CN104135955B - 手术装置 - Google Patents

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Abstract

手术装置(1)具有：处置部(31)，其用于处置生物体组织；超声波输出部(43)和高频输出部(44)，其产生用于对上述处置部(31)施加的超声波振动或者高频电流的能量；送液管(25)和管(21b)，其用于送出液体；开口部(21a)，其被设置于上述处置部(31)，用于将来自上述送液管(25)和管(21b)的上述液体送出到上述生物体组织与上述处置部(31)之间；泵(47)，其用于将上述液体提供到上述送液管(25)和管(21b)；以及CPU(41)。CPU(41)与来自上述超声波输出部(43)和高频输出部(44)的上述能量的输出停止连动地控制上述泵(47)，使得在上述能量的输出停止之后提供来自上述泵(47)的上述液体规定时间或者规定量。

Description

手术装置
技术领域
本发明涉及一种手术装置，特别是涉及一种能够进行超声波振动输出和高频电流输出中的至少一个输出的手术装置。
背景技术
外科用处置器具在手术中使用于进行生物体组织的凝固、切开等处置。外科用处置器具存在夹持生物体组织来进行处置的类型的处置器具(所谓剪刀形状型)。另外，在外科用处置器具中例如已知一种能够进行超声波振动输出的超声波处置器具以及能够进行高频电流输出的高频处置器具，并且，近年来还已知一种能够同时进行超声波振动输出和高频电流输出的能量处置器具。
在剪刀形状型的超声波处置器具中，一侧的部件进行超声波振动，另一侧的钳口部件相对于一侧的部件进行开闭以进行夹持。另外，在剪刀形状型的高频处置器具中，使用两个部件来进行高频电流的双极输出。
这种处置器具例如使用于血管的密封和切断处置。手术师关闭剪刀形状的夹持部而夹持血管，接通脚踏开关等规定的开关，对血管的被夹持的部分进行加热而使水分蒸发，由此使生物体组织凝固或者切开生物体组织，从而能够密封或者切断血管。手术师能够打开剪刀形状的夹持部来观察血管的密封状态以确认处置状态，根据血管从夹持部离开，能够确认血管的切断。
例如在美国专利公开公报US2010/085196A1号说明书、美国专利公开公报US2003/0040672A1号说明书以及美国专利公开公报US2010/0324458A1号说明书中公开了通过高频输出进行处置的手术装置。
但是，在使用这种能量处置器具进行生物体组织的凝固或者切开的处置时，所夹持的部分的生物体组织粘附于处置部的情况经常发生。
通常对处置部的两个夹持部件的表面施加防水涂层来防止生物体组织粘附于处置部。但是，有时当反复进行处置时处置部的防水涂层剥离，由烧焦等引起的污物附着于处置部的表面，从而导致生物体组织粘附于处置部。
当生物体组织粘附于处置部时，手术师无法确认处置完成。具体地说，当生物体组织粘附于处置部时，即使打开剪刀形状的夹持部，手术师也无法观察生物体组织的处置状态。另外，当生物体组织粘附于处置部时，被切断的血管不能从夹持部离开，因此手术师无法确认血管的切断。
并且，也存在以下情况：尽管切开处置结束，但是由于生物体组织粘附于处置部而血管等不从处置器具离开，因此手术师认为切开处置未结束而继续进行输出，从而还存在加快处置部的极板的磨损这种问题。
在上述三个美国专利公开公报中，丝毫没有考虑在用于进行处置的能量输出结束时生物体组织粘附于处置部而手术师无法确认处置的完成这种问题。
本申请发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种防止在通过超声波振动或者高频电流进行的能量输出结束时生物体组织粘附于处置部的手术装置。
发明内容
根据本发明的一个方式，手术装置具有：处置部，其用于处置生物体组织；能量产生部，其产生用于对上述处置部施加超声波振动或者高频电流的能量；送液管路，其用于送出液体；送液口，其被设置于上述处置部，用于将来自上述送液管路的上述液体送出到上述生物体组织与上述处置部之间；泵，其用于将上述液体提供给上述送液管路；以及控制部，其与来自上述能量产生部的上述能量的输出停止连动地控制上述泵，使得在上述能量的输出停止之后提供来自上述泵的上述液体规定时间或者规定量。
附图说明
图1是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的手术装置的结构的图。
图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的电源单元12和送液单元13的结构的框图。
图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的存储在存储部42中的、由阻抗检测部45检测出的阻抗z与送液时间Td的关系的图。
图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的对US输出部43、HF输出部44以及泵驱动部46进行控制的CPU 41的处理的例子的流程图。
图5是本发明的第一实施方式所涉及的用于超声波振动输出、高频电流输出、或者超声波振动和高频电流的同时输出的输出信号EOUT和泵47的泵驱动信号POUT的时序图。
图6是用于说明本发明的第二实施方式所涉及的手术装置1A的结构的图。
图7是表示本发明的第二实施方式所涉及的对US输出部43、HF输出部44以及泵驱动部46进行控制的CPU 41的处理的例子的流程图。
图8是本发明的第二实施方式所涉及的用于超声波振动输出、高频电流输出、或者超声波振动和高频电流的同时输出的输出信号EOUT、泵47的泵驱动信号POUT、从开口部21a放出生理食盐水的时序图。
具体实施方式
下面，根据实施方式来说明本发明。
(第一实施方式)
图1是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的手术装置的结构的图。如图1所示，手术装置1构成为包含处置器具11、电源单元12以及送液单元13。
处置器具11为能够输出超声波振动能量和高频电流能量中的至少一方的剪刀形状型的外科用处置器具。处置器具11构成为具有处置单元21、手柄单元22、振子单元23、信号线缆24以及送液管25。
处置单元21由用于处置生物体组织的处置部31以及细长的护套部32构成。处置部31具有探针31a以及作为钳口部件的可动部件31b。护套部32为筒状部件，其内部贯穿有用于打开和关闭探针31a、可动部件31b的轴部件等。可动部件31b能够与对手柄单元22进行操作所引起的轴部件等的移动相应地，以设置于护套部32的前端的销32a为轴中心而转动。因此，探针31a的前端部与可动部件31b构成用于夹持生物体组织的夹持部。
并且，在处置单元21的前端部设置有用于送出生理食盐水的开口部21a，开口部21a与贯穿护套部32内的管21b相连接。还贯穿于手柄单元22内的管21b的基端部与送液管25相连接，送液管25与管21b连通。如后文中所述，处置器具11构成为作为从送液单元13送出的液体的生理食盐水能够通过送液管25和管21b而从开口部21a射出。因此，送液管25和管21b构成用于送出生理食盐水的送液管路。
另外，如图1的虚线箭头a所示，配置有开口部21a和管12b，使得朝向处置部31的探针31a与可动部件31b之间的夹持部分送出生理食盐水而能够滴下生理食盐水。由此，开口部21a被设置于处置部31，是用于将来自作为送液管路的管21b的生理食盐水送出到生物体组织与处置部31之间的送液口。
手柄单元22在筒状的主体部34的前端侧具有旋转旋钮35。手术师通过绕主体部34的轴转动旋转旋钮35，能够改变处置部31的、可动部件31b相对于探针31a的绕轴的位置。
在主体部34的基端部安装有振子单元23。振子单元23与探针31a相连接。振子单元23的内部具有超声波振子(未图示)，能够使探针31a进行超声波振动。
主体部34具有手柄部36，手柄部36包含固定手柄36a和可动手柄36b。手柄部36为用于夹持生物体组织的操作手柄。手术师当进行操作使得可动手柄36b接近固定手柄36a、即关闭手柄部36时，处置部31的可动部件31b绕销32a转动，能够在探针31a与可动部件31b之间夹持生物体组织。
并且，在主体部34设置有输出操作用的多个开关37。因此，手术师能够一边把持手柄部36一边进行操作，在通过处置部31的探针31a的前端部与可动部件31b来夹持生物体组织的状态下，通过对开关37进行接通操作来进行基于超声波振动输出、基于高频电流输出或者基于超声波振动与高频电流的同时输出的处置。
电源单元12为控制装置，如后文中所述，包含控制部，根据手术师对开关37进行的操作，对超声波振动输出和高频电流输出以及送液进行控制。
送液单元13通过信号线缆14与电源单元12相连接。另外，送液单元13通过送液用的送液管25与处置器具11相连接，能够从送液单元13向处置器具11送出生理食盐水。在此，说明送出生理食盐水的例子，但是也可以送出对人体没有影响的其它液体。
图2是表示电源单元12以及送液单元13的结构的框图。电源单元12为对处置器具11的能量输出进行控制的控制装置。电源单元12包含作为操作设定部的操作面板40、作为控制部的中央处理装置(以下称为CPU)41、存储部42、超声波输出部(以下称为US输出部)43、高频输出部(以下称为HF输出部)44以及阻抗检测部45，其中，上述超声波输出部输出用于超声波振动输出的驱动振子单元23的驱动信号，上述高频输出部输出用于高频电流输出的高频电流信号。
如上所述，CPU 41对超声波振动输出、高频电流输出或者超声波振动与高频电流的同时输出进行控制。通过CPU 41执行存储部42所存储的控制程序来进行该控制。
存储部42包含用于存储该控制程序的ROM、作为执行程序时的暂存区的RAM以及用于存储后述的送液时间的信息的可重写的非易失性存储器等。
US输出部43根据来自CPU 41的超声波输出控制信号，将用于使探针31a进行超声波振动的驱动信号经由信号线缆24输出到处置器具11。
HF输出部44根据来自CPU 41的高频输出控制信号，将用于对处置部31提供双极的高频输出的高频电流信号经由信号线缆24输出到处置器具11。
因此，US输出部43和HF输出部44分别为能量产生部，产生用于对处置部31施加超声波振动和高频电流的能量。
阻抗检测部45为用于对夹持在处置部31的探针31a与可动部件31b之间的生物体组织的阻抗进行检测的电路。即，阻抗检测部45对处置部31中用于夹持生物体组织的两个夹持部件之间的阻抗进行检测。阻抗检测部45将与探针31a和可动部件31b之间的阻抗相应的检测信号提供给CPU 41。
另外，对CPU 41还输入来自开关37的操作信号。此外，在此，如在后文中所述那样，通过由手术师操作开关37来进行能量输出的指示，但是能量输出的指示也可以通过脚踏开关等来进行。
送液单元13包括泵驱动部46和泵47。泵驱动部46为根据经由信号线缆14的来自CPU 41的泵驱动信号来输出用于驱动泵47的驱动信号的驱动电路。泵47与未图示的容器相连接，根据来自泵驱动部46的驱动信号被驱动，将贮存在容器中的生理食盐水提供给管25。泵47的排出能力例如为20ml/min。
CPU 41根据来自开关37的操作信号，控制US输出部43和HF输出部44，并且控制泵驱动部46。
在存储部42中预先设定并存储有从后述的泵47送出的生理食盐水的送液时间的数据。
图3是表示存储在存储部42中的由阻抗检测部45检测出的阻抗z与送液时间Td的关系的图。以随着阻抗z变大而送液时间Td台阶式地变长的方式，在存储部42中预先设定并存储有针对阻抗z的送液时间Td。与阻抗z相应的送液时间Td例如以表数据的形式存储在存储部42中。
此外，也可以根据超声波振动输出、高频电流输出或者超声波振动和高频电流的同时输出这三种输出的每个种类来设定送液时间Td。
并且，也可以根据处置器具11的每个种类、每个处置对象或者处置器具11与处置对象的每个组合来设定送液时间Td。在该情况下，CPU 41读出存储在设置于处置器具11的存储器等中的表示处置器具11的种类的标识符(即ID)的信息来判断处置器具11的种类。手术师在使用处置器具11之前，从显示在操作面板40的肝实质、血管等对象中选择处置对象。
在电源单元12的操作面板40中，手术师等能够对与阻抗z相应的送液时间Td进行设定变更。
送液时间Td的设定值根据处置器具11的规格、泵47的能力等不同而不同。例如根据处置器具11的种类、输出设定不同，存在大能量输出、小能量输出。在能量输出大的情况下，送液时间Td长，在能量输出小的情况下，送液时间Td短。由此，在存储部42中设定与处置器具11的规格等相应的送液时间Td。
即，将送液时间Td设定为以下时间：使通过利用能量的处置而干燥的、生物体组织的被夹持部分含足够的水分而成为不粘附于处置部31的探针31a或者可动部件31b的状态所需的时间。
此外，在图3中，将送液时间Td设定为相对于阻抗z的值台阶式地增加，但是也可以如一点划线所示那样将送液时间Td设定为相对于阻抗z的值线性地增加。
图4是表示对US输出部43、HF输出部44以及泵驱动部46进行控制的CPU41的处理的例子的流程图。图5是用于超声波振动输出、高频电流输出或者超声波振动和高频电流的同时输出的输出信号EOUT和泵47的泵驱动信号POUT的时序图。
图4的处理是在开关37被按下而指示了超声波振动输出、高频电流输出或者超声波振动和高频电流的同时输出中的任一个能量输出时由CPU 41执行的处理。
当开关37被按下而接收到能量输出的指示时，CPU 41进行所指示的该能量输出(S1)。在能量输出为超声波振动输出的情况下，以规定或者所指示的输出来驱动US输出部43。在能量输出为高频电流输出的情况下，以规定或者所指示的输出来驱动HF输出部44。在能量输出为超声波振动和高频电流的同时输出的情况下，以规定或者所指示的输出来分别驱动US输出部43和HF输出部44。在图5中，输出信号EOUT在时刻t1成为HIGH(高)，开始进行能量输出。
CPU 41根据阻抗检测部45的检测信号对探针31a与可动部件31b之间的阻抗z进行检测(S2)。
然后，CPU 41判断开关37是否被关闭、即能量输出是否停止(S3)，在能量输出未停止时(S3：“否”)，处理返回到S1。在能量输出停止时(S3：“是”)，CPU 41根据检测出的阻抗z来读出存储在存储部42中的送液时间Td(S4)。例如在图3中，当阻抗z为z1(例如600Ω)时，读出送液时间td1的值(例如2秒钟)。
CPU 41将泵驱动信号POUT输出到泵驱动部46，驱动泵47来进行送液(S5)。其结果，从处置器具11的护套部32的前端部的开口部21a送出生理食盐水，对被探针31a和可动部件31b夹持的生物体组织的夹持部分滴下生理食盐水。其结果，生物体组织的夹持部分由于能量处置而干燥，但是被滴下生理食盐水而开始变湿润。在图5中，在时刻t2，能量输出停止并且开始进行送液。
CPU 41判断是否在进行送液时操作开关37而指示了开始能量输出(S6)。当开始能量输出时(S6：“是”)，CPU 41停止向泵驱动部46输出泵驱动信号POUT，停止泵47而停止送液(S7)，处理返回到S1。即，CPU 41当在能量的输出停止之后接收到对作为能量产生部的US输出部43等的能量产生指示时，使泵47停止，优先进行手术师的操作指示。
当未开始能量输出时(S6：“否”)，判断从开始送液起的时间是否经过了读出的送液时间Td(S8)。CPU 41当被指示停止能量输出时，开始时间的计数，根据该计数值来判断从开始送液起的时间是否经过了读出的送液时间Td。在从开始送液起的经过时间未经过送液时间Td时(S8：“否”)，处理返回到S5，继续进行送液。
当从开始送液起的经过时间经过送液时间Td时(S8：“是”)，CPU 41不向泵驱动部46输出泵驱动信号POUT而停止送液(S9)，结束处理。在图5中，在时刻t3停止送液。
即，作为控制部的CPU 41与来自作为能量产生部的US输出部43等的能量的输出停止连动地控制泵47，使得在能量的输出停止之后提供来自泵47的生理食盐水规定时间。具体地说，CPU 41与能量的输出停止相应地开始驱动泵47以提供来自泵47的生理食盐水，并进行控制使得在提供来自泵47的生理食盐水规定时间之后停止泵47。
其结果，在所设定的送液时间Td期间进行送液，因此使通过利用能量进行的处置而水分蒸发干燥的生物体组织的被夹持部分含足够的水分，从而不粘附于处置部31的探针31a或者可动部件31b。
当在处置过程中对生物体组织的处置部分滴下生理食盐水时，存在处置部分被冷却而处置时间变长这种问题。但是，根据上述本实施方式的手术装置1，在进行处置之后滴下生理食盐水，因此也不会使处置时间变长。
另外，当在处置过程中对生物体组织的处置部分滴下生理食盐水时，在超声波振动的情况下，生理食盐水的温度上升，有时产生空化现象。当在产生空化现象的状态下处置器具11的处置部31接触处置部分周围的生物体组织时，有可能由于空化现象而损伤正常的生物体组织。但是，根据上述本实施方式的手术装置1，在进行处置之后滴下生理食盐水，因此也不存在这种空化现象的问题。
如上所述，根据上述本实施方式的手术装置1，对于通过能量处置而干燥的生物体组织，紧接着其处置之后进行送液控制以使其通过生理食盐水而包含水分，因此能够防止在用于进行处置的能量输出结束时生物体组织粘附于处置部31。
(第二实施方式)
在上述第一实施方式中，与能量输出的停止连动地，CPU 41驱动泵47而开始进行送液，但是在第二实施方式中，根据手柄部36中的针对处置部31的夹持操作，以机械方式按压送液管25或者送液管21b来限制送液，当该夹持操作被解除时开始进行送液。
图6是用于说明本实施方式所涉及的手术装置1A的结构的图。在图6中，对与图1相同的结构要素附加相同的附图标记而省略说明。
在手术装置1A中，处置器具11A的可动手柄36b1具有突起部51，当手柄部36A被关闭时，该突起部51与送液管21b抵接而使送液管21b变形。另外，在固定手柄36a内固定设置有接收部件52，该接收部件52接收由于突起部51而变形的送液管21b。
即，当手柄部36A被关闭而可动手柄36b1沿图6中用实线箭头b示出的方向移动时，突起部51在固定手柄36a内以机械方式将送液管21b按压到接收部件52，使送液管21b变形以使流过送液管21b内的从泵47送出的生理食盐水的水流停止。当手术师打开手柄部36A时，送液管21b不受来自突起部51的力，生理食盐水流过送液管21b内。
因此，手柄部36A中的突起部51和接收部件52被配置在送液管21b的途中，构成以下液体送出限制机构，根据用于在处置部31中夹持生物体组织的对操作手柄的可动手柄36b1的操作，来限制流过送液管21b的液体的送出。
电源单元12和送液单元13的结构与图2示出的结构相同。CPU 41的处理的内容与第一实施方式的处理不同。
图7是表示对US输出部43、HF输出部44以及泵驱动部46进行控制的CPU41的处理的例子的流程图。在图7中，对与图4相同的处理附加相同的附图标记而简单地进行说明。图7的处理顺序等与图4不同。图8是用于超声波振动输出、高频电流输出或者超声波振动和高频电流的同时输出的输出信号EOUT、泵47的泵驱动信号POUT、从开口部21a放出生理食盐水的时序图。
在图7中，当开关37被按下而接收能量输出的指示时，CPU 41进行所指示的该能量输出(S1)，接着，将泵驱动信号POUT输出到泵驱动部46，驱动泵47来进行送液(S5)。
在进行能量输出的指示时，手柄部36A被关闭，因此突起部51使送液管21b变形，因此即使驱动泵47，从泵47送出的生理食盐水的流动也被停止。在图8中，输出信号EOUT在时刻t11开始进行输出，但是不送出生理食盐水。
在S5之后，CPU 41根据阻抗检测部45的检测信号来对探针31a与可动部件31b之间的阻抗进行检测(S2)，接着，判断能量输出是否停止(S3)。
在未指示能量输出的停止时(S3：“否”)，处理返回到S1。在不按下开关37而指示能量输出的停止时(S3：“是”)，CPU 41读出与检测出的阻抗z相应的存储在存储部42中的送液时间Td(S4)。
当随着能量输出的停止而手术师打开手柄部36A时，突起部51不按压送液管21b，因此开始进行送液。其结果，从处置器具11A的护套部32的前端部的开口部21a送出生理食盐水，对被探针31a和可动部件31b夹持的生物体组织的夹持部分滴下生理食盐水。在图8中，在从时刻t11至时刻t12为止的期间TR期间输出能量，在时刻t12停止能量的输出并且开始进行送液。
CPU 41判断是否在进行送液时操作开关37而指示了能量输出的开始(S6)，当开始进行能量输出时(S6：“是”)，处理返回到S1。这也与第一实施方式同样地，是为了优先进行手术师的操作指示。
在未开始能量输出时(S6：“否”)，判断从能量输出停止起的时间是否经过了读出的送液时间Td(S8)，在从开始进行送液起的经过时间未经过送液时间Td时(S8：“否”)，处理返回到S6，继续进行送液。
当从开始进行送液起的经过时间经过送液时间Td时(S8：“是”)，CPU 41不向泵驱动部46输出泵驱动信号POUT，停止送液(S9)，结束处理。在图8中，在时刻t13停止送液。
因此，即使通过本实施方式，也在设定的送液时间Td期间进行送液，因此使通过利用能量进行的处置而干燥的生物体组织的被夹持部分含足够的水分，从而不会粘附于处置部31的探针31a或者可动部件31b。
如上所述，根据上述本实施方式的手术装置1A，对通过能量处置而干燥的生物体组织，紧接着其处置之后进行送液控制以使其通过生理食盐水而包含水分，因此能够防止在用于进行处置的能量输出结束时生物体组织粘附于处置部31。
此外，在上述例子中，用于能量输出的开关37的操作与手柄部36A的开闭动作是独立的，但是也可以在手柄部36A设置开关，当通过手柄部36A的可动手柄36b1的操作来关闭开关时，开关接通而产生能量输出的指示信号。例如，在图6中，如括弧记载那样，在可动手柄36b1设置有与突起部51不同的突起部53，在固定手柄36a设置有当关闭手柄部36A时被突起部53按下的开关54。
根据这种结构，能够使用于能量输出的开关的操作与手柄部36A的开闭动作连动。
如上所述，根据上述各实施方式的手术装置，对于通过能量处置而干燥的生物体组织，紧接着其处置之后进行送液控制以使其通过生理食盐水而包含水分，因此能够防止在用于进行处置的能量输出结束时生物体组织粘附于处置部31。
上述各实施方式的手术装置在针对肝实质的能量处置中特别有效。在被包在膜内的肝实质的情况下，在由烧焦等而生物体组织粘附于处置器具的情况下，当从生物体组织剥离处置器具时，在很多情况下毛细血管被撕裂而产生大量出血。根据上述各实施方式的手术装置，在用于进行处置的能量输出结束时液体滴下而防止生物体组织粘附于处置部31，因此不存在由于毛细血管撕裂而引起的大量出血。
此外，各实施方式的手术装置不仅能够应用于肝实质，还能够应用于血管等其它脏器等且是有效的。
(实验结果)
在上述两个实施方式中，以紧接在手术师指示能量输出的停止之后开始进行送液来进行了说明。但是，在申请人的实验中，确认出以下情况：当在指示能量输出的停止之后超过1秒钟后开始进行送液时，不具有粘附的防止效果。因此，优选从几msec至0.5秒钟左右期间开始进行送液。这是由于，如果在这些时间内，则能够使生物体组织含水分以能够防止生物体组织粘附于处置部31。
另外，在泵47的排出量为20ml/min的情况下，送液时间优选为0.5秒钟以上且5秒钟以下。
申请人还进行了在上述能量输出之后进行滴下的情况与不进行滴下的情况的比较实验。实验条件是：在超声波输出的情况下，以输出40W的双极输出、频率47kHz、振动80μm、把持力25N左右的条件对猪的颈动脉进行3秒钟的超声波输出。处置器具的处置部的粘附防止用的涂层由于过去多次使用而剥离。
在该条件下，对在能量输出之后滴下生理食盐水的情况和不滴下生理食盐水的情况各进行了5次的实验。在将送出能力为20ml/min的泵在能量输出停止之后驱动1秒钟的情况下，5次中血管均未粘附于处置部。与此相对，在能量输出停止之后不滴下生理食盐水的情况下，5次中血管均粘附于处置部。
(变形例1)
在上述两个实施方式中，在能量输出结束之后，进行规定时间的送液，但是也可以代替规定时间而将进行规定量的送液。即，也可以是，CPU 41控制泵47以送出使通过能量处置而干燥的生物体组织含足够的水分从而不粘附于处置器具的规定量的液体。
在该情况下，规定量即送液量的信息也被存储在存储部42中，如上述两个实施方式那样，根据检测出的阻抗而设定为不同。并且，手术师能够对存储在该存储部42中的送液量的值进行设定变更。
(变形例2)
在上述两个实施方式和上述变形例1中，送液时间或者送液量为根据阻抗而预先设定的时间或者量，但是也可以由手术师在操作面板40中设定送液时间或者送液量，不管阻抗如何而进行所设定的该送液时间或者送液量的送液。
由此，CPU 41控制泵47，使得在能量输出结束之后进行所设定的该送液时间或者送液量的送液。
本发明并不限定于上述实施方式，能够在不改变本发明的宗旨的范围内进行各种变更、改变等。
本申请是以2012年4月20日在美国临时申请的申请编号61/636285为优先权基础的申请，上述公开内容被引用于本申请说明书、权利要求、附图。

Claims (8)

1.一种手术装置，其特征在于，具有：
处置部，其用于处置生物体组织；
能量产生部，其产生用于对上述处置部施加超声波振动或者高频电流的能量；
送液单元，其用于提供所贮存的液体；
送液管路，其与上述送液单元相连接，用于送出从上述送液单元提供的上述液体；
送液口，其被设置于上述送液管路，用于送出上述液体；
阻抗检测部，其检测与上述处置部抵接的上述生物体组织的阻抗；以及控制部，其与来自上述能量产生部的上述能量的输出停止连动地控制上述送液单元，使得在上述能量的输出停止之后基于上述阻抗提供来自上述送液单元的上述液体规定时间或者规定量，该控制部对上述送液单元进行控制使得上述阻抗检测部检测出的上述阻抗越大则上述规定时间或者上述规定量越大。
2.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，
还具有存储部，该存储部存储随着由上述阻抗检测部检测出的上述阻抗变大而上述规定时间或者上述规定量增加那样的、针对上述阻抗的上述规定时间或者上述规定量，
上述控制部基于从上述存储部读出的上述规定时间或者上述规定量来对上述送液单元进行控制。
3.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，
上述规定时间或者上述规定量根据处置对象不同而不同。
4.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，
上述控制部在上述能量的输出停止之后接收到对上述能量产生部的上述能量的产生指示时，使上述送液单元停止。
5.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，
上述控制部基于上述能量的输出停止而开始驱动上述送液单元以提供来自上述送液单元的上述液体，并进行控制使得在提供来自上述送液单元的上述液体上述规定时间或者上述规定量之后使上述送液单元停止。
6.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，
还具有液体送出限制机构，该液体送出限制机构被配置于上述送液管路的途中，根据用于在上述处置部中夹持上述生物体组织的对操作手柄的操作，限制流过上述送液管路的上述液体的送出。
7.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，
上述规定时间为0.5秒钟以上且5秒钟以下。
8.根据权利要求1所述的手术装置，其特征在于，
上述能量产生部所产生的上述能量为超声波振动的能量、高频电流的能量或者超声波振动和高频电流两者的能量。
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