ１２で駆動しているときに、スイッチ３７が操作されて、エネルギー出力が開始されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、２つのポンプ４７と４９の出力レベルをＬ１１へ戻し（Ｓ２２）、処理は、Ｓ１へ戻る。

図１４に示すように、時刻ｔ１２で、エネルギー出力が停止されると、ポンプ４７と４９の出力レベルが、Ｌ１１からＬ１２へ上げられ、延長時間Ｔｅ１が経過すると、時刻ｔ１３のタイミングで、ポンプ４７と４９の出力レベルは、Ｌ１１へ戻っている。すなわち、制御部であるＣＰＵ４１は、エネルギー発生部からのエネルギーの供給停止に連動して、エネルギーの供給停止後、所定の時間Ｔｅ１だけ、液体の供給量を増加させるようにポンプ４７を駆動し、かつ液体の吸引量を増加させるようにポンプ４９を駆動するように制御する。

その後、エネルギー出力が再び開始された後に、エネルギー出力が停止すると、ポンプ４７と４９は、延長期間Ｔｅ１だけ第１の出力レベルより高い第２の出力レベルで駆動される。

以上のように、エネルギー出力が停止されると、ポンプ４７と４９の出力レベルが上げられ、延長時間Ｔｅ１だけ駆動されるので、エネルギー処置後に、より速やかにスコープ１０２の良好な視界の確保を図ることができる。

なお、レゼクトスコープ１１Ａを用いた手術では、常に液体が還流しているので、エネルギ出力の停止後に、還流量の増加を行うだけでなく、エネルギー出力指示用のスイッチとは別のフットスイッチ１２ａ上のスイッチをオンすると、そのオンしているときだけ、還流量を増加させるようにしてもよい。

以上のように、上述した２つの実施の形態によれば、処置後に送液量を増加させて、処置中に発生した生体組織の切除片、気泡を積極的に取り除き、エネルギー処置後に速やかに内視鏡の良好な視界の確保ができると共に、エネルギー出力停止後の管路の詰まりを防止することができる手術装置を提供することができる。

処置中に、気泡などで処置部の状態が見えないあるいは見え難いと、処置を中断しなければならず、術者のストレスも高まるが、上述した２つの実施の形態の手術装置によれば、このような処置の中断、ストレスの増加もなく、術者は、スムーズな手術を行うことができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１２年９月２１日に米国に仮出願された出願番号６１／７０４，０８０を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

処置の対象となる生体組織を処置するための処置部と、
前記処置部にエネルギーを供給するエネルギー発生部と、
前記生体組織に液体を送出するための送液口を有する送液管路と、
前記液体を吸引するための吸引口を有する吸引管路と、
前記送液管路に前記液体を供給するとともに前記吸引管路の前記液体を吸引する送液・吸引ユニットと、
前記エネルギー発生部からの前記エネルギーの供給に連動し、前記送液管路に前記液体を供給するとともに、前記吸引管路に前記液体を吸引するように、前記送液・吸引ユニットを制御し、且つ前記エネルギー発生部からの前記エネルギーの供給停止に連動し、前記送液・吸引ユニットの前記エネルギーの供給中における前記液体の供給量よりも、前記エネルギーの供給停止後の前記液体の供給量が増加するように前記送液・吸引ユニットを制御する制御部と、
を有することを特徴とする手術装置。
前記エネルギー発生部からの前記エネルギーの供給停止に連動し、前記送液・吸引ユニットの前記エネルギーの供給中における前記液体の吸引量よりも、前記エネルギーの供給停止後の前記液体の吸引量が増加するように前記送液・吸引ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記送液・吸引ユニットは、前記送液管路に前記液体を供給するために駆動される第１のポンプと、前記吸引管路の前記液体を吸引するために駆動される第２のポンプと、を有することを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記エネルギー発生部は、前記エネルギーとして、高周波電流と超音波振動の少なくとも１つを発生することを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記送液管路に前記液体を供給する前記エネルギーの供給停止後における時間と、前記吸引管路の前記液体を吸引する前記エネルギーの供給停止後における時間とのうち少なくとも一方の時間は記憶し、更に変更可能な記憶部を更に有することを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記制御部は、前記送液管路に前記液体を供給する前記エネルギーの供給停止後における時間と、前記吸引管路の前記液体を吸引する前記エネルギーの供給停止後における時間とのうち少なくとも一方の時間を、前記エネルギーの出力時間、又は前記エネルギーの前記供給開始から前記供給停止までの前記送液・吸引ユニットの駆動時間に応じて設定することを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記制御部は、前記送液管路に前記液体を供給する前記エネルギーの供給停止後における時間と、前記吸引管路の前記液体を吸引する前記エネルギーの供給停止後における時間とのうち少なくとも一方の時間を所定の時間に設定し、前記吸引管路の前記液体を吸引する時間だけをさらに延長するように制御することを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記処置部は、レゼクトスコープの処置電極であることを特徴とする請求項１に記載の手術装置。