JP5572772B2

JP5572772B2 - 手術装置

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Publication number: JP5572772B2
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Inventors: 秀男佐内; 信二八田
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Filing date: 2013-04-17
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Description

本発明は、手術装置に関し、特に、超音波振動出力及び高周波電流出力の少なくとも一方を出力可能な手術装置に関する。

外科用処置具は、手術において、生体組織の凝固、切開等の処置を行うために用いられている。外科用処置具には、生体組織を挟持して処置するタイプのもの（いわゆるシザース形状タイプ）がある。また、外科用処置具には、例えば、超音波振動出力が可能な超音波処置具と、高周波電流出力が可能な高周波処置具、さらに近年は、超音波振動出力と高周波電流出力の同時出力が可能なエネルギー処置具も知られている。

シザース形状タイプの超音波処置具では、一方の部材が超音波振動し、他方のジョー部材は、挟持のために一方の部材に対して開閉される。また、シザース形状タイプの高周波処置具では、２つの部材を用いて高周波電流のバイポーラ出力がなされる。

このような処置具は、例えば、血管のシール及び切断処置に用いられる。術者は、シザース形状の挟持部を閉じて血管を挟持し、フットスイッチなどの所定のスイッチをオンして、血管の挟持した部分を加熱して水分を蒸散させることにより、生体組織を凝固あるいは切開して、血管をシールあるいは切断することができる。術者は、シザース形状の挟持部を開いて、血管のシール状態を見て処置状態を確認することができ、血管が挟持部から離れることによって、血管の切断を確認することができる。

例えば、米国特許公開公報US2010/085196A1号明細書、米国特許公開公報US2003/0040672A1号明細書及び米国特許公開公報US2010/0324458A1号明細書には、高周波出力による処置を行う手術装置が開示されている。

しかし、このようなエネルギー処置具により生体組織の凝固あるいは切開の処置を行ったときに、挟持した部分の生体組織が処置部に張り付いてしまうことがしばしば発生する。

通常は、処置部の２つの挟持部材の表面は撥水コーティングが施されており、生体組織の処置部への張り付きを防止している。しかし、処置を繰り返していると処置部の撥水コーティングが剥がれて、焦げ付き等による汚れが処置部の表面に付着して、生体組織が、処置部へ張り付いてしまう場合がある。

生体組織が処置部に張り付いてしまうと、術者は、処置の完了が確認できない。具体的には、生体組織が処置部に張り付いてしまうと、シザース形状の挟持部を開いても、術者は、生体組織の処置状態を見ることができない。また、生体組織が処置部に張り付いてしまうと、切断された血管が挟持部から離れないため、術者は、血管の切断を確認することができない。

さらに、切開処置が終了しているにも関わらず、生体組織が処置部に張り付いて血管等が処置具から離れないため、術者は切開処置が終了していないと思って出力を継続してしまうこともあり、処置部のパッドの磨耗が進んでしまうという問題もある。

上記の３つの米国特許公開公報においては、処置のためのエネルギー出力の終了時に生体組織が処置部への張り付いてしまい、術者が処置の完了を確認できないという課題については、なんら考慮されていない。
本願発明は、以上の問題に鑑みてなされたものであり、超音波振動または高周波電流によるエネルギー出力の終了時に生体組織の処置部への張り付きを防止する手術装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様による手術装置は、生体組織を処置するための処置部と、前記処置部を端部に設けたプローブと、前記処置部に供給するためのエネルギーを発生するエネルギー発生部と、貯留された液体を供給するための送液ユニットと、前記送液ユニットに接続され、前記送液ユニットから供給された前記液体を送出する送液管路と、前記送液管路に設けられ、前記液体を放出するための送液口と、前記処置部と当接した前記生体組織のインピーダンスを検出するインピーダンス検出部と、前記エネルギー発生部からの前記エネルギーの出力停止に連動して、前記エネルギーの出力停止後、前記インピーダンスに基づいて所定の時間若しくは所定の量だけ、前記送液ユニットからの前記液体の供給を行うように制御する制御部であって、前記インピーダンス検出部が検出した前記インピーダンスが大きいほど前記所定の時間若しくは所定の量を増加させるように前記送液ユニットを制御する制御部と、を有する。

本発明の第１の実施の形態に係る手術装置の構成を説明するための図である。本発明の第１の実施の形態に係る、電源ユニット１２と送液ユニット１３の構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係る、記憶部４２に記憶された、インピーダンス検出部４５により検出されたインピーダンスｚと、送液時間Ｔｄの関係を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係る、ＵＳ出力部４３、ＨＦ出力部４４及びポンプ駆動部４６を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。本発明の第１の実施の形態に係る、超音波振動出力、高周波電流出力、又は超音波振動及び高周波電流の同時出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７のポンプ駆動信号ＰＯＵＴのタイミングチャートである。本発明の第２の実施の形態に係る手術装置１Ａの構成を説明するための図である。本発明の第２の実施の形態に係る、ＵＳ出力部４３、ＨＦ出力部４４及びポンプ駆動部４６を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。本発明の第２の実施の形態に係る、超音波振動出力、高周波電流出力、又は超音波振動及び高周波電流の同時出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７のポンプ駆動信号ＰＯＵＴと、開口部２１ａからの生理食塩水の放出のタイミングチャートである。

以下、本発明を、実施の形態により説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る手術装置の構成を説明するための図である。図１に示すように、手術装置１は、処置具１１、電源ユニット１２、及び送液ユニット１３を含んで構成されている。

処置具１１は、超音波振動エネルギー及び高周波電流エネルギーの少なくとも一方を出力可能な、シザース形状タイプの外科用処置具である。処置具１１は、処置ユニット２１，ハンドルユニット２２、振動子ユニット２３、信号ケーブル２４及び送液チューブ２５を有して構成されている。

処置ユニット２１は、生体組織を処置するための処置部３１と、細長いシース部３２とから構成される。処置部３１は、プローブ３１ａと、ジョー部材である可動部材３１ｂとを有する。シース部３２は、筒状部材であり、内部にプローブ３１ａ、可動部材３１ｂの開閉を行うための軸部材等が挿通されている。可動部材３１ｂは、ハンドルユニット２２に対する操作による軸部材等の動きに応じて、シース部３２の先端に設けられたピン３２ａを軸中心にして回動可能となっている。よって、プローブ３１ａの先端部と可動部材３１ｂは、生体組織を挟持する挟持部を構成する。

さらに、処置ユニット２１の先端部には、生理食塩水を送出するための開口部２１ａが設けられており、開口部２１ａは、シース部３２内に挿通されたチューブ２１ｂに接続されている。ハンドルユニット２２内にも挿通されたチューブ２１ｂの基端部は、送液チューブ２５と接続され、チューブ２１ｂと、送液チューブ２５は連通している。後述するように、送液ユニット１３から送出された液体である生理食塩水が、送液チューブ２５とチューブ２１ｂとを通り、開口部２１ａから出射可能に、処置具１１は構成されている。よって、送液チューブ２５とチューブ２１ｂが、生理食塩水を送出するための送液管路を構成する。

また、図１の点線の矢印ａで示すように、処置部３１のプローブ３１ａと可動部材３１ｂの間の挟持部分に向かって、生理食塩水が送出されて滴下できるように、開口部２１ａとチューブ１２ｂは配設されている。よって、開口部２１ａは、処置部３１に設けられ、送液管路であるチューブ２１ｂからの生理食塩水を生体組織と処置部３１の間に送出するための送液口である。

ハンドルユニット２２は、筒状の胴体部３４の先端側に回転ノブ３５を有する。術者は、回転ノブ３５を胴体部３４の軸周りに回すことによって、処置部３１のプローブ３１ａに対する可動部材３１ｂの軸周りの位置を変えることができる。

胴体部３４の基端部には、振動子ユニット２３が装着されている。振動子ユニット２３は、プローブ３１ａに接続されている。振動子ユニット２３は、内部に、超音波振動子（図示せず）を有し、プローブ３１ａを超音波振動させることができるようになっている。

胴体部３４は、ハンドル部３６を有し、ハンドル部３６は、固定ハンドル３６ａと可動ハンドル３６ｂを含む。ハンドル部３６は、生体組織を挟持するための操作ハンドルである。術者は、可動ハンドル３６ｂを固定ハンドル３６ａに対して近づくように、すなわちハンドル部３６を閉じるように操作すると、処置部３１の可動部材３１ｂがピン３２ａの軸周りに回動して、プローブ３１ａと可動部材３１ｂの間に生体組織を挟持することができる。

さらに、胴体部３４には、出力操作用の複数のスイッチ３７が設けられている。よって、術者は、ハンドル部３６を把持しながら操作して、処置部３１のプローブ３１ａの先端部と可動部材３１ｂによって生体組織を挟持した状態で、スイッチ３７をオン操作することによって、超音波振動出力、高周波電流出力あるいは超音波振動と高周波電流の同時出力による処置を行うことができる。

電源ユニット１２は、制御装置であり、後述するように、制御部を含み、術者によるスイッチ３７の操作に応じて、超音波振動出力及び高周波電流出力、及び送液の制御を行う。
送液ユニット１３は、電源ユニット１２と信号ケーブル１４により接続されている。また、送液ユニット１３は、送液用の送液チューブ２５により処置具１１と接続されており、送液ユニット１３から処置具１１へ生理食塩水を送出可能となっている。ここでは、生理食塩水が送出される例を説明するが、人体に影響のない他の液体を送出するようにしてもよい。

図２は、電源ユニット１２と送液ユニット１３の構成を示すブロック図である。電源ユニット１２は、処置具１１のエネルギー出力を制御する制御装置である。電源ユニット１２は、操作設定部としての操作パネル４０，制御部としての中央処理装置（以下、ＣＰＵという）４１，記憶部４２、超音波振動出力のための振動子ユニット２３を駆動する駆動信号を出力する超音波出力部（以下、ＵＳ出力部という）４３、高周波電流出力のための高周波電流信号を出力する高周波出力部（以下、ＨＦ出力部という）４４、及びインピーダンス検出部４５を含んでいる。

ＣＰＵ４１は、上述したように、超音波振動出力、高周波電流出力あるいは超音波振動と高周波電流の同時出力の制御を行う。その制御は、ＣＰＵ４１が記憶部４２に記憶された制御プログラムを実行することによって行われる。
記憶部４２は、その制御プログラムを記憶するＲＯＭ、プログラム実行時の作業用記憶領域としてのＲＡＭ、及び後述する送液時間の情報を記憶する、書き換え可能な不揮発性のメモリなどを含んでいる。

ＵＳ出力部４３は、ＣＰＵ４１からの超音波出力制御信号に基づいて、プローブ３１ａを超音波振動させるための駆動信号を、信号ケーブル２４を介して処置具１１へ出力する。
ＨＦ出力部４４は、ＣＰＵ４１からの高周波出力制御信号に基づいて、処置部３１にバイポーラの高周波出力を供給するための高周波電流信号を、信号ケーブル２４を介して処置具１１へ出力する。

よって、ＵＳ出力部４３及びＨＦ出力部４４は、それぞれ処置部３１に超音波振動及び高周波電流を与えるためのエネルギーを発生するエネルギー発生部である。

インピーダンス検出部４５は、処置部３１のプローブ３１ａと可動部材３１ｂ間に挟持された生体組織のインピーダンスを検出するための回路である。すなわち、インピーダンス検出部４５は、処置部３１において生体組織を挟持する２つの挟持部材間のインピーダンスを検出する。インピーダンス検出部４５は、プローブ３１ａと可動部材３１ｂ間のインピーダンスに応じた検出信号を、ＣＰＵ４１へ供給する。
また、ＣＰＵ４１には、スイッチ３７からの操作信号も入力される。なお、ここでは、後述するようにスイッチ３７が術者によって操作されることによって、エネルギー出力の指示が行われるが、エネルギー出力の指示は、フットスイッチなどによって行うようにしてもよい。

送液ユニット１３は、ポンプ駆動部４６と、ポンプ４７とを含む。ポンプ駆動部４６は、信号ケーブル１４を介して、ＣＰＵ４１からのポンプ駆動信号に基づいて、ポンプ４７を駆動する駆動信号を出力する駆動回路である。ポンプ４７は、図示しないタンクに接続され、ポンプ駆動部４６からの駆動信号に基づいて駆動され、タンクに貯留された生理食塩水をチューブ２５へ供給する。ポンプ４７の吐出能力は、例えば、２０ｍｌ／ｍｉｎである。

ＣＰＵ４１は、スイッチ３７からの操作信号に応じて、ＵＳ出力部４３とＨＦ出力部４４を制御すると共に、ポンプ駆動部４６を制御する。
記憶部４２には、後述するポンプ４７から送出される生理食塩水の送液時間のデータが、予め設定されて記憶されている。

図３は、記憶部４２に記憶された、インピーダンス検出部４５により検出されたインピーダンスｚと、送液時間Ｔｄの関係を示す図である。インピーダンスｚが大きくなるにつれて、送液時間Ｔｄが段階的に長くなるように、記憶部４２には、インピーダンスｚに対する送液時間Ｔｄが予め設定されて記憶されている。インピーダンスｚに応じた送液時間Ｔｄは、例えば、テーブルデータの形式で、記憶部４２に記憶される。

なお、送液時間Ｔｄは、超音波振動出力、高周波電流出力、又は超音波振動及び高周波電流の同時出力の３つの出力の種類毎に、設定してもよい。
さらになお、送液時間Ｔｄは、処置具１１の種類毎、処置対象毎、あるいは処置具１１の処置対象の組み合わせ毎に設定してもよい。その場合、処置具１１の種類は、処置具１１に設けられたメモリなどに記憶された処置具１１の種類を示す識別子（すなわちＩＤ）の情報を、ＣＰＵ４１が読み出して、判定される。処置対象は、術者が、処置具１１を使用する前に、操作パネル４０に表示された、肝臓実質、血管等の対象の中から選択する。

インピーダンスｚに応じた送液時間Ｔｄは、電源ユニット１２の操作パネル４０において、術者等が設定変更可能である。

送液時間Ｔｄの設定値は、処置具１１の仕様、ポンプ４７の能力等に応じて、異なる。例えば、処置具１１の種類や出力設定によって、エネルギー出力が大きいものや、小さいものがある。エネルギー出力が大きい場合は、送液時間Ｔｄは長く、エネルギー出力が小さい場合は、送液時間Ｔｄは短くなる。よって、記憶部４２には、処置具１１の仕様等に応じた、送液時間Ｔｄが設定される。

すなわち、送液時間Ｔｄは、エネルギーによる処置により乾燥した生体組織の挟持されていた部分が、充分に水分を含み、処置部３１のプローブ３１ａ又は可動部材３１ｂに張り付かなくなる状態にするのに必要な時間が設定される。

なお、図３では、送液時間Ｔｄは、インピーダンスｚの値に対して、段階的に増加するように設定されているが、一点鎖線で示すように、線形的に増加するように設定してもよい。

図４は、ＵＳ出力部４３、ＨＦ出力部４４及びポンプ駆動部４６を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。図５は、超音波振動出力、高周波電流出力、又は超音波振動及び高周波電流の同時出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７のポンプ駆動信号ＰＯＵＴのタイミングチャートである。

図４の処理は、スイッチ３７が押下されてオンされて、超音波振動出力、高周波電流出力あるいは超音波振動と高周波電流の同時出力のいずれかのエネルギー出力が指示された時に、ＣＰＵ４１により実行される処理である。
スイッチ３７が押下されてエネルギー出力の指示を受けると、ＣＰＵ４１は、その指示されたエネルギー出力を行う（Ｓ１）。エネルギー出力が超音波振動出力の場合、所定のあるいは指示された出力でＵＳ出力部４３は駆動される。エネルギー出力が高周波電流出力の場合、所定のあるいは指示された出力でＨＦ出力部４４は駆動される。エネルギー出力が超音波振動と高周波電流の同時出力の場合、ＵＳ出力部４３及びＨＦ出力部４４のそれぞれは、所定のあるいは指示された出力で駆動される。図５において、出力信号ＥＯＵＴが時刻ｔ１でＨＩＧＨとなって、エネルギー出力が開始される。

ＣＰＵ４１は、インピーダンス検出部４５の検出信号に基づいて、プローブ３１ａと可動部材３１ｂ間のインピーダンスｚを検出する（Ｓ２）。

そして、ＣＰＵ４１は、スイッチ３７がオフされたか、すなわちエネルギー出力の停止がされたかを判定し（Ｓ３）、エネルギー出力の停止がされていないときには（Ｓ３：ＮＯ）、処理は、Ｓ１に戻る。エネルギー出力の停止がされたとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、検出されたインピーダンスｚに基づいて、記憶部４２に記憶されている送液時間Ｔｄを読み出す（Ｓ４）。例えば、図３において、インピーダンスｚがｚ１（例えば６００Ω）であると、送液時間ｔｄ１の値（例えば２秒）が読み出される。

ＣＰＵ４１は、ポンプ駆動部４６にポンプ駆動信号ＰＯＵＴを出力し、ポンプ４７を駆動して、送液を行う（Ｓ５）。その結果、処置具１１のシース部３２の先端部の開口部２１ａから生理食塩水が送出され、プローブ３１ａと可動部材３１ｂによる生体組織の挟持部分に生理食塩水が滴下される。その結果、生体組織の挟持部分は、エネルギー処置により乾燥しているが、生理食塩水が滴下されて、濡れ始める。図５では時刻ｔ２において、エネルギー出力の停止がされ、かつ送液が開始される。

ＣＰＵ４１は、送液をしているときに、スイッチ３７が操作されて、エネルギー出力の開始が指示されたか否かを判定する（Ｓ６）。エネルギー出力が開始されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ポンプ駆動部４６へのポンプ駆動信号ＰＯＵＴの出力を止め、ポンプ４７を停止して送液を停止し（Ｓ７）、処理は、Ｓ１に戻る。すなわち、ＣＰＵ４１は、エネルギーの出力停止後に、エネルギー発生部であるＵＳ出力部４３等に対するエネルギーの発生指示を受けると、ポンプ４７を停止させ、術者による操作指示を優先する。

エネルギー出力が開始されないとき（Ｓ６：ＮＯ）、送液を開始してからの時間が、読み出された送液時間Ｔｄを経過したか否かが判定される（Ｓ８）。ＣＰＵ４１は、エネルギー出力の停止が指示されると、時間のカウントを開始し、そのカウント値に基づいて、送液を開始してからの時間が、読み出された送液時間Ｔｄを経過したか否かを判定する。送液を開始してからの経過時間が送液時間Ｔｄを経過していないときは（Ｓ８：ＮＯ）、処理は、Ｓ５に戻り、送液は続けられる。

送液を開始してからの経過時間が送液時間Ｔｄを経過すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ポンプ駆動部４６へのポンプ駆動信号ＰＯＵＴの出力をしないで、送液を停止し（Ｓ９）、処理を終了する。図５では時刻ｔ３において、送液が停止されている。

すなわち、制御部であるＣＰＵ４１は、エネルギー発生部であるＵＳ出力部４３等からのエネルギーの出力停止に連動して、エネルギーの出力停止後、所定の時間だけ、ポンプ４７からの生理食塩水の供給を行うように、ポンプ４７を制御する。具体的には、ＣＰＵ４１は、エネルギーの出力停止に応じて、ポンプ４７からの生理食塩水の供給を行うように、ポンプ４７の駆動を開始し、所定の時間だけ、ポンプ４７からの生理食塩水の供給を行った後、ポンプ４７を停止するように、制御する。

その結果、設定された送液時間Ｔｄの間、送液が行われるので、エネルギーによる処置により水分が蒸散し乾燥していた生体組織の挟持されていた部分は、充分に水分を含み、処置部３１のプローブ３１ａ又は可動部材３１ｂに張り付かなくなる。

生体組織の処置部分に処置中に生理食塩水を滴下すると、処置部分が冷却され、処置時間が長くなるという問題がある。しかし、上述した本実施の形態の手術装置１によれば、処置後に生理食塩水を滴下するようにしているので、処置時間が長くなることもない。

また、生体組織の処置部分に処置中に生理食塩水を滴下すると、超音波振動の場合、生理食塩水が高温になり、キャビテーションが発生する場合がある。キャビテーションが発生している状態で、処置具１１の処置部３１が処置部分の周囲の生体組織に触れると、キャビテーションにより正常な生体組織にダメージを与える虞がある。しかし、上述した本実施の形態の手術装置１によれば、処置後に生理食塩水を滴下するようにしているので、このようなキャビテーションの問題もない。

以上のように、上述した本実施の形態の手術装置１によれば、エネルギー処置により乾燥した生体組織が、その処置の直後から、生理食塩水により水分を含むように、送液の制御が行われるので、処置のためのエネルギー出力の終了時に生体組織の処置部３１への張り付きを防止することができる。

（第２の実施の形態）
上述した第１の実施の形態では、エネルギー出力の停止に連動して、ＣＰＵ４１がポンプ４７を駆動して送液が開始されるが、第２の実施の形態では、ハンドル部３６における処置部３１に対する挟持操作に応じて、送液チューブ２５あるいは送液チューブ２１ｂを機械的に押圧することによって送液を規制し、その挟持操作が解除されると、送液が開始される。

図６は、本実施の形態に係る手術装置１Ａの構成を説明するための図である。図６において、図１と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略する。

手術装置１Ａにおいて、処置具１１Ａの可動ハンドル３６ｂ１は、ハンドル部３６Ａが閉じると、送液チューブ２１ｂに当接して、変形させるための突起部５１を有する。また、固定ハンドル３６ａ内には、突起部５１によって変形される送液チューブ２１ｂを受ける受け部材５２が固定して設けられている。

すなわち、ハンドル部３６Ａが閉じられて、図６において実線の矢印ｂで示す方向に、可動ハンドル３６ｂ１が移動すると、突起部５１は、固定ハンドル３６ａ内において送液チューブ２１ｂを受け部材５２に対して機械的に押圧して、送液チューブ２１ｂ内を流れる、ポンプ４７から送出される生理食塩水の流れを止めるように、送液チューブ２１ｂを変形させる。術者が、ハンドル部３６Ａを開くと、送液チューブ２１ｂは突起部５１からの力を受けなくなり、送液チューブ２１ｂ内を生理食塩水が流れる。

よって、ハンドル部３６Ａにおける突起部５１と受け部材５２は、送液チューブ２１ｂの途中に配置され、処置部３１において生体組織を挟持するための操作ハンドルである可動ハンドル３６ｂ１に対する操作に応じて、送液チューブ２１ｂに流れる液体の送出を規制する液体送出規制機構を構成する。

電源ユニット１２と送液ユニット１３の構成は、図２に示す構成と同様である。ＣＰＵ４１の処理の内容が、第１の実施の形態の処理と異なる。
図７は、ＵＳ出力部４３、ＨＦ出力部４４及びポンプ駆動部４６を制御するＣＰＵ４１の処理の例を示すフローチャートである。図７において、図４と同じ処理については、同じ符号を付して、説明は簡略に行う。図７は、図４の処理の順番等が異なる。図８は、超音波振動出力、高周波電流出力、又は超音波振動及び高周波電流の同時出力のための出力信号ＥＯＵＴと、ポンプ４７のポンプ駆動信号ＰＯＵＴと、開口部２１ａからの生理食塩水の放出のタイミングチャートである。

図７では、スイッチ３７が押下されてエネルギー出力の指示を受けると、ＣＰＵ４１は、その指示されたエネルギー出力を行い（Ｓ１）、続いて、ポンプ駆動部４６にポンプ駆動信号ＰＯＵＴを出力し、ポンプ４７を駆動して、送液を行う（Ｓ５）。

エネルギー出力の指示がされているとき、ハンドル部３６Ａは、閉じられているので、突起部５１は、送液チューブ２１ｂを変形させているので、ポンプ４７が駆動されても、ポンプ４７から送出される生理食塩水の流れが止められている。図８において、出力信号ＥＯＵＴが時刻ｔ１１で出力を開始しているが、生理食塩水の送出はされない。

Ｓ５の後、ＣＰＵ４１は、インピーダンス検出部４５の検出信号に基づいて、プローブ３１ａと可動部材３１ｂ間のインピーダンスを検出し（Ｓ２）、続いて、エネルギー出力の停止がされたかを判定する（Ｓ３）。

エネルギー出力の停止が指示されていないときには（Ｓ３：ＮＯ）、処理は、Ｓ１に戻る。スイッチ３７の押下されなくなってエネルギー出力の停止が指示されたとき（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、検出されたインピーダンスｚに応じた、記憶部４２に記憶されている送液時間Ｔｄを読み出す（Ｓ４）。

エネルギー出力の停止に伴い、術者がハンドル部３６Ａを開くと、突起部５１が送液チューブ２１ｂを押圧しなくなるので、送液は開始される。その結果、処置具１１のシース部３２の先端部の開口部２１ａから生理食塩水が送出され、プローブ３１ａと可動部材３１ｂによる生体組織の挟持部分に生理食塩水が滴下される。図８では、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの期間ＴＲの間、エネルギーの出力がされ、時刻ｔ１２において、エネルギー出力の停止がされ、かつ送液が開始される。

ＣＰＵ４１は、送液をしているときに、スイッチ３７が操作されて、エネルギー出力の開始が指示されたか否かを判定し（Ｓ６）、エネルギー出力が開始されると（Ｓ６：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ１に戻る。これも、第１の実施の形態と同様に、術者による操作指示を優先するためである。

エネルギー出力が開始されないとき（Ｓ６：ＮＯ）、エネルギー出力の停止がされてからの時間が、読み出された送液時間Ｔｄを経過したか否かが判定され（Ｓ８）、送液を開始してからの経過時間が送液時間Ｔｄを経過していないときは（Ｓ８：ＮＯ）、処理は、Ｓ６に戻り、送液は続けられる。

送液を開始してからの経過時間が送液時間Ｔｄを経過すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、ポンプ駆動部４６へのポンプ駆動信号ＰＯＵＴの出力をしないで、送液を停止し（Ｓ９）、処理を終了する。図８では時刻ｔ１３において、送液が停止されている。

よって、本実施の形態によっても、送液が設定された送液時間Ｔｄの間行われるので、エネルギーによる処置により乾燥していた生体組織の挟持されていた部分は、充分に水分を含み、処置部３１のプローブ３１ａ又は可動部材３１ｂに張り付かなくなる。

以上のように、上述した本実施の形態の手術装置１Ａによれば、エネルギー処置により乾燥した生体組織が、その処置の直後から、生理食塩水により水分を含むように、送液の制御が行われるので、処置のためのエネルギー出力の終了時に生体組織の処置部３１への張り付きを防止することができる。

なお、上記の例では、エネルギー出力のためのスイッチ３７の操作とハンドル部３６Ａの開閉動作は、独立しているが、ハンドル部３６Ａにスイッチを設け、ハンドル部３６Ａの可動ハンドル３６ｂ１の操作によりスイッチが閉じると、スイッチがオンになって、エネルギー出力の指示信号が発生するようにしてもよい。例えば、図６において、括弧書きで示すように、可動ハンドル３６ｂ１に、突起部５１とは別の突起部５３を設け、固定ハンドル３６ａに、ハンドル部３６Ａを閉じたときに突起部５３によって押下されるスイッチ５４が設けられている。

このような構成によれば、エネルギー出力のためのスイッチの操作とハンドル部３６Ａの開閉動作とを連動させることができる。

以上のように、上述した各実施の形態の手術装置によれば、エネルギー処置により乾燥した生体組織が、その処置の直後から、生理食塩水により水分を含むように、送液の制御が行われるので、処置のためのエネルギー出力の終了時に生体組織の処置部３１への張り付きを防止することができる。

上述した各実施の形態の手術装置は、特に、肝臓実質に対するエネルギー処置に有効である。膜に包まれた肝臓実質の場合、焦げ付きなどで処置具に生体組織が張り付いてしまっている場合に、処置具を生体組織から剥がすと、毛細血管が引き裂かれて大量の出血が発生してしまうことが多い。上述した各実施の形態の手術装置によれば、処置のためのエネルギー出力の終了時に液体が滴下されて生体組織の処置部３１への張り付きが防止されるので、毛細血管の引き裂きによる大量出血がなくなる。

なお、各実施の形態の手術装置は、肝臓実質だけでなく、血管等の他の臓器などに対しても適用可能であり、有効である。

（実験結果）
上記の２つの実施の形態では、術者によるエネルギー出力の停止の指示がされた直後から送液が開始されるものとして説明した。しかし、出願人の実験では、エネルギー出力の停止の指示があってから、１秒を超えてから、送液が開始されると、張り付きの防止効果がなかったことが確認された。よって、送液は、数ｍsecから０．５秒程度の間に開始されるようにするのが好ましい。これらの時間内であれば、生体組織の処置部３１への張り付きを防止することができるように、生体組織に水分を含ませることができるからである。
また、送液時間は、ポンプ４７の吐出量が２０ｍｌ／ｍｉｎの場合、０．５秒以上で、５秒以下が好ましい。

さらに出願人は、上記のエネルギー出力後に滴下を行う場合と行わない場合の比較実験を行った。実験条件は、超音波出力の場合で、出力４０Ｗのバイポーラ出力で、周波数が４７ｋＨｚ，振動が８０μｍで、把持力２５Ｎ程度で、３秒間、豚の頸動脈に対して、超音波出力した場合である。処置具の処置部の張り付き防止用のコーティングは、過去の何回もの使用により剥がれている。

この条件で、エネルギー出力後に生理食塩水の滴下を行う場合と行わない場合のそれぞれについて５回実験を行った。２０ｍｌ／ｍｉｎの送出能力のポンプを、エネルギー出力の停止後、１秒間駆動した場合、５回とも処置部に血管は張り付かなかった。これに対して、エネルギー出力の停止後、生理食塩水の滴下を行わなかった場合、５回とも処置部に血管は張り付いた。

（変形例１）
上述した２つの実施の形態では、エネルギー出力の終了後、送液を所定の時間行うようにしているが、送液は、所定の時間に代えて、所定の量だけ行うようにしてもよい。すなわち、エネルギー処置により乾燥した生体組織が充分に水分を含んで処置具に張り付かないような所定の量の液体を、送液するように、ＣＰＵ４１は、ポンプ４７を制御してもよい。

その場合も、所定の量すなわち送液量の情報は、記憶部４２に記憶され、上述した２つの実施の形態のように、検出されたインピーダンスに応じて異なるように設定される。さらに、その記憶部４２に記憶された送液量の値は、術者が設定変更可能である。

（変形例２）
上述した２つの実施の形態及び上記変形例１では、送液時間あるいは送液量は、インピーダンスに応じて予め設定された時間あるいは量であるが、術者が操作パネル４０において、送液時間あるいは送液量を設定し、インピーダンスに拘わらず、その設定された送液時間あるいは送液量だけ、送液するようにしてもよい。
よって、ＣＰＵ４１は、エネルギー出力の終了後、その設定された送液時間あるいは送液量だけ、送液するように、ポンプ４７を制御する。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本出願は、２０１２年４月２０日に米国に仮出願された出願番号６１／６３６，２８５を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims

生体組織を処置するための処置部と、
前記処置部を端部に設けたプローブと、
前記処置部に供給するためのエネルギーを発生するエネルギー発生部と、
貯留された液体を供給するための送液ユニットと、
前記送液ユニットに接続され、前記送液ユニットから供給された前記液体を送出する送液管路と、
前記送液管路に設けられ、前記液体を放出するための送液口と、
前記処置部と当接した前記生体組織のインピーダンスを検出するインピーダンス検出部と、
前記エネルギー発生部からの前記エネルギーの出力停止に連動して、前記エネルギーの出力停止後、前記インピーダンスに基づいて所定の時間若しくは所定の量だけ、前記送液ユニットからの前記液体の供給を行うように制御する制御部であって、前記インピーダンス検出部が検出した前記インピーダンスが大きいほど前記所定の時間若しくは所定の量を増加させるように前記送液ユニットを制御する制御部と、
を有することを特徴とする手術装置。
前記インピーダンス検出部により検出された前記インピーダンスが大きくなるについて、前記所定の時間若しくは前記所定の量が増加するように、前記インピーダンスに対する前記所定の時間若しくは前記所定の量が記憶されている記憶部を有し、
前記制御部は、前記記憶部から読み出した前記所定の時間若しくは前記所定の量に基づいて前記送液ユニットに制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記所定の時間若しくは前記所定の量は、処置対象に応じて、異なることを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記制御部は、前記エネルギーの出力停止後に前記エネルギー発生部に対する前記エネルギーの発生指示を受けると、前記ポンプを停止することを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記制御部は、前記エネルギーの出力停止に応じて、前記ポンプからの前記液体の供給を行うように、前記ポンプの駆動を開始し、前記所定の時間若しくは前記所定の量だけ、前記ポンプからの前記液体の供給を行った後、前記ポンプを停止するように制御することを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記送液管路の途中に配置され、前記処置部において前記生体組織を挟持するための操作ハンドルに対する操作に応じて、前記送液管路に流れる前記液体の送出を規制する液体送出規制機構を、さらに有することを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記所定の時間は、０．５秒以上で５秒以下であることを特徴とする請求項１に記載の手術装置。
前記エネルギー発生部の発生する前記エネルギーは、超音波振動のエネルギー、高周波電流のエネルギー、又は超音波振動と高周波電流の両方のエネルギーであることを特徴とする請求項１に記載の手術装置。